EP0543154A1

EP0543154A1 - Vorrichtung zum Auslösen von Sicherheitseinrichtungen

Info

Publication number: EP0543154A1
Application number: EP92117796A
Authority: EP
Inventors: Peter Moeri
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1991-11-18
Filing date: 1992-10-19
Publication date: 1993-05-26
Anticipated expiration: 2012-10-19
Also published as: CZ279508B6; JPH05213557A; EP0543154B1; ATE158560T1; CZ330092A3; US5323877A; SK279137B6; ES2109972T3; DE59208926D1; SK330092A3

Abstract

Mit dieser Vorrichtung ist es möglich, eine Fangvorrichtung (3, 23) oder eine auf der Aufzugskabine (1, 21) aufgebaute Kabinenbremse (2, 22) auszulösen, wenn eine Übergeschwindigkeit in abwärts- oder in aufwärtsgerichteter Fahrtrichtung festgestellt wird, oder wenn eine unkontrollierte Bewegung der Aufzugskabine (1, 21) stattfindet. Die Auslösung erfolgt über einen Zugstangenkäfig (6, 26), durch obere oder untere Zugstangen (5, 25; 7, 27), wobei der Zugstangenkäfig 6, 26) eine durch eine mechanische oder elektromagnetische Überwachungseinrichtung ausgeführte Relativbewegung von der Überwachungseinrichtung auf die Zugstangen (5, 25; 7, 27) überträgt.Als Verbindung zwischen dem Zugstangenkäfig (6, 26) und den oberen und den unteren Zugstangen (5, 25; 7, 27) dient eine obere und eine untere, Zugkräfte übertragende Gleitverbindung (8, 28; 7, 27), welche je nachdem ob eine abwärtsgerichtete oder eine aufwärtsgerichtete Relativbewegung stattfindet, die Fangvorrichtung (3) oder die Kabinenbremse (2) auslöst. <IMAGE>

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Auslösen von Sicherheitseinrichtungen bei unkontrollierten Beschleunigungen oder Bewegungen einer Aufzugskabine mit einem über Seile angehängten Gegengewicht, mindestens einer Führungsschiene für die Aufzugskabine, einem auf ein mit der Aufzugskabine mitlaufendes Steuerseil einwirkenden Geschwindigkeitsregulator und mit einer für Abwärtsfahrten eingerichteten Fangvorrichtung und einer für die Aufwärtsfahrten eingerichteten Kabinenbremse, welche je auf die gleiche Führungsschiene einwirken, wobei die Fangvorrichtung und die Kabinenbremse über ein zwischengeschaltetes Hebelwerk vom Steuerseil für die ihnen zugeordnete Richtung betätigbar sind.
Eine Vorrichtung zum Auslösen einer Fangvorrichtung für eine Aufzugsanlage ist mit der FR-A-794 510 bekanntgeworden, bei welcher ein an der Kabine angeordnetes Hebelgestänge die Fangvorrichtung auslöst, wenn das Steuerseil des Geschwindigkeitsregulators bricht, wenn ein oder mehrere Kabinenaufhängeseile sich verlängern oder brechen oder wenn die Aufzugskabine in der Abwärtsfahrt eine Übergeschwindigkeit aufweist.
Mit der DE-A-28 26 309 ist eine Vorrichtung zum Auslösen von gleichzeitig zwei voneinander getrennt angeordneten Fangvorrichtungen einer Aufzugeskabine bekanntgeworden, bei welcher eine Auslösewelle an beiden Enden einen Auslösehebel aufweist, der je mit einer der beiden an den Führungsschienen angreifenden Fangvorrichtungen verbunden ist. Die Auslösehebel sind einstellbar mit der Auslösewelle verbunden, so dass im Einsatzfalle eine absolute Eingriffsgleichstellung für beide Fangvorrichtungen erzielt werden kann.
