JP5793536B2

JP5793536B2 - 地雷処理装置

Info

Publication number: JP5793536B2
Application number: JP2013116664A
Authority: JP
Inventors: 雨宮　清; 清雨宮
Original assignee: 雨宮　清; 清雨宮
Priority date: 2013-06-03
Filing date: 2013-06-03
Publication date: 2015-10-14
Anticipated expiration: 2033-06-03
Also published as: JP2014234945A

Description

本発明は、地中に埋設された地雷を強制的に爆破して処理する地雷処理装置に関するものである。

現在、地球上の各地において、しばしば大規模な紛争が発生し、戦闘手段の１つとして地雷が使用されている。そして、停戦後に安全な通行等を確保するためには、地中に埋設された地雷を処理する必要がある。従来、地中に埋設された地雷を処理する場合、一般に、作業者が地雷探知器を支持し、歩きながら手動によって地雷探知器を操作して地雷の位置を確認したのち、地雷を爆破したり掘り起こして回収するなどしている。

そこで、無限軌道車を利用してブルドーザタイプのものやショベルタイプのものを地雷掃討のために使用することにより、地雷掃討に伴う危険に曝されることなく、能率的に掃討を行なうことができることが種々提案されている。

このような地雷処理装置として、ドラムカッター式地雷処理装置とチェーン式地雷処理装置とがある。

ドラムカッター式地雷処理装置は下記特許文献１〜３等にもあるが、バックホウ等のショベル機で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアームの先端に、バケットに代えて回転ドラムの周面にカッタービットを植設し、深さ３０ｃｍ程度以上まで切削可能で、進行方向に対して反対側に排土可能なロータリーカッタードラムを取り付けたものである。
特許第３０１６０１８号公報特許第３０９６８４７号公報特許第３１７７７３７号公報

これらのドラムカッター式地雷処理装置によれば、アームの先端に回転式カッターを装備し、カッターを回転させながら旋回し、ブームアームを作動させ、荒地に生えているブッシュ、草等も切削粉砕すると同時に、さらに地表面下に埋設されている対人地雷をも一気に粉砕処理することができる。特に、高速で回転するロータリーカッターは回転ドラム周面にカッタービットを植設し、深さ３０ｃｍ程度まで切削可能なものなので、対人地雷が土中に埋もれていてもこれを掘り出し、カッタービットが地雷に接触すると打撃された対人地雷は変形し、内部の火薬系列が破壊されるとともに、電気回路が切断される。

次の歯（カッタービット）で対人地雷はロータリードラムカッター中に巻き込まれ、破壊される過程で爆破し、処理される。

処理された地雷は、ケース、蓋、電気回路基板に分かれて地上に排出され、進行方向に対して反対側に排土されるので、対人地雷の上に泥が被さりこれが埋まってしまうこともない。

これに対して、チェーン式地雷処理装置は、下記特許文献４、５にもあるが、回転ドラムにチェーンを設け、チェーンを回転によって地面に叩きつけ、地中に埋まる地雷を爆発させるもので比較的大型な地雷についての処理として適する。
特開平９−３１１０００号公報特許第４２４８５５９号公報

これらの特許文献４、５は、例えばブルドーザと同様に構成したクローラ走行体に、地雷を処理するための作業機として、多数のチェーンを備えたチェーン式地雷処理装置とチェーン式地雷処理装置によって爆破できなカッター地雷を回収するための地雷回収手段であるレーキ回収装置を備えている。

このように、地雷には小型の対人用の地雷と比較的大型の対戦車地雷があり、また、地雷と同様な危険物として不発弾があり、バックホウ等のショベル系機械を使用するロータリーカッター式地雷処理装置は対人用の地雷に、ブルドーザと同様に構成したクローラ走行体であるトラクター系機械を使用するチェーン式地雷処理装置は対戦車地雷や不発弾など大型地雷に適するとされる。

ロータリードラムカッター式地雷処理装置はカッターで地雷を破壊するので確実であるが、ドラムの構造上破損し易く、大型の地雷の処理には適していない。

一方、特許文献４、５のようなチェーン式地雷処理装置は、比較的大型な地雷についての処理を行なうものであり、受ける爆風その他の衝撃も大きいものとなる。

また、チェーン式地雷処理装置はチェーンを回転によって地面に叩きつけ、地中に埋まる地雷を爆発させるもので、地雷自体の破壊という点ではロータリードラムカッター式地雷処理装置の方が優れる。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、カッターで地雷を直接破壊できるというドラムカッター式地雷処理装置の利点を生かしながらも、比較的大型な地雷の処理が可能で、その大きな爆発力を受けても受ける衝撃がすくなく、破損し難いものである地雷処理装置を提供することにある。

前記目的を達成するため請求項１記載の本発明は、重機車両の支持アームの先端にアタッチメントとして取り付ける装置であり、左右にある駆動部で挟んで強制回転させるドラム基体にベースおよびホルダを介してカッタービットを設けるドラムカッター式地雷処理装置において、ドラム基体は細身のパイプを円筒状に並べて構成し、前記ホルダを設けるベースは、細長矩形の湾曲板からなり、これに縦の脚片を設けて縦断面Ｔ字形とし、該脚片の左右端にはドラム基体の細身のパイプが嵌合する円弧状凹部を形成し、ベースは脚片を、ドラム基体の細身のパイプを嵌合させ、その端部がパイプの上に載るようにしてホルダを前記細身のパイプ間に跨るように細身のパイプに対してこれと直交させて掛け渡し、また、前記湾曲ベースは展開したドラム基体に斜め方向に並べることで、ドラム基体に螺旋を描くように設けられたことを要旨とするものである。

請求項１記載の本発明によれば、ドラム基体の外周にカッタービットが取付られており、カッタービットで地雷を破壊することができるので、確実な地雷処理ができ、しかも、ドラム基体の構造がパイプの組み合わせ構造であるため、爆破による圧力が抜け易く、壊れにくい。

また、ドラム基体は左右にある駆動部で挟んでいるだけなので、爆発時に爆発圧力によってドラム基体が一時的に湾曲するか、フリーとなり、変形しても軸受部への負担を少なくすることができる。

さらに、ドラム基体外周のパイプに円弧状の板である湾曲ベースにホルダを取り付けて、これにカッタービットを取り付けるため、カッタービットは任意の位置に取り付け可能となり、カッタービットの配列を自由に選定できる。

請求項２記載の本発明は、重機車両は、トラクター系機械であることを要旨とするものである。

請求項２記載の本発明によれば、スケルトンドラムカッター式地雷処理装置でありながら、ショベル系掘削機ではなく、トラクター系機械を使用することで、横幅の大きなアタッチメントとしてスケルトンドラムカッターを設けることができ、安定した作業が可能となる。

以上述べたように本発明の地雷処理装置は、カッターで地雷を直接破壊できるというドラムカッター式地雷処理装置の利点を生かしながらも、比較的大型な地雷の処理が可能で、その大きな爆発力を受けても受ける衝撃が少なく、破損し難いものである。

以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の地雷処理装置の１実施形態を示す平面図、図２は同上側面図、図３は部分説明図で、図中１は運転用キャビン３を有する車体２をもつ重機車両である。これはブルドーザ等に用いるトラクター系機械を利用できる。重機車両１は走行手段として履帯４ａを備えたトラックフレームユニット４を有する。図中５はトラックフレームユニット４が取り付くセンターフレームである。

この重機車両１の前方に支持ブラケット７ａを介してスケルトンドラムカッター式地雷処理装置６を、後方に支持ブラケット７ｂを介してレーキ装置８を設けた。このレーキ装置８は、リッパーグラップル装置やレーキグラップル装置であってもよい。

図３にも示すように、スケルトンドラムカッター式地雷処理装置６は、車体２側の支持ブラケット７ａにピン１０で軸着する支持アーム１１ａとこれを支承する支持アーム１１ｂとを支持部材としてこれらで重機車両１に支承され、支持アーム１１ｂにはフレールシリンダー１２を組み合わせてリンクによる昇降機構を形成する。フレールシリンダー１２は一端を支持ブラケット７ａに軸着し、他端は支持アーム１１ａからのフランジに軸着してリンクが形成される。

支持アーム１１ｂに駆動モータを組み込んだ駆動部１３を設け、左右で対となるこの駆動部１３でスケルトンドラムカッター式地雷処理装置６のスケルトンドラムカッター９の部分挟んで強制回転させるように着脱自在に支承する。前記駆動部１３から前方に向けて設けてフロントバー１４を設けた。

前記スケルトンドラムカッター９は、ドラム基体１５にホルダ２０を介してカッタービット２１を設けるものであり、ドラム基体１５は細身のパイプの集合体からなる糸巻きタイプで、前記駆動部１３に接続されて駆動軸となる中心の細身のパイプ１７に対して、このパイプ１７を中心に円周上に間隔を存して細身のパイプ１８を並べて、全体を円筒状のものとした。

細身のパイプ１７を中心にして円盤による隔壁板１９を適宜間隔で取り付け、この隔壁板１９の外周に細身のパイプ１８を結合して前記ドラム基体１５が構成される。最外側の隔壁板１９ａは細身のパイプ１７にではなく、駆動部１３に設けた。

前記ドラム基体１５にカッタービット２１用のホルダ２０を設けるベース２２は、図８に示すように細長矩形の湾曲板からなり、これに縦の脚片２３を設けて縦断面Ｔ字形とした。脚片２３の左右端にはドラム基体１５の細身のパイプ１８が嵌合する円弧状凹部２４を形成する。

図中２５はベース２２に形成する位置決め孔で、ホルダ２０の下面に取付けられているピンを差し込むための孔である。

ベース２２は脚片２３を、ドラム基体１５の細身のパイプ１８を嵌合させ、その端部がパイプ１８の上に載るようにして、この細身のパイプ１８間に跨るように掛け渡す。溶接で固定するもので、細身のパイプ１８に対してこれと直交する。

図１１に示すように、展開したドラム基体１５に斜め方向に並べることで、ドラム基体１５に螺旋を描くようにベース２２は設けられる。

カッタービット２１はホルダ２０に取り付けられ、ホルダ２０の基部には円弧状の底面２０ａが形成され、ベース２２の外周面に密着させてピンで位置決めしおよび溶接固着さる。底面２０ａの両側面には溶接のための面取り２０ｂが施されている。

このように溶接に際しては、ベース２２に形成する位置決め孔２５にホルダ２０の底面に設けたピンを挿入して位置決めするので、ホルダの配置を予め設定した通りの効率のよい配置とするのが容易である。

ホルダ２０の上部は側面視概略山形とし、回転方向前側と後側にそれぞれ厚肉の前側支持部２６、後側支持部２７が設けられ、両者の中間部には、前側が低い傾斜面を上面として備えた肉厚の薄い板状部２８が形成される。

カッタービット２１は、鋼製のシャンク部（台金）２９の頭部に超硬チップの刃体３０を蝋付け固着したもので、図示は省略するが、前記シャンク部２９にはその基部底面から上方に向けて嵌合溝が切り込まれ、二股の脚部とした。

また、シャンク部２９の基部には、前記脚部を貫通する固定具挿入用の２個の挿通孔が設け、固定具であるボルト３１でホルダ２０に固定する。

次に使用法について説明すると、スケルトンドラムカッター９によるスケルトンドラムカッター式地雷処理装置６は重機車両１の支持アーム１１ａの先端にアタッチメントとして取り付けるものである。

重機車両１を運転し、スケルトンドラムカッター９の前部にあるフロントバー１４で潅木を押し倒しながら、スケルトンドラムカッター９を駆動部１３で強制回転させ、カッタービット２１で荒地に生えているブッシュ、草等も切削粉砕すると同時に、さらに地表面下に埋設されている地雷をも一気に粉砕処理することができる。

カッタービット２１はドラム基体１５にベース２２が螺旋を描くように設けられることから、ドラム基体１５の回転に伴い横方向に渦を巻くように旋回し、これにより掘削を行なう。

対人地雷が土中に埋もれていてもこれを掘り出し、カッタービットが地雷に接触すると打撃された対人地雷は変形し、内部の火薬系列が破壊されるとともに、電気回路が切断される。または、破壊される過程で爆発し処理される。

比較的大型な地雷の場合は、爆発を惹起し、受ける爆風その他の衝撃も大きいものとなるが、ドラム基体１５の構造が細身のパイプ１７や１８の組み合わせ構造であるため、隙間が多く、爆破による圧力が抜け易く、壊れにくい。

また、スケルトンドラムカッター９のドラム基体１５は左右にある駆動部１３で挟んでいるだけなので、爆発時に爆発圧力によってドラム基体１５を構成する細身のパイプ１８が一時的に湾曲するか、フリーとなり、変形しても軸受部への負担を少なくすることができる。

レーキ装置８は地雷除去後、掘り起こし、最終安全確認のための探知作業を行い易くする。

本発明の地雷処理装置の１実施形態を示す平面図である。本発明の地雷処理装置の１実施形態を示す側面図である。本発明の地雷処理装置の１実施形態を示す部分説明図である。スケルトンドラムカッターの横断平面図である。図４のＡ線矢視図である。図４のＢ線矢視図である。図４のＣ線矢視図である。カッタービットホルダを取り付けるベースの説明図である。スケルトンドラムカッターの側面図である。スケルトンドラムカッターの要部の側面図である。スケルトンドラムカッターのカッタービットの配列を示す展開図である。カッタービットの側面図である。

１…重機車両２…車体
３…運転用キャビン４…トラックフレームユニット
４ａ…履帯５…センターフレーム
６…スケルトンドラムカッター式地雷処理装置
７ａ，７ｂ…支持ブラケット
８…レーキ装置９…スケルトンドラムカッター
１０…ピン１１ａ…支持アーム
１１ｂ…支持アーム１２…フレールシリンダー
１３…駆動部１４…フロントバー
１５…ドラム基体１７…細身のパイプ
１８…細身のパイプ１９，１９ａ…隔壁板
２０…ホルダ２０ａ…円弧状の底面
２０ｂ…面取り２１…カッタービット
２２…ベース２３…脚片
２４…円弧状凹部２５…位置決め孔
２６…前側支持部２７…後側支持部
２８…板状部２９…シャンク部（台金）
３０…超硬チップの刃体３１…ボルト

Claims

重機車両の支持アームの先端にアタッチメントとして取り付ける装置であり、左右にある駆動部で挟んで強制回転させるドラム基体にベースおよびホルダを介してカッタービットを設けるドラムカッター式地雷処理装置において、ドラム基体は細身のパイプを円筒状に並べて構成し、前記ホルダを設けるベースは、細長矩形の湾曲板からなり、これに縦の脚片を設けて縦断面Ｔ字形とし、該脚片の左右端にはドラム基体の細身のパイプが嵌合する円弧状凹部を形成し、ベースは脚片を、ドラム基体の細身のパイプを嵌合させ、その端部がパイプの上に載るようにしてホルダを前記細身のパイプ間に跨るように細身のパイプに対してこれと直交させて掛け渡し、また、前記湾曲ベースは展開したドラム基体に斜め方向に並べることで、ドラム基体に螺旋を描くように設けられたことを特徴とする地雷処理装置。
重機車両は、トラクター系機械である請求項１記載の地雷処理装置。