EP0618423B1 - Landminen-Raumfahrzeug - Google Patents

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EP0618423B1
EP0618423B1 EP93105028A EP93105028A EP0618423B1 EP 0618423 B1 EP0618423 B1 EP 0618423B1 EP 93105028 A EP93105028 A EP 93105028A EP 93105028 A EP93105028 A EP 93105028A EP 0618423 B1 EP0618423 B1 EP 0618423B1
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EP
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box
hoeing
drum
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mine
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EP93105028A
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Walter Krohn
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Individual
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Publication date
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Priority to US08/217,592 priority patent/US5442990A/en
Priority to JP6057454A priority patent/JP2895386B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/20—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil
    • F41H11/26—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil the elements being rotary ground-penetrating elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/188—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with the axis being horizontal and transverse to the direction of travel
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels

Definitions

  • the invention relates to the use of a tracked vehicle with a front attachment as a mine clearing vehicle.
  • Tracked vehicles designed in the sense of a bulldozer have been known in practice for some time and are generally used for tillage. Due to their particularly robust construction, they can be used especially for heavy work in forestry. They are used to move or transport felled trees or clear roads.
  • Tracked vehicles or bulldozers are among others also used to cultivate soils.
  • a milling drum arranged in a front attachment - in front of the actual tracked vehicle - is used for milling or combing through the upper layers of earth, whereby plants, trees, stones, etc. are crushed or broken up by the milling drum.
  • the soil is circulated by the milling drum engaging in the upper layers of earth and the shattered wood, stones and the like are mixed with the soil.
  • the claimed use is ultimately a mine-clearing vehicle with which preferably rifle mines and tank mines can be mined and cleared from a depth of up to 30 cm below the surface of the ground.
  • the use of such a mine clearing vehicle is particularly about the removal of forgotten mines, for example in the area of old border facilities on the so-called death strip of the former GDR.
  • the searching experts are exposed to considerable dangers.
  • mines not found remain in the ground and continue to represent a very considerable danger.
  • metal detectors attached to long poles are usually used, by means of which the mines are to be found. The actual clearance begins only after the mines have been found, whereby the mine clearer is always exposed to the risk of unintentional triggering and explosion.
  • a land mine quick clearing device which is designed in the sense of an attachment for tracked or wheeled vehicles. Ultimately, this is actually a chain armor to which a front attachment to be pushed is coupled on the bow side.
  • This front attachment comprises a frame which is connected to the vehicle via a coupling arm.
  • a broaching roller assigned to the frame is provided, which, including the frame, is arranged obliquely to the central axis of the vehicle. The inclined position of the roller comprising the rotors is intended to cause the mines to be conveyed out laterally, the mines being thrown sideways due to the speed of the rollers. In any case, there is no intentional destruction of the mines. Rather, the mines - without detonation - should be dug out and thrown out of the side of the vehicle to avoid being run over and an unwanted detonation.
  • a mine clearing vehicle is also known from FR-A 914 285, where the mines are only excavated from the ground. Although the mines may detonate by accident, such a detonation is by no means intended. Rather, the mines should only be conveyed to the surface or to the side for further disposal.
  • the present invention is therefore based on the object, starting from a known tracked vehicle, to use this tracked vehicle as a mine clearing vehicle indicate according to which a safe evacuation in the area of hidden mines is possible.
  • a tracked vehicle with a front attachment as a mine clearing vehicle
  • the front attachment being hydraulically or pneumatically operated cylinder-piston arrangements and, if appropriate, pivotally connected to the tracked vehicle frame legs with the tracked vehicle can be lifted and lowered and one in Direction of travel forward and downward at least partially open box with therein preferably transversely to the direction of rotation, preferably hydraulically driven milling drum, the milling drum rotates against the direction of travel, soil and mines contained in front of the milling drum and there, ie in the ground, due to the pressure exerted on the mines by the milling drum, causing the mines to explode.
