CN207175133U - 一种双重防坠电梯 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种双重防坠电梯,其技术方案要点是包含轿厢、导轨、导槽和安全钳制动装置,导轨设置在轿厢的两侧,导槽固定安装在轿厢上,导槽与导轨滑移配合,安全钳制动装置安装在轿厢的上表面,与导轨配合,此外,还包含卡接钳制动装置,卡接钳制动装置包含卡接钳、卡接钳电磁块和连动机构,卡接钳铰接在轿厢下表面,卡接钳电磁块设置在轿厢下表面,卡接钳和卡接钳电磁块通过连动机构连接,轿厢两侧各有多根导轨,一侧相邻两导轨之间设置有连接柱将其连接,卡接钳制动装置启动后通过连动机构与连接柱卡接,达到了采用双重防坠装置来提升电梯运行的安全性的目的。

Description

一种双重防坠电梯
技术领域
本实用新型涉及一种电梯,特别涉及一种双重防坠电梯。
背景技术
随着城市化的发展,电梯已经成为生产、生活中必不可少的升降运输工具,为了保证乘坐电梯更安全,现有的竖直升降电梯设置有安全钳、安全钳提拉机构、速度感应器和制动器,当速度感应器感应到电梯运行速度超过安全值时,会启动制动器,制动器带动安全钳提拉机构运动,触发安全钳工作,安全钳夹紧导轨,在摩擦力作用下电梯逐渐停止运行。虽然现有技术中升降电梯采用的安全钳制动防坠的可靠性比较高,但是防坠装置比较单一,在电梯减速的过程中,一旦安全钳失效,仍然会导致电梯内的人员出现伤亡。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双重防坠电梯,解决了电梯防坠装置单一的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种双重防坠电梯,包含轿厢、导轨、导槽和安全钳制动装置,导轨设置在轿厢的两侧,导槽固定安装在轿厢上,导槽与导轨滑移配合,安全钳制动装置安装在轿厢的上表面,与导轨配合,此外,还包含卡接钳制动装置,卡接钳制动装置包含卡接钳、卡接钳电磁块和连动机构,卡接钳铰接在轿厢下表面,卡接钳电磁块设置在轿厢下表面,卡接钳和卡接钳电磁块通过连动机构连接,轿厢两侧各有多根导轨,一侧相邻两导轨之间设置有连接柱将其连接,卡接钳制动装置启动后通过连动机构与连接柱卡接。
通过采用上述技术方案,采用了安全钳制动装置和卡接钳制动装置的双重制动装置防坠,解决了防坠装置单一的问题。卡接钳制动装置采用卡接钳与导轨连接柱卡接的强制制动方式,在轿厢低速运行的情况下,制动稳定可靠。
较佳的,连动机构包含固定板、限位板、卡接钳动力杆和滑套,卡接钳为光滑杆,固定板和限位板固接在轿厢的下表面,卡接钳电磁块固定安装在固定板靠近限位板的一侧,卡接钳动力杆一端与卡接钳电磁块连接,另一端穿过限位板与套接在卡接钳上的滑套铰接。
通过采用上述技术方案,卡接钳电磁块动作能够带动卡接钳动力杆朝卡接钳电磁块方向收缩,卡接钳动力杆移动带动滑套沿卡接钳滑动,进而带动卡接钳转动,卡接钳经限位板限位后保证卡接钳处于能够与连接柱卡接的位置。
较佳的,限位板下方设置有限位槽,卡接钳在限位槽内滑动。
通过采用上述技术方案,卡接钳在限位槽内滑动,保证了卡接钳运动的稳定性。
较佳的,限位槽槽底面的形状与卡接钳侧面形状相同。
通过上述技术方案,限位板与卡接钳的接触面积大,减小了两者接触部位的压强,降低卡接钳或限位板发生形变的可能性。
较佳的,卡接钳靠近导轨的一端固接有卡接头,卡接头的形状为半圆柱形,卡接钳制动装置工作时卡接头与连接柱配合。
通过采用上述技术方案,卡接钳与连接柱的接触面积增大,减小了两者接触部位的压强,降低了卡接钳和连接柱形变的可能性;同时,卡接钳与连接柱采用面接触,也保证了卡接钳与连接柱卡接的稳定性。
