RU2330955C1 - Combined cutter loader - Google Patents
Combined cutter loader Download PDFInfo
- Publication number
- RU2330955C1 RU2330955C1 RU2007101772/03A RU2007101772A RU2330955C1 RU 2330955 C1 RU2330955 C1 RU 2330955C1 RU 2007101772/03 A RU2007101772/03 A RU 2007101772/03A RU 2007101772 A RU2007101772 A RU 2007101772A RU 2330955 C1 RU2330955 C1 RU 2330955C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- central
- drums
- cutting drums
- peripheral cutting
- cutting
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Description
Устройство служит для разработки месторождений полезных ископаемых камерным способом и проведения горно-подготовительных работ.The device is used to develop mineral deposits by the chamber method and conduct mining and preparatory work.
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в горнодобывающих отраслях промышленности.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the mining industries.
Известен горный комбайн непрерывного действия по патенту США № 3479090, МПК Е21С 25/14 и горный комбайн поточной работы 12СМ18-10 В (см. рекламный проспект фирмы JOY), предназначенные для разработки месторождений полезных ископаемых камерным способом и проведения горно-подготовительных работKnown continuous mountain harvester according to US patent No. 3479090, IPC E21C 25/14 and a continuous flow mining mountain harvester 12CM18-10 V (see JOY's brochure), designed to develop mineral deposits using the chamber method and conduct mining and preparatory work
Комбайны состоят из ходовой части, корпуса, питателя, конвейера и исполнительного органа, выполненного в виде горизонтально расположенных режущих барабанов и режущих цепей, которые перекрывают корпуса приводов со стороны забоя. Исполнительный орган совершает качательное движение в вертикальной плоскости на всю высоту выработки. Горная масса, разрушенная исполнительным органом, грузится питателем на центральный скребковый конвейер. В хвостовой части комбайна конвейер разгружается на установленные за комбайном транспортные средства. Режущие барабаны с режущими цепями формируют кровлю и почву выработки.Combines consist of a running gear, a housing, a feeder, a conveyor and an executive body made in the form of horizontally arranged cutting drums and cutting chains that overlap the drive bodies from the bottom side. The executive body makes a swinging movement in a vertical plane to the entire height of the output. The rock mass destroyed by the executive body is loaded by a feeder onto a central scraper conveyor. In the rear of the combine, the conveyor is unloaded onto vehicles installed behind the combine. Cutting drums with cutting chains form the roof and working soil.
К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного комбайна, относится то, что в известном устройстве используются режущие цепи для перекрытия корпусов приводов. Режущие цепи имеют небольшой ресурс работы при работе комбайна по добыче вязких и крепких углей и руд, например калийных. Для привода цепей требуется подводить дополнительную мощность, которая используется не эффективно - значительная часть мощности уходит не на резание, а на преодоление сил трения. Кроме того, режущие цепи усложняют конструкцию.The reasons that impede the achievement of the technical result indicated below when using a known combine include the fact that the known device uses cutting chains to overlap the drive bodies. Cutting chains have a small resource of work during the operation of the combine for the extraction of viscous and strong coals and ores, such as potash. To drive the chains, additional power must be supplied, which is not used efficiently - a significant part of the power is spent not on cutting, but on overcoming friction forces. In addition, cutting chains complicate the design.
Наиболее близким комбайном того же назначения к заявленному изобретению по совокупности признаков является комбайн вертикального вруба непрерывного действия фирмы LONG-AIRDOX, Великобритании (см. рекламный проспект фирмы LONG-AIRDOX). Общая компоновка аналогична горному комбайну по патенту США № 3479090, за исключением исполнительного органа. Исполнительный орган содержит один центральный и два периферийных режущих барабана, вращение которых осуществляется приводами, размещенными в барабанах. Подвод мощности производится от двух электродвигателей валами, проходящими через корпуса - вертикальные опоры. Такая конструкция приводов барабанов позволяет обеспечить обработку забоя по всей ширине исполнительного органа без использования режущих целей.The closest harvester of the same purpose to the claimed invention in terms of features is a continuous-cut vertical harvester manufactured by LONG-AIRDOX, Great Britain (see the brochure of LONG-AIRDOX). The overall layout is similar to a mining machine in US Pat. No. 3,497,090, with the exception of the executive body. The executive body contains one central and two peripheral cutting drums, the rotation of which is carried out by drives located in the drums. Power is supplied from two electric motors by shafts passing through the casing - vertical supports. This design of the drum drives allows for the processing of the face across the entire width of the Executive body without the use of cutting targets.
