RU220333U1 - MINING MINE - Google Patents
MINING MINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU220333U1 RU220333U1 RU2018122536U RU2018122536U RU220333U1 RU 220333 U1 RU220333 U1 RU 220333U1 RU 2018122536 U RU2018122536 U RU 2018122536U RU 2018122536 U RU2018122536 U RU 2018122536U RU 220333 U1 RU220333 U1 RU 220333U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cutting disks
- cutting
- disks
- internal
- face
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к горному комбайну. Техническим результатом является повышение производительности. Горный комбайн включает ходовую часть, центрально расположенный конвейер, верхнее отбойное устройство, бермовый орган и хотя бы один планетарно-дисковый исполнительный орган, содержащий привод с раздаточным редуктором с присоединенными к нему двумя рукоятями, снабженными промежуточными и выходными валами с установленными на промежуточных валах внутренними, а на выходных - наружными режущими дисками, с частичным перекрытием дисков друг другом с возможностью формирования ими торовых поверхностей в забое. Внутренние режущие диски каждой рукояти выступают за наружные режущие диски в направлении забоя с возможностью формирования ими центральной торовой поверхности, опережающей торовую поверхность, формируемую наружными режущими дисками. Направление вращения внутреннего и наружного режущих дисков, установленных на одной рукояти, одинаково и направлено от оси переносного вращения исполнительного органа к периферии со стороны установки на рукоять режущих дисков по часовой стрелке. 4 з.п. ф-лы, 3 ил. The utility model relates to a mountain harvester. The technical result is increased productivity. A mining combine includes a chassis, a centrally located conveyor, an upper fender, a berm body and at least one planetary-disc actuator containing a drive with a transfer gearbox with two handles attached to it, equipped with intermediate and output shafts with internal ones mounted on the intermediate shafts, and on weekends - with external cutting discs, with the discs partially overlapping each other with the possibility of them forming torus surfaces in the face. The internal cutting disks of each handle protrude beyond the outer cutting disks in the direction of the face with the possibility of forming a central torus surface ahead of the torus surface formed by the outer cutting disks. The direction of rotation of the internal and external cutting disks installed on the same handle is the same and is directed from the axis of portable rotation of the executive body to the periphery from the side where the cutting disks are installed on the handle, clockwise. 4 salary f-ly, 3 ill.
Description
Полезная модель относится к горнодобывающей промышленности и может быть использована для проходки горизонтальных и наклонных горных выработок при добыче полезных ископаемых.The utility model relates to the mining industry and can be used for driving horizontal and inclined mine workings during mining.
Известен комбайн проходческо-очистной, включающий ходовую часть, центрально расположенный конвейер, планетарно-дисковый исполнительный орган, верхнее отбойное устройство и бермовый орган. Планетарно-дисковый исполнительный орган, содержит привод с раздаточным редуктором, к которому присоединены две рукояти, снабженные промежуточными и выходными валами. На промежуточных валах рукоятей установлены внутренние, а на выходных - наружные режущие диски, с частичным перекрытием дисков друг другом и с возможностью формирования ими торовых поверхностей в забое [1].A road-going machine is known, including a running gear, a centrally located conveyor, a planetary-disk executive body, an upper fender and a berm body. The planetary-disk actuator contains a drive with a transfer gearbox, to which two handles equipped with intermediate and output shafts are attached. On the intermediate shafts of the handles, internal cutting discs are installed, and on the output shafts, external cutting discs are installed, with the discs partially overlapping each other and with the possibility of them forming torus surfaces in the face [1].
Недостатком такого комбайна является наличие центрального забурника, вращательный момент которому задает раздаточный редуктор, обладающий малой окружной скоростью. Поэтому в процессе работы забурник не столько врезается в породный массив, сколько вдавливается в него, создавая препятствие всему режущему органу и комбайну в целом в продвижении в осевом направлении. В результате снижения скорости перемещения комбайна (подачи) режущие диски не могут выйти на оптимальную глубину резания резцов, что приводит к переизмельчению материала и повышенной запыленности рабочего пространства, что снижает качество добычи и ухудшает условия работы персонала.The disadvantage of such a combine is the presence of a central intake, the torque of which is set by the transfer gearbox, which has a low peripheral speed. Therefore, during operation, the drill bit does not so much crash into the rock mass as it is pressed into it, creating an obstacle to the entire cutting tool and the harvester as a whole in moving in the axial direction. As a result of a decrease in the speed of movement of the combine (feed), the cutting discs cannot reach the optimal cutting depth of the cutters, which leads to over-grinding of the material and increased dust in the working space, which reduces the quality of production and worsens the working conditions of personnel.
