EP0543154B1

EP0543154B1 - Vorrichtung zum Auslösen von Sicherheitseinrichtungen

Info

Publication number: EP0543154B1
Application number: EP92117796A
Authority: EP
Inventors: Peter Moeri
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1991-11-18
Filing date: 1992-10-19
Publication date: 1997-09-24
Anticipated expiration: 2012-10-19
Also published as: SK330092A3; EP0543154A1; CZ330092A3; US5323877A; SK279137B6; ATE158560T1; JPH05213557A; CZ279508B6; DE59208926D1; ES2109972T3

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Auslösen von Sicherheitseinrichtungen bei unkontrollierten Beschleunigungen oder Bewegungen einer Aufzugskabine mit mindestens einer Führungsschiene für die Aufzugskabine, mit einer für Abwärtsfahrten eingerichteten Fangvorrichtung und einer für die Aufwärtsfahrten eingerichteten Kabinenbremse, welche je auf die gleiche Führungsschiene einwirken, und für die ihnen zugeordnete Richtung betätigbar sind.
Eine Vorrichtung zum Auslösen einer Fangvorrichtung für eine Aufzugsanlage ist mit der FR-A-794 510 bekanntgeworden, bei welcher ein an der Kabine angeordnetes Hebelgestänge die Fangvorrichtung auslöst, wenn das Steuerseil des Geschwindigkeitsregulators bricht, wenn ein oder mehrere Kabinenaufhängeseile sich verlängern oder brechen oder wenn die Aufzugskabine in der Abwärtsfahrt eine Übergeschwindigkeit aufweist.
Mit der DE-A-28 26 309 ist eine Vorrichtung zum Auslösen von gleichzeitig zwei voneinander getrennt angeordneten Fangvorrichtungen einer Aufzugeskabine bekanntgeworden, bei welcher eine Auslösewelle an beiden Enden einen Auslösehebel aufweist, der je mit einer der beiden an den Führungsschienen angreifenden Fangvorrichtungen verbunden ist. Die Auslösehebel sind einstellbar mit der Auslösewelle verbunden, so dass im Einsatzfalle eine absolute Eingriffsgleichstellung für beide Fangvorrichtungen erzielt werden kann.
Eine weitere Vorrichtung zum Auslösen einer Fangvorrichtung für eine Aufzugsanlage ist mit der CH-A-369 566 bekanntgeworden, bei welcher ein endloses, mit der Kabine verbundenes Steuerseil einen die Fangvorrichtung der Kabine steuernden Regulator antreibt. Das Steuerseil ist dabei über eine Auslösevorrichtung an der Kabine verankert. Das Merkmal dieser Erfindung liegt darin, dass die Auslösevorrichtung auch bei Bruch des Steuerseils die Fangvorrichtung auslöst und die Aufzugskabine zum Stehen gebracht wird, wodurch schwere Unfälle im voraus verhindert werden können.
Ein Nachteil dieser bekannten Vorrichtungen zum Auslösen von Sicherheitseinrichtungen einer Aufzugsanlage liegt darin, dass jeweils nur Sicherheitseinrichtungen betätigt werden können, welche die Aufzugskabine in der Abwärtsrichtung zum Stehen bringen, wenn diese eine um ein bestimmtes Mass die Normalgeschwindigkeit übersteigende Geschwindigkeit aufweist, wenn ein Regulatorseil bricht oder wenn sich ein oder mehrere Kabinenaufhängeseile verlängern oder brechen.
Mit der EP-A-0 440 839 ist eine Vorrichtung zur Verhinderung unkontrollierter Bewegungen von Aufzügen bekanntgeworden, bei welcher je eine gleiche, in entgegengesetzter Lage eingebaute Bremseinrichtung, sowohl für die Abwärtsfahrt als auch für die Aufwärtsfahrt, über Übertragungselemente durch das Steuerseil eines Geschwindigkeitsbegrenzers ausgelöst werden kann. Beide Bremseinrichtungen wirken auf die gleiche Führungsschiene und werden ausgelöst, wenn der Geschwindigkeitsbegrenzer durch Übergeschwindigkeit in der Abwärtsrichtung oder in der Aufwärtsrichtung anspricht.
Ein Nachteil dieser Vorrichtung liegt darin, dass sie bei Bruch des Steuerseiles wirkungslos wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Auslösen von Sicherheitseinrichtungen einer Aufzugsanlage bei unkontrollierten Beschleunigungen oder Bewegungen der Aufzugskabine vorzuschlagen, welche sowohl in der Abwärtsfahrtrichtung als auch in der Aufwärtsfahrtrichtung der Aufzugskabine, sowie auch bei Bruch des Steuerseiles des Geschwindigkeitsregulators zur Wirkung kommt.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst, bei welcher ein an der Kabine angeordneter Zugstangenkäfig durch untere Zugstangen mit einer Fangvorrichtung und durch obere Zugstangen mit einer Kabinenbremse verbunden ist, wobei der Zugstangenkäfig beim Ansprechen einer mechanischen oder einer elektromechanischen Überwachungseinrichtung durch eine Relativbewegung je nach der Fahrtrichtung über die zugehörigen Zugstangen entweder die Fangvorrichtung oder die Kabinenbremse zum Einsatz bringt.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die gleiche Vorrichtung sowohl für eine mechanische als auch für eine elektromagnetische Überwachung und zudem unabhängig von der Fahrtrichtung der Aufzugskabine einsetzbar ist. In den beiliegenden Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden näher erläutert wird. Es zeigen:

Fig. 3: einen Aufriss der Vorrichtung, mit einer elektromagnetischen Überwachungseinrichtung, schematisch dargestellt;
Fig. 4: einen Grundriss der Vorrichtung nach Fig. 3, in der Ausgangsstellung, beim Auslösen einer Sicherheitseinrichtung, schematisch dargestellt;
Fig. 5: einen Grundriss der Vorrichtung nach Fig. 3, im normalen Betriebszustand, schematisch dargestellt;
Fig. 8: eine detaillierte Darstellung der Verbindung zwischen dem Zugstangenkäfig und den Zugstangen bei der elektromagnetischen Überwachung gemäss Fig. 3 und
Fig. 9: den Seitenriss der Darstellung gemäss Fig. 8.

In den Fig. 3, 4 und 5 ist mit 21 eine Aufzugskabine bezeichnet. Im Bereich des Daches der Aufzugskabine 21 ist eine an einer Führungsschiene 24 angreifende Kabinenbremse 22 und im Bereich des Bodens der Aufzugskabine 21 ist eine an der Führungsschiene 24 angreifende Fangvorrichtung 23 angeordnet. Die Kabinenbremse 22 ist mit oberen Zugstangen 25 über eine Zugkräfte übertragende obere Gleitverbindung 28 mit einem Zugstangenkäfig 26 und die Fangvorrichtung 23 mit unteren Zugstangen 27 über eine Zugkräfte übertragende untere Gleitverbindung 29 mit dem Zugstangenkäfig 26 verbunden. Die unteren Zugstangen 27 stehen durch ihre eigene Gewichtskraft auf der Fangvorrichtung 23 auf, während die oberen Zugstangen 25 durch die Kraft je einer Feder 30, welche sich auf einem an der Aufzugskabine 21 fest angeordneten Stützlager 31 abstützt, in einer Ruhelage gehalten werden. Der Zugstangenkäfig 26 hängt an den oberen Zugstangen 25, wird aber gleichzeitig durch je einen Bremshebel 32 und 33 einer auf einem Rahmen 34 der Aufzugskabine 21 aufgebauten Mitnehmerbremse 35 beidseitig umgriffen. Die Mitnehmerbremse 35 setzt sich aus den beiden Bremshebeln 32, 33 mit einem Drehzapfen 36, mindestens einer Bremsfeder 37 und einem Bremsmagnet 38 zusammen. Beide Bremshebel 32, 33 weisen eine je auf einer Seiten an der Führungsschiene 24 anliegende Mitnehmerplatte 39, 40 auf, welche im Einsatzfalle durch die Kraft der Bremsfeder 37 an die Führungsschiene 24 angepresst werden.
Der in den Fig. 8 und 9 dargestellte Zugstangenkäfig 26 ist über die obere Gleitverbindung 28 mit den oberen Zugstangen 25 und über die untere Gleitverbindung 29 mit den unteren Zugstangen 27 verbunden. Die oberen Zugstangen 25 werden durch die Kraft der auf dem Stützlager 31 sich abstützenden Feder 30 in einer Ruhelage gehalten. Der Zugstangenkäfig 26 hängt mit der oberen Gleitverbindung 28 an den oberen Zugstangen 25 und wird durch je einen Bremshebel 32, 33 der Mitnehmerbremse 35 auf beiden Seiten umgriffen. Die Bremshebel 32, 33 sind um den Drehzapfen 36 schwenkbar gelagert und werden durch die Kraft der Bremsfeder 37 zusammengedrückt oder durch einen Elektromagneten 38 gelüftet. Beim Zusammendrücken der Bremshebel 32, 33 durch die Bremsfeder 37 werden die Mitnehmerplatten 39, 40 an die Führungsschiene 24 gepresst. Die unteren Zugstangen 27 sind über die untere Gleitverbindung 29 mit dem Zugstangenkäfig 26 verbunden und stehen durch ihre eigene Gewichtskraft, in einer Ausgangslage, auf der Fangvorrichtung 23 auf.
In den Fig. 3, 4, 5, 8 und 9 ist eine Vorrichtung zum Auslösen einer Sicherheitseinrichtung dargestellt, welche mit Hilfe einer elektromagnetischen Überwachungseinrichtung arbeitet. In der Ausgangsstellung des Aufzuges ist der Anker des stromlosen Bremsmagnetes 28 eingefahren. Die vorgespannte Bremsfeder 37 bewirkt über die Bremshebel 33, 34, den Zugstangenkäfig 26 und die Mitnehmerplatten 39, 40 eine Anpresskraft auf die Führungsschiene 24. Bei der Inbetriebnahme des Aufzuges wird der Bremsmagnet 28 mit Strom gespeist. Der Anker des Bremsmagnetes 28 fährt aus und spannt über die Bremshebel 33, 34 die Bremsfeder 37 weiter vor. Die Mitnehmerplatten 39, 40 heben sich von der Führungsschiene 24 ab, die Aufzugskabine hat freie Fahrt. Bei Stromausfall wird das Abfallen des Bremsmagnetes 38 bis zum Stillstand der Aufzugskabine verzögert.
Bei unkontrollierter Fahrt der Aufzugskabine 1 wird der Strom zum Bremsmagnet 28 der Mitnehmerbremse 35 unterbrochen. Die vorgespannte Bremsfeder 37 presst den Zugstangenkäfig 26 über die Mitnehmerplatten 39, 40 an die Führungsschiene 24. Je nach der Fahrtrichtung der Aufzugskabine 1 führt der Zugstangenkäfig 26, durch die an der Führungsschiene 24 festgeklemmten Mitnehmerplatten 39, 40, eine nach oben gerichtete beziehungsweise nach unten gerichtete Relativbewegung aus. Die weiteren Bewegungsabläufe zum Auslösen der Fangvorrichtung 23 oder der Kabinenbremse 22 erfolgen über die Zugstangen 25, 27 in analoger Weise wie bei einer bekannten, nicht dargestellten mechanischen Auslösung über Begrenzer Steuerseil und Hebelwerk.
Bei der mechanischen wie auch bei der elektromagnetischen Überwachungseinrichtung, müssen, nach dem Auslösen einer der oben beschriebenen Sicherheitseinrichtungen, eingelegte Bremskeile, welche sich zwischen der Führungsschiene und dem Fang- beziehungsweise Bremsgehäuse verklemmt haben, wieder gelöst werden. Zu diesem Zweck muss die Aufzugskabine in die jeweilige Gegenrichtung der Abbremsung gehoben beziehungsweise gesenkt werden, was aus dem Standort der Antriebsmaschine erfolgen kann.

