SI9720053A - Sistem za odstranjevanje min - Google Patents

Abstract

Opisan je sistem za odstranjevanje min (10) z vozilom za odstranjevanje min (12), na katerega čelni strani je nameščen čelni priključek z rezkalnim valjem (26), vrtljiv okrog vodoravne osi (40). Na vozilu za odstranjevanje min (12) je lahko nameščen zadnji priključek, ki je naprava za iskanje min, ali pa je za vozilom za odstranjevanje min (12) lahko razporejeno posebno vozilo za iskanje min (14) s takšnim zadnjim priključkom. Ta zadnji priključek oz. vozilo za iskanje min (14) ima še drug valj (44), ki je vrtljiv okrog vodoravne osi, da se da višina oz. globina prodiranja v tla drugega rezkalnega valja nastaviti po želji. Za drugim rezkalnim valjem (44) je razporejena transportna in sejalna naprava (58).ŕ

Description

Predmet pričujočega izuma je sistem za odstranjevanje min po nadrejenem pojmu zahtevka 1.

Iz DE 42 30 769 C2 je poznana naprava za odstranjevanje min, ki je predvidena kot naprava za čelno montažo na vozila, zlasti oklepnike, za odstranjevanje kopenskih min. Ta poznana naprava za odstranjevanje min ima ščitaste elemente za odstranjevanje z bagrskimi žlicami, ki so razporejene nastavljivo na dvižnem okviiju v liniji prečno na smer vožnje. Vsak ščitasti element za odstranjevanje sestoji iz konkavno ukrivljenega zgornjega dela in se nadaljuje z bagrskimi žlicami za globino odstranjevanja. Vsak ščitasti element se da voditi po tleh preko pripadajočih drsnih ploskev. Posamezni zgornji deli se preko vodoravnih vrtljivih osi v dvižnem okviiju individualno nastavljivo držijo prečno na smer vožnje in se jih da preko pripadajočih drsnih ploskev samodejno voditi po tleh. Drsne ploskve so z zgornjimi deli povezane preko poševnin, razporejenih v smeri vožnje. Zgornji deli nosijo žlice za kopanje in/ali odstranjevanje za premikanje zgornjih delov ščitastih elementov za odstranjevanje.

DE 44 41 075 Cl razkriva vozilo za odstranjevanje min s čelnim priključkom, ki je povezano z vozilom tako, da se da dvigati in spuščati preko hidravlično ali pnevmatsko delujoče razporeditve valja in bata in po potrebi preko vrtljivo na vozilo montiranega kraka okvirja. Čelni priključek je opremljen z zabojem, ki je vsaj delno odprt naprej in navzdol v smeri vožnje, z v njem v bistvu prečno na smer vožnje razporejenim, prednostno hidravlično delujočim, krožno vrtljivim Tezkalnim bobnom, ki se vrti v nasprotni smeri vožnje, ki ustrezno mino za Odstranitev transportira pred rezkalni boben in tam z delovanjem pritiska povzroči njeno eksplozijo. Za odkrivanje magnetnih materialov je čelni priključek tako izoblikovan, da je v območju pred rezkalnim bobnom razporejen magnet ali magnetna naprava za dviganje magnetnih delov.

Iz DE 44 42 153 Cl je poznana naprava za odstranjevanje min, granat in drugih eksplozivnih teles, ki se nahajajo v tleh ali na tleh. Ta naprava za odstranjevanje ima proti potisni smeri vrteče se elemente in je izoblikovana kot naprava za čelno montažo na vozilo, zlasti oklepnik. Vrteči se elementi so pri tej poznani pripravi za odstranjevanje oblikovani kot krožna telesa, ki imajo vsaj na zunanjem obodu elemente za rezanje oz. žaganje. Več krožnih teles je vertikalno orientiranih in razporejenih eno poleg drugega.

Vse prej opisane priprave oz. naprave in vozila za odstranjevanje so zasnovani kot naprave za čelno montažo ali kot vozila s čelnim priključkom. Varnost odstranjevanja s tovrstnimi napravami za odstranjevanje pa še vedno ni zadostna, t.j. od Združenih narodov zahtevane vsaj 99,6% varnosti odstranjevanja pri humanitarnem odstranjevanju min te poznane naprave še vedno ne morejo zanesljivo doseči.