Так же к недостаткам комбайна можно отнести наличие основных и дополнительных режущих дисков разных диаметров, что исключает любую возможность их взаимозаменяемости. При этом образующаяся в результате совместной работы режущих дисков исполнительного органа торовая поверхность имеет выпуклый профиль, который при внезапных газодинамических явлениях в массиве горных пород расширяет угол выброса соли и газа на больший объем пространства.Also, the disadvantages of the combine include the presence of main and additional cutting discs of different diameters, which eliminates any possibility of their interchangeability. In this case, the torus surface formed as a result of the joint work of the cutting disks of the executive body has a convex profile, which, during sudden gas-dynamic phenomena in the rock mass, expands the angle of release of salt and gas to a larger volume of space.
Задачей полезная модели является повышение производительности комбайна и качества добываемой руды, а также повышение безопасности и улучшение условий труда персонала.The purpose of the utility model is to increase the productivity of the miner and the quality of the ore mined, as well as increase safety and improve working conditions for personnel.
Технический результат достигается тем, что горный комбайн, включающий ходовую часть, центрально расположенный конвейер, верхнее отбойное устройство, бермовый орган и хотя бы один планетарно-дисковый исполнительный орган, содержащий привод с раздаточным редуктором с присоединенными к нему не менее чем двумя рукоятями, снабженными промежуточными и выходными валами с установленными на промежуточных валах внутренними, а на выходных - наружными режущими дисками, с частичным перекрытием дисков друг другом с возможностью формирования ими торовых поверхностей в забое, при этом внутренние режущие диски каждой рукояти выступают за наружные режущие диски в направлении забоя с возможностью формирования ими центральной торовой поверхности, с опережением торовой поверхности, формируемой наружными режущими дисками. Направление вращения внутреннего и наружного режущих дисков, установленных на одной рукояти, одинаково и направлено по часовой стрелке со стороны установки режущих дисков на рукоять. Плоскости резания режущих дисков в проекции на перпендикулярную плоскость могут быть смещены относительно друг друга. Кроме того, если оси внутренних режущих дисков в проекции на перпендикулярную плоскость смещены в сторону забоя относительно осей наружных режущих дисков, то диаметры наружных и внутренних режущих дисков могут быть равны, и в этом случае количество резцов на внутренних режущих дисках в два раза меньше, чем на наружных.The technical result is achieved by the fact that a mining machine including a chassis, a centrally located conveyor, an upper fender, a berm body and at least one planetary-disk actuator containing a drive with a transfer gearbox with at least two handles attached to it, equipped with intermediate and output shafts with internal cutting disks installed on the intermediate shafts, and external cutting disks on the output shafts, with partial overlap of the disks with each other with the possibility of forming torus surfaces in the face, while the internal cutting disks of each handle protrude beyond the outer cutting disks in the direction of the face with the possibility their formation of a central torus surface, ahead of the torus surface formed by the outer cutting discs. The direction of rotation of the internal and external cutting discs installed on the same handle is the same and is directed clockwise from the side where the cutting discs are installed on the handle. The cutting planes of the cutting disks in projection onto a perpendicular plane can be shifted relative to each other. In addition, if the axes of the internal cutting disks in projection onto a perpendicular plane are shifted towards the face relative to the axes of the outer cutting disks, then the diameters of the outer and internal cutting disks can be equal, and in this case the number of cutters on the internal cutting disks is two times less than on the outside.
На фиг. 1 изображен общий вид комбайна; In fig. 1 shows a general view of the combine;
на фиг. 2 - общий вид планетарно-дискового исполнительного органа; in fig. 2 - general view of the planetary-disk executive body;
на фиг. 3 - его вид А на фиг. 2.in fig. 3 - its view A in FIG. 2.
Горный комбайн включает ходовую часть 1, на которой смонтирована рама с центрально расположенным конвейером 2. На передней части рамы перед конвейером 2 закреплен хотя бы один планетарно-дисковый исполнительный орган 3, у почвы - бермовый орган 4, а под кровлей - верхнее отбойное устройство 5.The mining machine includes a chassis 1, on which a frame with a centrally located conveyor 2 is mounted. At least one planetary-disk executive body 3 is fixed to the front of the frame in front of the conveyor 2, a berm body 4 is attached to the soil, and an upper fender device 5 is installed under the roof. .
