DE102012016336A1

DE102012016336A1 - Speed limiter for safety gear of elevator car for elevator system, has limiter wheel, in which rope of elevator system is performed, where locking unit is connected with limiter wheel

Info

Publication number: DE102012016336A1
Application number: DE201210016336
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Bode Components GmbH
Current assignee: Bode Components GmbH
Priority date: 2012-08-20
Filing date: 2012-08-20
Publication date: 2014-02-20

Abstract

The speed limiter (1) has a limiter wheel (2), in which a rope of an elevator system is performed. A locking unit (3) is connected with the limiter wheel. A locking element (7) is engaged on the rotational speed of the limiter wheel with the locking unit to block rotation of the limiter wheel in a rotational direction. An elastic adjustment unit (23) is designed for setting a first and a second shutter speeds, where the locking element is engaged in the locking unit.

Description

Die Erfindung betrifft einen Geschwindigkeitsbegrenzer für ein Aufzugsystem, eine Fangvorrichtung für ein Aufzugsystem sowie ein entsprechendes Aufzugsystem.The invention relates to a speed limiter for an elevator system, a safety gear for an elevator system and a corresponding elevator system.

Bei der Installation von Aufzügen für den Personen- und Warentransport sind Fangvorrichtungen vorgeschrieben, die bei einem Defekt eines Bauteils des Aufzugsystems, beispielsweise der Betriebsbremse oder der Antriebswelle des Tragseils, eine unkontrollierte Bewegung des Fahrkorbs verhindern, indem diese den Fahrkorb bremsen oder blockieren.In the installation of lifts for the transport of persons and goods safety gears are prescribed, which prevent a failure of a component of the elevator system, such as the service brake or the drive shaft of the support cable, an uncontrolled movement of the car by braking or blocking the car.

Seilbetriebene Aufzugsysteme bestehen in der Regel aus einer an einem Fahrkorb befestigten Drahtseilgruppe, die über eine oder mehrere Umlenkrollen im Bereich des Kopfs des Aufzugsschachtkopfs geführt und mit einem in einer Führungsschiene geführten Gegengewicht verbunden sind. Zumindest eine der Umlenkrollen ist dabei mit einem elektromotorischen Antrieb verbunden. Das Gegengewicht für den Fahrkorb ist regelmäßig so ausgelegt, dass es dem Gewicht des Fahrkorbs zuzüglich der halben Maximalbeladung entspricht.Cable-operated elevator systems generally consist of a wire rope group attached to a car, which are guided over one or more deflection rollers in the region of the head of the elevator shaft head and connected to a counterweight guided in a guide rail. At least one of the pulleys is connected to an electric motor drive. The counterweight for the car is regularly designed to correspond to the weight of the car plus half the maximum load.

Im Falle eines Defekts im Bereich der Aufzugsaufhängung, der Antriebseile oder eines Defekts am Aufzugsantrieb ist es erforderlich, eine unkontrollierte Bewegung des Fahrkorbs zu verhindern, die in Abhängigkeit von der Höhe der Beladung des Fahrkorbs (oberhalb oder unterhalb der Hälfte der Maximalbeladung) entweder in Aufwärts- oder in Abwärtsrichtung erfolgt. Hierzu ist es bekannt, im Bereich des Fahrkorbs eine Bremseinrichtung vorzusehen, die Teil einer Fangvorrichtung ist, die den Fahrkorb im Notfall auch unabhängig von der Betriebsbremse des Aufzugsystems abbremsen und zum Stillstand bringen kann. Eine solche Bremsvorrichtung kann beispielsweise aus am Fahrkorb angeordneten Bremskeilen bestehen, die im Fall der Auslösung in einen Spalt zwischen dem Fahrkorb und einer Fahrschiene, in der der Fahrkorb geführt ist, eingerückt werden und dadurch den Fahrkorb zum Stillstand bringen.In the event of a lift suspension, drive cable or lift drive failure, it is necessary to prevent uncontrolled movement of the car depending on the height of the car's load (above or below half the maximum load), either upwards - or in the downward direction. For this purpose, it is known to provide a braking device in the area of the car, which is part of a safety gear that can decelerate the car in an emergency and independent of the service brake of the elevator system and bring to a standstill. Such a brake device may for example consist of arranged on the car chocks, which are engaged in the event of release into a gap between the car and a running rail in which the car is guided, and thereby bring the car to a halt.

Zum Auslösen der Bremseinrichtung kann ein Geschwindigkeitsbegrenzer vorgesehen werden, der mit einer Auslöseeinrichtung für die Bremseinrichtung über ein in einem Kreislauf geführtes Fangseil verbunden ist. Der Geschwindigkeitsbegrenzer dient dazu, das Fangseil, das über einen der Trums mit der Auslöseeinrichtung verbunden ist und sich somit im Normalbetrieb mit derselben Geschwindigkeit wie der Fahrkorb bewegt, im Falle einer Übergeschwindigkeit des Fahrkorbs zu blockieren. Dadurch wird kurzfristig eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrkorb und dem Fangseil erzeugt, die zu einem Auslösen der Bremseinrichtung führt.To trigger the braking device, a speed limiter can be provided, which is connected to a triggering device for the braking device via a guided in a circuit safety rope. The overspeed governor serves to block the safety rope, which is connected to the tripping device via one of the strands and thus moves in normal operation at the same speed as the car, in the event of an overspeed of the car. As a result, a relative speed between the car and the safety rope is generated in the short term, which leads to a triggering of the braking device.

Ein Geschwindigkeitsbegrenzer dieser Art ist beispielsweise aus der DE 199 29 340 A1 bekannt. Der darin offenbarte Geschwindigkeitsbegrenzer ist im Kopf des Aufzugsschachts angeordnet und über ein Fangseil mit der mit dem Fahrkorb verbundenen Bremseinrichtung verbunden. Das Fangseil verläuft hierzu in einem Kreislauf ausgehend von einem Begrenzerrad des Geschwindigkeitsbegrenzers bis zu einer Spannrolle in der Grube des Aufzugsschachts, wobei ein Trum dieses Fangseilkreislaufs mit der Bremseinrichtung verbunden ist. Die Spannrolle umfasst eine Umlenkrolle, die in Vertikalrichtung beweglich aufgehängt ist und mit einem Gewicht belastet ist, wodurch der Fangseilkreislauf mit einer definierten Spannkraft belastet wird. Diese Spannkraft ist erforderlich, um einen sicheren Lauf des Drahtseils insbesondere in der Rille des Begrenzerrads auch dann noch zu gewährleisten, wenn das Fangseil aufgrund einer längeren Nutzungsdauer eine gewisse Längung erfahren hat. Eine sichere Führung des Fangseils in der Rille des Begrenzerrads ist nämlich wesentlich für die Funktion des Geschwindigkeitsbegrenzers.A speed limiter of this kind is for example from the DE 199 29 340 A1 known. The speed limiter disclosed therein is arranged in the head of the elevator shaft and connected via a safety cable to the brake device connected to the car. For this purpose, the safety cable runs in a circuit starting from a governor wheel of the speed governor to a tensioning roller in the pit of the elevator shaft, a run of this safety cable circuit being connected to the braking device. The tensioning roller comprises a deflection roller which is suspended in the vertical direction and is loaded with a weight, whereby the safety cable circuit is loaded with a defined clamping force. This clamping force is required in order to ensure safe running of the wire rope, in particular in the groove of the governor wheel even if the safety rope has experienced a certain elongation due to a longer service life. A safe guidance of the safety rope in the groove of the governor wheel is in fact essential to the function of the speed limiter.

