RU2187063C1

RU2187063C1 - Mine exploder

Info

Publication number: RU2187063C1
Application number: RU2001106341/02A
Authority: RU
Inventors: В.А. Кузнецов; Г.Д. Камшилов; В.В. Шальтис; В.А. Ширинкин; С.Г. Камшилов
Original assignee: ОАО "ФНПЦ "Станкомаш"
Priority date: 2001-03-05
Filing date: 2001-03-05
Publication date: 2002-08-10

Abstract

FIELD: military engineering, applicable in zones of emergency, in particular, mine-exploding equipment for clearing of passages on mined areas of terrain. SUBSTANCE: mine exploder has a set of knife sections installed on the base vehicle, each section comprises a working member consisting of a plowshare with hanging knives positioned before the tracks or wheels of the base vehicle running gear. The working member has a vibrator with an eccentric and vibration drive to the hanging knives built in a sealed space formed by horizontal and vertical explosion-proof plates-shields fastened on the back side of the working member plowshare of the knife section. Each hanging knife of the working member is made in the form of a bell-crank hinge-mounted in the lower part of the plowshare on an axle, the lower arm of the bell-crank is made as the working member-hanging knife, and profiled on the upper arm built in the sealed space is the contact surface of wear- resistant material engageable with the kinematic member of the vibration drive in the form of a cam eccentric fastened on the vibrator output shaft. The vibration drive to the hanging knives is made in the form of a kinematic step, whose secondary shaft is provided with an individual cam eccentric for action on the subsequent hanging knives of the working member in the process of mine explosion. EFFECT: facilitated process of cutting-through of dense ground and descending of ground from the plowshare surface at mine explosion with an engaged vibrator due to vibrations of the knives produced by the vibrator with an eccentric and the vibration drive. 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области военно-инженерного дела для использования в зонах чрезвычайных ситуаций, в частности к противоминному тралящему оборудованию для проделывания проходов на заминированных участках местности. The invention relates to the field of military engineering for use in emergency situations, in particular to mine mine trawling equipment for making passages in mined areas.

Заявителю известно тралящее оборудование - трал FWMP(CШA), предназначенный для сплошного разминирования в слабых песчаных грунтах, имеющий решетчатый отвал с черенковыми ножами на нижней кромке (см. "Зарубежное военное обозрение" - 1997 г. - 6 - с.25-26). The applicant knows the trawling equipment — the FWMP trawl (CShA), designed for continuous clearance in weak sandy soils, with a trellised blade with shank knives on the lower edge (see "Foreign Military Review" - 1997 - 6 - pp. 25-26) .

Наиболее близким техническим решением к изобретению является трал ЕМР (Великобритания), предназначенный для проделывания ширококолейных проходов для боевых машин. Он состоит из двух секций с семью черенковыми ножами в каждой и навешивается на штатное линейные и саперные танки (см. "Зарубежное военное обозрение" - 1997 - 6, с.27). The closest technical solution to the invention is the EMP trawl (Great Britain), designed to make wide-gauge passages for military vehicles. It consists of two sections with seven cuttings in each and is mounted on a regular line and sapper tanks (see. "Foreign Military Review" - 1997 - 6, p.27).

Недостатком данных тралов является значительное сопротивление движению базовой машины с тралом при работе на грунтах повышенной плотности (грунтовая дорога, мерзлый грунт), налипание грунта на отвале, а также недостаточная ударная прочность отвала и копирование рельефа местности. The disadvantage of these trawls is significant resistance to movement of the base vehicle with the trawl when working on soils of high density (dirt road, frozen soil), soil sticking to the blade, as well as insufficient impact strength of the blade and copying of the terrain.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение эффективности траления заглубленных взрывоопасных предметов на грунтах повышенной плотности путем снижения сил сопротивления движению при тралении за счет включения в конструкцию трала вибратора черенковых ножей, обеспечения работоспособности тралящего оборудования при высоких динамических нагрузках, например при воздействии взрыва. The problem to which the invention is directed is to increase the efficiency of trawling buried explosive objects on soils of increased density by reducing the resistance to movement during trawling by including cutter knives vibrator in the design of the trawl, ensuring the operability of trawling equipment at high dynamic loads, for example, when exposed to an explosion.

