JP2002340499A - 自走車用地雷除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 不整地であっても適用でき、操作作業が簡単
で特殊技能を要せず、安全で効率的にかつ確実に地雷を
除去することができ、除去処理後の土地が農地等として
有効利用可能な自走車用地雷除去装置を提供する。 【解決手段】 トラクター等エンジン動力取出し軸（Ｐ
ＴＯ）を備えた自走車１００の前方または後方に装着さ
れ、ＰＴＯ軸の回転をロータリーティラー様の伝達機構
により回転ドラム２０に伝え、その回転ドラム２０の周
側面に複数本設けられた地雷除去ブレード３０が高速で
回転することにより、対人地雷を爆発させずに破壊する
自走車用地雷除去装置１０である。回転ドラム２０の幅
は自走車１００の車幅より広く、かつ掘削された土砂・
地雷破片から操縦者を守る安全カバー４０、並びに安全
カバー下部に落下する土砂等を左右に排除して自走車１
００の円滑な走行を確保する排土板７０とを備えている
態様などが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクター等の自
走車に簡単に接続可能であり、対人地雷を効率良く除去
可能な自走車用地雷除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】アンゴラ、アフガニスタン、ボスニア・
ヘルツェゴビナ、カンボジア、クロアチア、エチオピ
ア、イラク、モザンビーク、ルワンダ、ソマリア、スー
ダン、ユーゴスラビア等の国々をはじめとした多くの国
で毎年、対人地雷が多数埋設されている。これらの対人
地雷による被害者の数は、月に２０００人とも言われて
おり、未だに減る傾向にない。従来では、このような対
人地雷を除去するのに手作業で行っていた。しかし、手
作業による除去作業は、作業者の安全性に問題がある上
に苦痛をも伴い、更に一定時間内に除去できる面積は限
られ、効率的ではないという問題があった。

【０００３】このような問題を解消するものとして、特
開平１１−１８３０９５号公報においては、ショベルカ
ー等の重機車両において使用するアーム先端に、バケッ
トの代りにロータリーカッターを取付けた地雷除去装置
が提案されている。また、特開２００１−９１２００号
公報には、アームの先端部に、複数のセグメントの集合
体からなる丸鋸を取り付けた地雷除去装置が提案されて
いる。しかし、これらの場合には以下の問題がある。即
ち、車体が大き過ぎかつ重過ぎるため、湿地帯等では移
動不能となり使用できず使用場所が限られてしまい、小
回りが効かず植生物を必要以上に無駄に伐採等してしま
い、また、地雷の除去処理後の土地が強固に踏み固めら
れる結果、農地等として利用することができない。ま
た、地雷を除去するためのロータリーカッターが車幅よ
りも狭いため、車体が誤って地雷を踏んでしまうおそれ
があり、アームを左右に旋回させて少なくとも該車体の
車幅分だけ地雷除去作業を行った後でなければ該車体を
前進させることができず作業速度が遅く効率的でない。
また、作業者はショベルカー等の重機車両を自在に運転
操作することができる特殊技能取得者に限られ、汎用性
に乏しい、等の問題がある。したがって、上記問題がな
く、除去する場所に制限がなく、操作作業が簡単で特殊
技能を要せず、安全で効率的にかつ確実に地雷を除去す
ることができ、除去処理後の土地が農地等として有効利
用可能な自走車用地雷除去装置は未だに提供されていな
いのが現状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来におけ
る前記諸問題を解決し、以下の目的を達成することを課
題とする。即ち、本発明は、トラクター等の自走車に簡
単に接続可能であり、除去する場所に制限がなく、操作
作業が簡単で特殊技能を要せず、安全で効率的にかつ確
実に地雷を除去することができ、除去処理後の土地が農
地等として有効利用可能な自走車用地雷除去装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の手段は、以下の通りである。即ち、 ＜１＞ 自走車の前方又は後方に配置され、該自走車の
車幅よりも幅が広く、地雷除去ブレードが周側面上に複
数本設けられ、かつ該自走車の走行に伴って回転可能で
ある回転ドラムと、該回転ドラムの表面を覆う安全カバ
ーとを少なくとも備えたことを特徴とする自走車用地雷
除去装置である。前記＜１＞に記載の自走車用地雷除去
装置は、自走車の前方（後方に配置する場合は後進させ
る）であって該自走車の近くに配置されるため、該自走
車の運転者は、地雷除去処理の場所、状況等を目視で把
握することができ、該自走車用地雷除去装置によると、
地雷除去の処理し残し等が防止され、また、植生物の無
用な伐採等が防止される。該自走車用地雷除去装置を装
備した自走車を走行させると、その走行に伴って回転ド
ラムが回転する。該回転ドラムの周側面には地雷除去ブ
レードが複数本設けられているので、該回転ドラムが地
形の起伏に合せて昇降しながら地面上を回転移動する。
その際、該地雷除去ブレードが該地面を掘削すると共に
埋設された地雷を破砕し除去する。その結果、埋設され
た地雷は、作動不能な状態で破砕され除去される。この
とき、該自走車用地雷除去装置は、前記自走車の車幅よ
りも幅が広いので、ショベルカー等の重機車両における
アーム等に取付けられた地雷除去装置とは異なり、該ア
ームを左右に移動させて地雷除去処理を完了してから前
進（後方に設置する場合は後進）する必要がないので効
率的であり、また、該自走車が走行する際、該自走車の
車輪は、常に該自走車用地雷除去装置によって地雷の除
去処理がされた地面の上を走行するので、誤って地雷を
踏む等の危険がなく安全である。また、該自走車用地雷
除去装置は、前記回転ドラムの表面を覆う安全カバーを
備えているので、地雷除去処理中に万が一、地雷が作動
してしまっても、該安全カバーにより前記自走車の運転
者の安全が確保される。 ＜２＞ 回転ドラムが、安全カバーに回転可能に軸支さ
れた回転軸を有し、自走車のエンジンにより回転される
ＰＴＯシャフト（動力取出軸）の回転に伴って回転する
前記＜１＞に記載の自走車用地雷除去装置である。前記
＜２＞に記載の自走車用地雷除去装置を備えた自走車を
走行させると、該自走車のエンジンの回転力が前記ＰＴ
Ｏシャフトに伝達されて該ＰＴＯシャフトが回転し、該
ＰＴＯシャフトの回転に伴って前記回転ドラムが回転す
る。その結果、該回転ドラムは、安全カバーに回転可能
に軸支された回転軸をその回転軸として、該自走車のエ
ンジンの回転に連動して回転する。このため、該自走車
が走行中であっても、停車中であっても、地雷除去処理
が可能である。前記自走車用地雷除去装置を装着した自
走車においては、該自走車用地雷除去装置を駆動させる
ための動力源等が一切不要となり、装置構造を簡単にす
ることができ、低価格化、軽量化、低燃費化、取扱性や
メインテナンス性の向上等が図られる。 ＜３＞ 回転軸にＰＴＯシャフトの回転力を伝達する回
転力伝達手段を備えた前記＜２＞に記載の自走車用地雷
除去装置である。前記＜３＞に記載の自走車用地雷除去
装置においては、前記回転力伝達手段により前記ＰＴＯ
シャフトの回転力が前記回転軸に伝達され該回転軸が回
転し前記回転ドラムが回転する。 ＜４＞ ＰＴＯシャフトが自走車の進行方向に平行に配
置され、先端に歯車を有してなり、回転力伝達手段が、
安全カバーに回転可能に軸支され、ＰＴＯシャフトにお
ける該歯車と噛合可能な噛合部を有し該ＰＴＯシャフト
の回転に伴って回転する回転力伝達部材と、該回転力伝
達部材の回転と連動して回転し回転ドラムの回転軸を回
転させる輪状部材とを有してなる前記＜３＞に記載の自
走車用地雷除去装置である。前記＜４＞記載の自走車用
地雷除去装置においては、前記ＰＴＯシャフトが回転す
ると、その回転力が該ＰＴＯシャフトに設けられた歯車
を介して、該歯車と噛合可能な前記回転力伝達部材にお
ける噛合部に伝達され、該回転力伝達部材が回転する。
このとき、該回転力伝達部材は、回転可能に安全カバー
に軸支されているので、該安全カバーに軸支された状態
で回転する。すると、該回転力伝達部材の回転に伴って
輪状部材が回転する。該輪状部材の回転により、前記回
転ドラムの回転軸が回転される。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の自走車用地雷除去装置
は、回転ドラムと、安全カバーとを備えてなり、更に回
転力伝達手段、必要に応じて適宜選択したその他の部材
を備えてなる。

