JP6082432B2

JP6082432B2 - 地雷対応の分別処理機

Info

Publication number: JP6082432B2
Application number: JP2015122715A
Authority: JP
Inventors: 雨宮　清; 清雨宮
Original assignee: 雨宮　清; 清雨宮
Priority date: 2015-06-18
Filing date: 2015-06-18
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2035-06-18
Also published as: JP2017009148A

Description

本発明は、地雷処理の場面などで、散乱した金属片等の破片を処理するために使用する地雷対応の分別処理機に関するものである。

下記特許文献１は、植生の除去作業を簡単かつ迅速に行うことができるとともに、センサー部や別途探知機に反応して欲しくない不要な金属片、金属塊体を除くことで、適切な地雷探査ができ、効率のよい地雷処理が可能となることを目的に提案したものである。
特許第３６７８７１８号公報

図１１に示すように、バックホウ等のシャベル等で使用する起伏かつ屈折自在なアーム２が設けられている重機車両（ベースマシン）１を使用する。３は運転席（キャビン）、４は走行のための履帯である。

起伏かつ屈折自在なアーム２はブーム２ａ、アーム２ｂ、ブームシリンダ２ｃ、アームシリンダ２ｄ、バケットシリンダ２ｅで構成され、その先端にはリンク機構５ａの先にピン６で着脱できるアタッチメントとしてのロータリーカッタ９を設けた。

ロータリーカッタ９は、回転ドラム１０の周面にカッタホルダー１３を溶接して設け、このカッタホルダー１３を介して炭素鋼を材質とするカッタビット１１を適宜間隔で植設し、油圧モータ直結型として左右に駆動モータを回転ドラム１０の回転軸に結合し、フード２９内から下側の一部が突出し、少なくとも深さ３０ｃｍ程度以上、５０ｃｍ位まで切削可能なものとする。

さらに、ロータリーカッタ９は、固定櫛刃２６ａに対してシリンダ等により可動する可動櫛刃２６ｂを設けて挟み込み動作が可能なレーキグラップル２６を横側に突設した。

また、ロータリーカッタ９の反対側の側方にはマグネット７を設けた。

次に、このような本発明の地雷処理装置の使用法を説明する。

各種情報の事前調査結果から、地雷等があると予想される場所に本発明の地雷処理装置（システム）を使用する場合、全体作業の効率性のため、事前の作業準備が必要である。

先ず、作業位置を確認と作業区画を設定したあとで、重機車両１は履帯４や車輪で前進・後退し、また旋回する。運転席３に作業者が乗り、起伏かつ屈折自在なアーム２によりロータリーカッタ９で地表を覆う樹木、灌木、葦、草が地雷等探知作業や処理作業を妨害するのでこれらを事前に除去する。

地上１０ｃｍの高さで、不発弾に触れないように植生をカットする。この後、地上の不発弾の有無を確認する。もし、不発弾が発見されたら、手作業もしくはロータリーカッタ９の横部のレーキグラップル２６を使い、安全に掬い上げ、機械本体後方に排除し、事後、人力により運搬し、処理される。カットされた植生が、地上に１０ｃｍ以下の高さに集積されたり、灌木が高く倒れた状況のとき、ロータリーカッタ９の横側のレーキグラップル２６を使い、これを排除する。

次いで、マグネット７にバッテリからの直流（２４ｖ）を通電し、このマグネット７の部分に発生する強力な磁界で鉄、スクラップ、切屑等を吸着する。ロータリーカッタ９を傾け、マグネット７を地上に近づけることで行う。

これらマグネット７に吸着した鉄、スクラップ、切屑等は、所定の位置に運搬し、マグネット７を消磁すると、マグネット７から外れる。

次に、対人地雷の処理については、探知作業により明らかになった対人地雷の位置を重点に、全ての地域をロータリーカッタ９により隈なくクリアリングし、対人地雷を処理する。処理作業は、ロータリーカッタ９のガイド底面を地表に接触させながら、旋回し、ロータリーカッタ９の刃先が地下３０ｃｍまで達するようにする。土地の固さや地面に凹凸に応じ、旋回速度を変化させたり、２段階作業により十分な深さを確保する。

未処理部分の無いよう、探知作業と同様、５〜１０ｃｍをオーバーラップさせる。対人地雷は、ロータリーカッタ９の高速回転により、爆発することなく破壊され、破片が地上に放出される。種類によっては、信管のみが破裂することがあるが、装置に対する影響はない。

処理作業後の確認として、前記作業により、対人地雷は３０ｃｍまで、対戦車地雷及び不発弾は１ｍまで処理される。さらに、安全確認のため、処理した全域にわたり、残った地雷等が無いかを探知機によりチェックする。これにより、この地域の処理が確実に行われたことが確認される。

この探知機によりチェックの前にも前記マグネット７により鉄、スクラップ、切屑等を吸着するようにしてもよい。これにより、破壊した対人地雷のバネ等を回収でき、残った地雷等が無いかを探知機によりチェック作業に支障物を取り除くことができる。

