CN111071894A - 一种制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制动装置，包括安全钳、设在安全钳上的第一支架、与第一支架转动连接的横轴、设在横轴上的具有操作端和控制端的摆臂、固定在第一支架上且位于控制端的移动轨迹上的第一限位、铰接在第一支架上的第二限位、套在横轴上的用于推动控制端向远离第一限位的方向转动的扭簧、与安全钳的钳体滑动连接的滑块、两端分别与滑块和摆臂的操作端连接的拉杆和设在安全钳上的拉动装置、用于将第二限位从控制端的运动轨迹上推离的电磁铁和两端分别与第一支架和第二限位连接的用于拉动第二限位向靠近摆臂的方向移动的伸缩部分等。本发明用于电梯轿厢和升降车库等的紧急制动，具有结构简单和反应速度快等特点。

Description

一种制动装置

技术领域

本发明涉及失速制动的技术领域，尤其是涉及一种制动装置。

背景技术

安全钳是电梯的安全保护装置。电梯安全钳装置是在限速器的操纵下，当电梯速度超过电梯限速器设定的限制速度，或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，将轿厢紧急制停并夹持在导轨上的一种安全装置。

现有的安全钳多采用机械联动式的控制方式，结构较为复杂，并且受限于较长的传动路径，启动时间上存在一定的滞后。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种制动装置，该制动装置能够进行快速制动。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种制动装置，包括：

安全钳，其上设有第一支架；

横轴，设在第一支架上；

摆臂，设在横轴上，具有操作端和控制端；

第一限位，固定在第一支架上且位于控制端的移动轨迹上；

第二限位，铰接在第一支架上，与第一限位一起限制控制端的摆动范围；

扭簧，套在横轴上，其两端分别固定在横轴和第一支架上，用于推动控制端向远离第一限位的方向转动；

电磁铁，设在第一支架上，用于将第二限位从控制端的运动轨迹上推离；

滑块，与安全钳的钳体滑动连接；

拉杆，两端分别与滑块和摆臂的操作端连接；

拉动装置，设在安全钳上，用于拉动摆臂，使控制端向靠近第一限位的方向移动；以及

伸缩部分，两端分别与第一支架和第二限位连接，用于将第二限位拉回到控制端的运动轨迹。

通过采用上述技术方案，进行制动时，电磁铁迅速动作，将第二限位推离，摆臂的控制端开始转动，通过拉杆拉动钳体上的滑块滑动。滑块与安全钳的移动方向相反，二者在相对滑动的过程中，滑块与导轨之间的间隙逐渐减小至贴紧导轨面后，滑块受到的压力迅速增加，其与轨道之间的摩擦力也随之增加，实现快速制动。滑块的动作是由电磁铁直接触发的，和机械式的控制方式相比，由电磁铁触发的控制行程更短，反应也更加迅速。

