EP0945700A2 - Vorrichtung zum Minensuchen und zur Identifizierung von Minen - Google Patents
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- EP0945700A2 EP0945700A2 EP99103749A EP99103749A EP0945700A2 EP 0945700 A2 EP0945700 A2 EP 0945700A2 EP 99103749 A EP99103749 A EP 99103749A EP 99103749 A EP99103749 A EP 99103749A EP 0945700 A2 EP0945700 A2 EP 0945700A2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
- F41H11/20—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil
- F41H11/26—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil the elements being rotary ground-penetrating elements
Definitions
- the invention relates to a device for Mine detection, consisting of a carrier vehicle in the form a tracked vehicle with upstream height-adjustable push arms for horizontal recording of a milling drum, which at Work can be driven against the direction of travel is, with milling tools on the lateral surface of the Milling drum are arranged and the milling drum over the Push arms with an actuator for engaging in the Soil and conveying of soil material adjustable and is a promotion of the rotation of the milling drum Mines are done.
- EP-B-618 423 is a mine spacecraft known that the roller in front of the roller accumulates and the mines contained in the ground through the Contact pressure of the roller or the material pressure in the detonated soil.
- WO 97/21066 is also a Mine-clearing vehicle known that the captured over rollers Mines in a protected or coupled area detonates safely.
- the object of the invention is to use Generic training for tillage and Mine Destruction for Mine Detection and Use identification to enable the Mines according to the training and location of the Mine field then the mines in a simple manner to render it harmless.
- the rotational speed of the milling drum is variably controllable in order to find the lost property in front of the Milling drum through attached drive and Expose centrifugal forces for identification and via a detection device assigned at a distance, like a camera, recorded information, pictures to a monitor of a control station for evaluation are transferable and that the detection device as Camera the recorded information, images of a electronic image processing for Foreign body identification can be supplied.
- control station inside the carrier vehicle and / or arranged outside in a remote control is.
- the rotational speed of the Milling drum is infinitely variable.
- a carrier vehicle 1 shown provided with side push arms 2 is, which in turn in storage locations 3 on the vehicle outside stored and front in the direction of travel 4 at one Interface 5 are interconnected.
- a Lifting device 16 is one formed Push arm frame for lifting and lowering in the direction of the arrow 7 assigned.
- a milling device 6 is attached to the vehicle.
- two end shields 15 on the left and right outside Push arm frame attached and take a milling drum 9th on.
- the optimal peripheral speed of the milling drum 12 is according to the roller diameter and the Soil quality set. Because of the whole different mines and explosive devices that should be rendered harmless, the vehicle 1 preferably remotely controlled and monitored used, as well as the rotational speed of the Milling drum 9 set via the camera 17 so that a Deposition in front of the milling drum 12 for identification he follows.
- the information from the camera 17 is thus in addition to controlling the rotational speed of the Milling drum 12 for depositing the mines 18.23 in front of the Milling drum 12, also by means of the images taken and the information is electronically processed conducted for mine identification.
Landscapes
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Abstract
Hierbei ist vorgesehen, eine Fräswalze zum Fördern und Freilegen von Minen durch eine entsprechend Rotationsgeschwindigkeit der Fräswalze durchzuführen und über eine Erfassungsanordnung, wie eine Kamera, die gesuchten Minen auszuwerten. <IMAGE>
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum
Minensuchen, bestehend aus einem Trägerfahrzeug in Form
eines Raupenfahrzeuges mit vorgeschalteten
höhenverschwenkbar angeordneten Schubarmen zur
waagerechten Aufnahme einer Fräswalze, die beim
Arbeitseinsatz entgegen der Fahrtrichtung antreibbar
ist, wobei Fräswerkzeuge an der Mantelfläche der
Fräswalze angeordnet sind und die Fräswalze über die
Schubarme mit einem Stellantrieb zum Eingriff in den
Boden sowie Förderung des Bodenmaterials einstellbar
ist und über Rotation der Fräswalze eine Förderung von
Minen erfolgt.
Das Problem bei verlegten Minen besteht unter anderem
darin, daß viele Minenverlegungen nicht nach
militärischen Regeln als Minenfeld oder -gürtel
erfolgen, sondern ohne Kennzeichnung und
Regelmäßigkeit. Diese Verlegung, die auch von
Vegetation oftmals zwischenzeitlich überwuchert sind,
stellen eine besondere Gefahr dar.
Die herkömmliche Minensuche mit Metalldetektoren und
Minensuchnadeln sind zweitaufwendig und gefährlich.
