RU2688822C1 - Mining machine - Google Patents

Mining machine Download PDF

Info

Publication number
RU2688822C1
RU2688822C1 RU2018122536A RU2018122536A RU2688822C1 RU 2688822 C1 RU2688822 C1 RU 2688822C1 RU 2018122536 A RU2018122536 A RU 2018122536A RU 2018122536 A RU2018122536 A RU 2018122536A RU 2688822 C1 RU2688822 C1 RU 2688822C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cutting disks
cutting
disks
discs
mining
Prior art date
Application number
RU2018122536A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Сергеевич Романович
Юрий Петрович Волчок
Михаил Викторович Демченко
Иван Анатольевич Конопляник
Ярослав Владимирович Соснин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "ЛМЗ Универсал"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=66636886&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2688822(C1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Открытое акционерное общество "ЛМЗ Универсал" filed Critical Открытое акционерное общество "ЛМЗ Универсал"
Priority to RU2018122536A priority Critical patent/RU2688822C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2688822C1 publication Critical patent/RU2688822C1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/02Machines which completely free the mineral from the seam solely by slitting

Abstract

FIELD: mining combines.SUBSTANCE: mining machine includes running gear, centrally located conveyor, upper baffle device, berm and at least one planetary-disc actuator, comprising drive with transfer gear with two attached to it handles, equipped with intermediate and output shafts with intermediate shafts installed on intermediate shafts, and on output – by external cutting disks, with partial overlapping of disks with each other with possibility of their formation toroidal surfaces in bottomhole. Inner cutting disks of each handle protrude beyond the outer cutting disks towards the bottomhole to form a central toroidal surface ahead of the torus surface formed by outer cutting disks. Direction of rotation of internal and external cutting disks installed on one handle is identical and directed from axis of portable rotation of actuating element to periphery from the side of installation on the handle of cutting disks clockwise.EFFECT: high efficiency.5 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть использовано для проходки горизонтальных и наклонных горных выработок при добыче полезных ископаемых.The invention relates to the mining industry and can be used for penetration of horizontal and inclined mining in the mining of minerals.

Известен комбайн проходческо-очистной, включающий ходовую часть, центрально расположенный конвейер, планетарно-дисковый исполнительный орган, верхнее отбойное устройство и бермовый орган. Планетарно-дисковый исполнительный орган, содержит привод с раздаточным редуктором, к которому присоединены две рукояти, снабженные промежуточными и выходными валами. На промежуточных валах рукоятей установлены внутренние, а на выходных - наружные режущие диски, с частичным перекрытием дисков друг другом и с возможностью формирования ими торовых поверхностей в забое [1].Known combine heading and sewage treatment, including chassis, centrally located conveyor, planetary-disk executive body, the upper bumper device and berm body. The planetary-disk executive body contains a drive with a transfer gearbox, to which are attached two handles equipped with intermediate and output shafts. Internal intermediate shafts of the handles are installed, and external cutting discs are installed at the weekend, with disks partially overlapping each other and with the possibility of forming torus surfaces in the bottom [1].

Недостатком такого комбайна является наличие центрального забурника, вращательный момент которому задает раздаточный редуктор, обладающий малой окружной скоростью. Поэтому в процессе работы забурник не столько врезается в породный массив, сколько вдавливается в него, создавая препятствие всему режущему органу и комбайну в целом в продвижении в осевом направлении. В результате снижения скорости перемещения комбайна (подачи) режущие диски не могут выйти на оптимальную глубину резания резцов, что приводит к переизмельчению материала и повышенной запыленности рабочего пространства, что снижает качество добычи и ухудшает условия работы персонала.The disadvantage of such a combine is the presence of a central indent, the rotational moment of which is set by the transfer gearbox, which has a small peripheral speed. Therefore, in the process of work, the indent does not so much bump into the rock mass as it is pressed into it, creating an obstacle to the entire cutting organ and the combine as a whole in advancing in the axial direction. As a result of reducing the speed of movement of the combine (feed), the cutting discs cannot reach the optimum cutting depth of the cutters, which leads to overgrinding of the material and increased dustiness of the working space, which reduces the quality of production and worsens the working conditions of personnel.