Eine weitere Vorrichtung zum Auslösen einer Fangvorrichtung für eine Aufzugsanlage ist mit der CH-A-369 566 bekanntgeworden, bei welcher ein endloses, mit der Kabine verbundenes Steuerseil einen die Fangvorrichtung der Kabine steuernden Regulator antreibt. Das Steuerseil ist dabei über eine Auslösevorrichtung an der Kabine verankert. Das Merkmal dieser Erfindung liegt darin, dass die Auslösevorrichtung auch bei Bruch des Steuerseils die Fangvorrichtung auslöst und die Aufzugskabine zum Stehen gebracht wird, wodurch schwere Unfälle im voraus verhindert werden können.
Ein Nachteil dieser bekannten Vorrichtungen zum Auslösen von Sicherheitseinrichtungen einer Aufzugsanlage liegt darin, dass jeweils nur Sicherheitseinrichtungen betätigt werden können, welche die Aufzugskabine in der Abwärtsrichtung zum Stehen bringen, wenn diese eine um ein bestimmtes Mass die Normalgeschwindigkeit übersteigende Geschwindigkeit aufweist, wenn ein Regulatorseil bricht oder wenn sich ein oder mehrere Kabinenaufhängeseile verlängern oder brechen.
Mit der EP-A-0 440 839 ist eine Vorrichtung zur Verhinderung unkontrollierter Bewegungen von Aufzügen bekanntgeworden, bei welcher je eine gleiche, in entgegengesetzter Lage eingebaute Bremseinrichtung, sowohl für die Abwärtsfahrt als auch für die Aufwärtsfahrt, über Übertragungselemente durch das Steuerseil eines Geschwindigkeitsbegrenzers ausgelöst werden kann. Beide Bremseinrichtungen wirken auf die gleiche Führungsschiene und werden ausgelöst, wenn der Geschwindigkeitsbegrenzer durch Übergeschwindigkeit in der Abwärtsrichtung oder in der Aufwärtsrichtung anspricht.
Ein Nachteil dieser Vorrichtung liegt darin, dass sie bei Bruch des Steuerseiles wirkungslos wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Auslösen von Sicherheitseinrichtungen einer Aufzugsanlage bei unkontrollierten Beschleunigungen oder Bewegungen der Aufzugskabine vorzuschlagen, welche sowohl in der Abwärtsfahrtrichtung als auch in der Aufwärtsfahrtrichtung der Aufzugskabine, sowie auch bei Bruch des Steuerseiles des Geschwindigkeitsregulators zur Wirkung kommt.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst, bei welcher ein an der Kabine angeordneter Zugstangenkäfig durch untere Zugstangen mit einer Fangvorrichtung und durch obere Zugstangen mit einer Kabinenbremse verbunden ist, wobei der Zugstangenkäfig beim Ansprechen einer mechanischen oder einer elektromechanischen Überwachungseinrichtung durch eine Relativbewegung je nach der Fahrtrichtung über die zugehörigen Zugstangen entweder die Fangvorrichtung oder die Kabinenbremse zum Einsatz bringt.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die gleiche Vorrichtung sowohl für eine mechanische als auch für eine elektromagnetische Überwachung und zudem unabhängig von der Fahrtrichtung der Aufzugskabine einsetzbar ist. In den beiliegenden Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden näher erläutert wird. Es zeigen:

Fig. 1: einen Aufriss der Vorrichtung, mit einer mechanischen Überwachungseinrichtung, schematisch dargestellt;
Fig. 2: einen Grundriss der Vorrichtung nach Fig. 1, schematisch dargestellt;
Fig. 3: einen Aufriss der Vorrichtung, mit einer elektromagnetischen Überwachungseinrichtung, schematisch dargestellt;
Fig. 4: einen Grundriss der Vorrichtung nach Fig. 3, in der Ausgangsstellung, beim Auslösen einer Sicherheitseinrichtung, schematisch dargestellt;
Fig. 5: einen Grundriss der Vorrichtung nach Fig. 3, im normalen Betriebszustand, schematisch dargestellt;
Fig. 6: eine detaillierte Darstellung der Verbindung zwischen dem Zugstangenkäfig und den Zugstangen bei der mechanischen Überwachungseinrichtung gemäss Fig. 1;
Fig. 7: den Seitenriss der Darstellung gemäss Fig. 6;
Fig. 8: eine detaillierte Darstellung der Verbindung zwischen dem Zugstangenkäfig und den Zugstangen bei der elektromagnetischen Überwachung gemäss Fig. 3 und
Fig. 9: den Seitenriss der Darstellung gemäss Fig. 8.

