RU2651667C2 - Cutter-loader - Google Patents
Cutter-loader Download PDFInfo
- Publication number
- RU2651667C2 RU2651667C2 RU2016131802A RU2016131802A RU2651667C2 RU 2651667 C2 RU2651667 C2 RU 2651667C2 RU 2016131802 A RU2016131802 A RU 2016131802A RU 2016131802 A RU2016131802 A RU 2016131802A RU 2651667 C2 RU2651667 C2 RU 2651667C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- movement
- axis
- handle
- combine
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретение.The technical field to which the invention relates.
Изобретение относится к горной промышленности, а именно к горным комбайнам непрерывного действия, и предназначено для проведения горных выработок при добыче полезных ископаемых подземным способом.The invention relates to the mining industry, and in particular to continuous mining combines, and is intended for mining in underground mining.
Уровень техникиState of the art
Известен проходческо-очистной комбайн (патент РФ №2161252 (C1)), включающий стреловидный рабочий орган, корпус в виде сварной рамной конструкции, насосную станцию с системой гидроблоков, опорные лыжи и опорные ножи.Known tunneling shearer (RF patent No. 2161252 (C1)), comprising a swept working body, a body in the form of a welded frame structure, a pumping station with a system of hydroblocks, support skis and support knives.
Недостатком данного решения является невозможность воздействия режущим инструментом исполнительного органа равномерно на всю поверхность забоя, а также сложность получения заданного профиля выработки ввиду использования гидравлического управления стрелой исполнительного органа с ручным управлением.The disadvantage of this solution is the impossibility of cutting the executive tool evenly on the entire surface of the face, as well as the difficulty in obtaining a given production profile due to the use of hydraulic control of the boom of the executive body with manual control.
Также известен проходческий комбайн (а.с. №1265318 (A1)), включающий корпус, планетарный исполнительный орган, отбойные устройства, конвейер и ходовую часть, гидравлическую и электросистему. Данное устройство принято за прототип.Also known is a roadheader (AS No. 1265318 (A1)), which includes a housing, a planetary actuator, fender devices, a conveyor and chassis, a hydraulic and an electrical system. This device is taken as a prototype.
Недостатком прототипа является получение неравномерной фракции отбитой породы в процессе вращения исполнительного органа, повышенная изнашиваемость резцов из-за постоянной смены положения при переносном вращении, а также сложность конструкции ввиду использования конических шестерен при передаче вращения непосредственно к режущей головке.The disadvantage of the prototype is to obtain an uneven fraction of the broken rock during the rotation of the executive body, increased wear of the cutters due to the constant change of position during portable rotation, as well as the complexity of the design due to the use of bevel gears when transmitting rotation directly to the cutting head.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Техническим результатом настоящего изобретения является обеспечение более равномерного удаления слоев породы, обеспечение разрушения забоя как по контуру вращения рукояти с режущей головкой, так и в направлении движения комбайна на забой.The technical result of the present invention is to provide more uniform removal of rock layers, to ensure destruction of the face both along the contour of rotation of the handle with the cutting head, and in the direction of movement of the combine to the face.
Это достигается тем, что режущая головка закреплена на рукояти исполнительного органа так, что ее ось вращения направлена вдоль движения комбайна на забой, при этом ее режущая поверхность выполнена плоской, а предпочтительно имеет профиль тела вращения.This is achieved by the fact that the cutting head is fixed to the handle of the executive body so that its axis of rotation is directed along the movement of the combine to the face, while its cutting surface is flat, and preferably has a profile of the body of rotation.
Сопоставление заявляемого горного комбайна с прототипом позволяет сделать вывод об отсутствии в последнем признаков, сходных с существенными отличительными признаками заявляемого изобретения.Comparison of the inventive mining machine with the prototype allows us to conclude that the latter does not have signs similar to the significant distinguishing features of the claimed invention.
Также изобретение не следует явным образом из уровня техники, поэтому авторы считают, что объект является новым и имеет изобретательский уровень, поскольку при устранении такого технического решения, как режущая головка, закрепленная на рукояти исполнительного органа так, что ее ось вращения направлена вдоль движения комбайна, имеет плоскую, а предпочтительно - имеющую профиль тела вращения режущую поверхность, - исчезает возможность в процессе проходки обеспечить равномерное удаление слоев породы и обеспечить разрушение забоя как по контуру вращения рукояти с режущей головкой, так и в направлении движения комбайна на забой, а следовательно, исчезает и технический результат.Also, the invention does not follow explicitly from the prior art, therefore, the authors believe that the object is new and has an inventive step, since when eliminating such a technical solution as a cutting head mounted on the handle of the actuator so that its axis of rotation is directed along the movement of the combine, has a flat, and preferably with a profile of the body of revolution, cutting surface, the ability to ensure uniform removal of rock layers and ensure destruction of the face as per the outline of the rotation of the handle with the cutting head, and in the direction of movement of the combine to the bottom, and therefore the technical result also disappears.
