EP0543154B1 - Arrangement to activate a safety device - Google Patents
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- EP0543154B1 EP0543154B1 EP92117796A EP92117796A EP0543154B1 EP 0543154 B1 EP0543154 B1 EP 0543154B1 EP 92117796 A EP92117796 A EP 92117796A EP 92117796 A EP92117796 A EP 92117796A EP 0543154 B1 EP0543154 B1 EP 0543154B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
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- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
Definitions
- the invention relates to a device for triggering safety devices in the event of uncontrolled accelerations or movements of an elevator car with at least one guide rail for the elevator car, with a safety device set up for downward travel and a car brake set up for upward travel, each acting on the same guide rail, and for direction assigned to them can be actuated.
- a device for triggering a safety device for an elevator system has become known from FR-A-794 510, in which a lever linkage arranged on the cabin triggers the safety device when the control cable of the speed regulator breaks, when one or more car suspension cables extend or break or when the elevator car has an overspeed in the descent.
- DE-A-28 26 309 discloses a device for triggering two safety devices of an elevator car, which are arranged separately from one another at the same time, in which a release shaft has a release lever at both ends, which is connected to one of the two safety devices acting on the guide rails.
- the release levers are adjustably connected to the release shaft, so that, in the event of an emergency, absolute engagement equality can be achieved for both safety gear devices.
- Another device for triggering a safety device for an elevator system has become known from CH-A-369 566, in which an endless control cable connected to the car drives a regulator that controls the safety device of the car.
- the control cable is anchored to the cabin via a release device.
- the feature of this invention is that even if the control cable breaks, the triggering device triggers the safety gear and the elevator car is brought to a standstill, whereby serious accidents can be prevented in advance.
- a disadvantage of these known devices for triggering safety devices in an elevator system is that only safety devices can be actuated that bring the elevator car to a stop in the downward direction if it has a speed that exceeds the normal speed by a certain amount when a regulator cable breaks or if one or more cab suspension ropes lengthen or break.
- EP-A-0 440 839 discloses a device for preventing uncontrolled movements of elevators, in which an identical braking device installed in the opposite position, both for the downward movement and for the upward movement, is triggered via transmission elements by the control cable of a speed limiter can be. Both braking devices act on the same guide rail and are triggered when the speed limiter responds in the downward direction or in the upward direction due to overspeed.
- a disadvantage of this device is that it becomes ineffective if the control cable breaks.
- the invention has for its object a device for triggering safety devices of an elevator system in the event of uncontrolled accelerations or movements of the To propose elevator car, which comes into effect both in the downward direction and in the upward direction of the elevator car, as well as in the event of a break in the control cable of the speed regulator.
- a tie rod cage arranged on the cabin is connected to a safety device by lower tie rods and to a cabin brake by upper tie rods, the tie rod cage being triggered by a relative movement when a mechanical or an electromechanical monitoring device responds depending on the direction of travel, either the safety gear or the cabin brake is used via the associated tie rods.
- 21 denotes an elevator car.
- a car brake 22 engaging on a guide rail 24 and in the area of the bottom of the elevator car 21 a safety device 23 engaging on the guide rail 24 is arranged.
- the cabin brake 22 is connected to upper tie rods 25 via an upper sliding connection 28 transmitting tensile forces to a tie rod cage 26 and the safety device 23 to lower tie rods 27 via a lower sliding connection 29 transmitting tensile forces to the tie rod cage 26 .
- the lower tie rods 27 stand by their own weight on the safety device 23 , while the upper tie rods 25 are held in a rest position by the force of a spring 30 , which is supported on a support bearing 31 fixedly arranged on the elevator car 21 .
- the tie rod cage 26 hangs on the upper tie rods 25 , but is simultaneously encompassed on both sides by a brake lever 32 and 33 of a driver brake 35 constructed on a frame 34 of the elevator car 21 .
