EP2477924B1

EP2477924B1 - Device for manually releasing a service brake in a lift system

Info

Publication number: EP2477924B1
Application number: EP10747033.8A
Authority: EP
Inventors: Hanspeter Bloch
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2009-09-14
Filing date: 2010-08-26
Publication date: 2014-10-29
Anticipated expiration: 2030-08-26
Also published as: WO2011029727A1; EP2477924A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage, bei der mindestens eine Aufzugskabine und mindestens ein Gegengewicht in einem Aufzugsschacht gegenläufig bewegt werden, wobei die mindestens eine Aufzugskabine und das mindestens eine Gegengewicht an Führungsschienen entlanglaufen, von einem oder mehreren Tragmitteln getragen. Das oder die Tragmittel sind über eine Treibscheibe einer Antriebseinheit geführt, die über eine Antriebsbremse verfügt. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere die Antriebsbremse.The present invention relates to an elevator installation, in which at least one elevator car and at least one counterweight are moved in opposite directions in an elevator shaft, wherein the at least one elevator car and the at least one counterweight run along guide rails, carried by one or more support means. The one or more suspension elements are guided over a traction sheave of a drive unit which has a drive brake. The present invention particularly relates to the drive brake.

Im Falle eines Stromausfalls oder sonstiger möglicher Störungen beim Betrieb der Aufzugsanlage ist es vorgesehen, dass die Antriebsbremse die Treibscheibe der Antriebseinheit festsetzt bzw. ein weiter andauernder Antrieb der Aufzugsanlage bei Störungen gestoppt wird. Dadurch wird einerseits verhindert, dass sich die Aufzugskabine durch den Ausfall des Antriebs selbsttätig nach oben oder nach unten bewegt, je nach Lastausgleich durch das Gegengewicht und Belegung der Aufzugskabine durch Anzahl von Passagieren oder Beladung mit Material. Andererseits wird verhindert, dass trotz aufgetretener Störung die Aufzugskabine aufgrund der hohen Reibung des bzw. der Tragmittel an der Treibscheibe weiter angetrieben wird und dadurch gefährliche Situationen auftreten.In the event of a power failure or other possible faults in the operation of the elevator system, it is provided that the drive brake sets the traction sheave of the drive unit or a further ongoing drive the elevator system is stopped in case of disturbances. This prevents on the one hand that the elevator car automatically moves up or down due to the failure of the drive, depending on load balancing by the counterweight and occupancy of the elevator car by number of passengers or loading of material. On the other hand, the elevator car is prevented from being driven further on the traction sheave due to the high friction of the suspension element or the carrying means, despite the occurrence of a fault, and dangerous situations therefore occur.

Dieses Festsetzen der Antriebseinheit durch die Antriebsbremse kann jedoch zur Folge haben, dass die Aufzugskabine irgendwo im Aufzugsschacht zwischen zwei Stockwerken steckenbleibt und für eine erforderliche Notevakuation der Passagiere zum nächsthöheren oder nächsttieferen Stockwerk kontrollierbar bewegt werden muss.However, this setting of the drive unit by the drive brake can result in the elevator car getting stuck somewhere in the elevator shaft between two storeys and must be controllably moved for a required emergency evacuation of the passengers to the next higher or next lower floor.

Hierfür sind Lösungen aus dem Stand der Technik bekannt, bei denen mittels einer Betätigung einer Hebel-Bowdenzug-Konstruktion durch Sicherheitspersonal die Antriebsbremse gelöst wird und sich die Aufzugsanlage entsprechend ihrem momentanen Ungleichgewicht zwischen Gegengewicht und Aufzugskabine bewegt.For this purpose, solutions are known from the prior art, in which by means of an actuation of a lever-Bowden cable construction security personnel, the drive brake is released and the elevator system moves according to their current imbalance between the counterweight and the elevator car.

Damit die Aufzugskabine nicht unkontrolliert beschleunigt, muss sich der Servicemann dann aber auch auf dem betreffenden, nächstgelegenen Stockwerk befinden und die Bewegung der Aufzugskabine beobachten. Hierfür offenbart die Gebrauchsmusterschrift DE-U1-296 15 921 ein Sichtfenster in der Schachtwand. Solche Lösungen sind jedoch prinzipiell insofern nachteilig, als dass die Einrichtung zum kontrollierten Lösen der Antriebsbremse auf jedem Stockwerk einen Betätigungshebel erforderlich macht. Es wäre deutlich kostengünstiger, wenn die Einrichtung mit einem einzigen, zentralen Betätigungshebel auskommen würde. Ein weiterer Nachteil ist die Einbindung von menschlichen Beobachtungen und deren subjektive Gewichtung, Abschätzung oder Quantifizierung in elementar sicherheitsrelevante Technik.So that the elevator car does not accelerate uncontrollably, the service man must then also be on the relevant, nearest floor and observe the movement of the elevator car. For this purpose, the utility model publication DE-U1-296 15 921 a viewing window in the shaft wall. However, such solutions are in principle disadvantageous in that the device for controlled release of the drive brake on each floor makes an actuating lever required. It would be significantly cheaper if the device would manage with a single, central operating lever. Another disadvantage is the inclusion of human observations and their subjective weighting, estimation or quantification in elementary safety-relevant technique.

Des Weiteren sind aus dem Stand der Technik elektrische Einrichtungen bekannt, die einen Stotterbetrieb der Antriebsbremse erzeugen, und somit eine kontrollierte Bewegung der Aufzugskabine bis zur gewünschten Notevakuierungs-Position gewährleisten. Damit diese kostenintensiven Lösungen jedoch auch bei Stromausfall funktionieren, müssen die Einrichtungen mit einer autarken Stromversorgung ausgestattet sein. Ausserdem gibt es länderspezifische Normen, die in sicherheitsrelevanten Fragen mechanische, auch bei Stromausfall funktionierende Sicherheitseinrichtungen vorschreiben.Furthermore, electrical devices are known from the prior art, which generate a stutter operation of the drive brake, and thus ensure a controlled movement of the elevator car to the desired Notevakuierungs position. However, for these cost-intensive solutions to work even in the event of a power failure, the equipment must be equipped with a self-sufficient power supply. In addition, there are country-specific standards which prescribe mechanical safety devices which also function in the event of a power failure in safety-relevant questions.

Aus der publizierten Patentanmeldung US 2005/051388 A1 ist ein Notfallsystem für eine Aufzugsanlage bekannt. Es umfasst eine Notfall-Stromversorgung mit einem Brems-Controller, der automatisch aktiviert wird, um eine Achse zu bremsen. Ausserdem sind ein elektro-magnetischer Controller und ein elektro-magnetischer Bremsauslöser vorgesehen, die beide von der Notfall-Stromversorgung versorgt werden. Der Brems-Controller arbeitet intermittierend, d.h. es wird eine sogenannte Stotterbremsung ausgeführt, um die Aufzugskabine langsam im Schacht bis zu einem Zielstockwerk absenken zu können. Der elektro-magnetische Controller wird automatisch aktiviert, falls der elektro-magnetische Bremsauslöser versagen sollte. Ein Passagier in der Aufzugskabine kann einen Seilzug betätigen, falls der elektro-magnetische Controller, der elektro-magnetische Bremsauslöser und die Notfall-Stromversorgung ausfallen sollten. Eine Nockenscheibe oder Kurvenscheibe dreht sich, wenn sich die Achse dreht, wobei ein Hebel hin- und herbewegt wird, der die Bremskontrolle aktiviert und deaktiviert, um die Achse intermittierend zu bremsen. Auch in diesem Fall wird die Aufzugskabine langsam im Schacht bis zu einem Zielstockwerk abgesenkt.From the published patent application US 2005/051388 A1 An emergency system for an elevator installation is known. It includes an emergency power supply with a brake controller that is automatically activated to brake an axle. In addition, an electro-magnetic controller and an electro-magnetic brake release are provided, both of which Emergency power supply. The brake controller operates intermittently, ie a so-called stutter braking is performed in order to lower the elevator car slowly in the shaft to a destination floor. The electro-magnetic controller is automatically activated if the electromagnetic brake release fails. A passenger in the elevator car can operate a cable if the electro-magnetic controller, the electromagnetic brake release and the emergency power supply fail. A cam or cam rotates as the axle rotates, reciprocating a lever that activates and deactivates brake control to intermittently brake the axle. Also in this case, the elevator car is slowly lowered in the shaft to a destination floor.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 202 08 460 U1 ist ein Notfallsystem bekannt, das durch Ziehen eines Rettungszugseiles betätigbar ist. Durch das Ziehen des Rettungszugseiles kann die Bremse gelöst und die Aufzugskabine im Schacht nach oben oder unten bewegt werden. Es kommt eine Nockenscheibe zum Einsatz, die eine Bremslösestange löst und andrückt. Die Nockenscheibe sitzt auf einer Drehwelle des Antriebs. Die Drehwelle samt Nockenscheibe dreht sich und löst eine intermittierende, d.h. stotternde, Bremsung der Aufzugskabine aus. Es ist ein Sicherheitssystem mit Stützpunkt (als Anschlagpunkt) vorgesehen, das verhindern soll, dass beim Aufbringen einer zu starken Zugkraft das Notfallsystem Schaden nimmt.From the German utility model DE 202 08 460 U1 An emergency system is known which can be actuated by pulling a Rettungszugseiles. By pulling the Rettungszugseiles the brake can be released and the elevator car in the shaft to be moved up or down. It comes a cam used, which releases a brake release rod and presses. The cam disc sits on a rotary shaft of the drive. The rotary shaft together with the cam rotates and triggers an intermittent, ie stuttering, braking of the elevator car. A safety system with a support point (as an anchor point) is provided to prevent the emergency system from being damaged when excessive pulling force is applied.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Einrichtung zum manuellen Lösen einer Antriebsbremse vorzuschlagen, die mechanisch funktioniert und sich durch technische Einfachheit und Kosteneffizienz auszeichnet, sowohl hinsichtlich ihrer Herstellung, als auch hinsichtlich ihrer Wartung. Darüber hinaus soll die Einrichtung ein gesteigertes Mass an Sicherheit liefern, aufgrund ihrer Bestandteile und ihres Zusammenwirkens und indem menschlich-subjektive Faktoren so weit wie möglich ausgeschaltet werden.The object of the present invention is to propose a device for manual release of a drive brake, which functions mechanically and is characterized by technical simplicity and cost-efficiency, both in terms of their manufacture, as well as in terms of their maintenance. In addition, the facility should provide an increased level of safety, due to its components and their interaction and by eliminating human-subjective factors as much as possible.

Die Lösung der Aufgabe besteht zunächst in der Einbindung eines Zeitglieds bzw. Zeitelements in eine entsprechende erfindungsgemässe Einrichtung zum manuellen Lösen der Antriebsbremse.The solution of the problem is first in the integration of a timer or time element in a corresponding inventive device for manually releasing the drive brake.

Unter Zeitglied oder auch Zeitelement soll im Folgenden generell eine Vorrichtung verstanden werden, die in der Lage ist, eine Funktion ein- oder auszuschalten oder zusammen mit dem Aktivieren einer Funktion selber eingeschaltet zu werden und nach Verstreichen einer definierten Zeitspanne die Funktion wieder aus- oder einzuschalten.In the following, a timer or else a time element should generally be understood to mean a device which is able to switch a function on or off or to be switched on together with the activation of a function and to switch the function off or on again after a defined period of time has elapsed ,

Die Einbindung eines solchen Zeitelements in eine entsprechende Einrichtung zum manuellen Lösen der Antriebsbremse bedeutet erfindungsgemäss, dass die aktivierte Antriebsbremse durch eine manuelle Betätigung einer Hebelvorrichtung deaktiviert wird, jedoch nach einer definierten Zeitspanne selbsttätig durch das Zeitelement wieder aktiviert wird. Optional wird zusätzlich die Hebelvorrichtung zurückgesetzt, sodass eine erneute manuelle Betätigung erfolgen kann. Auf diese Weise wird die erforderliche Wegstrecke der Aufzugskabine von dem Punkt, an dem sie festsitzt, bis zu dem nächstgelegenen Stockwerk in Etappen zerlegt. Bei keiner dieser Etappen besteht die Gefahr, dass die Aufzugskabine frei beschleunigt, weil automatisch nach einer relativ kurzen Zeitspanne - die vorzugsweise in einem Bereich von ca. 0.1 bis 5 Sekunden liegt, vorzugsweise jedoch ca. 1 Sekunde beträgt - die Antriebsbremse wieder schliesst.The integration of such a time element in a corresponding device for manually releasing the drive brake means according to the invention that the activated drive brake is deactivated by a manual operation of a lever device, but is automatically reactivated by the time element after a defined period of time. Optionally, in addition, the lever device is reset, so that a renewed manual operation can take place. In this way, the required distance of the elevator car from the point at which it is stuck to the nearest floor is divided into stages. In none of these stages is there a risk that the elevator car will accelerate freely, because automatically after a relatively short period of time - which is preferably in a range of about 0.1 to 5 seconds, but preferably about 1 second - the drive brake closes again.