In den Fig. 1 und 2 ist mit 1 eine Aufzugskabine bezeichnet. Im Bereich des Daches der Aufzugskabine 1 ist eine an einer Führungsschiene 4 angreifende Kabinenbremse 2 und im Bereich des Bodens der Aufzugskabine 1 ist eine an der Führungsschiene 4 angreifende Fangvorrichtung 3 angeordnet. Die Kabinenbremse 2 ist mit oberen Zugstangen 5 über eine Zugkräfte übertragende obere Gleitverbindung 8 mit einem Zugstangenkäfig 6 und die Fangvorrichtung 3 mit unteren Zugstangen 7 über eine Zugkräfte übertragende untere Gleitverbindung 9 mit dem Zugstangenkäfig 6 verbunden. Die unteren Zugstangen 7 stehen mit ihrer eigenen Gewichtskraft, in einer Ausgangslage, auf der Fangvorrichtung 3 auf, die oberen Zugstangen 5 werden durch die Kraft je einer Feder 10, welche sich auf einem an der Aufzugskabine 1 fest angeordneten Stützlager 11 abstützt, in einer Ruhelage gehalten. Der Zugstangenkäfig 6 hängt an den oberen Zugstangen 5 und ist über ein Hebelwerk 12 mit einem Steuerseil 13 eines nicht dargestellten Geschwindigkeitsregulators verbunden. Das Hebelwerk 12 setzt sich aus einer an der Aufzugskabine 1 drehbar gelagerten Drehachse 14, einem an einem Ende der Drehachse 14 verdrehfest angeordneten ersten Betätigungshebel 15, an welchem das Steuerseil 13 des Geschwindigkeitsregulators fest verankert ist und aus einem ebenfalls verdrehfest an der Drehachse 14 angeordneten zweiten Betätigungshebel 16 zusammen. Der zweite Betätigungshebel 16 ist am Zugstangenkäfig 6 angelenkt.
In den Fig. 3, 4 und 5 ist mit 21 eine Aufzugskabine bezeichnet. Im Bereich des Daches der Aufzugskabine 21 ist eine an einer Führungsschiene 24 angreifende Kabinenbremse 22 und im Bereich des Bodens der Aufzugskabine 21 ist eine an der Führungsschiene 24 angreifende Fangvorrichtung 23 angeordnet. Die Kabinenbremse 22 ist mit oberen Zugstangen 25 über eine Zugkräfte übertragende obere Gleitverbindung 28 mit einem Zugstangenkäfig 26 und die Fangvorrichtung 23 mit unteren Zugstangen 27 über eine Zugkräfte übertragende untere Gleitverbindung 29 mit dem Zugstangenkäfig 26 verbunden. Die unteren Zugstangen 27 stehen durch ihre eigene Gewichtskraft auf der Fangvorrichtung 23 auf, während die oberen Zugstangen 25 durch die Kraft je einer Feder 30, welche sich auf einem an der Aufzugskabine 21 fest angeordneten Stützlager 31 abstützt, in einer Ruhelage gehalten werden. Der Zugstangenkäfig 26 hängt an den oberen Zugstangen 25, wird aber gleichzeitig durch je einen Bremshebel 32 und 33 einer auf einem Rahmen 34 der Aufzugskabine 21 aufgebauten Mitnehmerbremse 35 beidseitig umgriffen. Die Mitnehmerbremse 35 setzt sich aus den beiden Bremshebeln 32, 33 mit einem Drehzapfen 36, mindestens einer Bremsfeder 37 und einem Bremsmagnet 38 zusammen. Beide Bremshebel 32, 33 weisen eine je auf einer Seiten an der Führungsschiene 24 anliegende Mitnehmerplatte 39, 40 auf, welche im Einsatzfalle durch die Kraft der Bremsfeder 37 an die Führungsschiene 24 angepresst werden.
