RU2055184C1 - Working member of device for breaking of mineral media and artificial materials - Google Patents
Working member of device for breaking of mineral media and artificial materials Download PDFInfo
- Publication number
- RU2055184C1 RU2055184C1 RU93028680A RU93028680A RU2055184C1 RU 2055184 C1 RU2055184 C1 RU 2055184C1 RU 93028680 A RU93028680 A RU 93028680A RU 93028680 A RU93028680 A RU 93028680A RU 2055184 C1 RU2055184 C1 RU 2055184C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- tools
- destructive
- breaking
- screw
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горной промышленности, в частности к исполнительным органам устройств для разрушения минеральных сред и искусственных материалов, и может быть использовано при образовании выработок в породе или при добыче полезных ископаемых с помощью горных комбайнов, а также при ремонте дорожного или подобного покрытия для удаления последнего с помощью дорожных фрез. The invention relates to the mining industry, in particular to the executive bodies of devices for the destruction of mineral media and artificial materials, and can be used in the formation of workings in the rock or in the extraction of minerals using mountain combines, as well as in the repair of road or similar coatings to remove the latter using road milling machines.
Известен исполнительный орган горной машины, содержащий корпус в виде приводного барабана и установленные на наружной боковой поверхности барабана инстpументодержатели, в каждом из которых размещен с возможностью замены разрушающий инструмент [1]
Анализ нагруженности режущего барабана показывает, что величина крутящего момента на валу барабана варьируется в процессе вращения барабана вокруг его продольной оси, что приводят к снижению долговечности и надежности работы исполнительного органа и его привода за счет неравномерного изменения величины крутящего момента на валу барабана. Необходимость расчета исполнительного органа на его работу при пиковых нагрузках приводит также к увеличению материалоемкости как исполнительного органа, так и его привода.Known executive body of a mining machine, comprising a housing in the form of a drive drum and tool holders installed on the outer side surface of the drum, each of which is placed with the possibility of replacement a destructive tool [1]
An analysis of the loading of the cutting drum shows that the magnitude of the torque on the drum shaft varies during rotation of the drum around its longitudinal axis, which leads to a decrease in the durability and reliability of the actuator and its drive due to an uneven change in the magnitude of the torque on the drum shaft. The need to calculate the executive body for its work at peak loads also leads to an increase in the material consumption of both the executive body and its drive.
Наиболее близким к предлагаемому является исполнительный орган устройства для разрушения минеральных сред и искусственных материалов, который содержит корпус в виде приводного барабана цилиндрической формы и закрепленные на наружной боковой поверхности барабана инструментодержатели, в каждом из которых установлен с возможностью замены разрушающий инструмент [2]
Как показали проведенные исследования, в зависимости от режима работы исполнительного органа величина крутящего момента на валу барабана за один его оборот изменяется в 1,3-1,5 раза, что оказывает негативное влияние на динамическую нагруженность привода исполнительного органа. Кроме того такая неравномерная загрузка привода режущего барабана снижает долговечность и надежность работы самого исполнительного органа, особенно при разрушении неоднородных материалов или пород с твердыми включениями. Указанные недостатки вызваны нерациональными параметрами схемы расстановки разрушающих инструментов на барабане.Closest to the proposed is the executive body of the device for the destruction of mineral media and artificial materials, which contains a housing in the form of a drive drum of cylindrical shape and tool holders fixed on the outer side surface of the drum, each of which has a destructive tool installed with the possibility of replacement [2]
As the studies showed, depending on the operating mode of the executive body, the magnitude of the torque on the drum shaft during one revolution varies by 1.3-1.5 times, which has a negative effect on the dynamic loading of the drive of the executive body. In addition, such an uneven loading of the cutting drum drive reduces the durability and reliability of the executive body itself, especially when destroying heterogeneous materials or rocks with solid inclusions. These shortcomings are caused by irrational parameters of the arrangement of destructive tools on the drum.