Общие признаки предлагаемого противоминного трала: трал содержит комплект ножевых секций, каждая из которых включает рабочий орган, состоящий из отвала с черенковыми ножами, размещенными перед гусеничными лентами или колесами ходовой части базовой машины. Common features of the proposed mine trawl: the trawl contains a set of knife sections, each of which includes a working body, consisting of a blade with cuttings, placed in front of the caterpillar tracks or wheels of the chassis of the base machine.

Отличительные (достаточные) признаки заключаются в следующем: рабочий орган снабжен вибратором и приводом виброколебаний на черенковые ножи, встроенными в герметичную полость, образованную горизонтальными и вертикальными взрывостойкими листами-экранами, закрепленными на тыльной части отвала рабочего органа ножевой секции. Distinctive (sufficient) signs are as follows: the working body is equipped with a vibrator and a vibratory drive for cuttings knives built into a sealed cavity formed by horizontal and vertical explosion-proof sheets-screens fixed to the back of the blade of the working body of the knife section.

В частном варианте каждый нож рабочего органа выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного в нижней части отвала, причем нижнее плечо выполнено как рабочий элемент - черенковый нож, а на верхнем плече спрофилирована контактная поверхность из износостойкого материала, взаимодействующая с кинематическим элементом привода виброколебаний в виде эксцентрика, закрепленного на выходном валу вибратора, причем привод виброколебаний на черенковые ножи для каждого последующего за первым ножом, выполнен в виде кинематической ступени, вторичный вал которой снабжен индивидуальным кулачковым эксцентриком с возможностью воздействия на последующие черенковые ножи рабочего органа в процессе траления. In a particular embodiment, each knife of the working body is made in the form of a two-shouldered lever pivotally mounted in the lower part of the blade, the lower shoulder being made as a working element — a cutter knife, and the contact surface is made of a wear-resistant material on the upper shoulder, interacting with the kinematic element of the vibration drive in the form an eccentric mounted on the output shaft of the vibrator, the drive of vibrations to the cuttings knives for each subsequent after the first knife, made in the form of a kinematic stupa nor, the secondary shaft of which is equipped with an individual cam eccentric with the possibility of impact on subsequent cuttings of the working body during trawling.

Снабжение рабочего органа вибратором и приводом виброколебаний на черенковые ножи снижает силу сопротивления движению при тралении на грунтах повышенной плотности. The supply of the working body with a vibrator and a drive of vibrations on the cuttings knives reduces the resistance to movement when trawling on soils of high density.

Размещение вибратора привода виброколебаний в герметичную полость, образованную горизонтальными и вертикальными взрывостойкими листами-экранами, закрепленными на тыльной части отвала рабочего органа, обеспечивает работоспособность тралящего оборудования при высоких динамических нагрузках, возникающих при возможном подрыве взрывоопасных предметов (мин), установленных в грунт. Placing the vibrator of the vibratory drive in an airtight cavity formed by horizontal and vertical explosion-proof sheets-screens fixed on the back of the blade of the working body, ensures the operability of trawling equipment at high dynamic loads that occur when explosive objects (mines) are installed in the ground.