Планетарно-дисковый исполнительный орган 3 содержит раздаточный редуктор 6, на выходных валах которого посажены рукояти 7 и 8. Каждая из рукоятей имеет промежуточный 9 и выходной 10 валы. На промежуточном валу 9 установлен внутренний режущий диск 11, а на выходном валу 10 - наружный режущий диск 12. При этом режущие диски 11 установлены на рукоятях с опережением режущих дисков 12 в сторону забоя 13 (в направлении подачи). Режущие диски 11 и 12 рукоятей 7 и 8 расположены с частичным перекрытием друг друга, а их плоскости 14 резания могут быть смещены, например, в шахматном порядке, относительно друг друга. Оси 15 внутренних режущих дисков 11 в проекции на перпендикулярную плоскость смещены в сторону забоя 13 относительно осей 16 наружных режущих дисков 12, при этом диаметры наружных 12 и внутренних 11 режущих дисков могут быть равны, и в этом случае количество резцов 17 на внутренних режущих дисках 11 в два раза меньше, чем на наружных 12.The planetary-disk actuator 3 contains a transfer gearbox 6, on the output shafts of which handles 7 and 8 are mounted. Each of the handles has an intermediate 9 and output 10 shafts. An internal cutting disk 11 is installed on the intermediate shaft 9, and an external cutting disk 12 is installed on the output shaft 10. In this case, the cutting disks 11 are installed on the handles with advance of the cutting disks 12 towards the face 13 (in the feed direction). The cutting discs 11 and 12 of the handles 7 and 8 are located with partial overlap of each other, and their cutting planes 14 can be offset, for example, in a checkerboard pattern, relative to each other. The axes 15 of the internal cutting disks 11 in the projection onto the perpendicular plane are shifted towards the face 13 relative to the axes 16 of the outer cutting disks 12, while the diameters of the outer 12 and internal 11 cutting disks can be equal, and in this case the number of cutters 17 on the internal cutting disks 11 two times less than on external 12.
Направление вращения обоих режущих дисков - внутреннего 11 и наружного 12, установленных на одноименной рукояти, одинаково. При этом направление вращения режущих дисков 11 и 12 каждой рукояти направлено от оси 18 переносного вращения исполнительного органа 3 к периферии по часовой стрелке, если смотреть на каждую рукоять со стороны установки режущих дисков.The direction of rotation of both cutting discs - internal 11 and external 12, installed on the handle of the same name, is the same. In this case, the direction of rotation of the cutting disks 11 and 12 of each handle is directed from the axis 18 of the portable rotation of the executive body 3 to the periphery in a clockwise direction, if you look at each handle from the side where the cutting disks are installed.
Горный комбайн работает следующим образом.The mining machine works as follows.
Привод планетарно-дискового исполнительного органа 3 задает переносное вращение раздаточному редуктору 6 с рукоятями 7 и 8, а раздаточный редуктор 6 передает вращательный момент установленным на их промежуточных 9 и выходных 10 валах внутренним 11 и наружным 12 режущим дискам.The drive of the planetary-disk actuator 3 sets portable rotation to the transfer gearbox 6 with handles 7 and 8, and the transfer gearbox 6 transmits torque to the internal 11 and outer 12 cutting disks installed on their intermediate 9 and output 10 shafts.
Посредством ходовой части 1 комбайн двигается на забой 13, внедряя в него режущие диски 11 и 12 обеих рукоятей 7 и 8, которые в совокупности с переносным вращением вокруг оси 18 самих рукоятей, разрушают массив забоя 13. Верхнее отбойное устройство 5 формирует кровлю выработки. Бермовый орган 4, в свою очередь, формирует почву и стенки выработки, а так же подбирает разрушенную породу и грузит ее на конвейер 2, по которому она транспортируется и перегружается на следующее за комбайном транспортное средство.Using the chassis 1, the combine moves to the face 13, introducing into it the cutting discs 11 and 12 of both handles 7 and 8, which, together with the portable rotation around the axis 18 of the handles themselves, destroy the face mass 13. The upper fender 5 forms the roof of the mine. The berm body 4, in turn, forms the soil and the walls of the excavation, and also picks up the destroyed rock and loads it onto the conveyor 2, along which it is transported and reloaded onto the vehicle following the combine.
Каждый их наружных режущих дисков 12 рукоятей 7 и 8 формирует собственную торовую поверхность в забое 13. Благодаря тому, что внутренние режущие диски 11 рукоятей 7 и 8 выступают за наружные режущие диски 12 в направлении забоя 13, формируемая ими центральная торовоя поверхность, опережает торовую поверхность, формируемую наружными режущими дисками 12. В результате в забое 13 формируется торовая поверхность вогнутого профиля. Вогнутый профиль отрабатываемой поверхности забоя 13 имеет большее преимущество при внезапных газодинамических явлениях в массиве горных пород, так как сужает угол выброса соли и газа, что снижает его разрушительную силу.Each of the outer cutting disks 12 of the handles 7 and 8 forms its own torus surface in the face 13. Due to the fact that the internal cutting disks 11 of the handles 7 and 8 protrude beyond the outer cutting disks 12 in the direction of the face 13, the central torus surface formed by them is ahead of the torus surface , formed by external cutting discs 12. As a result, a torus surface of a concave profile is formed in the face 13. The concave profile of the working surface of the face 13 has a greater advantage in case of sudden gas-dynamic phenomena in the rock mass, since it narrows the angle of release of salt and gas, which reduces its destructive power.