- the driver brake 35 is composed of the two brake levers 32 , 33 with a pivot pin 36 , at least one brake spring 37 and a brake magnet 38 . Both levers 32, 33 each have a fitting on one side on the guide rail 24 carriage plate 39, 40, which are pressed against the guide rail 24 in the use case by the force of the brake spring 37th
- the tie rod cage 26 shown in FIGS. 8 and 9 is connected to the upper tie rods 25 via the upper slide connection 28 and to the lower tie rods 27 via the lower slide connection 29 .
- the upper tie rods 25 are held in a rest position by the force of the spring 30 supported on the support bearing 31 .
- the tie rod cage 26 hangs with the upper slide connection 28 on the upper tie rods 25 and is encompassed on both sides by a brake lever 32 , 33 of the driving brake 35 .
- the brake levers 32, 33 are pivotally mounted about the pivot pin 36 and are compressed by the force of the brake spring 37 or released by an electromagnet 38 . When the brake levers 32 , 33 are pressed together by the brake spring 37 , the driver plates 39 , 40 are pressed against the guide rail 24 .
- the lower tie rods 27 are connected to the tie rod cage 26 via the lower slide connection 29 and stand on the catching device 23 by their own weight, in a starting position.
- a device for triggering a safety device which works with the aid of an electromagnetic monitoring device.
- the armature of the de-energized brake magnet 28 is retracted.
- the biased brake spring 37 causes via the brake lever 33, 34, the Switzerlandstangenhanfig 26 and the carriage plates 39, 40 a pressing force to the guide rail 24th
- the brake magnet 28 is supplied with current.
- the anchor of the Brake magnet 28 moves out and stretched over the front brake lever 33, 34, the brake spring 37 further.
- the driver plates 39 , 40 stand out from the guide rail 24 , the elevator car has free travel. In the event of a power failure, the dropping of the brake magnet 38 is delayed until the elevator car comes to a standstill.
- the current to the brake magnet 28 of the driving brake 35 is interrupted.
- the prestressed brake spring 37 presses the tie rod cage 26 against the guide rail 24 via the driver plates 39 , 40 .
- the pull rod cage 26 executes an upward or downward relative movement through the driver plates 39 , 40 clamped on the guide rail 24 .
- the further movements for triggering the safety device 23 or the cabin brake 22 take place via the tie rods 25 , 27 in a manner analogous to a known mechanical release, not shown, via a control cable and lever mechanism.
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Abstract
Description
Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Auslösen von Sicherheitseinrichtungen bei unkontrollierten Beschleunigungen oder Bewegungen einer Aufzugskabine mit mindestens einer Führungsschiene für die Aufzugskabine, mit einer für Abwärtsfahrten eingerichteten Fangvorrichtung und einer für die Aufwärtsfahrten eingerichteten Kabinenbremse, welche je auf die gleiche Führungsschiene einwirken, und für die ihnen zugeordnete Richtung betätigbar sind.The invention relates to a device for triggering safety devices in the event of uncontrolled accelerations or movements of an elevator car with at least one guide rail for the elevator car, with a safety device set up for downward travel and a car brake set up for upward travel, each acting on the same guide rail, and for direction assigned to them can be actuated.
Eine Vorrichtung zum Auslösen einer Fangvorrichtung für eine Aufzugsanlage ist mit der FR-A-794 510 bekanntgeworden, bei welcher ein an der Kabine angeordnetes Hebelgestänge die Fangvorrichtung auslöst, wenn das Steuerseil des Geschwindigkeitsregulators bricht, wenn ein oder mehrere Kabinenaufhängeseile sich verlängern oder brechen oder wenn die Aufzugskabine in der Abwärtsfahrt eine Übergeschwindigkeit aufweist.A device for triggering a safety device for an elevator system has become known from FR-A-794 510, in which a lever linkage arranged on the cabin triggers the safety device when the control cable of the speed regulator breaks, when one or more car suspension cables extend or break or when the elevator car has an overspeed in the descent.