Описание чертежейDescription of drawings
Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где изображено:The invention is illustrated graphic materials, which depict:
Фиг. 1 - Горный комбайн. Вариант с двумя исполнительными органами.FIG. 1 - Mountain harvester. Option with two executive bodies.
Фиг. 2 - Схема расположения режущей головки относительно груди забоя. Варианты.FIG. 2 - The layout of the cutting head relative to the chest face. Options.
Фиг. 3 - Схема вращения рукоятей с режущими головками.FIG. 3 - Scheme of rotation of the handles with cutting heads.
Фиг. 4 - Горный комбайн. Вариант с двумя исполнительным органами и двумя режущими головками.FIG. 4 - Mountain harvester. Option with two actuators and two cutting heads.
Фиг. 5 - Горный комбайн. Вариант с одним исполнительным органом и тремя режущими головками.FIG. 5 - Mountain harvester. Option with one actuator and three cutting heads.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Горный комбайн содержит механизм передвижения (1), минимум одно отбойное устройство (2), по меньшей мере один исполнительный орган (3) с по меньшей мере одной вращающейся режущей головкой (4), закрепленной на рукояти (5).The mining machine contains a movement mechanism (1), at least one fender (2), at least one actuator (3) with at least one rotating cutting head (4) fixed to the handle (5).
Изобретение работает следующим образом.The invention works as follows.
Горный комбайн с помощью механизма передвижения 1 (Фиг. 1) перемещается по выработке до соприкосновения режущих головок 4 исполнительного органа 3 с забоем. Режущая головка 4, вращаясь на рукояти 5 исполнительного органа 3, послойно снимает породу, формируя контур выработки заданной формы, а отбойные устройства 2 формируют почву и кровлю соответственно. Обрабатывая забой в направлении движения комбайна, вращаясь вокруг своей оси, режущая головка 4, дополнительно совершающая круговые движения посредством рукояти 5, обеспечивает разрушение забоя по контуру вращения рукояти.A mountain harvester using the movement mechanism 1 (Fig. 1) moves along the working line until the
Следует отметить, что приведенная конфигурация горного комбайна и ее элементы являются частным случаем и могут быть исполнены по-другому, существенным являются сами возможности, которые такая конфигурация дает и которые, тем не менее, могут быть достигнуты рядом других конструктивных особенностей. Например, режущих головок может быть две (Фиг. 4), три (Фиг. 5), или больше, они могут иметь форму конуса, полусферы диска или шнека (Фиг. 2) и других тел вращения, а рукояти, соответственно, могут иметь более сложную конфигурацию и т.д. Кроме того, заявляемая конструкция может использоваться в ранее известной из уровня техники схеме компоновки горного комбайна с двумя исполнительными органами, вращающимися во встречном направлении (Фиг. 3).It should be noted that the given configuration of the mining combine and its elements are a special case and can be performed differently, the possibilities themselves that such a configuration provides and which, nevertheless, can be achieved by a number of other design features, are essential. For example, the cutting heads can be two (Fig. 4), three (Fig. 5), or more, they can be in the form of a cone, a hemisphere of a disk or screw (Fig. 2) and other bodies of revolution, and the handles, respectively, can have more complex configuration, etc. In addition, the inventive design can be used in the previously known from the prior art layout of a mining machine with two actuators rotating in the opposite direction (Fig. 3).
Также для заявленного горного комбайна в том виде, как он охарактеризован в формуле изобретения, существует возможность изготовления и применения с помощью известных до даты подачи заявки средств и методов.Also for the claimed mining machine in the form described in the claims, it is possible to manufacture and use it using means and methods known prior to the filing date of the application.