Erfindungsgemäss kann somit die Beobachtung und Beurteilung durch Servicepersonal entfallen, wie weit bzw. wie schnell sich die Aufzugskabine bewegt. Sie nähert sich in kontrollierten Etappen dem vorgesehenen Evakuations-Stockwerk, indem so viele manuelle Betätigungen der Hebelvorrichtung vorgenommen werden, bis beispielsweise ein zweiter Servicemann oder auch die Passagiere via Notleitung, Sprechfunk oder Mobilfunkverbindung angeben, dass die Aufzugskabine das vorgesehene Evakuations-Stockwerk erreicht hat. Darüber hinaus besteht alternativ auch die Möglichkeit, Informationen von vorzugsweise autark von einem möglicherweise ausgefallenen Stromnetz versorgten Schachttür-Kontakten einzubinden.According to the invention, therefore, the observation and assessment by service personnel can be omitted as to how far or how fast the elevator car moves. It approaches the planned evacuation floor in controlled stages, with so many manual operations of the lever mechanism be made, for example, to indicate a second serviceman or the passengers via emergency, radio or mobile phone connection that the elevator car has reached the proposed evacuation floor. In addition, alternatively, it is also possible to integrate information from preferably self-sufficient from a possibly failed power supply shaft door contacts.

Weiterhin vorteilhafterweise entfällt somit auch die Notwendigkeit, jedes Stockwerk mit einem Hebel zum manuellen Betätigen der Hebelvorrichtung auszustatten. Es genügt eine einzige, zentrale Bedienstelle.Furthermore advantageously also eliminates the need to equip each floor with a lever for manually operating the lever device. All it takes is a single, central office.

Als Zeitelement sind ebenfalls rein mechanische oder hydraulisch-mechanische Lösungen bevorzugt. Eine erfindungsgemässe hydraulisch-mechanische Lösung ist beispielsweise dadurch realisiert, dass ein Kolben in einem beispielsweise mit Öl befüllten Zylinder mittels der manuellen Hebelumlegung aus einer annähernd mittigen, druckausgeglichenen Position herausbewegt wird. Der Kolben ist mit mindestens einer Hubstange oder mit mindestens einer Druckleitung mit einem Stellglied der Antriebsbremse verbunden. Die mittige, druckausgeglichene Position des Kolbens entspricht einer Position des Stellglieds, die wiederum selber einer geschlossenen, aktivierten Position der Antriebsbremse entspricht. Ein Bewegen des Stellglieds aus dieser Position heraus - was in einer oder auch zwei Richtungen linear erfolgen kann - öffnet die Antriebsbremse. Der Druckausgleich zwischen den beiden Kammern des Zylinders erfolgt in einer definierten Zeitspanne und somit ist die Antriebsbremse nur für diese Zeitspanne geöffnet, in der der Druckausgleich stattfindet.As a time element purely mechanical or hydraulic-mechanical solutions are also preferred. A hydraulic-mechanical solution according to the invention is realized, for example, in that a piston in a cylinder filled with oil, for example, is moved out of an approximately central, pressure-balanced position by means of the manual lever deflection. The piston is connected to at least one lifting rod or at least one pressure line with an actuator of the drive brake. The central, pressure-balanced position of the piston corresponds to a position of the actuator, which itself corresponds to a closed, activated position of the drive brake. Moving the actuator out of this position - which may be linear in one or even two directions - opens the drive brake. The pressure equalization between the two chambers of the cylinder takes place in a defined period of time and thus the drive brake is open only for this period in which the pressure equalization takes place.

Eine weitere erfindungsgemässe Ausgestaltungsvariante einer Einrichtung zum manuellen Lösen einer Antriebsbremse bedient sich einer rein mechanischen Ausgestaltungsvariante eines Zeitelements, das nach dem Prinzip einer federbewehrten Rätsche bzw. einer mechanischen Uhr funktioniert. Eine Feder wird hierbei durch den manuellen Betätigungshebel so angezogen, dass sie ihre Spannkraft in die Drehung einer Scheibe mit Segmenten umsetzt. Die Segmente haben ansteigende Durchmesser und drücken ausschliesslich mit den grössten Durchmessern gegen das Stellglied der Antriebsbremse und lösen sie somit periodisch. Grundsätzlich ist diese Erzeugung einer mechanischen "Stotterbremse" auch mittels einer Kurbel statt eines Betätigungshebels und einer Feder möglich.Another inventive variant of a device for manually releasing a drive brake uses a purely mechanical design variant of a time element that works on the principle of a spring-reinforced Rätsche or a mechanical clock. A feather is here by the manual lever so tightened that it converts their clamping force in the rotation of a disc with segments. The segments have increasing diameters and press only with the largest diameters against the actuator of the drive brake and thus release it periodically. In principle, this generation of a mechanical "stutter brake" is also possible by means of a crank instead of an actuating lever and a spring.

Eine dritte, rein mechanische erfindungsgemässe Ausgestaltungsvariante eines Zeitelements nutzt die Schwerkraft eines Gewichts, das, verzögert durch ein Gewinde, auf einer annähernd senkrecht und fix stehenden Spindel läuft oder umgekehrt die Schwerkraft einer Spindel, die in einer annähernd senkrecht und fix angeordneten Mutter läuft. Es ist ohne Weiteres möglich, über die Steigung des Gewindes und/oder den Bearbeitungsgrad der Oberflächen der Gewinde konstant bleibende Zeitspannen zu definieren, in denen das Gewicht bzw. die Spindel das Stellglied der Antriebsbremse betätigt und sie somit löst. Diese Bewegung entspricht einem einzelnen Löse-Zyklus der Antriebsbremse und somit einer Etappe auf dem Weg der Aufzugskabine zu dem vorgesehenen Evakuations-Stockwerk. Für die Beschreibung einer weiteren Etappe erfolgt eine Rücksetzung dieses Zeitelements beispielsweise durch eine Drehung der Spindel bzw. des Gewichts um eine Drehung, die in einem Bereich von 170-190 Grad liegt, vorzugsweise jedoch 180 Grad beträgt. Diese Drehung kann mit einem Ritzel und einem Zahnkranz erfolgen, in dem die Spindel angeordnet ist, oder mit einem Kettenantrieb. Das Auslösen des Betätigungshebels kann sich bei dieser Ausgestaltungsvariante somit vorteilhafterweise alleinig auf die Umdrehung der Spindel bzw. des Gewichts um 180 Grad beschränken.A third, purely mechanical embodiment of a time element according to the invention utilizes the gravitational force of a weight which, retarded by a thread, runs on an approximately vertical and fixed spindle or, conversely, the gravity of a spindle which runs in an approximately vertically and fixedly arranged nut. It is readily possible to define periods of time which remain constant over the pitch of the thread and / or the degree of machining of the surfaces of the threads, in which the weight or spindle actuates the actuator of the drive brake and thus releases it. This movement corresponds to a single release cycle of the drive brake and thus a stage on the way of the elevator car to the intended evacuation floor. For the description of a further stage, a reset of this time element takes place, for example, by a rotation of the spindle or the weight by a rotation which lies in a range of 170-190 degrees, but is preferably 180 degrees. This rotation can be done with a pinion and a ring gear, in which the spindle is arranged, or with a chain drive. The triggering of the actuating lever can thus be limited in this embodiment variant advantageously solely on the rotation of the spindle or the weight by 180 degrees.

Es ist jedoch auch möglich, einen ersten Betätigungshebel für das Starten des Gewichts bzw. der Spindel und einen zweiten Betätigungshebel für das Rücksetzen des Zeitelements vorzusehen. Das Rücksetzen kann durch eine Drehung um 180 Grad erfolgen, wobei das Gewicht bzw. die Spindel demzufolge auf bzw. in dem Gewinde zurücklaufen wird. Dieses Zurücklaufen kann grundsätzlich auch zur Betätigung des Stellglieds der Antriebsbremse verwendet werden und so einen weiteren Lösezyklus der Antriebsbremse ergeben.However, it is also possible to provide a first operating lever for starting the weight or the spindle and a second operating lever for resetting the time element. The reset can be done by a rotation 180 degrees, whereby the weight or the spindle will consequently run back on or in the thread. In principle, this retraction can also be used to actuate the actuator of the drive brake and thus result in a further release cycle of the drive brake.

Um eine voluminöse Drehvorrichtung des Zeitelements zu vermeiden, bietet es sich an, die Spindel exzentrisch von dem Drehpunkt der Drehvorrichtung anzuordnen und die Rücksetzung in eine erste Betätigung des zweiten (Rücksetz-) Betätigungshebels bzw. eine erste Drehung um 180 Grad und eine zweite Betätigung des zweiten (Rücksetz-) Betätigungshebels bzw. eine zweite Drehung um 180 Grad aufzuteilen, sodass durch die erste Drehung das Gewicht bzw. die Spindel ohne Betätigung des Stellglieds auf bzw. in dem Gewinde zurückläuft und durch die zweite Drehung eine 360-Grad-Drehung in die ursprüngliche Position vervollständigt wird, aus der ein zweiter Lösezyklus der Antriebsbremse durch eine Betätigung des ersten (Start-) Betätigungshebels gestartet werden kann.In order to avoid a voluminous turning of the time element, it is advisable to arrange the spindle eccentrically from the pivot point of the rotating device and the resetting in a first operation of the second (reset) operating lever or a first rotation by 180 degrees and a second actuation of the divide second (reset) actuating lever or a second rotation by 180 degrees, so that by the first rotation of the weight or the spindle without actuation of the actuator runs back on or in the thread and by the second rotation, a 360-degree rotation in the initial position is completed, from which a second release cycle of the drive brake can be started by an actuation of the first (start) operating lever.

Vorteilhaft ist bei dieser letztbeschriebenen Ausgestaltungsvariante mit einer Spindel insbesondere, dass die Muskelkraft des Servicemannes nicht direkt für das Lösen der Antriebsbremse eingesetzt wird, sondern ausschliesslich nur für das Auslösen eines dann selbsttätig erfolgenden, einzelnen Lösezyklus der Antriebsbremse. Bei der Ausgestaltungsvariante mit einem hydraulisch-mechanischen Zeitelement muss der Servicemann oder die rettende Person die nötige Muskelkraft aufbringen, um den Kolben zu komprimieren, also denjenigen absoluten Kraftbetrag, der dann auch auf die Antriebsbremse wirkt. Ähnlich verhält es sich bei der federbewehrten Rätsche, auch hier muss der Servicemann oder die rettende Person die nötige Muskelkraft zum Spannen der Feder aufbringen, also denjenigen absoluten Kraftbetrag, der dann auch die Antriebsbremse tatsächlich löst. Dadurch jedoch, dass bei der letztbeschriebenen Ausgestaltungsvariante eines Zeitelements mit einer Spindel die Schwerkraft ausgenützt wird, ist die Qualität oder Dauer der Muskelkraft des Servicemannes oder einer anderweitigen, sonstigen rettenden Person hinsichtlich der Antriebsbremse irrelevant. Mit anderen Wörtern, kann bei der letztbeschriebenen Ausgestaltungsvariante der Unsicherheitsfaktor Mensch den Zustand der Antriebsbremse (und eine dadurch mögliche unkontrollierte Beschleunigung der Aufzugskabine) gar nicht beeinflussen, sondern nur die Anzahl der ausgelösten einzelnen Lösezyklen der Antriebsbremse, die dann jeder für sich kraftunabhängig und identisch ablaufen.It is advantageous in this last-described embodiment variant with a spindle in particular that the muscle power of the service man is not used directly for the release of the drive brake, but exclusively only for triggering a then automatically taking place, individual release cycle of the drive brake. In the embodiment variant with a hydraulic-mechanical time element of the serviceman or the rescuing person must muster the necessary muscle power to compress the piston, so those absolute amount of force, which then also acts on the drive brake. The situation is similar with the spring-reinforced Rätsche, here too, the serviceman or the rescuing person must muster the necessary muscle power to tension the spring, ie those absolute amount of force, which then actually solves the drive brake. However, the fact that in the last described embodiment variant of a time element with a spindle, the gravity is utilized, the quality or duration of muscle power of the service man or other, other rescuing person irrelevant to the drive brake. In other words, in the last-described embodiment variant, the uncertainty factor human can not influence the state of the drive brake (and thereby possible uncontrolled acceleration of the elevator car), but only the number of triggered individual release cycles of the drive brake, which then run independently of each other and identical ,

Die letztbeschriebene Ausgestaltungsvariante ist prinzipiell statt eines Gewichts auch mit einem Stellglied realisierbar, das federgesteuert oder mit einem Stellmotor - vorzugsweise mit einer autarken Stromversorgung - auf einer Schiene an dem Stellglied der Antriebsbremse vorbeibewegt wird.The last-described embodiment variant can be realized in principle instead of a weight with an actuator which is spring-controlled or with a servomotor - preferably with a self-sufficient power supply - is moved on a rail on the actuator of the drive brake.