  • the box is dimensioned in a very particularly advantageous manner such that it has at least the width of the bulldozer . It is also advantageous if the milling drum extends over the entire width of the box, so that the area in front of the tracked vehicle is safely plowed through and the rifle and tank mines lying about 30 cm below the ground surface are definitely detected.
  • the rotational speed of the milling drum is preferably infinitely adjustable. So far make a very special adjustment to the respective floor to be milled.
  • the direction of rotation of the milling drum could also be adjustable or reversible. This would have the very special advantage that when the milling drum rotates in the direction of travel, for example, mines or other non-destructible objects that cannot be exploded are conveyed out of the box or the area of the milling drum.
  • the front attachment has a preferably hydraulic flap serving as a protective shield on its front side.
  • the flap could be aligned in the working position so that it acts towards the driver of the mine clearing vehicle in the sense of a protective shield.
  • the flap could also be used to close the front of the box, so that it is at least closed to the front during the mine search, so that explosions occurring inside or below the box are contained by the box.
  • the flap in the case of a design of the flap as a protective shield, it could be locked at an incline to the front, preferably projecting upwards.
  • the flap it is particularly advantageous in terms of design if it is pivotably articulated or mounted within the box on two opposite side walls.
  • the box would then be at least largely closable by a downward pivoting movement through the flap.
  • the flap could be pivoted on the upper edge of the box, for example from the outside.
  • the box would then be closed by a downward swiveling movement.
  • the milling drum engaging in the soil and rotating counter to the direction of travel conveys the soil over the mine against the flap which is in the closed state.
  • the milling drum preferably has cutting and / or breaking tools that are evenly spaced from one another on the circumferential surface, these can grasp the mine from below and explode in the earth conveyed in front of the milling drum due to the pressure exerted there on the mine by the milling drum. If it is not possible to destroy the mine extracted from the ground by explosion, the direction of rotation of the milling drum can be reversed so that the mine that has not exploded is conveyed outside the box.
  • the flap remains in the at least largely closed position during the mine clearing operation. If you only want to protect in the direction of the driver's cab, the flap can be folded up like a protective shield.
  • the milling drum could be pivoted at least slightly in a horizontal plane, so that the soil can be conveyed out of the side of the box.
  • the swivel direction and the swivel angle are adjustable.
  • the box and, if applicable, the flap are or are made of steel plates. These components are to be designed in such a way that they can withstand explosions such as those that occur with tank mines weighing up to 7.5 kg.
  • Fig. 1 shows a tracked vehicle, which is in particular a bulldozer here.
  • the vehicle shown here has a front attachment 1, which is operatively connected to the tracked vehicle by means of hydraulically operating cylinder-piston assemblies 2 and frame legs 3 pivotably connected to the tracked vehicle .
  • the milling drum 5 at least partially engages in the ground 6 to be searched for mines.
  • Fig. 1 further shows that the front attachment 1 has a pivotable flap 7 serving as a protective shield on its front.
  • the flap 7 is inclined obliquely towards the front in the sense of a protective shield, namely, it protrudes upward.
  • the flap 7 could also serve to close the box 4 on the front side.
  • the milling drum 5 has cutting and breaking tools 8 approximately evenly spaced apart on the circumferential surface. 3 clearly shows that the mine 9, which is only indicated there, is gripped by the cutting and breaking tools 8 and caused to explode in the earth 10 conveyed in front of the milling drum 5 due to the pressure exerted there on the mine 9.
  • the flap 7 is in a position forming a protective shield, the flap 7 could - if necessary - be closed during the explosion of the mine 9. This would effectively prevent scattering of splinters or the like.

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Description

  • Die Erfindung betrifft die Verwendung eines Kettenfahrzeugs mit einem Frontanbau als Minen-Räumfahrzeug.