К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного комбайна, принятого за прототип, относится то, что в зоне корпусов - вертикальных опор - образуются целики шириной 70-80 мм, что является сдерживающим фактором при работе комбайна по добыче вязких и крепких углей и руд, например калийных. Этот недостаток существенно ограничивает область применения такого комбайна. Периферийные режущие барабаны не могут формировать горизонтальную почву и одновременно овальную форму кровли, что снижает эксплуатационные качества комбайна. Кроме того, конструкция редуктора привода режущего барабана, расположенного внутри барабана, снижает его надежность, увеличивая при этом трудоемкость его обслуживания и ремонта.The reasons that impede the achievement of the technical result indicated below when using a well-known combine adopted as a prototype include the fact that in the area of buildings - vertical supports - pillars 70-80 mm wide are formed, which is a constraining factor when the combine is working for the production of viscous and hard coals and ores, such as potash. This disadvantage significantly limits the scope of such a combine. Peripheral cutting drums cannot form horizontal soil and at the same time an oval shape of the roof, which reduces the performance of the combine. In addition, the design of the drive gear of the cutting drum located inside the drum reduces its reliability, while increasing the complexity of its maintenance and repair.
Сущность изобретения заключается в том, что заявляемое устройство расширяет области применения и повышает эксплуатационные качества комбайна.The essence of the invention lies in the fact that the claimed device expands the scope and improves the performance of the combine.
Указанный технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения, достигается тем, что в заявляемом комбайне, содержащем корпус, ходовую часть, питатель, конвейер, исполнительный орган, включающий центральный и периферийные режущие барабаны, привода, размещенные в корпусах и установленные на рукоятях, закрепленных на корпусе комбайна при помощи горизонтальной оси и гидроцилиндров, с каждой стороны к торцам центрального режущего барабана примыкают по два периферийных режущих барабана, оси которых параллельны и смещены относительно оси центрального режущего барабана так, что корпуса приводов перекрыты со стороны забоя периферийными режущими барабанами, т.е. отсутствуют целики между центральным и периферийными режущими барабанами, причем нижние периферийные режущие барабаны формируют почву, а верхние - кровлю выработки.The specified technical result, which can be obtained by carrying out the invention, is achieved by the fact that in the inventive combine harvester comprising a housing, a running gear, a feeder, a conveyor, an actuator, including central and peripheral cutting drums, actuators located in the housings and mounted on the handles, mounted on the combine body using a horizontal axis and hydraulic cylinders, on each side to the ends of the central cutting drum are adjacent two peripheral cutting drums, the axes of which are parallel and are offset relative to the axis of the central cutting drum so that the drive housings are closed from the bottom by peripheral cutting drums, i.e. there are no pillars between the central and peripheral cutting drums, and the lower peripheral cutting drums form the soil, and the upper - the roof of the mine.
Такое конструктивное решение исполнительного органа, когда с каждой стороны к торцам центрального режущего барабана примыкают по два периферийных режущих барабана, с минимальным зазором между торцами, за счет того, что оси периферийных режущих барабанов параллельны и смещены относительно оси центрального режущего барабана так, что корпуса приводов перекрыты со стороны забоя периферийными режущими барабанами - обеспечивает сплошную линию разрушения забоя по всей ширине выработки, исключает наличие целиков между отдельными частями режущих барабанов, обеспечивая гарантированное резание забоя при работе комбайна на вязких и крепких углях или рудах. Кроме того, периферийные режущие барабаны придают оптимальную форму проходимой выработке: два нижних выравнивают почву вместе с центральным режущим барабаном в одну плоскость; два верхних формируют конфигурацию кровли - от плоской до более устойчивой - овальной.Such a constructive decision of the executive body, when two peripheral cutting drums are adjacent to the ends of the central cutting drum on each side, with a minimum clearance between the ends, due to the fact that the axes of the peripheral cutting drums are parallel and offset relative to the axis of the central cutting drum so that the drive bodies blocked from the bottom by peripheral cutting drums - provides a continuous line of destruction of the bottom across the entire width of the mine, eliminates the presence of pillars between the individual parts of the uschih drums, providing guaranteed cutting face at the harvester for viscous and hard coal or ores. In addition, the peripheral cutting drums give the optimum shape to the workable cut: the two lower ones align the soil with the central cutting drum in one plane; the two upper ones form the roof configuration - from flat to more stable - oval.