Iz DE 94 06 207 Ul je poznana priprava za iskanje na tla položenih ali vanjo zakopanih min, pri čemer ima na vlečno vozilo obešena naprava vodoravno uležajen valj, ki se ga da s pogonskim motoijem poganjati v nasprotni smeri vlečenja. Na valj so pritrjena orodja, ki so zasnovana tako, da material s tal izpred valja potuje do njegove vnaprej določene globine, nato navzgor in nazaj na za valjem vozečo se sejalno in/ali transportno pripravo, pri čemer je sejalna in/ali transportna priprava tako konstruirana, da material s tal pade skozi.

Izum ima za nalogo, da ustvari sistem za odstranjevanje min uvodoma opisane vrste, s katerim je zanesljivo izpolnjena zahteva Združenih narodov po vsaj 99,6 % varnosti odstranjevanja.

Ta naloga je rešena pri sistemu za odstranjevanje min uvodoma opisane vrste po izumu z značilnostmi, navedenimi v označevalnem delu zahtevka 1. Prednostne izvedbe oz. nadaljnje izvedbe sistema za odstranjevanje min so označene v podzahtevkih.

Sistem za odstranjevanje min po izumu ima to prednost, da omogoča s prihrankom časa, tj. hitro, gospodarno čiščenje relativno velikih minskih polj v okviru humanitarnega čiščenja, pri Čemer čelni priključek vozila za odstranjevanje min z rezkalnim valjem povzroči uničenje min, ki jih je treba odstraniti, aparat za iskanje min pa poskrbi za iskanje oz. uničenje min, kijih čelni priključek ni zajel. Deli, ki so večji od reda velikosti 5 cm, se s pomočjo transportne naprave za iskanje min trasportirajo do sejalne priprave.

Vozilo za odstranjevanje min oz. vozilo za iskanje min je lahko modificiran tank Leopard, t.j. podvozje Lea 1 A4, pri katerem so za zmanjšanje teže bloka reduktorja, odmontirani naprava ABC, skladišče streliva, verižni ščitniki ipd. Da bi dosegli prej omenjeno varnost hitrost odstranjevanja, tj. hitrost vožnje tako modificiranega Lea 1 A4, ne sme znašati več kot 30 m/min, prednostno med 8 in 16 m/min. To se lahko doseže, če je na obstoječe stransko predležje Lea 1 A4 priključen reduktor. Pri takšnem dizelskohidravličnem pogonu se za pogonska motoija uporabljata dva motorja na nafto, pri čemer črpalko za nafto preko razdelilnega menjalnika črpalk in vmesne sklopke poganja motor Lea 1 A4 s konstantnim številom vrtljajev motorja, npr. 1600 min'¹.

Ker je sistem za odstranjevanje min po izumu primeren in predviden za odstranjevanje obrambnih min in tudi tim. odskočnih min in za odstranjevanje protitankovskih min, mora biti vsak posamezen oklepnik za upravljavca absolutno varen. V ta namen je voznikova kabina ustreznega oklepnika uležajena na udarce absorbirajoče dušilne elemente. Proti odskočnim minam je sama voznikova kabina v sprednjem delu izdelana iz primernega oklepnega jekla. Okenca so prednostno iz neprebojnega stekla in so lahko dodatno obložena z zaščitnim zaslonom. Pritlehno območje podvozja in/ali notranje območje školjke vozila imata prednostno dodatno oklepno zaščito. Tako se lahko pritlehno območje podvozja ojači proti morebitnim minam z žlebičastim nabojem z oklepnim jeklom. V notranjem območju školjke vozila so lahko predvidene dodatne neprepustne pregrade. Te so lahko iz polietilenskih plošč.