In den Fig. 6 und 7 ist mit 6 der Zugstangenkäfig bezeichnet. Der Zugstangenkäfig ist über die obere Gleitverbindung 8 mit den oberen Zugstangen 5 und über die untere Gleitverbindung 9 mit den unteren Zugstangen 7 verbunden. Die oberen Zugstangen 5 werden durch die Kraft der auf das Stützlager 11 sich abstützenden Feder 10 in einer Ruhelage gehalten. Auf der Rückseite des Zugstangenkäfigs 6 ist ein Gelenklager 19 mit einem Gelenkzapfen 18 angeordnet. Der Gelenkzapfen nimmt ein Langloch 17 des zweiten Betätigungshebels 16 des Hebelwerkes 12 auf. Der zweite Betätigungshebel 16 ist zusammen mit dem ersten Betätigungshebel 15, an welchem das Steuerseil 13 des Geschwindigkeitsregulators fest verankert ist, verdrehfest mit der an der Aufzugskabine 1 drehbar gelagerten Drehachse 14 verbunden.
In den Fig. 8 und 9 ist mit 26 der Zugstangenkäfig bezeichnet. Der Zugstangenkäfig 26 ist über die obere Gleitverbindung 28 mit den oberen Zugstangen 25 und über die untere Gleitverbindung 29 mit den unteren Zugstangen 27 verbunden. Die oberen Zugstangen 25 werden durch die Kraft der auf dem Stützlager 31 sich abstützenden Feder 30 in einer Ruhelage gehalten. Der Zugstangenkäfig 26 hängt mit der oberen Gleitverbindung 28 an den oberen Zugstangen 25 und wird durch je einen Bremshebel 32, 33 der Mitnehmerbremse 35 auf beiden Seiten umgriffen. Die Bremshebel 32, 33 sind um den Drehzapfen 36 schwenkbar gelagert und werden durch die Kraft der Bremsfeder 37 zusammengedrückt oder durch einen Elektromagneten gelüftet. Beim Zusammendrücken der Bremshebel 32, 33 durch die Bremsfeder 37 werden die Mitnehmerplatten 39, 40 an die Führungsschiene 24 gepresst. Die unteren Zugstangen 27 sind über die untere Gleitverbindung 29 mit dem Zugstangenkäfig 26 verbunden und stehen durch ihre eigene Gewichtskraft, in einer Ausgangslage, auf der Fangvorrichtung 23 auf.
Die in den Fig. 1, 2, 6 und 7 dargestellte Vorrichtung zum Auslösen einer Sicherheitsvorrichtung, mit Hilfe einer mechanischen Überwachungseinrichtung, arbeitet wie folgt: Beim Ansprechen eines nicht dargestellten Geschwindigkeitsregulators, bei abwärtsgerichteter Übergeschwindigkeit, wird das mit dem ersten Betätigungshebel 15 des Hebelwerkes 12 fest verankerte Steuerseil 13 blockiert. Dadurch führt der erste Betätigungshebel 15 eine aufwärtsgerichtete Relativbewegung aus, bei welcher der zweite Betätigungshebel 16 über die verdrehfest mit den beiden Betätigungshebeln 15, 16 verbundene, drehbar gelagerte Drehachse 14 ebenfalls eine aufwärtsgerichtete Drehbewegung ausführt. Diese Drehbewegung überträgt sich über das Langloch 17 auf den Gelenkzapfen 18 des Zugstangenkäfigs 6 und bewegt das Zugstangenkäfig 6 nach oben. Bei dieser Aufwärtsbewegung wird über die untere Gleitverbindung 9 die untere Zugstange 7 ebenfalls nach oben gezogen und die mit der unteren Zugstange 7 verbundene Fangvorrichtung 3 betätigt, wobei die Aufzugskabine bis zu ihrem Stillstand abgebremst wird. Die obere Zugstange 5 behält ihr Ruhelage bei, indem der Zugstangenkäfig 6 mit der oberen Gleitverbindung 8 längs der oberen Zugstange 5 nach oben gleitet.
