RU2627340C1 - Cutter-loader - Google Patents

Cutter-loader Download PDF

Info

Publication number
RU2627340C1
RU2627340C1 RU2016137072A RU2016137072A RU2627340C1 RU 2627340 C1 RU2627340 C1 RU 2627340C1 RU 2016137072 A RU2016137072 A RU 2016137072A RU 2016137072 A RU2016137072 A RU 2016137072A RU 2627340 C1 RU2627340 C1 RU 2627340C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
diameter
drum
center
length
fender
Prior art date
Application number
RU2016137072A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Георгиевич Скуров
Виктор Владимирович Семенов
Герберт Эрвинович Гюбнер
Сергей Петрович Морозов
Original Assignee
Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=59632688&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2627340(C1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" filed Critical Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод"
Priority to RU2016137072A priority Critical patent/RU2627340C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2627340C1 publication Critical patent/RU2627340C1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: cutter-loader includes a chassis, a frame, two rotary actuators with a center-to-center distance and the radius of the described contour when rotating by one executive body, two demolition devices located in the lower and upper parts. The length of the drum of the upper bump device is in the range 0.9-1.1 of the center-to-center distance between the rotating actuators. The drums of the lower demolition device are made composite, the end parts are equipped with berm cutters. The diameter of berm cutters depends on the length of the drum of the lower baffle device. Drum diameter of top hammer device and diameter of end mills meet certain mathematical expressions.
EFFECT: formation of the optimal form of production.
2 cl, 4 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к горным комбайнам непрерывного действия, и предназначено для проведения горных выработок при добыче полезных ископаемых подземным способом.The invention relates to the mining industry, and in particular to continuous mining combines, and is intended for mining in underground mining.

Уровень техникиState of the art

Известен проходческо-очистной комбайн (патент US №2770448 (А)), включающий раму, гусеничный ход, исполнительный орган, выполненный в виде двух роторов, а также верхнюю и нижнюю буровые штанги.Known tunneling shearer (US patent No. 2770448 (A)), including a frame, caterpillar track, the executive body, made in the form of two rotors, as well as the upper and lower drill rods.

Недостатком данного решения является невозможность получения равномерно-вертикальных стен выработки, а также направленность на формирование профиля выработки, исключительно близкого к прямоугольному.The disadvantage of this solution is the impossibility of obtaining uniformly vertical walls of the mine, as well as the focus on the formation of a mine profile that is extremely close to rectangular.

Также известен тоннельный экскаватор (патент US №6305754 (В1)), включающий ходовую часть, опорный корпус, пару центральных резцов и расположенные горизонтально за ними пару винтовых резцов, установленных в верхней и нижней частях комбайна. Данное устройство принято за прототип.A tunnel excavator is also known (US patent No. 6305754 (B1)), including a chassis, a support housing, a pair of central cutters and a pair of screw cutters located horizontally behind them, installed in the upper and lower parts of the combine. This device is taken as a prototype.

Недостатком прототипа является получение только овальной формы выработки, что обусловлено конструкцией опорного корпуса. Кроме того, из-за длины нижнего винтового резца не удается обеспечить вертикальных боковых стен, что приводит к неполной выемки вырабатываемой горной массы.The disadvantage of the prototype is to obtain only an oval shape, due to the design of the supporting body. In addition, due to the length of the lower screw cutter, it is not possible to provide vertical side walls, which leads to incomplete excavation of the mined rock mass.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Техническим результатом настоящего изобретения является формирование овально-арочной формы выработки с максимально возможными вертикальными стенами без козырьков и, следовательно, максимальной выемкой полезного ископаемого.The technical result of the present invention is the formation of an oval-arched form of production with the maximum possible vertical walls without peaks and, therefore, the maximum excavation of minerals.

Это достигается тем, что длина барабана L1 верхнего отбойного устройства находится в интервале 0,9-1,1L межцентрового расстояние между вращающимися исполнительными органами, а его диаметр соответствует неравенству:This is achieved by the fact that the length of the drum L 1 of the upper fender device is in the range of 0.9-1.1 L center-to-center distance between the rotating actuators, and its diameter corresponds to the inequality:

Figure 00000001
Figure 00000001

При этом барабаны нижнего отбойного устройства выполнены составными, а их концевые части снабжены бермовыми фрезами, диаметр d2 которых зависит от длины барабана L2. При этом диаметр фрезы определяется соотношением:In this case, the drums of the lower fender are made integral, and their end parts are equipped with berm cutters, the diameter of d 2 of which depends on the length of the drum L 2 . The diameter of the cutter is determined by the ratio:

Figure 00000002
Figure 00000002

Для придания кровле выработки формы равномерной арки, без переходов от криволинейного к прямолинейному, рекомендуется дополнительное улучшение, при котором диаметр верхнего отбойного барабана переменный и увеличивается к центру комбайна.To give the roof a uniform arch shape without transitions from curved to rectilinear, an additional improvement is recommended, in which the diameter of the upper baffle drum is variable and increases towards the center of the combine.

