JP4205729B2 - チェーン式地雷爆破装置 - Google Patents

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Description

本発明は、地中に埋設された地雷を強制的に爆破して処理する地雷処理装置としてのチェーン式地雷爆破装置に関するものである。
現在、地球上の各地において、しばしば大規模な紛争が発生し、戦闘手段の１つとして地雷が使用されている。そして、停戦後に安全な通行等を確保するためには、地中に埋設された地雷を処理する必要がある。従来、地中に埋設された地雷を処理する場合、一般に、作業者が地雷探知器を支持し、歩きながら手動によって地雷探知器を操作して地雷の位置を確認したのち、地雷を爆破したり掘り起こして回収するなどしている。
これに対して、発明者は先に、安全に、かつ広い範囲に渡って処理または探知でき、また、急な斜面や機械が入れないような狭い場所へも長いリーチを伸ばして広範囲に作業でき、土砂の埋まっている対人用の地雷でもこれを確実に掘り出して切削破壊でき、これに加えて草、ブッシュ、地雷、灌木、切株、高い喬木などの切削・粉砕による幅広い作業が可能で、作業量も大きく、粉砕処理したあとも地雷や灌木などの残骸を効率良く選別または、整地や溝掘りなどの作業に使用できるものを出願し、特許を取得した。
これは、バックホー等のショベル機で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアームの先端に、バケットに代えて回転ドラムの周面にカッタビットを植設し、深さ３０ｃｍ程度以上まで切削可能で、進行方向に対して反対側に排土可能なロータリーカッタを取り付けたものである（総称してロータリーカッタ式地雷処理装置と称する）。
起伏かつ屈折自在なアームの先端のロータリーカッタを回転させながら旋回、ブームアームを作動させ、荒地に生えているブッシュ、草等も切削粉砕すると同時に、さらに地表面下に埋設されている対人地雷をも一気に爆破処理することができる。特に、高速で回転するロータリーカッタは対人地雷が土中に埋もれていてもこれを掘り出し、カッタビットが地雷に接触すると打撃された対人地雷は確実に爆破される。
ロータリーカッタ式地雷処理装置は対人地雷等の小型の地雷に対しては有効であるが、一方、対戦車地雷等の比較的大型地雷についての処理として、回転ドラムにチェーンを設け、チェーンを回転によって地面に叩きつけ、地中に埋まる地雷を爆発させる方法が、下記特許文献１等に提案されている。
特開平９−３１１０００号 公報
この特許文献１では、図２７に示すように、これらは、例えばブルドーザと同様に構成したクローラ走行体による走行体１５に、地雷を処理するための作業機として、多数のチェーン１６を備えたチェーン式地雷爆破装置１７、チェーン式地雷爆破装置１７によって爆破できなかった地雷を回収するための地雷回収手段であるレーキ回収装置１８を備えたものが示される。
レーキ回収装置１８は、レーキ本体１９が、下部先端に複数のレーキ刃２１を幅方向に等間隔に取り付けた受板２０を有し、地雷を確実に回収できるようにしてある。受板２０の上部には、格子状（または網状）の窓部２２を設けて、運転室からレーキ回収装置１８の先端部を視認することができる。
レーキ本体１９は、背面の下部が、基端側を走行体１５のトラックフレーム２３に枢着してある一対の揺動アーム２４の先端部に枢着し、レーキ本体１９の背面上部と各揺動アーム２４の中間部との間には、俯仰シリンダー２５が軸着し、この俯仰シリンダー２５を作動させることにより、レーキ本体１９を揺動アーム２４の先端部を中心に俯仰させることができる。