Da bi lahko nosila težo ustreznega rezkalnega valja, so tekalna kolesa vozila in/ali oporne roke, na katerih je razporejen ustrezen rezkalni valj, ki se lahko dviga in spušča, opremljeni z ojačitvijo. V ta namen se lahko gumaste prevleke tekalnih koles nadomestijo s prevleko iz vulkolana in/ali sprednje oporne roke podprejo z dodatnimi hidravličnimi amortizerji.

S sistemom za odstranjevanje min po izumu poteka uničevanje min tako, da prvi rezkalni valj prodira v tla ob istočasnem sproženju oz. razkosanju min z dletastimi elementi oz. valjčnimi zobmi, štrlečimi od ustreznega rezkalnega valja. Glede na smoter znaša globina prodiranja do 40 cm. Na površino plašča rezkalnega valja enoslojno ali večslojno v obliki navojnice razporejeni dletasti elementi so razporejeni v odvisnosti od geometrije valja, števila vrtljajev valja, potisne in vozne hitrosti in vrste tal oz. strukture tal. Ustrezen rezkalni valj je povezan s pripadajočim oklepnikom tako, da se lahko dvigne in spusti s pomočjo konstrukcije nosilne roke. To konstrukcijo nosilne roke sestavljajo zaradi teže prednostno elementi iz votlih profilov ustrezne mehanske trdnosti. Konstrukcija nosilne roke se lahko s pomočjo hidravlične razporeditve bata in valja premika okrog obračalne osi, t.j. dviga in spušča. Usmerjanje in krmiljenje višine posameznega rezkalnega valja je lahko izvedeno elektrohidravlično. Med posameznim rezkalnim valjem in pripadajočim podvozjem oklepnika je prednostno razporejena debelostenska pregrada, ki pri detonaciji, zlasti tankovskih min, zanesljivo prepreči poškodbe hidravlične naprave oz. dovodov in poškodbo podvozja kot tudi gosenic oklepnika.

Konstrukcija rezkalnega valja, razporeditev dletastih elementov, geometrijska oblika dletastih elementov, premer ustreznega rezkalnega valja, kot spirale dletastih elementov in število vrtljajev valja odločilno določajo verjetnost odstranitve, t.j. varnost odstranjevanja.

5'

Nadaljnja, zelo pomembna prednost sistema za odstranjevanje min po izumu je ta, daje s postopkom odstranjevanja min s pomočjo vozila za iskanje min oz. naprave za iskanje min povezana kultivacija tal. Tla se z obdelavo s prvim in drugim rezkalnim valjem ustrezno razrahljajo, tako daje lahko teren z izvedbo del pri odstranjevanju min obdelan ali pogozden. Poleg tega je sistem za odstranjevanje min po izumu zasnovan tako, da se lahko čelni priključek oz. naprava za iskanje min prvega oklepnika oz. naprava za iskanje min drugega modificiranega oklepnika, ki je neodvisen od prvega modificiranega oklepnika, odmontira, tako da se nato lahko posamezne komponente prenesejo tudi preko mostov z ustrezno zmanjšano nosilnostjo. To je posebnega pomena v državah tretjega sveta.

Nadaljnje podrobnosti, značilnosti in prednosti sledijo iz opisa v nadaljevanju na risbi shematsko prikazanega sistema za odstranjevanje min po izumu, kjer je prikazano:

slika 1: pogled s strani na izvedbeni primer sistema za odstranjevanje min;

slika 2: pogled s strani na bistvene dele modificiranega oklepnika sistema za odstranjevanje min po sliki 1;

slika 3: shematsko prikazan pogonski blok.

Sl. 1 prikazuje v pogledu s strani sistem za odstranjevanje min 10 z vozilom za odstranjevanje min 12 in z vozilom za iskanje min 14. Vozilo za odstranjevanje min 12 in vozilo za iskanje min 14 tvorita po en modificiran oklepnik 16, kot je ponazoijeno na sl. 2. Pri posameznem oklepniku 16 je stolp tanka nadomeščen z voznikovo kabino 18. Kot je razvidno iz sl. 2, je voznikova kabina 18 uležajena na udarce absorbirajoče dušilne elemente 20. Sl. 2 poleg tega ponazaija, da ima pritlehno območje podvozja dodatno oklepno zaščito 22 in da ima notranje območje kadi oklepnika 16 tudi dodatno oklepno zaščito 24.