Bei aufwärtsgerichteter Übergeschwindigkeit erfolgt durch das blockierte Steuerseil 13 eine abwärtsgerichtete Relativbewegung, welche sich in oben dargelegter Weise wiederum entsprechend auf den Zugstangenkäfig 6 überträgt. Bei der Abwärtsbewegung des Zugstangenkäfigs 6 wird über die obere Gleitverbindung 8 die obere Zugstange 5 gegen die Kraft der Feder 10 nach unten gezogen und die mit der oberen Zugstange 5 verbundene Kabinenbremse 2 betätigt, wobei die Aufzugskabine 1 bis zu ihrem Stillstand abgebremst wird. Die untere Zugstange 7 bleibt durch ihre eigene Gewichtskraft in ihrer Ausgangslage auf der Fangvorrichtung 3 stehen, während der Zugstangenkäfig 6 mit der unteren Gleitverbindung 9 längs der unteren Zugstange 7 nach unten gleitet.
In den Fig. 3, 4, 5, 8 und 9 ist eine Vorrichtung zum Auslösen einer Sicherheitseinrichtung dargestellt, welche mit Hilfe einer elektromagnetischen Überwachungseinrichtung arbeitet. In der Ausgangsstellung des Aufzuges ist der Anker des stromlosen Bremsmagnetes 28 eingefahren. Die vorgespannte Bremsfeder 37 bewirkt über die Bremshebel 33, 34, den Zugstangenkäfig 26 und die Mitnehmerplatten 39, 40 eine Anpresskraft auf die Führungsschiene 24. Bei der Inbetriebnahme des Aufzuges wird der Bremsmagnet 28 mit Strom gespeist. Der Anker des Bremsmagnetes 28 fährt aus und spannt über die Bremshebel 33, 34 die Bremsfeder 37 weiter vor. Die Mitnehmerplatten 39, 40 heben sich von der Führungsschiene 24 ab, die Aufzugskabine hat freie Fahrt. Bei Stromausfall wird das Abfallen des Bremsmagnetes bis zum Stillstand der Aufzugskabine verzögert.
Bei unkontrollierter Fahrt der Aufzugskabine 1 wird der Strom zum Bremsmagnet 28 der Mitnehmerbremse 35 unterbrochen. Die vorgespannte Bremsfeder 37 presst den Zugstangenkäfig 26 über die Mitnehmerplatten 39, 40 an die Führungsschiene 24. Je nach der Fahrtrichtung der Aufzugskabine 1 führt der Zugstangenkäfig 26, durch die an der Führungsschiene 24 festgeklemmten Mitnehmerplatten 39, 40, eine nach oben gerichtete beziehungsweise nach unten gerichtete Relativbewegung aus. Die weiteren Bewegungsabläufe zum Auslösen der Fangvorrichtung 23 oder der Kabinenbremse 22 erfolgen über die Zugstangen 25, 27 in analoger Weise wie bei der oben beschriebenen mechanischen Auslösung.
Bei der mechanischen wie auch bei der elektromagnetischen Überwachungseinrichtung, müssen, nach dem Auslösen einer der oben beschriebenen Sicherheitseinrichtungen, eingelegte Bremskeile, welche sich zwischen der Führungsschiene und dem Fang- beziehungsweise Bremsgehäuse verklemmt haben, wieder gelöst werden. Zu diesem Zweck muss die Aufzugskabine in die jeweilige Gegenrichtung der Abbremsung gehoben beziehungsweise gesenkt werden, was aus dem Standort der Antriebsmaschine erfolgen kann.