  • Im Sinne einer Planierraupe ausgebildete Kettenfahrzeuge sind seit geraumer Zeit aus der Praxis bekannt und dienen in der Regel zur Bodenbearbeitung. Aufgrund ihrer besonders robusten Bauweise lassen sie sich insbesondere zu schweren Arbeiten in der Forstwirtschaft einsetzen. Dabei dienen sie zur Bewegung bzw. zum Transport gefällter Bäume bzw. zum Räumen von Fahrwegen.
  • Kettenfahrzeuge bzw. Planierraupen werden u.a. auch zur Kultivierung von Böden verwendet. Eine in einem Frontanbau - vor dem eigentlichen Kettenfahrzeug - angeordnete Frästrommel dient zum Fräsen bzw. Durchkämmen der oberen Erdschichten, wobei Pflanzen, Gehölz, Steine, etc. durch die Frästrommel zerkleinert bzw. zertrümmert werden. Der Erdboden wird durch Eingriff der Frästrommel in die oberen Erdschichten umgewälzt und die zertrümmerten Hölzer, Steine und dgl. werden mit dem Erdreich vermengt.
  • Nun handelt es sich bei der beanspruchten Verwendung letztendlich um ein Minen-Räumfahrzeug, mit dem vorzugsweise Schützenminen und Panzerminen aus einer Tiefe bis zu 30 cm unter der Bodenoberfläche herausgefördert und geräumt werden können. Beim Einsatz eines solchen Minen-Räumfahrzeuges geht es insbesondere um die Beseitigung von vergessenen Minen, bspw. im Bereich alter Grenzanlagen am sog. Todesstreifen der ehemaligen DDR. Bei konventioneller Suche nach solchen Minen sind die suchenden Fachleute erheblichen Gefahren ausgesetzt. Obendrein ist es den als Minenräumer Tätigen nicht möglich, den Boden flächendeckend nach Minen abzusuchen, so daß stets nicht gefundene Minen im Boden verbleiben und weiterhin eine ganz erhebliche Gefahr darstellen. Bei konventioneller Minensuche werden meist an langen Stangen befestigte Metalldetektoren verwendet, mittels derer die Minen aufgespürt werden sollen. Erst nach Auffinden der Minen beginnt die eigentliche Räumung, wobei der Minenräumer stets der Gefahr einer unbeabsichtigten Auslösung und Explosion ausgesetzt ist.
  • Aus der DE-A 2 430 709 ist ein Landminen-Schnellräumgerät bekannt, welches im Sinne eines Vorsatzgerätes für Ketten- oder Radfahrzeuge ausgeführt ist. Letztendlich handelt es sich hier im konkreten um einen Kettenpanzer, an den bugseitig ein zu schiebendes Vorsatzgerät angekoppelt wird. Dieses Vorsatzgerät umfaßt ein Gestell, welches über einen Koppelarm mit dem Fahrzeug verbunden ist. Des weiteren ist eine dem Gestell zugeordnete Räumwalze vorgesehen, die inkl. dem Gestell schräg zur Mittelachse des Fahrzeugs angeordnet ist. Die Schrägstellung der Rotoren umfassenden Rollwalze soll dabei ein seitliches Herausfördern der Minen bewirken, wobei aufgrund der Drehzahl der Walzen die Minen seitlich weggeschleudert werden. Ein bewußtes Zerstören der Minen ist hier jedenfalls nicht vorgesehen. Vielmehr sollen die Minen - ohne Detonation - ausgegraben und aus der Fahrbahn des Fahrzeugs - zur Vermeidung eines Überfahrens und einer ungewollten Detonation - seitlich herausgeschleudert werden.
  • Für das aus der DE-A 2 430 709 bekannten Landminen-Schnellräumgerät ist wesentlich, daß es sich hier um ein unabhängiges Vorsatzgerät handelt, welches einem Panzer bugseitig vorgeschaltet wird. Der Panzer dient hier lediglich zum Schieben des eigentlichen Landminen-Schnellräumgerätes und übernimmt ansonsten keine weitere Funktion.