このように地雷処理は、確実な処理作業により、残存地雷のないよう「除草−探知−処理−確認」の各作業を段階的に行う。

前記鉄、スクラップ、切屑等の散乱した金属片等の破片はマグネット７に吸着して集めることはできるものの、分別することはその場ではできなかった。その場での分別は未処理の地雷が混入するおそれがあり、ふるい等で分別するにも安全にそれを行え、かつ、混入する地雷が爆破することの対処がなかったからである。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、地雷処理作業に伴って発生する散乱した金属片等の破片を安全かつ確実に分別できる地雷対応の分別処理機を提供することにある。

前記目的を達成するため請求項１記載の本発明は、バックホウ等のショベル機で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアームの先端にアタッチメントとして取り付けるバケットタイプの分別処理機であり、アタッチメント本体を枠体で構成し、該枠体内にロータリースクリーンドラムを横向き開口で設け、このロータリースクリーンドラムの開口側に刃口部に掘削爪を横並びで設けたバケットを設け、ロータリースクリーンドラムの前記開口と反対側を閉鎖する底板には、円錐形の底上げを形成したことを要旨とするものである。

請求項１記載の本発明によれば、分別処理機はバケットタイプのものであり、散乱した破片等を掘削爪で土ごと掘り起こし、バケットですくい、ロータリースクリーンドラムに入れ、これを回転させ、スクリーンで分別することができる。そしてロータリースクリーンドラムは地雷の爆破等からアタッチメント本体としての枠体で防護される。

また、ロータリースクリーンドラムの底板は円錐形の底上げを形成することにより、不発の対人地雷が分別中にロータリースクリーンドラム内部で爆破しても耐えられるものとなる。

請求項２記載の本発明は、バケットに対応して開口の上側に土砂や破片をロータリースクリーンドラムに押し込むことができるグラップルを設けることを要旨とするものである。

請求項２記載の本発明によれば、バケットで掬い、ロータリースクリーンドラムに入れることができない大きなものはグラップルで掴み、運搬することができる。また、グラップルを横桟のあるものとすれば、これを閉じた時にロータリースクリーンドラムの開口側を塞ぐ面格子的なものとなる。

請求項３記載の本発明は、ロータリースクリーンドラムを間にしてグラップルと反側には電磁石を設けることを要旨とするものである。

請求項３記載の本発明によれば、ロータリースクリーンドラムを通過した細かい金属片は電磁石で吸着し、これを片付けることができる。

以上述べたように本発明の地雷対応の分別処理機は、地雷処理作業に伴って発生する散乱した金属片等の破片を安全かつ確実に分別できるものである。

以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の地雷対応の分別処理機をアタッチメントとして取り付けた重機車両（ベースマシン）１の側面図で、重機車両（ベースマシン）１を使用するが、この重機車両１には起伏かつ屈折自在なアーム２が設けられている。３は運転席（キャビン）、４は走行のための履帯である。

起伏かつ屈折自在なアーム２はブーム２ａ、アーム２ｂ、ブームシリンダ２ｃ、アームシリンダ２ｄ、バケットシリンダ２ｅで構成され、その先端にはリンク機構５ａの先にピン６で着脱できるアタッチメントとして図１１に示すようにロータリーカッタ９も取り付けることができる。

本発明の地雷対応の分別処理機１４はバケットタイプのもので前記ロータリーカッタ９と同じようにアタッチメントとして重機車両１の起伏かつ屈折自在なアーム２の先端にはリンク機構５ａを介してピン６で着脱できるようにしたものであり、アタッチメント本体をパイプ製の枠体１２で四角な箱状に組むように構成した。

該枠体１２は地雷の爆破にも耐えられる堅牢なものであり、内部に設置するロータリースクリーンドラム１５を保護し、その排出を阻害しない空間面を確保する。特に枠体１２の下面はロータリースクリーンドラム１５で分別して排出する細かな破片等を通過させるものであり、パイプ製の枠体に横桟を配列してロータリースクリーンドラム１５で分別して排出する細かな破片等を通過させるものであり、格子１２ａとして形成する。

該枠体１２に設置するロータリースクリーンドラム１５は、図５〜図６に示すように円筒を４分割した湾曲板によるスクリーン１７を円筒状に組み合わせて構成することでスクリーン１７を交換可能なものである。

かかる組み合わせの一例として図中１７ｂはスクリーン１７に設けるスクリーン固定用ボルト穴で、補強を兼ねたアングル材を結合金具１８として用い、これを止金具でボルト止めした。

前記スクリーン１７は図示で矩形の孔１７ａを縦・横に配列（６０×６０）したものであり、この孔１７ａの径は最小の対人地雷が抜け出ることはできない大きさを選定する。

ロータリースクリーンドラム１５を設置するのに開口１５ａを横向きにして設置し、その反対側は底板１５ｂで閉鎖するが、底板１５ｂには円錐形の底上げ１９を形成した。

また、前記底板１５ｂの底上げ１９以外の周囲部分には、前記スクリーン１７の矩形の孔１７ａと同じ矩形の孔１７ａを爆風抜け孔２０として配列した。

ロータリースクリーンドラム１５は枠体１２に外側に向けて設ける油圧モーター２１で回転駆動する。

枠体１２の外側になるが、ロータリースクリーンドラム１５の開口１５ａ側にバケット２２を設け、これに対応してバケット２２の開口１５ａの上側に土砂や破片をロータリースクリーンドラムに押し込むことができるグラップル２４を共に前記枠体１２に設けた。

