RU2651667C2 - Cutter-loader - Google Patents

Cutter-loader Download PDF

Info

Publication number
RU2651667C2
RU2651667C2 RU2016131802A RU2016131802A RU2651667C2 RU 2651667 C2 RU2651667 C2 RU 2651667C2 RU 2016131802 A RU2016131802 A RU 2016131802A RU 2016131802 A RU2016131802 A RU 2016131802A RU 2651667 C2 RU2651667 C2 RU 2651667C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
movement
axis
handle
combine
Prior art date
Application number
RU2016131802A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016131802A (en
Inventor
Анатолий Георгиевич Скуров
Виктор Владимирович Семенов
Эрвинович Гюбнер Герберт
Сергей Петрович Морозов
Original Assignee
Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=61174259&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2651667(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" filed Critical Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод"
Priority to RU2016131802A priority Critical patent/RU2651667C2/en
Publication of RU2016131802A publication Critical patent/RU2016131802A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2651667C2 publication Critical patent/RU2651667C2/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to cutter-loaders. Cutter-loader includes a movement mechanism, at least one executor. Axis of rotation of the executor is directed along the movement of the combine to the work face. Executor includes at least one cutting head with a drive fixed to the handle so that the axis of head rotation is directed along the combine movement to the work face. Axis of handle rotation coincides with the axis of executor rotation. Cutting surface of the cutting head has a shape that ensures the destruction of the work face both along the contour of handle rotation with the cutting head, and in the direction of movement of the combine on the work face.
EFFECT: technical effect: to provide uniform removing of rock sheets.
1 cl, 5 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретение.The technical field to which the invention relates.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к горным комбайнам непрерывного действия, и предназначено для проведения горных выработок при добыче полезных ископаемых подземным способом.The invention relates to the mining industry, and in particular to continuous mining combines, and is intended for mining in underground mining.

Уровень техникиState of the art

Известен проходческо-очистной комбайн (патент РФ №2161252 (C1)), включающий стреловидный рабочий орган, корпус в виде сварной рамной конструкции, насосную станцию с системой гидроблоков, опорные лыжи и опорные ножи.Known tunneling shearer (RF patent No. 2161252 (C1)), comprising a swept working body, a body in the form of a welded frame structure, a pumping station with a system of hydroblocks, support skis and support knives.

Недостатком данного решения является невозможность воздействия режущим инструментом исполнительного органа равномерно на всю поверхность забоя, а также сложность получения заданного профиля выработки ввиду использования гидравлического управления стрелой исполнительного органа с ручным управлением.The disadvantage of this solution is the impossibility of cutting the executive tool evenly on the entire surface of the face, as well as the difficulty in obtaining a given production profile due to the use of hydraulic control of the boom of the executive body with manual control.

Также известен проходческий комбайн (а.с. №1265318 (A1)), включающий корпус, планетарный исполнительный орган, отбойные устройства, конвейер и ходовую часть, гидравлическую и электросистему. Данное устройство принято за прототип.Also known is a roadheader (AS No. 1265318 (A1)), which includes a housing, a planetary actuator, fender devices, a conveyor and chassis, a hydraulic and an electrical system. This device is taken as a prototype.

Недостатком прототипа является получение неравномерной фракции отбитой породы в процессе вращения исполнительного органа, повышенная изнашиваемость резцов из-за постоянной смены положения при переносном вращении, а также сложность конструкции ввиду использования конических шестерен при передаче вращения непосредственно к режущей головке.The disadvantage of the prototype is to obtain an uneven fraction of the broken rock during the rotation of the executive body, increased wear of the cutters due to the constant change of position during portable rotation, as well as the complexity of the design due to the use of bevel gears when transmitting rotation directly to the cutting head.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Техническим результатом настоящего изобретения является обеспечение более равномерного удаления слоев породы, обеспечение разрушения забоя как по контуру вращения рукояти с режущей головкой, так и в направлении движения комбайна на забой.The technical result of the present invention is to provide more uniform removal of rock layers, to ensure destruction of the face both along the contour of rotation of the handle with the cutting head, and in the direction of movement of the combine to the face.