Цель изобретения увеличение долговечности и надежности работы исполнительного органа путем снижения неравномерности величины крутящего момента на валу исполнительного органа за счет оптимизации схемы расстановки разрушающих инструментов. The purpose of the invention is to increase the durability and reliability of the executive body by reducing the unevenness of the magnitude of the torque on the shaft of the executive body due to the optimization of the arrangement of destructive tools.
Цель достигается тем, что в исполнительном органе для разрушения минеральных сред и искусственных материалов, включающем корпус в виде приводного барабана цилиндрической формы и закрепленные на наружной боковой поверхности барабана инструментодержатели, в каждом из которых установлен с возможностью замены разрушающий инструмент, на каждой половине барабана, которая образована соответствующим торцом барабана и плоскостью, перпендикулярной к продольной оси симметрии барабана и проходящей через поперечную ось симметрии последнего, разрушающие инструменты размещены по двум двухвитковым винтовым траекториям, которые смещены друг относительно друга по периметру барабана, а в каждой винтовой траектории размещено нечетное количество разрушающих инструментов, при этом разрушающие инструменты в каждой винтовой траектории установлены с постоянным линейным и угловым шагом и смещены относительно разрушающих инструментов, которые расположены в смежной винтовой траектории на соответствующей половине барабана, на величину, равную половине линейного шага, а расположенные соответственно в начальной и конечной точках каждой винтовой траектории разрушающие инструменты размещены на одной линии, которая параллельна продольной оси симметрии барабана, причем винтовые траектории, которые расположены на одной половине барабана, имеют встречную навивку по отношению к винтовым траекториям, которые расположены на другой половине барабана, а разрушающий инструмент, который расположен в начальной точке одной из винтовых траекторий на одной из половин барабана, смещен по периметру барабана относительно смежного разрушающего инструмента, который размещен на другой половине барабана в начальной точке соответствующей винтовой траектории, на угол не менее 50о и не более 75о.The goal is achieved by the fact that in the executive body for the destruction of mineral media and artificial materials, including a housing in the form of a drive drum of a cylindrical shape and tool holders fixed on the outer side surface of the drum, in each of which a destructive tool is installed with the possibility of replacement, on each half of the drum formed by the corresponding end face of the drum and a plane perpendicular to the longitudinal axis of symmetry of the drum and passing through the transverse axis of symmetry of the latter, p destructive tools are placed along two two-turn screw paths that are offset relative to each other along the perimeter of the drum, and an odd number of destructive tools are placed in each screw path, while the destructive tools in each screw path are installed with a constant linear and angular pitch and offset relative to the destructive tools, which are located in an adjacent helical path on the corresponding half of the drum, by an amount equal to half the linear step, and located respectively, at the start and end points of each helical path, destructive tools are placed on one line that is parallel to the longitudinal axis of symmetry of the drum, and the helical paths that are located on one half of the drum have a counter-winding in relation to the helical paths that are located on the other half of the drum, and the destructive tool, which is located at the starting point of one of the helical trajectories on one of the halves of the drum, is offset along the perimeter of the drum relative to the adjacent p zrushayuschego tool, which is arranged on the other half of the drum at the initial point corresponding helical path through an angle of not less than 50 and not more than about 75.
Кроме того тем, что расположенные на одной половине барабана винтовые траектории смещены друг относительно друга по периметру барабана на угол, равный 180о.In addition, the screw paths located on one half of the drum are offset relative to each other along the perimeter of the drum by an angle equal to 180 ° .