【０００７】−回転ドラム− 前記回転ドラムとしては、その周側面に地雷除去ブレー
ドを設けることができれば特に制限はなく、その形状、
構造、大きさ、材質等については目的に応じて適宜選択
することができる。前記形状としては、回転可能である
限り特に制限はないが、通常、円柱形状である。前記構
造としては、回転軸を有している限り特に制限はない
が、中実構造、中空構造、二重構造等のいずれであって
もよいし、また、単独の部材により形成されていてもよ
いし、二以上の部材により形成されていてもよい。これ
らの中でも軽量化の観点からは、中空構造等が好まし
い。前記大きさとしては、その回転軸方向の長さとして
は、該自走車用地雷除去装置が装着される自走車の車輪
幅（車幅）よりも長ければ特に制限はなく、目的に応じ
て適宜選択することができるが、該自走車の車輪の内輪
差をも考慮してその長さを決定するのが好ましく、ま
た、その直径としては、該自走車用地雷除去装置を装着
させる自走車の車高等に応じて適宜選択することができ
る。なお、前記回転軸方向の長さが前記自走車の車輪幅
（車幅）よりも長いと、該自走車の前方についてひと通
り地雷除去処理を行ってから該自走車を前進させる必要
がなくなり、効率良く地雷除去処理を行うことができる
点で有利である。前記材質としては、高強度であるもの
が好ましく、金属等で形成されているのが好ましい。

【０００８】前記回転ドラムは、その周側面に地雷除去
ブレードを複数本有してなる。前記地雷除去ブレートと
しては、特に制限はなく、回転力が付加された際に地面
を掘削すると共に、埋設された地雷等を破砕処理を行う
ことができる限り、特に制限はなく、目的に応じて適宜
選択することができる。

【０００９】前記地雷除去ブレードとしては、その大き
さ、形状、構造、材質等について特に制限はなく、例え
ば、ロータリーカッターとして公知のものの中から適宜
選択することができ、市販品を使用することができる。

【００１０】前記大きさとしては、地雷除去処理の効率
や確実性の観点からは地面下深さ２０ｃｍ以上掘削可能
である程度の大きさが好ましい。前記形状としては、地
面を掘削可能であり、かつ埋設された地雷を掘り出すと
共に該地雷除去ブレードの回転力で該地雷を打撃して変
形させ、火薬に接続された電気系を破砕し切断すること
ができる限り特に制限はなく、目的に応じて適宜選択す
ることができるが、公知のロータリーカッターと同様の
ものが好適に挙げられる。前記構造としては、特に制限
はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例え
ば、単独の部材により形成されていてもよいし、２以上
の部材により形成されていてもよい。前記材質として
は、地雷が爆破した際でも破損することがない高強度な
材質であるのが好ましく、例えば、タングステン、炭化
タングステン、窒化チタン、窒化アルミニウム等が好適
に挙げられる。

【００１１】前記地雷除去ブレードの本数としては、特
に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる
が、地雷除去の処理し残しが生じないように選択するこ
とが必要である。

【００１２】前記地雷除去ブレードが設けられる位置と
しては、前記回転ドラムの周側面を長方形に展開した場
合に、該長方形の縦方向及び横方向に対し、複数本の地
雷除去ブレードが互いにほぼ一定の間隔で配置されてい
るのが好ましい。この場合、地雷除去処理の確実性に優
れる点で有利である。