  • Auch aus der FR-A 914 285 ist ein Minen-Räumfahrzeug bekannt, wobei auch dort die Minen lediglich aus dem Erdreich ausgegraben werden. Wenngleich eine Detonation der Minen - per Zufall - erfolgen kann, ist eine solche Detonation keineswegs beabsichtigt. Vielmehr sollen die Minen zur weiteren Entsorgung lediglich die Oberfläche bzw. zur Seite gefördert werden.
  • Die aus dem Stand der Technik bekannten Minen-Räumfahrzeuge sind jedoch in der Praxis insoweit problematisch, als die an die Erdoberfläche geförderten Minen gehandhabt bzw. entsorgt werden müssen. Dies birgt ein ganz erhebliches Gefahrenpotential in sich.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ausgehend von einem bekannten Kettenfahrzeug eine Verwendung dieses Kettenfahrzeuges als Minen-Räumfahrzeug anzugeben, wonach eine sichere Räumung in Bereich versteckter Minen möglich ist.
  • Die voranstehende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Danach wird die Verwendung eines Kettenfahrzeugs mit einem Frontanbau als Minen-Räumfahrzeug vorgeschlagen, wobei der Frontanbau über hydraulisch oder pneumatisch arbeitende Zylinder-Kolben-Anordnungen und ggf. über schwenkbar an dem Kettenfahrzeug angelenkte Rahmenschenkel mit dem Kettenfahrzeug heb- und senkbar wirkverbunden ist und einen in Fahrtrichtung nach vorne und nach unten zumindest teilweise offenen Kasten mit darin im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung angeordneter, vorzugsweise hydraulisch drehangetriebener Frästrommel aufweist, wobei die Frästrommel gegen die Fahrtrichtung dreht, Erdreich und darin enthaltene Minen vor die Frästrommel fördert und dort, d.h. im Erdreich, aufgrund des seitens der Frästrommel auf die Minen ausgeübten Drucks die Minen zur Explosion bringt.
  • Für die erfindungsgemäße Verwendung ist wesentlich, daß Erdreich vor die Frästrommel gefördert wird, und daß die Minen im Erdreich aufgrund des seitens der Frästrommel ausgeübten Drucks zur Explosion gebracht werden.
  • Damit nun keine Gefahr dahingehend besteht, daß das Kettenfahrzeug eine versteckte Mine überfährt und diese dabei während des Überfahrens im Bereich der nicht besonders geschützten Bodengruppe des Kettenfahrzeugs auslöst, ist in ganz besonders vorteilhafter Weise der Kasten derart dimensioniert, daß er mindestens die Breite der Planierraupe aufweist. Des weiteren ist von Vorteil, wenn sich die Frästrommel über die gesamte Breite des Kastens erstreckt, so daß der Bereich vor dem Kettenfahrzeug sicher durchpflügt wird und die etwa 30 cm unter der Bodenoberfläche liegenden Schützenminen und Panzerminen auf jeden Fall erfaßt werden.
  • Hinsichtlich der Drehbewegung der Frästrommel ist es wesentlich, daß die Drehgeschwindigkeit der Frästrommel vorzugsweise stufenlos einstellbar ist. Insoweit läßt sich eine ganz besondere Abstimmung auf den jeweils zu fräsenden Boden vornehmen. Neben der Drehgeschwindigkeit könnte auch die Drehrichtung der Frästrommel einstellbar bzw. umkehrbar sein. Dies hätte den ganz besonderen Vorteil, daß bei einer Drehung der Frästrommel in Fahrtrichtung bspw. nicht zur Explosion bringbare Minen oder sonstige nicht zerstörbaren Gegenstände aus dem Kasten bzw. dem Bereich der Frästrommel herausgefördert werden. Dazu könnte man dem Kasten eine Art Sammelbehälter zuordnen. Aufgrund in unterschiedlicher Tiefe versteckter Minen ist es von weiterem Vorteil, wenn die Frästiefe durch den Kasten und/oder die Frästrommel drückende oder hebende Zylinder-Kolben-Anordnungen einstellbar ist. So lassen sich bei Druckbeaufschlagung der Frästrommel Arbeitstiefen von etwa einem Meter erreichen, so daß bis zu einem Meter tief liegende Minen sicher aufgreifbar sind.