较佳的,安全钳制动装置包含安全钳、安全钳电磁块和第一连杆机构,安全钳固定安装在导槽上且与导轨配合,安全钳电磁块固定安装在轿厢上表面,第一连杆机构包含安全钳动力杆、安全钳拉杆和杠杆,安全钳动力杆一端与安全钳电磁块连接,安全钳拉杆一端与安全钳连接,轿厢上表面固接有铰接支座,杠杆中间部位与铰接支座铰接,两端分别与安全钳动力杆和安全钳拉杆铰接。
通过采用上述技术方案,安全钳电磁块动作能够带动安全钳动力杆向下收缩,安全钳动力杆向下收缩通过杠杆带动安全钳拉杆向上移动,从而启动安全钳。
较佳的,安全钳包含钳座、固定块和制动块,固定块安装在钳座上,固定块一侧为斜滑面,斜滑面上设置有滑槽,制动块一侧为斜面,斜面上设置有滑柱,滑柱与滑槽配合,斜滑面与斜面接触,制动块位于导轨两侧,且不与导轨接触,安全钳拉杆一端与制动块连接。
通过采用上述技术方案,安全钳拉杆向上移动带动制动块沿固定块斜面滑动,在滑动过程中制动块与与导轨接触,通过摩擦力使轿厢逐渐减速;同时,在减速过程中,制动块在摩擦力作用下有向上运动的趋势,经斜面挤压,制动块与导轨贴合越来越紧密,形成自锁效果。
较佳的,安全钳电磁块包含外壳、磁轭、线圈和衔铁,外壳内部设有空腔,磁轭固定在空腔底部,磁轭内设有凹槽,凹槽内固定有线圈,衔铁滑动连接在空腔上部,与安全钳动力杆连接,衔铁与磁轭之间设置有压缩弹簧,安全钳动力杆与衔铁连接。
通过采用上述技术方案,线圈通电会让磁轭产生磁性,能够吸引衔铁压缩弹簧向磁轭移动,带动安全钳拉杆移动;线圈断电后,磁轭磁力消失,在弹簧的作用下,衔铁恢复原位,带动安全钳动力杆恢复原位。
较佳的,卡接钳电磁块与安全钳电磁块结构相同。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:电梯轿厢运行速度超过安全值时,启动安全钳制动装置减速,之后轿厢速度降低至卡接钳制动安全值后,启动卡接钳制动装置制动并稳定轿厢,起到二次保障防坠的作用。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是安全钳制动装置的结构示意图;
图3是卡接钳制动装置的结构示意图;
图4是安全钳的剖面视图;
图5是安全钳的结构示意图;
图6是安全钳电磁块的剖面图。
图中,1、轿厢;2、导轨;21、连接柱;3、导槽;4、安全钳制动装置;41、安全钳;411、钳座;412、固定块;4121、斜滑面;4122、滑槽;413、固定块;4131斜面;4132、滑柱;42、安全钳电磁块;421、外壳;4211、空腔;422、磁轭;423、线圈;424、衔铁;425、弹簧;43、第一连杆机构;431、安全钳动力杆;432、杠杆;433、安全钳拉杆;434、铰接支座;6、卡接钳制动装置;61、卡接钳;611、卡接头;62、卡接钳电磁块;63、连动机构;631、固定板;632、限位板;6321、限位槽;633、卡接钳动力杆;634、滑套。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示,一种双重防坠电梯,包含轿厢1、导轨2、导槽3、安全钳制动装置4和卡接钳制动装置6,导轨2设置在轿厢1的两侧,导槽3固定安装在轿厢1上,导槽3与导轨2滑移配合,安全钳制动装置4安装在轿厢1的上表面,与导轨2配合,卡接钳制动装置6设置在轿厢1的下表面。
如图2所示,卡接钳制动装置6包含卡接钳61、卡接钳电磁块62和连动机构63,卡接钳61为光滑杆,一端铰接在轿厢1下表面,另一端固接有半圆柱形的卡接头611;连动机构63包含固定板631、限位板632、卡接钳动力杆633以及滑套634,卡接钳电磁块62固定安装在固定板631靠近限位板632的一侧,卡接钳动力杆633一端与卡接钳电磁块62连接,另一端穿过限位板632与套接在卡接钳61上的滑套634铰接;限位板632下方设置有限位槽6321,卡接钳61与限位槽6321配合并在其内滑动,限位槽6321槽底面倾斜设置,其形状与卡接钳61侧面形状相同。