【００１３】前記地雷除去ブレードは、前記回転ドラム
の周側面に溶接で着脱不能に設けられていてもよいし、
該地雷除去ブレードを着脱自在に装着可能なブレードホ
ルダーを前記回転ドラムの周側面に設けておき、該ブレ
ードホルダーに着脱可能に設けられていてもよい。後者
の場合、地面の状態、土の種類、地雷の種類、地雷除去
処理の目的等に応じて地雷除去ブレードを適宜選択し変
更することができ、また、磨耗、損傷等が生じた際のメ
インテナンス等が容易である点で有利である。

【００１４】前記地雷除去ブレードの回転数としては、
特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ
るが、例えば、通常１００〜１０００ｒｐｍ程度であ
り、４００〜６００ｒｐｍ程度が好ましく、前記地雷除
去ブレードの最大トルクとしては、特に制限はなく、目
的に応じて適宜選択することができるが、例えば、通常
５０〜２００ｋｇ・ｍ程度であり、１００〜１５０ｋｇ
・ｍ程度が好ましく、前記地雷除去ブレードの掘削速度
としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択する
ことができるが、例えば、先端速度で通常５０〜２００
ｋｍ／ｈ程度であり、８０〜１００ｋｍ／ｈ程度が好ま
しい。

【００１５】前記回転ドラムを回転させるための駆動力
としては、特に制限はなく、モータ、エンジン等の駆動
源による駆動力などが好適に挙げられる。前記駆動源
は、前記自走車用地雷除去装置に備えられていてもよい
し、該自走車用地雷除去装置が装備される自走車に備え
られていてもよいが、後者の場合、該自走車用地雷除去
装置の構造の簡単化、低価格化、軽量化、低燃費化、取
扱性の向上、メインテナンス性の向上等の点で好まし
い。

【００１６】前記回転ドラムが、前記自走車用地雷除去
装置が装備される自走車に備えられている前記駆動源の
駆動力により回転される場合、該回転ドラムは、該自走
車のエンジンの駆動力がＰＴＯシャフト、ユニバーサル
ジョイント軸を介して伝達されるように設計されている
のが好ましい。この場合、該自走車のエンジンの回転が
該ＰＴＯシャフトに伝達され、該ＰＴＯシャフトの回転
が前記回転ドラムに伝達される。

【００１７】前記ＰＴＯシャフトは、例えば、ＰＴＯト
ランスミッション等により駆動力を変化させることがで
きるように設計されているのが好ましい。この場合、該
ＰＴＯシャフトから前記回転ドラムに伝達する回転力乃
至回転数を自在に変化させることができる点で有利であ
る。

【００１８】前記ＰＴＯシャフトは、前記自走車の進行
方向に平行に配置されるのが好ましく、その回転力を伝
達可能な伝達手段を有しているのが好ましい。前記伝達
手段としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択
することができるが、前記ＰＴＯシャフトの回転軸方向
を前記自走車の進行方向から別方向、例えば該自走車の
進行方向に対し略直交方向に変化させる場合には、かさ
歯車などが特に好適に挙げられる。

【００１９】前記ＰＴＯシャフトにより前記回転ドラム
を回転させる場合には、該ＰＴＯシャフトの回転力を前
記回転ドラムにおける前記回転軸に伝達可能な回転力伝
達手段を備えていることが好ましい。

【００２０】前記回転力伝達手段としては、特に制限は
なく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、
農耕用トラクターにおけるロータリーティラーなどにお
いて採用されている手段などが好適に挙げられ、具体的
には、回転力伝達部材と輪状部材との組合せ、回転力伝
達部材と１個又は複数個の歯車との組合せ、などが挙げ
られる。

【００２１】前記回転力伝達部材としては、例えば、前
記ＰＴＯシャフトに設けられた前記歯車と噛合可能な噛
合部を有する棒状部材、などが好適に挙げられる。前記
噛合部としては、前記ＰＴＯシャフトに設けられた前記
歯車に噛合可能である限り特に制限はなく、目的に応じ
て適宜選択することができるが、例えば、前記ＰＴＯシ
ャフトに設けられた歯車がかさ歯車である場合には、該
かさ歯車に噛合可能なかさ歯車などが好適に挙げられ
る。前記噛合部の前記回転力伝達部材に設けられる位置
としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択する
ことができる。

【００２２】前記回転力伝達部材の好ましい配置例とし
ては、一端にかさ歯車を有する棒状の回転力伝達部材の
２つを互いに、該かさ歯車が対向するようにかつ前記Ｐ
ＴＯシャフトにおける前記かさ歯車と噛合するようにし
て、略同一直線上に位置するような配置が挙げられる。
この場合、前記ＰＴＯシャフトの回転力を、２つの該回
転力伝達部材に同時に伝達させることができ、更に該回
転力伝達部材から前記回転ドラムにおける前記回転軸の
両端部に伝達させることができ、該回転ドラムに対し十
分な回転力を伝達させることができ、また、該回転ドラ
ムへの捻り応力を均一にさせることができる点で有利で
ある。

【００２３】前記輪状部材としては、前記回転ドラムの
回転軸を回転させることができる限り特に制限はなく、
目的に応じて適宜選択することができるが、例えば、前
記回転力伝達部材に対し、噛合可能なチェーン、係合可
能なベルト、等が好適に挙げられる。

【００２４】前記輪状部材が前記回転ドラムを回転させ
る際、該回転ドラムの回転軸と接続される部位として
は、該回転軸における端部であってもよいし、略中央部
であってもよい。前者の場合、該部位としては、該回転
軸の一端部だけであってもよく、この場合を「シングル
サイドドライブ方式」と称することがあり、また、両端
部であってもよく、この場合を「ダブルサイドドライブ
方式」と称することがある。また、後者の場合を「セン
タードライブ方式」と称することがある。前記センター
ドライブ方式の場合、前記回転ドラムと自走車との距離
を短くすることができ、結果として、該自走車の前輪に
過剰な荷重がかかることを防ぐことができる点で有利で
あり、前記ダブルサイドドライブ方式の場合、前記回転
ドラムの回転軸に捻り応力を均一に付加することができ
る点で有利である。