При исследовании уровня развития науки и техники в данной и смежных областях обнаружен исполнительный орган для фрезерной обработки различных покрытий, который содержит приводной барабан цилиндрической формы и размещенные на наружной боковой поверхности барабана резцедержателя с разрушающими инструментами, при этом разрушающие инструменты расположены на наружной поверхности барабана по винтовым траекториям (линиям), которые образуют расположенный на поперечной оси симметрии барабана шеврон (заявка Франции N 2459329, кл. Е 21 С 27/24, 1981). В известном исполнительном органе разрушающие инструменты размещены на наружной поверхности приводного барабана симметрично относительно поперечной оси симметрии последнего. Однако, как показали проведенные сравнительные испытания, именно такая симметричная схема расстановки разрушающих инструментов на режущем барабане не позволяет снизить величину коэффициента вариации крутящего момента на валу барабана, то есть получаемый технический результат будет хуже по сравнению с заявленной конструкцией исполнительного органа. In the study of the level of development of science and technology in this and related areas, an executive body for milling various coatings was found, which contains a cylindrical drive drum and located on the outer side surface of the tool holder drum with destructive tools, while destructive tools are located on the outer surface of the drum along helical trajectories (lines) that form a chevron located on the transverse axis of symmetry of the drum (French application N 2459329, CL E 21 C 27/24, 1981). In a known executive body, destructive tools are placed on the outer surface of the drive drum symmetrically with respect to the transverse axis of symmetry of the latter. However, as the comparative tests have shown, it is precisely such a symmetrical arrangement of destructive tools on the cutting drum that does not allow reducing the coefficient of variation of torque on the drum shaft, that is, the obtained technical result will be worse in comparison with the claimed design of the executive body.
На фиг.1 изображена схема проходческого комбайна с исполнительным органом; на фиг.2 схема дорожной фрезы с исполнительным органом; на фиг.3 схема исполнительного органа, поперечный разрез; на фиг.4 то же, общий вид; на фиг.5 развернутая схема установки разрушающих инструментов на наружной боковой поверхности барабана. Figure 1 shows a diagram of a roadheader with an executive body; figure 2 diagram of the road mill with the executive body; figure 3 diagram of the Executive body, a cross section; figure 4 is the same, General view; figure 5 detailed diagram of the installation of destructive tools on the outer side surface of the drum.
Исполнительный орган устройства для разрушения минеральный сpед и искусственных материалов содержит корпус в виде барабана 1 цилиндрической формы. Барабан 1 установлен с возможностью вращения вокруг своей продольной оси 2 симметрии на опорах 3. Опоры 3 могут быть расположены, например, на свободном конце рукоятки 4 проходческого комбайна (фиг.1) или на раме 5 дорожной фрезы (фиг.2). Привод барабана 1 может быть осуществлен от размещенного во внутренней полости барабана 1 двигателя 6, например, гидродвигателя (фиг.1) или расположенного на раме 5 двигателя 6, например, электродвигателя (фиг.2), выходной вал которого кинематически связан с валом 7 барабана 1. На наружной боковой поверхности барабана 1 закреплены инструментодержатели 8, которые могут быть соединены с барабаном 1 посредством разъемного или неразъемного соединения. В каждом инструментодержателе 8 установлен разрушающий инструмент 9, который может быть выполнен, например, в виде поворотного резца, армированного твердосплавной вставкой 10. В качестве разрушающего инструмента 9 могут быть использованы радиальные или тангенциальные резцы угольных и проходческих комбайнов или режущий инструмент для струговых установок. Разрушающий инструмент 9 установлен в инструментодержателе 8 с возможностью его замены при поломке или при износе его режущей части, то есть разрушающий инструмент 9 соединен с соответствующим инструментодержателем 8 посредством разъемного соединения. На каждой половине барабана 1, которая образована соответствующим торцом барабана 1 и плоскостью, перпендикулярной к продольной оси 2 симметрии барабана 1 и проходящей через поперечную ось 11 симметрии барабана 1, разрушающие инструменты 9 размещены по двум двухвитковым винтовым траекториям (линиям) соответственно 12 и 13 на одной половине