本发明进一步设置为：在垂直于横轴轴线的方向上，所述横轴的截面形状为多边形；

所述摆臂上开设有与横轴相匹配的多边形孔；

所述摆臂通过多边形孔套在横轴上。

通过采用上述技术方案，摆臂套在多边形的横轴上后，能够随之一起转动，结构更加简单，二者之间的连接也更加稳固。

本发明进一步设置为：所述第一支架上设有多个插孔；

所述扭簧的其中一端位于其中一个插孔内。

通过采用上述技术方案，将扭簧的一端插入到不同的插孔内，可以调整扭簧对横轴施加的力矩，这样可以根据实际情况对扭簧进行调整，更加贴合实际的使用需求。

本发明进一步设置为：所述滑块靠近轨道的一侧上设有闸皮。

通过采用上述技术方案，可以增加滑块与轨道之间的摩擦力，提高制动效果。

本发明进一步设置为：所述摆臂的控制端上设有与第二限位相匹配的卡槽。

通过采用上述技术方案，可以增加摆臂与第二限位之间的接触面积，降低出现打滑的概率，提高二者在接触时的稳定性。

本发明进一步设置为：所述拉动装置包括设在安全钳上的第二支架、设在第二支架上的驱动部分、设在驱动部分的转轴上的转轮和拉绳；

所述拉绳的一端固定在转轮上，另一端固定在摆臂上，使摆臂的控制端向靠近第一限位的方向转动。

通过采用上述技术方案，驱动部分转动时，通过转轮拉动拉绳，使摆臂的操作端摆动，从而使滑块从轨道上脱离。拉动装置的结构简单，重量轻，能够在小空间内进行安装。

本发明进一步设置为：所述驱动部分包括设在第二支架上的减速机和设在减速机的电机；

所述转轮设在减速机的转轴上。

通过采用上述技术方案，电机和减速机作为一个成熟的方案，运行稳定，不易损坏。

本发明进一步设置为：还包括设在第一支架上的第一行程开关；

所述第一行程开关的检测端位于控制端的移动轨迹上，用于给出信号，使驱动部分停止转动。

通过采用上述技术方案，可以使驱动部分在完成动作后迅速停止，避免因长时间启动出现损坏。

本发明进一步设置为：所述摆臂上设有过渡件；

所述过渡件包括第一部分和设在第一部分上的第二部分，所述第二部分向远离第一行程开关的检测端的方向倾斜；

所述第一行程开关的检测端位于第二部分的移动轨迹上。

通过采用上述技术方案，摆臂在转动时，过渡件上的第二部分在于第一行程开关检测端接触的过程中，接触强度逐渐增加，能够降低直接接触时的撞击强度，延长第一行程开关的使用寿命。

本发明进一步设置为：还包括设在第二支架上的第二行程开关和设在转轮上的行程控制块；

所述第二行程开关的检测端位于行程控制块的移动轨迹上，用于给出信号，使驱动部分停止转动。

通过采用上述技术方案，可以使驱动部分在完成动作后迅速停止，使拉绳能够松弛但又不会过度松弛，能够在下一次制动时迅速紧绷，缩短对应步骤的反应时间。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.进行制动时，电磁铁迅速动作，将第二限位推离，摆臂的控制端开始转动，通过拉杆拉动钳体上的滑块滑动，滑块与安全钳的移动方向相反，二者在相对滑动的过程中，滑块与导轨之间的间隙逐渐减小至贴紧导轨面后，滑块受到的压力迅速增加，其与轨道之间的摩擦力也随之增加，实现快速制动。滑块的动作是由电磁铁直接触发的，和机械式的控制方式相比，由电磁铁触发的控制行程更短，反应也更加迅速。

2.第一行程开关可以使驱动部分在完成动作后迅速停止，避免因长时间启动但不旋转被烧坏。

3.第二行程开关可以使驱动部分在完成动作后迅速停止，使拉绳能够松弛但又不会过度松弛，能够在下一次制动时迅速紧绷，缩短对应步骤的反应时间。

4.摆臂在转动时，过渡件上的第二部分在与第一行程开关检测端接触的过程中，接触强度逐渐增加，能够降低直接接触时的撞击强度，延长第一行程开关的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种立体结构示意图。

图2是基于图1给出的立体结构示意图，图中转换了观察视角。

图3是基于图1给出的摆臂的结构及其连接示意图，图中隐藏了部分第一支架和横轴。

图4是本发明实施例提供的一种电磁铁的原理示意图。

图5是图2中A部分的放大示意图。

图6是本发明实施例提供的一种扭簧与第一支架和横轴的连接示意图。

图7是本发明实施例提供的一种第一行程开关的安装示意图。

图8是本发明实施例提供的一种驱动部分的结构示意图。

图9是本发明实施例提供的一种第二行程开关的安装示意图。

图中，11、安全钳，12、横轴，13、摆臂，14、第一限位，15、第二限位，16、扭簧，17、电磁铁，18、滑块，181、闸皮，19、拉杆，20、拉动装置，21、第一行程开关，22、过渡件，23、第二行程开关，24、行程控制块，31、伸缩部分，111、第一支架，112、插孔，113、主体部分，114、钳块，115、摇臂，116、弹性元件，133、多边形孔，131、操作端，132、控制端，134、卡槽，171、外壳，172、铁芯，173、线圈，174、复位弹簧，201、第二支架，202、驱动部分，203、转轮，204、拉绳，221、第一部分，222、第二部分，2021、减速机，2022、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明实施例公开的一种制动装置，主要由安全钳11和制动部分组成。