Сопоставление заявляемого комбайна с прототипом позволяет сделать вывод об отсутствии в последнем признаков, сходных с существенными отличительными признаками заявляемого комбайна:A comparison of the inventive combine with the prototype allows us to conclude that in the latter there are no signs similar to the significant distinguishing features of the claimed combine:
- с каждой стороны к торцам центрального режущего барабана примыкают по два периферийных режущих барабана, оси которых параллельны и смещены относительно оси центрального режущего барабана так, что корпуса приводов перекрыты со стороны забоя периферийными режущими барабанами;- on each side, two peripheral cutting drums are adjacent to the ends of the central cutting drum, the axes of which are parallel and offset relative to the axis of the central cutting drum so that the drive bodies are blocked from the bottom by peripheral cutting drums;
- нижние периферийные режущие барабаны формируют почву, а верхние - кровлю выработки.- the lower peripheral cutting drums form the soil, and the upper - the roof of the mine.
Совокупность признаков заявляемого технического решения имеет отличие от прототипа и известных аналогов и не следует явным образом из изученного уровня техники, поэтому авторы считают, что объект является новым и имеет изобретательский уровень.The set of features of the proposed technical solution has a difference from the prototype and known analogues and does not follow explicitly from the studied prior art, therefore, the authors believe that the object is new and has an inventive step.
Изобретение имеет изобретательский уровень и в связи с тем, что сочетание признаков, а именноThe invention has an inventive step and due to the fact that a combination of features, namely
- с каждой стороны к торцам центрального режущего барабана примыкают по два периферийных режущих барабана, оси которых параллельны и смещены относительно оси центрального режущего барабана так, что корпуса приводов перекрыты со стороны забоя периферийными режущими барабанами;- on each side, two peripheral cutting drums are adjacent to the ends of the central cutting drum, the axes of which are parallel and offset relative to the axis of the central cutting drum so that the drive bodies are blocked from the bottom by peripheral cutting drums;
- нижние периферийные режущие барабаны формируют почву, а верхние - кровлю выработки;- the lower peripheral cutting drums form the soil, and the upper - the roof of the mine;
решает поставленную задачу расширения области применения и повышения эксплуатационных качеств комбайна. Эти признаки связаны между собой так, что при устранении одного из них исчезает добываемый изобретением технический результат.solves the task of expanding the scope and improving the performance of the combine. These signs are interconnected so that when one of them is eliminated, the technical result obtained by the invention disappears.
Изобретение также представляет собой определенный шаг в развитии техники и является прогрессивным, так как позволяет расширить область применения и повысить эксплуатационные качества комбайна.The invention also represents a certain step in the development of technology and is progressive, since it allows you to expand the scope and improve the performance of the combine.
Комбайн, в котором заявлено данное изобретение, может найти широкое применение в горнодобывающей отрасли народного хозяйства, то есть является промышленно-применимым техническим решением.The harvester in which the invention is claimed may find wide application in the mining sector of the national economy, that is, it is an industrially applicable technical solution.
Достижение технического результата при работе комбайна обеспечивается тем, чтоThe achievement of the technical result during the operation of the combine is ensured by the fact that
- с каждой стороны к торцам центрального режущего барабана примыкают по два периферийных режущих барабана, оси которых параллельны и смещены относительно оси центрального режущего барабана так, что корпуса приводов перекрыты со стороны забоя периферийными режущими барабанами, такое техническое решение расширяет область применения комбайна за счет отсутствия целиков между отдельными частями барабанов, обеспечивая гарантированное резание забоя при работе комбайна на вязких и крепких углях или рудах;- on each side, two peripheral cutting drums adjoin the ends of the central cutting drum, the axes of which are parallel and offset relative to the axis of the central cutting drum so that the drive bodies are blocked from the bottom by peripheral cutting drums, this technical solution expands the scope of the combine due to the absence of pillars between the individual parts of the drums, providing guaranteed cutting of the face when the combine is working on viscous and hard coals or ores;
- нижние периферийные режущие барабаны формируют почву, а верхние - кровлю выработки, это повышает эксплуатационные качества, за счет того, что два нижних выравнивают почву вместе с центральным режущим барабаном в одну плоскость; два верхних - формируют конфигурацию кровли от плоской до более устойчивой - овальной.- the lower peripheral cutting drums form the soil, and the upper ones - the roof of the mine, this improves the performance due to the fact that the two lower ones align the soil with the central cutting drum in one plane; the upper two - form the configuration of the roof from flat to more stable - oval.