Сопоставление заявляемого горного комбайна с прототипом, позволяет сделать вывод об отсутствии в последнем признаков, сходных с существенными отличительными признаками заявляемого изобретения.A comparison of the inventive mining machine with the prototype allows us to conclude that the latter lacks features similar to the significant distinguishing features of the claimed invention.

Также изобретение не следует явным образом из уровня техники, поэтому авторы считают, что объект является новым и имеет изобретательский уровень, поскольку при устранении такого технического решения, как длина верхнего отбойного устройства предпочтительно находится в интервале 0,9-1,1L, а его диаметр соответствует неравенству:Also, the invention does not follow explicitly from the prior art, therefore, the authors believe that the object is new and has an inventive step, since when eliminating such a technical solution as the length of the upper fender device, it is preferably in the range of 0.9-1.1L, and its diameter corresponds to the inequality:

Figure 00000003
,
Figure 00000003
,

при этом барабан нижнего отбойного устройства выполнен составным, концевые части которых снабжены бермовыми фрезами, диаметр d2 которых зависит от длины барабана L2 нижнего отбойного устройства и определяется соотношением:the drum of the lower fender device is made integral, the end parts of which are equipped with berm cutters, the diameter d 2 of which depends on the length of the drum L 2 of the lower fender device and is determined by the ratio:

Figure 00000004
,
Figure 00000004
,

что позволяет получить максимально возможные вертикальные стенки без козырьков и, следовательно, максимальной выемкой полезного ископаемого.which allows you to get the maximum possible vertical walls without peaks and, therefore, the maximum extraction of minerals.

Кроме того, для достижения дополнительного улучшения в виде переменного диаметра верхнего отбойного устройства, увеличивающегося к центру, будет невозможно обеспечить кровле выработки формы равномерной арки, а следовательно, исчезнет и технический результат.In addition, in order to achieve additional improvement in the form of a variable diameter of the upper fender, increasing towards the center, it will be impossible to provide the roof with a uniform arch shape, and therefore the technical result will disappear.

Описание чертежейDescription of drawings

Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где изображено:The invention is illustrated graphic materials, which depict:

Фиг. 1 - Общий вид горный комбайн;FIG. 1 - General view of a mountain harvester;

Фиг. 2 - Вид сечения горной выработки, проходимый горным комбайном с параметрами выработки;FIG. 2 - Cross-sectional view of a mine working passable by a mining combine with production parameters;

Фиг. 3 - Горный комбайн с роторным исполнительным органом;FIG. 3 - Mining harvester with rotary executive body;

Фиг. 4 - Горный комбайн с планетарно-дисковым исполнительным органом.FIG. 4 - Mountain harvester with planetary-disk executive body.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Горный комбайн содержит ходовую часть (1), раму (2), два вращающихся исполнительных органа (3) с межцентровым расстоянием L и радиусом R описываемого контура при вращении одним исполнительным органом, верхнее отбойное устройство (4), нижнее отбойное устройство (5), бермовые фрезы (6).The mountain harvester contains a running gear (1), a frame (2), two rotating actuators (3) with an inter-center distance L and a radius R of the described contour when rotated by one actuator, an upper fender (4), a lower fender (5), Berm cutters (6).