Mit der DE-A-28 26 309 ist eine Vorrichtung zum Auslösen von gleichzeitig zwei voneinander getrennt angeordneten Fangvorrichtungen einer Aufzugeskabine bekanntgeworden, bei welcher eine Auslösewelle an beiden Enden einen Auslösehebel aufweist, der je mit einer der beiden an den Führungsschienen angreifenden Fangvorrichtungen verbunden ist. Die Auslösehebel sind einstellbar mit der Auslösewelle verbunden, so dass im Einsatzfalle eine absolute Eingriffsgleichstellung für beide Fangvorrichtungen erzielt werden kann.DE-A-28 26 309 discloses a device for triggering two safety devices of an elevator car, which are arranged separately from one another at the same time, in which a release shaft has a release lever at both ends, which is connected to one of the two safety devices acting on the guide rails. The release levers are adjustably connected to the release shaft, so that, in the event of an emergency, absolute engagement equality can be achieved for both safety gear devices.
Eine weitere Vorrichtung zum Auslösen einer Fangvorrichtung für eine Aufzugsanlage ist mit der CH-A-369 566 bekanntgeworden, bei welcher ein endloses, mit der Kabine verbundenes Steuerseil einen die Fangvorrichtung der Kabine steuernden Regulator antreibt. Das Steuerseil ist dabei über eine Auslösevorrichtung an der Kabine verankert. Das Merkmal dieser Erfindung liegt darin, dass die Auslösevorrichtung auch bei Bruch des Steuerseils die Fangvorrichtung auslöst und die Aufzugskabine zum Stehen gebracht wird, wodurch schwere Unfälle im voraus verhindert werden können.Another device for triggering a safety device for an elevator system has become known from CH-A-369 566, in which an endless control cable connected to the car drives a regulator that controls the safety device of the car. The control cable is anchored to the cabin via a release device. The feature of this invention is that even if the control cable breaks, the triggering device triggers the safety gear and the elevator car is brought to a standstill, whereby serious accidents can be prevented in advance.
Ein Nachteil dieser bekannten Vorrichtungen zum Auslösen von Sicherheitseinrichtungen einer Aufzugsanlage liegt darin, dass jeweils nur Sicherheitseinrichtungen betätigt werden können, welche die Aufzugskabine in der Abwärtsrichtung zum Stehen bringen, wenn diese eine um ein bestimmtes Mass die Normalgeschwindigkeit übersteigende Geschwindigkeit aufweist, wenn ein Regulatorseil bricht oder wenn sich ein oder mehrere Kabinenaufhängeseile verlängern oder brechen.A disadvantage of these known devices for triggering safety devices in an elevator system is that only safety devices can be actuated that bring the elevator car to a stop in the downward direction if it has a speed that exceeds the normal speed by a certain amount when a regulator cable breaks or if one or more cab suspension ropes lengthen or break.
Mit der EP-A-0 440 839 ist eine Vorrichtung zur Verhinderung unkontrollierter Bewegungen von Aufzügen bekanntgeworden, bei welcher je eine gleiche, in entgegengesetzter Lage eingebaute Bremseinrichtung, sowohl für die Abwärtsfahrt als auch für die Aufwärtsfahrt, über Übertragungselemente durch das Steuerseil eines Geschwindigkeitsbegrenzers ausgelöst werden kann. Beide Bremseinrichtungen wirken auf die gleiche Führungsschiene und werden ausgelöst, wenn der Geschwindigkeitsbegrenzer durch Übergeschwindigkeit in der Abwärtsrichtung oder in der Aufwärtsrichtung anspricht.EP-A-0 440 839 discloses a device for preventing uncontrolled movements of elevators, in which an identical braking device installed in the opposite position, both for the downward movement and for the upward movement, is triggered via transmission elements by the control cable of a speed limiter can be. Both braking devices act on the same guide rail and are triggered when the speed limiter responds in the downward direction or in the upward direction due to overspeed.