安全钳11主要由主体部分113、与主体部分113滑动连接的钳块114、与主体部分113转动连接的摇臂115和弹性元件116等几部分组成。

制动部分主要由第一支架111、横轴12、摆臂13、第一限位14、第二限位15、扭簧16、电磁铁17、滑块18、拉杆19和拉动装置20等组成，其中第一支架111固定安装在安全钳11上，二者之间的连接方式可以为焊接或者螺栓连接。

横轴12与第一支架111转动连接，其两端分别从第一支架111上的孔穿出。横轴12的上套有扭簧16，扭簧16的一端固定在第一支架111上，另一端固定在横轴12上，横轴12在外力的作用下发生转动后，扭簧16蓄力，外力消失后，扭簧16可以向横轴12施加一个转矩，使其带动摆臂13转动。

当然，横轴12的两端也可以固定在第一支架111上，此时摆臂13与横轴12转动连接，扭簧16依然套在横轴12上，其两端分别与横轴12和摆臂13连接，作用不变，依然是使摆臂13转动。

参照图1和图3，摆臂13固定安装在横轴12上，能够随着横轴12的转动而摆动，为了描述方便，将其两端分别命名为操作端131和控制端132。

摆臂13的操作端131上连接有拉杆19，拉杆19的另一端与滑块18连接，滑块18与安全钳11的钳块114滑动连接，摆臂13在摆动的过程中，能够拉动滑块18在钳块114上滑动。

拉杆19与摆臂13的连接方式有多种，第一种是铰接，第二种是在摆臂13上增加一个孔，拉杆19上增加两组螺母，拉杆19的一端穿过摆臂13上的孔，其上的两组螺母分别位于该孔的两侧，将拉杆19挂在摆臂13上，摆臂13上的孔要大于拉杆19的直径，使拉杆19可以相对于摆臂13自由摆动。

第一限位14和第二限位15均安装在第一支架111上，其中第一限位14固定在支架111上，第二限位15铰接在第一支架111上。这两个限位均位于控制端132的移动轨迹上，能够限制控制端132的移动，使其在一个确定的范围内摆动。

参考图1和图4，电磁铁17主要由外壳171、与外壳171滑动连接的铁芯172、安装在外壳171内的线圈173和复位弹簧174等组成，通电时，线圈173产生磁场，使铁芯172滑动，从外壳171伸出，断电时，磁场消失，复位弹簧174将铁芯172推回原位。

电磁铁17安装在第一支架111上，作用是将第二限位15推离控制端132的移动轨迹，使摆臂13的控制端132能够继续摆动。

参考图3，第二限位15被电磁铁17从控制端132的移动轨迹上推离后，还需要进行复位，因此增设了一个伸缩部分31，伸缩部分31的两端分别与第一支架111和第二限位15连接。电磁铁17动作时，伸缩部分31随着第二限位15的摆动被拉长，电磁铁17的铁芯172缩回时，伸缩部分31缩短，并将第二限位15拉回到原位。

作为优选，伸缩部分31为一根弹簧，其两端分别挂在第一支架111和第二限位15上。

拉动装置20安装在安全钳13上，其作用是拉动摆臂13转动，使其控制端132向靠近第一限位14的方向移动。

该制动装置安装在电梯的轿厢或者升降车库上，电梯或者升降车库的导轨穿过安全钳11的主体部分113，两个钳块114分别位于轨道的两侧，同样的，滑块18也位于轨道的两侧。

电梯的轿厢或者升降车库在上升或者下降的过程中如果出现失速后，电梯或者升降车库的控制系统检测到该信号，开始进行紧急制动操作，具体的过程为：

电磁铁17接收到信号后开始动作，推动第二限位15向远离摆臂13的控制端132的方向移动。第二限位15与摆臂13的控制端132脱离接触后，扭簧16开始推动横轴12转动，横轴12在转动的同时带动摆臂13的控制端132向远离第一限位14的方向转动。