Der in der DE 199 29 340 A1 offenbarte Geschwindigkeitsbegrenzer weist eine Blockiereinrichtung auf, die im Falle einer Übergeschwindigkeit des Fahrkorbs eine Rotation des Begrenzerrads des Geschwindigkeitsbegrenzers blockiert. Dadurch wird auch das reibschlüssig in der Rille des Begrenzerrads geführte Fangseil gestoppt, wodurch die für ein Auslösen der Bremseinrichtung erforderliche Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fangseil und dem Fahrkorb erzeugt wird. Die Blockiervorrichtung umfasst ein zentral gelagertes, verschwenkbares Pendel, an dessen einem Ende eine Führungsrolle angeordnet ist, die auf einer Nockenbahn abrollt, die seitlich an dem Begrenzerrad angeordnet ist. Die Führungsrolle wird hierzu mittels einer Feder mit einer definierten Kraft an die Nockenbahn angedrückt. Beim Überfahren einer Nocke der Nockenbahn werden Trägheitskräfte erzeugt, die der Federkraft entgegengesetzt gerichtet sind, und somit ”versuchen”, die Führungsrolle von der Nockenbahn abzuheben. Ein solches Abheben der Führungsrolle von der Nockenbahn wird durch die Federkraft bis zu einer bestimmten Grenzgeschwindigkeit verhindert. Überschreitet die Rotationsgeschwindigkeit des Begrenzerrads diese Grenzgeschwindigkeit, so hebt die Führungsrolle nach dem Überschreiten des Wendepunkts einer Nocke kurzfristig von dieser ab; dadurch wird das Pendel so weit ausgelenkt, dass das der Führungsrolle gegenüberliegende Ende des Pendels etwas weiter als im normalen Betrieb in Richtung der Nockenbahn eingerückt wird. Dadurch gerät es in die Umlaufbahn von mehreren an der Nockenbahn ausgebildeten Fangnocken; durch eine Kollision des Pendels mit einer der Fangnocken wird das Begrenzerrad zum Stillstand gebracht.The Indian DE 199 29 340 A1 disclosed speed limiter has a blocking device that blocks a rotation of the governor of the speed limiter in case of overspeed of the car. As a result, the safety cable which is guided in the groove of the governor wheel in a friction-locked manner is also stopped, as a result of which the relative speed required for triggering the braking device is generated between the safety cable and the car. The blocking device comprises a centrally mounted, pivotable pendulum, at one end of a guide roller is arranged, which rolls on a cam track, which is arranged laterally on the governor wheel. The guide roller is for this purpose pressed by a spring with a defined force to the cam track. When a cam is passed over the cam track, inertia forces are generated which are directed opposite to the spring force, and thus "try" to lift the guide roller from the cam track. Such lifting of the guide roller from the cam track is prevented by the spring force up to a certain limit speed. If the speed of rotation of the governor wheel exceeds this limit speed, the guide roller temporarily lifts off the cam when the turning point of a cam is exceeded; this will cause the pendulum to deflect so far that the end of the pendulum opposite the guide roller will be slightly more indented towards the cam path than during normal operation. As a result, it gets into the orbit of several trained on the cam track catch cams; by a collision of the pendulum with one of the catch cams the governor is brought to a standstill.

Geschwindigkeitsbegrenzer, wie sie aus der DE 199 29 340 A1 bekannt sind, haben sich seit vielen Jahren bewährt, weil Sie sich trotz Ihrer einfachen Konstruktion als äußerst betriebssicher und wartungsfreundlich gezeigt haben. Als nachteilig hat sich jedoch gezeigt, dass einige Zusatzfunktionen, die mittlerweile für solche Geschwindigkeitsbegrenzer gefordert werden, nur schwierig realisiert werden können. Beispielsweise waren die ersten derartigen Geschwindigkeitsbegrenzer nur dafür vorgesehen, die Bremseinrichtung der Fangvorrichtung im Falle eines ”Sturzes nach unten”, d. h. bei einer Übergeschwindigkeit in Abwärtsrichtung auszulösen. Später wurde dann eine entsprechende Funktionalität auch bei einem ”Sturz nach oben”, d. h. bei einer Übergeschwindigkeit in Aufwärtsrichtung gefordert. Der Geschwindigkeitsbegrenzer der DE 199 29 340 A1 offenbart hierzu einen zusätzlichen Bremsmechanismus, der direkt klemmend auf das Fangseil wirkt und über eine Auslösestange von dem Pendel betätigt wird. Weiterhin wird mittlerweile gefordert, dass bei einem Auslösen der Fangvorrichtung automatisch die Stromzufuhr zu dem Antriebsmotor des Fahrkorbs unterbrochen wird. Hierzu sieht der Geschwindigkeitsbegrenzer der DE 199 29 340 A1 einen Sicherheitsschalter vor, der ebenfalls indirekt über eine Auslenkung des Fangpendels ausgelöst wird. Speed Limiter, as seen from the DE 199 29 340 A1 have been proven for many years, because you have shown in spite of their simple design as extremely reliable and easy to maintain. However, it has proved disadvantageous that some additional functions, which are now required for such speed limiters, can only be realized with difficulty. For example, the first such speed limiters were only intended to trigger the braking device of the safety gear in the event of a "fall down", ie at an overspeed in the downward direction. Later, a corresponding functionality was also required for a "fall to the top", ie an overspeed in the upward direction. The speed limiter of DE 199 29 340 A1 discloses for this purpose an additional brake mechanism which acts directly clamped on the safety rope and is actuated by a pendulum rod from the pendulum. Furthermore, it is now required that the power supply to the drive motor of the car is automatically interrupted when the safety gear is triggered. For this the speed limiter sees the DE 199 29 340 A1 a safety switch, which is also triggered indirectly via a deflection of the Fang pendulum.

Die Montage von Aufzügen eines Aufzugssystems wird außerdem vermehrt mit Hilfe des Kabinenrahmens des Aufzugssystems als Montageplattform durchgeführt. Bei dieser Montageart wird die Montageplattform mit einem Elektroseilzug auf- und abbewegt. Die Montageplattform wird durch eine herkömmliche Brems- bzw. Fangvorrichtung, wie auch oben beschrieben, gesichert. Bei diesen Vorrichtungen kann ein Geschwindigkeitsbegrenzer, wie er bspw. in DE 199 29 340 A1 beschrieben ist, eingesetzt werden.The installation of elevators of an elevator system is also increasingly carried out with the help of the cabin frame of the elevator system as a mounting platform. In this type of mounting, the mounting platform is moved up and down with an electric cable. The mounting platform is secured by a conventional brake device as described above. In these devices, a speed limiter, such as. In DE 199 29 340 A1 is described, are used.