Claims

Vorrichtung zum Auslösen von Sicherheitseinrichtungen einer Aufzugsanlage bei unkontrollierten Beschleunigungen oder Bewegungen einer Aufzugskabine (1; 21) mit einem über Seile angehängten Gegengewicht, mindestens einer Führungsschiene (24) für die Aufzugskabine (1; 21), einem auf ein mit der Aufzugskabine (1; 21) mitlaufendes Steuerseil (13) einwirkenden Geschwindigkeitsregulator und mit einer für Abwärtsfahrten eingerichteten Fangvorrichtung (23) und einer für die Aufwärtsfahrten eingerichteten Kabinenbremse (22), welche je auf die gleiche Führungsschiene (24) einwirken, wobei die Fangvorrichtung (23) und die Kabinenbremse (22) über ein zwischengeschaltetes Hebelwerk (12) vom Steuerseil (13) für die ihnen zugeordnete Richtung betätigbar sind,
dadurch gekennzeichnet, dass an der Aufzugskabine (1; 21) ein mit dem Hebelwerk (12) verbundenes und mit einer zusätzlichen elektromagnetischen Betätigungseinrichtung (35) ausgerüsteter Zugstangenkäfig (6; 26) angeordnet ist, an welchem mindestens eine untere, mit der Fangvorrichtung (3; 23) verbundene und mindestens eine obere mit der Kabinenbremse (2; 22) verbundene Zugstange (5; 25) befestigt ist, wobei bei abwärtsgerichteter Übergeschwindigkeit oder bei unkontrollierter Abwärtsfahrt der Aufzugskabine (1; 21) die untere Zugstange (7; 27) durch eine nach oben gerichtete Relativbewegung die von der Kabinenbremse unabhängige Fangvorrichtung (3; 23) auslöst und bei aufwärtsgerichteter Übergeschwindigkeit oder bei unkontrollierter Aufwärtsfahrt der Aufzugskabine (1; 21) die obere Zugstange (5; 25) durch eine nach unten gerichtete Relativbewegung die Kabinenbremse (2; 22) auslöst.
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die, bei unkontrollierter Fahrt der Aufzugskabine (1 21) die Relativbewegung ausführende, elektromagnetische Betätigungseinrichtung eine mit dem Zugstangenkäfig (6; 26) verbundene elektromagnetisch gelüftete und durch die Kraft mindestens einer Bremsfeder (37) betätigte Mitnehmerbremse (35) ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetisch gelüftete Mitnehmerbremse (35) eine bei Stromausfall bis zum Stillstand der Aufzugskabine (21) wirksame Abfallverzögerung aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen der unteren Zugstange (7; 27) und dem Zugstangenkäfig (6; 26) eine Zugkräfte übertragende Gleitverbindung (8; 28) ist, wobei die untere Zugstange (7; 27) mit ihrer eigenen Gewichtskraft, in einer Ausgangslage, auf der Fangvorrichtung (3; 23) aufsteht.
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen der oberen Zugstange (5; 25) und dem Zugstangenkäfig (6; 26) eine Zugkräfte übertragende obere Gleitverbindung (8; 28) ist, und dass an der Aufzugskabine (1: 21) ein die obere Zugstange (5; 25) durch die Kraft einer Feder (10) in einer Ruhelage haltendes Stützlager (11) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelwerk (12) eine drehbar gelagerte, die Relativbewegung auf den Zugstangenkäfig (6) übertragende, mit einem ersten mit dem Steuerseil (13) fest verankerten und einem zweiten am Zugstangenkäfig (6) angelenkten Betätigungshebel (15, 16) verdrehfest verbundene Drehachse (15) aufweist.