また、レーキ本体１９の背面には、レーキ本体１９を上下方向に揺動させるレーキシリンダ２７のロッドを枢着し、シリンダヘッド側が走行体１５に設けた３角形状をなす取付ブラケット２８の上端部に枢着してあり、ロッドを伸縮することにより、レーキ本体１９を上下動させることができる。そして、レーキ本体１９は、通常のブルドーザと同様に、走行体１５の左右方向に傾斜可能となっていて、いわゆるチルト操作ができるようにしてある。
地雷爆破装置１７は、レーキ本体１９に取り付けてある。すなわち、レーキ本体１９の両側部には、支持アーム２９の基端部を揺動自在に取り付け、これらの支持アーム２９の先端部に、チェーン１６を取り付けた回転軸３０を回転自在に設けた。また、レーキ本体１９の支持アーム２９の枢着点の上方と各支持アーム２９の上部との間には、揺動シリンダー３１を軸着し、支持アーム２９を介して回転軸３０を上下動できる。
そして、回転軸３０の周面には、回転軸３０の軸方向と周方向とに適宜の間隔をもって固定した複数のチェーン１６が固定してある。そして、一方の支持アーム２９には、回転軸３０の一端に接続した油圧モータを先端部に取り付け、この油圧モータを回転駆動することにより、回転軸３０を介してチェーン１６を振り回し、チェーン１６を地面に叩きつけて衝撃を与えることができる。
このようにして、複数のチェーンを回転させて地面に打撃を与え、爆破するようにしているため、作業者が地上において直接処理する必要がなく、作業者の危険を回避できるとともに、迅速な処理が可能となる。そして、地雷の埋設位置が深いために爆破できないものや不発地雷は、レーキ回収装置によって掘り起こして回収できるようにしているため、地雷の処理を安全、確実に行うことができる。
前記特許文献１のようなチェーン式地雷爆破装置による地雷処理装置では、長さが一定の複数のチェーンで地面に打撃を与えるためには、地面との間隔の保持が非常に重要である。近づき過ぎても、離れすぎても十分な打撃を与えることができない。
特許文献１では地雷爆破装置１７は、レーキ本体１９に取り付けてあり、レーキ本体１９の支持アーム２９の枢着点の上方と各支持アーム２９の上部との間には、揺動シリンダー３１を軸着し、支持アーム２９を介して回転軸３０を上下動できるとしている。このような上下動機構をもって地面との間隔を一定に保持するのでは変化する地面に対して常に揺動シリンダー３１を操作して回転軸３０の上下位置を調整しなければならず、非常に面倒な操作を要求され、実際には極めて困難である。
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、重機車両に設けるものとして、チェーンの先端にハンマーを設けたフレールハンマーを回転軸としてのドラムの周面に設けたチェーン式地雷爆破装置において、地面との距離を確実かつ簡単に一定に保つことができ、常に効果的な打撃を与えることができるチェーン式地雷爆破装置を提供することにある。
前記目的を達成するため請求項１記載の本発明は、重機車両に設けるものとして、チェーンの先端にハンマーを設けたフレールハンマーを回転軸としてのドラムの周面に設けたチェーン式地雷爆破装置において、車体側の支持ブラケットに直接または間接に軸着する支持アームにフレールシリンダーを組み合わせてリンクによる昇降機構を形成し、駆動モータを組み込んだ駆動部で前記ドラム部分を回転自在に支承するとともに、下端に、前後に湾曲した底面を形成し、中央の軸着部に対して搖動するものであり、地面を滑るものであり、搖動することにより地面の凹凸に対応できる橇体である接地部材を軸着状態で取り付けたレベル保持体を下方に向けて設けたことを要旨とするものである。
請求項２記載の本発明は、重機車両に設けるものとして、チェーンの先端にハンマーを設けたフレールハンマーを回転軸としてのドラムの周面に設けたチェーン式地雷爆破装置において、車体側の支持ブラケットに直接または間接に軸着する支持アームにフレールシリンダーを組み合わせてリンクによる昇降機構を形成し、駆動モータを組み込んだ駆動部で前記ドラム部分を回転自在に支承するとともに、下端に、車輪を前後に設けたフレームである接地部材を軸着状態で取り付けたレベル保持体を下方に向けて設けたことを要旨とするものである。