Изобретение работает следующим образом. Горный комбайн ходовой частью 1 (Фиг. 1) подается на забой до соприкосновения исполнительного органа 3 (фиг. 1) с забоем. При этом идет обработка забоя по контуру R, описываемого при вращении одним исполнительным органом (Фиг. 2). Верхнее отбойное устройство 4 (Фиг 2) при этом удаляет целик, образованный двумя исполнительными органами, параметры отбойного органа при этом соответствуют указанным соотношениям, и обеспечивает плоскую кровлю выработки. Целик в нижней части выработки обрабатывается нижним отбойным устройством 5 (Фиг. 2), выполнен составным, концевые части которого снабжены бермовыми фрезами 6 (Фиг. 2). При этом диаметр d2 бермовой фрезы определяется по представленной формуле исходя из заданной ширины проходимой выработки L2 во избежание образования козырька между описываемым контуром при вращении одним исполнительным органом и вертикальной составляющей контура выработки. Таким образом, размеры бермовой фрезы позволяют получить оптимальные параметры проходимой выработки с обеспечением ее устойчивости.The invention works as follows. The mountain harvester undercarriage 1 (Fig. 1) is fed to the face until the contact of the executive body 3 (Fig. 1) with the face. When this is the processing of the face along the circuit R, described during rotation by one Executive body (Fig. 2). The upper fender device 4 (Fig 2) at the same time removes the pillar formed by the two executive bodies, the parameters of the fender in this case correspond to the indicated ratios, and provides a flat roof of the mine. The whole in the lower part of the working is processed by the lower fender device 5 (Fig. 2), is made integral, the end parts of which are equipped with Berm cutters 6 (Fig. 2). The diameter d 2 of the berm cutter is determined by the presented formula based on the given width of the passable mine L 2 in order to avoid the formation of a visor between the described circuit during rotation by one actuator and the vertical component of the mine circuit. Thus, the dimensions of the berm cutter allow you to get the optimal parameters of the passable working with ensuring its stability.

Кроме того, для достижения дополнительного улучшения профиля выработки верхнее отбойное устройства может быть выполнено с переменным диаметром, увеличивающимся к центру.In addition, to achieve further improvement in the production profile, the upper baffle device can be made with a variable diameter increasing toward the center.

Следует отметить, что приведенная конфигурация горного комбайна и ее элементы являются частным случаем и могут быть исполнены по-другому. Существенными являются сами возможности, которые такая конфигурация дает и которые, тем не менее, могут быть достигнуты рядом других конструктивных особенностей. Например, если ширина выработки по основанию будет равна L2=L+2R, то для получения вертикальной составляющей контура выработки диаметр d2 должен быть равным радиусу R. Также формулой изобретения не ограничивается использование в конструкции горного комбайна исполнительных органов различных исполнений, в том числе роторных (Фиг. 3), планетарно-дисковых (Фиг. 4) и т.п.It should be noted that the given configuration of the mining combine and its elements are a special case and can be performed differently. Essential are the very possibilities that such a configuration provides and which, nevertheless, can be achieved by a number of other design features. For example, if the width of the working on the base is L 2 = L + 2R, then to obtain the vertical component of the working circuit, the diameter d 2 must be equal to the radius R. Also, the claims do not limit the use of various designs of executive bodies in the design of the mining combine, including rotary (Fig. 3), planetary-disk (Fig. 4), etc.

Также для заявленного горного комбайна в том виде, как он охарактеризован в формуле изобретения, существует возможность изготовления и применения с помощью известных до даты подачи заявки средств и методов.Also for the claimed mining machine in the form described in the claims, it is possible to manufacture and use it using means and methods known prior to the filing date of the application.

Заявляемое изобретение может найти широкое применение в горной промышленности для проведения выработок породы, в частности проходческих комбайнов непрерывного действия, используемых при добыче полезных ископаемых подземным способом.The claimed invention can find wide application in the mining industry for conducting mine workings, in particular continuous miners, used in mining underground.

Claims (5)

1. Горный комбайн, включающий ходовую часть, раму, два вращающихся исполнительных органа с межцентровым расстоянием L и радиусом R описываемого контура при вращении одним исполнительным органом, два отбойных устройства, расположенные в нижней и верхней частях соответственно, отличающийся тем, что длина барабана L1 верхнего отбойного устройства находится в интервале 0,9-1,1L межцентрового расстояния между вращающимися исполнительными органами, а его диаметр соответствует неравенству:1. A mountain harvester comprising a running gear, a frame, two rotating actuators with an inter-center distance L and a radius R of the described contour when rotated by one actuator, two fender devices located in the lower and upper parts, respectively, characterized in that the drum length L 1 the upper fender device is in the range of 0.9-1.1 L of the intercenter distance between the rotating actuators, and its diameter corresponds to the inequality
Figure 00000005
Figure 00000005
при этом барабаны нижнего отбойного устройства выполнены составными, а концевые части снабжены бермовыми фрезами, диаметр d2 которых зависит от длины барабана L2 нижнего отбойного устройства и определяется соотношением:while the drums of the lower fender are made integral, and the end parts are equipped with berm cutters, the diameter d 2 of which depends on the length of the drum L 2 of the lower fender and is determined by the ratio:
Figure 00000006
Figure 00000006
2. Горный комбайн по п. 1, отличающийся тем, что диаметр верхнего отбойного барабана переменный и увеличивается к центру комбайна.2. A mountain harvester according to claim 1, characterized in that the diameter of the upper baffle drum is variable and increases toward the center of the combine.
RU2016137072A 2016-09-16 2016-09-16 Cutter-loader RU2627340C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016137072A RU2627340C1 (en) 2016-09-16 2016-09-16 Cutter-loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016137072A RU2627340C1 (en) 2016-09-16 2016-09-16 Cutter-loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2627340C1 true RU2627340C1 (en) 2017-08-07