此时摆臂13的操作端131通过拉杆19拉动滑块18在安全钳11的钳块114内滑动。失速过程中，安全钳11在轿厢或者升降车库的带动下向下滑动，滑块18随之一起向下滑动，但是以钳块114为参考，滑块18在拉杆19的拉动下向上滑动，与钳块114的运动方向相反。滑块18与导轨之间的间隙逐渐缩小，当滑块18在与轨道接触后，滑块18会继续相对于钳块114向上滑动，将导轨夹紧，使其紧贴在轨道的表面上，并且随着二者的相对移动，滑块18推动钳块114带动摆臂115摆动，压缩弹性元件116，,直至滑块18运动到安全钳冲顶位置，弹性元件116受压缩后提供给滑块18一个稳定的正压力，使滑块18和导轨之间产生一个与电梯轿厢或者升降车库运动方向相反的稳定的摩擦力，可以使电梯的轿厢或者升降车库渐进减速至制停状态，实现在失速状态下的紧急制动。

制动完成后，钳块114将滑块18紧紧压在导轨上，此时电梯的轿厢或者升降车库在恢复运行前需要先上升一段距离，此时钳块114和滑块18会同时上升，但是滑块18的上升速度要慢于钳块114的上升速度，二者之间的压力减小。

上升一段距离（约0.3-0.5米）后，拉动装置20开始拉动摆臂13转动，此时摆臂13的控制端132开始向靠近第一限位14的方向动作，与第一限位14接触后停止。摆臂13的控制端132移动时，其操作端131同时向相反的方向转动并通过拉杆19推动滑块18在安全钳11的钳块114上滑动。该过程中滑块18与轨道之间的距离增加，电梯的轿厢或者升降车库可以在轨道上自由升降。

摆臂13的控制端132在向靠近第一限位14运动的同时，伸缩部分31会拉动第二限位15回到原位。拉动装置20停止动作后，摆臂13的控制端132重新搭在第二限位15上。

为了增加滑块18与轨道接触时的摩擦力，在滑块18上加装了闸皮181，闸皮181用螺栓固定在滑块18上。闸皮181材料为经热处理及表面滚花处理后的合金结构钢，在与轨道接触的过程中能够将动能迅速转化为热能，使轿厢或者升降车库的下落速度降低。

参考图2和图5，摆臂13的控制端是直接搭在第二限位15上的，二者之间是线接触或者单个的面接触，这种接触方式的自由度较多，容易出现晃动，因此在摆臂13的控制端132上增加了一个卡槽134，卡槽134的形状与第二限位15的形状为匹配，其内侧面由曲面或者由多个平面组成。这样可以增加摆臂13的控制端132与第二限位15的接触面积，还可以降低连接处的自由度，进一步提高接触时的稳定性。

参考图1和图3，横轴12与第一支架111转动连接，具体的方式有以下几种：

第一种是在第一支架111上直接开设圆孔，横轴12的两端直接从圆孔伸出，横轴12上安装轴挡、挡圈、销轴、螺母或者螺栓等，实现与第一支架111的相对位置固定，避免横轴12发生轴向窜动。该方式中横轴12的截面形状可以为圆形或者多边形。

第二种是在第一支架111上安装轴承座，然后将横轴12安装到轴承座上，此时横轴12上需要安装轴挡或者螺母，来避免横轴12发生轴向窜动。该方式中横轴12的截面形状可以为圆形。

摆臂13安装在横轴12上，二者之间的连接方式可以是焊接、键连接或者用螺栓直接固定等多种形式，使用键连接时，还要同时使用螺栓将二者固定在一起，避免发摆臂13在横轴12上滑动。

作为优选，横轴12的截面形状为多边形，可以是矩形或者正六边形，这样可以使用方管或者六棱管来制作横轴12，相应的，摆臂13上需要开设与横轴12截面形状相匹配的多边形孔133。摆臂13套在横轴12上后用螺栓将二者连接在一起，避免摆臂13在横轴12上滑动。

当摆臂13与横轴12转动连接时，横轴12的截面形状为圆形。横轴12直接穿过摆臂13上的孔或者在二者的连接处加装轴承。

进一步地，横轴12与摆臂13连接处的轴承选用滑动轴承。

扭簧16是弹簧的一种，其两端分别有一个勾，可以抵接或者挂在两个物体上，受到外力时发生变形并蓄力，外力消失时恢复到原来的形状。

参考图2和图6，扭簧16的数量为两个，分别套在横轴12的两端，其两端的两个勾分别勾在横轴12和第一支架111上。静止时，扭簧16向横轴12施加一个转矩，使摆臂13的控制端132压在第二限位15上；制动时，电磁铁17将第二限位15推离，摆臂13的控制端132受到的限制消失，扭簧16开始推动摆臂13转动，摆臂13转动时通过拉杆19拉动滑块18向与安全钳11运动方向相反的方向运动，使其贴在导轨上，实现紧急制动；复位时，拉动装置20拉动摆臂13转动，同时伸缩部分31将第二限位15拉回原位，拉动装置20停止后，扭簧16通过横轴12带动摆臂13反向转动，使其控制端132搭在第二限位15上。

