FR2849178A1

FR2849178A1 - Mine sweeping device for military vehicle e.g. armored car, includes under reamers, which are foldable and removable, and connected to ends of plough using pivot type link

Info

Publication number: FR2849178A1
Application number: FR0216094A
Authority: FR
Inventors: Serge Orgelet
Original assignee: Giat Industries SA
Current assignee: Giat Industries SA
Priority date: 2002-12-18
Filing date: 2002-12-18
Publication date: 2004-06-25
Anticipated expiration: 2022-12-18
Also published as: EP1434024B1; EP1434024A1; ATE415609T1; DE60324886D1; FR2849178B1

Abstract

The device has under reamers (12), which are foldable and removable, and arranged to ends of a plough (5). The under reamers are connected to the plough by a pivot type link. The reamers are placed and maintained in the link in two separate positions, where in one first position the reamers are folded with respect to the plough and in another position the reamers extend the plough.

Description

Le secteur technique de la présente invention est celuiThe technical sector of the present invention is that

des dispositifs de déminage d'un terrain et plus particulièrement des charrues de déminage. devices for demining land and more particularly demining plows.

L'utilisation actuelle des charrues de déminage de 5 surface s'effectue par le maintien d'une charrue au ras du sol par une interface hydraulique portée par un véhicule tel un tracteur ou un véhicule blindé La masse de la charrue et de ses éléments support est portée par la partie avant du véhicule, ce qui dégrade considérablement sa 10 maniabilité. The current use of surface demining plows is carried out by maintaining a plow at ground level by a hydraulic interface carried by a vehicle such as a tractor or an armored vehicle The mass of the plow and its support elements is carried by the front part of the vehicle, which considerably degrades its handling.

Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de déminage rapide, mobile, facilement maniable, peu encombrant, facilement transportable et dont la mise en euvre est rapide et aisée. The object of the present invention is to provide a rapid demining device, mobile, easily manoeuvrable, space-saving, easily transportable and the implementation of which is quick and easy.

L'invention a donc pour objet un dispositif de déminage destiné à équiper un véhicule civil ou militaire, composé d'au moins un châssis, d'une charrue et d'un train de roulement. Selon une première caractéristique, le dispositif 20 comporte des élargisseurs repliables ou amovibles, disposés aux extrémités de la charrue. The invention therefore relates to a demining device intended to equip a civil or military vehicle, composed of at least one chassis, a plow and a running gear. According to a first characteristic, the device 20 comprises foldable or removable wideners, arranged at the ends of the plow.

Selon une autre caractéristique, les élargisseurs sont reliés à la charrue par une liaison de type pivot et en ce qu'ils peuvent être placés et être maintenus selon deux 25 positions: une première position dans laquelle ils sont repliés par rapport à la charrue, et une deuxième position, dans laquelle ils prolongent la charrue. According to another characteristic, the wideners are connected to the plow by a pivot type connection and in that they can be placed and held in two positions: a first position in which they are folded relative to the plow, and a second position, in which they extend the plow.

Selon une caractéristique différente, les élargisseurs sont des éléments indépendants pouvant être fixés à la 30 charrue de manière à prolonger celle-ci. According to a different characteristic, the wideners are independent elements which can be fixed to the plow so as to extend the latter.

Selon une autre caractéristique, les élargisseurs sont de dimension suffisante pour que la largeur totale de la charrue et de ses élargisseurs la prolongeant soit supérieure au gabarit du véhicule. According to another characteristic, the wideners are of sufficient size so that the total width of the plow and its wideners extending it is greater than the size of the vehicle.

Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte plusieurs bobines magnétiques susceptibles de créer un champ magnétique. According to another characteristic, the device comprises several magnetic coils capable of creating a magnetic field.

Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte un système de marquage physique de l'itinéraire déminé. According to another characteristic, the device comprises a system for physical marking of the cleared route.

Selon une autre caractéristique, le système de marquage est amovible et/ou rétractable. According to another characteristic, the marking system is removable and / or retractable.

Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte 5 une barre de remorquage permettant au dispositif d'être tracté par un véhicule. According to another characteristic, the device comprises a tow bar allowing the device to be towed by a vehicle.

Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte une boîte de gestion de commande comportant une liaison avec le véhicule afin de permettre l'échange de données, 10 d'ordres, et/ou de signaux avec le véhicule. According to another characteristic, the device comprises a command management box comprising a link with the vehicle in order to allow the exchange of data, orders, and / or signals with the vehicle.

Selon une autre caractéristique, la boite comporte un système de génération et/ou de stockage d'énergie Un tout premier avantage du dispositif selon l'invention réside dans sa grande maniabilité par le 15 véhicule qui en est équipé. According to another characteristic, the box comprises a system for generating and / or storing energy. A very first advantage of the device according to the invention lies in its great maneuverability by the vehicle which is equipped with it.

Un autre avantage du dispositif réside dans sa capacité à équiper aussi bien des véhicules militaires que des véhicules civils, tels un tracteur agricole, un engin de déblaiement ou encore un engin de travaux publics. Another advantage of the device lies in its ability to equip both military and civilian vehicles, such as an agricultural tractor, a clearing machine or a public works machine.

Un autre avantage réside dans le fait que le véhicule équipé de ce dispositif n'est pas soumis aux contraintes, notamment celles liées à la position en porte-à-faux d'une charge importante, habituellement rencontrées sur ce type de dispositif. Another advantage lies in the fact that the vehicle fitted with this device is not subject to the constraints, in particular those linked to the cantilevered position of a large load, usually encountered on this type of device.

Un autre avantage du dispositif réside dans sa compacité lorsqu'il est en configuration de transport, ce qui lui permet d'être attelé et remorqué par un véhicule conforme aux gabarits des routes. Another advantage of the device lies in its compactness when it is in the transport configuration, which allows it to be coupled and towed by a vehicle conforming to the size of the roads.

D'autres caractéristiques, détails et avantages de 30 l'invention ressortiront plus clairement de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels: la figure 1 représente une vue générale d'un dispositif de déminage selon l'invention en configuration 35 de travail, la figure 2 représente, en vue de profil, un véhicule équipé d'un dispositif de déminage selon l'invention en position de travail, la figure 3 représente, en vue de profil, un véhicule équipé d'un dispositif de déminage selon l'invention en position de franchissement d'obstacle, la figure 4 représente, en vue de profil, un véhicule 5 équipé d'un dispositif de déminage selon l'invention, en position de transport, la figure 5 représente une vue générale d'un dispositif de déminage selon l'invention en configuration de transport, et la figure 6 représente en vue de dessus un véhicule équipé d'un dispositif de déminage selon l'invention, en position de travail à l'avant et d'un dispositif de déminage en configuration de transport à l'arrière. Other characteristics, details and advantages of the invention will emerge more clearly from the description given below by way of indication in relation to the drawings in which: FIG. 1 represents a general view of a demining device according to invention in working configuration, FIG. 2 represents, in profile view, a vehicle equipped with a demining device according to the invention in working position, FIG. 3 represents, in profile view, a vehicle equipped with a demining device according to the invention in obstacle clearance position, FIG. 4 represents, in profile view, a vehicle 5 equipped with a demining device according to the invention, in transport position, FIG. 5 represents a general view of a demining device according to the invention in transport configuration, and FIG. 6 represents a top view of a vehicle equipped with a demining device according to the invention, in the position of t ravail at the front and a demining device in transport configuration at the rear.

La figure 1 est une vue en perspective qui représente 15 un dispositif 1 de déminage selon l'invention, dans sa configuration de travail Dans cet exemple de réalisation, le dispositif de déminage 1 est constitué d'un châssis 4, d'une charrue 5, d'un train de roulement 7 comportant des roues 8 et un essieu (non visible sur la figure), une barre 20 9 de remorquage, une boîte 10 de gestion de commande et de gestion d'énergie, des marqueurs 11, des élargisseurs 12 de charrue, des bobines magnétiques de leurrage 13 et un moyen (non représentée) de communication entre le véhicule et la boîte 10 Dans cette configuration, les éléments du 25 dispositif sont déployés afin d'être utilisés pour détecter, déclencher et repousser en dehors de l'itinéraire à déminer les munitions (mines, grenades) posées en surface La charrue 5 est disposée au ras du sol. FIG. 1 is a perspective view which represents a demining device 1 according to the invention, in its working configuration. In this embodiment, the demining device 1 consists of a chassis 4, a plow 5 , an undercarriage 7 comprising wheels 8 and an axle (not visible in the figure), a tow bar 20 9, a control and energy management box 10, markers 11, wideners 12 of plow, magnetic coils of decoy 13 and a means (not shown) of communication between the vehicle and the box 10 In this configuration, the elements of the device are deployed in order to be used to detect, trigger and repel outside of the route to clear the ammunition (mines, grenades) placed on the surface The plow 5 is placed at ground level.

Les élargisseurs 12 sont placés dans le prolongement de 30 la charrue 5, de manière à ce que la largeur de l'ensemble charrue/élargisseurs soit plus importante que la largeur du véhicule équipé du dispositif La barre 9 de remorquage est relevée afin de ne pas entraver la fixation du dispositif 1 sur le véhicule Les bobines magnétiques 13 disposées de 35 manière à créer un champ magnétique, recouvrant au moins la largeur de déminage, de manière à déclencher des mines à allumeurs magnétiques situées sur la trajectoire du véhicule Le fonctionnement des bobines de déminage est connu et est largement décrit dans d'autres documents On pourra notamment se référer aux brevets FR-2 750 204 et FR2 701 105 qui décrivent de tels types de bobines Les marqueurs 11 sont écartés d'une largeur sensiblement égale 5 à la largeur de l'ensemble charrue/élargisseurs, de manière à baliser l'itinéraire emprunté par le véhicule de déminage La boite 10 de gestion de commande permet de communiquer avec le pilote du véhicule et d'exécuter des commandes (par exemple en modifiant le champ magnétique 10 créé par les bobines 13) ou de transmettre des données (détection de mines, disfonctionnements, détection d'obstacles, ) La boîte 10 est également équipée d'un système de gestion d'énergie qui permet d'alimenter les systèmes électriques, électromécaniques ou électroniques du 15 dispositif Ce système de gestion d'énergie peut être par exemple une batterie électrique ou une dynamo. The wideners 12 are placed in the extension of the plow 5, so that the width of the plow / wideners assembly is greater than the width of the vehicle equipped with the device. The tow bar 9 is raised so as not to hinder the attachment of the device 1 to the vehicle The magnetic coils 13 arranged so as to create a magnetic field, covering at least the clearance width, so as to trigger mines with magnetic igniters located in the path of the vehicle The functioning of the coils of demining is known and is widely described in other documents. Reference may in particular be made to patents FR-2 750 204 and FR2 701 105 which describe such types of coils The markers 11 are spaced apart by a width substantially equal to 5 width of the plow / widener assembly, so as to mark out the route taken by the demining vehicle The control box 10 nde makes it possible to communicate with the driver of the vehicle and to execute commands (for example by modifying the magnetic field 10 created by the coils 13) or to transmit data (mine detection, malfunctions, obstacle detection,) The box 10 is also equipped with an energy management system which makes it possible to supply the electrical, electromechanical or electronic systems of the device. This energy management system can be, for example, an electric battery or a dynamo.

Ainsi, lorsqu'un véhicule de déminage équipé d'un dispositif selon l'invention se déplace, les mines sont rapidement déclenchées et/ou repoussées à l'extérieur de 20 l'itinéraire du véhicule et la zone ainsi "nettoyée" est balisée. La figure 2 illustre l'utilisation du dispositif 1 à l'aide d'un véhicule 2 Le véhicule 2 est préférablement un véhicule équipé d'un mécanisme 15 de bras de levage, le 25 dispositif se connecte par exemple en lieu et place d'une lame de déblaiement, d'une pelle ou d'une fourche Le dispositif 1 peut également équiper un véhicule dépourvu d'un tel mécanisme 15 Il sera tout aussi efficace mais la mobilité du véhicule en sera légèrement affectée Le 30 véhicule 2 peut par exemple être un véhicule militaire blindé, un véhicule de terrassement ou encore un engin agricole. Le dispositif 1 est ici utilisé dans sa configuration de travail Il est fixé sur les bras 15 de levage (ou, à 35 défaut de système de levage, directement sur le châssis du véhicule 2) et est connecté au véhicule 2 par l'interface de communication (non représentée). Thus, when a demining vehicle equipped with a device according to the invention moves, the mines are quickly triggered and / or pushed back outside the route of the vehicle and the area thus "cleaned" is marked. FIG. 2 illustrates the use of the device 1 using a vehicle 2 The vehicle 2 is preferably a vehicle equipped with a mechanism 15 of lifting arm, the device connects for example in place of a clearing blade, a shovel or a fork Device 1 can also equip a vehicle without such a mechanism 15 It will be just as effective but the mobility of the vehicle will be slightly affected The vehicle 2 can for example be an armored military vehicle, an earthmoving vehicle or an agricultural machine. The device 1 is here used in its working configuration. It is fixed on the lifting arms 15 (or, if there is no lifting system, directly on the chassis of the vehicle 2) and is connected to the vehicle 2 by the interface of communication (not shown).

L'utilisation du dispositif de déminage à l'aide d'un véhicule équipé de bras 15 de levage, illustrée par la figure 3, permet de soulever entièrement le dispositif 1 de déminage et de franchir aisément, et avec une bonne visibilité, un obstacle présent sur la trajectoire du véhicule 2. The use of the demining device using a vehicle equipped with lifting arm, illustrated by FIG. 3, makes it possible to completely lift the demining device 1 and to easily overcome, and with good visibility, an obstacle present on the trajectory of the vehicle 2.

Les figures 4 et 5 représentent, le dispositif de déminage selon l'invention, en configuration de transport. Figures 4 and 5 show, the demining device according to the invention, in transport configuration.

Afin de faciliter le transport du dispositif de déminage, les marqueurs 11 sont repliées contre la boîte 10 10 Les élargisseurs 12 sont également repliés On a représenté ici des élargisseurs repliables, mais ceux-ci peuvent également être amovibles par exemple avec une liaison tenon/mortaise Le dispositif est ainsi rendu plus compact et peut être remorqué, par l'intermédiaire de sa 15 barre 9 de remorquage, par un véhicule quelconque muni d'un moyen classique de fixation d'une barre de remorquage. In order to facilitate the transport of the demining device, the markers 11 are folded against the box 10 10 The wideners 12 are also folded Foldable wideners are shown here, but these can also be removable for example with a tenon / mortise connection The device is thus made more compact and can be towed, by means of its tow bar 9, by any vehicle fitted with a conventional means of fixing a tow bar.

Lorsque le dispositif 1 est tracté à l'arrière du véhicule 2, il est incliné afin de relever la charrue 5 d'une hauteur suffisante pour permettre le remorquage du 20 dispositif sur de longues distances et à la vitesse requise sur les voies empruntées. When the device 1 is towed at the rear of the vehicle 2, it is inclined in order to raise the plow 5 to a height sufficient to allow the towing of the device over long distances and at the speed required on the tracks taken.

La figure 6 représente, en vue de dessus, un véhicule 2 équipé d'un dispositif de déminage en position de travail à l'avant et d'un dispositif de déminage en configuration de 25 transport à l'arrière. FIG. 6 shows a top view of a vehicle 2 equipped with a demining device in the working position at the front and a demining device in the transport configuration at the rear.

Lorsque le dispositif de déminage est en configuration de travail, les marqueurs 11 et les élargisseurs de charrue 12 délimitent une largeur L suffisante pour que le véhicule 2, de gabarit G ne risque pas de rouler sur une mine. 30 Lorsque le dispositif est en configuration de transport, les marqueurs 11 et les élargisseurs 12 sont repliés afin que la largeur 1 du dispositif de déminage soit inférieure ou égale au gabarit G du véhicule afin d'être tracté sur des voies de transport classiques. When the demining device is in working configuration, the markers 11 and the plow wideners 12 define a width L sufficient for the vehicle 2, of gauge G, not to risk rolling over a mine. When the device is in the transport configuration, the markers 11 and the wideners 12 are folded so that the width 1 of the demining device is less than or equal to the gauge G of the vehicle in order to be towed on conventional transport routes.