Family

ID=59632688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016137072A RU2627340C1 (en) 2016-09-16 2016-09-16 Cutter-loader

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2627340C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2744121C1 (en) * 2020-07-01 2021-03-02 Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» Cutting-loading machine
RU2755193C1 (en) * 2021-01-26 2021-09-14 Акционерное общество "ВНИИ Галургии" (АО "ВНИИ Галургии") Work member of the tunneling and cleaning combine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU427147A1 (en) * 1970-12-07 1974-05-05 MOUNTAIN COMBINE Ni'S. ^ IUi.
JP2000303785A (en) * 1999-04-23 2000-10-31 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Tunnel excavator
RU2319835C1 (en) * 2006-08-24 2008-03-20 ОАО "Копейский машиностроительный завод" Heading-and-winning machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU427147A1 (en) * 1970-12-07 1974-05-05 MOUNTAIN COMBINE Ni'S. ^ IUi.
JP2000303785A (en) * 1999-04-23 2000-10-31 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Tunnel excavator
RU2319835C1 (en) * 2006-08-24 2008-03-20 ОАО "Копейский машиностроительный завод" Heading-and-winning machine

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КАБИЕВ С.К. и др. Комбайны для добычи калийных руд. М., Недра, 1992, всего 199 с., рис. 2.2, 2.3, с.43-46. *
КАБИЕВ С.К. и др. Комбайны для добычи калийных руд. М., Недра, 1992, всего 199 с., рис. 2.2, 2.3, с.43-46. КАБИЕВ С.К., Оптимизация параметров комбайнов для добычи калийных руд. М., Недра, 1992, всего 239 с., с. 11-17. *
КАБИЕВ С.К., Оптимизация параметров комбайнов для добычи калийных руд. М., Недра, 1992, всего 239 с., с. 11-17. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2744121C1 (en) * 2020-07-01 2021-03-02 Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» Cutting-loading machine
WO2022003479A1 (en) * 2020-07-01 2022-01-06 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Mining machine
RU2755193C1 (en) * 2021-01-26 2021-09-14 Акционерное общество "ВНИИ Галургии" (АО "ВНИИ Галургии") Work member of the tunneling and cleaning combine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105569659B (en) A kind of tunnel hydraulic slotted liner technique directional blasting cuts top pressure relief method
CA2789896C (en) Underground mining
RU2627340C1 (en) Cutter-loader
CN105626073B (en) A kind of mining methods for reserving cutting groove based on the method for mining by the way of filling
EA201890135A1 (en) ANTI-SCALE CONSTRUCTION FOR ROLLING OUT ON METHOD 110 UNDERGROUND DEVELOPMENT WITH DESTRUCTION OF ROOF
RU2627348C1 (en) Cutter-loader
CN102587960A (en) Arrangement method of high gas coal seam extraction working face roadway
RU2651667C2 (en) Cutter-loader
RU2330955C1 (en) Combined cutter loader
CN103670423A (en) Method for excavating tunnel in layered phyllite body
CN108625857A (en) Single duplex closes drilling drift arrangement and stoping method
CN107654190A (en) A kind of mining six arms anchor shaft anchor cable drill carriage
RU2627806C1 (en) Mining tunnelling machine
RU2614176C1 (en) Executive body of tunnelling shield complex for construction of multilane road and railway tunnels and pillarless metro stations
RU2651746C1 (en) Method for mine sloping inclined high coal beds in hydromining
RU2540125C2 (en) Relief opening formation
RU183158U1 (en) MINING COMBINE
RU2559272C1 (en) Method of combined development of flat seams of coal deposits
RU2179243C1 (en) Method of driving of mine workings in mining of thin deposits of hard ores by shearer under conditions of high rock pressure
RU2485315C1 (en) Method for open mining of mineral deposits
SU863862A1 (en) Method of mining thick ore bodies
CN112814677B (en) Hard rock drilling and splitting tunneling method and device
SU366264A1 (en) EXECUTIVE BODY OF THE PASSAGE COMBINE
RU2541352C1 (en) Open development method of mineral deposits
SU763596A1 (en) Method of working thick steep coal seams