барабана 1 и соответственно 14 и 15 на другой половине барабана 1. Винтовая траектория 12 смещена относительно винтовой траектории 13 по периметру барабана 1 на некоторый угол, и винтовая траектория 14 смещена относительно винтовой траектории 15 по периметру барабана 1 на некоторый угол. Как показали проведенные исследования, наиболее целесообразным является смещение друг относительно друга расположенных на одной половине барабана 1 винтовых траекторий 12 и 13 и соответственно расположенных на другой половине барабана 1 винтовых траекторий 14 и 15 на угол, равный 180о. В каждой винтовой траектории 12, 13, 14 и 15 размещено нечетное количество разрушающих инструментов 9. Так, например, в каждой винтовой траектории 12, 13, 14 и 15 (фиг.5) расположено по семь разрушающих инструментов 9. Разрушающие инструменты 9 в каждой винтовой траектории 12, 13, 14 и 15 установлены с постоянным линейным шагом tлин (фиг.5) и с постоянным угловым шагом tугл (фиг.3 и 5). Разрушающие инструменты 9, которые расположены по винтовой траектории 12, смещены относительно разрушающих инструментов 9, которые установлены по винтовой траектории 13, на величину, равную половине линейного шага, то есть на 0,5·tлин (фиг. 5), а разрушающие инструменты 9, которые расположены по винтовой траектории 14, смещены относительно разрушающих инструментов 9, которые размещены по винтовой траектории 15, на величину, равную половине линейного шага, то есть на 0,5·tлин (фиг.5). Такая расстановка режущих инструментов 9 обеспечивает шахматную (сотовую) схему разрушения забоя. Разрушающий инструмент 9, который расположен в начальной точке 16 (фиг.5) каждой винтовой траектории 12, 13, 14 или 15, находится на одной прямой, которая параллельна продольной оси 2 барабана 1, с разрушающим инструментом 9, который расположен в конечной точке 17 соответствующей винтовой траектории 12, 13, 14 или 15. Винтовые траектории 12 и 13, которые расположены на одной половине барабана 1, имеют встречную навивку относительно винтовых траекторий 14 и 15, которые расположены на другой половине барабана 1. Разрушающий инструмент 9, который расположен в начальной точке 16 винтовой траектории 12, смещен по периметру барабана 1 относительно разрушающего инструмента 9, который расположен в начальной точке 16 винтовой траектории 15, на угол α, величина которого составляет не менее 50о и не более 75о.The executive body of the device for the destruction of the mineral medium and artificial materials contains a housing in the form of a
Рукоять 4 проходческого комбайна (фиг.1) шарнирно соединена с корпусом 18 комбайна и установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 19. Корпус 18 комбайна установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно рамы 20 ходовой части 21 комбайна. The
Рама 5 дорожной фрезы (фиг.5) установлена на ходовой части 21 фрезы и соединена с тяговым механизмом 22, например трактором. Рама 5 фрезы установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости совместно с исполнительным органом посредством механизма подачи (не показан), который может быть выполнен, например, в виде гидроцилиндра. The
Исполнительный орган устройства для разрушения минеральных сред и искусственных материалов работает следующим образом. The executive body of the device for the destruction of mineral media and artificial materials works as follows.
С пульта управления (не показан) включают двигатель 6, который приводит во вращение вокруг его продольной оси 2 симметрии барабан 1. Затем осуществляют подачу барабана 1 в направлении к разрушаемому материалу. В варианте использования исполнительного органа на проходческом комбайне (фиг.1) указанное перемещение барабана 1 осуществляют путем включения привода ходовой части 21 комбайна. При варианте использования исполнительного органа на дорожной фрезе (фиг.2) подачу барабана 1 в направлении к разрушаемому материалу (забою) осуществляют включением механизма подачи, с помощью которого рама 5 вместе с вращающимся барабаном 1 перемещается вниз в вертикальной плоскости Перемещение вращающегося барабана 1 в направлении к разрушаемому материалу осуществляют до заданной глубины фрезерования, то есть до заглубления разрушающих инструментов 9 в разрушаемый материал на определенную глубину (толщину стружки). При взаимодействии с разрушаемым материалом (породой или искусственным дорожным покрытием) разрушающие инструменты 9, вращаясь совместно с барабаном 1 вокруг его продольной оси 2 симметрии, воздействуют на разрушаемый материал и образуют в нем борозды резы. При