Ein Nachteil dieser Vorrichtung liegt darin, dass sie bei Bruch des Steuerseiles wirkungslos wird.A disadvantage of this device is that it becomes ineffective if the control cable breaks.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Auslösen von Sicherheitseinrichtungen einer Aufzugsanlage bei unkontrollierten Beschleunigungen oder Bewegungen der Aufzugskabine vorzuschlagen, welche sowohl in der Abwärtsfahrtrichtung als auch in der Aufwärtsfahrtrichtung der Aufzugskabine, sowie auch bei Bruch des Steuerseiles des Geschwindigkeitsregulators zur Wirkung kommt.The invention has for its object a device for triggering safety devices of an elevator system in the event of uncontrolled accelerations or movements of the To propose elevator car, which comes into effect both in the downward direction and in the upward direction of the elevator car, as well as in the event of a break in the control cable of the speed regulator.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst, bei welcher ein an der Kabine angeordneter Zugstangenkäfig durch untere Zugstangen mit einer Fangvorrichtung und durch obere Zugstangen mit einer Kabinenbremse verbunden ist, wobei der Zugstangenkäfig beim Ansprechen einer mechanischen oder einer elektromechanischen Überwachungseinrichtung durch eine Relativbewegung je nach der Fahrtrichtung über die zugehörigen Zugstangen entweder die Fangvorrichtung oder die Kabinenbremse zum Einsatz bringt.This object is achieved by the invention characterized in claim 1, in which a tie rod cage arranged on the cabin is connected to a safety device by lower tie rods and to a cabin brake by upper tie rods, the tie rod cage being triggered by a relative movement when a mechanical or an electromechanical monitoring device responds depending on the direction of travel, either the safety gear or the cabin brake is used via the associated tie rods.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die gleiche Vorrichtung sowohl für eine mechanische als auch für eine elektromagnetische Überwachung und zudem unabhängig von der Fahrtrichtung der Aufzugskabine einsetzbar ist. In den beiliegenden Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden näher erläutert wird. Es zeigen:
- Fig. 3
- einen Aufriss der Vorrichtung, mit einer elektromagnetischen Überwachungseinrichtung, schematisch dargestellt;
- Fig. 4
- einen Grundriss der Vorrichtung nach Fig. 3, in der Ausgangsstellung, beim Auslösen einer Sicherheitseinrichtung, schematisch dargestellt;
- Fig. 5
- einen Grundriss der Vorrichtung nach Fig. 3, im normalen Betriebszustand, schematisch dargestellt;
- Fig. 8
- eine detaillierte Darstellung der Verbindung zwischen dem Zugstangenkäfig und den Zugstangen bei der elektromagnetischen Überwachung gemäss Fig. 3 und
- Fig. 9
- den Seitenriss der Darstellung gemäss Fig. 8.
- Fig. 3
- an elevation of the device, with an electromagnetic monitoring device, shown schematically;
- Fig. 4
- a floor plan of the device of Figure 3, in the starting position when triggering a safety device, shown schematically.
- Fig. 5
- a floor plan of the device of Figure 3, in the normal operating state, shown schematically.
- Fig. 8
- a detailed representation of the connection between the tie rod cage and the tie rods in the electromagnetic monitoring according to FIG. 3 and
- Fig. 9
- 8 shows the side elevation of the illustration according to FIG. 8.