Расположение режущих дисков 11 и 12 с частичным перекрытием друг друга и со смещением плоскостей 14 резания относительно друг друга, например, в шахматном порядке, позволяет оптимизировать толщину стружки, снимаемую каждым резцом 17, исключая ее нулевые значения, тем самым улучшает качество добычи по гранулометрическому составу.The arrangement of the cutting disks 11 and 12 with partial overlap of each other and with the cutting planes 14 offset relative to each other, for example, in a checkerboard pattern, makes it possible to optimize the thickness of the chips removed by each cutter 17, excluding its zero values, thereby improving the quality of production in terms of particle size distribution .
Однонаправленное вращение режущих дисков 11 и 12 одноименной рукояти уравновешивает исполнительный орган 3 и комбайн в целом. При этом наружный режущий диск 12 любой из рукоятей, оказывающийся у почвы, совершает разрушающее движение в массиве забоя 13 от оси 18 к периферии, переходящее в подгребающее движение, подающее весь отбитый материал к бермовому органу 4, что улучшает его погрузочную способность. Бермовый орган 4, в свою очередь, формирует почву и стенки выработки, а так же подбирает разрушенную породу и грузит ее на конвейер 2, по которому она транспортируется и перегружается на следующее за комбайном транспортное средство.The unidirectional rotation of the cutting discs 11 and 12 of the handle of the same name balances the executive body 3 and the combine as a whole. In this case, the outer cutting disk 12 of any of the handles, which ends up near the soil, makes a destructive movement in the face 13 from the axis 18 to the periphery, turning into a raking movement that supplies all the broken material to the berm body 4, which improves its loading capacity. The berm body 4, in turn, forms the soil and the walls of the excavation, and also picks up the destroyed rock and loads it onto the conveyor 2, along which it is transported and reloaded onto the vehicle following the combine.
Если торовая поверхность вогнутого профиля формируется в забое 13 за счет смещения осей 15 внутренних режущих дисков 11 в сторону забоя 13 относительно осей 16 наружных режущих дисков 12, диаметры всех режущих дисков могут быть одинаковы. При этом количество резцов 17 на внутренних режущих дисках 11 требуется в два раза меньше, чем на наружных 12, так как окружная скорость переносного вращения вокруг оси 18 внутренних режущих дисков 11 меньше, чем наружных 12. Это позволит иметь режущие диски одного диаметра в качестве запасных с количеством кулаков, равным количеству резцов на наружном режущем диске 12. В случае же необходимости замены внутреннего режущего диска 11 резцы следует устанавливать на режущий диск через один кулак, таким образом их будет в два раза меньше, чем требуется устанавливать на наружный режущий диск 12. Кроме того, при износе единичных кулаков можно устанавливать резцы через один кулак в работоспособные кулаки и устанавливать такой режущий диск на промежуточный вал 9 рукояти, чем продлить его жизненный цикл в качестве внутреннего режущего диска 11.If the torus surface of a concave profile is formed in the face 13 due to the displacement of the axes 15 of the internal cutting disks 11 towards the face 13 relative to the axes 16 of the outer cutting disks 12, the diameters of all cutting disks can be the same. In this case, the number of cutters 17 on the internal cutting discs 11 is required two times less than on the external 12, since the peripheral speed of portable rotation around the axis 18 of the internal cutting discs 11 is less than the external 12. This will allow you to have cutting discs of the same diameter as spare ones with the number of fists equal to the number of cutters on the outer cutting disk 12. If it is necessary to replace the internal cutting disk 11, the cutters should be installed on the cutting disk through one fist, so there will be two times fewer of them than required to be installed on the outer cutting disk 12. In addition, when single knuckles are worn out, it is possible to install cutters through one knuckle into functional knuckles and install such a cutting disk on the intermediate shaft 9 of the handle, thereby extending its life cycle as an internal cutting disk 11.