Сущность заявляемого изобретения поясняется прилагаемыми чертежами.The essence of the invention is illustrated by the accompanying drawings.
На чертежах изображено:The drawings show:
Фиг.1 - общий вид комбайна (вид сбоку);Figure 1 - General view of the harvester (side view);
Фиг.2 - вид исполнительного органа (вид сбоку);Figure 2 - view of the executive body (side view);
Фиг.3 - вид исполнительного органа с формой забоя (вид спереди).Figure 3 - view of the executive body with the shape of the face (front view).
Комбайн (Фиг.1) состоит из корпуса 1, ходовой части 2, питателя 3, конвейера 4, исполнительного органа 5, включающего центральный режущий барабан 6, к торцам которого с каждой стороны примыкают периферийные режущие барабаны - нижние 7 и верхние 8, привода 9, размещенные в корпусах 13 (Фиг.2) и закрепленные на рукоятях 10 (Фиг 1). Рукояти 10 исполнительного органа 5 закреплены на корпусе комбайна 1 при помощи горизонтальной оси 11 и гидроцилиндров 12. Корпуса 13 приводов 9 (Фиг.2) перекрыты со стороны забоя периферийными режущими барабанами 7 и 8, причем их оси 14 параллельны и смещены относительно оси 15 центрального режущего барабана, поэтому торцы 16 периферийных режущих барабанов могут примыкать с минимальным зазорам к торцам 17 центрального режущего барабана (Фиг.3) с каждой стороны. Привода 9 вращают центральный режущий барабан 6 и периферийные режущие барабаны 7 и 8. Нижние периферийные режущие барабаны 7 формируют почву вместе с центральным режущим барабаном 6 в одну плоскость. Верхние периферийные режущие барабаны 8 в зависимости от устойчивости кровли могут иметь форму от цилиндрической до конической, формируя, при необходимости, кровлю с большей устойчивостью (Фиг.3).The harvester (Fig. 1) consists of a housing 1, a running gear 2, a feeder 3, a conveyor 4, an actuator 5, including a
Комбайн работает следующим образом.The harvester works as follows.
Исполнительный орган 5 при помощи гидроцилиндров 12 поворачивается вокруг оси 11 в верхнее положение. Включив привода 9 режущих барабанов, комбайн с помощью ходовой части 2 подается на забой на величину зарубки (примерно 1/4 диаметра центрального барабана).The Executive body 5 using the hydraulic cylinders 12 is rotated around the axis 11 in the upper position. Turning on the
После необходимой величины подачи комбайна на забой начинается опускание исполнительного органа вниз гидроцилиндрами 12. Разрушение забоя как при зарубке исполнительного органа в верхнем положении, так и при его опускании вниз происходит с помощью горизонтальных режущих барабанов - центрального 6 и периферийных 7, 8, которые оснащены режущим инструментом по всей ширине выработки. Разрушение забоя в зоне корпусов 13 приводов 9 осуществляется за счет того, что корпуса 13 перекрыты со стороны забоя периферийными режущими барабанами 7 и 8 (как при зарубке в верхнем положении, так и при опускании исполнительного органа вниз). При этом вращение периферийных режущих барабанов 7, 8 обеспечивается посредством зубчатых пар в приводах 9, соединяющих их с центральным режущим барабаном 6. Отбитая горная масса, попадая на питатель 3, транспортируется к месту перегруза конвейером 4 в доставочные средства, работающие в комплексе с комбайном. После завершения рабочего цикла по отбойке руды (зарубка и качание вниз) исполнительный орган перемещается в исходное верхнее положение, и цикл повторяется.After the required value of the feed of the combine to the bottom, the executive body is lowered down by the hydraulic cylinders 12. The destruction of the bottom when both the notch is in the upper position and when it is lowered down occurs using horizontal cutting drums - central 6 and peripheral 7, 8, which are equipped with a cutting tool across the entire width of the output. The destruction of the bottom in the area of the