In den Fig. 3, 4 und 5 ist mit 21 eine Aufzugskabine bezeichnet. Im Bereich des Daches der Aufzugskabine 21 ist eine an einer Führungsschiene 24 angreifende Kabinenbremse 22 und im Bereich des Bodens der Aufzugskabine 21 ist eine an der Führungsschiene 24 angreifende Fangvorrichtung 23 angeordnet. Die Kabinenbremse 22 ist mit oberen Zugstangen 25 über eine Zugkräfte übertragende obere Gleitverbindung 28 mit einem Zugstangenkäfig 26 und die Fangvorrichtung 23 mit unteren Zugstangen 27 über eine Zugkräfte übertragende untere Gleitverbindung 29 mit dem Zugstangenkäfig 26 verbunden. Die unteren Zugstangen 27 stehen durch ihre eigene Gewichtskraft auf der Fangvorrichtung 23 auf, während die oberen Zugstangen 25 durch die Kraft je einer Feder 30, welche sich auf einem an der Aufzugskabine 21 fest angeordneten Stützlager 31 abstützt, in einer Ruhelage gehalten werden. Der Zugstangenkäfig 26 hängt an den oberen Zugstangen 25, wird aber gleichzeitig durch je einen Bremshebel 32 und 33 einer auf einem Rahmen 34 der Aufzugskabine 21 aufgebauten Mitnehmerbremse 35 beidseitig umgriffen. Die Mitnehmerbremse 35 setzt sich aus den beiden Bremshebeln 32, 33 mit einem Drehzapfen 36, mindestens einer Bremsfeder 37 und einem Bremsmagnet 38 zusammen. Beide Bremshebel 32, 33 weisen eine je auf einer Seiten an der Führungsschiene 24 anliegende Mitnehmerplatte 39, 40 auf, welche im Einsatzfalle durch die Kraft der Bremsfeder 37 an die Führungsschiene 24 angepresst werden.3, 4 and 5, 21 denotes an elevator car. In the area of the roof of the
Der in den Fig. 8 und 9 dargestellte Zugstangenkäfig 26 ist über die obere Gleitverbindung 28 mit den oberen Zugstangen 25 und über die untere Gleitverbindung 29 mit den unteren Zugstangen 27 verbunden. Die oberen Zugstangen 25 werden durch die Kraft der auf dem Stützlager 31 sich abstützenden Feder 30 in einer Ruhelage gehalten. Der Zugstangenkäfig 26 hängt mit der oberen Gleitverbindung 28 an den oberen Zugstangen 25 und wird durch je einen Bremshebel 32, 33 der Mitnehmerbremse 35 auf beiden Seiten umgriffen. Die Bremshebel 32, 33 sind um den Drehzapfen 36 schwenkbar gelagert und werden durch die Kraft der Bremsfeder 37 zusammengedrückt oder durch einen Elektromagneten 38 gelüftet. Beim Zusammendrücken der Bremshebel 32, 33 durch die Bremsfeder 37 werden die Mitnehmerplatten 39, 40 an die Führungsschiene 24 gepresst. Die unteren Zugstangen 27 sind über die untere Gleitverbindung 29 mit dem Zugstangenkäfig 26 verbunden und stehen durch ihre eigene Gewichtskraft, in einer Ausgangslage, auf der Fangvorrichtung 23 auf.The
In den Fig. 3, 4, 5, 8 und 9 ist eine Vorrichtung zum Auslösen einer Sicherheitseinrichtung dargestellt, welche mit Hilfe einer elektromagnetischen Überwachungseinrichtung arbeitet. In der Ausgangsstellung des Aufzuges ist der Anker des stromlosen Bremsmagnetes 28 eingefahren. Die vorgespannte Bremsfeder 37 bewirkt über die Bremshebel 33, 34, den Zugstangenkäfig 26 und die Mitnehmerplatten 39, 40 eine Anpresskraft auf die Führungsschiene 24. Bei der Inbetriebnahme des Aufzuges wird der Bremsmagnet 28 mit Strom gespeist. Der Anker des Bremsmagnetes 28 fährt aus und spannt über die Bremshebel 33, 34 die Bremsfeder 37 weiter vor. Die Mitnehmerplatten 39, 40 heben sich von der Führungsschiene 24 ab, die Aufzugskabine hat freie Fahrt. Bei Stromausfall wird das Abfallen des Bremsmagnetes 38 bis zum Stillstand der Aufzugskabine verzögert.3, 4, 5, 8 and 9, a device for triggering a safety device is shown, which works with the aid of an electromagnetic monitoring device. In the initial position of the elevator, the armature of the de-energized
