DE19618348A1 - Mobil- oder Raupenbagger - Google Patents
Mobil- oder RaupenbaggerInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
- F41H11/20—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil
- F41H11/26—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil the elements being rotary ground-penetrating elements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/302—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with an additional link
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- E02F3/965—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of metal-cutting or concrete-crushing implements
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- F41H11/18—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-impacting means for activating mines by the use of mechanical impulses, e.g. flails or stamping elements
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
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Description
Die Erfindung betrifft einen Mobil- oder Raupenbagger mit einem Unterwagen, einem Oberwa
gen sowie einem Auslegersystem.
Zur Räumung von Landminen, insbesondere Personenminen, sind bereits Geräte bekannt, die
ein Raupenfahrwerk beinhalten, vor welchem eine ggf. rotierende Einrichtung angeordnet ist,
deren Werkzeuge in den Boden eindringen und auf diese Art und Weise die Zerstörung der im
oberflächennahen Bereich versteckten Landminen, insbesondere Personenminen, bewirken.
Nachteilig ist hier festzustellen, daß die Einrichtung relativ nah vor dem eigentlichen Gerät
vorgesehen ist, so daß beim Auffinden und Zerstören einer Landmine, insbesondere Perso
nenmine, ein Krater gerissen wird, in welchen das Raupengerät unter Umständen beim weite
ren Vorschub hinfährt und nur unter größerer Leistungsaufnahme wieder aus eigener Kraft
herausfahren kann. Ferner nachteilig ist, daß das Raupenfahrwerk in der Regel nur geradlinig
verfahrbar ist, so daß - sofern die Einrichtung sich lediglich im Bereich der Spurbreite des Rau
penfahrwerkes befindet - ggf. durch den Druck desselben ausgeübte Seitenkräfte eine unmit
telbar neben dem Raupenfahrwerk liegende Mine dennoch explodieren und zu Beschädigun
gen des Raupenfahrwerkes führen kann.
Abhilfe könnte hier schaffen, daß die Einrichtung sich über einen vorgegebenen Abstand über
das Raupenfahrwerk hinaus erstreckt. Dies bewirkt jedoch eine verhältnismäßig komplexe An
ordnung im Hinblick auf die Gesamtstatik des Gerätes, was letztendlich wiederum zu erhöhten
Antriebsleistungen führt.
Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es daher, einen Mobil- oder Raupenbagger zu konzipie
ren, mit welchem die Nachteile des St.d.T. überwunden werden können, insbesondere den
Mobil- oder Raupenbagger so weiterzubilden, daß bei geringstmöglichem Antriebsaufwand ein
möglichst optimaler Nutzen bei der Auffindung und/oder Zerstörung von Minen, insbesondere
Personenminen, erzielt werden kann.
Dieses Ziel wird erreicht mit einem Mobil- oder Raupenbagger mit einem Unterwagen, einem
Oberwagen sowie einem Auslegersystem, in dessen Bereich eine Einrichtung zur Auffindung
und/oder Zerstörung von Minen, insbesondere Personenminen, vorgesehen ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind des Unteransprüchen zu ent
nehmen.
Dieses Ziel wird ferner erreicht durch die Verwendung eines mit einem Auslegersystem ausge
rüsteten Mobil- oder Raupenbaggers als Trägergerät für eine Einrichtung zur Auffindung
und/oder Zerstörung von Minen, insbesondere Personenminen.
Dieses Ziel wird darüber hinaus auch erreicht durch die Verwendung einer an sich bekannten
Einrichtung zur Auffindung und/oder Zerstörung von Minen, insbesondere Personenminen, im
Bereich des Auslegersystems eines Mobil- oder Raupenbaggers.
Der Erfindungsgegenstand ist anhand einer Prinzipskizze verdeutlicht und wird im folgenden
näher beschrieben.
Dargestellt ist ein Raupenbagger 1 mit einem Raupenfahrwerk 2, einem über einen Drehkranz
3 darauf um die Vertikalachse 4 drehbar gelagerten Oberwagen 5 sowie einem Auslegersystem
6, welches aus einem Auslegerarm 7 und einem Stiel 8 gebildet ist. Anstelle des Raupenfahr
werkes könnte hier in analoger Weise auch ein mit Rädern ausgerüstetes Mobilfahrwerk vorge
sehen werden. Der Auslegerarm 7 ist im vorderen Bereich 9 des Oberwagens 5 schwenkbar
aufgehängt und mittels entsprechender Hydraulikzylinder 10 in Verbindung mit Koppelelemen
ten 11 gegenüber dem Oberwagen 5 beweglich. Am freien Ende des Auslegerarms 7 ist der
Stiel 8 schwenkbar vorgesehen, der mittels der Hydraulikzylinder 12 betätigt wird. Am freien
Ende des Stieles 8 ist eine Einrichtung 13 angeordnet, die eine hydraulisch drehantreibbare
Welle 14 sowie damit gelenkig verbundene, messerartige Schlagwerkzeuge 15 beinhaltet. Die
Einrichtung 13 ist mittels Hydraulikzylindern 16 sowie Koppelelementen 17 im Sinne einer
Schwenkbewegung betätigbar. Die Schlagwerkzeuge 15 sind mittels einer Abdeckung 18 ge
genüber dem äußeren Umfeld abgeschirmt.
Die Einrichtung 13 ist zur Auffindung und/oder Zerstörung von Minen 19 vorgesehen, die im
oberflächennahen Erdbereich 20 versteckt sind.