  • Hinsichtlich einer sicheren Ausgestaltung des Frontanbaus ist es von Vorteil, wenn dieser auf seiner Vorderseite eine als Schutzschild dienende, vorzugsweise hydraulische Klappe aufweist. Die Klappe könnte dabei in der Arbeitsposition derart ausgerichtet sein, daß sie zum Fahrer des Minen-Räumfahrzeugs hin im Sinne eines schützenden Schildes wirkt. Ebenso könnte die Klappe auch zum vorderseitigen Schließen des Kastens dienen, so daß dieser während der Minensuche zumindest nach vorne geschlossen ist, so daß innerhalb bzw. unterhalb des Kastens stattfindende Explosionen durch den Kasten eingedämmt werden.
  • Im Falle einer Ausgestaltung der Klappe als Schutzschild könnte diese schräg nach vorne geneigt, vorzugsweise nach oben abragend, feststellbar sein.
  • Hinsichtlich der Anlenkung der Klappe ist es in konstruktiver Hinsicht von ganz besonderem Vorteil, wenn diese innerhalb des Kastens an zwei einander gegenüberliegenden Seitenwandungen schwenkbar angelenkt bzw. gelagert ist. Der Kasten wäre dann durch eine nach unten gerichtete Schwenkbewegung durch die Klappe zumindest weitgehend schließbar. Ebenso könnte die Klappe an der oberen Kante des Kastens, bspw. von außen, schwenkbar angelenkt sein. Der Kasten wäre dann durch eine nach unten gerichtete Schwenkbewegung schließbar.
  • Vorzugsweise bei geschlossenem oder zumindest teilweise geschlossenem Kasten fördert die in das Erdreich eingreifende, entgegen der Fahrtrichtung drehende Frästrommel das Erdreich über die Mine hinweg gegen die sich in geschlossenem Zustand befindliche Klappe. Da die Frästrommel auf der Umfangsfläche vorzugsweise gleichmäßig zueinander beabstandete Schneid- und/oder Brechwerkzeuge aufweist, können diese die Mine von unten erfassen und in der vor die Frästrommel geförderten Erde aufgrund des dort auf die Mine ausgeübten Drucks seitens der Frästrommel zur Explosion bringen. Gelingt es nicht, die aus dem Erdreich geförderte Mine durch Explosion zu zerstören, kann die Drehrichtung der Frästrommel umgekehrt werden, so daß die nicht explodierte Mine nach außerhalb des Kastens gefördert wird.
  • Sofern die Explosion innerhalb eines geschlossenen Kastens erfolgen soll, verbleibt die Klappe während des Minen-Räumbetriebes in der zumindest weitgehend geschlossenen Stellung. Will man lediglich in Richtung des Fahrerhauses schützen, so läßt sich die Klappe im Sinne eines Schutzschildes hochklappen.
  • Bereits während der Minen-Räumung oder im Rahmen eines zweiten Fräsdurchganges könnte die Frästrommel in einer horizontalen Ebene zumindest geringfügig geschwenkt werden, so daß das Erdreich seitlich aus dem Kasten herausförderbar ist. Die Schwenkrichtung und der Schwenkwinkel sind dabei einstellbar.
  • Hinsichtlich einer besonders stabilen Ausgestaltung des in Rede stehenden Minen-Räumfahrzeuges ist es von weiterem Vorteil, wenn der Kasten und ggf. die Klappe aus Stahlplatten gefertigt ist bzw. sind. Diese Bauteile sind dabei derart auszulegen, daß sie Explosionen standhalten, wie sie bspw. bei bis zu 7,5 kg schweren Panzerminen stattfinden.