Die beschriebenen Ausgestaltungsvarianten einer erfindungsgemässen Einrichtung zum manuellen Lösen der Antriebsbremse können alternativ auch dadurch realisiert sein, dass das Zeitelement nicht auf ein Stellglied der Antriebsbremse wirkt, sondern die manuelle Hebelwirkung des Betätigungshebels unmittelbar die Antriebsbremse öffnet und gleichzeitig das Zeitelement "einschaltet". Das Zeitelement wirkt direkt auf den Betätigungshebel und setzt ihn nach Ablauf der definierten Zeitspanne in seine Ausgangsposition zurück, die der geschlossenen Position der Antriebsbremse entspricht. Diese Ausgestaltungsvarianten, bei denen das Zeitelement direkt auf den Betätigungshebel wirkt, können sich unter spezifischen baulichen Voraussetzungen als vorteilhaft einfach erweisen.The described embodiments of a device according to the invention for manually releasing the drive brake can alternatively also be realized in that the time element does not act on an actuator of the drive brake, but the manual lever action of the actuating lever directly opens the drive brake and at the same time "switches on" the time element. The time element acts directly on the actuating lever and sets him back to its original position after the defined period of time, which corresponds to the closed position of the drive brake. These design variants, in which the time element acts directly on the actuating lever, can prove to be advantageous under specific structural conditions as advantageous.

Die Übertragung der manuellen Hebelwirkung des Betätigungshebels - auf das Zeitelement oder direkt auf die Antriebsbremse - kann, insbesondere angesichts des Vorteils, dass eine erfindungsgemässe Einrichtung zum manuellen Lösen der Antriebsbremse mit einer einzigen, zentralen Bedienstelle auskommt, kostengünstig mittels einer Hebelanordnung mit Gelenken oder aber auch herkömmlich mittels eines Bowdenzugs realisiert sein.The transmission of manual leverage of the operating lever - on the time element or directly on the drive brake - can, especially in view of the advantage that a device according to the invention for manually releasing the drive brake with a single, central control panel, cost by means of a lever assembly with joints or even conventionally by means of a Bowden cable be realized.

Eine weitere und bevorzugte Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Einrichtung zum manuellen Lösen der Antriebsbremse für Notevakuationen trägt der Tatsache Rechnung, dass eine selbsttätige Bewegungstendenz der Aufzugskabine nur dann vorliegt, wenn sich die Aufzugsanlage, sprich die Aufzugskabine und das Gegengewicht, gerade in einem Ungleichgewicht befinden. Da es jedoch aus Energieeffizienz- und Verschleissgründen gerade erwünscht ist, möglichst oft einen Betrieb der Aufzugsanlage in ausbalanciertem Zustand zu finden, kann es relativ oft passieren, dass sich bei einem Notfall die Aufzugskabine auch bei geöffneter Antriebsbremse nicht selbsttätig nach oben oder unten bewegt, sondern unverändert in ihrer Notstopps-Position im Aufzugsschacht stehenbleibt.A further and preferred embodiment variant of an inventive device for manually releasing the drive brake for emergency evacuation takes into account the fact that an automatic tendency of the elevator car to move is present only when the elevator system, ie the elevator car and the counterweight, are in an imbalance. However, since it is just desirable for reasons of energy efficiency and wear, as often as possible to find an operation of the elevator system in a balanced state, it can happen quite often that in an emergency, the elevator car does not move automatically with open drive brake up or down, but remains stationary in its emergency stop position in the elevator shaft.

Demzufolge seien die bisher offenbarten Ausgestaltungsvarianten einer erfindungsgemässen Einrichtung zum manuellen Lösen einer Antriebsbremse einerseits mit den Lehren der Patentschrift EP 1 270 487 B1 der gleichen Anmelderin kombinierbar.Accordingly, the previously disclosed embodiments of an inventive device for manually releasing a drive brake on the one hand with the teachings of the patent EP 1 270 487 B1 the same applicant combinable.

Andererseits sind die bisher offenbarten Ausgestaltungsvarianten einer erfindungsgemässen Einrichtung zum manuellen Lösen einer Antriebsbremse beliebig mit weiterhin erfindungsgemässen Balance-Korrektureinrichtungen kombinierbar, die im Folgenden beschrieben werden.On the other hand, the previously disclosed embodiments of a device according to the invention for manually releasing a drive brake can be combined as desired with further balance correction devices according to the invention, which are described below.

Eine erste Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Balance-Korrektureinrichtung sieht vor, dass an dem zentralen Anbringungsort für den Betätigungshebel für das manuelle Lösen der Antriebsbremse ein weiterer Betätigungshebel in Form einer Kurbel angeordnet ist. Diese Kurbel ist vorzugsweise bei Bedarf aufsetzbar und dreht - vorzugsweise mittels einer Übersetzung und weiterhin vorzugsweise gesichert mittels einer Rätsche - ein Endlosseil, das in dem Aufzugsschacht gespannt ist und mit der Aufzugskabine oder dem Gegengewicht verbunden ist. Der Servicemann betätigt zuerst den Betätigungshebel zum manuellen Lösen der Antriebsbremse und, sofern sich die Aufzugskabine nicht selbsttätig bewegt, anschliessend die Kurbel. Optional hat der Servicemann die Möglichkeit, für diese momentan gerade herrschende Gleichgewichtssituation zwischen Gegengewicht und Aufzugskabine, die Deaktivierung der Antriebsbremse durch eine - vorzugsweise ebenfalls mechanische - Entkopplung aufrechtzuerhalten.A first embodiment variant of a balance correction device according to the invention provides that at the central mounting location for the actuating lever for the manual release of the drive brake, a further actuating lever is arranged in the form of a crank. This crank is preferably placed on demand and rotates - preferably by means of a translation and further preferably secured by means of a Rätsche - an endless rope, which is stretched in the elevator shaft and with the elevator car or the Counterweight is connected. The service man first actuates the operating lever for manually releasing the drive brake and, if the elevator car does not move automatically, then the crank. Optionally, the serviceman has the opportunity to maintain for this currently prevailing equilibrium situation between counterweight and elevator car, the deactivation of the drive brake by a - preferably also mechanical - decoupling.

Die optionale Rätsche der Kurbel ist vorzugsweise umschaltbar, sodass der Servicemann - gesichert durch die Rätsche - nach Belieben in Aufwärts- oder Abwärtsrichtung die Aufzugskabine zum nächstgelegenen Stockwerk als Evakuations-Stockwerk verfahren kann.The optional Rätsche the crank is preferably reversible, so that the Serviceman - secured by the Rätsche - can move the elevator car to the next floor as evacuation floor at will in upward or downward direction.

Eine weitere Ausgestaltungsvariante dieser ersten Balance-Korrektureinrichtung oder vielmehr Verfahr-Einrichtung für den Fall einer herrschenden Gleichgewichtssituation zwischen Gegengewicht und Aufzugskabine benützt das Endlosseil des Geschwindigkeitsbegrenzers. Diese Ausgestaltungsvariante lässt dem Servicemann jedoch nicht die Wahl, in welche Richtung er die Aufzugskabine verfährt. Sie funktioniert vorzugsweise ausschliesslich in Abwärtsrichtung der Aufzugskabine, weil Aufwärtsbewegungen des Begrenzerseils die Fangvorrichtungen der Aufzugskabine auslösen würden.A further embodiment variant of this first balance correction device or rather displacement device for the case of a prevailing equilibrium situation between counterweight and elevator car uses the endless cable of the speed limiter. However, this embodiment variant does not give the service man the choice in which direction he moves the elevator car. It preferably functions exclusively in the downward direction of the elevator car, because upward movements of the governor rope would trigger the safety gear of the elevator car.

Eine weitere erfindungsgemässe Ausgestaltungsvariante einer Balance-Korrektureinrichtung, die mit einer der erfindungsgemässen Einrichtungen zum manuellen Lösen der Antriebsbremse optional kombinierbar ist, sieht mindestens ein Korrekturgewicht vor, das vorzugsweise auf den Tragmittelstrang zwischen Treibscheibe und Gegengewicht weiterhin vorzugsweise ebenfalls mechanisch aufsetzbar ist.A further variant of a balance correction device according to the invention, which is optionally combinable with one of the devices according to the invention for manually releasing the drive brake, provides at least one correction weight, which preferably also preferably can be placed mechanically on the suspension element strand between traction sheave and counterweight.

Das Korrekturgewicht ist vorzugsweise ortsfest im Aufzugsschacht unterhalb der Treibscheibe angeordnet und besteht im Wesentlichen aus zwei zylindrischen Gewichtshälften, die mit mindestens einem Gelenk so verbunden sind, dass sie den Tragmittelstrang im Normalbetriebsfall geöffnet umschliessen. Der geöffnete Zustand dieser beiden Gewichtshälften ist durch die Vorspannung mindestens einer Feder bewerkstelligt, die in einem Rastmechanismus eingerastet ist. Wird nun im geschilderten Evakuationsfall, bei dem gleichzeitig auch Gleichgewichtssituation zwischen Gegengewicht und Aufzugskabine herrscht, eine Erzeugung einer selbsttätigen Bewegungstendenz erforderlich, so steht dem Servicemann ein weiterer Betätigungshebel zur Verfügung, der den Rastmechanismus und gleichzeitig eine Haltevorrichtung für das Korrekturgewicht ausklinkt. Die Folge hiervon ist, dass sich die zwei Gewichtshälften des Korrekturgewichts um den Tragmittelstrang so schliessen, dass das Korrekturgewicht frei am Tragmittelstrang in einer Führung heruntergleiten kann. Um nicht mit zu grosser Wucht auf das Gegengewicht aufzuschlagen, weist das Gegengewicht vorzugsweise eine progressiv arbeitende Feder an seiner Oberseite bzw. an seiner Tragmittelbefestigung auf, die das Korrekturgewicht auffängt.The correction weight is preferably arranged stationary in the elevator shaft below the traction sheave and consists essentially of two cylindrical halves of the weight, with at least one joint are connected so that they enclose the suspension element strand open in normal operation. The open state of these two halves of the weight is accomplished by the bias of at least one spring, which is engaged in a latching mechanism. If, in the described evacuation case, in which equilibrium situation between counterweight and elevator car also prevails, generation of an automatic tendency to move is required, the service man is provided with an additional actuating lever which disengages the latching mechanism and at the same time a holding device for the correction weight. The consequence of this is that the two halves of the weight of the correction weight close around the suspension element strand so that the correction weight can slide freely on the suspension element strand in a guide. In order not to strike with too much force on the counterweight, the counterweight preferably has a progressively working spring on its upper side or on its support means attachment, which absorbs the correction weight.

Auf diese Weise ist der Tragmittelstrang zwischen Treibscheibe und Gegengewicht zusätzlich beschwert und die Aufzugskabine bewegt sich nun bei geöffneter Antriebsbremse selbsttätig nach oben.In this way, the Tragmittelstrang between traction sheave and counterweight is additionally weighted and the elevator car moves now with open drive brake automatically upwards.