В предлагаемом комбайне за счет того, что с каждой стороны к торцам центрального режущего барабана примыкают по два периферийных режущих барабана, оси которых параллельны и смещены относительно оси центрального режущего барабана так, что корпуса приводов перекрыты со стороны забоя периферийными режущими барабанами, причем нижние периферийные режущие барабаны формируют почву, а верхние - кровлю выработки - расширяется область применения и повышаются эксплуатационные качества комбайна.In the proposed combine due to the fact that on each side to the ends of the Central cutting drum adjoin two peripheral cutting drums, the axes of which are parallel and offset relative to the axis of the Central cutting drum so that the drive housing is blocked from the bottom by peripheral cutting drums, and the lower peripheral cutting drums form the soil, and the upper ones - the roof of the mine - expand the scope and increase the performance of the combine.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007101772/03A RU2330955C1 (en) | 2007-01-17 | 2007-01-17 | Combined cutter loader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007101772/03A RU2330955C1 (en) | 2007-01-17 | 2007-01-17 | Combined cutter loader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2330955C1 true RU2330955C1 (en) | 2008-08-10 |
Family
ID=39746424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007101772/03A RU2330955C1 (en) | 2007-01-17 | 2007-01-17 | Combined cutter loader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2330955C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2445456C1 (en) * | 2010-09-14 | 2012-03-20 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Cutter loader |
RU2454537C1 (en) * | 2011-01-12 | 2012-06-27 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Cutter-loader |
RU2456449C1 (en) * | 2011-02-07 | 2012-07-20 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Mining machine |
US10053982B2 (en) | 2013-05-13 | 2018-08-21 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Milling device |
-
2007
- 2007-01-17 RU RU2007101772/03A patent/RU2330955C1/en active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Горный комбайн для поточной работы 12СМ18-10 В, JOY TECHNOLOGIES INC, 1992. * |
Комбайны вертикального вруба непрерывного действия Серия СМ-728, Long-Airdox International Limited, 1992 г. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2445456C1 (en) * | 2010-09-14 | 2012-03-20 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Cutter loader |
RU2454537C1 (en) * | 2011-01-12 | 2012-06-27 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Cutter-loader |
RU2456449C1 (en) * | 2011-02-07 | 2012-07-20 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Mining machine |
US10053982B2 (en) | 2013-05-13 | 2018-08-21 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Milling device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103883329B (en) | Mine hard rock excavation construction method | |
RU2749518C2 (en) | Mining machine with multiple cutting heads | |
US7290360B2 (en) | Excavation apparatus | |
RU2319835C1 (en) | Heading-and-winning machine | |
CN110671041B (en) | Multifunctional tunneling integrated machine | |
RU2330955C1 (en) | Combined cutter loader | |
CN103993889A (en) | Hard rock tunnel boring machine | |
RU2704407C2 (en) | Tunnelling machine for working with hard rocks | |
RU2627348C1 (en) | Cutter-loader | |
CN109798112A (en) | A kind of mine is broken, conveying integrated machine | |
CN105735998B (en) | A kind of big block solid mineral high efficiency cutting in seabed crushes harvester | |
US6725579B2 (en) | Excavation apparatus | |
CN103867203B (en) | Mine working chain saw type hard rock mole | |
CN105008621B (en) | For removing the bucket wheel of material from the material mixture of particularly high rigidity | |
SU1148569A3 (en) | Method of combined hydraulic-powered mining,mainly,of solid mineral raw material and device for effecting same | |
CN210317298U (en) | Mining system | |
CN102787621A (en) | Continuous type groover | |
CN104564076B (en) | Caterpillar band walking type double-barrel coal cutter for strip mine | |
EP3405648B1 (en) | Mining machine and method for operating a mining machine | |
RU2044125C1 (en) | Driving and mining machine | |
RU2456449C1 (en) | Mining machine | |
RU2445456C1 (en) | Cutter loader | |
CN210317297U (en) | A cutting device, mining machine for mining | |
US3726563A (en) | Method and apparatus for continuous mining | |
US7152348B2 (en) | Excavation apparatus |