Generell gibt es nur zwei eindeutige Kriterien, die
eine Mine von dem umgebenden Boden unterscheiden, und
zwar durch einen Sprengstoffgehalt und eine minimale
Größe bezüglich der Kantenlänge oder seines
Durchmessers.
Es sind bereits Geräteausführungen für das Minenwesen
mit Fräs- oder Bearbeitungswalzen bekannt geworden.
Nach der EP-B-618 423 ist ein Minen-Raumfahrzeug
bekannt, das über eine Walze den Boden vor der Walze
anhäuft und die im Boden enthaltenen Minen durch den
Anpreßdruck der Walze oder den Materialdruck im
angehäuften Boden zur Explosion bringt.
Ferner ist nach der WO 97/21066 ebenfalls ein
Minenräumfahrzeug bekannt, das über Walzen die erfaßten
Minen in einem geschützten bzw. gekoppelten Bereich
sicher zur Detonation bringt.
Nach der DE-C-195 22 005 ist eine Vorrichtung zur
Bearbeitung von Böden bekannt geworden, wobei eine mit
Fräswerkzeugen bestückte Fräswalze waagerecht zum Boden
angeordnet und eine oberhalb der Fräswalze zugeordnete
Mischwalze vorgesehen ist, mit der das von der
Fräswalze nach oben geförderte Bodenmaterial durch
einen Bearbeitungsspalt zur weiteren Auflockerung und
Einmischung von Zusatzstoffen geführt wird.
Weiterhin sind Vorrichtungen bekannt, die den Boden mit
Schneiden und Hämmern, die am Umfang einer waagerecht
liegenden angetriebenen Walze angebracht sind,
durcharbeiten und etwaige Minen im Boden mittels
Druckbeaufschlagung durch die Schneiden zur Explosion
bringen, wobei die Förderung von Bodenmaterial von
sekundärer Bedeutung oder ein Störfaktor ist.
Nach der DE 195 22 005 A1 ist ein Verfahren zum
thermisches Unschädlichmachen von verlegten Landminen
bekannt, wobei die Minen gezielt und punktuell dann
über eine Fernsehkamera gesteuerten Anlagen-Schweißbrenner
beaufschlagt und perforiert werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Verwendung von
gattungsgemäßer Ausbildungen zur Bodenbearbeitung und
Minenvernichtung für das Minensuchen und die
Identifizierung einzusetzen, um zu ermöglichen, die
Minen entsprechend der Ausbildung und der Lage des
Minenfeldes anschließend auf einfache Weise die Minen
unschädlich zu machen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß
dadurch, daß die Rotationsgeschwindigkeit der Fräswalze
variabel steuerbar ist, um die Fundgegenstände vor die
Fräswalze durch aufgebrachte Mitnahme- und
Zentrifugalkräfte zur Identifikation freizulegen und
über eine im Abstand zugeordnete Erfassungseinrichtung,
wie eine Kamera, aufgenommenen Informationen, Bilder
zu einem Monitor eines Bedienungsstandes zur Auswertung
übertragbar sind und daß die Erfassungseinrichtung als
Kamera die aufgenommenen Informationen, Bilder einer
elektronischen Bildverarbeitung zur
Fremdkörperidentifizierung zuführbar sind.
Hierdurch erfolgt ein Erfassen des Minenfeldes und
Identifizierung von geförderten Minen, um weitere
Maßnahmen einzuleiten. Es wird durch die Einstellung
der Mitnahme- und Zentrifugalkräfte über die
Rotationsgeschwindigkeit der Fräswalze ermöglicht, daß
eine Haftung von Fundstücken überwunden wird und eine
Ablagerung vor der Walze erfolgt.
Eine vorteilhafte Anordnung wir dadurch geschaffen, daß
der Bedienungsstand innerhalb des Trägerfahrzeuges
und/oder außerhalb in einer Fernbedienung angeordnet
ist.
Zur Anpassung an die Bearbeitungsverhältnisse, ist
vorgesehen, daß die Rotationsgeschwindigkeit der
Fräswalze stufenlos variabel einstellbar ist.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Prinzipdarstellung eines Suchvorganges mit einer Fräswalze,
- Fig. 2
- eine Seitenansicht eines Trägerfahrzeuges mit vorgeschalteter Such- und Räumeinrichtung, das auch zum Minenräumen einsetzbar ist und
- Fig. 3
- eine Vorderansicht auf die Walzenanordnung.