Ces illustrations ont été données à titre d'exemple On peut bien sr imaginer de remplacer les roues par (ou d'ajouter sur l'essieu) des rouleaux dont la fonction est d'appliquer sur le sol une force suffisante pour déclencher des mines enfouies dans le sol De même, le train de roulement 7 n'est pas nécessairement composé d'un essieu et de roues D'autres réalisations sont possibles Par exemple, on peut fixer les roues 8 directement sur le 5 châssis 4, ou par l'intermédiaire de moyens d'amortissement. On peut également munir ce dispositif de périphériques reliés à la boîte 10 de gestion de commandes Ces périphériques peuvent par exemple être des capteurs de 10 position des éléments, des capteurs de dysfonctionnement, des capteurs d'obstacle, un système de positionnement (GPS), un système de visée, ou tout autre périphérique utile lors d'une action de déminage. These illustrations have been given by way of example. We can of course imagine replacing the wheels with (or adding to the axle) rollers whose function is to apply sufficient force to the ground to trigger buried mines. in the ground Similarly, the undercarriage 7 is not necessarily composed of an axle and wheels Other embodiments are possible For example, the wheels 8 can be fixed directly to the chassis 4, or by the intermediate damping means. This device can also be fitted with peripherals connected to the command management box 10 These peripherals can for example be element position sensors, dysfunction sensors, obstacle sensors, a positioning system (GPS), an aiming system, or any other peripheral useful during a demining action.

Les éléments ont ici été représentés en liaison directe 15 avec le châssis 4, mais on peut également imaginer qu'ils sont actionnés par des moteurs permettant leur déploiement ou encore qu'ils soient supportés par des moyens d'amortissement destinés à amortir les accidents de terrains et/ou l'énergie due à l'explosion d'une mine. The elements have been shown here in direct connection 15 with the chassis 4, but one can also imagine that they are actuated by motors allowing their deployment or that they are supported by damping means intended to absorb accidents from land and / or energy due to a mine explosion.

Les représentations du dispositif ont été données à titre illustratif, le dimensionnement des éléments du dispositif, et notamment de la charrue 5, de ses élargisseurs 12 et du train de roulement 7, sera défini de manière à appliquer sur le sol une force suffisante afin de 25 permettre de déterrer les mines enfouies. The representations of the device have been given by way of illustration, the dimensioning of the elements of the device, and in particular of the plow 5, its wideners 12 and the undercarriage 7, will be defined so as to apply sufficient force to the ground in order to 25 allow the buried mines to be unearthed.

Claims

1 Demining device (1) intended to equip a civil or military vehicle (2), composed of at least one 5 chassis (4), a plow (5) and a running gear (7), characterized in that it includes foldable or removable wideners (12) disposed at the ends of the plow (5).

2 demining device according to claim 1, 10 characterized in that the wideners (12) are connected to the plow (5) by a pivot type connection and in that they can be placed and maintained in two distinct positions, a first position in which they are folded relative to the plow, and a second position 15 in which they extend the plow.

3 demining device according to claim 1, characterized in that the wideners (12) are independent elements which can be fixed to the plow (5) so as to extend the latter.

4 demining device according to claim 2 or 3, characterized in that the wideners (12) are of sufficient size so that the total width (L) of the plow and its wideners (12) extending it is greater than the gauge (G ) of the vehicle.

5 demining device according to claim 4, characterized in that it comprises several magnetic coils (13) capable of creating a magnetic field.

6 demining device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a system (11) for physical marking of the demined route.

7 Device according to claim 6, characterized in that the marking system (11) is removable and / or

retractable.

8 demining device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a tow bar (9) allowing the device to be towed by a vehicle.

9 demining device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a control management box (10) comprising a connection with the vehicle (2) in order to allow the exchange of data, orders , and / or signals with the vehicle (2).

Demining device according to claim 9, characterized in that the box (10) includes an energy generation and / or storage system.