Это достигается тем, что режущая головка закреплена на рукояти исполнительного органа так, что ее ось вращения направлена вдоль движения комбайна на забой, при этом ее режущая поверхность выполнена плоской, а предпочтительно имеет профиль тела вращения.This is achieved by the fact that the cutting head is fixed to the handle of the executive body so that its axis of rotation is directed along the movement of the combine to the face, while its cutting surface is flat, and preferably has a profile of the body of rotation.

Сопоставление заявляемого горного комбайна с прототипом позволяет сделать вывод об отсутствии в последнем признаков, сходных с существенными отличительными признаками заявляемого изобретения.Comparison of the inventive mining machine with the prototype allows us to conclude that the latter does not have signs similar to the significant distinguishing features of the claimed invention.

Также изобретение не следует явным образом из уровня техники, поэтому авторы считают, что объект является новым и имеет изобретательский уровень, поскольку при устранении такого технического решения, как режущая головка, закрепленная на рукояти исполнительного органа так, что ее ось вращения направлена вдоль движения комбайна, имеет плоскую, а предпочтительно - имеющую профиль тела вращения режущую поверхность, - исчезает возможность в процессе проходки обеспечить равномерное удаление слоев породы и обеспечить разрушение забоя как по контуру вращения рукояти с режущей головкой, так и в направлении движения комбайна на забой, а следовательно, исчезает и технический результат.Also, the invention does not follow explicitly from the prior art, therefore, the authors believe that the object is new and has an inventive step, since when eliminating such a technical solution as a cutting head mounted on the handle of the actuator so that its axis of rotation is directed along the movement of the combine, has a flat, and preferably with a profile of the body of revolution, cutting surface, the ability to ensure uniform removal of rock layers and ensure destruction of the face as per the outline of the rotation of the handle with the cutting head, and in the direction of movement of the combine to the bottom, and therefore the technical result also disappears.

Описание чертежейDescription of drawings

Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где изображено:The invention is illustrated graphic materials, which depict:

Фиг. 1 - Горный комбайн. Вариант с двумя исполнительными органами.FIG. 1 - Mountain harvester. Option with two executive bodies.

Фиг. 2 - Схема расположения режущей головки относительно груди забоя. Варианты.FIG. 2 - The layout of the cutting head relative to the chest face. Options.

Фиг. 3 - Схема вращения рукоятей с режущими головками.FIG. 3 - Scheme of rotation of the handles with cutting heads.

Фиг. 4 - Горный комбайн. Вариант с двумя исполнительным органами и двумя режущими головками.FIG. 4 - Mountain harvester. Option with two actuators and two cutting heads.

Фиг. 5 - Горный комбайн. Вариант с одним исполнительным органом и тремя режущими головками.FIG. 5 - Mountain harvester. Option with one actuator and three cutting heads.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Горный комбайн содержит механизм передвижения (1), минимум одно отбойное устройство (2), по меньшей мере один исполнительный орган (3) с по меньшей мере одной вращающейся режущей головкой (4), закрепленной на рукояти (5).The mining machine contains a movement mechanism (1), at least one fender (2), at least one actuator (3) with at least one rotating cutting head (4) fixed to the handle (5).

Изобретение работает следующим образом.The invention works as follows.

Горный комбайн с помощью механизма передвижения 1 (Фиг. 1) перемещается по выработке до соприкосновения режущих головок 4 исполнительного органа 3 с забоем. Режущая головка 4, вращаясь на рукояти 5 исполнительного органа 3, послойно снимает породу, формируя контур выработки заданной формы, а отбойные устройства 2 формируют почву и кровлю соответственно. Обрабатывая забой в направлении движения комбайна, вращаясь вокруг своей оси, режущая головка 4, дополнительно совершающая круговые движения посредством рукояти 5, обеспечивает разрушение забоя по контуру вращения рукояти.A mountain harvester using the movement mechanism 1 (Fig. 1) moves along the working line until the cutting heads 4 of the actuator 3 come in contact with the face. The cutting head 4, rotating on the handle 5 of the actuator 3, layer-by-layer removes the rock, forming a contour of the development of a given shape, and fenders 2 form the soil and roof, respectively. Processing the face in the direction of movement of the combine, rotating around its axis, the cutting head 4, additionally making circular movements by means of the handle 5, ensures the destruction of the face along the contour of rotation of the handle.