バケット２２は側面三角形のチリトリタイプであり、刃口部２２ａに掘削爪２３を間隔を存して横並びで設けた土砂掬い上げ用である。

グラップル２４は油圧シリンダ２７により駆動される作動用リンク２５により回転するアーム２４ａを有するもので、左右のアーム２４ａ間には縦桟・横桟を配設してグラップル２４自体を格子体として形成する。

さらに、ロータリースクリーンドラム１５を間にしてグラップル２４と反側には円形盤状の電磁石２８を設けた。

次に使用法について説明する。先に述べたように本発明の分別処理機１４は重機車両３の起伏かつ屈折自在なアーム４の先端にアタッチメントとして取り付けるものであり、アーム４はブームとアームを有し、ブームは旋回体の前部中央に上下方向に回転可能に取り付けられ、アームはブームの先端に前後方向に回転可能に取り付けられ、それぞれブームシリンダ及びアームシリンダ８によって回転駆動される。

したがって、図１に示すように重機車両１に乗り込んだオペレータは分別処理機１４の位置をアーム４により自由に設定できる。

図８に示すように散乱した破片等を掘削爪２３で土ごと掘り起こし、バケット２２ですくい、該バケット２２を介して土砂をロータリースクリーンドラム１５に入れる。

グラップル２４を閉じ、ロータリースクリーンドラム１５をほぼ水平状態としてこれを回転させ、破片等を分別する。

そして分別された破片等を分別処理機１４を移動させることにより、集積場所まで運ぶ。

また、ロータリースクリーンドラム１５から篩い出された細かい破片等は、図９、図１０に示すように電磁石２８を地面から少し持ち上げてセットし、吸着させ、吸着した金属破片等は集積場所まで運ぶ。

なお、ロータリースクリーンドラム１５に入れることができない大きなものはグラップル２５で掴み、運搬する。

以上の実施形態は、地雷処理の場面などで、地雷探査の障害となる金属片等の処理の場合について説明したが、本発明は、一般のスクラップの処理で、金属部品、金属球等を効果的に運搬もしくは排除する場合にも適用できるものである。

本発明の地雷対応の分別処理機をアタッチメントとして取り付けた重機車両の側面図である。本発明の地雷対応の分別処理機の１実施形態を示す側面図である。本発明の地雷対応の分別処理機の１実施形態を示す平面図である。本発明の地雷対応の分別処理機の１実施形態を示す正面図である。ロータリースクリーンドラムの側面図である。ロータリースクリーンドラムの正面図である。ロータリースクリーンドラムを構成するスクリーンの展開図である。本発明の地雷対応の分別処理機の使い方を示す説明図である。本発明の地雷対応の分別処理機の電磁石の使用状態を示す全体の側面図である。本発明の地雷対応の分別処理機の電磁石の使用状態を示す要部の説明図である。地雷処理装置の側面図である。

１…重機車両２…起伏かつ屈折自在なアーム
２ａ…ブーム２ｂ…アーム
２ｃ…ブームシリンダ２ｄ…アームシリンダ
２ｅ…バケットシリンダ３…運転席
４…履帯５…アタッチメント着脱装置
５ａ…リンク機構６…ピン
７…マグネット９…ロータリーカッタ
１０…回転ドラム１１…カッタビット
１２…枠体１２ａ…格子
１３…カッタホルダー１４…分別処理機
１５…ロータリースクリーンドラム
１５ａ…開口１５ｂ…底板
１６バッテリ１７…スクリーン
１７ａ…孔１７ｂ…スクリーン固定用ボルト穴
１８…結合金具１９…底上げ
２０…爆風抜け孔２１…油圧モーター
２２…バケット２２ａ…刃口部
２３…掘削爪２４…グラップル
２４ａ…アーム２５…作動用リンク
２６…レーキグラップル２６ａ…固定櫛刃
２６ｂ…可動櫛刃２６ｃ…シリンダ
２７…油圧シリンダ２８…電磁石

Claims

バックホウ等のショベル機で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアームの先端にアタッチメントとして取り付けるバケットタイプの分別処理機であり、アタッチメント本体を枠体で構成し、該枠体内にロータリースクリーンドラムを横向き開口で設け、このロータリースクリーンドラムの開口側に刃口部に掘削爪を横並びで設けたバケットを設け、ロータリースクリーンドラムの前記開口と反対側を閉鎖する底板には、円錐形の底上げを形成したことを特徴とする地雷対応の分別処理機。
バケットに対応して開口の上側に土砂や破片をロータリースクリーンドラムに押し込むことができるグラップルを設ける請求項１記載の地雷対応の分別処理機。
ロータリースクリーンドラムを間にしてグラップルと反側には電磁石を設ける請求項１または請求項２に記載の地雷対応の分別処理機。