Die Haltevorrichtung des Korrekturgewichts ist vorzugsweise so ausgestaltet, dass sie bei dem nächstfolgenden Erreichen des Gegengewichts mit aufgesatteltem Korrekturgewicht derjenigen Position im Aufzugsschacht, in der das Korrekturgewicht gehalten war, automatisch das Korrekturgewicht wieder aufnimmt und einrasten lässt. Das Korrekturgewicht kann, wie schon erwähnt, selber durch das Schliessen der beiden Gewichtshälften eine Führung bilden, die direkt auf dem oder den Tragmitteln läuft. Vorzugsweise jedoch weist das Korrekturgewicht Führungsrollen in dieser Führung auf, oder/und Führungsrollen, mit denen es auf den Führungsschienen des Gegengewichts mitlaufen kann.The holding device of the correction weight is preferably configured so that it automatically picks up and locks the correction weight in the next following reaching of the counterweight with saddled correction weight that position in the elevator shaft in which the correction weight was held. The correction weight can, as already mentioned, even by closing the two halves of weight form a guide that runs directly on the support or the support means. Preferably, however, the correction weight guide rollers in this guide, and / or guide rollers with which it on the guide rails of Counterweight can run.

Dieses erfindungsgemässe Rücksetzen des Korrekturgewichts kann bei dem anschliessend folgenden Normalbetrieb erfolgen oder aber auch bei einer Servicefahrt, die das Gegengewicht eine höhere Position im Aufzugsschacht als bei Normalfahrt erreichen lässt. Letzteres ist bevorzugt, um in letzter Konsequenz alle erdenklichen Notfälle abzudecken. Es ist nämlich möglich, dass die Aufzugsanlage exakt in tiefster Aufzugskabinen-Position und somit höchster Gegengewichts-Position stehenbleibt und gleichzeitig zwischen Gegengewicht und Aufzugskabine gerade kein Ungleichgewicht herrscht. Wenn nun das Korrekturgewicht in seiner Haltevorrichtung oberhalb dieser Gegengewichts-Position angeordnet sein muss, um auch in diesem Notfall auf das Gegengewicht aufgesattelt werden zu können, so wird diese höchste Gegengewichts-Position bei dem nächsten Erreichen während Normalfahrt in der Höhe nicht genügen, um das Korrekturgewicht in die offene Haltevorrichtung einklinken zu lassen.This resetting of the correction weight according to the invention can take place during the following normal operation or even during a service run that allows the counterweight to reach a higher position in the elevator shaft than during normal driving. The latter is preferred in order ultimately to cover all imaginable emergencies. It is possible that the elevator system remains exactly in the lowest elevator car position and thus the highest counterweight position and at the same time there is no imbalance between the counterweight and the elevator car. Now, if the correction weight must be arranged in his holding device above this counterweight position to be saddled on the counterweight in this emergency, this highest counterweight position at the next reaching during normal travel in height will not be enough to To let correction weight into the open holding device.

Demzufolge ist es bevorzugt, um auch diesen Notfall abzudecken, in dem Stillstand in der höchsten Gegengewichts-Position plus Aufzugsanlage im Gleichgewicht zusammentreffen sollten, eine anschliessend an die durchgeführte Evakuation erfolgende kontrolliert und absichtlich über die höchste Normalbetriebs-Gegengewichts-Position hinausgehende Servicefahrt durchzuführen, bei der das Gegengewicht seines Korrekturgewichts durch Hineinfahren und automatisches Einklinken in die Haltevorrichtung wieder entledigt wird.Accordingly, in order to cover this emergency as well, in which standstill in the highest counterweight position plus elevator equipment should balance, a controlled subsequent to the evacuation performed and intentionally carried out beyond the highest normal operating counterweight position is preferred the counterweight of its correction weight is removed by driving in and automatic latching into the holding device again.

Eine weitere Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Balance-Korrektureinrichtung sieht ebenfalls mindestens ein Korrekturgewicht vor, das bei Normalbetrieb ebenfalls federbewehrt und in einer Haltevorrichtung eingerastet wie eine offene Klaue den Tragmittelstrang umgibt. Die beiden halbzylindrischen Gewichtshälften weisen jedoch im Unterschied zu der vorhergehenden Ausgestaltungsvariante innen ein Negativprofil auf, das zu dem Querschnitt des Tragmittelstrangs komplementär ist. Darüber hinaus ist die Vorspannungskraft der Feder hoch und das Negativprofil mit rutschfestem Material ausgekleidet, sodass das Korrekturgewicht dauerhaft an dem Tragmittelstrang anklemmbar ist.A further embodiment variant of a balance correction device according to the invention also provides at least one correction weight, which is also spring-braked in normal operation and locked in a holding device such as an open jaw surrounds the suspension element strand. However, the two semi-cylindrical halves of the weight have, in contrast to the previous embodiment variant inside Negative profile, which is complementary to the cross section of the suspension element strand. In addition, the biasing force of the spring is high and the negative profile lined with non-slip material, so that the correction weight is permanently clamped to the suspension element strand.

Jedenfalls so dauerhaft, bis das Korrekturgewicht bei der nächstfolgenden Aufwärtsfahrt, die auch eine beliebige Normalbetriebs-Fahrt sein kann, die Haltevorrichtung passiert und somit wieder in diese einklinkt und so vom Tragmittelstrang abgeklemmt wird. Diese letztere Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Balance-Korrektureinrichtung kommt somit ohne eine oder mehrere das Korrekturgewicht auffangende Feder aus.In any case, so permanently until the correction weight in the next upward movement, which may also be any normal operation driving, the holding device happens and thus engages again in this and is disconnected from the suspension element strand. This latter embodiment variant of a balance correction device according to the invention thus comes out without one or more springs that absorb the correction weight.

Die vorhin beschriebene Ausgestaltungsvariante einer Balance-Korrektureinrichtung mit mindestens einem Korrekturgewicht, das am Tragmittelstrang abgefedert auf das Gegengewicht heruntergleitet, ist grundsätzlich auch für den Tragmittelstrang zwischen Treibscheibe und Aufzugskabine geeignet, bedingt jedoch eine sanfte Abfederung an der Oberseite der Aufzugskabine, die die festsitzenden Passagiere nicht unnötig erschreckt. Bei der letztbeschriebenen Ausgestaltungsvariante einer Balance-Korrektureinrichtung mit den am Tragmittelstrang anklemmbaren Korrekturgewichten hingegen, kommen die Korrekturgewichte mit dem Gegengewicht oder der Aufzugskabine nicht in Kontakt. Dieses wiederum macht einerseits keine Abfederung oder Führungsschienen für das Korrekturgewicht nötig und somit die letztere Ausgestaltungsvariante kostengünstig. Andererseits bietet es sich an, die letztere Ausgestaltungsvariante mit einer Wahlmöglichkeit für den Servicemann auszustatten, das Korrekturgewicht sowohl auf den Tragmittelstrang zwischen Treibscheibe und Gegengewicht, als auch auf den Tragmittelstrang zwischen Treibscheibe und Aufzugskabine anklemmen zu können, je nachdem, ob er die Aufzugskabine in Aufwärts- oder Abwärtsrichtung bewegen will. Hierfür ist die Haltevorrichtung für das Korrekturgewicht im Aufzugsschacht so schwenk- oder/und verschiebbar angeordnet, dass sie eine Position für das Anklemmen an dem Gegengewichts-Tragmittelstrang und eine Position für das Anklemmen an dem Aufzugskabinen-Tragmittelstrang einnehmen kann, vorzugsweise ebenfalls rein mechanisch über einen weiteren Betätigungshebel verstellbar.The above-described embodiment variant of a balance correcting device with at least one correction weight, which cushioned suspended on the suspension element strand on the counterweight, is basically also suitable for the suspension element strand between traction sheave and elevator car, but requires a gentle cushioning on the top of the elevator car, not the stuck passengers unnecessarily frightened. In contrast, in the case of the last-described embodiment variant of a balance correcting device with the correction weights which can be clamped on the suspension element strand, the correction weights do not come into contact with the counterweight or the elevator car. This, in turn, makes no cushioning or guide rails for the correction weight necessary and thus the latter design variant cost. On the other hand, it makes sense to equip the latter embodiment variant with a choice for the service man to be able to clamp the correction weight both on the suspension element strand between traction sheave and counterweight, as well as on the suspension element strand between traction sheave and elevator car, depending on whether he the elevator car in upwards - or to move downwards. For this purpose, the holding device for the correction weight in the elevator shaft is so swivel and / or slidably arranged so that it can take a position for clamping on the counterweight support means strand and a position for clamping on the elevator car suspension element strand, preferably also purely mechanically adjustable via a further actuating lever.

Die letztbeschriebene Ausgestaltungsvariante einer Balance-Korrektureinrichtung ist insbesondere für Hochgeschwindigkeits-Aufzugsanlagen mit grossen Förderhöhen geeignet, die üblicherweise in 1:1 Aufhängungen realisiert sind. Bei 2:1 Aufhängungen hingegen ist zu beachten, dass das Korrekturgewicht nur diejenige virtuelle Wegstrecke zurücklegen kann, die von dem Anklemmpunkt unmittelbar unterhalb der Treibscheibe bis zu einem Kollisionspunkt des Korrekturgewichts mit der Aufzugskabine oder dem Gegengewicht reicht, je nachdem, was sich in der zweistrangigen Aufhängung (meistens Unterschlingung) befindet. Dieses entfaltet wenig Relevanz, sofern sich die Last (Aufzugskabine oder Gegengewicht), die herunterbewegt werden soll, nicht in ihrer höchsten Position im Aufzugsschacht befindet. Die erwähnte virtuelle Wegstrecke des Korrekturgewichts reicht dann allemal für ein Verfahren der Aufzugskabine bis zu dem nächstgelegenen Stockwerk. Erforderlich ist allerdings, dass nach erfolgter Evakuation - vorzugsweise mittels einer Servicefahrt - als Erstes diejenige Position der Aufzugskabine angefahren wird, in der sie feststeckte. Das Korrekturgewicht gelangt so, ohne eine mögliche Kollision verursachen zu können, auf direktem Weg zurück in seine es einklinkende und so vom Tragmittelstrang wieder entfernende Haltevorrichtung.The last-described embodiment variant of a balance correction device is particularly suitable for high-speed elevator systems with large delivery heights, which are usually realized in 1: 1 suspensions. By contrast, in the case of 2: 1 suspensions, it should be noted that the correction weight can only cover the virtual distance ranging from the point of attachment immediately below the traction sheave to a collision point of the correction weight with the elevator car or the counterweight, whichever is the greater Suspension (mostly sub-loop) is located. This unfolds little relevance if the load (elevator car or counterweight) to be moved down is not in its highest position in the elevator shaft. The mentioned virtual distance of the correction weight then extends for a process of the elevator car up to the next floor. It is necessary, however, that after the evacuation - preferably by means of a service trip - the first position of the elevator car is approached, in which she was stuck. The correction weight thus arrives, without being able to cause a possible collision, directly back into its holding device which locks it in and thus removes it from the suspension element strand.

Wenn hingegen die sich in einer Unterschlingung oder jedenfalls in einer zweistrangigen Aufhängung befindliche Last, die herunterbewegt werden soll, in ihrer höchsten Position im Aufzugsschacht steckengeblieben ist, so ist der erwähnte virtuelle Weg des Korrekturgewichts sehr beschränkt. Er ist dann unter Umständen so kurz, dass er von dem ortsfesten Anklemmpunkt des Korrekturgewichts unterhalb der Treibscheibe nur bis zu dem virtuellen Punkt auf dem Abwärtsweg der Last reicht, an dem das Korrekturgewicht mit dem schachtinneren oberen Eck der Last kollidieren würde. Dieser kurze Weg genügt unter Umständen nicht für ein Verfahren der Aufzugskabine bis zum nächsttieferen Stockwerk.On the other hand, if the load to be moved down in a sub-loop, or at least a two-legged suspension, has become stuck in its highest position in the elevator shaft, the mentioned virtual path of the correction weight is very limited. He is then under circumstances so short that he from the fixed point of attachment of the correction weight below the traction sheave only to the reaches the virtual point on the downward path of the load at which the correction weight would collide with the shaft's upper corner of the load. This short path may not be sufficient for a procedure of the elevator car to the next lower floor.