轿厢1两侧各有两根导轨2,一侧相邻两根导轨2之间设置有连接柱21将其连接,连接柱21与卡接头611配合。
卡接钳电磁块62启动会带动卡接钳动力杆633向卡接钳电磁块62的方向收缩,从而带动滑套634沿卡接钳61滑动,进而带动卡接钳61沿限位槽6321向导轨2转动,卡接钳61转动到与限位槽6321槽底抵接时,被限位槽6321限位,卡接钳61的卡接头611处于与连接柱21配合的位置。
如图3所示,安全钳制动装置4包含安全钳41、安全钳电磁块42和第一连杆机构43,安全钳41固定安装在导槽3上表面且与导轨2配合,安全钳电磁块42固定安装在轿厢1上表面,第一连杆机构43包含安全钳动力杆431、安全钳拉杆433和杠杆432,安全钳动力杆431一端与安全钳电磁块42连接,另一端与杠杆432一端铰接,轿厢1上表面固接有铰接支座434,杠杆432中间部位与铰接支座434铰接,远离安全钳动力杆431的一端与安全钳拉杆433铰接,安全钳拉杆433与安全钳41连接。
如图4和图5所示,安全钳41包含钳座411、固定块412和制动块413,固定块412安装在钳座411上,固定块412一侧为斜滑面4121,斜滑面4121上设置有T型滑槽4122,制动块413一侧为斜面4131,斜面4131上设置有T型滑柱4132,滑柱4132与滑槽4122配合,斜滑面4121与斜面4131接触,制动块413位于导轨2两侧,且不与导轨2接触,安全钳拉杆433一端与制动块413采用弹性连接。
如图6所示,安全钳电磁块42包含外壳421、磁轭422、线圈423和衔铁424,外壳421内部设有空腔4211,磁轭422固定在空腔4211底部,磁轭422内设有凹槽,凹槽内固定有线圈423,衔铁424滑动连接在空腔4211上部,与安全钳动力杆431连接,衔铁424与磁轭422之间设置有压缩弹簧425,安全钳动力杆431与衔铁424连接。
线圈423通电会让磁轭422产生磁性,能够吸引衔铁424压缩弹簧425向磁轭422移动,带动安全钳拉杆431移动;线圈423断电后,磁轭422磁力消失,在弹簧425的作用下,衔铁424恢复原位,带动安全钳动力杆431恢复原位。
卡接钳电磁块62与安全钳电磁块42结构相同。
安全钳电磁块42启动后,会带动安全钳动力杆431向下收缩,从而通过杠杆432带动安全钳拉杆433向上运动,保证安全钳拉杆431动作的稳定;安全钳拉杆433向上拽引带动制动块413沿斜滑面4121滑动,使制动块413与导轨2接触,制动块413与导轨2接触后在摩擦力的作用下轿厢1逐渐减速,同时在摩擦力的作用下制动块413相对固定块412有向上移动的趋势,压迫制动块413与导轨2配合越来越紧密,形成自锁效果,保证了制动的可靠性。
本实用新型的工作过程为:
当轿厢1运行速度超过安全值时,先启动安全钳制动装置4进行一次制动防坠,在安全钳制动装置4的作用下轿厢1逐渐减速,在这个过程中,轿厢1运行速度降低至卡接钳制动安全值时,再启动卡接钳制动装置6进行二次制动防坠。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种双重防坠电梯,包含轿厢(1)、导轨(2)、导槽(3)和安全钳制动装置(4),导轨(2)设置在轿厢(1)的两侧,导槽(3)固定安装在轿厢(1)上,导槽(3)与导轨(2)滑移配合,安全钳制动装置(4)安装在轿厢(1)的上表面,与导轨(2)配合,其特征在于,还包含卡接钳制动装置(6),卡接钳制动装置(6)包含卡接钳(61)、卡接钳电磁块(62)和连动机构(63),卡接钳(61)铰接在轿厢(1)下表面,卡接钳电磁块(62)设置在轿厢(1)下表面,卡接钳(61)和卡接钳电磁块(62)通过连动机构(63)连接,轿厢(1)两侧各有多根导轨(2),一侧相邻两导轨(2)之间设置有连接柱(21)将其连接,卡接钳制动装置(6)启动后通过连动机构(63)与连接柱(21)卡接。