резании с поверхности обычно образуется "развал", когда борозда реза шире передней грани разрушающего инструмента 9, например резца, и между боковой стенкой реза и осью имеется некоторый угол. Расстановка разрушающих инструментов 9 на боковой поверхности барабана 1 реализует шахматной (сотовый) вид резания, который представляет собой разновидность последовательного повторного вида резания. При такой схеме расстановки разрушающих инструментов 9 четные резы, чередуясь с нечетными, осуществляются по целичкам высотой, равной половине толщины стружки. После заглубления барабана 1 на заданную глубину осуществляют линейное перемещение вращающегося барабана 1 по забою. В варианте использования исполнительного органа на проходческом комбайне (фиг.1) указанное перемещение барабана 1 по забою осуществляют последовательным или одновременным поворотом рукояти 4 относительно корпуса 18 комбайна с помощью гидроцилиндра 19 и поворотом корпуса 18 комбайна относительно рамы 20 ходовой части 21 комбайна. При варианте использования исполнительного органа на дорожной фрезе (фиг.2) линейное перемещение вращающегося барабана 1 осуществляют с помощью тягового механизма 22, который соединен с ходовой частью 21 дорожной фрезы. После разрушения материала на всей поверхности забоя, при необходимости, осуществляют повторное перемещение вращающегося барабана 1 в направлении к разрушаемому материалу на заданную глубину фрезерования для снятия следующего слоя материала. После окончания работ выключают двигатель 6 и исполнительный орган приводят в транспортное положение. В процессе работы производят по мере необходимости замену изношенных или вышедших из строя разрушающих инструментов 9 путем установки новых разрушающих инструментов 9 в соответствующие инструментодержатели 8. В процессе разрушения материала к разрушающим инструментам 9 может быть осуществлена подача рабочей жидкости (не показана) для охлаждения разрушающих инструментов 9 и пылеподавления. From the control panel (not shown), an
Применение исполнительного органа заявленной конструкции позволит увеличить долговечность и надежность его работы за счет снижения неравномерности величины крутящего момента на валу режущего барабана. При этом снижается неравномерность загрузки привода исполнительного органа, что позволяет снизить мощность приводного двигателя и, следовательно, уменьшить энергоемкость процесса разрушения. The use of the executive body of the claimed design will increase the durability and reliability of its work by reducing the unevenness of the magnitude of the torque on the shaft of the cutting drum. This reduces the uneven loading of the drive actuator, which reduces the power of the drive motor and, therefore, reduce the energy intensity of the destruction process.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93028680A RU2055184C1 (en) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | Working member of device for breaking of mineral media and artificial materials |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93028680A RU2055184C1 (en) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | Working member of device for breaking of mineral media and artificial materials |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93028680A RU93028680A (en) | 1995-09-27 |
RU2055184C1 true RU2055184C1 (en) | 1996-02-27 |
Family
ID=20142364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93028680A RU2055184C1 (en) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | Working member of device for breaking of mineral media and artificial materials |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2055184C1 (en) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2490391C2 (en) * | 2009-03-25 | 2013-08-20 | Виртген Гмбх | Kicker assembly for road harrows or similar machinery |
RU2491383C2 (en) * | 2009-03-25 | 2013-08-27 | Виртген Гмбх | Pusher or pushing assembly of rotary tiller or similar machine |
RU2521985C2 (en) * | 2009-04-30 | 2014-07-10 | Джой ММ Делавэр, Инк. | Header cutter |
RU2539479C1 (en) * | 2013-12-03 | 2015-01-20 | Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) | Development method of deposit with complex structure and working element for method's implementation |
US9284698B2 (en) | 2009-03-25 | 2016-03-15 | Wirtgen Gmbh | Ejector unit for a road milling machine or the like |
RU2634152C1 (en) * | 2016-09-06 | 2017-10-24 | Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) | Method development of complex coal deposits |