Claims

Vorrichtung zum Auslösen von Sicherheitseinrichtungen einer Aufzugsanlage bei unkontrollierten Beschleunigungen oder Bewegungen einer Aufzugskabine (21) mit einem über Seile angehängten Gegengewicht, mindestens einer Führungsschiene (24) für die Aufzugskabine (21), einem auf ein mit der Aufzugskabine (21) mitlaufendes Steuerseil (13) einwirkenden Geschwindigkeitsregulator und mit einer für Abwärtsfahrten eingerichteten Fangvorrichtung (23) und einer für die Aufwärtsfahrten eingerichteten Kabinenbremse (22), welche je auf die gleiche Führungsschiene (24) einwirken, wobei die Fangvorrichtung (23) und die Kabinenbremse (22) über ein zwischengeschaltetes Hebelwerk (12) vom Steuerseil (13) für die ihnen zugeordnete Richtung betätigbar sind, und wobei ein mit dem Hebelwerk (12) verbundener Zugstangenkäfig (26) angeordnet ist, an welchem mindestens eine, mit der Fangvorrichtung (23) verbundene untere Zugstange (27) und mindesten eine, mit der Kabinenbremse (22) verbundene obere Zugstange (25) befestigt ist, wobei bei abwärts gerichteter Übergeschwindigkeit, oder bei unkontrollierter Abwärtsfahrt der Aufzugskabine (21) die untere Zugstange (27) durch eine nach oben gerichtete Relativbewegung die von der Kabinenbremse (22) unabhängige Fangvorrichtung (23) und bei aufwärts gerichteter Übergeschwindigkeit oder bei unkontrollierter Aufwärtsfahrt der Aufzugskabine (21) die obere Zugstange (25) durch eine nach unten gerichtete Relativbewegung die Kabinenbremse (22) auslöst, dadurch gekennzeichnet, dass eine die nach unten gerichtete Relativbewegung bewirkende, über obere Zugstangen (25) die Kabinenbremse (22) auslösende, elektromagnetische Betätigungseinrichtung vorhanden ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Betätigungseinrichtung als Mitnehmerbremse (35) mit einem Elektromagnet (38), mit mindestens einer Bremsfeder (37), mit Bremshebeln (32,33) und mit an der Führungsschiene (24) anlegbaren Mitnehmerplatten (39,40) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetisch gelüftete Mitnehmerbremse (35) eine bei Stromausfall bis zum Stillstand der Aufzugskabine (21) wirksame Abfallverzöqerung aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die oberen Zugstangen (25) durch die Kraft je einer auf einem festen Stützlager (31) abgestützten Feder (30) in einer Ruhelage gehalten werden.