Na čelni strani vozila za odstranjevanje min 12 je nameščen rezkalni valj 26. Rezkalni valj 26 je opremljen z dletastimi elementi 28, ki radialno štrlijo od površine plašča rezkalnega valja 30. Rezkalni valj 26 se da v zaščitnem okrovu 32 poganjati okrog vodoravne osi 34 nasprotno smeri vožnje, kar je naznačeno s puščico 36. Rezkalni valj 26 s pripadajočim zaščitnim okrovom 32 držita dve stranski nosilni roki 38, ki sta občasno pritrjeni na vozilo za odstranjevanje min 12 in sta premični okrog vodoravne obračalne osi 40 in s tem premični po višini oz. za nastavitev želene globine prodiranja v tla. Pogon rezkalnega valja 26 in obračalni pogon nosilnih rok 38 potekata s pomočjo pogonske naprave 42, ki je predvidena v zadnjem območju vozila za odstranjevanje min 12.

Vozilo za iskanje min 14 tvori vozilu za odstranjevanje min 12 podoben modificiran oklepnik 16, ki je ločljivo kombiniran z drugim rezkalnim valjem 44, ki je vrtljiv okrog vodoravne osi, kar je naznačeno z loku podobno dvojno puščico 46. Drugi rezkalni valj 44 je kombiniran z zaščitnim okrovom 48, ki ima kot prvi rezkalni valj 26 dletaste elemente 50, ki štrlijo radialno od površine plašča 52 drugega rezkalnega valja 44. Za drugim rezkalnim valjem 44, ki se poganja kot prvi rezkalni valj 26 nasprotno smeri vožnje, kar naznačuje puščica 54, je razporejena transportna in sejalna naprava 56.

Sl. 3 prikazuje,močno poenostavljeno, pogonski blok 58 vozila za odstranjevanje min

12. Pogonski motor 60 je preko gnane ali motorne gredi 62 pogonsko povezan s sklopko 64. Na sklopko 64 je priključeno razdelilno gonilo črpalke 66. Razdelilno gonilo črpalke 66 in sklopka 64 sta obdana s prehodnim obročem 68, ki je oblikovan kot zvonast okrov. Razdelilno gonilo črpalke 66 poganja črpalke za nafto 70, od katerih se prva uporablja za levi pogon 72, druga za hladilnik 74, tretja za rezervo 76 in četrta za desni pogon 72 vozila za odstranjevanje min 12.

Pogonski blok 58 obsega glede na sl. 3 drugi pogonski motor 78, ki je v tem primeru predviden za pogon rezkalnih valjev 26. Pogonska motoija 60 in 78 sta razporejena vertikalno eden nad drugim. Izrecno pa se poudaija, da je ta razporeditev dveh pogonskih motoijev 60 in 78 ena možnost za pogon različnih naprav. Vse naprave, kot so rezkalni valji, pogon, hladilnik in podobne, lahko poganja tudi en sam pogonski motor 60, kadar je ta pogonski motor 60 ustrezno oblikovan s sklopko in razdelilnim gonilom črpalk.

Od drugega pogonskega motoija 78 gre gnana gred 80 do sklopke 82, ki je zopet povezana z razdelilnim gonilom črpalk 84. Razdelilno gonilo črpalk 84 poganja preko ustreznih črpalk za nafto rezkalne valje 26, od katerih se dva uporabljata kot desna in dva kot leva rezkalna valja.

S pogonskim blokom 58 se da doseči hitrosti vožnje navzdol do 0,72 m/min.Ta majhna hitrost vožnje, ki z običajnimi pogoni bojnega tanka ni možna, zagotavlja skupaj z ustreznimi delovnimi hitrostmi rezkalnih valjev 26 optimalno odstranjevanje min. Delovne hitrosti rezkalnih valjev 26 se gibljejo med 14 in 30 m/min.