Так же к недостаткам комбайна можно отнести наличие основных и дополнительных режущих дисков разных диаметров, что исключает любую возможность их взаимозаменяемости. При этом образующаяся в результате совместной работы режущих дисков исполнительного органа торовая поверхность имеет выпуклый профиль, который при внезапных газодинамических явлениях в массиве горных пород расширяет угол выброса соли и газа на больший объем пространства.Also the disadvantages of the combine include the presence of main and additional cutting disks of different diameters, which excludes any possibility of their interchangeability. At the same time, the torus surface formed as a result of the joint work of the cutting disks of the executive body expands the angle of salt and gas ejection by a larger volume of space during sudden gas-dynamic phenomena in the rock massif.

Задачей изобретения является повышение производительности комбайна и качества добываемой руды, а также повышение безопасности и улучшение условий труда персонала.The objective of the invention is to improve the performance of the combine and the quality of the mined ore, as well as improving safety and improving the working conditions of staff.

Технический результат достигается тем, что горный комбайн, включающий ходовую часть, центрально расположенный конвейер, верхнее отбойное устройство, бермовый орган и хотя бы один планетарно-дисковый исполнительный орган, содержащий привод с раздаточным редуктором с присоединенными к нему не менее чем двумя рукоятями, снабженными промежуточными и выходными валами с установленными на промежуточных валах внутренними, а на выходных - наружными режущими дисками, с частичным перекрытием дисков друг другом с возможностью формирования ими торовых поверхностей в забое, при этом внутренние режущие диски каждой рукояти выступают за наружные режущие диски в направлении забоя с возможностью формирования ими центральной торовой поверхности, с опережением торовой поверхности, формируемой наружными режущими дисками. Направление вращения внутреннего и наружного режущих дисков, установленных на одной рукояти, одинаково и направлено по часовой стрелке со стороны установки режущих дисков на рукоять. Плоскости резания режущих дисков в проекции на перпендикулярную плоскость могут быть смещены относительно друг друга. Кроме того, если оси внутренних режущих дисков в проекции на перпендикулярную плоскость смещены в сторону забоя относительно осей наружных режущих дисков, то диаметры наружных и внутренних режущих дисков могут быть равны, и в этом случае количество резцов на внутренних режущих дисках в два раза меньше, чем на наружных.The technical result is achieved by the fact that a mining combine comprising a running gear, a centrally located conveyor, an upper breaker device, a berm body and at least one planetary disk actuator containing a drive with a transfer gearbox with at least two handles fitted with intermediate and output shafts with internal shafts mounted on the intermediate shafts, and at the output shafts - external cutting discs, with partial overlapping of the discs with each other with the possibility of their formation flat surfaces in the face, with the inner cutting discs of each arm protruding beyond the outer cutting discs in the direction of the face, with the possibility of forming the central torus surface with them, leading the torus surface formed by the outer cutting discs. The direction of rotation of the inner and outer cutting disks mounted on the same handle is the same and is clockwise from the side of the installation of the cutting disks on the handle. The cutting planes of the cutting discs projected on the perpendicular plane can be shifted relative to each other. In addition, if the axes of the inner cutting disks in the projection on the perpendicular plane are displaced toward the face with respect to the axes of the outer cutting disks, then the diameters of the outer and inner cutting disks can be equal, and in this case the number of incisors on the inner cutting disks is two times less than on the outside.

На фиг. 1 изображен общий вид комбайна; на фиг. 2 - общий вид планетарно-дискового исполнительного органа; на фиг. 3 - его вид А на фиг. 2.FIG. 1 shows a general view of the combine; in fig. 2 - a general view of the planetary disk executive body; in fig. 3 is a view of A in FIG. 2

Горный комбайн включает ходовую часть 1, на которой смонтирована рама с центрально расположенным конвейером 2. На передней части рамы перед конвейером 2 закреплен хотя бы один планетарно-дисковый исполнительный орган 3, у почвы - бермовый орган 4, а под кровлей - верхнее отбойное устройство 5.The mining combine includes a running gear 1, on which a frame with a centrally located conveyor 2 is mounted. At the front of the frame in front of the conveyor 2 at least one planetary disk actuator 3 is fixed, near the soil there is a berm member 4, and under the roof - an upper fender device 5 .