請求項３記載の本発明は、重機車両に設けるものとして、チェーンの先端にハンマーを設けたフレールハンマーを回転軸としてのドラムの周面に設けたチェーン式地雷爆破装置において、車体側の支持ブラケットに直接または間接に軸着する支持アームにフレールシリンダーを組み合わせてリンクによる昇降機構を形成し、駆動モータを組み込んだ駆動部で前記ドラム部分を回転自在に支承するとともに、下端に、軸着状態で取り付ける接地部材は、履帯を備えたフレームである接地部材を軸着状態で取り付けたレベル保持体を下方に向けて設けたことを要旨とするものである。
請求項１から３記載の本発明によれば、チェーン式地雷爆破装置はフレールハンマーの回転駆動時は下端に接地部材を軸着状態で取り付けたレベル保持体で支承されるので、回転軸としてのドラムは常に地面と一定距離を保ち、チェーンの先端のハンマーを地面に効果的にぶつけることができる。
また、移動は接地部材を滑動または転動させることにより行うことができ、しかも接地部材は軸着状態で取り付けられているので、地面の凹凸にフレキシブルに対応して、フレールハンマーでの掘削の深さを一定に保つことができる。
請求項４記載の本発明は、フレールハンマーの回転駆動時には、フレールシリンダーを開放し、レベル保持体で全体を支承することを要旨とするものである。
請求項４記載の本発明によれば、フレールハンマーの回転駆動時には、フレールシリンダーを開放することで、全体の支承を完全にレベル保持体に預けることができる。
請求項５記載の本発明は、コ字形に枠組んだフロントバーを前方に向けて設けたことを要旨とするものである。
請求項５記載の本発明によれば、先端にあるフロントバーで潅木を押し倒しながら、フレールハンマーで粉砕するので、潅木をしっかりと捕らえてフレールハンマーに当てることができる。
以上述べたように本発明のチェーン式地雷爆破装置は、重機車両に設けるものとして、チェーンの先端にハンマーを設けたフレールハンマーを回転軸としてのドラムの周面に設けたものにおいて、地面との距離を確実かつ簡単に一定に保つことができ、常に効果的な打撃を与えることができるものである。
以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明のチェーン式地雷爆破装置を備えた地雷処理装置の第１実施形態を示す側面図、図２は同上第２実施形態を示す側面図で、図中１は運転用キャビン３を有する車体２をもつ重機車両である。これはブルドーザ等に用いるものを利用できる。重機車両１は走行手段として履帯４ａを備えたトラックフレームユニット４を有する。図中５はトラックフレームユニット４が取り付くセンターフレームである。
この重機車両１の前方に支持ブラケット７ａを介してチェーン式地雷爆破装置６を、後方に支持ブラケット７ｂを介してリッパーグラップル装置８またはレーキグラップル装置９を相互に交換可能に設けた。
図３に示すように、チェーン式地雷爆破装置６は、車体２側の支持ブラケット５にピン３２で軸着する支持アーム３３ａとこれで支承する支持アーム３３ｂとを支持部材として、支持アーム３３ａにはフレールシリンダー３４を組み合わせてリンクによる昇降機構を形成する。フレールシリンダー３４は一端を支持ブラケット７ａに軸着し、他端にはリンク片３５ａ，３５ｂを軸着してこれら支持ブラケット７ａ、支持アーム３３ａ、リンク片３５ａ，３５ｂ、フレールシリンダー３４でリンクが形成される。
支持アーム３３ｂに駆動モータを組み込んだ駆動部３７を設け、この駆動部３７でチェーン式地雷爆破装置６のチェーン３６ａの先端に分胴タイプのハンマー３６ａを設けたフレールハンマー３６の回転軸としてのドラム部分を着脱自在に回転支承する。