Заявляемое изобретение может найти широкое применение в горной промышленности для проведения выработок породы, в частности проходческих комбайнов непрерывного действия, используемых при добыче полезных ископаемых подземным способом.The claimed invention can find wide application in the mining industry for conducting mine workings, in particular continuous miners, used in mining underground.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016131802A RU2651667C2 (en) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | Cutter-loader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016131802A RU2651667C2 (en) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | Cutter-loader |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016131802A RU2016131802A (en) | 2018-02-08 |
RU2651667C2 true RU2651667C2 (en) | 2018-04-23 |
Family
ID=61174259
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016131802A RU2651667C2 (en) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | Cutter-loader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2651667C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2744122C1 (en) * | 2020-07-01 | 2021-03-02 | Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» | Cutting-loading machine |
RU2744121C1 (en) * | 2020-07-01 | 2021-03-02 | Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» | Cutting-loading machine |
RU2744120C1 (en) * | 2020-07-01 | 2021-03-02 | Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» | Cutting-loading machine |
RU2755193C1 (en) * | 2021-01-26 | 2021-09-14 | Акционерное общество "ВНИИ Галургии" (АО "ВНИИ Галургии") | Work member of the tunneling and cleaning combine |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4056284A (en) * | 1974-08-05 | 1977-11-01 | Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia | Machines for use in mining or tunnelling work |
SU798288A1 (en) * | 1978-07-13 | 1981-01-23 | Свердловский Ордена Трудового Красногознамени Горный Институт Им.B.B.Вахрушева | Mining machine work-performing member |
SU1265318A1 (en) * | 1985-04-16 | 1986-10-23 | Производственное Объединение "Уралкалий" | Entry-driving machine |
US20100164274A1 (en) * | 2007-01-26 | 2010-07-01 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Shield Machine |
RU2439327C2 (en) * | 2010-03-15 | 2012-01-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный горный университет" (МГГУ) | Oval telescopic actuator of tunnel shield |
-
2016
- 2016-08-03 RU RU2016131802A patent/RU2651667C2/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4056284A (en) * | 1974-08-05 | 1977-11-01 | Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia | Machines for use in mining or tunnelling work |
SU798288A1 (en) * | 1978-07-13 | 1981-01-23 | Свердловский Ордена Трудового Красногознамени Горный Институт Им.B.B.Вахрушева | Mining machine work-performing member |
SU1265318A1 (en) * | 1985-04-16 | 1986-10-23 | Производственное Объединение "Уралкалий" | Entry-driving machine |
US20100164274A1 (en) * | 2007-01-26 | 2010-07-01 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Shield Machine |
RU2439327C2 (en) * | 2010-03-15 | 2012-01-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный горный университет" (МГГУ) | Oval telescopic actuator of tunnel shield |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2744122C1 (en) * | 2020-07-01 | 2021-03-02 | Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» | Cutting-loading machine |
RU2744121C1 (en) * | 2020-07-01 | 2021-03-02 | Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» | Cutting-loading machine |
RU2744120C1 (en) * | 2020-07-01 | 2021-03-02 | Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» | Cutting-loading machine |
WO2022003480A1 (en) * | 2020-07-01 | 2022-01-06 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Mining machine |
WO2022003478A1 (en) * | 2020-07-01 | 2022-01-06 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Mining machine |
WO2022003479A1 (en) * | 2020-07-01 | 2022-01-06 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Mining machine |
RU2755193C1 (en) * | 2021-01-26 | 2021-09-14 | Акционерное общество "ВНИИ Галургии" (АО "ВНИИ Галургии") | Work member of the tunneling and cleaning combine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016131802A (en) | 2018-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2651667C2 (en) | Cutter-loader | |
JP6444498B2 (en) | Cutting equipment | |
JP6073865B2 (en) | Equipment for crushing and cutting rocks, minerals or other substances | |
JP2014515067A (en) | Equipment for crushing and cutting rocks, minerals or other substances | |
RU2012145980A (en) | METHOD OF CONTINUOUS WORK OF THE DRAWING COMBINE FOR OPEN WORKS | |
WO2012156843A3 (en) | Mobile mining machine and method for driving tunnels, roadways or shafts, in particular in hard rock | |
BR112012018118A2 (en) | method for excavating tunnels, galleries or the like with excavation equipment, and equipment for excavating tunnels, galleries or the like | |
WO2014138668A3 (en) | Cutter assemblies, disc cutters, and related methods of manufacture | |
EP3417149A4 (en) | Cutting tool for coal mining, mechanical processing of rocks, use during rotary drilling or working asphalt, concrete or like material, provided with longitudinally extending grooves | |
RU2627337C1 (en) | Mountain tunnelling machine actuator | |
RU209275U1 (en) | MINING COMBINE | |
RU2627806C1 (en) | Mining tunnelling machine | |
CN205035839U (en) | Novel arm | |
RU2627340C1 (en) | Cutter-loader | |
RU178558U1 (en) | MINING COMBINE | |
EP3405648B1 (en) | Mining machine and method for operating a mining machine | |
RU2627339C1 (en) | Cutter-loader | |
RU209273U1 (en) | MINING COMBINE | |
US11047235B2 (en) | Cutting apparatus | |
WO2015181707A1 (en) | Method for recovering waste tyres and elastomeric elongated element obtained with said method | |
RU2688822C1 (en) | Mining machine | |
RU183158U1 (en) | MINING COMBINE | |
EP3056660A1 (en) | Milling device | |
SE1750479A1 (en) | Cutting Apparatus | |
SU901555A1 (en) | Stoping set |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RZ4A | Other changes in the information about an invention |