Bei unkontrollierter Fahrt der Aufzugskabine 1 wird der Strom zum Bremsmagnet 28 der Mitnehmerbremse 35 unterbrochen. Die vorgespannte Bremsfeder 37 presst den Zugstangenkäfig 26 über die Mitnehmerplatten 39, 40 an die Führungsschiene 24. Je nach der Fahrtrichtung der Aufzugskabine 1 führt der Zugstangenkäfig 26, durch die an der Führungsschiene 24 festgeklemmten Mitnehmerplatten 39, 40, eine nach oben gerichtete beziehungsweise nach unten gerichtete Relativbewegung aus. Die weiteren Bewegungsabläufe zum Auslösen der Fangvorrichtung 23 oder der Kabinenbremse 22 erfolgen über die Zugstangen 25, 27 in analoger Weise wie bei einer bekannten, nicht dargestellten mechanischen Auslösung über Begrenzer Steuerseil und Hebelwerk.When the elevator car 1 runs uncontrolled, the current to the
Bei der mechanischen wie auch bei der elektromagnetischen Überwachungseinrichtung, müssen, nach dem Auslösen einer der oben beschriebenen Sicherheitseinrichtungen, eingelegte Bremskeile, welche sich zwischen der Führungsschiene und dem Fang- beziehungsweise Bremsgehäuse verklemmt haben, wieder gelöst werden. Zu diesem Zweck muss die Aufzugskabine in die jeweilige Gegenrichtung der Abbremsung gehoben beziehungsweise gesenkt werden, was aus dem Standort der Antriebsmaschine erfolgen kann.In the mechanical as well as in the electromagnetic monitoring device, inserted brake wedges, which have become jammed between the guide rail and the catching or brake housing, have to be released again after the triggering of one of the safety devices described above. For this purpose, the elevator car must be raised or lowered in the opposite direction of the braking, which can be done from the location of the drive machine.
Claims (4)
- Device for the triggering of safety equipments of a lift installation in the case of uncontrolled accelerations or movements of a lift cage (21), with a counterweight suspended by way of a cable, at least one guide rail (24) for the lift cage (21), a speed regulator acting on a control cable (31) running together with the lift cage (21) and with a safety catch (23) set up for downward travels and a cage brake set up for the upward travels, which each act on the same guide rail (24), wherein the safety catch (23) and the cage brake (22) are actuable by way of an intermediately connected lever mechanism (12) from the control cable (13) for the direction associated therewith, and wherein a pull rod cage (26), which is connected with the lever mechanism (12), at which at least one lower pull rod (27) connected with the safety catch (23) and at least one upper pull rod (25) connected with the cage brake (2; 22) are fastened, is arranged, wherein the lower pull rod (21) in the case of downwardly directed excess speed or in the case of uncontrolled downward travel of the lift cage (21) triggers the safety catch (23), which is independent of the cage brake (22), by an upwardly directed relative movement and the upper pull rod (25) in the case of upwardly directed excess speed or in the case of uncontrolled upward travel of the lift cage (21) triggers the cage brake (22) by a downwardly directed relative movement, characterised thereby that an electromagnetic actuating device, which effects the downwardly directed relative movement and triggers the cage brake (22) by way of upper pull rods (25), is present.
- Device according to claim 1, characterised thereby that the electromagnetic actuating device is constructed as an entraining brake (35) with an electromagnet (38), with at least one brake spring (37), with brake levers (32, 33) and with entraining plates (39, 40) layable against the guide rail (24).
- Device according to claim 2, characterised thereby that the electromagnetically released entraining brake (35) has a release lag effective up to standstill of the lift cage (21) in the case of current failure.
- Device according to claim 1, characterised thereby that the upper pull rods (25) are held in a rest position by the force of a respective spring (30) supported on a fixed support bearing (31).
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