図９に示すように、支持アーム３８ａと横バー３８ｂとでコ字形に枠組んだフロントバー３８を前記支持アーム３３ｂの駆動部３７から前方に向けて設け、回転軸としてのドラム部分を、ドラムは周面に開口部を形成しない細径のドラム４６であるものと、周面に開口部４２を多数有する太径のドラム４３であるものとの２種類を、相互に交換可能に設けるものとする。
また、図３に示すように、下端に接地部材４１ａを軸着状態で取り付けたレベル保持体４１を下方に向けて設けた。
図示の例では、接地部材４１ａは橇体の場合であり、図４に示すように前後に湾曲した底面７０を形成し、中央の軸着部７１に対して搖動するものである。
前記橇体による接地部材４１ａは地面を滑るものであり、搖動することにより地面の凹凸に対応できる。
他の実施形態として、図５、図６に示すように、軸着状態で取り付ける接地部材４１ａは、車輪７２を前後に設けたフレーム７３とする。
さらに、他の実施形態として、図７、図８に示すように、軸着状態で取り付ける接地部材４１ａは、履帯７４を備えたフレーム７５とする。
車輪７２を前後に設けたフレーム７３による接地部材４１ａや履帯７４を備えたフレーム７５による接地部材４１ａは、中央の軸着部７１に対して搖動するものであり、地面を転動して移動し、搖動することにより地面の凹凸に対応できる。
前記支持アーム３３ｂの下方にはゴム板を並べて形成する飛散物防止ゴムプレート３９で左右と後部をコ字形に囲んだ。
また、車体２側の上方を天蓋状の防護プレートゴム４０で開閉自在に覆った。この天蓋状の防護プレートゴム４０で開閉機構としては、支持アーム３３ｂに立ち上げた支持部５５に鋼製の補強板５６をヒンジ５７で開閉自在に取り付け、補強板５６にゴム板４０ａを沿わせて延設させた。
前記駆動部３７から上方に支柱５８を立ち上げ、この支柱５８に設けたローラ５９で防護プレートゴム４０の先端を抜け出し可能に支承した。ローラ５９は複数個を設け、上下のローラ５９で防護プレートゴム４０の先端を挟み込み支承してもよい。
次に使用法について説明する。図１０に示すように、潅木および大型地雷が混在する区域を処理するときは、周面に開口部を形成しない細径のドラム４６によるチェーン式地雷爆破装置６（フレールドラム方式）を採用する。（潅木直径１０ｃｍ位）
図１１に示すように、粘土状及細い潅木・草等の地雷原においては、周面に開口部４２を多数有する太径のドラム４３によるチェーン式地雷爆破装置６（ロータリーフレールドラム方式）を採用する。（潅木直径５ｃｍ位）
図１２、図１３に示すように、チェーン式地雷爆破装置６の先端にあるフロントバー３８で潅木を押し倒しながら、周面に開口部を形成しない細径のドラム４６によるチェーン式地雷爆破装置６のフレールハンマー３６で粉砕し、同時に地雷を除去する。
前記フレールハンマー３６の回転駆動時は、油圧シリンダーであるフレールシリンダー３４をレベル保持体４１で全体を支承するようにする。このようにすることで、地面との距離を確実かつ簡単に一定に保つことができ、フレールハンマー３６で常に効果的な打撃を与えることができる。
地雷爆破で強力な爆風を受けた場合は天蓋状の防護プレートゴム４０はその先端がローラ５９（図３参照）から抜け出し、跳ね上がるように開いて爆風エネルギーを上に逃す。
図１４に示すように、リッパーグラップル装置８で潅木をかき寄せ、図１５に示すように、リッパーグラップル装置８で潅木を摘み取る。図１６に示すように、摘み取った潅木を安全地帯に除去する。
図１７に示すように、潅木除去後、再度地雷原に入り、周面に開口部を形成しない細径のドラム４６によるチェーン式地雷爆破装置６のフレールハンマー３６で土を攪拌しながら地雷の除去を行う。