Demzufolge ist es weiterhin erfindungsgemäss vorgesehen, dass das bzw. die Korrekturgewichte so schmal ausgestaltet sind, dass sie an der schachtinneren Seite der Last vorbeipassen und somit nicht mit dem oberen schachtinneren Eck der Last, sondern erst mit dem schachtinneren unteren Eck bzw. der dort angeordneten schachtinneren Umlenkrolle kollidieren könnten. Dieser auf diese Art verlängerte virtuelle Weg des Korrekturgewichts ergibt eine Wegstrecke für die Aufzugskabine, die auf jeden Fall für das Erreichen des nächstgelegenen Stockwerks genügt.Accordingly, it is further provided according to the invention that the or the correction weights are designed so narrow that they pass past the shaft inside the load and thus not with the upper shaft inner corner of the load, but only with the shaft inner lower corner or arranged there could collide inside the shaft pulley. This in this way extended virtual path of the correction weight results in a distance for the elevator car, which is sufficient in any case for reaching the next floor.

Wie schon erwähnt, sind die unterschiedlichen Ausgestaltungsvarianten von mechanischem oder hydraulischmechanischem Zeitelement frei mit einem der offenbarten Antriebsbremsen-Lösemechanismen (Hebelanordnung, Stellglied oder Bowdenzug) kombinierbar oder mit einer Ausgestaltungsvariante, die unmittelbar auf den Betätigungshebel selbst wirkt. Desgleichen sind alle diese Ausgestaltungsvarianten frei mit den zitierten oder hier offenbarten Ausgestaltungsvarianten einer Balance-Korrektureinrichtung kombinierbar.As already mentioned, the different design variants of mechanical or hydraulic-mechanical time element are freely combined with one of the disclosed drive brake release mechanisms (lever assembly, actuator or Bowden cable) or with a design variant that acts directly on the operating lever itself. Likewise, all of these design variants are freely combinable with the cited or disclosed design variants of a balance correction device.

Weitere oder vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemässen Einrichtung zum manuellen Lösen einer Antriebsbremse bilden die Gegenstände der abhängigen Ansprüche.Further or advantageous embodiments of an inventive device for manually releasing a drive brake form the subject of the dependent claims.

Anhand von Figuren wird die Erfindung symbolisch und beispielhaft näher erläutert. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indices geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an.The invention will be explained symbolically and by way of example with reference to figures. The figures are described coherently and comprehensively. The same reference symbols denote the same components, reference symbols with different indices indicate functionally identical or similar components.

Es zeigen dabei

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage gemäss Stand der Technik mit einem Bowdenzug zum manuellen Lösen einer Antriebsbremse;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage mit einer erfindungsgemässen Einrichtung zum manuellen Lösen einer Antriebsbremse mit einem Zeitelement;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemässen hydraulisch-mechanischen Zeitelements;
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausgestaltungsvariante eines erfindungsgemässen, rein mechanischen Zeitelements;
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausgestaltungsvariante eines erfindungsgemässen mechanischen Zeitelements;
Fig. 6 ein Schaubild der Schliesskraft der Antriebsbremse in Abhängigkeit zu der Zeit und
Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Balance-Korrektureinrichtung.

It show here

Fig. 1 a schematic representation of an elevator system according to the prior art with a Bowden cable for manually releasing a drive brake;
Fig. 2 a schematic representation of an elevator system with an inventive device for manually releasing a drive brake with a time element;
Fig. 3 a schematic representation of an inventive hydraulic-mechanical time element;
Fig. 4 a schematic representation of another embodiment variant of an inventive, purely mechanical time element;
Fig. 5 a schematic representation of another embodiment variant of an inventive mechanical time element;
Fig. 6 a graph of the closing force of the drive brake in function of time and
Fig. 7 a schematic representation of an embodiment variant of an inventive balance correction device.

Die Fig. 1 zeigt eine Aufzugsanlage 100, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist, beispielsweise in dargestellter 2:1 Aufhängung. In einem Aufzugsschacht 1 ist eine Aufzugskabine 2 verfahrbar angeordnet, die über ein Tragmittel 3 mit einem verfahrbaren Gegengewicht 4 verbunden ist. Das Tragmittel 3 wird beim Betrieb mittels einer Treibscheibe 5 einer Antriebseinheit 6 angetrieben, die im obersten Bereich des Aufzugsschachtes 1 in einem Maschinenraum 12 angeordnet sind. Die Aufzugskabine 2 und das Gegengewicht 4 werden mittels sich über die Schachthöhe erstreckender Führungsschienen 7a bzw. 7b und 7c geführt.The Fig. 1 shows an elevator system 100, as known from the prior art, for example in a 2: 1 illustrated suspension. In an elevator shaft 1, an elevator car 2 is movably arranged, which is connected via a support means 3 with a movable counterweight 4. The support means 3 is driven during operation by means of a traction sheave 5 of a drive unit 6, which are arranged in the uppermost region of the elevator shaft 1 in a machine room 12. The elevator car 2 and the counterweight 4 are guided by extending over the shaft height guide rails 7a and 7b and 7c.

Die Aufzugskabine 2 kann auf einer Förderhöhe h eine oberste Stockwerktüre 8, weitere Stockwerktüren 9 und 10 und eine unterste Stockwerktüre 11 bedienen. Der Aufzugsschacht 1 ist aus Schacht-Seitenwänden 15a und 15b, einer Schachtdecke 13 und einem Schachtboden 14 gebildet, auf dem ein Schachtbodenpuffer 19a für das Gegengewicht 4 und zwei Schachtbodenpuffer 19b und 19c für die Aufzugskabine 2 angeordnet sind.The elevator car 2 can serve a top floor door 8, further floor doors 9 and 10 and a lowest floor door 11 at a delivery height h. The elevator shaft 1 is made of shaft side walls 15a and 15b, a shaft ceiling 13th and a shaft bottom 14 on which a shaft bottom buffer 19a for the counterweight 4 and two shaft bottom buffers 19b and 19c for the elevator car 2 are arranged.

Das Tragmittel 3 ist an einem ortsfesten Befestigungspunkt bzw. Tragmittelfixpunkt 16a an der Schachtdecke 13 befestigt und parallel zu der Schacht-Seitenwand 15a zu einer Tragrolle 17 für das Gegengewicht 4 geführt. Von hier wiederum zurück über die Treibscheibe 5, zu einer ersten Umlenk- bzw. Tragrolle 18a und einer zweiten Umlenk- bzw. Tragrolle 18b, die Aufzugskabine 2 unterschlingend und zu einem zweiten ortsfesten Befestigungspunkt bzw. Tragmittelfixpunkt 16b an der Schachtdecke 13.The support means 3 is attached to a fixed attachment point or Tragmittelfixpunkt 16 a to the shaft ceiling 13 and guided parallel to the shaft side wall 15 a to a support roller 17 for the counterweight 4. From here in turn back via the traction sheave 5, to a first deflection or support roller 18a and a second deflection or support roller 18b, the elevator car 2 unterschlingend and to a second stationary attachment point or Tragmittelfixpunkt 16b on the shaft ceiling 13th

Eine herkömmliche Einrichtung 200 zum manuellen Lösen einer Antriebsbremse 22 umfasst auf jedem der Stockwerke 8-11 jeweils einen Betätigungshebel 20a-20d, der einem Servicemann bei gleichzeitiger Beobachtung der Aufzugskabine 2 erlaubt, mittels eines Bowdenzugs 21 die Antriebsbremse 22 der Antriebseinheit 6 manuell zu lösen. Je nach momentaner Belegung der Aufzugskabine 2, d.h., je nachdem, ob sie schwerer oder leichter als das Gegengewicht 4 ist, bewegt sich die Aufzugskabine 2 bei Lösung der Antriebsbremse 22 durch einen der Betätigungshebel 20a-20d zum Stockwerk 9 oder zum Stockwerk 8 als möglichem Notevakuations-Stockwerk.A conventional device 200 for manually releasing a drive brake 22 comprises on each of the floors 8-11 each an actuating lever 20a-20d, which allows a service man while observing the elevator car 2, by means of a Bowden cable 21 to release the drive brake 22 of the drive unit 6 manually. Depending on the current occupancy of the elevator car 2, ie, depending on whether it is heavier or lighter than the counterweight 4, the elevator car 2 moves in solution of the drive brake 22 by one of the actuating lever 20a-20d to the floor 9 or 8 to the floor as possible Notevakuations-storey.

Essentiell, aber gleichzeitig auch nachteilig ist, dass sich der Servicemann auf einem der Stockwerke 8 oder 9 befinden muss und den entsprechenden Betätigungshebel 20a oder 20b betätigen muss, um zuerst einmal mittels eines kurzzeitigen Lösens der Antriebsbremse 22 festzustellen, ob die Aufzugskabine 2 eine Bewegungstendenz nach oben zum Stockwerk 8 oder nach unten zum Stockwerk 9 hat. Unter Umständen muss er sodann das Stockwerk und den Betätigungshebel wechseln.Essential, but at the same time disadvantageous is that the serviceman must be on one of the floors 8 or 9 and actuate the corresponding actuating lever 20a or 20b in order first to determine, by means of a momentary release of the drive brake 22, whether the elevator car 2 is following a movement tendency up to the floor 8 or down to the floor 9 has. He may then have to change the floor and the operating lever.

Die Fig. 2 zeigt schematisch eine erfindungsgemässe Aufzugsanlage 100a mit einer erfindungsgemässen Einrichtung 200a zum manuellen Lösen einer Antriebsbremse 22a. Ein einziger und zentraler Betätigungshebel 20e ist optional in dem Maschinenraum 12 angeordnet, er kann aber auch, im Falle sogenannter maschinenraumloser Aufzugsanlagen, auf einem beliebigen Stockwerk platziert sein. Vorteilhaft ist jedenfalls die Kosteneffizienz der Einrichtung 200a, die im Vergleich zu der Einrichtung 200 aus Fig. 1 mit dem nur einen einzigen, zentralen Betätigungshebel 20e auskommt. Das Erfordernis des Beobachtens der Aufzugskabine 2 kann erfindungsgemäss entfallen, weil ein Zeitelement 23 bzw. ein Zeitglied bzw. eine Zeitsteuerung erfindungsgemäss das Lösen der Antriebsbremse 22a nach Verstreichen einer zeitlich definiert begrenzten Zeitspanne automatisch aufhebt.The Fig. 2 schematically shows an inventive elevator system 100a with an inventive device 200a for manually releasing a drive brake 22a. A single and central operating lever 20e is optionally arranged in the machine room 12, but it may also, in the case of so-called machine room-less elevator systems, be placed on any floor. In any case, the cost-efficiency of device 200a, which is in comparison to device 200, is advantageous Fig. 1 with only a single, central operating lever 20e manages. According to the invention, the requirement of observing the elevator car 2 can be dispensed with because a time element 23 or a timer or a time control according to the invention automatically releases the release of the drive brake 22a after the passage of a time period defined as limited.

Des Weiteren ist beispielhaft für eine Sprechfunkverbindung zwischen Maschinenraum 12 und der Aufzugskabine 2 durch Sende-/Empfangseinheiten 24a und 24b gesorgt. Die Stromversorgung dieser Sprechfunkverbindung erfolgt beispielsweise über einen Akku 25, der durch die Fahrten der Aufzugskabine 2 in Normalbetrieb stets geladen gehalten wird.Furthermore, by way of example, a radiotelephone connection between engine room 12 and the elevator car 2 is provided by transceiver units 24a and 24b. The power supply of this radio communication is for example via a battery 25, which is always kept charged by the rides of the elevator car 2 in normal operation.

Das Zeitelement 23 wirkt in der dargestellten Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Einrichtung 200a zum manuellen Lösen der Antriebsbremse 22a auf einen Bowdenzug 21a, wodurch die Antriebsbremse 22a erneut schliesst und der Betätigungshebel 20e zurückgesetzt wird. Die Verbindung zwischen dem Bowdenzug 21a und dem Betätigungshebel 20e kann der Einfachheit halber jedoch auch so ausgestaltet sein, dass auf eine Abwärtsbewegung des Betätigungshebels 20e für ein erneutes Auslösen eines Lösezyklus der Antriebsbremse 22a alternierend eine Aufwärtsbewegung des Betätigungshebels 20e folgen muss und dann wieder eine Abwärtsbewegung usw. Die Verbindung zwischen dem Betätigungshebel 20e, dem Zeitelement 23 und der Antriebsbremse 22a kann, wie schon erwähnt, alternativ auch durch eine mechanische Hebel- bzw. Gestänge-Anordnung mit Gelenken realisiert sein.The time element 23 acts in the illustrated embodiment variant of an inventive device 200a for manually releasing the drive brake 22a on a Bowden cable 21a, whereby the drive brake 22a closes again and the actuating lever 20e is reset. However, the connection between the Bowden cable 21a and the operating lever 20e may for simplicity be designed so that a downward movement of the operating lever 20e for a renewed triggering of a release cycle of the drive brake 22a must alternately be followed by an upward movement of the actuating lever 20e and then a downward movement, etc The connection between the actuating lever 20e, the time element 23 and the drive brake 22a may, as already mentioned, alternatively also be provided by a mechanical lever or rod arrangement Be realized joints.

In der Fig. 3 ist eine erfindungsgemässe Ausgestaltungsvariante eines Zeitelements 23a dargestellt, die kombiniert hydraulisch und mechanisch funktioniert und in eine erfindungsgemässe Ausgestaltungsvariante einer Einrichtung 200b zum manuellen Lösen einer Antriebsbremse 22b. Durch die Betätigung eines Betätigungshebels 20f, der in einem ortsfest angeordneten Rahmen 26 mittels eines Drehlagers 27 gelagert ist, wird ein annähernd halbkreisförmiges Stellrad 28 gedreht. Hierbei greift eine Verzahnung 29a in eine komplementäre Verzahnung 29b an der Aussenwandung eines Zylinders 30. Der Zylinder 30 ist mit Dichtungen 31a und 31b auf einer Kolbenstange 32 gelagert, die annähernd mittig einen Kragen 33 mit Bohrungen 44a und 44b ausbildet und dadurch zwei Druckkammern 34a und 34b, die vorzugsweise mit Hydraulik-Öl befüllt sind. Die Kolbenstange 32 ist in Laschen 35a und 35b mit Schraubbefestigungen 36a und 36b an dem ortsfest angeordneten Rahmen 26 befestigt, sodass Bewegungen des Betätigungshebels 20f bzw. Drehungen des Stellrades 28 über die ineinandergreifenden Verzahnungen 29a und 29b zu einer linearen Verschiebebewegung des Zylinders 30 entlang einer Achse 43 der Kolbenstange 32 führen. Dadurch wiederum entsteht - je nach Bewegungsrichtung - in einer der Druckkammern 34a oder 34b ein Überdruck und gleichzeitig in der anderen Druckkammer 34b oder 34a ein Unterdruck, der in einer definierten Zeitspanne Ausgleich sucht und somit den Zylinder 30 in eine (bei dargestellt gleich grossen Druckkammern 34a und 34b) mittige Position zurückdrückt, in der der Kragen 33 erneut in der Mitte des Zylinders 30 steht. Das Volumen der Druckkammern 34a und 34b, die Viskosität des Hydraulik-Öls und der Durchmesser der Bohrungen 44a und 44b in dem Kragen 33 sind die massgeblichen Faktoren für die Zeitspanne, in der der Druckausgleich stattfindet.In the Fig. 3 an embodiment variant according to the invention of a time element 23a is shown, which functions in combination hydraulically and mechanically, and in an embodiment variant according to the invention of a device 200b for the manual release of a drive brake 22b. By the operation of an actuating lever 20f, which is mounted in a fixedly arranged frame 26 by means of a pivot bearing 27, an approximately semicircular adjusting wheel 28 is rotated. The cylinder 30 is mounted with seals 31a and 31b on a piston rod 32 which forms approximately centrally a collar 33 with holes 44a and 44b and thereby two pressure chambers 34a and 34b, which are preferably filled with hydraulic oil. The piston rod 32 is fastened in tabs 35a and 35b with screw fastenings 36a and 36b to the stationarily arranged frame 26, so that movements of the actuating lever 20f or rotations of the setting wheel 28 via the intermeshing teeth 29a and 29b to a linear displacement movement of the cylinder 30 along an axis 43 of the piston rod 32 lead. In turn, depending on the direction of movement, this results in an overpressure in one of the pressure chambers 34a or 34b and a negative pressure in the other pressure chamber 34b or 34a which seeks compensation in a defined period of time and thus displaces the cylinder 30 into an equal pressure chamber 34a and 34b) pushes back the central position in which the collar 33 is again in the center of the cylinder 30. The volume of the pressure chambers 34a and 34b, the viscosity of the hydraulic oil and the diameter of the bores 44a and 44b in the collar 33 are the determining factors for the period during which pressure equalization takes place.

Es ist optional jedoch auch zusätzlich möglich, zwischen die Innenwandungen des Zylinders 30 und den Kragen 33, die Kolbenstange 32 umgebend, jeweils eine Feder anzuordnen.However, it is optionally also possible between the inner walls of the cylinder 30 and the collar 33, surrounding the piston rod 32, each to arrange a spring.

Die Aussenwandung des Zylinders 30 weist diametral gegenüberliegend zu der Verzahnung 29b einen Absatz 37 auf, in dem eine Rolle 38 gelagert ist. Die Rolle 38 drückt gegen ein Stellglied 39 der nur angedeuteten Antriebsbremse 22b. Das Stellglied 39 weist eine konkave Ausformung 40 auf - und optional auch eine Vertiefung 41 - die gegen den Druck der Rolle 38 für einen annähernd maximalen Schliessdruck der Antriebsbremse 22b sorgt. Wenn nun der Betätigungshebel 20f den Zylinder 30 entlang der Achse 43 nach unten in eine Richtung Z_u oder nach oben in eine Richtung Z_o bewegt und somit der Absatz 37 die annähernd mittige Position auf der konkaven Ausformung 40 verlässt, öffnet das Stellglied 39 gegen den Druck nicht näher dargestellter Federn der Antriebsbremse 22b durch eine Verschiebung in den Führungen 42a und 42b den Schliessdruck der Antriebsbremse 22b. Sobald jedoch der Druckausgleich zwischen den Druckkammern 34a und 34b stattgefunden hat, nehmen der Absatz 37 und die Rolle 38 die mittige Position wieder ein und die Antriebsbremse 22b schliesst sich erneut, aufgrund der ihr inhärenten - und nicht näher dargestellten - Federn.The outer wall of the cylinder 30 has diametrically opposite to the toothing 29b a shoulder 37 in which a roller 38 is mounted. The roller 38 presses against an actuator 39 of the only indicated drive brake 22b. The actuator 39 has a concave shape 40 - and optionally also a recess 41 - which provides against the pressure of the roller 38 for an approximately maximum closing pressure of the drive brake 22b. Now, when the actuating lever 20f the cylinder 30 along the axis 43 moves down in a direction Z _u or up in a direction Z _o and thus the shoulder 37 leaves the approximately central position on the concave formation 40, the actuator 39 opens against the Pressure of unspecified springs of the drive brake 22b by a displacement in the guides 42a and 42b the closing pressure of the drive brake 22b. However, once the pressure equalization between the pressure chambers 34a and 34b has taken place, the shoulder 37 and the roller 38 re-engage the central position and the drive brake 22b closes again due to its inherent springs - not shown.

Auf diese Weise öffnet das Zeitelement 23a die Antriebsbremse 22b zeitgesteuert und setzt gleichzeitig den Betätigungshebel 20f in eine annähernd mittige Ausgangsposition zurück. Die dargestellte Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Einrichtung 200b zum manuellen Lösen der Antriebsbremse 22b kann sowohl in die Richtung Z_o, als auch in die Richtung Z_u bedient werden. Es ist jedoch auch ohne Weiteres denkbar, eine Ausgestaltungsvariante zu realisieren, bei der der Betätigungshebel 20f seine Ausgangsposition, die der geschlossenen Antriebsbremse 22b entspricht, in einer Vertikalen Z hat und seine Betätigung nur in eine Richtung möglich ist, nämlich in die Richtung Z_u, hin zu einer Horizontalen X. Die Verzahnung 29a braucht in diesem Fall nur annähernd einem Viertelkreis zu entsprechen.In this way, the time element 23a opens the drive brake 22b in a timed manner and at the same time returns the actuation lever 20f to an approximately central starting position. The illustrated embodiment variant of a device 200b according to the invention for manually releasing the drive brake 22b can be operated both in the direction Z _o and in the direction Z _u . However, it is also readily conceivable to realize a design variant in which the actuating lever 20f has its starting position corresponding to the closed drive brake 22b in a vertical Z and its operation is possible in one direction only, namely in the direction Z _u , towards a horizontal X. In this case, the toothing 29a only needs to correspond approximately to a quarter circle.

Die Fig. 4 zeigt eine weitere Ausgestaltungsvariante eines erfindungsgemässen Zeitelements 23b, das im Unterschied zu der Ausgestaltungsvariante eines erfindungsgemässen Zeitelements 23a aus Fig. 3 rein mechanisch funktioniert und in dem gezeigten Ensemble eine weiterhin erfindungsgemässe Einrichtung 200c zum manuellen Lösen einer Antriebsbremse 22c bildet.The Fig. 4 shows a further embodiment variant of an inventive time element 23b, which in contrast to the embodiment variant of an inventive time element 23a from Fig. 3 works purely mechanically and in the ensemble shown a further inventive device 200c for manually releasing a drive brake 22c forms.

Ein Betätigungshebel 20g kann aus der Vertikalen Z in die Horizontale X umgelegt werden. Hierbei klinkt ein Einrastmechanismus 45 ein und spannt eine Feder 46 so, dass ein Zahnrad 47a mit einer Verzahnung 48a oder ein Reibrad und ein Zahnrad 47b mit einer Verzahnung 48b oder ein Reibrad in den gezeigten Drehrichtungen gedreht wird. An dem Zahnrad 47b ist mittels einer Schraubverbindung 50 eine Rätsche 49 befestigt, die beispielsweise vier Segmente 51a-51d ausbildet. Eine Rolle 52 steht unter der Vorspannung einer nicht näher dargestellten Feder der Antriebsbremse 22c an den Segmenten 51a-51d der Rätsche 49 an. Sobald die Rolle 52 mit ihrem Kontaktpunkt auf den Segmenten 51a-51d einen Auslöse-Durchmesser 55 überschreitet, wird eine Bremsbacke 53 der Antriebsbremse 22c geführt und gegen den Widerstand nicht näher dargestellter Federn der Antriebsbremse 22c in der Horizontalen X von einer innenliegenden Bremsfläche 56 der Treibscheibe 5 weggedrückt.An actuating lever 20g can be transferred from the vertical Z in the horizontal X. In this case, a latching mechanism 45 engages and biases a spring 46 so that a gear 47a with a toothing 48a or a friction wheel and a gear 47b with a toothing 48b or a friction wheel is rotated in the rotational directions shown. On the gear 47b, a ratchet 49 is fixed by means of a screw 50, which forms, for example, four segments 51a-51d. A roller 52 is under the bias of a spring, not shown, of the drive brake 22c on the segments 51a-51d of the Rätsche 49 on. As soon as the roller 52 with its contact point on the segments 51a-51d exceeds a triggering diameter 55, a brake shoe 53 of the drive brake 22c is guided and against the resistance of unspecified springs of the drive brake 22c in the horizontal X of an internal brake surface 56 of the traction sheave 5 pushed away.

Bei dieser Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Einrichtung 200c zum manuellen Lösen der Antriebsbremse 22c erfolgt das Lösen der Antriebsbremse 22c somit zeitgesteuert durch die Feder 46, die hinsichtlich ihrer Kraft so gewählt sein kann, dass sie die Drehung eines einzelnen Segments 51 bewirkt, also einen einzigen Lösezyklus der Antriebsbremse 22c, oder aber auch so, dass mehrere Segmente 51 aufeinanderfolgend an der Rolle 52 vorbeigedreht werden und somit eine bestimmte Anzahl von Lösezyklen der Antriebsbremse 22c ausgelöst werden.In this embodiment variant of an inventive means 200c for manually releasing the drive brake 22c, the release of the drive brake 22c is thus time-controlled by the spring 46, which can be chosen in terms of their force so that it causes the rotation of a single segment 51, so a single release cycle of Drive brake 22c, or else so that a plurality of segments 51 are successively rotated past the roller 52 and thus a certain number of release cycles of the drive brake 22c are triggered.

Die Dauer eines Lösezyklus der Antriebsbremse 22c hängt von der Kraft der Feder 46 bzw. der Umdrehungsgeschwindigkeit der Rätsche 49, sowie von der Ausformung der Segmente 51a-51d ab. Zugunsten eines ruhigeren Laufs können die Segmente 51a-51d an beiden Flanken identische kreisbogenförmige Oberflächen aufweisen.The duration of a release cycle of the drive brake 22c depends on the force of the spring 46 or the Rotation speed of the Rätsche 49, as well as the shape of the segments 51a-51d from. For a smoother running, the segments 51a-51d can have identical circular arc-shaped surfaces on both flanks.