【００２５】−安全カバー− 前記安全カバーとしては、前記回転ドラムの表面を覆う
ことができる限り特に制限はなく、目的に応じて適宜選
択することができるが、前記自走車側に対向する回転ド
ラムの表面部分を覆うことができるものが好ましい。な
お、前記安全カバーにより、地雷除去処理中に万が一、
地雷が作動してしまったとしても前記自走車の運転者の
安全が確保される。前記安全カバーは、前記回転ドラム
の前記回転軸を回転可能に軸支可能な構造を有するのが
好ましい。この場合、前記安全カバーと前記回転ドラム
とを一体化することができ、構造の簡略化等が可能とな
る。

【００２６】前記安全カバーとしては、その大きさ、形
状、構造、材質等については、特に制限はなく、目的に
応じて適宜選択することができるが、前記大きさとして
は、通常、前記回転ドラムの大きさ等に応じて選択する
ことができ、前記形状としては、特に制限はないが前記
回転ドラムの周側面に沿った形状等が好適であり、前記
構造としては、単独の部材により形成されていてもよい
し、２以上の部材で形成されていてもよく、前記材質と
しては、高強度であるのが好ましく、例えば、金属等が
挙げられる。

【００２７】前記安全カバーは、油圧式等により昇降等
可動に設計されるのが特に好ましい。この場合、地形の
起伏等の如何にかかわらず前記自走車を走行させること
ができ、該自走車用地雷除去装置を破損させてしまうお
それがない点で有利である。前記安全カバーは、前記回
転ドラムの回転軸を回転可能に軸支した状態で前記自走
車に直装されるのが好ましい。この場合、該安全カバー
が該自走車に直装される際、該自走車が該安全カバーを
支持する点数（接続箇所の個数）としては、特に制限は
なく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、
１点支持であってもよいし、左右２箇所等の２点支持で
あってもよいし、左右及び中心上部又は下部等の３点支
持であってもよい。

【００２８】なお、前記３点支持は、３点リンク方式と
して知られており、ＪＩＳ規格で０形、１形、２形及び
３形が存在する。該３点支持の構造としては、例えば、
中央に位置するトップリンク（アッパーリンク）、下方
左右に位置するロアーリンク、該ロアーリンクを揺動可
能に可動させるリフトロッド、該リフトロッドを可動さ
せるレベリングクランク等を有してなる構造、などが好
適に挙げられる。

【００２９】本発明の自走車用地雷除去装置は、自走車
の前方または後方に装着されるため、該自走車と該自走
車用地雷除去装置との距離が近く、該自走車の運転者
は、地雷除去処理の場所・状況等を目視で把握すること
ができ、地雷除去の処理し残し等を確実に防止すること
ができ、また、植生物の無用な伐採等を防止し、地雷除
去処理後の土地の自然状態を可能な限り維持し、また、
農地等として有効に利用することができる。

【００３０】前記自走車としては、特に制限はなく、目
的に応じて適宜選択することができるが、ＰＴＯシャフ
ト（動力取出軸）を有しているものが好ましく、該ＰＴ
Ｏシャフトを車体前方に配置した車両がより好ましい。
該ＰＴＯシャフトを車体後方に配置した車両を使用する
場合は自走車用地雷除去装置は車体後方に設置され、地
雷除去作業は自走車を後進させながら行われる。前記自
走車がＰＴＯシャフトを有している場合、該自走車にお
けるエンジン等の駆動源の駆動力により該ＰＴＯシャフ
トが回転され、該ＰＴＯシャフトの回転力により前記回
転ドラムが回転される。該回転ドラムを、前記自走車の
走行に伴う自然な回転力ではなく、前記駆動源による強
制的な駆動力によって回転させることができるため、地
雷除去処理において処理し残し等を確実に防止すること
ができる。また、該自走車用地雷除去装置を駆動させる
ための独立した動力源等を一切不要にし、前記自走車に
おけるエンジン等の駆動源により駆動させることができ
るため、装置構造の簡単化、低価格化、軽量化、低燃費
化、取扱性の向上、メインテナンス性の向上、等を図る
ことができる。

【００３１】前記自走車の具体例としては、トラクター
が好適に挙げられる。該トラクターの場合、ショベルカ
ー等の大型重機車両が進入不可能な狭い場所にも容易に
進入して効果的に地雷除去処理を行うことができ、運転
操作に特殊技能を要せず処理性、取扱性に優れ、また、
既存の車体との互換性を有することになるので便利であ
り、また、車体が軽量であるので、前記ショベルカー等
の場合と異なり対戦車地雷を作動させてしまうことがな
く、更に、操縦席からリンクを介して自走車用地雷除去
装置の相対位置を昇降させて所望の位置にコントロール
することができる、自走車用地雷除去装置を外せば通常
の農作業にも使用できる、等の点で有利である。該トラ
クターとしては、車輪式、クローラ（無限軌道）式等の
いずれであってもよいし、前記車輪式の場合には二輪駆
動、四輪駆動等のいずれであってもよく、前記クローラ
ー式の場合にはハーフクローラ式、フルクローラ式のい
ずれであってもよい。

【００３２】前記自走車は、１つの車体で形成されてい
てもよいし、２以上の車体で形成されていてもよい。後
者の場合、２以上の車体が直列されるのが好ましく、例
えば、荷台車等が連結されたトラクター等が好適に挙げ
られる。なお、この場合、該荷台車等の車輪幅が前記ト
ラクター等の車輪幅と同等かそれ以下になるように選択
するのが好ましい。なお、前記トラクター等に前記荷台
車が直列されている場合、該荷台車には、地雷除去の処
理作業の補助者が乗車したり、地雷除去処理に必要な地
雷探知機、予備燃料、予備部品、工具等を搭載すること
ができる。

【００３３】なお、前記自走車の運転席の前面ガラス
（自走車用地雷除去装置を車体後方に設置する場合は後
方ガラス）としては、防弾ガラス、強化ガラス等である
のが好ましい。