Выполнение каждого ножа рабочего органа в виде двухплечего рычага, шарнирно установленного в нижней части отвала, нижнее плечо которого выполнено как рабочий элемент - черенковый нож, а на верхнем плече спрофилирована контактная поверхность из износостойкого материала, взаимодействующая с кинематическим элементом привода виброколебаний в виде эксцентрика, закрепленного на выходном валу вибратора, и привода виброколебаний на черенковые ножи для каждого последующего за первым ножом, выполненным в виде кинематической ступени, вторичный вал которой также снабжен индивидуальным кулачковым эксцентриком с возможностью воздействия на последующие черенковые ножи рабочего органа в процессе траления, повышает эффективность траления взрывоопасных предметов на грунтах повышенной плотности ножевыми секциями, имеющими два и более черенковых ножа. The implementation of each knife of the working body in the form of a two-shouldered lever pivotally mounted in the lower part of the blade, the lower shoulder of which is made as a working element - a cutter knife, and on the upper shoulder is formed a contact surface made of wear-resistant material interacting with the kinematic element of the vibration drive in the form of an eccentric fixed on the output shaft of the vibrator, and drive vibrations on the cuttings knives for each subsequent after the first knife, made in the form of a kinematic step, secondary a shaft which is also provided with individual eccentric cam to act on subsequent Cherenkov knives working body during trawling, increases the efficiency of trawling explosive objects on grounds of increased density knife sections having two or more knife cuttings.

Противоминный трал схематично изображен на чертеже, где на фиг.1 представлен общий вид трала сбоку; на фиг.2 показан разрез отвала рабочего органа. Mine trawl is schematically shown in the drawing, where Fig.1 shows a General view of the trawl from the side; figure 2 shows a section of the blade of the working body.

Противоминный трал состоит из установленного на базовую машину 1 комплекта ножевых секций, каждая из которых включает в себя рабочий орган 2, состоящий из отвала 3 с черенковыми ножами, размещенными перед гусеничными лентами или колесами ходовой части базовой машины. Рабочий орган 2 включает в себя вибратор 4 с эксцентриком 5 и привод виброколебаний 6 на черенковые ножи 7, 8, встроенные в герметичную полость, образованную горизонтальными 9, 10 и вертикальными 11 взрывостойкими листами-экранами, закрепленными на тыльной части отвала рабочего органа 2 ножевой секции. The mine trawl consists of a set of knife sections installed on the base machine 1, each of which includes a working body 2, consisting of a blade 3 with cuttings knives placed in front of the caterpillar tracks or wheels of the chassis of the base machine. The working body 2 includes a vibrator 4 with an eccentric 5 and a vibratory vibration drive 6 on the cutter knives 7, 8, built into a sealed cavity formed by horizontal 9, 10 and vertical 11 explosion-proof sheets-screens mounted on the back of the blade of the working body 2 of the knife section .

Каждый черенковый нож рабочего органа 2 выполнен в виде двухплечего рычага, шарнирно установленного в нижней части отвала 3 на оси 12, причем нижнее плечо выполнено как рабочий элемент - черенковый нож, а на верхнем плече спрофилирована контактная поверхность 13 из износостойкого материала, взаимодействующая с кинематическим элементом привода виброколебаний в виде кулачкового эксцентрика 5, закрепленного на выходном валу вибратора 4. Привод виброколебаний 6 на черенковые ножи для каждого последующего за первым ножом выполнен в виде кинематической ступени, вторичный вал которой снабжен индивидуальным кулачковым эксцентриком 5 с возможностью воздействия на последующие черенковые ножи рабочего органа в процессе траления. Each cutter knife of the working body 2 is made in the form of a two-shouldered lever pivotally mounted in the lower part of the blade 3 on the axis 12, and the lower shoulder is made as a working element - a cutter knife, and the contact surface 13 of a wear-resistant material interacting with the kinematic element is profiled on the upper shoulder the vibratory drive in the form of a cam eccentric 5 mounted on the output shaft of the vibrator 4. The vibratory vibration drive 6 on the handle knives for each subsequent after the first knife is made in the form of a kinemat step, the secondary shaft of which is equipped with an individual cam eccentric 5 with the possibility of impact on subsequent cuttings of the working body in the process of trawling.

Противоминный трал работает следующим образом. Mine trawl works as follows.

При движении базовой машины 1 в зонах чрезвычайных ситуаций, при опущенных на грунт рабочих органах противоминного трала происходит внедрение черенковых ножей 7, 8 в плотный грунт, часть которого вместе с взрывоопасными предметами после их выглубления отводится в сторону от колеи траления, при этом за счет колебаний отвала 3 с ножами 7, 8, создаваемых вибратором 4 с эксцентриком 5 и приводом виброколебаний 6, облегчается процесс прорезания грунта ножами и сход грунта с поверхности отвала, при этом за счет независимой подвески рабочих органов, включающих отвал с ножами, происходит копирование неровностей грунта перед каждой гусеничной лентой базовой машины. В случае ударного воздействия на рабочий орган 2, подрыва под ним взрывоопасного предмета происходит поглощение ударного воздействия за счет деформации взрывостойких листов 9, 10, 11 без нарушения работоспособности вибратора 4 и привода виброколебаний 6 на черенковые ножи 7, 8. When the base machine 1 moves in emergency zones, when the working bodies of the anti-mine trawl are lowered onto the ground, cuttings knives 7, 8 are introduced into the dense soil, part of which, together with explosive objects, is moved away from the trawl rut after they are deepened, due to fluctuations blade 3 with knives 7, 8, created by a vibrator 4 with an eccentric 5 and a vibratory vibration drive 6, facilitates the process of cutting soil with knives and the descent of soil from the surface of the blade, while due to the independent suspension of the working bodies, This turns the blade with knives, is copied soil irregularities before each track tape machine base. In the case of impact on the working body 2, undermining an explosive object underneath, absorption of the shock occurs due to deformation of the explosion-proof sheets 9, 10, 11 without impairing the operability of the vibrator 4 and vibration drive 6 on the cuttings knives 7, 8.

Также при тралении, взаимодействие кулачковых эксцентриков 5, установленных на оси вибровозбудителя 4 и выходном валу привода 6 с контактными поверхностями 13 черенковых ножей 7, 8, шарнирно установленных посредством осей 12 на основании отвала 3, обеспечивает более жесткое колебание ножей в грунте, приводящее к значительному снижению сил сопротивления движению базовой машины с тралом. Also, when trawling, the interaction of cam eccentrics 5 mounted on the axis of the exciter 4 and the output shaft of the drive 6 with the contact surfaces 13 of the handle knives 7, 8, pivotally mounted by means of the axes 12 on the base of the blade 3, provides a more severe knife vibration in the ground, leading to a significant reduce the resistance to movement of the base vehicle with a trawl.

Герметизация полости, образованной горизонтальными 9, 10 и вертикальными 11 листами, обеспечивается резиновыми уплотнениями в зоне выхода черенковых ножей 7, 8 из полости. Это защищает привод виброколебаний и вибратор от попадания грунта и влаги в полость, уменьшает износ трущихся поверхностей, а значит обеспечивает работоспособность и долговечность трала. The sealing of the cavity formed by horizontal 9, 10 and vertical 11 sheets is provided by rubber seals in the zone of exit of the cuttings knives 7, 8 from the cavity. This protects the drive of vibrations and the vibrator from the ingress of soil and moisture into the cavity, reduces the wear of rubbing surfaces, and therefore ensures the performance and durability of the trawl.

Claims

1. Mine trawl containing a set of knife sections, each of which includes a working body, consisting of a blade with cuttings, placed in front of the caterpillar belts or wheels of the chassis of the base machine, characterized in that the working body is equipped with a vibrator and a drive of vibrations to the cuttings knives, embedded in a sealed cavity formed by horizontal and vertical explosion-proof sheets-screens, mounted on the back of the blade of the working body of the knife section.

2. The mine sweeper according to claim 1, characterized in that each knife of the working body is made in the form of a two-shouldered lever pivotally mounted in the lower part of the blade, the lower shoulder being made as a working element — a cutter knife, and on the upper shoulder integrated in an airtight cavity , the contact surface is made of wear-resistant material, interacting with the kinematic element of the vibration drive in the form of an eccentric mounted on the output shaft of the vibrator.

3. The mine-sweeping trawl according to claim 1, characterized in that the drive of vibrations on the cutter knives for each subsequent after the first knife is made in the form of a kinematic step, the secondary shaft of which is equipped with an individual cam eccentric with the possibility of acting on the subsequent cutter knives of the working body during trawling.