  • Schließlich ist es hinsichtlich einer ganz besonders sicheren Minen-Räumung von Vorteil, wenn das als Minen-Räumfahrzeug ausgebildete Kettenfahrzeug und sämtliche Funktionen des Kettenfahrzeuges sich fernsteuern lassen. Eine Bedienungsperson bzw. ein Fahrer wäre somit keinen unmittelbaren Gefahren ausgesetzt.
  • Hinsichtlich der erfindungsgemäßen Verwendung eines Kettenfahrzeugs bzw. einer Planierraupe als Minen-Räumfahrzeug ist es von ganz besonderer Bedeutung, daß zum sicheren Räumen der Minen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung keine Minenräumer mit Fachausbildung erforderlich sind. Angesichts der einfachen Verwendung des beanspruchten Kettenfahrzeuges läßt sich dieses sogar durch angelernte Fahrer bedienen. Fachspezifisches Wissen bezüglich der zu räumenden Minen ist seitens des Fahrers jedenfalls nicht erforderlich.
  • Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigt
    • Fig. 1
    in einer schematischen Seitenansicht ein als Minen-Räumfahrzeug verwendbares Kettenfahrzeug in Form einer besonders ausgestalteten Planierraupe,
    Fig. 2
    den Gegenstand aus Fig. 1 in einer Vorderansicht und
    Fig. 3
    den Gegenstand aus Fig. 1 im Bereich des Frontanbaus in vergrößerter Darstellung.
  • Fig. 1 zeigt ein Kettenfahrzeug, wobei es sich hier im besonderen um eine Planierraupe handelt. Neben den üblichen, hier nicht weiter diskutierten Merkmalen einer herkömmlichen Planierraupe weist das hier dargestellte Fahrzeug einen Frontanbau 1 auf, der über hydraulisch arbeitende Zylinder-Kolben-Anordnungen 2 und über schwenkbar an dem Kettenfahrzeug angelenkte Rahmenschenkel 3 mit dem Kettenfahrzeug heb- und senkbar wirkverbunden ist. Des weiteren ist ein in Fahrtrichtung nach vorne und nach unten offener Kasten 4 mit darin quer zur Fahrtrichtung angeordneter, hydraulisch drehangetriebener Frästrommel 5 vorgesehen.
  • Die Fig. 1 und 2 zeigen gemeinsam, daß der Kasten 4 die Breite der gesamten Planierraupe aufweist. Die Frästrommel 5 erstreckt sich wiederum über die gesamte Breite des Kastens 4.
  • In den Fig. 1 und 2 ist zumindest angedeutet, daß die Frästiefe durch den Kasten 4 bzw. Frontanbau 1 drückende oder hebende Zylinder-Kolben-Anordnungen 2 einstellbar ist.
  • Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Minen-Räumfahrzeuges ist angedeutet, daß die Frästrommel 5 zumindest teilweise in den hinsichtlich Minen zu durchsuchenden Boden 6 eingreift.
  • Fig. 1 zeigt des weiteren, daß der Frontanbau 1 auf seiner Vorderseite eine als Schutzschild dienende schwenkbare Klappe 7 aufweist. Bei der im hier dargestellten Ausführungsbeispiel gewählten Position ist die Klappe 7 im Sinne eines Schutzschildes schräg nach vorne geneigt, nämlich nach oben abragend festgestellt. Ebenso könnte die Klappe 7 zum vorderseitigen Schließen des Kastens 4 dienen. Hierzu wird auf die Ausführungen im allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.
  • Bei den in den Fig. 1 und 3 gewählten Darstellungen ist angedeutet, daß die Frästrommel 5 auf der Umfangsfläche in etwa gleichmäßig zueinander beabstandete Schneid- und Brechwerkzeuge 8 aufweist. Fig. 3 zeigt deutlich, daß die dort lediglich angedeutete Mine 9 durch die Schneid- und Brechwerkzeuge 8 erfaßt und in der vor der Frästrommel 5 geförderten Erde 10 aufgrund des dort auf die Mine 9 ausgeübten Druckes zur Explosion gebracht wird.