Планетарно-дисковый исполнительный орган 3 содержит раздаточный редуктор 6, на выходных валах которого посажены рукояти 7 и 8. Каждая из рукоятей имеет промежуточный 9 и выходной 10 валы. На промежуточном валу 9 установлен внутренний режущий диск 11, а на выходном валу 10 - наружный режущий диск 12. При этом режущие диски 11 установлены на рукоятях с опережением режущих дисков 12 в сторону забоя 13 (в направлении подачи). Режущие диски 11 и 12 рукоятей 7 и 8 расположены с частичным перекрытием друг друга, а их плоскости 14 резания могут быть смещены, например, в шахматном порядке, относительно друг друга. Оси 15 внутренних режущих дисков 11 в проекции на перпендикулярную плоскость смещены в сторону забоя 13 относительно осей 16 наружных режущих дисков 12, при этом диаметры наружных 12 и внутренних 11 режущих дисков могут быть равны, и в этом случае количество резцов 17 на внутренних режущих дисках 11 в два раза меньше, чем на наружных 12.The planetary-disk executive body 3 contains a distributing gearbox 6, on the output shafts of which handles 7 and 8 are planted. Each of the handles has an intermediate 9 and an output 10 shafts. An intermediate cutting disk 11 is mounted on the intermediate shaft 9, and an external cutting disk 12 is mounted on the output shaft 10. The cutting disks 11 are mounted on the handles with the cutting disks 12 leading in the direction of the bottom 13 (in the feed direction). The cutting discs 11 and 12 of the handles 7 and 8 are arranged with a partial overlap of each other, and their cutting planes 14 can be shifted, for example, in a staggered manner, relative to each other. The axes 15 of the inner cutting disks 11 in the projection on the perpendicular plane are shifted toward the face 13 relative to the axes 16 of the outer cutting disks 12, while the diameters of the outer 12 and 11 inner cutting disks can be equal, and in this case the number of cutters 17 on the inner cutting disks 11 two times less than on the outside 12.

Направление вращения обоих режущих дисков - внутреннего 11 и наружного 12, установленных на одноименной рукояти, одинаково. При этом направление вращения режущих дисков 11 и 12 каждой рукояти направлено от оси 18 переносного вращения исполнительного органа 3 к периферии по часовой стрелке, если смотреть на каждую рукоять со стороны установки режущих дисков.The direction of rotation of both cutting discs - the inner 11 and outer 12, mounted on the same handle, is the same. The direction of rotation of the cutting disks 11 and 12 of each arm is directed from the axis 18 of the movable rotation of the actuator 3 to the periphery clockwise, if you look at each handle from the installation side of the cutting disks.

Горный комбайн работает следующим образом.Mining harvester works as follows.

Привод планетарно-дискового исполнительного органа 3 задает переносное вращение раздаточному редуктору 6 с рукоятями 7 и 8, а раздаточный редуктор 6 передает вращательный момент установленным на их промежуточных 9 и выходных 10 валах внутренним 11 и наружным 12 режущим дискам.The drive of the planetary-disk actuator 3 sets the rotational rotation of the transfer gearbox 6 with the handles 7 and 8, and the transfer gearbox 6 transmits the rotational moment installed on the intermediate 9 and output 10 shafts of the inner 11 and outer 12 cutting discs.

Посредством ходовой части 1 комбайн двигается на забой 13, внедряя в него режущие диски 11 и 12 обеих рукоятей 7 и 8, которые в совокупности с переносным вращением вокруг оси 18 самих рукоятей, разрушают массив забоя 13. Верхнее отбойное устройство 5 формирует кровлю выработки. Бермовый орган 4, в свою очередь, формирует почву и стенки выработки, а так же подбирает разрушенную породу и грузит ее на конвейер 2, по которому она транспортируется и перегружается на следующее за комбайном транспортное средство.Through the undercarriage 1, the combine moves to the face 13, inserting cutting disks 11 and 12 of both arms 7 and 8 into it, which, together with portable rotation around the axis 18 of the arms themselves, destroy the massif face 13. The upper demolition device 5 forms the roof of the mine. The berm organ 4, in turn, forms the soil and walls of the excavation, as well as picks up the destroyed rock and loads it onto the conveyor 2, along which it is transported and reloaded onto the next vehicle after the combine.