RU2654904C2 (en) * | 2013-06-06 | 2018-05-23 | Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх | Tool support for cutting heads |
WO2018098380A1 (en) * | 2016-11-23 | 2018-05-31 | Maxwell Garlon J | Smoothing drum with precision leveling for smoothing pavement surfaces |
RU211439U1 (en) * | 2022-04-12 | 2022-06-06 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | DEVICE FOR MILLING PROCESSING OF EXCAVED PEAT RAW |
-
1993
- 1993-06-07 RU RU93028680A patent/RU2055184C1/en active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1411454, кл. F 21C 25/06, 1988. * |
2. Авторское свидетельство СССР N 382814, кл. E 21C 25/10, 1973. * |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9803325B2 (en) | 2009-03-25 | 2017-10-31 | Wirtgen Gmbh | Ejector unit for a road milling machine or the like |
RU2491383C2 (en) * | 2009-03-25 | 2013-08-27 | Виртген Гмбх | Pusher or pushing assembly of rotary tiller or similar machine |
US10407850B2 (en) | 2009-03-25 | 2019-09-10 | Wirtgen Gmbh | Ejector unit for a road milling machine or the like |
US9284698B2 (en) | 2009-03-25 | 2016-03-15 | Wirtgen Gmbh | Ejector unit for a road milling machine or the like |
RU2490391C2 (en) * | 2009-03-25 | 2013-08-20 | Виртген Гмбх | Kicker assembly for road harrows or similar machinery |
RU2521985C2 (en) * | 2009-04-30 | 2014-07-10 | Джой ММ Делавэр, Инк. | Header cutter |
US10082024B2 (en) | 2013-06-06 | 2018-09-25 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Tool support for cutting heads |
RU2654904C2 (en) * | 2013-06-06 | 2018-05-23 | Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх | Tool support for cutting heads |
RU2539479C1 (en) * | 2013-12-03 | 2015-01-20 | Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) | Development method of deposit with complex structure and working element for method's implementation |
RU2634152C1 (en) * | 2016-09-06 | 2017-10-24 | Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) | Method development of complex coal deposits |
WO2018098380A1 (en) * | 2016-11-23 | 2018-05-31 | Maxwell Garlon J | Smoothing drum with precision leveling for smoothing pavement surfaces |
US10676880B2 (en) | 2016-11-23 | 2020-06-09 | Garlon J. Maxwell | Smoothing drum with precision leveling for smoothing pavement surfaces |
RU211439U1 (en) * | 2022-04-12 | 2022-06-06 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | DEVICE FOR MILLING PROCESSING OF EXCAVED PEAT RAW |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0462485B1 (en) | Improved flighting section and tooth holder | |
US5842747A (en) | Apparatus for roadway surface reclaiming drum | |
GB2328965A (en) | Cutter element with increased hole bottom coverage | |
CN110821510A (en) | High-pressure water jet edge cutter and combined rock breaking and trapped-freeing TBM cutter head and method thereof | |
US4480873A (en) | Flighting section and tooth holder | |
WO2021088316A1 (en) | Eccentric hob type heading machine capable of breaking rock according to predetermined path without affecting supporting work | |
RU2055184C1 (en) | Working member of device for breaking of mineral media and artificial materials | |
US5904408A (en) | Rotary cutter and mounting arrangement for cutting tools | |
US10378187B2 (en) | Replaceable mounting apparatus for reducing elements | |
US3695722A (en) | Apparatus for treating or digging into surfaces and cutting members for this apparatus | |
US20040079556A1 (en) | Concrete drill | |
US3472555A (en) | Machine for smoothing mine floors or the like | |
CN211342922U (en) | High-pressure water jet side cutter and hydraulic-mechanical combined rock breaking and trapped-escaping TBM cutter head | |
US3288532A (en) | Continuous mining machine and method | |
GB2055928A (en) | Cutting tool system | |
CN112832798A (en) | Block-controlled cutter head of push bench | |
CN107415057B (en) | Wall square wire box perforating drill bit | |
Hekimoǧlu | The radial line concept for cutting head pick lacing arrangements | |
US3674314A (en) | Gage scraper | |
GB2299354A (en) | An apparatus and method for shearing rock, rock-like material and mineral deposits with reduced drum chatter | |
CN214007081U (en) | PDC (polycrystalline diamond compact) rotating wheel cutting structure drill bit | |
RU2794114C1 (en) | Cutting head for excavating hard rock from the rock face plane and cutting device for creating a tunnel | |
CN218177230U (en) | Rectangular pipe jacking machine suitable for rock stratum | |
CN216240651U (en) | Circular cutting type rock TBM | |
US11448069B2 (en) | Tunnel boring machine |