  • Obwohl im hier dargestellten Ausführungsbeispiel die Klappe 7 sich in einer ein Schutzschild bildenden Position befindet, könnte die Klappe 7 - im Bedarfsfalle - während der Explosion der Mine 9 geschlossen sein. Eine Streuung von Splittern oder dgl. wäre dadurch wirksam vermieden.

Claims (13)

  1. Verwendung eines Kettenfahrzeugs mit einem Frontanbau (1) als Minen-Räumfahrzeug, wobei der Frontanbau (1) über hydraulisch oder pneumatisch arbeitende Zylinder-Kolben-Anordnungen (2) und ggf. über schwenkbar an dem Kettenfahrzeug angelenkte Rahmenschenkel (3) mit dem Kettenfahrzeug heb- und senkbar wirkverbunden ist und einen in Fahrtrichtung nach vorne und nach unten zumindest teilweise offenen Kasten (4) mit darin im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung angeordneter, vorzugsweise hydraulisch drehangetriebener Frästrommel (5) aufweist, wobei die Frästrommel (5) gegen die Fahrtrichtung dreht, Erdreich und darin enthaltene Minen (9) vor die Frästrommel (5) fördert und dort, d.h. im Erdreich, aufgrund des seitens der Frästrommel auf die Minen (9) ausgeübten Drucks die Minen (9) zur Explosion bringt.
  2. Verwendung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kasten (4) mindestens die Breite des Kettenfahrzeugs aufweist.
  3. Verwendung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Frästrommel (5) über die gesamte Breite des Kastens (4) erstreckt.
  4. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgeschwindigkeit der Frästrommel (5) vorzugsweise stufenlos einstellbar ist.
  5. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrichtung der Frästrommel (5) umkehrbar ist.
  6. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Frästiefe durch den Kasten (4) und/oder die Frästrommel (5) drückende oder hebende Zylinder-Kolben-Anordnungen (2) einstellbar ist.
  7. Verwendung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Frästrommel (5) bis zu einer Arbeitstiefe von etwa 1 m in das Erdreich drückbar bzw. einarbeitbar ist.
  8. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Frontanbau (1) auf seiner Vorderseite eine als Schutzschild oder zum vorderseitigen Schließen des Kastens (4) vorzugsweise hydraulisch schwenkbare Klappe (7) aufweist.
  9. Verwendung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (7) als Schutzschild schräg nach vorne geneigt, vorzugsweise nach oben abragend, feststellbar ist.
  10. Verwendung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (7) innerhalb des Kastens (4) an zwei einander gegenüberliegenden Seitenwandungen schwenkbar angelenkt ist und der Kasten (4) durch eine nach unten gerichtete Schwenkbewegung zumindest weitgehend schließbar ist.
  11. Verwendung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (7) an der oberen Kante des Kastens (4) schwenkbar angelenkt ist und der Kasten (4) durch eine nach unten gerichtete Schwenkbewegung schließbar ist.
  12. Verwendung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei vorzugsweise geschlossenem oder zumindest teilweise geschlossenem Kasten (4) die in das Erdreich eingreifende, entgegen der Fahrtrichtung drehende Frästrommel (5) das Erdreich über die Mine (9) und gegen die Klappe (7) fördert.
  13. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Frästrommel (5) auf der Umfangsfläche vorzugsweise gleichmäßig zueinander beabstandete Schneid- und/oder Brechwerkzeuge (8) aufweist und damit die Mine (9) von unten erfaßt und in der vor die Frästrommel (5) geförderten Erde aufgrund des dort auf die Mine (9) ausgeübten Drucks zur Explosion bringt.
EP93105028A 1993-03-26 1993-03-26 Landminen-Raumfahrzeug Revoked EP0618423B1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE59305155T DE59305155D1 (de) 1993-03-26 1993-03-26 Landminen-Raumfahrzeug
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