2.根据权利要求1所述的一种双重防坠电梯,其特征在于:连动机构(63)包含固定板(631)、限位板(632)、卡接钳动力杆(633)和滑套(634),卡接钳(61)为光滑杆,固定板(631)和限位板(632)固接在轿厢(1)的下表面,卡接钳电磁块(62)固定安装在固定板(631)靠近限位板(632)的一侧,卡接钳动力杆(633)一端与卡接钳电磁块(62)连接,另一端穿过限位板(632)与套接在卡接钳(61)上的滑套(634)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种双重防坠电梯,其特征在于:限位板(632)下方设置有限位槽(6321),卡接钳(61)在限位槽(6321)内滑动。
4.根据权利要求3所述的一种双重防坠电梯,其特征在于:限位槽(6321)槽底面的形状与卡接钳(61)侧面形状相同。
5.根据权利要求4所述的一种双重防坠电梯,其特征在于:卡接钳(61)靠近导轨(2)的一端固接有卡接头(611),卡接头(611)的形状为半圆柱形,卡接钳制动装置(6)工作时卡接头(611)与连接柱(21)卡接。
6.根据权利要求5所述的一种双重防坠电梯,其特征在于:安全钳制动装置(4)包含安全钳(41)、安全钳电磁块(42)和第一连杆机构(43),安全钳(41)固定安装在导槽(3)上且与导轨(2)配合,安全钳电磁块(42)固定安装在轿厢(1)上表面,第一连杆机构(43)包含安全钳动力杆(431)、安全钳拉杆(433)和杠杆(432),安全钳动力杆(431)一端与安全钳电磁块(42)连接,安全钳拉杆(433)一端与安全钳(41)连接,轿厢(1)上表面固接有铰接支座(434),杠杆(432)中间部位与铰接支座(434)铰接,两端分别与安全钳动力杆(431)和安全钳拉杆(433)铰接。
7.根据权利要求6所述的一种双重防坠电梯,其特征在于:安全钳(41)包含钳座(411)、固定块(412)和制动块(413),固定块(412)安装在钳座(411)上,固定块(412)一侧为斜滑面(4121),斜滑面(4121)上设置有滑槽(4122),制动块(413)一侧为斜面(4131),斜面(4131)上设置有滑柱(4132),滑柱(4132)与滑槽(4122)配合,斜滑面(4121)与斜面(4131)接触,制动块(413)位于导轨(2)两侧,且不与导轨(2)接触,安全钳拉杆(433)一端与制动块(413)连接。
8.根据权利要求6所述的一种双重防坠电梯,其特征在于:安全钳电磁块(42)包含外壳(421)、磁轭(422)、线圈(423)和衔铁(424),外壳(421)内部设有空腔(4211),磁轭(422)固定在空腔(4211)底部,磁轭(422)内设有凹槽,凹槽内固定有线圈(423),衔铁(424)滑动连接在空腔(4211)上部,与安全钳动力杆(431)连接,衔铁(424)与磁轭(422)之间设置有压缩弹簧(425),安全钳动力杆(431)与衔铁(424)连接。
9.根据权利要求8所述的一种双重防坠电梯,其特征在于:卡接钳电磁块(62)与安全钳电磁块(42)结构相同。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108726314A (zh) * 2018-08-20 2018-11-02 西继迅达(许昌)电梯有限公司 安全钳电子触发提拉机构
CN110872043A (zh) * 2019-11-26 2020-03-10 天津京龙工程机械有限公司 升降机用吊笼结构
CN111071894A (zh) * 2020-01-14 2020-04-28 石家庄通安机械有限公司 一种制动装置

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