Каждый их наружных режущих дисков 12 рукоятей 7 и 8 формирует собственную торовую поверхность в забое 13. Благодаря тому, что внутренние режущие диски 11 рукоятей 7 и 8 выступают за наружные режущие диски 12 в направлении забоя 13, формируемая ими центральная торовоя поверхность, опережает торовую поверхность, формируемую наружными режущими дисками 12. В результате в забое 13 формируется торовая поверхность вогнутого профиля. Вогнутый профиль отрабатываемой поверхности забоя 13 имеет большее преимущество при внезапных газодинамических явлениях в массиве горных пород, так как сужает угол выброса соли и газа, что снижает его разрушительную силу.Each of their outer cutting disks 12 of the handles 7 and 8 form their own torus surface in the bottom 13. Due to the fact that the inner cutting disks 11 of the arms 7 and 8 protrude beyond the outer cutting disks 12 in the direction of the face 13, the central torus surface formed by them outstrips the torus surface formed by the outer cutting discs 12. As a result, the tore surface of the concave profile is formed in the face 13. The concave profile of the working face of the bottom 13 has a greater advantage in case of sudden gas-dynamic phenomena in the rock mass, since it narrows the angle of salt and gas emission, which reduces its destructive force.

Расположение режущих дисков 11 и 12 с частичным перекрытием друг друга и со смещением плоскостей 14 резания относительно друг друга, например, в шахматном порядке, позволяет оптимизировать толщину стружки, снимаемую каждым резцом 17, исключая ее нулевые значения, тем самым улучшает качество добычи по гранулометрическому составу.The arrangement of the cutting discs 11 and 12 with partial overlapping of each other and with offset cutting planes 14 relative to each other, for example, in a checkerboard pattern, allows optimizing the chip thickness taken by each cutter 17, eliminating its zero values, thereby improving the quality of production by particle size distribution .

Однонаправленное вращение режущих дисков 11 и 12 одноименной рукояти уравновешивает исполнительный орган 3 и комбайн в целом. При этом наружный режущий диск 12 любой из рукоятей, оказывающийся у почвы, совершает разрушающее движение в массиве забоя 13 от оси 18 к периферии, переходящее в подгребающее движение, подающее весь отбитый материал к бермовому органу 4, что улучшает его погрузочную способность. Бермовый орган 4, в свою очередь, формирует почву и стенки выработки, а так же подбирает разрушенную породу и грузит ее на конвейер 2, по которому она транспортируется и перегружается на следующее за комбайном транспортное средство.The unidirectional rotation of the cutting discs 11 and 12 of the handle of the same name balances the actuator 3 and the combine as a whole. At the same time, the outer cutting disk 12 of any of the handles, which turns out to be near the soil, makes a destructive movement in the face array 13 from axis 18 to the periphery, turning into a raking movement, feeding all the broken material to the berm organ 4, which improves its loading capacity. The berm organ 4, in turn, forms the soil and walls of the excavation, as well as picks up the destroyed rock and loads it onto the conveyor 2, along which it is transported and reloaded onto the next vehicle after the combine.

Если торовая поверхность вогнутого профиля формируется в забое 13 за счет смещения осей 15 внутренних режущих дисков 11 в сторону забоя 13 относительно осей 16 наружных режущих дисков 12, диаметры всех режущих дисков могут быть одинаковы. При этом количество резцов 17 на внутренних режущих дисках 11 требуется в два раза меньше, чем на наружных 12, так как окружная скорость переносного вращения вокруг оси 18 внутренних режущих дисков 11 меньше, чем наружных 12. Это позволит иметь режущие диски одного диаметра в качестве запасных с количеством кулаков, равным количеству резцов на наружном режущем диске 12. В случае же необходимости замены внутреннего режущего диска 11 резцы следует устанавливать на режущий диск через один кулак, таким образом их будет в два раза меньше, чем требуется устанавливать на наружный режущий диск 12. Кроме того, при износе единичных кулаков можно устанавливать резцы через один кулак в работоспособные кулаки и устанавливать такой режущий диск на промежуточный вал 9 рукояти, чем продлить его жизненный цикл в качестве внутреннего режущего диска 11.If the torus surface of the concave profile is formed in the bottom 13 due to the displacement of the axes 15 of the inner cutting disks 11 towards the bottom 13 relative to the axes 16 of the external cutting disks 12, the diameters of all the cutting disks can be the same. At the same time, the number of incisors 17 on the inner cutting disks 11 is two times less than on the outer 12, since the peripheral speed of the portable rotation around the axis 18 of the inner cutting disks 11 is less than that of the outer 12. This will allow you to have cutting disks of the same diameter as spare with the number of fists equal to the number of incisors on the outer cutting disk 12. In the case of the need to replace the internal cutting disk 11, the incisors should be installed on the cutting disk through one fist, thus they will be two times less than required rehydrating on an outer cutting blade 12. Furthermore, when worn individual cams can be installed through one incisors fist fists and operable to set a cutting blade on the intermediate shaft 9, the handle than to extend its life cycle as the inner cutting blade 11.

Таким образом, горный комбайн предложенной конструкции обладает более высокой производительностью по сравнению с аналогами, при этом регулированием скорости подачи и степенью частичного перекрытия друг другом режущих дисков можно достичь добычи оптимальной кусковатости, повысив качество добытой руды и снизив запыленность в рабочей зоне. Формирование в процессе добычи руды торовой поверхности вогнутого профиля повышает безопасность горных работ.Thus, the mining combine of the proposed design has a higher productivity than its counterparts, while controlling the feed rate and the degree of partial overlapping of the cutting discs with each other can achieve optimal lumpiness by improving the quality of mined ore and reducing dust in the working area. The formation of a concave profile in the process of mining ore of the torus surface increases the safety of mining operations.

Источник информацииA source of information

1. Пат. 2319835 RU. Комбайн проходческо-очистной.1. Pat. 2319835 RU. Combine heading-clearing.

Claims (5)

1. Горный комбайн, включающий ходовую часть, центрально расположенный конвейер, верхнее отбойное устройство, бермовый орган и хотя бы один планетарно-дисковый исполнительный орган, содержащий привод с раздаточным редуктором с присоединенными к нему двумя рукоятями, снабженными промежуточными и выходными валами с установленными на промежуточных валах внутренними, а на выходных - наружными режущими дисками, с частичным перекрытием дисков друг другом с возможностью формирования ими торовых поверхностей в забое, отличающийся тем, что внутренние режущие диски каждой рукояти выступают за наружные режущие диски в направлении забоя с возможностью формирования ими центральной торовой поверхности, опережающей торовую поверхность, формируемую наружными режущими дисками, при этом направление вращения внутреннего и наружного режущих дисков, установленных на одной рукояти, одинаково и направлено от оси переносного вращения исполнительного органа к периферии со стороны установки на рукоять режущих дисков по часовой стрелке.1. Mining harvester, including chassis, centrally located conveyor, upper breaker device, berm body and at least one planetary disk actuator containing drive with transfer gearbox with two handles attached to it, fitted with intermediate and output shafts mounted on intermediate internal shafts, and at the weekend - outer cutting discs, with partial overlapping of the discs with each other with the possibility of forming torus surfaces in the face, characterized in that The outer cutting discs of each arm protrude beyond the outer cutting discs in the direction of the bottomhole with the possibility of forming a central torus surface ahead of the torus surface formed by the outer cutting discs, while the direction of rotation of the inner and outer cutting discs mounted on one arm is the same and directed from the axis portable rotation of the actuator to the periphery on the installation side on the handle of the cutting disks clockwise. 2. Горный комбайн по п. 1, отличающийся тем, что плоскости резания режущих дисков смещены относительно друг друга.2. Mining harvester under item 1, characterized in that the cutting planes of the cutting discs are offset relative to each other. 3. Горный комбайн по пп. 1, 2, отличающийся тем, что оси внутренних режущих дисков в проекции на перпендикулярную плоскость смещены в сторону забоя относительно осей наружных режущих дисков.3. Mining harvester on PP. 1, 2, characterized in that the axes of the inner cutting disks in the projection on the perpendicular plane are shifted towards the bottom hole relative to the axes of the outer cutting disks. 4. Горный комбайн по п. 3, отличающийся тем, что диаметры наружных и внутренних режущих дисков равны.4. The mining combine according to claim 3, characterized in that the diameters of the outer and inner cutting disks are equal. 5. Горный комбайн по п. 4, отличающийся тем, что количество резцов на внутренних режущих дисках в два раза меньше, чем на наружных.5. The mining combine according to claim 4, characterized in that the number of incisors on the inner cutting disks is two times less than on the outer ones.
RU2018122536A 2018-06-20 2018-06-20 Mining machine RU2688822C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018122536A RU2688822C1 (en) 2018-06-20 2018-06-20 Mining machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018122536A RU2688822C1 (en) 2018-06-20 2018-06-20 Mining machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2688822C1 true RU2688822C1 (en) 2019-05-22

Family

ID=66636886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018122536A RU2688822C1 (en) 2018-06-20 2018-06-20 Mining machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2688822C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU266682A1 (en) * Е. Н. Иверовский, А. М. Левин, В. К. Васильченко , М. Д. Река BERM EXECUTIVE BODY OF THE PASSAGE COMBINE
RU2093677C1 (en) * 1990-07-09 1997-10-20 Тульский государственный технический университет Operating member of tunneling machine
US6305754B1 (en) * 1998-05-29 2001-10-23 Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Tunnel excavator with S-shaped soil plate
RU2319835C1 (en) * 2006-08-24 2008-03-20 ОАО "Копейский машиностроительный завод" Heading-and-winning machine
RU2627341C1 (en) * 2016-08-03 2017-08-07 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Cutter-loader
RU178558U1 (en) * 2016-09-16 2018-04-09 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" MINING COMBINE

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU266682A1 (en) * Е. Н. Иверовский, А. М. Левин, В. К. Васильченко , М. Д. Река BERM EXECUTIVE BODY OF THE PASSAGE COMBINE
RU2093677C1 (en) * 1990-07-09 1997-10-20 Тульский государственный технический университет Operating member of tunneling machine
US6305754B1 (en) * 1998-05-29 2001-10-23 Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Tunnel excavator with S-shaped soil plate
RU2319835C1 (en) * 2006-08-24 2008-03-20 ОАО "Копейский машиностроительный завод" Heading-and-winning machine
RU2627341C1 (en) * 2016-08-03 2017-08-07 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Cutter-loader
RU178558U1 (en) * 2016-09-16 2018-04-09 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" MINING COMBINE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2319835C1 (en) Heading-and-winning machine
JP6073865B2 (en) Equipment for crushing and cutting rocks, minerals or other substances
CN102519328B (en) Stone drift driving method adopting technologies of water cutting and cut blasting
RU2278266C2 (en) Cutting drum for continuous-action pit mining machine
JP5807729B1 (en) Wedge type chisel, crushing method and crushing apparatus
RU2688822C1 (en) Mining machine
RU2651667C2 (en) Cutter-loader
CN104196543A (en) Cutterhead device for large-diameter full-section impact crushing of hard rock
CN109121761A (en) A kind of dual grinding device of stalk for agricultural production
CN105008621B (en) For removing the bucket wheel of material from the material mixture of particularly high rigidity
RU2627341C1 (en) Cutter-loader
RU220333U1 (en) MINING MINE
US2546899A (en) Coal boring head
RU2465458C1 (en) Destruction method of mine rock with cross cutters
CN105917862B (en) Banana stem crushing and returning to field machine
US2879037A (en) Rock drill bit
RU2456449C1 (en) Mining machine
RU2630839C1 (en) Method of rock mass disintegration by crosswise cuts
CN104949590A (en) Rock blasting method
RU2627806C1 (en) Mining tunnelling machine
GB692373A (en) Improvements in or relating to drill bits for boring rock or like materials
RU146845U1 (en) DISC TOOL DRIVING COMBINE
EA042863B1 (en) MINING COMBINE
RU2755193C1 (en) Work member of the tunneling and cleaning combine
US2721733A (en) Cutter drum driven flywheel in mining machine

Legal Events

Date Code Title Description
MF41 Cancelling an invention patent (total invalidation of the patent)

Effective date: 20201022

RZ4A Other changes in the information about an invention
RZ4A Other changes in the information about an invention
MF41 Cancelling an invention patent (total invalidation of the patent)

Effective date: 20211217