Der Geschwindigkeitsbegrenzer wird für den Normalbetrieb bekanntermaßen auf eine Auslösegeschwindigkeit eingestellt, die sich an der Nenngeschwindigkeit des Aufzugs und der zugehörigen Norm EN 81-1/2:1998+A3:2010 orientiert. Bei manchen bekannten Ausführungsformen wird auch der Geschwindigkeitsbegrenzer nach der Norm EN 81-1/2:1998+A3:2010 mit einer Magnetspule versehen, die zusammen mit einem Absinkschutz das Absinken des Fahrkorbs über einen definierten Weg hinaus verhindert, wenn sie an einer Haltestelle des Aufzugs aktiviert wird.The speed limiter is known to be set for normal operation at a release speed that is based on the rated speed of the elevator and the associated Standard EN 81-1 / 2: 1998 + A3: 2010 oriented. In some known embodiments, the speed limiter is after the Standard EN 81-1 / 2: 1998 + A3: 2010 provided with a solenoid which, together with a fall protection prevents the lowering of the car beyond a defined path when it is activated at a stop of the elevator.

Im Gegensatz zum Normalbetrieb des Aufzugs ist die Fahrgeschwindigkeit der Montageplattform im Montagebetrieb deutlich geringer und liegt bspw. bei lediglich 0,5 m/s, wie es auch als Maximalgeschwindigkeit für den Montagebetrieb in der Norm BGI 779 festgeschrieben ist (im Gegensatz zur typischen Geschwindigkeit von 1,0 m/s im Normalbetrieb).In contrast to the normal operation of the elevator, the driving speed of the mounting platform in assembly operation is significantly lower and is, for example, at only 0.5 m / s, as well as maximum speed for the assembly operation in the Standard BGI 779 is fixed (in contrast to the typical speed of 1.0 m / s in normal operation).

Folglich muss der Geschwindigkeitsbegrenzer zwei unterschiedliche Auslösegeschwindigkeiten abdecken können. Nachteilig an dem Geschwindigkeitsbegrenzer der DE 199 29 340 A1 ist dabei allerdings, dass dort nur eine Auslösegeschwindigkeit fest eingestellt werden kann, indem die Feder auf eine bestimmte Druckkraft eingestellt wird, die auf das Pendel wirkt, sodass eine andere Auslösegeschwindigkeit nur durch eine entsprechende Verstellung des Geschwindigkeitsbegrenzers einstellbar ist.Consequently, the speed limiter must be able to cover two different trip speeds. A disadvantage of the speed limiter DE 199 29 340 A1 However, it is there that only one triggering speed can be set fixed by the spring is set to a certain compressive force acting on the pendulum, so that a different release speed is adjustable only by a corresponding adjustment of the speed limiter.

Außerdem wird typischerweise die Auslösegeschwindigkeit des Geschwindigkeitsbegrenzers für den Normalbetrieb im Werk eingestellt und bspw. verplombt, um eine nachträgliche Änderung der Auslösegeschwindigkeit zu verhindern.In addition, typically the release speed of the overspeed governor for normal operation is factory set and, for example, sealed to prevent subsequent change in the deployment speed.

Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Geschwindigkeitsbegrenzer für ein Aufzugsystem, eine verbesserte Fangvorrichtung für ein Aufzugsystem sowie ein entsprechendes verbessertes Aufzugsystem bereitzustellen.It is therefore an object of the invention to provide an improved speed limiter for an elevator system, an improved safety gear for an elevator system and a corresponding improved elevator system.

Diese Aufgabe wird durch einen Geschwindigkeitsbegrenzer gemäß dem Patentanspruch 1, eine Fangvorrichtung gemäß dem Patentanspruch 14 und ein Aufzugsystem gemäß dem Patentanspruch 15 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung.This object is achieved by a speed limiter according to claim 1, a safety gear according to claim 14 and an elevator system according to claim 15. Advantageous embodiments of the speed limiter according to the invention are the subject of the dependent claims and will become apparent from the following description of the invention.

Ein Kern der Erfindung liegt darin, einen Geschwindigkeitsbegrenzer, insbesondere einen der eingangs genannten Art, dadurch zu verbessern, dass er eine elastische Einstelleinrichtung aufweist, die zum Einstellen einer ersten und einer zweiten Auslösegeschwindigkeit ausgebildet ist, bei der das Arretierungselement jeweils in das Arretierungsmittel eingreift. Die elastische Einstelleinrichtung weist ein elastisches Element zum Ausüben einer Wirkkraft zum Einstellen der ersten Auslösegeschwindigkeit auf und weist weiter ein Einstellelement zum Neutralisieren der Wirkkraft des elastischen Elements zum Einstellen der zweiten Auslösegeschwindigkeit auf. Durch die Neutralisierung der Wirkkraft, wirkt die Wirkkraft bei manchen Ausführungsformen nicht auf das Arretierungselement. Die erste Auslösegeschwindigkeit ist dabei bspw. für den Normalbetrieb des Aufzugssystems vorgesehen und die zweite Auslösegeschwindigkeit für den Montagebetrieb, wie es oben erörtert wurde. Die erste Auslösegeschwindigkeit ist größer als die zweite Auslösegeschwindigkeit. Steigt die Bewegungsgeschwindigkeit des Aufzugs, die entsprechend durch das Seil des Aufzugssystems auf das Begrenzerrad wirkt, über die erste bzw. zweite Auslösegeschwindigkeit, greift das Arretierungselement in das Arretierungsmittel ein, das fest mit dem Begrenzerrad verbunden ist, und blockiert damit die Rotation des Begrenzerrads in zumindest einer Drehrichtung des Begrenzerrads.A core of the invention is to improve a speed limiter, in particular one of the aforementioned type, in that it comprises an elastic adjusting device, which is designed to set a first and a second triggering speed, wherein the locking element engages in each case in the locking means. The elastic adjusting means comprises an elastic member for applying a force for adjusting the first triggering speed, and further comprising an adjusting member for neutralizing the acting force of the elastic member for adjusting the second triggering speed. By neutralizing the active force, the active force does not act on the locking element in some embodiments. The first release speed is provided, for example, for the normal operation of the elevator system and the second release speed for the assembly operation, as discussed above. The first triggering speed is greater than the second triggering speed. If the speed of movement of the elevator, which acts accordingly on the governor wheel by the cable of the elevator system, rises above the first or second triggering speed, engages the locking element in the locking means which is fixedly connected to the governor wheel, and thus blocks the rotation of the governor wheel in at least one direction of rotation of the governor wheel.

Dadurch, dass das Einstellelement die Wirkkraft, die bspw. eine Druck- und/oder Zugkraft bei manchen Ausführungsformen ist, neutralisiert, ist es vorteilhafterweise nicht erforderlich, den Wert der Wirkkraft für die erste Auslösegeschwindigkeit zu verändern, wie es bspw. bei dem Geschwindigkeitsbegrenzer der DE 199 29 340 A1 der Fall ist.Due to the fact that the adjustment element neutralises the effective force, which is, for example, a compressive and / or tensile force in some embodiments, it is advantageously not necessary to change the value of the effective force for the first release speed, as for example in the case of the speed limiter DE 199 29 340 A1 the case is.

Die Neutralisierung der Wirkkraft ist dementsprechend bei manchen Ausführungsformen reversibel, d. h. bspw. durch Entfernen des Einstellelements oder Versetzen des Einstellelements in einen anderen Zustand, wird die Neutralisierung der Wirkkraft wieder aufgehoben und die für die erste Auslösegeschwindigkeit erforderliche Wirkkraft wirkt wieder auf das Arretierungselement, wenn die Neutralisierung aufgehoben ist. Der Geschwindigkeitsbegrenzer ist folglich bei manchen Ausführungsformen so ausgestaltet, dass er abwechselnd zwei vordefinierte Zustände einnehmen kann, nämlich einen ersten, in dem er die definierte Wirkkraft für die erste Auslösegeschwindigkeit auf das Arretierungselement ausübt, und einen zweiten, in dem die definiert Wirkkraft neutralisiert ist, d. h. nicht auf das Arretierungselement wirkt.The neutralization of the potency is accordingly reversible in some embodiments, i. H. For example, by removing the adjusting element or setting the adjusting element in another state, the neutralization of the active force is canceled and the force required for the first triggering speed acts again on the locking element when the neutralization is canceled. Thus, in some embodiments, the overspeed governor is configured to alternately assume two predefined states, namely a first in which it exerts the defined acting force on the detent element for the first detonation speed and a second in which the defined acting force is neutralized. d. H. does not act on the locking element.

Es kann vorgesehen sein, dass die zweite Auslösegeschwindigkeit durch die geometrische Ausbildung und/oder Gewichtsverteilung des Arretierungselements in Verbindung mit der auf das Arretierungselement wirkenden Schwerkraft einstellbar ist.It can be provided that the second release speed can be set by the geometric design and / or weight distribution of the locking element in conjunction with the force acting on the locking element gravity.

Bei manchen Ausführungsformen ist daher die elastische Einstelleinrichtung derart ausgebildet, dass, wenn das Einstellelement in einer ersten Position ist, die Wirkkraft zum Einstellen der ersten Auslösegeschwindigkeit ausgeübt wird, und wenn das Einstellelement in einer zweiten Position ist, die Wirkkraft neutralisiert wird und die zweite Auslösegeschwindigkeit eingestellt ist.In some embodiments, therefore, the elastic adjustment means is configured such that when the adjustment member is in a first position, the action force is applied to set the first deployment speed, and when the adjustment member is in a second position, the engagement force is neutralized and the second deployment speed is set.

Das Einstellelement ist beispielsweise entfernbar ausgestaltet und die erste Auslösegeschwindigkeit ist eingestellt, wenn das Einstellelement entfernt ist, d. h. bspw. in der ersten Position ist. Wird das Einstellelement in der zweiten Position angeordnet, so wird die Wirkkraft des elastischen Elements neutralisiert.For example, the adjustment member is made removable and the first deployment speed is adjusted when the adjustment member is removed, i. H. for example, in the first position. If the adjusting element is arranged in the second position, the effect of the elastic element is neutralized.

Bei manchen Ausführungsformen ist das elastische Element der elastischen Einstelleinrichtung als (Metall-)Feder ausgebildet. Bei anderen Ausführungsformen ist das elastische Element bspw. als elastisches Gummielement ausgestaltet.In some embodiments, the elastic element of the elastic adjuster is formed as a (metal) spring. In other embodiments, the elastic element is, for example, designed as an elastic rubber element.

Bei manchen Ausführungsformen weist die Einstelleinrichtung weiter eine Federstange auf, an der die Feder angeordnet ist. Die Federstange ist bei manchen Ausführungsformen mit dem Arretierungselement gekoppelt und überträgt eine Bewegung des Arretierungselements derart auf die Feder, dass diese der Bewegung durch ihre ausgeübte Wirkkraft entgegenwirkt.In some embodiments, the adjusting device further comprises a spring rod on which the spring is arranged. The spring rod is coupled in some embodiments with the locking element and transmits a movement of the locking element on the spring, that it counteracts the movement by their applied force.

Bei manchen Ausführungsformen ist die Federstange dazu ausgebildet, das Einstellelement in einer vorgegebenen Position, zum Beispiel der oben genannten zweiten Position, zu halten, in der es die Wirkkraft der Feder neutralisiert. Dazu weist bei manchen Ausführungsformen die Federstange eine Nut auf, in die das Einstellelement eingreifen kann. Das Einstellelement kann vorzugsweise bei solchen Ausführungsformen als Sprengring ausgebildet sein, der in die Nut eingreift, die Feder zurückhält und dadurch die Wirkkraft neutralisiert. Bei anderen Ausführungsformen weist die Federstange ein Sackloch oder ein Durchgangsloch auf, um das Einstellelement aufzunehmen und in der Position zu halten. Das Einstellelement kann vorzugsweise bei solchen Ausführungsformen als Stift oder Splint ausgestaltet sein, der in dem Sackloch oder Durchgangsloch angeordnet wird, um die Wirkkraft zu neutralisieren.In some embodiments, the spring bar is configured to hold the adjustment member in a predetermined position, for example, the above-mentioned second position, in which it neutralizes the action of the spring. For this purpose, in some embodiments, the spring rod has a groove into which the adjustment element can engage. The adjusting element may preferably be formed in such embodiments as a snap ring, which engages in the groove, the spring retains and thereby neutralizes the effect force. In other embodiments, the spring bar has a blind hole or through-hole to receive and hold the adjustment member in position. The adjusting element may preferably be configured in such embodiments as a pin or sap, which is arranged in the blind hole or through hole in order to neutralize the effect force.

Bei manchen Ausführungsformen ist das Arretierungselement drehbar gelagert. Bei solchen Ausführungsformen kann das Arretierungselement bspw. als Auslösependel ausgebildet sein und eine Pendelrolle aufweisen. Die Pendelrolle greift bspw. an einem Nockenbereich des Begrenzerrads an und folgt den Nocken des Nockenbereiches, wenn sich das Begrenzerrad dreht. Dementsprechend pendelt das Auslösependel um seine Drehachse, wobei die Wirkkraft des elastischen Elements der Auslenkung oder Drehung des Auslösependels entgegenwirkt.In some embodiments, the locking element is rotatably mounted. In such embodiments, the locking element may, for example, be designed as a trigger pendulum and have a spherical roller. For example, the pendulum roller engages a cam portion of the governor wheel and follows the cams of the cam portion as the governor wheel rotates. Accordingly, the firing pendulum oscillates about its axis of rotation, wherein the action force of the elastic element counteracts the deflection or rotation of the firing pendulum.

Bei manchen Ausführungsformen wird das Arretierungselement durch die Wirkkraft des elastischen Elements in einer offenen Position gehalten. Dadurch wird ein unbeabsichtigtes Eingreifen des Arretierungselements in das Arretierungsmittel vermieden.In some embodiments, the locking element is held in an open position by the action of the resilient member. This avoids unintentional engagement of the locking element in the locking means.

Bei manchen Ausführungsformen ist das elastische Element dazu ausgebildet, eine Druckkraft als Wirkkraft auf das Arretierungselement auszuüben. Wird die vordefinierte Druckkraft durch das Arretierungselement überwunden, d. h. liegt eine Geschwindigkeit über der ersten Auslösegeschwindigkeit vor, so greift das Arretierungselement in das Arretierungsmittel ein und blockiert die Drehung des Begrenzerrads in wenigster einer Drehrichtung.In some embodiments, the elastic element is designed to exert a compressive force acting as an acting force on the locking element. If the predefined pressure force is overcome by the locking element, d. H. If there is a speed above the first release speed, the locking element engages in the locking means and blocks the rotation of the governor wheel in at least one direction of rotation.

Bei manchen Ausführungsformen ist das Arretierungsmittel als an einer Seite des Begrenzerrads angeordneter Fangnockenkranz mit mehreren Fangnocken ausgebildet. Das Arretierungsmittel ist so ausgebildet, dass es entsprechend in die Fangnocken des Fangnockenkranzes eingreifen kann. Das Arretierungselement kann bei solchen Ausführungsformen als Fanghebel ausgebildet sein, um in die Fangnocken des Fangnockenkranzes einzugreifen und das Begrenzerrad zu blockieren.In some embodiments, the locking means is arranged as a arranged on one side of the Begrenzerrads Fangnockenkranz with several Trap cams trained. The locking means is designed so that it can intervene in the catch catches of Fangnokenkranzes accordingly. The locking element may be formed in such embodiments as a catch lever to engage in the catch cams of Fangschnokenkranzes and block the Begrenzerrad.

Bei manchen Ausführungsformen weist der Geschwindigkeitsbegrenzer weiter einen Absinkschutz auf, der ein Absinken des Aufzugs bzw. Fahrkorbs verhindert, wie es auch schon weiter oben ausgeführt wurde.In some embodiments, the speed limiter further includes a fall protection, which prevents a sinking of the elevator or car, as already stated above.

Eine erfindungsgemäße Fangvorrichtung für den Fahrkorb eines Aufzugsystems weist einen erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzer, ein über das Begrenzerrad des Geschwindigkeitsbegrenzers geführtes Fangseil und eine Bremseinrichtung für den Fahrkorb auf.A safety gear according to the invention for the car of an elevator system has a speed limiter according to the invention, a safety cable guided over the governor wheel of the speed limiter and a brake device for the car.

Ein erfindungsgemäßes Aufzugssystem weist einen Fahrkorb, einen Fahrantrieb für den Fahrkorb und eine erfindungsgemäße Fangvorrichtung auf.An elevator system according to the invention has a car, a drive for the car and a safety gear according to the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers näher erläutert. Darin zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment of a speed limiter according to the invention shown in the drawings. It shows:

1 einen erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzer in einer dreidimensionalen Darstellung, der für eine zweite Auslösegeschwindigkeit im Montagebetrieb eingestellt ist; und 1 a speed limiter according to the invention in a three-dimensional representation, which is set for a second release speed in the assembly operation; and

2 den Geschwindigkeitsbegrenzer von 1 in einer Seitenansicht. 2 the speed limiter of 1 in a side view.

Die 1 und 2 zeigen einen erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzer, der bei Aufzugsystemen für den Personen- und/oder Gütertransport zum Einsatz kommen kann. Ein solcher Geschwindigkeitsbegrenzer ist Bestandteil einer Fangvorrichtung für den Fahrkorb des Aufzugsystems. Die Fangvorrichtung weist regelmäßig eine an den Fahrkorb angeordnete Bremseinrichtung auf, die im Notfall, beispielsweise bei einer Fehlfunktion der Betriebsbremse, den Fahrkorb abbremst und zum Stillstand bringt. Die Bremseinrichtung wird im Falle einer Übergeschwindigkeit des Fahrkorbs, d. h. bei einer ersten bzw. zweiten Auslösegeschwindigkeit, die einen vorher festgelegten Grenzwert überschreitet, mittels des Geschwindigkeitsbegrenzers ausgelöst. Hierzu wird ein Fangseil in einem Kreislauf geführt, das zum einen über das Begrenzerrad des in dem Kopf des Aufzugsschachts angeordneten Geschwindigkeitsbegrenzers und andererseits über eine Spannrolle in der Grube des Aufzugsschachts geführt ist. Eines der Trums des Fangseils ist dabei mit der an dem Fahrkorb befestigten Bremseinrichtung befestigt.The 1 and 2 show a speed limiter according to the invention, which can be used in elevator systems for passenger and / or freight transport. Such a speed limiter is part of a safety gear for the car of the elevator system. The safety gear regularly has a braking device arranged on the car, which brakes the car in an emergency, for example, in a malfunction of the service brake and brings to a standstill. The braking device is triggered in the event of an overspeed of the car, ie at a first or second triggering speed that exceeds a predetermined limit, using the speed limiter. For this purpose, a safety rope is guided in a circuit which is guided on the one hand on the governor of the arranged in the head of the elevator shaft speed limiter and on the other hand via a tension roller in the pit of the elevator shaft. One of the strands of the safety rope is fastened with the braking device attached to the car.

Im regulären Betrieb des Aufzugsystems läuft das Fangseil durch die Verbindung mit dem Fahrkorb mit derselben Geschwindigkeit wie dieser um. Im Falle einer Übergeschwindigkeit in Aufwärts- oder auch in Abwärtsrichtung des Fahrkorbs, die über der ersten bzw. zweiten Auslösegeschwindigkeit liegt, löst der erfindungsgemäße Geschwindigkeitsbegrenzer aus, wodurch die Rotation des Begrenzerrads des Geschwindigkeitsbegrenzers blockiert wird. Dadurch wird auch das reibschlüssig in der Rille des Begrenzerrads geführte Fangseil gestoppt. Durch das Stoppen des Fangseils wird kurzfristig eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fangseil und dem sich noch bewegenden Fahrkorb erzeugt. Diese Relativgeschwindigkeit sorgt für ein Auslösen der Bremseinrichtung, wodurch dann auch der Fahrkorb gestoppt wird.During normal operation of the elevator system, the safety rope travels through the connection with the car at the same speed as the latter. In the case of an overspeed in the upward or downward direction of the car, which is above the first and second release speed, the speed limiter according to the invention triggers, whereby the rotation of the governor of the speed limiter is blocked. As a result, the safety cable, which is guided frictionally in the groove of the governor wheel, is also stopped. By stopping the safety rope a relative speed between the safety rope and the still moving car is generated in the short term. This relative speed causes the braking device to be triggered, as a result of which the car is also stopped.

Der in 1 und 2 dargestellte Geschwindigkeitsbegrenzer 1 weist ein Gestell auf, das eine Trägerplatte 24 und zwei Tragarme 6 hat, in denen ein Begrenzerrad 2 an einer Drehachse 5 drehbar gelagert ist. Mittels der Trägerplatte 24 kann der Geschwindigkeitsbegrenzer beispielsweise in dem Kopf des Aufzugschachts hängend befestigt werden. Hängend bedeutet, dass die Trägerplatte 24 oben angeordnet ist und das Begrenzerrad 2 unten angeordnet ist, sodass das erwähnte Fangseil von unten kommend über das Begrenzerrad 2 geführt werden kann. Der Geschwindigkeitsbegrenzer kann durch ein Anschrauben der Trägerplatte 24 an eine der Seitenwände oder die Decke des Aufzugschachts oder an ein hierfür vorgesehenes Trägerbauteil erfolgen.The in 1 and 2 illustrated speed limiter 1 has a frame, which is a support plate 24 and two support arms 6 has, in which a governor wheel 2 on a rotation axis 5 is rotatably mounted. By means of the carrier plate 24 For example, the overspeed governor may be suspended in the head of the hoistway. Hanging means that the support plate 24 is arranged above and the Begrenzerrad 2 is arranged below, so that the mentioned safety rope coming from below via the governor wheel 2 can be performed. The speed limiter can by screwing the carrier plate 24 to one of the side walls or the ceiling of the elevator shaft or to a support member provided for this purpose.