Bei der dargestellten Anordnung ist ein Trägerfahrzeug
1 gezeigt, das mit seitlichen Schubarmen 2 versehen
ist, die wiederum in Lagerstellen 3 am Fahrzeug außen
gelagert und vorn in Fahrtrichtung 4 an einer
Schnittstelle 5 miteinander verbunden sind. Eine
Hubeinrichtung 16 ist dabei einem gebildeten
Schubarmrahmen zum Heben und Absenken in Pfeilrichtung
7 zugeordnet. Im Bereich der Schnittstelle 5 ist vorn
am Fahrzeug eine Fräseinrichtung 6 befestigt. Hierzu
sind zwei Lagerschilde 15 links und rechts außen am
Schubarmrahmen befestigt und nehmen eine Fräswalze 9
auf.
An der oberen vorderen Kante des Fahrzeugaufbaus sind
mittels einer Halterung eine oder mehrere
Fernsehkameras 17 zur Überwachung des gefrästen Bodens
angebracht.
Durch die Rotationsgeschwindigkeit der Fräswalze 9
werden die im Boden 22 unter der Oberfläche 21
verlegten Minen 20 entsprechend der Arbeitstiefe der
Fräswalze 9 im Boden durch den Mitnahmeeffekt der
Fräswerkzeuge an der Walzenoberfläche nach oben
gefördert und bleiben an der Bodenoberfläche durch die
Fortbewegung des Fahrzeugs in Fahrtrichtung 4 und das
dabei laufend erfolgende Fräsen mit der Fräswalze 12.
Hierbei ist eine dargestellte Mine 23 gerade an die
Oberfläche gefördert worden, während eine Mine 18
bereits früher an die Oberfläche 21 gefördert worden
ist und bleibt dort bzw. wird entsprechend
weitergerollt. Mit der Kamera 17 werden die
Fundgegenstände und das Minenfeld erfaßt und
begutachtet.
Die optimale Umfangsgeschwindigkeit der Fräswalze 12
wird entsprechend dem Walzendurchmesser und der
Bodenbeschaffenheit eingestellt. Aufgrund der ganz
unterschiedlichen Minen und Explosionskörper, die
unschädlich gemacht werden sollen, wird das Fahrzeug 1
vorzugsweise ferngesteuert und fernüberwacht
eingesetzt, sowie die Rotationsgeschwindigkeit der
Fräswalze 9 über die Kamera 17 so eingestellt, daß eine
Ablagerung vor der Fraswalze 12 zur Identifizierung
erfolgt.
Über die Information durch die Kamera 17 wird somit
neben der Steuerung der Rotationsgeschwindigkeit der
Fräswalze 12 zur Ablagerung der Minen 18,23 vor die
Fräswalze 12, auch mittels der aufgenommenen Bilder und
der Informationen eine elektronische Bildverarbeitung
zur Minenidentifizierung durchgeführt.
Claims (3)
- Vorrichtung zum Minensuchen und zur Identifizierung von Minen, bestehend aus einem Trägerfahrzeug in Form eines Raupenfahrzeuges mit vorgeschalteten höhenverschwenkbar angeordneten Schubarmen zur waagerechten Aufnahme einer Fräswalze, die beim Arbeitseinsatz entgegen der Fahrtrichtung antreibbar ist, wobei Fräswerkzeuge an der Mantelfläche der Fräswalze angeordnet sind und die Fräswalze über die Schubarme mit einem Stellantrieb zum Eingriff in den Boden sowie Förderung des Bodenmaterials einstellbar ist und über Rotation der Fräswalze eine Förderung von Minen erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsgeschwindigkeit der Fräswalze (9) variabel steuerbar ist, um die Fundgegenstände vor die Fräswalze (9) durch aufgebrachte Mitnahme- und Zentrifugalkräfte zur Identifikation freizulegen und über eine im Abstand zugeordnete Erfassungseinrichtung (17), wie eine Kamera, aufgenommenen Informationen, Bilder zu einem Monitor eines Bedienungsstandes zur Auswertung übertragbar sind und daß die Erfassungseinrichtung als Kamera die aufgenommenen Informationen, Bilder einer elektronischen Bildverarbeitung zur Fremdkörperidentifizierung zuführbar sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bedienungsstand innerhalb des Trägerfahrzeuges (1) und/oder außerhalb in einer Fernbedienung angeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsgeschwindigkeit der Fräswalze (12) stufenlos variabel einstellbar ist.
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|---|---|---|---|
| DE1998113540 DE19813540A1 (de) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Vorrichtung zum Minensuchen |
| DE19813540 | 1998-03-27 |
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