Таким образом, горный комбайн предложенной конструкции обладает более высокой производительностью по сравнению с аналогами, при этом регулированием скорости подачи и степенью частичного перекрытия друг другом режущих дисков можно достичь добычи оптимальной кусковатости, повысив качество добытой руды и снизив запыленность в рабочей зоне. Формирование в процессе добычи руды торовой поверхности вогнутого профиля повышает безопасность горных работ.Thus, the mining machine of the proposed design has higher productivity compared to analogues, while by adjusting the feed speed and the degree of partial overlap of the cutting discs, it is possible to achieve optimal lumpiness, increasing the quality of the mined ore and reducing dust in the working area. The formation of a concave profile torus surface during ore mining increases the safety of mining operations.
Источник информацииA source of information
1. Пат. 2319835 RU. Комбайн проходческо-очистной.1. Pat. 2319835 RU. Roadheader.
Claims (5)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU220333U1 true RU220333U1 (en) | 2023-09-07 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU266682A1 (en) * | Е. Н. Иверовский, А. М. Левин, В. К. Васильченко , М. Д. Река | BERM EXECUTIVE BODY OF THE PASSAGE COMBINE | ||
| RU2093677C1 (en) * | 1990-07-09 | 1997-10-20 | Тульский государственный технический университет | Operating member of tunneling machine |
| US6305754B1 (en) * | 1998-05-29 | 2001-10-23 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Tunnel excavator with S-shaped soil plate |
| RU2319835C1 (en) * | 2006-08-24 | 2008-03-20 | ОАО "Копейский машиностроительный завод" | Heading-and-winning machine |
| RU2627341C1 (en) * | 2016-08-03 | 2017-08-07 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Cutter-loader |
| RU178558U1 (en) * | 2016-09-16 | 2018-04-09 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | MINING COMBINE |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU266682A1 (en) * | Е. Н. Иверовский, А. М. Левин, В. К. Васильченко , М. Д. Река | BERM EXECUTIVE BODY OF THE PASSAGE COMBINE | ||
| RU2093677C1 (en) * | 1990-07-09 | 1997-10-20 | Тульский государственный технический университет | Operating member of tunneling machine |
| US6305754B1 (en) * | 1998-05-29 | 2001-10-23 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Tunnel excavator with S-shaped soil plate |
| RU2319835C1 (en) * | 2006-08-24 | 2008-03-20 | ОАО "Копейский машиностроительный завод" | Heading-and-winning machine |
| RU2627341C1 (en) * | 2016-08-03 | 2017-08-07 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Cutter-loader |
| RU178558U1 (en) * | 2016-09-16 | 2018-04-09 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | MINING COMBINE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110821510A (en) | High-pressure water jet edge cutter and combined rock breaking and trapped-freeing TBM cutter head and method thereof | |
| Khereshok et al. | Stress-deformed state knots fastening of a disk tool on the crowns of roadheaders | |
| CN103216227B (en) | Back and forth fling drilling machine | |
| CN107676089A (en) | A kind of more cutting dives of hydraulic cylinder rotation pendulum cut crush coal petrography mechanism | |
| CN104196543B (en) | A kind of cutter head of major diameter tunneling boring impact grinding hard rock | |
| CN102678111B (en) | High-efficiency blocking coal shovel | |
| RU220333U1 (en) | MINING MINE | |
| CN202745868U (en) | Boring machine with reciprocating direct-impact effect | |
| CN105422109B (en) | Planetary shield multitool disk drive device | |
| CN204476409U (en) | Development machine combined type cut breaks rock and is split up device | |
| CN106150513B (en) | A kind of anti-rolling type rock tunnel(ling) machine of shield body | |
| CN101858212A (en) | Four-drill auger miner | |
| CN201650284U (en) | Four-bit auger miner | |
| RU2055184C1 (en) | Working member of device for breaking of mineral media and artificial materials | |
| EP3405648B1 (en) | Mining machine and method for operating a mining machine | |
| RU2688822C1 (en) | Mining machine | |
| CN102251744B (en) | Annular patio drilling machine | |
| CN203879495U (en) | Cutting mechanism and development machine | |
| CN204283423U (en) | The ball profile of tooth hob type cylinder of cantilevered longitudinal axis development machine | |
| CN208122847U (en) | A kind of vibratory impulse adds the combined type Po Mei mechanism of water jet auxiliary cutting | |
| CN205977223U (en) | Anti -roll commentaries on classics formula tunnel boring machine of shield body | |
| CN201771495U (en) | Outline cutting device | |
| CN208122845U (en) | A kind of broken coal petrography mechanism of more cutting dives of hydraulic cylinder rotation pendulum cutting | |
| RU2627806C1 (en) | Mining tunnelling machine | |
| CN211500634U (en) | Mining and tunneling equipment |