Das Begrenzerrad 2 des Geschwindigkeitsbegrenzers 1 ist über eine Achse 5 in einer Lagerung gelagert, die in den freien Enden der parallel ausgerichteten Tragarme 6 ausgebildet ist. Das Begrenzerrad 2 selbst weist eine umlaufende Rille zur Aufnahme des Fangseils auf. Auf einer Seite des Begrenzerrads 2 ist zudem ein Nockenkranz 3 vorgesehen, der eine im Wesentlichen quadratische Form mit abgerundeten Ecken (Nocken) aufweist. Auf dem Nockenkranz 3 ist außerdem jeweils mittig an der geraden Seite des Nockenkranzes 3 eine Fangnocke 4 ausgebildet. Die vier Fangnocken 4 sind selbst wiederum auf den Ecken einer quadratförmigen Struktur ausgebildet, die an dem Nockenkranz 3 vorhanden ist.The governor wheel 2 of the speed limiter 1 is about an axis 5 stored in a bearing in the free ends of the parallel aligned support arms 6 is trained. The governor wheel 2 itself has a circumferential groove for receiving the safety rope. On one side of the governor wheel 2 is also a cam ring 3 provided, which has a substantially square shape with rounded corners (cams). On the cam ring 3 is also centered on the straight side of the cam ring 3 a fishing cam 4 educated. The four catch cams 4 are in turn formed on the corners of a square-shaped structure, which on the cam ring 3 is available.

Der Geschwindigkeitsbegrenzer 1 hat außerdem einen Auslösehebel 7, den man auch als Fanghebel bezeichnet. Der Auslösehebel 7 ist drehbar gelagert und hat an einer Seite ein hakenförmiges Ende (linke Seite in 2), das in die Fangnocken 4 eingreifen kann und an dem anderen Ende eine Pendelrolle 8. Die Pendelrolle 8 rollt an dem Nockenkranz 3 des Begrenzerrads 2 entlang, wenn sich das Begrenzerrad 2 dreht.The speed limiter 1 also has a release lever 7 , which is also called a catch lever. The release lever 7 is rotatably mounted and has on one side a hook-shaped end (left side in 2 ), in the catch cams 4 can engage and at the other end a pendulum role 8th , The pendulum role 8th rolls on the cam ring 3 of the governor wheel 2 along when the governor wheel 2 rotates.

Durch die vier Runden Ecken (Nocken) des Nockenkranzes 3 wird die Pendelrolle 8 ausgelenkt, was wiederum durch die Drehlagerung des Auslösehebels 7 zu einer Auslenkung des hakenförmigen Endes des Auslösehebels 7 in Richtung der Fangnocken 4 führt.Through the four round corners (cams) of the cam ring 3 becomes the pendulum role 8th deflected, which in turn by the pivotal mounting of the release lever 7 to a deflection of the hook-shaped end of the release lever 7 in the direction of the catches 4 leads.

Damit die Pendelrolle 8 an der Bahn des Nockenkranzes 3 entlangrollt ohne abzuheben, ist der Auslösehebel 7 mit einer Druckfeder 10 beaufschlagt (1), die Bestandteil einer Einstelleinrichtung 23 des Geschwindigkeitsbegrenzers 1 zum Einstellen einer ersten und zweiten Auslösegeschwindigkeit für den Normal- bzw. Montagebetrieb ist.So that the pendulum role 8th on the track of the cam ring 3 Rolling along without lifting, is the release lever 7 with a compression spring 10 charged ( 1 ), which are part of an adjustment 23 of the speed limiter 1 for setting a first and second release speed for the normal or assembly operation.

Die Einstelleinrichtung 23 wird für den Normalbetrieb auf eine erste Auslösegeschwindigkeit des Fahrkorbs eingestellt (in 1 ist sie in dem Zustand für die zweite Auslösegeschwindigkeit für den Montagebetrieb gezeigt). Sobald die Drehzahl des Begrenzerrads 2 einen vorgegebenen Wert übersteigt, der der ersten Auslösegeschwindigkeit entspricht, wird die Fliehkraft, die durch den Nockenkranz 3 auf die Pendelrolle 8 des Auslösehebels 7 wirkt, so groß, dass der Auslösehebel 7 sich so weit gegen die von der Druckfeder 10 ausgeübte Druckkraft auslenkt, dass das hakenförmige Ende des Auslösehebels 7 in eine der Fangnocken 4 eingreift und somit die Drehung des Begrenzerrads 2 blockiert.The adjustment device 23 is set for normal operation to a first tripping speed of the car (in 1 it is shown in the state for the second release speed for the assembly operation). As soon as the speed of the governor wheel 2 exceeds a predetermined value, which corresponds to the first triggering speed, the centrifugal force by the cam ring 3 on the pendulum roller 8th the release lever 7 acts so big that the release lever 7 so far against that of the compression spring 10 applied compressive force deflects that the hook-shaped end of the release lever 7 in one of the catch cams 4 engages and thus the rotation of the governor wheel 2 blocked.

Die Einstelleinrichtung 23 zum Einstellen der ersten und zweiten Auslösegeschwindigkeit weist im Wesentlichen die Druckfeder 10, eine Federstange 11 die die Druckfeder 10 aufnimmt, eine Gewindehülse 12, zwei Sicherungsmuttern 13 und als Einstellelement einen Sicherungsring 14 auf.The adjustment device 23 for adjusting the first and second triggering speed substantially comprises the compression spring 10 , a spring bar 11 the the pressure spring 10 takes up a threaded sleeve 12 , two locknuts 13 and as a setting element a locking ring 14 on.

Die Federstange 11 ist mit dem Auslösehebel 7 gekoppelt und kann durch die Gewindehülse 12 gleiten, die an einem Anschlagflasch 17 durch die Muttern 13 gesichert ist. Der Anschlagflansch 17 selbst ist mit einem der Tragarme 6 verbunden. Die Druckfeder 10 ist zwischen einem Anschlag an dem Ende der Federstange 11, an dem diese mit dem Auslösehebel 7 gekoppelt ist, und dem Ende der Gewindehülse 12 eingespannt. Dementsprechend kann die von der Druckfeder 10 ausgeübte Druckkraft durch Verstellen der Gewindehülse 12 durch Drehen eingestellt werden – je weiter die Gewindehülse 12 in Richtung der Federstange 11 ragt, desto höher ist die von der Druckfeder 10 ausgeübte Druckkraft und umgekehrt. Die Muttern 13 dienen zur Sicherung der Stellung der Gewindehülse 12.The spring bar 11 is with the release lever 7 coupled and can through the threaded sleeve 12 Slip on a stopper 17 through the nuts 13 is secured. The stop flange 17 itself is with one of the support arms 6 connected. The compression spring 10 is between a stop at the end of the spring rod 11 at which this with the release lever 7 coupled, and the end of the threaded sleeve 12 clamped. Accordingly, that of the compression spring 10 exerted pressure force by adjusting the threaded sleeve 12 be set by turning - the farther the threaded sleeve 12 in the direction of the spring rod 11 protrudes, the higher is the pressure spring 10 applied compressive force and vice versa. The nuts 13 serve to secure the position of the threaded sleeve 12 ,

Wie erwähnt, pendelt der Auslösehebel 7 um seine Drehachse, wenn sich das Begrenzerrad 2 dreht und die Pendelrolle 8 auf dem Nockenkranz 3 entlangläuft. Dadurch, dass die Federstange 11 mit dem Auslösehebel 7 gekoppelt ist, folgt sie entsprechend der Pendelbewegung des Auslösehebels 7. Die Druckkraft der Druckfeder 10 wirkt der Pendelbewegung des Auslösehebels 7 entgegen, drückt damit die Pendelrolle 8 auf den Nockenkranz 3 und hält dabei auch das hakenförmige Ende des Auslösehebels 7 von den Fangnocken 4 entfernt. Übersteigt, wie oben ausgeführt, die durch die Fliehkraft erzeugte Gegenkraft des Auslösehebels 7 die von der Druckfeder 10 erzeugte Druckkraft, so greift das hakenförmige Ende des Auslösehebels 7 in die Fangnocken 4 ein und blockiert das Begrenzerrad 2.As mentioned, the release lever oscillates 7 around its axis of rotation when the governor wheel 2 turns and the shuttle roll 8th on the cam ring 3 runs along. Because of the spring rod 11 with the release lever 7 is coupled, it follows the pendulum motion of the release lever 7 , The compressive force of the compression spring 10 acts on the pendulum movement of the release lever 7 contrary, pushes the pendulum role 8th on the cam ring 3 and also holds the hook-shaped end of the release lever 7 from the catches 4 away. Exceeds, as stated above, the counterforce of the release lever generated by the centrifugal force 7 that of the compression spring 10 generated compressive force, so engages the hook-shaped end of the release lever 7 in the catches 4 and blocks the governor wheel 2 ,

Um die Einstelleinrichtung 23 für eine zweite Auslösegeschwindigkeit für den Montagebetrieb von bspw. 0,5 m/s einzustellen, ist, wie auch in 1 gezeigt ist, ein Sicherungsring 14 vorgesehen, der in einer in der Federstange 11 ausgebildeten Nut angebracht wird. Der Sicherungsring 14 wird dabei so angebracht, dass die Druckfeder 10 zusammengedrückt wird und nicht mehr gegen die Gewindehülse 12 drückt. Dadurch entsteht eine freier Bereich zwischen dem Sicherungsring 14 und der Gewindehülse 12, in dem die Druckfeder im Gegensatz zur Einstellung für die erste Auslösegeschwindigkeit nicht vorhanden ist und folglich auch keine Druckkraft ausüben kann. Der Abstand zwischen der Nut bzw. dem Sicherungsring 14 und der durch die Gewindehülse 12 gebildeten Anschlag für die Druckfeder 10 ist dabei so groß gewählt, dass die Federstange 11 sich zumindest so weit frei bewegen kann, bis das hakenförmige Ende des Auslösehebels 7 in die Fangnocke 4 eingreifen kann.To the adjustment 23 for a second release speed for the assembly operation of, for example, 0.5 m / s is set, as well as in 1 shown is a circlip 14 provided in one in the spring bar 11 trained groove is attached. The circlip 14 is attached so that the compression spring 10 is compressed and no longer against the threaded sleeve 12 suppressed. This creates a free area between the circlip 14 and the threaded sleeve 12 , in which the compression spring, in contrast to the setting for the first release speed is not present and consequently can not exert any compressive force. The distance between the groove or the circlip 14 and the through the threaded sleeve 12 formed stop for the compression spring 10 is chosen so large that the spring rod 11 can move freely at least as far as the hook-shaped end of the release lever 7 in the catch cam 4 can intervene.

Da der Geschwindigkeitsbegrenzer 1 hängend montiert ist, kann für die Einstellung der zweiten Auslösegeschwindigkeit auf die Druckkraft der Druckfeder 10 verzichtet werden, da durch das Eigengewicht der Pendelrolle 8 dieses auf dem Nockenkranz 3 aufliegt und dafür sorgt, dass das hakenförmige Ende des Auslösehebels 7 nicht generell in die Fangnocke 4 eingreift, sondern nur dann, wenn die Fliehkraft auf die Pendelrolle 8 ihre Gewichtskraft übersteigt.Because the speed limiter 1 Hanging mounted, can be used for adjusting the second release speed on the pressure force of the compression spring 10 be waived because of the weight of the pendulum role 8th this on the cam ring 3 rests and ensures that the hook-shaped end of the release lever 7 not generally in the catch cam 4 engages, but only if the centrifugal force on the pendulum roller 8th exceeds their weight.

Bei Ausführungsformen, bei denen der Geschwindigkeitsbegrenzer nicht hängend, sondern bspw. stehend montiert wird, ist entsprechend das hakenförmige Ende des Auslösehebels 7 schwerer ausgestaltet und der Auslösehebel 7 wird durch die Schwerkraft in der offenen Stellung gehalten und die Pendelrolle 8 an den Nockenkranz 3 gedrückt.In embodiments in which the overspeed governor is not suspended, but is mounted, for example, upright, the hook-shaped end of the release lever is accordingly 7 heavier designed and the release lever 7 is held in the open position by gravity and the pendulum roller 8th to the cam ring 3 pressed.

Dadurch, dass mit dem Sicherungsring 14 die Druckkraft der Druckfeder 10 neutralisiert werden kann, ist eine Verstellung der Druckkraft der Druckfeder 10 durch Verändern der Gewindehülse 12 nicht erforderlich und die bspw. ab Werk eingestellte erste Auslösegeschwindigkeit für den Normalbetrieb wird nicht verändert, um die zweite Auslösegeschwindigkeit einzustellen.By doing that with the circlip 14 the pressure force of the compression spring 10 can be neutralized, is an adjustment of the pressure force of the compression spring 10 by changing the threaded sleeve 12 not required and the example. Factory set first release speed for normal operation is not changed to set the second triggering speed.

Der Monteur muss folglich zur Einstellung des Montagebetriebs nur die Druckfeder 10 zusammenschieben und den Sicherungsring 14 in die vorgesehene Nut an der Federstange 11 anbringen, um die zweite Auslösegeschwindigkeit für den Montagebetrieb einzustellen. Nach Beendigung der Montage, muss der Monteur lediglich den Sicherungsring 14 wieder entfernen und die erste Auslösegeschwindigkeit ist wieder eingestellt, da die Druckfeder 10 wieder die im Werk eingestellte Druckkraft ausübt.The installer must therefore to adjust the assembly operation only the compression spring 10 push together and the circlip 14 in the intended groove on the spring rod 11 to set the second release speed for the assembly operation. After completion of the assembly, the installer has only the circlip 14 remove again and the first release speed is reset, as the compression spring 10 again exerts the pressure set in the factory.

Außerdem weist der Geschwindigkeitsbegrenzer 1 einen Absinkschutz 15 auf. Der Absinkschutz 15 weist eine Magnetspule auf, die erregt wird, solange sich der Fahrkorb bewegt. Steht der Fahrkorb still, wird die Magnetspule nicht mehr erregt und eine Schubstange 16 des Absinkschutzes 15 wird ausgefahren. Die Pendelrolle 8 weist eine Schaltnocke 9 auf, an der die Schubstange 16 eingreift oder über die die Schubstange 16 hinweggleitet, sodass die Pendelrolle 8 von dem Nockenkranz 3 weggedrückt wird und damit das hakenförmige Ende des Auslösehebels 7 in eine der Fangnocken 4 eingreift und damit das Begrenzerrad 2 blockiert (bzw. beim Absinken des Fahrkorbs nach Drehung des Begrenzerrads 2 in eine der Fangnocken 4 eingreift und das Begrenzerrad 2 blockiert). Je nach Position der Schaltnocke 9 der Pendelrolle 8 bezüglich der ausgefahrenen Schubstange 16 des Absinkschutzes 15 ist der Auslöseweg länger oder kürzer, bis die Schaltnocke 9 gegen die Schubstange 16 stößt und das Auslösependel 7 das Begrenzerrad 2 blockiert.In addition, the speed limiter points 1 a fall protection 15 on. The fall protection 15 has a solenoid, which is energized as long as the car moves. If the car is stationary, the solenoid is no longer energized and a push rod 16 the fall protection 15 is extended. The pendulum role 8th has a switching cam 9 on, at the push rod 16 engages or over the push rod 16 slides away, so the pendulum role 8th from the cam ring 3 is pushed away and thus the hook-shaped end of the release lever 7 in one of the catch cams 4 engages and thus the limiter 2 blocked (or sinking of the car after rotation of the governor wheel 2 in one of the catch cams 4 engages and the governor wheel 2 blocked). Depending on the position of the switching cam 9 the pendulum roller 8th regarding the extended push rod 16 the fall protection 15 the trip path is longer or shorter until the switch cam 9 against the push rod 16 butts and the trigger pendulum 7 the governor wheel 2 blocked.

Der Geschwindigkeitsbegrenzer 1 weist weiterhin einen Sicherheitsschalter 18 auf, der mit einer Steuerungseinrichtung verbunden ist und bei einer Aktivierung den Antriebsmotor des Fahrantriebs des Aufzugsystems stilllegt. Der Sicherheitsschalter 18 wird gleichzeitig mit einer Betätigung des Auslösehebels 7 aktiviert. Hierzu weist der Sicherheitsschalter 18 einen mit einer Führungsrolle 20 versehenen Schalthebel 19 auf, der während des Normalbetriebszustands des Auslösehebels 7 in einer Vertiefung einer Schaltnocke 21 angeordnet ist, die über einen Schwinghebel 22 mit dem Auslösehebel 7 gekoppelt ist. Die Schaltnocke 21 erstreckt sich durch eine Öffnung in dem Tragarm 6, wobei die Größe der Öffnung so bemessen ist, dass der Auslösehebel 7 mit den daran befestigten Komponenten, d. h. insbesondere dem Schwinghebel 22 und der Schaltnocke 21, ausgehend von der mittigen Stellung in beide Richtungen eine kurze Schwingbewegung ausführen kann.The speed limiter 1 also has a safety switch 18 on, which is connected to a control device and disables the drive motor of the traction drive of the elevator system upon activation. The safety switch 18 is simultaneously with an actuation of the release lever 7 activated. For this purpose, the safety switch 18 one with a leadership role 20 provided shift lever 19 during the normal operating state of the release lever 7 in a recess of a switching cam 21 is arranged, via a rocker arm 22 with the release lever 7 is coupled. The switching cam 21 extends through an opening in the support arm 6 , wherein the size of the opening is such that the release lever 7 with the components attached thereto, ie in particular the rocker arm 22 and the switching cam 21 , starting from the central position in both directions can perform a short swinging motion.

Greift der Auslösehebel 7 mit seinem hakenförmigen Ende in einer der Fangnocken 4 ein bzw. wird er soweit bewegt, dass er in eine der Fangnocken 4 eingreifen kann, so bewegt sich die Schaltnocke 21 so weit, dass sie den Sicherheitsschalter 18 über die Führungsrolle 20 und den Schaltarm 19 betätigt.The release lever is grasping 7 with its hooked end in one of the catch cams 4 one or he is moved so far that he in one of the catch cams 4 can intervene, so moves the switching cam 21 so far that they have the safety switch 18 about leadership 20 and the switch arm 19 actuated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19929340 A1 [0006, 0007, 0008, 0008, 0008, 0009, 0012, 0017]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

Standard EN 81-1 / 2: 1998 + A3: 2010 [0010]
Standard EN 81-1 / 2: 1998 + A3: 2010 [0010]
Standard BGI 779 [0011]

Claims

Speed limiter for an elevator system with - a governor wheel ( 2 ), in which a rope of the elevator system is guided, - a locking means ( 3 ) fitted with the governor wheel ( 2 ), - a locking element ( 7 ), which depends on the rotational speed of the governor wheel ( 2 ) in the locking means ( 3 ) can engage to prevent rotation of the governor wheel ( 2 ) in at least one direction of rotation, and - an elastic adjustment device ( 23 ), which is designed to set a first and a second triggering speed, wherein the locking element ( 7 ) in each case in the locking means ( 3 ), wherein the elastic adjustment device ( 23 ) an elastic element ( 10 ) for exerting an action force for setting the first release speed and further comprising an adjustment element ( 14 ) for neutralizing the active force of the elastic element ( 10 ) for adjusting the second triggering speed.

A speed limiter according to claim 1, wherein said elastic adjustment means ( 23 ) is designed such that when the adjusting element ( 14 ) is in a first position, the action force for setting the first release speed is applied, and when the adjustment ( 14 ) is in a second position, the active force is neutralized and the second triggering speed is set.

Speed limiter according to one of the preceding claims, wherein the adjusting element ( 14 ) and the first triggering speed is set when the adjustment element ( 14 ) is removed.

Speed limiter according to one of the preceding claims, wherein the elastic element ( 10 ) of the elastic adjustment device ( 23 ) is designed as a spring.

A speed limiter according to claim 4, wherein the elastic adjustment means ( 23 ) a spring rod ( 11 ), on which the spring is arranged.

Speed limiter according to claim 5, wherein the spring rod ( 11 ) is adapted to the adjusting element ( 14 ) in a predetermined position in which it neutralizes the action of the spring.

Speed limiter according to one of the preceding claims, wherein the locking element ( 7 ) is rotatably mounted.

Speed limiter according to claim 7, wherein the locking element ( 7 ) is designed as a trigger pendulum and a pendulum roller ( 8th ) having.

Speed limiter according to one of the preceding claims, wherein the locking element ( 7 ) by the action of the elastic element ( 10 ) is held in an open position.

A speed limiter according to claim 9, wherein the elastic element ( 10 ) a pressure force on the locking element ( 7 ) exercises.

Speed limiter according to one of the preceding claims, wherein the locking means ( 3 ) than on one side of the governor wheel ( 2 ) arranged Fangnokenkranz ( 3 ) with several catch cams ( 4 ) is trained.

The speed limiter according to claim 11, wherein the locking element ( 7 ) is designed as a catch lever in order to fit into the catch cams of the Fangnockenkranzes ( 3 ) intervene.

Speed limiter according to one of the preceding claims, further a fall protection ( 15 ).

Safety catch for the car of an elevator system with a speed limiter ( 1 ) according to one of the preceding claims, one via the governor wheel ( 2 ) of the speed limiter guided safety rope and a braking device for the car.

Elevator system with a car, a drive for the car and a safety gear according to claim 14.