Bei dieser Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Einrichtung 200c zum manuellen Lösen der Antriebsbremse 22c ist es jedenfalls erforderlich, dass der Betätigungshebel 20g einen selbsttätigen Einrastmechanismus 45 aufweist, damit sich die Spannung der Feder 46 aufbauen kann und an das Zahnrad 47a weitergegeben wird. Um den Betätigungshebel 20g für eine erneute Betätigung zurückzusetzen, muss der Servicemann nach erfolgter Entspannung der Feder 46 einen Rastknopf 54 betätigen, um den Betätigungshebel 20g manuell in die Vertikale Z zurückzusetzen.In this embodiment variant of a device 200c according to the invention for manually releasing the drive brake 22c, it is in any case necessary for the actuating lever 20g to have an automatic latching mechanism 45 so that the tension of the spring 46 can build up and be transmitted to the gearwheel 47a. In order to reset the operating lever 20g for re-operation, the service man, after relaxation of the spring 46, must actuate a detent button 54 to manually reset the operating lever 20g to the vertical Z position.

Die Fig. 5 zeigt schematisch eine weitere Ausgestaltungsvariante eines erfindungsgemässen Zeitelements 23c, das Bestandteil einer weiteren Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Einrichtung 200d zum manuellen Lösen einer Antriebsbremse 22d ist. Ein Betätigungshebel 20h setzt, aus der Zeichenebene herausgezogen, mittels eines Mitnehmers oder Schiebers 57, der in Kerben 69 an dem Aussendurchmesser eines Gewichts 58 ansetzt, das Gewicht 58 in eine Linksdrehung. Das Gewicht 58 weist ein nicht näher dargestelltes Innengewinde auf, das einem Aussengewinde 60 einer annähernd senkrecht angeordneten Spindel 59 entspricht. Das Aussengewinde 60 verläuft durchgehend von einem oberen Ende 61a der Spindel 59 bis zu einem unteren Ende 61b der Spindel 59 und weist eine Steigung auf, die am oberen Ende 61a mit null oder zumindest mit einer anderen, beispielsweise auch grösseren Steigung beginnt. Das Gewicht 58 hat somit in seiner höchsten Position keine Bewegungstendenz, weil sein Gewinde in dem Gewinde mit unterschiedlicher Steigung festklemmt und startet erst durch die Linksdrehung, die von dem Schieber 57 bzw. dem Betätigungshebel 20h verursacht wird.The Fig. 5 schematically shows a further embodiment variant of an inventive time element 23c, which is part of a further embodiment variant of an inventive device 200d for manually releasing a drive brake 22d. An operating lever 20h sets, pulled out of the plane, by means of a driver or slider 57, which attaches in notches 69 to the outer diameter of a weight 58, the weight 58 in a counterclockwise rotation. The weight 58 has a not-shown internal thread, which corresponds to an external thread 60 of an approximately vertically arranged spindle 59. The external thread 60 extends continuously from an upper end 61a of the spindle 59 to a lower end 61b of the spindle 59 and has a pitch which begins at the upper end 61a with zero or at least with another, for example, greater pitch. The weight 58 thus has no tendency to move in its highest position, because its thread clamps in the thread with different pitch and starts only by the left-hand rotation, which is caused by the slider 57 and the operating lever 20h.

Das Gewicht 58 dreht sich nach der durch den Mitnehmer 57 initiierten Linksdrehung jedenfalls frei auf der Spindel 59 hinunter in Richtung Z_u und passiert hierbei ein Stellglied 62, das an einer Strebe 63 befestigt ist und in einem Gelenk 70a und einer Führung 64 in einem Rahmen 65 angeordnet ist. Der Druck des Gewichts 58 gegen das Stellglied 62 erzeugt eine translatorische Bewegung eines in einem weiteren Gelenk 70b gelagerten Stössels 71 in der Horizontalen X, die zum zeitgesteuerten Öffnen der lediglich nur angedeuteten Antriebsbremse 22d dient. Ebenfalls in dem Rahmen 65 ist in einem Lager 66 ein Zahnkranz 67 gelagert, in dem diesseits seines Zentrums die Spindel 59 angeordnet ist.The weight 58 rotates after the initiated by the driver 57 left turn at least freely on the spindle 59 down in the direction Z _u , passing through an actuator 62 which is attached to a strut 63 and in a joint 70a and a guide 64 in a frame 65 is arranged. The pressure of the weight 58 against the actuator 62 generates a translatory movement of a ram 71 mounted in a further joint 70b in the horizontal X, which serves for time-controlled opening of the drive brake 22d, which is merely indicated. Also in the frame 65 a ring gear 67 is mounted in a bearing 66 in which this side of its center, the spindle 59 is arranged.

Für die Rücksetzung dieser Einrichtung 200d zum manuellen Lösen der Antriebsbremse 22d ist der Zahnkranz 67 zwischen Ritzeln 68a und 68b so angeordnet, dass deren Zähne in die Zähne des Zahnkranzes 67 eingreifen. Das Ritzel 68a dreht sich frei und dient somit nur der Lagerung. Das Ritzel 68b hingegen kann optional mit einem weiteren Betätigungshebel 20i sowohl in die Zeichnungsebene heraus, als auch in die Zeichnungsebene hinein gedreht werden. Vorzugsweise besteht zwischen dem Ritzel 68b und dem Zahnkranz 67 eine nicht näher dargestellte Übersetzung, die bei einem Umlegen des Betätigungshebels 20i eine Drehung des Zahnkranzes 67 um 180 Grad auslöst. Durch dieses Umlegen des Betätigungshebels 20i kommt somit die Spindel 59 jenseits des zentral angeordneten Lagers des Zahnkranzes 67 in umgekehrter Stellung zu stehen. Das Gewicht 58 dreht sich somit selbsttätig von dem dann oben befindlichen Ende 61b der Spindel 59 - an diesem Ende 61b ist die Steigung im Unterschied zum gegenüberliegenden Ende 61a mit der Steigung an der hauptsächlichen Längenausdehnung der Spindel 59 identisch - zurück zu dem Ende 61a, das nun unten steht, in die unterschiedliche Steigung hinein, was zu einem Festklemmen des Gewichts 58 am Gewinde 60 führt.For the resetting of this device 200d for manual release of the drive brake 22d, the ring gear 67 is arranged between pinions 68a and 68b so that their teeth engage in the teeth of the ring gear 67. The pinion 68a turns freely and thus serves only for storage. On the other hand, the pinion 68b can optionally be rotated with a further actuating lever 20i both into the plane of the drawing and into the plane of the drawing. Preferably, between the pinion 68b and the ring gear 67, a translation, not shown, which causes a rotation of the ring gear 67 by 180 degrees when the operating lever 20i is folded over. By this flipping of the actuating lever 20i thus comes the spindle 59 beyond the centrally located bearing of the ring gear 67 to be in the reverse position. The weight 58 thus automatically rotates from the then top end 61b of the spindle 59 - at this end 61b, unlike the opposite end 61a, the pitch is identical to the pitch at the principal longitudinal extent of the spindle 59 - back to the end 61a now below, in the different pitch in, resulting in a clamping of the weight 58 on the thread 60.

Der Servicemann bzw. das Rettungspersonal ist verpflichtet, nach diesem ersten Umlegen des Betätigungshebels 20i eine vorgegebene Zeitspanne verstreichen zu lassen, bis das Gewicht 58 in der tiefsten Position mit unterschiedlicher Steigung an dem Ende 61a der Spindel 59 angekommen ist und sich festgesetzt hat. Erst dann darf der Servicemann den Betätigungshebel 20i ein zweites Mal umlegen, sodass die Spindel 59 mit einer weiteren 180-Grad-Drehung eine komplette 360-Grad-Drehung in ihre ursprüngliche Stellung vervollständigt, bereit für einen zweiten Lösezyklus der Antriebsbremse 22d. Aufgrund der End- bzw. Anfangsstellung des Gewichts 58 in einem Gewinde mit nicht passender Steigung, verharrt es in dieser Position, auch beim Schwenken, und muss mittels eines erneuten Umlegens des Betätigungshebels 20h gestartet werden.The serviceman or the rescue personnel is obliged after this first flipping of the operating lever 20i lapse a predetermined period of time until the weight 58 has arrived in the lowest position with different pitch at the end 61a of the spindle 59 and has settled. Only then is the serviceman allowed to flip the actuating lever 20i a second time so that the spindle 59 completes a full 360 degree rotation to its original position with another 180 degree turn, ready for a second release cycle of the drive brake 22d. Due to the final or initial position of the weight 58 in a thread with mismatch slope, it remains in this position, even when panning, and must be started by means of a new turning of the operating lever 20h.

Optional zu einem Gewinde mit unterschiedlicher Steigung kommen auch eine oder auch mehrere vorzugsweise federbewehrte Kugeln in Betracht, die in einer entsprechenden gewindeförmigen Rollenbahn an der Spindel 59 bei null Steigung das Gewicht 58 halten, sobald jedoch die initiierende Linksdrehung durch den Schieber 57 erfolgt ist, findet die Kugel oder die Kugeln in die Windung oder die Windungen der Rollenbahn hinein und lassen so das Gewicht 58 der Schwerkraft in Richtung Z_u folgen.Optionally for a thread with different pitch also come one or more preferably spring-reinforced balls into consideration, which hold in a corresponding thread-shaped roller conveyor on the spindle 59 at zero slope the weight 58, however, as soon as the initiating left turn is done by the slider 57 finds the ball or balls into the winding or the turns of the roller conveyor and thus let the weight 58 of gravity in the direction Z _u follow.

Es steht dem Fachmann frei, die Spindel 59 auch durchgehend mit einem normalen (beispielsweise trapezförmigen oder rechteckigen) Gewinde auszustatten. Dieses bedingt jedoch einen Auslösemechanismus durch den Betätigungshebel 20h, beispielsweise in Form einer federbewehrten Sperrklinke an beiden Enden 61a und 61b der Spindel 59, auf die das Gewicht 58 am unteren Ende 61b der Spindel 59 selbsttätig auffährt und sich einklinkt, sodass einerseits das Gewicht 58 nicht schon während des folgenden Schwenkens um 180 Grad zurückzulaufen beginnt und andererseits ein definierter Start durch den Betätigungshebel 20h erfolgen kann. Selbstverständlich ist jedoch auch eine einfachere Ausgestaltungsvariante denkbar, bei der der Start eines Lösezyklus der Antriebsbremse 22d in einer 180-Grad-Drehung des anfangs unten stehenden Gewichts 58 besteht. Diese letztere Ausgestaltungsvariante würde zudem lediglich nur mit dem einen Betätigungshebel 20i auskommen.It is the skilled person, the spindle 59 also consistently equipped with a normal (for example, trapezoidal or rectangular) thread. However, this requires a triggering mechanism by the actuating lever 20h, for example in the form of a spring-loaded pawl at both ends 61a and 61b of the spindle 59, to which the weight 58 on the lower end 61b of the spindle 59 automatically springs up and engages, so that on the one hand the weight 58 is not already begins to run back during the following pivoting 180 degrees and on the other hand, a defined start by the operating lever 20h can be done. Of course, however, a simpler embodiment variant is conceivable in which the start of a release cycle of the drive brake 22d is a 180-degree rotation of the initially lower weight 58. These The latter embodiment variant would also only get along with the one operating lever 20i.

Die Fig. 6 zeigt ein Schaubild einer Schliesskraft F der Antriebsbremse 22 in Funktion einer Zeit t im Zusammenhang mit dem Zeitelement 23. Zu einem Zeitpunkt t=0 ist die Schliesskraft F der Antriebsbremse 22 F_max, bis sie ab einem ersten Betätigungszeitpunkt 80a des Zeitelements 23 zu fallen beginnt. Sobald die Schliesskraft F einen Freigabe- bzw. Schliesswert 81 erreicht hat, gibt die Antriebsbremse 22 die Aufzugskabine 2 frei. Es folgt eine erste Phase, bei der die Schliesskraft F schlagartig bis auf null abfällt, für die Dauer eines Lösungszyklus Lz₁ auf diesem Nullwert verharrt und anschliessend durch das Öffnen oder das Schliessen des Zeitelements 23 (je nach Wirkungsweise der Antriebsbremse 22) schlagartig wieder den Freigabe- bzw. Schliesswert 81 erreicht. Ab hier baut die Antriebsbremse 22 ihre Schliesskraft F wieder bis zu der maximalen Schliesskraft F_max auf.The Fig. 6 shows a diagram of a closing force F of the drive brake 22 in function of a time t in connection with the time element 23. At a time t = 0, the closing force F of the drive brake 22 F _max until it starts to fall from a first actuation time 80a of the time element 23 , As soon as the closing force F has reached a release or closing value 81, the drive brake 22 releases the elevator car 2. It follows a first phase in which the closing force F abruptly drops to zero, for the duration of a solution cycle Lz ₁ remains at this zero value and then abruptly by opening or closing the time element 23 (depending on the mode of action of the drive brake 22) again Release or closing value 81 reached. From here, the drive brake 22 is expanding its closing F back on up to the maximum clamping force F _max.

Die erste Phase von dem Freigabe- bzw. Schliesswert 81 bis zu dem erneuten Erreichen des Freigabe- bzw. Schliesswerts 81 ergibt den ersten Lösezyklus Lz₁, in dem sich die Aufzugskabine 2 mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit Øv₁ bewegt.The first phase from the release value 81 to the renewal of the release value 81 results in the first release cycle Lz ₁ in which the elevator car 2 moves at an average speed Øv ₁ .

Eine zweite Betätigung des Zeitelements 23 ist in einem zweiten Betätigungszeitpunkt 80b angezeigt und eine dritte in einem dritten Betätigungspunkt 80c, worauf jeweils ein analoger Diagrammverlauf folgt, mit entsprechenden Lösezyklen Lz₂ bzw. Lz₃ und Durchschnittsgeschwindigkeiten Øv₂ bzw. Øv₃.A second actuation of the time element 23 is indicated in a second actuation time 80b and a third in a third actuation point 80c, which is followed in each case by an analogous diagram, with corresponding release cycles Lz ₂ and Lz ₃ and average speeds vv ₂ and vv _3, respectively.

Das Diagramm zeigt, dass, quasi als Sicherheitspuffer, der Lösezyklus Lz nicht sofort mit der Betätigung des Zeitelements 23 einsetzt.The diagram shows that, as a kind of safety buffer, the release cycle Lz does not start immediately with the actuation of the time element 23.

Die Aufzugskabine 2 erreicht während eines Lösezyklus Lz eine Durchschnittsgeschwindigkeit Øv und daraus ergibt sich, je nach Anzahl betätigter Lösezyklen Lz eine mittlere Geschwindigkeit v_m = Øv₁ + Øv₂ + Øv₃ + Øv_n / n = E Øv_n / n. Der in allen Lösezyklen Lz₁ + Lz₂ + Lz₃ + Lz_n zurückgelegte Weg der Aufzugskabine 2 ist s_AK = v_m / Σ Lz_n.The elevator car 2 reaches an average speed Øv during a release cycle Lz and, as a result, Depending on the number of actuated release cycles Lz, a mean velocity v _m = Øv ₁ + Øv ₂ + Øv ₃ + Øv _n / n = E Øv _n / n. The path traveled in all the release cycles Lz ₁ + Lz ₂ + Lz ₃ + Lz _n Elevator car 2 is s _AK = v _m / Σ Lz _n .

In der Fig. 7 ist eine Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Balance-Korrektureinrichtung 300 schematisch dargestellt. In einer Anklemm-Position 79, und zwar in einer ortsfest angeordneten Haltevorrichtung 72, sind zwei Gewichtshälften 73a und 73b so gehalten, dass sie das Tragmittel 3 in einem geöffneten Zustand C-förmig umschliessen. Die beiden Gewichtshälften 73a und 73b sind zu der Haltevorrichtung 72 hin, wie mit einem Scharnier, mit mindestens einem Gelenk 77 miteinander verbunden. Dieses Gelenk 77 ist mit einer lediglich nur angedeuteten Feder 78 federbewehrt und bildet nicht näher dargestellte Fortsätze aus, die zangenartig in ebenfalls nicht näher dargestellten spitz zulaufenden Haltebahnen der Haltevorrichtung 72 gehalten sind. Wenn mittels eines Betätigungshebels 20j - beispielsweise über einen Bowdenzug 21b - die Haltevorrichtung 72 gelöst wird, so gleiten die Fortsätze aus den Haltebahnen und die Feder 78 schliesst das Gelenk 77 bzw. die Gewichtshälften 73a und 73b zu einem Korrekturgewicht 75, das mit Führungen 74a und 74b auf dem Tragmittel 3 der Schwerkraft folgend hinuntergleiten kann. Optional können die Führungen 74a und 74b mit Rollen ausgestattet sein.In the Fig. 7 an embodiment variant of an inventive balance correction device 300 is shown schematically. In an Anklemm position 79, in a stationary arranged holding device 72, two weight halves 73a and 73b are held so that they enclose the support means 3 in an open state C-shaped. The two weight halves 73 a and 73 b are connected to the holding device 72, as with a hinge, with at least one hinge 77 connected to each other. This hinge 77 is spring-braced with a spring 78 only indicated only and forms extensions not shown in detail, which are held like a pair of pliers in tapered retaining webs of the holding device 72, also not shown. If by means of an actuating lever 20j - for example via a Bowden cable 21b - the holding device 72 is released, the extensions slide out of the retaining tracks and the spring 78 closes the hinge 77 and the weight halves 73a and 73b to a correction weight 75 with guides 74a and 74b can slide down on the support means 3 of gravity following. Optionally, the guides 74a and 74b may be provided with rollers.

Um den annähernd freien Fall des Korrekturgewichts 75 aufzufangen, ist an der Oberseite des Gegengewichts 4 eine - vorzugsweise progressiv arbeitende - Feder 76 angeordnet.In order to absorb the approximately free fall of the correction weight 75, a - preferably progressively working - spring 76 is arranged on the upper side of the counterweight 4.

Auf diese Weise ist das Gegengewicht 4 zusätzlich mit dem Gewicht des Korrekturgewichts 75 beschwert und die Aufzugsanlage wird sich aus dem statischen Gleichgewicht herausbewegen.In this way, the counterweight 4 is additionally weighted with the weight of the correction weight 75 and the elevator system will move out of the static equilibrium.

Wenn das Gegengewicht 4 mit dem aufgeladenen Korrekturgewicht 75 bei einer folgenden Servicefahrt oder auch bei einer folgenden Normalfahrt die Anklemm-Position 79 erreicht, fahren die Fortsätze des Gelenks 77 in die spitz zulaufenden Haltebahnen der Haltevorrichtung 72 hinein, öffnen so das Gelenk 77 bzw. die Gewichtshälften 73a und 73b und rasten in der Haltevorrichtung 72 wieder ein.If the counterweight 4 with the charged correction weight 75 at a subsequent service trip or even in a subsequent normal driving reaches the Anklemm-position 79, drive the extensions of the joint 77 in the tapered retaining tracks of the holder 72 into it, so open the joint 77 and the weight halves 73a and 73b and engage in the holder 72 again.

In der gezeigten Ausgestaltung ist die Balance-Korrektureinrichtung 300 für eine 1:1-Aufhängung des Gegengewichts 4 geeignet. Für 2:1 Aufhängungen der Aufzugsanlage wird auf Korrekturgewichte 75 verwiesen, die nach dem gleichen Prinzip, jedoch kraftschlüssig wahlweise auf den Tragmittelstrang zwischen der Treibscheibe 5 und dem Gegengewicht 4 oder auf den Tragmittelstrang zwischen der Treibscheibe 5 und der Aufzugskabine 2 anklemmbar sind, wie in der allgemeinen Beschreibung der vorliegenden Patentanmeldung beschrieben.In the illustrated embodiment, the balance corrector 300 is suitable for 1: 1 suspension of the counterweight 4. For 2: 1 suspensions of the elevator system reference is made to correction weights 75, which can be clamped on the same principle, but non-positively on the suspension element strand between the traction sheave 5 and the counterweight 4 or on the Tragmittelstrang between the traction sheave 5 and the elevator car 2, as in the general description of the present patent application.

Claims

Lift installation (100a) with a lift cage (2) and at least one counterweight (4), which are movable in opposite sense in a lift shaft (1), wherein the lift cage (2) and the counterweight (4) are supported by one or more support means (3) and wherein the support means or plurality of support means (3) is guided by way of a drive pulley (5) of a drive unit (6), which has a drive brake (22a, 22, 22c, 22d), and with at least one device (200a-200d) for manual release of the drive brake (22a-22d), characterised in that the device (200a-200d) comprises:
- a first, central actuating lever (20e-20j), which is arranged in an engine room (12) or at a desired storey and is manually actuable, and

- a purely mechanical or a hydraulic-mechanical timing element (23, 23a-23c),
wherein through actuation (80a-80c) of the first, central actuating lever (20e-20j) an individual limited release cycle (Lz, Lz₁-Lz_n), which is limited in time by means of the mechanical timing element (23, 23a-23c) and in which the drive brake (22a-22d) is released and automatically reactivated by the timing element (23, 23a-23c), of the drive brake (22a-22d) can be triggered.
Lift installation (100a) according to claim 1, wherein the timing element (23, 23a, 23c) mechanically resets the first, central actuating lever (20e-20j).
Lift installation (100a) according to one of claims 1 and 2, wherein the timing element (23a) comprises a cylinder (30), which is displaceable by the first, central actuating lever (20f) on a piston rod (32), with at least two pressure chambers (34a, 34b) and with a projection (37), wherein the projection (37) displaces a setting element (39) of the drive brake (22b).
Lift installation (100a) according to claim 1, wherein the timing element (23b) comprises a spring (46), which can be stressed by the first, central actuating lever (20g) and which so rotates a ratchet (49) by at least one segment (51a, 51d) that parts of the segment (51a, 51d) extending beyond a trigger diameter (55) displace a brake shoe (56) of the drive brake (22c).
Lift installation (100a) according to claim 1, wherein the timing element (23c) converts a drop, which can be initiated by the first, central actuating lever (20h), of a weight (58) along the spindle (59) into a translational movement, which releases the drive brake (22d), of a ram (71).
Lift installation (100a) according to claim 5, wherein the timing element (23c) is rotatable, through actuation of a second actuating lever (20i), through a rotation lying in a range of 170-190 degrees, but preferably 180 degrees.
Lift installation (100a) according to claim 1, wherein the drive brake (22a-22d) is directly releasable by the first, central actuating lever (20e-20j) by means of a mechanical device and wherein the first, central actuating lever (20e-20j) is resettable by the timing element (23, 23a-23c).
Lift installation (100a) according to claim 1, wherein through actuation of a third actuating lever (20j) a balance correction device (300) is activatable, by means of which the lift cage (2) is movable from a static equilibrium situation when the drive brake (22a-22d) is released.
Lift installation (100a) according to claim 8, wherein the balance correction device (300) comprises an endless cable, which is connected with the lift cage (2) and which is rotatable by actuation of a second or third actuating lever (20j).
Lift installation (100a) according to claim 9, wherein the balance correction device (300) comprises a correction weight (75) which through actuation of the third actuating lever (20j) can be clamped in a clamping position (79) from a holding device (72) at the support means (3) between a drive pulley (5) and a counterweight (5) of the lift installation (100a) so that the correction weight (75) slides down the support means (3) onto the counterweight (4).
Lift installation (100a) according to claim 9, wherein the balance correction device (300) comprises a correction weight (75) which through actuation of the third actuating lever (20j) can be clamped in self-supporting manner in the clamping position (79) from the holding device (72) selectably at the support means (3) between the drive pulley (5) and the counterweight (4) or at the support means (3) between the drive pulley (5) and the lift cage (2).
Method of releasing a drive brake (22a-22d) of a lift installation (100a) according to any one of the preceding claims 1 to 11, comprising the following steps:
a) actuating the first, central actuating lever (20e-20h) for switching on the purely mechanical or hydraulic-mechanical timing element (23, 23a-23c), which releases the drive brake (22a-22d),

b) checking in which direction and how far the lift cage (2) of the lift installation (100a) has moved and, if the lift cage (2) is still too far distant from an evacuation storey (8-11),

c) repeating the steps a-b until the lift cage (2) is at the same height as the evacuation storey (8-11).
Method according to claim 12, wherein the following step is inserted between the steps b and c if the cage (2) has not moved when the drive brake (22a-22d) is released:
b') actuating a third actuating lever (20j) for removal of the static equilibrium of the lift installation (100a).