实际的制作和使用过程中，受限于扭簧16批次和使用时间的不同，扭簧16对横轴12施加的转矩也不尽相同，为了方便进行调整，在第一支架111上开设了多个插孔112，扭簧16的其中一个勾可以插在不同的插孔112内，进而调整扭簧16上的预应力。

进一步地，多个插孔112以横轴12的轴线为基准，在第一支架111上设置，相邻插孔112之间的夹角相等。

参考图1和图2，拉动装置20拉动摆臂13转动到其控制端132与第一限位14接触后，摆臂13无法继续转动，此时拉动装置20无法输出功率，电能转化为热能，拉动装置20的内部会出现积热，会导致拉动装置20的使用寿命会下降，严重时会直接烧毁。为了避免出现这种情况，在第一支架111上安装了一个第一行程开关21，第一行程开关21的检测端位于摆臂13的控制端132的移动轨迹上，当摆臂13的控制端132经过第一行程开关21的检测端时，第一行程开关21能够给出一个信号，此时电梯或者升降车库的控制系统给拉动装置20断电。

第一行程开关21可以是接触式，也可以是非接触式。

接触式的工作原理为：装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换，类似于按钮，也就是当摆臂13的控制端132与第一行程开关21的检测端接触后，检测端动作，第一行程开关21发出一个电信号，电梯或者升降车库的控制系统接收到该电信号后进行相应的动作。

非接触式的工作原理为：行程开关的检测端产生一个稳定的场，比如磁场，当有机械运动部件经过时，这个场发生变化，该变化信号被检测到，然后反馈给电梯或者升降车库的控制系统；或者行程开关的检测端发出检测光线，当检测到反馈或者无法检测到反馈时说明有机械运动部件经过时，然后反馈给电梯或者升降车库的控制系统。

作为优选，第一行程开关21为接触式行程开关。

参考图7，进一步地，在摆臂13上加装了一个过渡件22，过渡件22由固定在摆臂13上的第一部分221和固定在第一部分221上的第二部分222组成。第二部分222向远离第一行程开关21的检测端的方向倾斜，这样在第二部分222与第一行程开关21的检测端面为一个斜面，可以降低二者接触时的撞击强度，延长第一行程开关21的使用寿命。

参考图8，拉动装置20主要由第二支架201、驱动部分202、转轮203和拉绳204等组成，其中第二支架201焊接或者螺栓连接在安全钳11上，驱动部分202固定安装在第二支架201上，转轮203安装在驱动部分202的转轴上，拉绳204的一端固定在转轮203上，一部分缠绕在转轮203上，另一端固定在摆臂13上。

驱动部分202工作时，带动转轮203转动，转轮203转动时，拉绳204缠绕在转轮203上的长度增加，因此会拉动摆臂23转动。驱动部分202的作用是使摆臂23的控制端132向靠近第一限位14的方向转动，进而使摆臂23的操作端131通过拉杆19推动滑块18运动，使滑块18与导轨之间的距离增加。

第一行程开关21动作后，驱动部分202还要带动转轮203反向转动，以使拉绳204由紧绷状态变为松弛状态。

参考图9，驱动部分202主要由法兰连接在第二支架201上的减速机2021和安装在减速机2021上的电机2022两部分组成，转轮203键连接在减速机2021的转轴上。

转轮203反向转动时，缠绕在其上的拉绳204长度会减少，给下一次紧急制动时摆臂13的摆动留出量来。比如摆臂13需要的摆动量为S，则拉绳204在松弛状态下给摆臂13摆动预留出来的摆动量需要为KS，其中K为安全系数，其值大于1。

为了将拉绳204在松弛状态下给摆臂13摆动预留出来的摆动量控制在一个合理的范围内，在第二支架201安装了一个第二行程开关23，在转轮203上安装了一个的行程控制块24，第二行程开关23的类型与作用与第一行程开关21的相同，此处不再赘述。