Seznam oznak

Sistem za odstranjevanje min Vozilo za odstranjevanje min Vozilo za iskanje min Oklepnik

Voznikova kabina Dušilni elementi Oklepna zaščita Oklepna zaščita Rezkalni valj Dletasti element Površina plašča (od 26) Zaščitni okrov Vodoravna os Puščica Nosilna roka Obračalna os Pogonska naprava Drugi rezkalni valj Dvojna puščica Zaščitni okrov Dletasti element Površina plašča (od 44) Puščica

Transportna in sejalna naprava

Pogonski blok

Pogonski motor

Motoma gred

Sklopka

Razdelilno gonilo črpalk

Prehodni obroč

Črpalka za nafto

Pogon

Hladilnik

Rezerva

Pogonski motor

Gnana gred

Sklopka

Razdelilno gonilo črpalk

Za Flensburger Fahrzeugbau GmbH:

Claims (8)

1. Patentni zahtevki

   1. Sistem za odstranjevanje min, ki sestoji iz na osnovi modificiranega oklepnika (16) in z motorji na nafto opremljenega vozila za odstranjevanje min (12), na katerega čelni strani je nameščen okrog vodoravne osi (40) vrtljiv čelni priključek za rezkalni valj (26), ki ima na svoji obodni površini rezalna in drobilna orodja (28,50), označen s tem, da ima pogonski blok (58), sestavljen iz prvega pogonskega motoija (60) in drugega pogonskega motoija (78), ki se po izbiri uporabljata kot posamezen agregat ali sestavljena, da prvi pogonski motor (60) preko sklopke (64) s prehodnim obročem (68) deluje na razdelilno gonilo črpalk (66), ki s svoje strani poganja črpalke za nafto (70), ki delujejo na pogonske motoije (72), ki delujejo na reduktor stranskega predležja, da drugi pogonski motor (78) preko sklopke (82) s prehodnim obročem deluje na drugo razdelilno gonilo črpalk (84), ki je povezano s črpalkami za nafto, ki poganjajo ustrezne rezkalne valje (26), daje namesto kupole tanka na oklepniku (16) montirana voznikova kabina (18), ki je uležajena na sunke absorbirajoče dušilne elemente (20), ki so po tleh razporejeni po kotih v prerezu pravokotne voznikove kabine (18) in da je na vozilu za odstranjevanje min (12) nameščen zadnji priključek, ki ima rezkalni valj in tvori napravo za iskanje min z uporabljenim rezkalnim valjem (44), za katerim je razporejena transportna in sejalna naprava (56).
2. 2. Sistem za odstranjevanje min po zahtevku 2, označen s tem, da so na rezkalna valja (26, 44) razporejena radialno štrleča rezalna in drobilna orodja (28, 50) na površini plašča rezkalnih valjev (30,52) eno ali večslojno v obliki vijačnice.
3. 3. Naprava za odstranjevanje min po zahtevku 1, označena s tem, da sta oba pogonska motoija razporejena navpično eden nad drugim.
4. 4. Naprava za odstranjevanje min po zahtevku 1 ali 3, označena s tem, da so motorji na nafto vsakokrat vezani serijsko.
5. 5. Naprava za odstranjevanje min po zahtevku 1 ali 3, označena s tem, da so motorji na nafto vezani serijsko v parih.
6. 6. Naprava za odstranjevanje min po zahtevku 1, označena s tem, da imata pritlehno območje podvozja in/ali notranje območje kadi dodamo oklepno zaščito (22,24).
7. 7. Naprava za odstranjevanje min po zahtevku 1 ali 2, označena s tem, da sta rezkalni valj (26) na čelnem priključku in/ali rezkalni valj (44) s pripadajočo transportno in sejalno napravo (56) na zadnjem priključku vsakokrat občasno pritijena na vozilo za odstranjevanje min (12).
8. 8. Naprava za odstranjevanje min po zahtevku 1, označena s tem, da je sklopka (64, 82) za pogonskim motoijem (60,78) na vhodni strani opremljena z vztrajnikom.

   Za Flensburger Fahrzeugbau GmbH: