EP1722186B1

EP1722186B1 - Minenfräse für ein Minenräumfahrzeug

Info

Publication number: EP1722186B1
Application number: EP06008385A
Authority: EP
Inventors: Heinz Rath
Original assignee: MineWolf Systems AG
Current assignee: MineWolf Systems AG
Priority date: 2005-05-13
Filing date: 2006-04-24
Publication date: 2010-06-09
Anticipated expiration: 2026-04-24
Also published as: SI1722186T1; ATE470832T1; DE502006007142D1; EP1722186A1; HRP20100487T1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Minenfräse, insbesondere für ein Minenräumfahrzeug, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Minenräumfahrzeuge werden insbesondere in Krisengebieten und ehemaligen Krisengebieten eingesetzt, um Landflächen, die mit Landminen verseucht sind, von diesen Minen zu räumen und wieder nutzbar zu machen. Die Minenräumfahrzeuge weisen an ihrem in Fahrtrichtung vorderen Ende zum Beispiel eine Minenfräse auf, welche die Landminen zur Detonation bringen soll. Die Minenfräse besitzt üblicherweise einen Rotor, an dem die eigentlichen Fräswerkzeuge befestigt sind. Dieser Rotor wird während der Fahrt des Minenräumfahrzeugs drehend angetrieben, sodass die Fräswerkzeuge den Boden mit einer bestimmten Frästiefe durchpflügen. Treffen die Fräswerkzeuge dabei auf Panzer- oder Personenminen, so wird bei diesen Minen eine Detonation ausgelöst oder die Minen werden ohne Detonation mechanisch zerstört.
Um eine Beschädigung der Minenfräse bei einer Minendetonation zu minimieren, ist es erforderlich, die Minenfräse und ihre Fräswerkzeuge entsprechend den auf sie einwirkenden Kräften zu gestalten. Während früher sehr schwere und stabile Minenfräsen üblich waren, werden zuletzt im Gegensatz dazu relativ offene Konstruktionen vorgeschlagen, um der Minendetonation und insbesondere den dabei entstehenden Druckwellen möglichst wenig Angriffsfläche zu bieten.
So offenbart zum Beispiel die WO-A-02/101195 eine Minenfräse, auf welcher der Oberbegriff des Anspruchs 1 beruht und welche anstelle einer herkömmlichen stabilen Trommel einen offenen Rotor mit mehreren Querträgern, die im Wesentlichen parallel zur Drehachse des Rotors befestigt und sowohl gegenseitig als auch zu einer zentralen Drehwelle beabstandet sind, eine Antriebs- und Tragvorrichtung zum Drehantrieb des Rotors und Tragen des Rotors in einem gewünschten Abstand über dem Erdboden sowie mehrere an dem Rotor lösbar angebrachte Fräswerkzeuge aufweist.
Weiter zeigt die DE 44 42 135 C1 eine herkömmliche Minenfräse für ein Panzerfahrzeug, die ein Rotormodul mit mehreren Scheibenkörpern und eine Antriebs- und Tragvorrichtung zum Tragen und Antreiben des Rotors aufweist. Die Antriebs- und Tragvorrichtung ist in üblicher Weise schwenkbar an dem Panzerfahrzeug angebracht, um den Rotor zwischen einer Betriebsstellung zum Minenräumen und einer Nichtbetriebsstellung zu Transportzwecken zu verschwenken. An der Antriebs- und Tragvorrichtung sind seitliche Kufen befestigt, die in der Betriebsstellung des Rotors auf den Boden aufsetzen, um die Minenfräse abzustützen. Zum Einstellen der gewünschten Schnitttiefe der Scheibenkörper sind die Kufen höhenverstellbar an der Antriebs- und Tragvorrichtung befestigt.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Minenfräse derart weiterzuentwickeln, dass Beschädigungen durch die ausgelöste Detonation einer Mine noch weiter reduziert werden.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Minenfräse mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die Minenfräse für ein Minenräumfahrzeug enthält einen Rotor mit seitlichen Halteelementen an seinen beiden Längsenden und mehreren zwischen den seitlichen Haltelementen im Wesentlichen parallel zur Drehachse des Rotors befestigten und sowohl gegenseitig als auch zur Drehachse beabstandeten Querträgern; eine Antriebs- und Tragvorrichtung, die eine Antriebseinheit zum Drehantrieb des Rotors enthält und den Rotor in einem gewünschten Abstand über dem Erdboden trägt; und mehrere Fräswerkzeuge, die an dem Rotor angebracht sind. Weiter ist die Minenfräse als offene Minenfräse ausgebildet, wobei die Querträger des Rotors mit einem im Wesentlichen runden Querschnitt ausgebildet sind.
Diese Minenfräse besitzt aufgrund des Einsatzes eines im Wesentlichen aus mehreren Querträgern aufgebauten offenen Rotors anstelle einer massiven Trommel eine relativ offene Konstruktion. Dabei sind die Querträger des Rotors mit einem im Wesentlichen runden Querschnitt ausgebildet. Ein solcher runder Querschnitt bietet einer Druckwelle einer Minendetonation weniger Angriffsfläche als die herkömmlicherweise eingesetzten leistenartigen Querträger.
Die oben beschriebene Konstruktion der Minenfräse führt daher offensichtlich zu einer weiteren Reduzierung von Beschädigungen bei einer Detonation einer Mine. Damit lässt sich der Einsatz der Minenfräse kostengünstiger und mit weniger Instandsetzungsaufwand betreiben, was insbesondere in minenverseuchten Gebieten und Ländern von Vorteil ist, die nur wenig Infrastruktur besitzen.
Vorzugsweise sind die Querträger rohrförmig ausgebildet, was zu einer Gewichtsreduzierung im Vergleich zu herkömmlichen Rotorkonstruktionen führt.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Fräswerkzeuge lösbar an dem Rotor angebracht, sodass beschädigte Fräswerkzeuge zum Beispiel nach der Detonation einer Mine leicht ausgetauscht und ersetzt werden können. Zur Erhöhung der Stabilität der Minenfräse und auch zur Bereitstellung einer Montagemöglichkeit für die Fräswerkzeuge können die Querträger zusätzlich über mehrere radial verlaufende und in Axialrichtung des Rotors beabstandete Halteplatten miteinander verbunden sein, an denen die Fräswerkzeuge direkt oder indirekt über Werkzeugträger befestigt werden können.
Zusätzlich kann die Antriebs- und Tragvorrichtung auch beim Einsatz der Minenfräse einen vorbestimmten Abstand über dem Erdboden angeordnet sein. Dieser Abstand der Antriebs- und Tragvorrichtung über dem Erdboden hat mehrere Vorteile: erstens kann die Antriebs- und Tragvorrichtung nicht selbst eine Mine auslösen, da sie den Erdboden nicht kontaktiert, und zweitens ist die Minenfräse seitlich offen, sodass die Druckwelle einer Minendetonation seitlich entweichen kann.
Vorzugsweise sind die seitlichen Halteelemente, an denen die Querträger montiert sind, in einer offenen Bauweise ausgebildet, sodass sie einer Druckwelle einer Minendetonation keine geschlossene Angriffsfläche bieten.
In einer Ausgestaltung der Erfindung beträgt der Abstand der Antriebs- und Tragvorrichtung über dem Erdboden beim Einsatz der Minenfräse wenigstens 10 cm. Der Abstand der Antriebs- und Tragvorrichtung über dem Erdboden beim Einsatz der Minenfräse liegt zum Beispiel in einem Bereich von etwa 5% bis etwa 50%, bevorzugter von etwa 10% bis etwa 35% eines Fräsradius der Minenfräse; und der Abstand der Querträger von der Drehachse des Rotors liegt zum Beispiel in einem Bereich von etwa 50% bis etwa 95%, bevorzugter etwa 75% bis etwa 95% eines Fräsradius der Minenfräse.
In einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Querträger in einem Winkelabstand von etwa 30° bis etwa 60° um die Drehachse angeordnet.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung enthält der Rotor keine zentrale Drehwelle. Diese Bauweise bewirkt eine noch offenere und leichtere Rotorkonstruktion.
In einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der gesamte Rotor (bestehend aus Querträgern, Halteplatten und ggf. Halteelemente) als Einheit lösbar an der Antriebs- und Tragvorrichtung befestigt. Auf diese Weise können wahlweise verschiedene Rotorkonstruktionen mit zum Beispiel unterschiedlichen Fräsradien oder unterschiedlichen Fräswerkzeugdichten an einer Antriebs- und Tragvorrichtung montiert werden. Außerdem ist eine Instandsetzung der Minenfräse durch ein einfaches Austauschen der gesamten Rotoreinheit möglich.
In einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Querträger halbseitig mit den seitlichen Halteelementen (und ggf. den weiteren Halteelementen) verbunden, vorzugsweise verschweißt. Dies ermöglicht vor allem einen einfacheren Zusammenbau des Rotors.
Obige sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten, nicht-einschränkenden Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen besser verständlich. Darin zeigen:

Fig. 1: eine stark vereinfachte Seitenansicht eines Minenräumfahrzeugs mit einer Minenfräse, bei dem die vorliegende Erfindung angewendet werden kann;
Fig. 2: eine schematische Längsschnittansicht einer herkömmlichen Minenfräse zum Vergleich;
Fig. 3: eine schematische Längsschnittansicht einer Minenfräse gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel;
Fig. 4: eine schematische Querschnittansicht B-B der Minenfräse von Fig. 3;
Fig. 5: eine schematische Längsschnittansicht einer Minenfräse gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel;
Fig. 6: eine schematische Längsschnittansicht der Minenfräse von Fig. 5 mit einer detonierenden Mine; und
Fig. 7: eine schematische Querschnittsansicht B-B der Minenfräse von Fig. 5 mit einer detonierenden Mine.

In Fig. 1 ist zunächst ein Minenräumfahrzeug 10 veranschaulicht, das zum Beispiel auf einem gewöhnlichen Baustellenfahrzeug wie einer Planierraupe basiert. Hierbei sind sowohl Kettenfahrzeuge als auch Radfahrzeuge als Minenräumfahrzeuge 10 verwendbar. Zu beiden Seiten eines Fahrzeugchassis 12 sind Tragarme 14 schwenkbar angebracht, die an ihren vorderen Enden zwischen sich eine Minenfräse 16 aufnehmen. Die Tragarme 14 können zum Beispiel durch Hydraulikzylinder 17 gehoben und gesenkt werden, um die Eindringtiefe der Fräswerkzeuge der Minenfräse 16 in den Erdboden einzustellen.
Zwischen der Minenfräse 16 und dem Fahrzeugchassis 12 bzw. dem Fahrzeugaufbau 18 ist eine Schutzplatte 20, zum Beispiel in Form einer Panzerplatte, vorgesehen. Die Schutzplatte 20 fängt die Druckwelle einer detonierenden Mine 22 ab und schützt das Minenräumfahrzeug 10 und insbesondere auch seinen Fahrer.
Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezug auf Fig. 2 zunächst der Aufbau einer herkömmlichen Minenfräse beschrieben, wie er grundsätzlich zum Beispiel aus der bereits genannten WO-A-02/101195 bekannt ist. Anschließend werden Bezug nehmend auf Fig. 3 bis 7 verschiedene bevorzugte Ausführungsbeispiele einer Minenfräse gemäß der vorliegenden Erfindung näher erläutert, wie sie beispielsweise bei einem in Fig. 1 dargestellten Minenräumfahrzeug 10 zum Einsatz kommen können.
Wie in Fig. 2 dargestellt, besteht die Minenfräse 16 im Wesentlichen aus einem Rotor 24 und einer Antriebs- und Tragvorrichtung 26, die eine Antriebseinheit (nicht dargestellt) zum Drehantrieb des Rotors 24 enthält und den Rotor 24 in einem gewünschten Abstand über dem Erdboden 30 trägt. Dabei ist die Antriebs- und Tragvorrichtung 26 über eine Bodenkufe 32 auf dem Erdboden 30 abgestützt, die einerseits der Abstützung des Gewichts der Minenfräse 16 und andererseits der Höheneinstellung des Rotors 24 dient. Ferner ist die Antriebs- und Tragvorrichtung 26 im Allgemeinen beidseitig des Fahrzeugs jeweils an einem Tragarm 14 des Minenräumfahrzeugs 10 montiert.
Der Rotor 24 selbst weist eine mittige Drehwelle 34 auf, die sich quer zur Fahrtrichtung des Minenräumfahrzeugs 10 erstreckt und von der Antriebseinheit der Antriebs- und Tragvorrichtung 26 drehend angetrieben wird. Im Bereich der beiden Längsenden der Drehwelle 34 ist jeweils ein seitliches Halteelement 36 in Form eines Seitenflansches mit einer Antriebswelle 37 der Antriebs- und Tragvorrichtung 26 und damit auch mit der Drehwelle 34 drehfest verbunden, dessen Radius den Rotorradius bildet.
Zwischen den beiden seitlichen Haltelementen 36 sind mehrere Querträger 38 in Form von leistenförmigen Profilstangen befestigt, die im Wesentlichen parallel zur Drehwelle 34 verlaufen und sowohl einen gegenseitig Abstand als auch einen Abstand zur Drehwelle 34 besitzen, sodass die Minenfräse 16 eine relativ offene Rotorkonstruktion aufweist, die einer Druckwelle einer Minendetonation weniger Angriffsfläche als ein Rotor mit einer großen massiven Trommel bietet. Die Querträger 38 sind außerdem über weitere Flansche 39 gegenseitig und auf die Drehwelle 34 abgestützt.
Eine Vielzahl von Fräswerkzeugen 40 (von denen in Fig. 2 der Einfachheit halber nur eines angedeutet ist) ist vorzugsweise lösbar an dem Rotor 24 befestigt, sodass sie bei Verschleiß oder Beschädigung einfach ausgewechselt werden können, ohne den gesamten Rotor 24 auseinanderbauen zu müssen. Die Fräswerkzeuge 40 sind beispielsweise über Werkzeugträger (nicht dargestellt) an Halteplatten (nur angedeutet) befestigt, welche in radialer Richtung verlaufend jeweils benachbarte Querträger 38 miteinander verbunden und in Axialrichtung des Rotors 24 zueinander beabstandet sind. Die Halteplatten bewirken zudem eine Stabilisierung der offenen Rotorkonstruktion 24.
Bezug nehmend auf Fig. 3 und 4 wird nun ein erstes Ausführungsbeispiel einer Minenfräse 16 gemäß der vorliegenden Erfindung näher erläutert, wobei gleiche Komponenten wie bei dem herkömmlichen Vergleichsbeispiel von Fig. 2 mit den gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet sind.
Die Minenfräse 16 ist ebenfalls im Wesentlichen aus einem Rotor 24 und einer Antriebs- und Tragvorrichtung 26 aufgebaut, wobei die Antriebs- und Tragvorrichtung 26 eine Antriebseinheit (nicht dargestellt, zum Beispiel Riemenantrieb, Kettenantrieb oder dergleichen) zum Drehantrieb des Rotors 24 enthält und den Rotor 24 in einem gewünschten Abstand über dem Erdboden 30 trägt und bezüglich der Fahrtrichtung des Minenräumfahrzeugs 10 in Vorwärtsrichtung dreht. Im Gegensatz zur herkömmlichen Minenfräse 16 von Fig. 2 ist diese Antriebs- und Tragvorrichtung 26 auch während des bestimmungsgemäßen Einsatzes der Minenfräse 16 einen vorbestimmten Abstand d über dem Erdboden 30 gehalten.
Auf diese Weise ist die Minenfräse 16 seitlich geöffnet, sodass eine Druckwelle bei einer Minendetonation durch diese Lücke zwischen Erdboden 30 und Antriebs- und Tragvorrichtung 26 seitlich entweichen kann, ohne die Antriebs- und Tragvorrichtung 26 zu beschädigen oder insgesamt zu zerstören (siehe auch Fig. 6 weiter unten). Ein weiterer Vorteil dieser Bauweise liegt darin, dass die Antriebs- und Tragvorrichtung 26 nicht den Erdboden 30 berührt und daher auch nicht selbst eine Mine auslösen kann, die sonst direkt unterhalb der Antriebs- und Tragvorrichtung 26 detonieren und diese beträchtlich beschädigen würde.
Der vorbestimmte Abstand d zwischen der Antriebs- und Tragvorrichtung 26 und dem Erdboden 30 (während des Einsatzes der Minenfräse 16) sollte wenigstens 10 cm betragen, um eine ausreichend große seitliche Öffnung der Minenfräse 16 zu gewährleisten. Ferner liegt der vorbestimmte Abstand d der Antriebs- und Tragvorrichtung 26 über dem Erdboden 30 beim Einsatz der Minenfräse vorzugsweise in einem Bereich von etwa 5% bis etwa 50%, bevorzugter von etwa 10% bis etwa 35% eines Fräsradius R der Minenfräse 16. Der Fräsradius R ist dabei definiert als Radius des Rotors 24 einschließlich der Fräswerkzeuge 40, mit anderen Worten als Abstand zwischen einer zentralen Drehachse 42 des Rotors 24 und den äußeren Enden der Fräswerkzeuge 40.
Der Rotor 24 weist wie oben eine mittige Drehwelle 34 auf, die sich quer zur Fahrtrichtung des Minenräumfahrzeugs 10 erstreckt und von der Antriebseinheit der Antriebs- und Tragvorrichtung 26 drehend angetrieben wird. Im Bereich der beiden Längsenden der Drehwelle 34 ist jeweils ein seitliches Halteelement 36 drehfest an der Drehwelle 34 oder einer Antriebswelle bzw. Nabe 37 der Antriebs- und Tragvorrichtung 26 befestigt, dessen Radius den Rotorradius r bildet. Die seitlichen Halteelemente 36 besitzen dabei vorzugsweise eine offene Konstruktion, um einer Druckwelle bei einer Minendetonation möglichst wenig Angriffsfläche zu bieten.
Vorzugsweise sind insgesamt zwei Antriebs- und Tragvorrichtungen 26 beidseitig des Minenräumfahrzeugs 10 jeweils an einem Tragarm 14 (siehe Fig. 1) befestigt vorgesehen, sodass der Rotor 24 zwischen den zwei Antriebs- und Tragvorrichtungen 26 sicher gehalten ist und stabil gedreht werden kann.
Mehrere Querträger 38 sind zwischen diesen beiden seitlichen Haltelementen 36 befestigt, wobei die Querträger 38 im Wesentlichen parallel zur Drehwelle 34 bzw. zur Drehachse 42 des Rotors 24 verlaufen und sowohl einen gegenseitigen (Winkel-) Abstand δ (siehe Fig. 4) als auch einen Abstand D zur Drehwelle 34 besitzen. Mit anderen Worten sind die Querträger 38 in regelmäßigen Abständen in Umfangsrichtung um die Drehwelle 34 herum angeordnet (siehe Fig. 4). Hierdurch besitzt die Minenfräse 16 eine relativ offene Rotorkonstruktion 24, die einer Druckwelle einer Minendetonation weniger Angriffsfläche als ein Rotor mit einer großen massiven Trommel bietet.
Der Abstand D der Querträger 38 (genauer deren Mittelachse) von der Drehachse 42 des Rotors 24 liegt vorzugsweise in einem Bereich von etwa 50% bis etwa 95%, bevorzugter etwa 75% bis etwa 95% des Fräsradius R der Minenfräse 16. Der Winkelabstand δ zwischen benachbarten Querträgern 38 liegt bevorzugt in einem Bereich zwischen etwa 20° und etwa 60°, bevorzugter zwischen etwa 30° und etwa 60°. Mit anderen Worten sind um die Drehwelle 34 herum vorzugsweise sechs bis zwölf Querträger 38 angeordnet; bei Bedarf können grundsätzlich aber auch mehr Querträger 38 vorgesehen werden.
Ferner können die Querträger 38 über weitere Halteelemente 39, die ähnlich den seitlichen Halteelementen 36 ausgebildet sind, gegeneinander und auf der Drehwelle 34 abgestützt sein, um eine höhere Stabilität der gesamten Rotors 24 zu erreichen. Wahlweise kann auf diese weiteren Halteelemente 39 aber auch verzichtet werden, wodurch der Rotor 24 einerseits offener (Vorteil bei Minendetonation) und andererseits leichter (Vorteil bei Montage und Transport) und kostengünstiger wird.
Wie insbesondere in Fig. 4 erkennbar, besitzen die Querträger 38 im Gegensatz zur herkömmlichen Minenfräse 16 von Fig. 2 einen im Wesentlichen runden Querschnitt. Eine derartige runde Querschnittsform bietet einer bei einer Minendetonation entstehenden Druckwelle deutlich weniger Angriffsfläche als etwa leistenartige Querträger und dergleichen, die bisher bei Minenfräsen verwendet wurden. Die vorliegende Erfindung ist dabei selbstverständlich nicht nur auf exakt kreisrunde Querschnittsformen beschränkt; vielmehr können zum Beispiel auch leicht elliptische Querschnittsformen zum Einsatz kommen. Ferner können die Querträger 38 im Bereich der Anbringung der unten erläuterten Halteplatten 43 zwischen den benachbarten Querträgern 38 zum leichteren Zusammenbau auch von dieser runden Querschnittsform abweichen.
Des Weiteren können die runden Querträger 38 auch rohrförmig ausgebildet sein, was zu einer Gewichtsreduzierung der Rotorkonstruktion 24 führt. Um gleichzeitig eine hohe Stabilität zu gewährleisten, ist dabei für die Querträger 38 auch eine Doppelrohrkonstruktion denkbar.
Mehrere Halteplatten 43 verbinden jeweils benachbarte Querträger 38 in radialer Richtung miteinander und führen so zu einer weiteren Stabilisierung der Rotorkonstruktion 24. In Axialrichtung des Rotors 24 sind diese Halteplatten 43 zueinander beabstandet, um die offene Rotorkonstruktion 24 beizubehalten. An diesen Halteplatten 43 ist eine Vielzahl von messerartigen Fräswerkzeugen 40 entweder direkt oder indirekt über Werkzeugträger (nicht dargestellt) befestigt. In vorteilhafter Weise sind die Fräswerkzeuge 40 dabei lösbar angebracht, sodass sie bei Verschleiß oder Beschädigung einfach ausgewechselt werden können. Der Einfachheit halber ist in Fig. 3 nur ein Fräswerkzeug 40 angedeutet.
Die Querträger 38, die Drehwelle 34, die seitlichen Halteelemente 36, die weiteren Halteelemente 39 und die Halteplatten 43 sind alle fest miteinander verbunden, vorzugsweise verschweißt. Wie in Fig. 3 angedeutet, sind die Querträger 38 und die Drehwelle 34 von den seitlichen und den weiteren Halteelementen 36, 39 bevorzugt nur einseitig umfasst und mit ihnen verschweißt, indem sie in entsprechenden halbschalenförmigen Ausnehmungen eingepasst sind. Diese Konstruktionsweise resultiert in einem einfacheren Zusammenbau und auch einem leichteren Gewicht der Rotorkonstruktion 24.
Anhand von Fig. 5 bis 7 wird nachfolgend ein zweites bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Minenfräse 16 der vorliegenden Erfindung erläutert. Dabei sind gleiche Komponenten durch die gleichen Bezugsziffern wie in Fig. 3 und 4 gekennzeichnet.
Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von der oben beschriebenen Minenfräse 16 im Wesentlichen dadurch, dass die zentrale Drehwelle 34 des Rotors 24 weggelassen ist. Die runden Querträger 38 sind allein über seitliche Halteelemente 36 mit der Antriebs- und Tragvorrichtung 26 verbunden, die drehfest an dieser montiert sind. Hierdurch ergibt sich im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel eine noch offenere und leichtere Rotorkonstruktion 24 mit den damit verbundenen Vorteilen, wie oben erläutert.
Weiter sind die Querträger 38 über ein weiteres Halteelement 39 an ihren Stirnenden mit dem seitlichen Halteelement 36 verbunden, beispielsweise verschraubt.
Aufgrund dieser Konstruktion ist es auf einfache Weise möglich, die gesamte Rotorkonstruktion 24 bestehend aus den Querträgern 38, den weiteren Halteelementen 39 und den Halteplatten 43, die miteinander verschweißt sind, von den seitlichen Halteelementen 36 und damit von der Antriebs- und Tragvorrichtung 26 zu lösen und auszuwechseln, ohne die gesamte Minenfräse 16 zerlegen zu müssen.
In diesem Fall kann die Antriebs- und Tragvorrichtung 26 für verschiedene Rotorgrößen, d.h. Fräsradien R ausgelegt sein. So können je nach Bedarf kleinere und größere Minenfräsen 16 einfach durch Austauschen des Rotors 24 an einem Minenräumfahrzeug 10 zum Einsatz kommen. Bei einem größeren Fräsradius R, der zum Beispiel durch einen größeren Abstand der Querträger 38 zur Drehachse 42 und evt. Auch voneinander bewirkt wird, wird dabei automatisch auch der Abstand d zwischen dem Erdboden 30 und der Antriebs- und Tragvorrichtung 26 größer.
Die weiteren Komponenten und Vorteile der in Fig. 5 dargestellten Minenfräse 16 entsprechen denen des oben beschriebenen ersten Ausführungsbeispiels, weshalb auf eine Wiederholung der entsprechenden Beschreibung verzichtet wird.
Zur Verdeutlichung der Vorteile der erfindungsgemäßen Minenfräse 16 zeigen Fig. 6 und 7 im Längsschnitt bzw. Querschnitt den Blastverlauf einer im seitlichen Bereich des Rotors 24 detonierenden Mine 22. Wie deutlich erkennbar, können die Druckwellen der Mine 22 nahezu ungehindert sowohl durch den offenen Rotor 24 laufen als auch seitlich unter der Antriebs- und Tragvorrichtung 26 aus der Minenfräse 16 heraus austreten. Diese Betrachtungen gelten analog auch für das erste Ausführungsbeispiel von Fig. 3 und 4.
Insgesamt ist die oben beschriebene Minenfräse 16 in ihren verschiedenen Ausführungsformen sehr offen konstruiert, um einer Druckwelle bei einer Minendetonation sehr wenig Angriffsfläche zu bieten und damit mögliche Beschädigungen der Minenfräse 16 zu minimieren, was zu erwünscht kürzeren Ausfallzeiten wegen Instandsetzung führt. Zu dieser offenen Konstruktion der Minenfräse 16 tragen insbesondere die folgenden Merkmale bei:

die Minenfräse 16 ist seitlich geöffnet, da die Antriebs- und Tragvorrichtung 26 auch während des Einsatzes der Minenfräse 16 vom Erdboden 30 beabstandet ist;
der Rotor 24 besitzt insgesamt eine sehr offene Konstruktion;
die Querträger 38 des Rotors 24 sind mit einer runden Querschnittsform ausgebildet;
die seitlichen Haltelemente 36 sind in offener Bauweise konstruiert;
die mittige Drehwelle 34 kann wahlweise entfallen.

BEZUGSZIFFERNLISTE

10: Minenräumfahrzeug
12: Fahrzeugchassis
14: Tragarm
16: Minenfräse
17: Hydraulikzylinder
18: Fahrzeugaufbau
20: Schutzschild
22: detonierende Mine
24: Rotor
26: Antriebs- und Tragvorrichtung
30: Erdboden
32: Bodenkufe
34: Drehwelle
36: seitliche Halteelemente
37: Antriebswelle
38: Querträger
39: weitere Halteelemente
40: Fräswerkzeuge
42: Drehachse
43: Halteplatten

d: Abstand zwischen Erdboden und Antriebsvorrichtung
D: Abstand zwischen Drehachse und Querträgern
r: Rotorradius
R: Fräsradius
t: Frästiefe
δ: Winkelabstand der Querträger

Claims

Minenfräse (16), insbesondere für ein Minenräumfahrzeug (10), mit
einem Rotor (24) mit seitlichen Halteelementen (36) an seinen beiden Längsenden und mehreren zwischen den seitlichen Haltelementen (36) im Wesentlichen parallel zur Drehachse des Rotors (24) befestigten und sowohl gegenseitig als auch zur Drehachse beabstandeten Querträgern (38);
einer Antriebs- und Tragvorrichtung (26), die eine Antriebseinheit zum Drehantrieb des Rotors (24) enthält und den Rotor (24) in einem gewünschten Abstand über dem Erdboden (30) trägt; und
mehreren Fräswerkzeugen (40), die an dem Rotor (24) angebracht sind,
wobei
die Minenfräse (16) als offene Minenfräse ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Querträger (38) des Rotors (24) mit einem im Wesentlichen runden Querschnitt ausgebildet sind.
Minenfräse nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Querträger (38) rohrförmig ausgebildet sind.
Minenfräse nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fräswerkzeuge (40) lösbar an dem Rotor (24) angebracht sind.
Minenfräse nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die seitlichen Halteelemente (36), an denen die Querträger (38) montiert sind, in einer offenen Bauweise ausgebildet sind.
Minenfräse nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebs- und Tragvorrichtung (26) auch beim Einsatz der Minenfräse (16) einen vorbestimmten Abstand (d) über dem Erdboden (30) angeordnet ist.
Minenfräse nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Abstand (d) der Antriebs- und Tragvorrichtung (26) über dem Erdboden (30) beim Einsatz der Minenfräse (16) wenigstens 10 cm beträgt.
Minenfräse nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Querträger (38) in einem Winkelabstand (δ) von etwa 30° bis etwa 60° um die Drehachse (42) angeordnet sind.
Minenfräse nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Rotor (24) keine zentrale Drehwelle (34) enthält.
Minenfräse nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der gesamte Rotor (24) als eine Einheit lösbar an der Antriebs- und Tragvorrichtung (26) befestigt ist.
Minenfräse nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Querträger (38) nur halbseitig mit den seitlichen Halteelementen (36) verbunden, vorzugsweise verschweißt sind.