【００３４】前記自走車の接地圧としては、対戦車地雷
が作動しない範囲の接地圧、例えば、車輪式の場合には
軸荷重１００ｋｇ／軸以下、クローラー式の場合には１
ｋｇ／ｃｍ^２以下となるように設計するのが好ましい。
なお、市販のトラクター等は、対戦車地雷が作動しない
範囲の接地圧となっている。前記自走車の車幅、馬力等
については、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択す
ることができる。

【００３５】前記自走車は、例えば、前記地雷除去ブレ
ードによって掘削された土砂等を進行方向に対し側方に
排する排土板、エンジン部を守るための車体腹部保護
板、運転席の前面ガラスの破損を防ぐための防護網、地
雷センサー、高強度予備タイヤなどを備えることができ
る。

【００３６】前記排土板としては、その大きさ、形状、
構造、材質等について特に制限はなく、目的に応じて適
宜選択することができ、また、その配置位置としては、
前記回転ドラムと該車体の前輪（自走車用地雷除去装置
を車体後方に設置する場合は後輪）との間に配置するの
が好ましい。該排土板を備えていると、地雷除去処理時
に前記回転ドラムの前記地雷除去ブレードにより掘削さ
れ、車体側に飛ばされる土砂、地雷の破砕片等を、該排
土板により車体の側方に排除可能であるので、該地雷除
去車の円滑な走行を確保することができる点で有利であ
る。

【００３７】前記排土板としては、その向きを車体左側
及び車体右側のいずれかに傾斜配置可能に設計されてい
るのが好ましい。この場合、地雷除去処理の際に掘削さ
れた地面の土砂等を地雷除去処理を行っていない側に順
次移動させることができる点で有利である。

【００３８】前記防護網としては、その大きさ、形状、
構造、材質等について特に制限はなく、目的に応じて適
宜選択することができるが、その網目としては、１０〜
１５０ｍｍメッシュ程度であり、その材質としては金属
等であるのが好ましい。

【００３９】本発明の自走車用地雷除去装置が除去する
対象である地雷としては、例えば、圧力作動式、電気接
触式、信管触発式、張力作動式等の各種対人地雷が挙げ
られる。

【００４０】本発明の自走車用地雷除去装置によると、
前記地雷除去ブレードにより、地雷除去処理場所等が狭
い等の如何に関わらず地雷除去処理を行うことができ、
特別な熟練等を要せず、容易にかつ確実に埋設された地
雷を掘り出すと共に該地雷除去ブレードの回転力で該地
雷を打撃して変形させ、火薬に接続された電気系を破砕
し切断し地雷としての機能を喪失させた状態で除去する
ことができる。その結果、人道目的から求められる９
９．６％の地雷除去率を達成し得る。また、地雷除去処
理後の土地を農地として有効利用することができる。

【００４１】

【実施例】以下、本発明の実施例につき図面を用いて具
体的に説明するが、本発明はこの実施例に何ら限定され
るものではない。

【００４２】図１は、本発明の自走車用地雷除去装置を
装着した自走車の一実施例を示す概略説明図であり、図
２は、図１の平面図である。図１及び２に示すように、
地雷除去車１は、自走車１００が自走車用地雷除去装置
１０を備えてなる。なお、自走車１００は、車体１０２
と前輪１０４と後輪１０６とを有するトラクターであ
る。

【００４３】地雷除去装置１０は、回転ドラム２０と安
全カバー４０とを備える。回転ドラム２０は、円柱形状
であり、図２に示すように、その軸方向の長さＡが自走
車１００の最大車輪幅（最大車幅）Ｂよりも長くなって
いる。回転ドラム２０の周側面には、炭化タングステン
製の地雷除去ブレード３０が複数互いに重なり合わない
ように略等間隔に配置され着脱可能に設けられている。
回転ドラム２０の周側面における地雷除去ブレード３０
が設けられる部位には、地雷除去ブレード３０を着脱自
在にボルトで固定するブレードホルダーが設けられてい
る。安全カバー４０は、ここでは金属製であり、回転ド
ラム２０の回転軸（図３における回転軸２４）を回転可
能に軸支しつつ回転ドラム２０における自走車１００に
対向する側を覆うように配置される。

【００４４】安全カバー４０は、支持機構４１により自
走車１００の前方に支持されている。支持機構４１は、
支持板４２と支持枠４４と上方リンク４６と下方リンク
４８とを有してなる。この支持機構４１においては、安
全カバー４０における自走車１００に対向する側に、地
面に対し略垂直に配置された支持枠４４が固定されてい
る。支持枠４４の下部には、それぞれ一端が自走車１０
０の前面に固定された２本の下方リンク４８の他端が着
脱可能に接続されており、支持枠４４の上部には、一端
が自走車１００の前面に固定された上方リンク４６の他
端が着脱可能に接続されている。支持枠４４の上部であ
って上方リンク４６が接続された側とは反対側には、そ
れぞれ一端が安全カバー４０の上部に接続された支持板
４２の他端が接続されている。なお、上方リンク４６と
下方リンク４８とは、互いに連動して支持枠４４乃至安
全カバー４０を昇降可能である。

【００４５】回転ドラム２０は、ＰＴＯシャフト（図示
せず）、ユニバーサルジョイント軸６０を介して伝達さ
れる自走車１００のエンジンの駆動力（回転力）が回転
力伝達手段５０により伝達されて回転される。ユニバー
サルジョイント軸６０には、自走車１００のエンジンの
動力がＰＴＯトランスミッション、ＰＴＯシャフトを介
して伝達される。ユニバーサルジョイント軸６０は、該
ＰＴＯトランスミッションによりその回転速度が自在に
変化可能に設計されている。ユニバーサルジョイント軸
６０の先端には、図６に示すように、かさ歯車が設けら
れている。

【００４６】回転力伝達手段５０は、回転力伝達部材５
２、輪状部材５４およびスプロケット２２から成る。回
転力伝達部材５２は、ユニバーサルジョイント軸６０の
先端に設けられたかさ歯車（図６におけるかさ歯車６０
ａ）と噛合可能なかさ歯車（図６におけるかさ歯車５２
ａ）と、スプロケット５２ｂとを有してなり、安全カバ
ー４０に回転可能に軸支されている。輪状部材５４は、
ここでは、回転力伝達部材５２におけるスプロケット５
２ｂ（図３）と、かつ回転ドラム２０の回転軸の端部に
設けられたスプロケット２２（図３）とに張設され、回
転力伝達部材５２の回転をスプロケット２２に伝達する
チェーンである。なお、回転力伝達手段５０は、収納ケ
ース内（図示せず）に収容されている。このため、回転
力伝達手段５０は、土砂を被ることがない。

【００４７】地雷除去車１は、自走車用地雷除去装置１
０と自走車１００の前面（自走車用地雷除去装置を車体
後方に設置する場合は後面）との間に排土板７０を２枚
有する。排土板７０は、金属製の板状部材であり、その
内の１枚は、一端が安全カバー４０の下部または支持枠
４４に固定され、他端が自走車１００の前輪１０４の内
の左前輪側に向かって延設されており、他の１枚は、一
端が安全カバー４０の下部または支持枠４４に固定さ
れ、他端が自走車１００の前輪１０４の内の右前輪側に
向かって延設されている。なお、２枚の排土板７０それ
ぞれの略中央部には、一端が安全カバー４０に接続され
た支持棒７２が接続されており、排土板７０は、地面に
対しては垂直ではなく、船の舳先のように傾斜して配置
されることで効率よく土砂等を左右に排除する。

【００４８】図３は、図１及び２における自走車用地雷
除去装置１０の拡大図である。ユニバーサルジョイント
軸６０は地雷除去車１の進行方向に平行に配置されてお
り、ユニバーサルジョイント軸６０の回転力の伝達を受
ける回転力伝達部材５２は、ユニバーサルジョイント軸
６０とは略直交方向に配置される。回転ドラム２０は回
転軸２４を有し、回転軸２４を軸にして回転可能であ
る。回転軸２４は、安全カバー４０に回転可能に軸支さ
れており、回転力伝達部材５２と略平行に配置されてい
る。

【００４９】ユニバーサルジョイント軸６０が、図３に
おける矢印方向に回転すると、その回転力が回転力伝達
部材５２に伝達され、このとき回転力伝達部材５２は図
３における矢印方向に回転する。そして、回転力伝達部
材５２の回転に連動して輪状部材５４が回転し、輪状部
材５４の回転に連動して回転軸２４のスプロケット２２
に伝達され、このとき回転ドラム２０は図３における矢
印方向に回転する。その結果、回転ドラム２０の回転に
より地雷除去ブレード３０が回転軸２４を軸にして回転
する。

【００５０】図４は、地雷除去車１を自走車用地雷除去
装置１０側の正面から観た正面図である。安全カバー４
０が開口した状態で回転ドラム２０を回転可能に軸支し
ている。回転ドラム２０の周側面には、回転軸２４の方
向に平行にかつ互いに略等間隔に５本の地雷除去ブレー
ドが配置された列が複数設けられている。即ち、回転ド
ラム２０の周側面を回転軸２４と平行な方向で展開した
場合、地雷除去ブレード３０は、その横方向に５本整列
して配置されている。このため、回転ドラム２０が少な
くとも１回転すれば、地雷除去ブレード３０により埋設
されている地雷を略確実に掘削し破砕し除去することが
できる。

【００５１】なお、回転ドラム２０の後方であって上方
には、安全カバー４０が設けられているので、地雷除去
ブレード３０が地面を掘削した際に自走車１００側に飛
ばされる土砂、破砕された地雷片等は、安全カバー４０
によって自走車１００への移動が遮られ、その後、重力
により地面に落下する。落下した土砂等は、安全カバー
４０の後方であって自走車１００側に設けられた排土板
７０（図４では、安全カバー４０の下方にＶ字状に突出
している）により、地雷除去車１の左右に排される結
果、地雷除去車１の走行を害することはない。

【００５２】なお、回転ドラム２０は、図４において点
線で示されているように、軽量化の観点から内部が中空
構造になっている。回転ドラム２０の内部は、回転軸２
４が貫通した状態で配置されており、回転軸２４には、
回転軸２４に対し直交方向に複数本の骨材２６が接続さ
れている。骨材２６は、回転ドラム２０の内周面の対向
する２点を接続し、回転ドラム２０の強度を維持し補強
材として機能している。

【００５３】図５は、自走車用地雷除去装置１０を自走
車１００側から観た背面図である。安全カバー４０の略
中央部に開孔部があり、該開孔部にはユニバーサルジョ
イント軸６０の先端に設けられたかさ歯車６２が貫通し
た状態で配置されている。かさ歯車６２と、回転力伝達
部材５２に設けられたかさ歯車５２ａとが互いに噛合し
ている。このため、ユニバーサルジョイント軸６０が回
転すればかさ歯車６２を介してその回転がかさ歯車５２
ａに伝達される。図の略中央に上部にトップリンク、下
部左右にロアーリンクを備える支持枠４４を設けてあ
る。

【００５４】ここで、ユニバーサルジョイント軸６０に
よる駆動力（回転力）を回転ドラム２０に伝達する回転
力伝達手段５０について、図６から図８を参照しながら
説明する。

【００５５】図６に示す回転力伝達手段５０は、回転力
伝達部材５２と、輪状部材５４とを有する。回転力伝達
部材５２は、棒状部材であり、ユニバーサルジョイント
軸６０に設けられたかさ歯車６０ａと噛合可能なかさ歯
車５２ａと、スプロケット５２ｂとを有してなり、安全
カバー４０に回転可能に軸支されている。この回転力伝
達部材５２は片持ち支持にならないように、かさ歯車６
０ａとの交点の延長線上まで延ばし、軸の両側で支える
のが望ましい。輪状部材５４は、回転力伝達部材５２に
おけるスプロケット５２ｂと、回転ドラム２０の回転軸
２４の端部に設けられたスプロケット２２とにより張設
されたチェーンである。

【００５６】このため、図６に示す回転力伝達手段５０
においては、ユニバーサルジョイント軸６０が矢印方向
に回転すると、その回転力が回転力伝達部材５２に伝達
され、回転力伝達部材５２が回転する。すると、その回
転力が輪状部材５４に伝達され、スプロケット２２に伝
達され、回転軸２４が矢印方向に回転し、回転ドラム２
０が矢印方向に回転する。なお、図６は、上述の「シン
グルサイドドライブ方式」に相当する。

【００５７】図７に示す回転力伝達手段５０は、回転力
伝達部材５２を２つと、輪状部材５４を２つを有する。
なお、図７は、上述の「ダブルサイドドライブ方式」に
相当する。２つの回転力伝達部材５２は、かさ歯車５２
ａが互いに対向した状態でかつ略一直線上に配置されて
いる。このため、図７に示す回転力伝達手段５０におい
ては、ユニバーサルジョイント軸６０が矢印方向に回転
すると、その回転力が２つの回転力伝達部材５２に同時
に伝達され、２つの回転力伝達部材５２がそれぞれ回転
する。図面上側の回転力伝達部材５２は下側の回転力伝
達部材５２とは逆方向に回転するため、平歯車５２ｃと
スプロケット５３により、車体両側の輪状部材５４の回
転方向を等しくする。すると、その回転力が２つの輪状
部材５４に伝達され、２つのスプロケット２２にそれぞ
れ伝達され、回転軸２４が矢印方向に回転し、回転ドラ
ム２０が矢印方向に回転する。なお、この場合、回転ド
ラム２０の回転軸２４にその両端から回転力を伝達する
ので、回転軸２４に負荷される捻り応力を両側で均一に
することができる。

【００５８】図８に示す回転力伝達手段５０は、回転力
伝達部材５２を１つと、輪状部材５４とを有する。回転
力伝達部材５２は、図６及び図７における場合よりも長
さが短い棒状部材であり、ユニバーサルジョイント軸６
０に設けられたかさ歯車６０ａと噛合可能なかさ歯車５
２ａと、スプロケット５６とを有してなり、該棒状部材
の両端が安全カバー４０に回転可能に軸支されている。
輪状部材５４は、回転力伝達部材５２におけるスプロケ
ット５６と、回転ドラム２０の回転軸２４の略中心部に
設けられたスプロケット２２とにより張設されたチェー
ンである。ここでは、スプロケット２２が回転軸２４の
略中心部に設けられているため、回転ドラム２０は、連
続した１つの円柱形状ではなく、２つの円柱形状が、ス
プロケット２２を介して直列された構造を有する。そし
て、回転ドラム２０上に設けられた地雷除去ブレード３
０の内、スプロケット２２の最も近傍に配置された地雷
除去ブレード３０は十手状に分岐した形状の十手形ブレ
ード３０ａに設計されているため、スプロケットの略下
方の地雷に対しても除去処理し忘れ（し残し）がない。

【００５９】このため、図８に示す回転力伝達手段にお
いては、ユニバーサルジョイント軸６０が矢印方向に回
転すると、その回転力が回転力伝達部材５２に伝達さ
れ、回転力伝達部材５２が回転する。すると、その回転
力が輪状部材５４に伝達され、スプロケット２２に伝達
され、回転軸２４が回転し、回転ドラム２０が矢印方向
に回転する。なお、図８は、上述の「センタードライブ
方式」に相当する。

【００６０】この実施例に係る地雷除去車１は、自走車
用地雷除去装置１０を自走車１００の車体前方に備えて
おり、自走車１００の車体と自走車用地雷除去装置１０
との距離が近く、運転者は地雷除去処理の場所・状況等
を目視で容易に把握することができるので、処理し忘れ
等を確実に防止することができる。回転ドラム２０が地
面上を回転移動する際に地雷除去ブレード３０が該地面
を掘削すると共に埋設された地雷を破砕し作動不能な状
態で除去するが、このとき、地雷除去車１における自走
車用地雷除去装置１０の回転ドラム２０は、地雷除去車
１の車幅よりもその軸方向の長さが長いので、ショベル
カー等の重機車両におけるアーム等に取付けられた地雷
除去装置と異なり該アームを左右に移動させて地雷除去
処理を完了してから前進する必要がないので効率的であ
る。また、地雷除去車１が走行する際、地雷除去車１の
前輪１０４及び後輪１０６は、常に自走車用地雷除去装
置１０によって地雷の除去処理がされた地面の上を走行
するので、誤って地雷を踏む等の危険がなく安全であ
る。また、自走車１００はトラクターであるため、操縦
席からリンクを介して自走車用地雷除去装置の相対位置
を昇降させて所望の位置にコントロールすることがで
き、また、小型で車体総重量が軽量であり、対戦車地雷
を作動させない接地圧以下に保ったまま、狭い土地でも
容易に地雷除去処理を行うことができ、地雷除去処理を
行った地面を強固に踏み固めることがなく、地雷除去処
理後の土地を農地等として有効に利用することができ
る。また、自走車１００の運転には特殊技能を要しない
ため、操作性に優れる。また、車輪式、クローラー式
等、二輪駆動、四輪駆動等の別の如何に関わらず、地雷
除去処理を行う土地、地雷原等に応じて適当なトラクタ
ーを選択することにより、適切な地雷除去処理を行うこ
とができる。また、運転者は運転席から自走車１００の
車体前方の自走車用地雷除去装置１０を目視しながら地
雷除去処理を行うことができ、その結果、植生物を必要
以上に伐採等するのを効果的に防止し、また地面の凹凸
に対処すること、岩石を避けることができる。更に、地
雷除去車１は、回転ドラム２０と前輪１０４との間に、
回転ドラム２０による堀削物を側方に排させる排土板７
０を備えているので、地雷除去処理時に回転ドラム２０
に設けられた地雷除去ブレード３０により掘削され、自
走車１００の車体１０２側に飛ばされる土砂、地雷の破
砕片等が、排土板７０により自走車１００の車体１０２
の側方に排されるので、その円滑な走行が害されること
がない。