図１８に示すように、最後にリッパーグラップル装置８で掘り起こし、最終安全確認のための探知作業を行い易くする。
図１９に示すように、粘土壌の地雷原では、周面に開口部４２を多数有する太径のドラム４３によるチェーン式地雷爆破装置６で地雷除去を行う。
図２０に粘土壌での地雷除去の状態を示す。図２０に粘土付着状況を示す。
図２１に示すように、最終確認として、レーンを作り、安全確認のために地雷犬あるいは探査器によって探査を行う。リッパーグラップル装置８での作業後、地雷犬で探査する場合は土壌を２週間くらい放置する必要がある。
リッパーグラップル装置８の代わりにレーキグラップル装置９を使用する場合は、図２３に示すように、初めにレーキグラップル装置９をチェーン式地雷爆破装置６で潅木伐採および地雷除去後、チェーン式地雷爆破装置６を上に上げ、後戻りしながら後部についているレーキグラップル装置９で潅木を掻き集める。
図２４に示すように、レーキグラップル装置９で潅木を掴み取り、図２５に示すように掴み取った潅木を安全地帯に除去する。図２６に示すようにレーキグラップル装置９からリッパーグラップル装置８または通常のリッパに交換し、再度地雷原に入り周面に開口部を形成しない細径のドラム４６によるチェーン式地雷爆破装置６のフレールハンマー３６で土を攪拌しながら地雷の除去を行い、最後にリッパーグラップル装置８で掘り起こし、最終安全確認のための探知作業を行い易くする。
本発明のチェーン式地雷爆破装置を備えた地雷処理装置の第１実施形態を示す側面図である。 本発明のチェーン式地雷爆破装置を備えた地雷処理装置の第２実施形態を示す側面図である。 本発明のチェーン式地雷爆破装置の側面図である。 本発明のチェーン式地雷爆破装置のレベル保持体の第１例を示す搖動状態の側面図である。 本発明のチェーン式地雷爆破装置のレベル保持体の第２例を示す側面図である。 本発明のチェーン式地雷爆破装置のレベル保持体の第２例を示す搖動状態の側面図である。 本発明のチェーン式地雷爆破装置のレベル保持体の第３例を示す側面図である。 本発明のチェーン式地雷爆破装置のレベル保持体の第３例を示す搖動状態の側面図である。 本発明のチェーン式地雷爆破装置を備えた地雷処理装置の平面的説明図である。 潅木および大型地雷が混在する区域を処理する時の使用状態を示す斜視図である。 粘土状及細い潅木・草等の地雷原における使用状態を示す斜視図である。 潅木地域における地雷除去の第１工程を示す斜視図である。 潅木地域における地雷除去の第２工程を示す斜視図である。 潅木地域における地雷除去の第３工程を示す斜視図である。 潅木地域における地雷除去の第４工程を示す斜視図である。 潅木地域における地雷除去の第５工程を示す斜視図である。 潅木地域における地雷除去の第６工程を示す斜視図である。 潅木地域における地雷除去の第７工程を示す斜視図である。 粘土壌の地雷原の作業を示す斜視図である。 粘土壌での地雷除去の状態を示す斜視図である。 周面に開口部を多数有する太径のドラムの粘土付着状況を示す斜視図である。 最終確認の作業を示す斜視図である。 レーキグラップル装置を使用する場合の第１工程を示す斜視図である。 レーキグラップル装置を使用する場合の第２工程を示す斜視図である。 レーキグラップル装置を使用する場合の第３工程を示す斜視図である。 レーキグラップル装置からリッパーグラップル装置に交換した状態の斜視図である。 従来例を示す斜視図である。
符号の説明
１…重機車両 ２…車体
３…運転用キャビン ４…トラックフレームユニット
４ａ…履帯 ５…センターフレーム
６…チェーン式地雷爆破装置 ７ａ，７ｂ…支持ブラケット
８…リッパーグラップル装置 ８ａ…アームフレーム
８ｂ…固定刃（リッパ） ８ｂ…可動刃（グラップル）
９…レーキグラップル装置 ９ａ…アームフレーム
９ｂ…固定刃（レーキ） ９ｃ…可動刃（グラップル）