Следует отметить, что приведенная конфигурация горного комбайна и ее элементы являются частным случаем и могут быть исполнены по-другому, существенным являются сами возможности, которые такая конфигурация дает и которые, тем не менее, могут быть достигнуты рядом других конструктивных особенностей. Например, режущих головок может быть две (Фиг. 4), три (Фиг. 5), или больше, они могут иметь форму конуса, полусферы диска или шнека (Фиг. 2) и других тел вращения, а рукояти, соответственно, могут иметь более сложную конфигурацию и т.д. Кроме того, заявляемая конструкция может использоваться в ранее известной из уровня техники схеме компоновки горного комбайна с двумя исполнительными органами, вращающимися во встречном направлении (Фиг. 3).It should be noted that the given configuration of the mining combine and its elements are a special case and can be performed differently, the possibilities themselves that such a configuration provides and which, nevertheless, can be achieved by a number of other design features, are essential. For example, the cutting heads can be two (Fig. 4), three (Fig. 5), or more, they can be in the form of a cone, a hemisphere of a disk or screw (Fig. 2) and other bodies of revolution, and the handles, respectively, can have more complex configuration, etc. In addition, the inventive design can be used in the previously known from the prior art layout of a mining machine with two actuators rotating in the opposite direction (Fig. 3).

Также для заявленного горного комбайна в том виде, как он охарактеризован в формуле изобретения, существует возможность изготовления и применения с помощью известных до даты подачи заявки средств и методов.Also for the claimed mining machine in the form described in the claims, it is possible to manufacture and use it using means and methods known prior to the filing date of the application.

Заявляемое изобретение может найти широкое применение в горной промышленности для проведения выработок породы, в частности проходческих комбайнов непрерывного действия, используемых при добыче полезных ископаемых подземным способом.The claimed invention can find wide application in the mining industry for conducting mine workings, in particular continuous miners, used in mining underground.

Claims (1)

Горный комбайн, включающий механизм передвижения, по меньшей мере один исполнительный орган, отличающийся тем, что ось вращения исполнительного органа направлена вдоль движения комбайна на забой, исполнительный орган содержит по меньшей мере одну режущую головку с приводом, закрепленную на рукояти так, что ось вращения головки направлена вдоль движения комбайна на забой, при этом ось вращения рукояти совпадает с осью вращения исполнительного органа, а режущая поверхность режущей головки имеет профиль, обеспечивающий разрушение забоя как по контуру вращения рукояти с режущей головкой, так и в направлении движения комбайна на забой.A mountain harvester comprising a movement mechanism, at least one actuator, characterized in that the axis of rotation of the actuator is directed along the movement of the harvester to the face, the actuator comprises at least one cutting head with a drive, mounted on the handle so that the axis of rotation of the head directed along the movement of the combine to the bottom, while the axis of rotation of the handle coincides with the axis of rotation of the actuator, and the cutting surface of the cutting head has a profile that ensures the destruction of the bottom to both along the contour of rotation of the handle with the cutting head, and in the direction of movement of the combine to the bottom.
RU2016131802A 2016-08-03 2016-08-03 Cutter-loader RU2651667C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016131802A RU2651667C2 (en) 2016-08-03 2016-08-03 Cutter-loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016131802A RU2651667C2 (en) 2016-08-03 2016-08-03 Cutter-loader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016131802A RU2016131802A (en) 2018-02-08
RU2651667C2 true RU2651667C2 (en) 2018-04-23

Family

ID=61174259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016131802A RU2651667C2 (en) 2016-08-03 2016-08-03 Cutter-loader

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2651667C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2744122C1 (en) * 2020-07-01 2021-03-02 Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» Cutting-loading machine
RU2744121C1 (en) * 2020-07-01 2021-03-02 Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» Cutting-loading machine
RU2744120C1 (en) * 2020-07-01 2021-03-02 Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» Cutting-loading machine
RU2755193C1 (en) * 2021-01-26 2021-09-14 Акционерное общество "ВНИИ Галургии" (АО "ВНИИ Галургии") Work member of the tunneling and cleaning combine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4056284A (en) * 1974-08-05 1977-11-01 Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia Machines for use in mining or tunnelling work
SU798288A1 (en) * 1978-07-13 1981-01-23 Свердловский Ордена Трудового Красногознамени Горный Институт Им.B.B.Вахрушева Mining machine work-performing member
SU1265318A1 (en) * 1985-04-16 1986-10-23 Производственное Объединение "Уралкалий" Entry-driving machine
US20100164274A1 (en) * 2007-01-26 2010-07-01 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Shield Machine
RU2439327C2 (en) * 2010-03-15 2012-01-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный горный университет" (МГГУ) Oval telescopic actuator of tunnel shield

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4056284A (en) * 1974-08-05 1977-11-01 Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia Machines for use in mining or tunnelling work
SU798288A1 (en) * 1978-07-13 1981-01-23 Свердловский Ордена Трудового Красногознамени Горный Институт Им.B.B.Вахрушева Mining machine work-performing member
SU1265318A1 (en) * 1985-04-16 1986-10-23 Производственное Объединение "Уралкалий" Entry-driving machine
US20100164274A1 (en) * 2007-01-26 2010-07-01 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Shield Machine
RU2439327C2 (en) * 2010-03-15 2012-01-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный горный университет" (МГГУ) Oval telescopic actuator of tunnel shield

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2744122C1 (en) * 2020-07-01 2021-03-02 Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» Cutting-loading machine
RU2744121C1 (en) * 2020-07-01 2021-03-02 Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» Cutting-loading machine
RU2744120C1 (en) * 2020-07-01 2021-03-02 Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» Cutting-loading machine
WO2022003480A1 (en) * 2020-07-01 2022-01-06 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Mining machine
WO2022003478A1 (en) * 2020-07-01 2022-01-06 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Mining machine
WO2022003479A1 (en) * 2020-07-01 2022-01-06 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Mining machine
RU2755193C1 (en) * 2021-01-26 2021-09-14 Акционерное общество "ВНИИ Галургии" (АО "ВНИИ Галургии") Work member of the tunneling and cleaning combine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016131802A (en) 2018-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2651667C2 (en) Cutter-loader
JP6444498B2 (en) Cutting equipment
JP6073865B2 (en) Equipment for crushing and cutting rocks, minerals or other substances
JP2014515067A (en) Equipment for crushing and cutting rocks, minerals or other substances
RU2012145980A (en) METHOD OF CONTINUOUS WORK OF THE DRAWING COMBINE FOR OPEN WORKS
WO2012156843A3 (en) Mobile mining machine and method for driving tunnels, roadways or shafts, in particular in hard rock
BR112012018118A2 (en) method for excavating tunnels, galleries or the like with excavation equipment, and equipment for excavating tunnels, galleries or the like
WO2014138668A3 (en) Cutter assemblies, disc cutters, and related methods of manufacture
EP3417149A4 (en) Cutting tool for coal mining, mechanical processing of rocks, use during rotary drilling or working asphalt, concrete or like material, provided with longitudinally extending grooves
RU2627337C1 (en) Mountain tunnelling machine actuator
RU209275U1 (en) MINING COMBINE
RU2627806C1 (en) Mining tunnelling machine
CN205035839U (en) Novel arm
RU2627340C1 (en) Cutter-loader
RU178558U1 (en) MINING COMBINE
EP3405648B1 (en) Mining machine and method for operating a mining machine
RU2627339C1 (en) Cutter-loader
RU209273U1 (en) MINING COMBINE
US11047235B2 (en) Cutting apparatus
WO2015181707A1 (en) Method for recovering waste tyres and elastomeric elongated element obtained with said method
RU2688822C1 (en) Mining machine
RU183158U1 (en) MINING COMBINE
EP3056660A1 (en) Milling device
SE1750479A1 (en) Cutting Apparatus
SU901555A1 (en) Stoping set

Legal Events

Date Code Title Description
RZ4A Other changes in the information about an invention