第二行程开关23的检测端位于行程控制块24的移动轨迹上，这样当行程控制块24随着转轮203转动到与第二行程开关23的检测端接触或者进入到其检测区域内时，第二行程开关23能够向电梯或者升降车库的控制系统发出一个信号，使反向转动的驱动部分202停止动作。这样可以通过控制驱动部分202的工作时间来控制拉绳204的松弛度，使其既能够满足摆臂13的摆动需要，又不会过度松弛，增加驱动部分202的工作时间，同时也能够避免松弛的拉绳204缠绕在一起。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制动装置，其特征在于，包括：

安全钳（11），其上设有第一支架（111）；

横轴（12），设第一支架（111）上；

摆臂（13），设在横轴（12）上，具有操作端（131）和控制端（132）；

第一限位（14），固定在第一支架（111）上且位于控制端（132）的移动轨迹上；

第二限位（15），铰接在第一支架（111）上，与第一限位（14）一起限制控制端（132）的摆动范围；

扭簧（16），套在横轴（12）上，其两端分别固定在横轴（12）和第一支架（111）上，用于推动控制端（132）向远离第一限位（14）的方向转动；

电磁铁（17），设在第一支架（111）上，用于将第二限位（15）从控制端（132）的运动轨迹上推离；

滑块（18），与安全钳（11）的钳体滑动连接；

拉杆（19），两端分别与滑块（18）和摆臂（13）的操作端（131）连接；

拉动装置（20），设在安全钳（11）上，用于拉动摆臂（13），使控制端（132）向靠近第一限位（14）的方向移动；以及

伸缩部分（31），两端分别与第一支架（111）和第二限位（15）连接，用于将第二限位（15）拉回到控制端（132）的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种制动装置，其特征在于：在垂直于横轴（12）轴线的方向上，所述横轴（12）的截面形状为多边形；

所述摆臂（13）上开设有与横轴（12）相匹配的多边形孔（133）；

所述摆臂（13）通过多边形孔（133）套在横轴（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种制动装置，其特征在于：所述第一支架（111）上设有多个插孔（112）；

所述扭簧（16）的其中一端位于其中一个插孔（112）内。

4.根据权利要求1所述的一种制动装置，其特征在于：所述滑块（18）靠近轨道的一侧上设有闸皮（181）。

5.根据权利要求1所述的一种制动装置，其特征在于：所述摆臂（13）的控制端（132）上设有与第二限位（15）相匹配的卡槽（134）。

6.根据权利要求1所述的一种制动装置，其特征在于：所述拉动装置（20）包括设在安全钳（11）上的第二支架（201）、设在第二支架（201）上的驱动部分（202）、设在驱动部分（202）的转轴上的转轮（203）和拉绳（204）；

所述拉绳（204）的一端固定在转轮（203）上，另一端固定在摆臂（13）上，使摆臂（13）的控制端（132）向靠近第一限位（14）的方向转动。

7.根据权利要求6所述的一种制动装置，其特征在于：所述驱动部分（202）包括设在第二支架（201）上的减速机（2021）和设在减速机（2021）的电机（2022）；

所述转轮（203）设在减速机（2021）的转轴上。

8.根据权利要求6所述的一种制动装置，其特征在于：还包括设在第一支架（111）上的第一行程开关（21）；

所述第一行程开关（21）的检测端位于控制端（132）的移动轨迹上，用于给出信号，使驱动部分（202）停止转动。

9.根据权利要求7所述的一种制动装置，其特征在于：所述摆臂（13）上设有过渡件（22）；

所述过渡件（22）包括第一部分（221）和设在第一部分（221）上的第二部分（222），所述第二部分（222）向远离第一行程开关（21）的检测端的方向倾斜；

所述第一行程开关（21）的检测端位于第二部分（222）的移动轨迹上。

10.根据权利要求6或8所述的一种制动装置，其特征在于：还包括设在第二支架（201）上的第二行程开关（23）和设在转轮（203）上的行程控制块（24）；

所述第二行程开关（23）的检测端位于行程控制块（24）的移动轨迹上，用于给出信号，使驱动部分（202）停止转动。

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