１０…伸縮ガイドブレーキ １１…伸縮シリンダーガイド
１２…湾曲部
１５…走行体 １６…チェーン
１７…チェーン式地雷爆破装置 １８…レーキ回収装置
１９…レーキ本体 ２０…受板
２１…レーキ刃 ２２…窓部
２３…トラックフレーム ２４…揺動アーム
２５…俯仰シリンダー ２７…レーキシリンダ
２８…取付ブラケット ２９…支持アーム
３０…回転軸 ３１…揺動シリンダー
３２…ピン ３３ａ，３３ｂ…支持アーム
３４…フレールシリンダー ３５ａ，３５ｂ…リンク片
３６…フレールハンマー ３６ａ…チェーン
３６ｂ…ハンマー ３７…駆動部
３８…フロントバー ３８ａ…支持アーム
３８ｂ…横バー ３９…飛散物防止ゴムプレート
４０…防護プレートゴム ４０ａ…ゴム板
４１…レベル保持体
４１ａ…接地部材 ４２…開口部
４３…太径ノドラム ４４…突起
４６…周面に開口部を形成しない細径のドラム
４７…アーム ４９…ブラケット
５０ａ…リッパ上下シリンダー ５０ｂ…レーキ上下シリンダー
５１ａ，５１ｂ…グラップルシリンダー
５５…支持部 ５６…補強板
５７…ヒンジ
５８…支柱 ５９…ローラ
７０…底面 ７１…軸着部
７２…車輪 ７３…フレーム
７４…履帯 ７５…フレーム

Claims (5)

  1. 重機車両に設けるものとして、チェーンの先端にハンマーを設けたフレールハンマーを回転軸としてのドラムの周面に設けたチェーン式地雷爆破装置において、車体側の支持ブラケットに直接または間接に軸着する支持アームにフレールシリンダーを組み合わせてリンクによる昇降機構を形成し、駆動モータを組み込んだ駆動部で前記ドラム部分を回転自在に支承するとともに、下端に、
    前後に湾曲した底面を形成し、中央の軸着部に対して搖動するものであり、地面を滑るものであり、搖動することにより地面の凹凸に対応できる橇体である
    接地部材を軸着状態で取り付けたレベル保持体を下方に向けて設けたことを特徴とするチェーン式地雷爆破装置。
  2. 重機車両に設けるものとして、チェーンの先端にハンマーを設けたフレールハンマーを回転軸としてのドラムの周面に設けたチェーン式地雷爆破装置において、車体側の支持ブラケットに直接または間接に軸着する支持アームにフレールシリンダーを組み合わせてリンクによる昇降機構を形成し、駆動モータを組み込んだ駆動部で前記ドラム部分を回転自在に支承するとともに、下端に、
    車輪を前後に設けたフレームである
    接地部材を軸着状態で取り付けたレベル保持体を下方に向けて設けたことを特徴とするチェーン式地雷爆破装置。
  3. 重機車両に設けるものとして、チェーンの先端にハンマーを設けたフレールハンマーを回転軸としてのドラムの周面に設けたチェーン式地雷爆破装置において、車体側の支持ブラケットに直接または間接に軸着する支持アームにフレールシリンダーを組み合わせてリンクによる昇降機構を形成し、駆動モータを組み込んだ駆動部で前記ドラム部分を回転自在に支承するとともに、下端に、
    軸着状態で取り付ける接地部材は、履帯を備えたフレームである
    接地部材を軸着状態で取り付けたレベル保持体を下方に向けて設けたことを特徴とするチェーン式地雷爆破装置。
  4. フレールハンマーの回転駆動時には、フレールシリンダーを開放し、レベル保持体で全体を支承する請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のチェーン式地雷爆破装置。
  5. コ字形に枠組んだフロントバーを前方に向けて設けた請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のチェーン式地雷爆破装置。
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