【００６１】図９は、本発明の地雷除去処理装置１０を
装備した自走車１による地雷除去処理の一例を示す概略
説明図であり、図９に示すように、地雷除去車１は、低
木２００が茂っている狭い土地であっても、地雷除去処
理が容易である。しかも、ショベルカーのアームに取付
けた地雷除去装置の場合のように、該アームを左右に移
動させながら地雷除去を行ってから重機車両を少しずつ
前進させる必要がないため、効率良く地雷除去処理を行
うことができる。

【００６２】図１０は、上述の実施例において、排土板
７０を１枚の板状部材で形成した変形例である。この変
形例においては、排土板７０を、一端側を安全カバー４
０側に他端側を自走車１００側に配置させ、回転ドラム
２０の回転軸２４に対し傾斜させて使用する。なお、該
傾斜の向きは自在に変更することができる。この場合、
図１１に示すように、自走車１００側に位置する排土板
７０側から地雷除去車１の側方に向かって地雷除去処理
に伴う土砂等が排される。地雷除去車１を往復させて平
坦かつ広範囲の地雷除去処理を行う場合には、Ｕターン
する毎に排土板７０の傾斜の向きを変更させると、地雷
除去処理に伴う土砂等を既に地雷除去処理した側にのみ
排させることができる。したがって、従来におけるよう
に、未処理地面上に処理済の土砂が被さり、処理し難く
なるようなことがない。

【００６３】この場合、排土板の角度を変えるには、操
縦席から油圧等で操作してもよいし、運転者または補助
作業者が地面に降りて手作業で角度を変える、あるいは
逆向きの排土板に付け替えてもよい。自走車としてトラ
クターを用いる場合、多くのトラクターはその車体内部
に油圧ポンプおよび油圧作業力取出し口を備えているの
で好適である。

【００６４】図１２は、上述の実施例の変形例であり、
自走車１００の後部に荷台車１１０を連結させている。
この変形例においては、荷台車１１０上に人や地雷除去
処理に必要な機器等を載せたまま地雷除去処理を行うこ
とができる。

【００６５】本発明においては、本発明の効果を害しな
い範囲内において更に適宜の変更を加えて変形例とする
ことができ、該変形例においても上記実施例と同様の作
用効果が奏される。

【００６６】

【発明の効果】本発明によると、従来における前記諸問
題を解決することができ、トラクター等の自走車に簡単
に接続可能であり、除去する場所に制限がなく、操作作
業が簡単で特殊技能を要せず、安全で効率的にかつ確実
に地雷を除去することができ、除去処理後の土地が農地
等として有効利用可能な自走車用地雷除去装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の自走車用地雷除去装置を装着
した自走車の一実施例を示す概略説明図である。

【図２】図２は、図１の平面図である。

【図３】図３は、図１及び２の一部拡大概略図であるで
ある。

【図４】図４は、自走車用地雷除去装置を自走車の正面
側から観た概念図である。

【図５】図５は、自走車用地雷除去装置を自走車の背面
側から観た概念図である。

【図６】図６は、回転力伝達手段の一例を示す概略説明
図である。

【図７】図７は、回転力伝達手段の他の一例を示す概略
説明図である。

【図８】図８は、回転力伝達手段の他の一例を示す概略
説明図である。

【図９】図９は、地雷除去処理の一例を示す概略説明図
である。

【図１０】図１０は、排土板の変形例を示す概略説明図
である。

【図１１】図１１は、図１０に示す排土板を用いた場合
の地雷除去処理の一例を示す概略説明図である。

【図１２】図１２は、自走車の後部に荷台車を連結した
変形例を示す概略説明図である。

【符号の説明】 １ 地雷除去車 １０ 自走車用地雷除去装置 ２０ 回転ドラム ２２ スプロケット ２４ 回転軸 ３０ 地雷除去ブレード ３０ａ 十手形ブレード ４０ 安全カバー ４１ 支持機構 ４２ 支持板 ４４ 支持枠 ４６ 上方リンク ４８ 下方リンク ５０ 回転力伝達手段 ５２ 回転力伝達部材 ５２ａ かさ歯車 ５２ｂ スプロケット ５２ｃ 平歯車 ５３ スプロケット ５４ 輪状部材 ６０ ユニバーサルジョイント軸 ６０ａ かさ歯車 ７０ 排土板 ７２ 支持棒 １００ 自走車 １０２ 車体 １０４ 前輪 １０６ 後輪 １１０ 荷台車 ２００ 低木

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走車の前方又は後方に配置され、該自
   走車の車幅よりも幅が広く、地雷除去ブレードが周側面
   上に複数本設けられ、かつ該自走車の走行に伴って回転
   可能である回転ドラムと、該回転ドラムの表面を覆う安
   全カバーとを少なくとも備えたことを特徴とする自走車
   用地雷除去装置。
2. 【請求項２】 回転ドラムが、安全カバーに回転可能に
   軸支された回転軸を有し、自走車のエンジンにより回転
   されるＰＴＯシャフトの回転に伴って回転する請求項１
   に記載の自走車用地雷除去装置。
3. 【請求項３】 回転軸にＰＴＯシャフトの回転力を伝達
   する回転力伝達手段を備えた請求項２に記載の自走車用
   地雷除去装置。
4. 【請求項４】 ＰＴＯシャフトが自走車の進行方向に平
   行に配置され、先端に歯車を有してなり、回転力伝達手
   段が、安全カバーに回転可能に軸支され、ＰＴＯシャフ
   トにおける該歯車と噛合可能な噛合部を有し該ＰＴＯシ
   ャフトの回転に伴って回転する回転力伝達部材と、該回
   転力伝達部材の回転と連動して回転し回転ドラムの回転
   軸を回転させる輪状部材とを有してなる請求項３に記載
   の自走車用地雷除去装置。