Die Schlagwerkzeuge 15 dringen um einen vorgegebenen Betrag in das Erdreich ein und tref
fen auch auf die Mine 19, die infolge Berührung zur Explosion gebracht wird. Die Einrichtung
13 ist konstruktiv so ausgestaltet, daß infolge der verhältnismäßig geringen Sprengkraft der
insbesondere als Personenmine ausgebildeten Mine 19 keinerlei Beschädigungen an derselben
auftreten. Mittels der Einrichtung 13 wird neben der Zerstörung der Minen 19 auch gleichzeitig
ein Auflockern des Bodens 20 herbeigeführt, so daß im Anschluß an den Fräs- und Zerstö
rungsvorgang im gleichen Arbeitsgang ggf. auch mit dem Raupenbagger 1 Saatgut oder dgl.
ins Erdreich eingebracht werden kann.
Das Auslegersystem 6 ist so weit vor dem Raupenfahrwerk 2 angeordnet, daß eine Beschädi
gung desselben nicht auftreten kann. Durch beispielsweise computergesteuerte Schwenkbewe
gung des Oberwagens 5 relativ zum Raupenfahrwerk 2 um die Vertikalachse 4 kann durch das
Auslegersystem 6 ein Bereich bestrichen werden, der weit über die Abmessungen des Raupen
fahrwerkes 2 hinausgeht. Beschädigungen desselben durch daneben evtl. noch liegende Minen
19 werden somit sicher unterbunden. Hier nicht dargestellt, vom Schutzumfang jedoch mit
umgriffen, ist die Schwenkbewegung der Einrichtung 13, ggf. auch um noch weitere Achsen,
um so auch geneigte Ebenen bearbeiten zu können. Hier können dann an sich bekannte Dreh- oder
Schwenkwerke im Bereich des Auslegersystems 6 zum Einsatz gelangen.
Claims (10)
1. Mobil- oder Raupenbagger mit einem Unterwagen, einem Oberwagen sowie einem Aus
legersystem, in dessen Bereich eine Einrichtung zur Auffindung und/oder Zerstörung von
Minen, insbesondere von Personenminen, vorgesehen ist.
2. Mobil- oder Raupenbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrich
tung im Bereich des freien Endes des Auslegersystems angeordnet ist.
3. Mobil- oder Raupenbagger nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einrichtung nach Art einer Fräse ausgebildet ist.
4. Mobil- oder Raupenbagger nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Fräse eine mit Schlagwerkzeugen versehene rotierende Welle
beinhaltet, die zumindest teilweise von außen mit einer Abdeckung versehen ist.
5. Mobil- oder Raupenbagger nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schlagwerkzeuge messerartig ausgebildet und gegenüber der
Welle um eine Horizontalachse schwenkbar angeordnet sind.
6. Mobil- oder Raupenbagger nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Welle hydraulisch, insbesondere durch im Bereich des Baggers
vorhandene Antriebsmittel, antreibbar ist.
7. Mobil- oder Raupenbagger nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einrichtung um mindestens eine Achse schwenkbar im Bereich
des Auslegersystems vorgesehen ist.
8. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, mit einem um eine Verti
kalachse relativ zum Unterwagen schwenkbaren Oberwagen, dadurch gekennzeichnet,
daß durch alternierendes Verschwenken des Oberwagens relativ zum Unterwagen ein
um einen vorgebbaren Schwenkwinkel, ggf. in Verbindung mit einer Schwenkbewegung
der Einrichtung um eine andere Achse, einerseits ein definierter Schwenkbereich vor
dem Fahrwerk bestreichbar und andererseits auch geneigte Landstriche, wie Böschun
gen oder dgl., bearbeitbar sind.
9. Verwendung eines Mobil- oder Raupenbaggers als Trägergerät für eine Einrichtung zur
Auffindung und/oder Zerstörung von Minen, insbesondere Personenminen.
10. Verwendung einer an sich bekannten Einrichtung zur Auffindung und/oder Zerstörung
von Minen, insbesondere Personenminen, im Bereich des Auslegersystems eines Mobil- oder
Raupenbaggers.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996118348 DE19618348A1 (de) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | Mobil- oder Raupenbagger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996118348 DE19618348A1 (de) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | Mobil- oder Raupenbagger |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19618348A1 true DE19618348A1 (de) | 1997-11-20 |
Family
ID=7793616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996118348 Withdrawn DE19618348A1 (de) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | Mobil- oder Raupenbagger |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19618348A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0964221A1 (de) * | 1997-12-25 | 1999-12-15 | Yamanashi Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Gerät und methode zur detonation von landminen |
DE19942018A1 (de) * | 1999-09-03 | 2001-04-05 | Ffg Flensburger Fahrzeugbau Gm | Minenräumfahrzeug |
FR2810497A1 (fr) * | 2000-06-26 | 2001-12-28 | Furukawa Equipement S A | Appareil pour le travail du sol |
-
1996
- 1996-05-14 DE DE1996118348 patent/DE19618348A1/de not_active Withdrawn
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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EP0964221A4 (de) * | 1997-12-25 | 2000-08-23 | Yamanashi Hitachi Construction | Gerät und methode zur detonation von landminen |
DE19942018A1 (de) * | 1999-09-03 | 2001-04-05 | Ffg Flensburger Fahrzeugbau Gm | Minenräumfahrzeug |
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WO2002001139A1 (fr) * | 2000-06-26 | 2002-01-03 | Furukawa Equipement S.A. | Appareil pour le travail du sol |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |