EP0543154A1

EP0543154A1 - Arrangement to activate a safety device

Info

Publication number: EP0543154A1
Application number: EP92117796A
Authority: EP
Inventors: Peter Moeri
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1991-11-18
Filing date: 1992-10-19
Publication date: 1993-05-26
Anticipated expiration: 2012-10-19
Also published as: ATE158560T1; SK330092A3; CZ330092A3; JPH05213557A; DE59208926D1; EP0543154B1; CZ279508B6; SK279137B6; ES2109972T3; US5323877A

Abstract

With this apparatus it is possible to activate a catching apparatus (3, 23) or a car brake (2, 22) which is mounted on the lift car (1, 21) if excess speed is detected in an upward or downward direction of travel or if there is uncontrolled movement of the lift car (1, 21). Activation is via a cage (6, 26) of connecting rods, by means of upper or lower connecting rods (5, 25; 7, 27) the cage (6, 26) of connecting rods transmitting a relative movement which is executed by a mechanical or electromagnetic monitoring device from the monitoring device to the connecting rods (5, 25; 7, 27). An upper and lower sliding connection (8, 28; 7, 27) serves as a connection between the cage (6, 26) of connecting rods and the upper and lower connecting rods (5, 25; 7, 27), transmits tensile forces and activates the catching apparatus (3) or the car brake (2) depending on whether the relative movement is upwards or downwards. <IMAGE>

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Auslösen von Sicherheitseinrichtungen bei unkontrollierten Beschleunigungen oder Bewegungen einer Aufzugskabine mit einem über Seile angehängten Gegengewicht, mindestens einer Führungsschiene für die Aufzugskabine, einem auf ein mit der Aufzugskabine mitlaufendes Steuerseil einwirkenden Geschwindigkeitsregulator und mit einer für Abwärtsfahrten eingerichteten Fangvorrichtung und einer für die Aufwärtsfahrten eingerichteten Kabinenbremse, welche je auf die gleiche Führungsschiene einwirken, wobei die Fangvorrichtung und die Kabinenbremse über ein zwischengeschaltetes Hebelwerk vom Steuerseil für die ihnen zugeordnete Richtung betätigbar sind.The invention relates to a device for triggering safety devices in the event of uncontrolled accelerations or movements of an elevator car with a counterweight attached via ropes, at least one guide rail for the elevator car, a speed regulator acting on a control cable moving with the elevator car and with a safety device set up for downward movements and one for the upward travel cabin brake, which each act on the same guide rail, the safety gear and the cabin brake can be actuated by an intermediate lever mechanism from the control cable for the direction assigned to them.

Eine Vorrichtung zum Auslösen einer Fangvorrichtung für eine Aufzugsanlage ist mit der FR-A-794 510 bekanntgeworden, bei welcher ein an der Kabine angeordnetes Hebelgestänge die Fangvorrichtung auslöst, wenn das Steuerseil des Geschwindigkeitsregulators bricht, wenn ein oder mehrere Kabinenaufhängeseile sich verlängern oder brechen oder wenn die Aufzugskabine in der Abwärtsfahrt eine Übergeschwindigkeit aufweist.A device for triggering a safety device for an elevator system has become known from FR-A-794 510, in which a lever linkage arranged on the cabin triggers the safety device when the control cable of the speed regulator breaks, when one or more car suspension cables extend or break or when the elevator car has an overspeed in the descent.

Mit der DE-A-28 26 309 ist eine Vorrichtung zum Auslösen von gleichzeitig zwei voneinander getrennt angeordneten Fangvorrichtungen einer Aufzugeskabine bekanntgeworden, bei welcher eine Auslösewelle an beiden Enden einen Auslösehebel aufweist, der je mit einer der beiden an den Führungsschienen angreifenden Fangvorrichtungen verbunden ist. Die Auslösehebel sind einstellbar mit der Auslösewelle verbunden, so dass im Einsatzfalle eine absolute Eingriffsgleichstellung für beide Fangvorrichtungen erzielt werden kann.DE-A-28 26 309 discloses a device for releasing two safety devices of an elevator car, which are arranged separately from one another at the same time, in which a release shaft has a release lever at both ends, which is connected to one of the two safety devices acting on the guide rails. The release levers are adjustably connected to the release shaft, so that in case of an application an absolute engagement equation can be achieved for both safety gear.

Eine weitere Vorrichtung zum Auslösen einer Fangvorrichtung für eine Aufzugsanlage ist mit der CH-A-369 566 bekanntgeworden, bei welcher ein endloses, mit der Kabine verbundenes Steuerseil einen die Fangvorrichtung der Kabine steuernden Regulator antreibt. Das Steuerseil ist dabei über eine Auslösevorrichtung an der Kabine verankert. Das Merkmal dieser Erfindung liegt darin, dass die Auslösevorrichtung auch bei Bruch des Steuerseils die Fangvorrichtung auslöst und die Aufzugskabine zum Stehen gebracht wird, wodurch schwere Unfälle im voraus verhindert werden können.Another device for triggering a safety device for an elevator system has become known from CH-A-369 566, in which an endless control cable connected to the car drives a regulator controlling the safety device of the car. The control cable is anchored to the cabin via a release device. The feature of this invention is that the release device triggers the safety device even if the control cable breaks and the elevator car is brought to a standstill, whereby serious accidents can be prevented in advance.

Ein Nachteil dieser bekannten Vorrichtungen zum Auslösen von Sicherheitseinrichtungen einer Aufzugsanlage liegt darin, dass jeweils nur Sicherheitseinrichtungen betätigt werden können, welche die Aufzugskabine in der Abwärtsrichtung zum Stehen bringen, wenn diese eine um ein bestimmtes Mass die Normalgeschwindigkeit übersteigende Geschwindigkeit aufweist, wenn ein Regulatorseil bricht oder wenn sich ein oder mehrere Kabinenaufhängeseile verlängern oder brechen.A disadvantage of these known devices for triggering safety devices in an elevator system is that only safety devices can be actuated that bring the elevator car to a stop in the downward direction if it has a speed that exceeds the normal speed by a certain amount if a regulator cable breaks or if one or more cab suspension ropes lengthen or break.

Mit der EP-A-0 440 839 ist eine Vorrichtung zur Verhinderung unkontrollierter Bewegungen von Aufzügen bekanntgeworden, bei welcher je eine gleiche, in entgegengesetzter Lage eingebaute Bremseinrichtung, sowohl für die Abwärtsfahrt als auch für die Aufwärtsfahrt, über Übertragungselemente durch das Steuerseil eines Geschwindigkeitsbegrenzers ausgelöst werden kann. Beide Bremseinrichtungen wirken auf die gleiche Führungsschiene und werden ausgelöst, wenn der Geschwindigkeitsbegrenzer durch Übergeschwindigkeit in der Abwärtsrichtung oder in der Aufwärtsrichtung anspricht.EP-A-0 440 839 discloses a device for preventing uncontrolled movements of elevators, in which an identical braking device installed in the opposite position, both for the downward movement and for the upward movement, is triggered by transmission elements by the control cable of a speed limiter can be. Both braking devices act on the same guide rail and are triggered when the speed limiter responds due to overspeed in the downward direction or in the upward direction.

Ein Nachteil dieser Vorrichtung liegt darin, dass sie bei Bruch des Steuerseiles wirkungslos wird.A disadvantage of this device is that it becomes ineffective if the control cable breaks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Auslösen von Sicherheitseinrichtungen einer Aufzugsanlage bei unkontrollierten Beschleunigungen oder Bewegungen der Aufzugskabine vorzuschlagen, welche sowohl in der Abwärtsfahrtrichtung als auch in der Aufwärtsfahrtrichtung der Aufzugskabine, sowie auch bei Bruch des Steuerseiles des Geschwindigkeitsregulators zur Wirkung kommt.The invention has for its object a device for triggering safety devices of an elevator system in the event of uncontrolled accelerations or movements of the To propose elevator car, which is effective both in the downward direction and in the upward direction of the elevator car, as well as in the event of a break in the control cable of the speed regulator.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst, bei welcher ein an der Kabine angeordneter Zugstangenkäfig durch untere Zugstangen mit einer Fangvorrichtung und durch obere Zugstangen mit einer Kabinenbremse verbunden ist, wobei der Zugstangenkäfig beim Ansprechen einer mechanischen oder einer elektromechanischen Überwachungseinrichtung durch eine Relativbewegung je nach der Fahrtrichtung über die zugehörigen Zugstangen entweder die Fangvorrichtung oder die Kabinenbremse zum Einsatz bringt.This object is achieved by the invention characterized in claim 1, in which a tie rod cage arranged on the cabin is connected to a safety catch device by lower tie rods and to a cabin brake by upper tie rods, the tie rod cage being triggered by a relative movement when a mechanical or an electromechanical monitoring device responds Depending on the direction of travel, either the safety gear or the cabin brake is used via the associated tie rods.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die gleiche Vorrichtung sowohl für eine mechanische als auch für eine elektromagnetische Überwachung und zudem unabhängig von der Fahrtrichtung der Aufzugskabine einsetzbar ist. In den beiliegenden Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden näher erläutert wird. Es zeigen:

Fig. 1: einen Aufriss der Vorrichtung, mit einer mechanischen Überwachungseinrichtung, schematisch dargestellt;
Fig. 2: einen Grundriss der Vorrichtung nach Fig. 1, schematisch dargestellt;
Fig. 3: einen Aufriss der Vorrichtung, mit einer elektromagnetischen Überwachungseinrichtung, schematisch dargestellt;
Fig. 4: einen Grundriss der Vorrichtung nach Fig. 3, in der Ausgangsstellung, beim Auslösen einer Sicherheitseinrichtung, schematisch dargestellt;
Fig. 5: einen Grundriss der Vorrichtung nach Fig. 3, im normalen Betriebszustand, schematisch dargestellt;
Fig. 6: eine detaillierte Darstellung der Verbindung zwischen dem Zugstangenkäfig und den Zugstangen bei der mechanischen Überwachungseinrichtung gemäss Fig. 1;
Fig. 7: den Seitenriss der Darstellung gemäss Fig. 6;
Fig. 8: eine detaillierte Darstellung der Verbindung zwischen dem Zugstangenkäfig und den Zugstangen bei der elektromagnetischen Überwachung gemäss Fig. 3 und
Fig. 9: den Seitenriss der Darstellung gemäss Fig. 8.

The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that the same device can be used both for mechanical and for electromagnetic monitoring and also independently of the direction of travel of the elevator car. In the accompanying drawings, an embodiment of the invention is shown, which is explained in more detail below. Show it:

Fig. 1: an elevation of the device, with a mechanical monitoring device, shown schematically;
Fig. 2: a floor plan of the device of Figure 1, shown schematically.
Fig. 3: an elevation of the device, with an electromagnetic monitoring device, shown schematically;
Fig. 4: a floor plan of the device of Figure 3, in the starting position when triggering a safety device, shown schematically.
Fig. 5: a floor plan of the device of Figure 3, in the normal operating state, shown schematically.
Fig. 6: a detailed representation of the connection between the tie rod cage and the tie rods in the mechanical monitoring device according to FIG. 1;
Fig. 7: the side elevation of the illustration of FIG. 6;
Fig. 8: a detailed representation of the connection between the tie rod cage and the tie rods in the electromagnetic monitoring according to FIG. 3 and
Fig. 9: the side elevation of the representation according to FIG. 8.

In den Fig. 1 und 2 ist mit 1 eine Aufzugskabine bezeichnet. Im Bereich des Daches der Aufzugskabine 1 ist eine an einer Führungsschiene 4 angreifende Kabinenbremse 2 und im Bereich des Bodens der Aufzugskabine 1 ist eine an der Führungsschiene 4 angreifende Fangvorrichtung 3 angeordnet. Die Kabinenbremse 2 ist mit oberen Zugstangen 5 über eine Zugkräfte übertragende obere Gleitverbindung 8 mit einem Zugstangenkäfig 6 und die Fangvorrichtung 3 mit unteren Zugstangen 7 über eine Zugkräfte übertragende untere Gleitverbindung 9 mit dem Zugstangenkäfig 6 verbunden. Die unteren Zugstangen 7 stehen mit ihrer eigenen Gewichtskraft, in einer Ausgangslage, auf der Fangvorrichtung 3 auf, die oberen Zugstangen 5 werden durch die Kraft je einer Feder 10, welche sich auf einem an der Aufzugskabine 1 fest angeordneten Stützlager 11 abstützt, in einer Ruhelage gehalten. Der Zugstangenkäfig 6 hängt an den oberen Zugstangen 5 und ist über ein Hebelwerk 12 mit einem Steuerseil 13 eines nicht dargestellten Geschwindigkeitsregulators verbunden. Das Hebelwerk 12 setzt sich aus einer an der Aufzugskabine 1 drehbar gelagerten Drehachse 14, einem an einem Ende der Drehachse 14 verdrehfest angeordneten ersten Betätigungshebel 15, an welchem das Steuerseil 13 des Geschwindigkeitsregulators fest verankert ist und aus einem ebenfalls verdrehfest an der Drehachse 14 angeordneten zweiten Betätigungshebel 16 zusammen. Der zweite Betätigungshebel 16 ist am Zugstangenkäfig 6 angelenkt.1 and 2, 1 denotes an elevator car. In the area of the roof of the elevator car 1 there is a car brake 2 acting on a guide rail 4 and in the area of the floor of the elevator car 1 a safety device 3 acting on the guide rail 4 is arranged. The cabin brake 2 is connected to upper tie rods 5 via an upper slide connection 8 transmitting tensile forces to a tie rod cage 6 and the safety device 3 to lower tie rods 7 via a lower slide connection 9 transmitting tensile forces to the tie rod cage 6 . The lower tie rods 7 stand with their own weight, in a starting position, on the catching device 3 , the upper tie rods 5 are in a rest position by the force of a spring 10 , which is supported on a support bearing 11 fixedly arranged on the elevator car 1 held. The tie rod cage 6 hangs on the upper tie rods 5 and is connected via a lever mechanism 12 to a control cable 13 of a speed regulator, not shown. The lever mechanism 12 is composed of an axis of rotation 14 which is rotatably mounted on the elevator car 1 , a first actuating lever 15 which is arranged at one end of the axis of rotation 14 such that it cannot rotate, on which the control cable 13 of the Speed regulator is firmly anchored and composed of a second actuating lever 16 which is likewise arranged in a rotationally fixed manner on the axis of rotation 14 . The second actuating lever 16 is articulated on the tie rod cage 6 .

In den Fig. 3, 4 und 5 ist mit 21 eine Aufzugskabine bezeichnet. Im Bereich des Daches der Aufzugskabine 21 ist eine an einer Führungsschiene 24 angreifende Kabinenbremse 22 und im Bereich des Bodens der Aufzugskabine 21 ist eine an der Führungsschiene 24 angreifende Fangvorrichtung 23 angeordnet. Die Kabinenbremse 22 ist mit oberen Zugstangen 25 über eine Zugkräfte übertragende obere Gleitverbindung 28 mit einem Zugstangenkäfig 26 und die Fangvorrichtung 23 mit unteren Zugstangen 27 über eine Zugkräfte übertragende untere Gleitverbindung 29 mit dem Zugstangenkäfig 26 verbunden. Die unteren Zugstangen 27 stehen durch ihre eigene Gewichtskraft auf der Fangvorrichtung 23 auf, während die oberen Zugstangen 25 durch die Kraft je einer Feder 30, welche sich auf einem an der Aufzugskabine 21 fest angeordneten Stützlager 31 abstützt, in einer Ruhelage gehalten werden. Der Zugstangenkäfig 26 hängt an den oberen Zugstangen 25, wird aber gleichzeitig durch je einen Bremshebel 32 und 33 einer auf einem Rahmen 34 der Aufzugskabine 21 aufgebauten Mitnehmerbremse 35 beidseitig umgriffen. Die Mitnehmerbremse 35 setzt sich aus den beiden Bremshebeln 32, 33 mit einem Drehzapfen 36, mindestens einer Bremsfeder 37 und einem Bremsmagnet 38 zusammen. Beide Bremshebel 32, 33 weisen eine je auf einer Seiten an der Führungsschiene 24 anliegende Mitnehmerplatte 39, 40 auf, welche im Einsatzfalle durch die Kraft der Bremsfeder 37 an die Führungsschiene 24 angepresst werden.3, 4 and 5, 21 denotes an elevator car. In the area of the roof of the elevator car 21 there is a car brake 22 acting on a guide rail 24 and in the area of the bottom of the elevator car 21 a safety device 23 acting on the guide rail 24 is arranged. The cabin brake 22 is connected to upper tie rods 25 via an upper sliding connection 28 transmitting tensile forces to a tie rod cage 26 and the safety device 23 to lower tie rods 27 via a lower sliding connection 29 transmitting tensile forces to the tie rod cage 26 . The lower tie rods 27 stand by their own weight on the safety device 23 , while the upper tie rods 25 are held in a rest position by the force of a spring 30 , which is supported on a support bearing 31 fixedly arranged on the elevator car 21 . The tie rod cage 26 hangs on the upper tie rods 25 , but is simultaneously encompassed on both sides by a brake lever 32 and 33 of a driver brake 35 constructed on a frame 34 of the elevator car 21 . The driver brake 35 is composed of the two brake levers 32 , 33 with a pivot 36 , at least one brake spring 37 and a brake magnet 38 . Both levers 32, 33 each have a fitting on one side on the guide rail 24 carriage plate 39, 40, which are pressed against the guide rail 24 in the use case by the force of the brake spring 37th

In den Fig. 6 und 7 ist mit 6 der Zugstangenkäfig bezeichnet. Der Zugstangenkäfig ist über die obere Gleitverbindung 8 mit den oberen Zugstangen 5 und über die untere Gleitverbindung 9 mit den unteren Zugstangen 7 verbunden. Die oberen Zugstangen 5 werden durch die Kraft der auf das Stützlager 11 sich abstützenden Feder 10 in einer Ruhelage gehalten. Auf der Rückseite des Zugstangenkäfigs 6 ist ein Gelenklager 19 mit einem Gelenkzapfen 18 angeordnet. Der Gelenkzapfen nimmt ein Langloch 17 des zweiten Betätigungshebels 16 des Hebelwerkes 12 auf. Der zweite Betätigungshebel 16 ist zusammen mit dem ersten Betätigungshebel 15, an welchem das Steuerseil 13 des Geschwindigkeitsregulators fest verankert ist, verdrehfest mit der an der Aufzugskabine 1 drehbar gelagerten Drehachse 14 verbunden.6 and 7, the tie rod cage is designated by 6 . The tie rod cage is connected to the upper tie rods 5 via the upper slide connection 8 and to the lower tie rods 7 via the lower slide connection 9 . The upper tie rods 5 are held in a rest position by the force of the spring 10 which is supported on the support bearing 11 . On the A swivel bearing 19 with a swivel pin 18 is arranged on the rear of the tie rod cage 6 . The pivot pin receives an elongated hole 17 of the second actuating lever 16 of the lever mechanism 12 . The second actuating lever 16 , together with the first actuating lever 15 , on which the control cable 13 of the speed regulator is firmly anchored, is connected in a rotationally fixed manner to the axis of rotation 14 which is rotatably mounted on the elevator car 1 .

In den Fig. 8 und 9 ist mit 26 der Zugstangenkäfig bezeichnet. Der Zugstangenkäfig 26 ist über die obere Gleitverbindung 28 mit den oberen Zugstangen 25 und über die untere Gleitverbindung 29 mit den unteren Zugstangen 27 verbunden. Die oberen Zugstangen 25 werden durch die Kraft der auf dem Stützlager 31 sich abstützenden Feder 30 in einer Ruhelage gehalten. Der Zugstangenkäfig 26 hängt mit der oberen Gleitverbindung 28 an den oberen Zugstangen 25 und wird durch je einen Bremshebel 32, 33 der Mitnehmerbremse 35 auf beiden Seiten umgriffen. Die Bremshebel 32, 33 sind um den Drehzapfen 36 schwenkbar gelagert und werden durch die Kraft der Bremsfeder 37 zusammengedrückt oder durch einen Elektromagneten gelüftet. Beim Zusammendrücken der Bremshebel 32, 33 durch die Bremsfeder 37 werden die Mitnehmerplatten 39, 40 an die Führungsschiene 24 gepresst. Die unteren Zugstangen 27 sind über die untere Gleitverbindung 29 mit dem Zugstangenkäfig 26 verbunden und stehen durch ihre eigene Gewichtskraft, in einer Ausgangslage, auf der Fangvorrichtung 23 auf.8 and 9, the pull rod cage is designated by 26 . The tie rod cage 26 is connected to the upper tie rods 25 via the upper slide connection 28 and to the lower tie rods 27 via the lower slide connection 29 . The upper tie rods 25 are held in a rest position by the force of the spring 30 supported on the support bearing 31 . The tie rod cage 26 hangs with the upper slide connection 28 on the upper tie rods 25 and is encompassed on both sides by a brake lever 32 , 33 of the driving brake 35 . The brake levers 32 , 33 are pivotally mounted about the pivot pin 36 and are compressed by the force of the brake spring 37 or released by an electromagnet. When the brake levers 32 , 33 are pressed together by the brake spring 37 , the driver plates 39 , 40 are pressed against the guide rail 24 . The lower tie rods 27 are connected to the tie rod cage 26 via the lower slide connection 29 and stand on the catching device 23 by their own weight, in a starting position.

Die in den Fig. 1, 2, 6 und 7 dargestellte Vorrichtung zum Auslösen einer Sicherheitsvorrichtung, mit Hilfe einer mechanischen Überwachungseinrichtung, arbeitet wie folgt: Beim Ansprechen eines nicht dargestellten Geschwindigkeitsregulators, bei abwärtsgerichteter Übergeschwindigkeit, wird das mit dem ersten Betätigungshebel 15 des Hebelwerkes 12 fest verankerte Steuerseil 13 blockiert. Dadurch führt der erste Betätigungshebel 15 eine aufwärtsgerichtete Relativbewegung aus, bei welcher der zweite Betätigungshebel 16 über die verdrehfest mit den beiden Betätigungshebeln 15, 16 verbundene, drehbar gelagerte Drehachse 14 ebenfalls eine aufwärtsgerichtete Drehbewegung ausführt. Diese Drehbewegung überträgt sich über das Langloch 17 auf den Gelenkzapfen 18 des Zugstangenkäfigs 6 und bewegt das Zugstangenkäfig 6 nach oben. Bei dieser Aufwärtsbewegung wird über die untere Gleitverbindung 9 die untere Zugstange 7 ebenfalls nach oben gezogen und die mit der unteren Zugstange 7 verbundene Fangvorrichtung 3 betätigt, wobei die Aufzugskabine bis zu ihrem Stillstand abgebremst wird. Die obere Zugstange 5 behält ihr Ruhelage bei, indem der Zugstangenkäfig 6 mit der oberen Gleitverbindung 8 längs der oberen Zugstange 5 nach oben gleitet.
Bei aufwärtsgerichteter Übergeschwindigkeit erfolgt durch das blockierte Steuerseil 13 eine abwärtsgerichtete Relativbewegung, welche sich in oben dargelegter Weise wiederum entsprechend auf den Zugstangenkäfig 6 überträgt. Bei der Abwärtsbewegung des Zugstangenkäfigs 6 wird über die obere Gleitverbindung 8 die obere Zugstange 5 gegen die Kraft der Feder 10 nach unten gezogen und die mit der oberen Zugstange 5 verbundene Kabinenbremse 2 betätigt, wobei die Aufzugskabine 1 bis zu ihrem Stillstand abgebremst wird. Die untere Zugstange 7 bleibt durch ihre eigene Gewichtskraft in ihrer Ausgangslage auf der Fangvorrichtung 3 stehen, während der Zugstangenkäfig 6 mit der unteren Gleitverbindung 9 längs der unteren Zugstange 7 nach unten gleitet.The device shown in FIGS. 1, 2, 6 and 7 for triggering a safety device with the aid of a mechanical monitoring device works as follows: When a speed regulator (not shown) responds when the overspeed is directed downwards, this is done with the first actuating lever 15 of the lever mechanism 12 firmly anchored control cable 13 blocked. As a result, the first actuating lever 15 leads one upward relative movement, in which the second actuating lever 16 likewise executes an upward rotating movement via the rotatably mounted rotational axis 14 connected to the two actuating levers 15 , 16 in a manner fixed against relative rotation. This rotary movement is transmitted via the slot 17 to the pivot pin 18 of the tie rod cage 6 and moves the tie rod cage 6 upwards. During this upward movement, the lower tie rod 7 is likewise pulled upward via the lower slide connection 9 and the safety device 3 connected to the lower tie rod 7 is actuated, the elevator car being braked to a standstill. The upper tie rod 5 maintains its rest position by the tie rod cage 6 with the upper slide connection 8 sliding up along the upper tie rod 5 .
In the event of an upward overspeed, the blocked control cable 13 results in a downward relative movement, which in turn is transferred accordingly to the tie rod cage 6 in the manner set out above. During the downward movement of the tie rod cage 6 , the upper tie rod 5 is pulled down against the force of the spring 10 via the upper slide connection 8 and the car brake 2 connected to the upper tie rod 5 is actuated, the elevator car 1 being braked to a standstill. The lower tie rod 7 remains by its own weight in its starting position on the safety device 3 , while the tie rod cage 6 with the lower slide 9 slides down along the lower tie rod 7 .

In den Fig. 3, 4, 5, 8 und 9 ist eine Vorrichtung zum Auslösen einer Sicherheitseinrichtung dargestellt, welche mit Hilfe einer elektromagnetischen Überwachungseinrichtung arbeitet. In der Ausgangsstellung des Aufzuges ist der Anker des stromlosen Bremsmagnetes 28 eingefahren. Die vorgespannte Bremsfeder 37 bewirkt über die Bremshebel 33, 34, den Zugstangenkäfig 26 und die Mitnehmerplatten 39, 40 eine Anpresskraft auf die Führungsschiene 24. Bei der Inbetriebnahme des Aufzuges wird der Bremsmagnet 28 mit Strom gespeist. Der Anker des Bremsmagnetes 28 fährt aus und spannt über die Bremshebel 33, 34 die Bremsfeder 37 weiter vor. Die Mitnehmerplatten 39, 40 heben sich von der Führungsschiene 24 ab, die Aufzugskabine hat freie Fahrt. Bei Stromausfall wird das Abfallen des Bremsmagnetes bis zum Stillstand der Aufzugskabine verzögert.3, 4, 5, 8 and 9, a device for triggering a safety device is shown, which works with the aid of an electromagnetic monitoring device. In the initial position of the elevator, the armature of the de-energized brake magnet 28 is retracted. The biased brake spring 37 causes via the brake lever 33, 34, the Zugstangenkäfig 26 and the carriage plates 39, 40 a pressing force to the guide rail 24th When the elevator is started up, the brake magnet 28 is supplied with current. The anchor of the Brake magnet 28 moves out and stretched over the front brake lever 33, 34, the brake spring 37 further. The driver plates 39 , 40 stand out from the guide rail 24 , the elevator car has free travel. In the event of a power failure, the brake magnet's dropout is delayed until the elevator car comes to a standstill.

Bei unkontrollierter Fahrt der Aufzugskabine 1 wird der Strom zum Bremsmagnet 28 der Mitnehmerbremse 35 unterbrochen. Die vorgespannte Bremsfeder 37 presst den Zugstangenkäfig 26 über die Mitnehmerplatten 39, 40 an die Führungsschiene 24. Je nach der Fahrtrichtung der Aufzugskabine 1 führt der Zugstangenkäfig 26, durch die an der Führungsschiene 24 festgeklemmten Mitnehmerplatten 39, 40, eine nach oben gerichtete beziehungsweise nach unten gerichtete Relativbewegung aus. Die weiteren Bewegungsabläufe zum Auslösen der Fangvorrichtung 23 oder der Kabinenbremse 22 erfolgen über die Zugstangen 25, 27 in analoger Weise wie bei der oben beschriebenen mechanischen Auslösung.When the elevator car 1 runs uncontrolled, the current to the brake magnet 28 of the driver brake 35 is interrupted. The preloaded brake spring 37 presses the tie rod cage 26 against the guide rails 24 via the driver plates 39 , 40 . Depending on the direction of travel of the elevator car 1 , the tie rod cage 26 executes an upward or downward relative movement through the driver plates 39 , 40 clamped on the guide rail 24 . The further movement sequences for triggering the safety device 23 or the cabin brake 22 take place via the tie rods 25 , 27 in an analogous manner to the mechanical triggering described above.

Bei der mechanischen wie auch bei der elektromagnetischen Überwachungseinrichtung, müssen, nach dem Auslösen einer der oben beschriebenen Sicherheitseinrichtungen, eingelegte Bremskeile, welche sich zwischen der Führungsschiene und dem Fang- beziehungsweise Bremsgehäuse verklemmt haben, wieder gelöst werden. Zu diesem Zweck muss die Aufzugskabine in die jeweilige Gegenrichtung der Abbremsung gehoben beziehungsweise gesenkt werden, was aus dem Standort der Antriebsmaschine erfolgen kann.In the mechanical as well as in the electromagnetic monitoring device, inserted brake wedges, which have become jammed between the guide rail and the catching or brake housing, have to be released again after triggering one of the safety devices described above. For this purpose, the elevator car must be raised or lowered in the opposite direction of the braking, which can be done from the location of the drive machine.

Claims

Device for triggering safety devices of an elevator system in the event of uncontrolled accelerations or movements of an elevator car ( 1; 21 ) with a counterweight attached by means of ropes, at least one guide rail ( 24 ) for the elevator car ( 1 ; 21 ), one on one with the elevator car ( 1; 21 ) moving control cable ( 13 ) acting speed regulator and with a safety device ( 23 ) for downward travel and a car brake ( 22 ) for upward travel, each acting on the same guide rail ( 24 ), the safety device ( 23 ) and the car brake ( 22 ) can be actuated by the control cable ( 13 ) for the direction assigned to them via an intermediate lever mechanism ( 12 ),
characterized in that a tie rod cage ( 6; 26 ) connected to the lever mechanism ( 12 ) and equipped with an additional electromagnetic actuating device ( 35 ) is arranged on the elevator car ( 1; 21 ), on which at least one lower cage ( 3 ; 23 ) connected and at least one upper tie rod ( 5; 25 ) connected to the car brake ( 2; 22 ) is fastened, the lower tie rod ( 7; 27 ) passing through in the event of excessive downward speed or uncontrolled downward travel of the elevator car ( 1; 21 ) an upward relative movement triggers the safety device ( 3; 23 ), which is independent of the car brake, and in the event of upward overspeed or if the elevator car ( 1; 21 ) drives upwards in an uncontrolled manner , the upper tie rod ( 5; 25 ) is triggered by a downward relative movement of the car brake ( 2 ; 22 ) triggers.

Device according to claim 1,
characterized in that the uncontrolled movement of the elevator car ( 1 21 ) the relative movement Executing, electromagnetic actuating device is an electromagnetically released driver brake ( 35 ) connected to the tie rod cage ( 6; 26 ) and actuated by the force of at least one brake spring ( 37 ).

Device according to claim 2,
characterized in that the electromagnetically ventilated driver brake ( 35 ) has an effective dropout delay in the event of a power failure until the elevator car ( 21 ) comes to a standstill.

Device according to claim 1,
characterized in that the connection between the lower tie rod ( 7; 27 ) and the tie rod cage ( 6; 26 ) is a sliding force-transmitting slide connection ( 8; 28 ), the lower tie rod ( 7; 27 ) with its own weight, in one Starting position, on the safety gear ( 3; 23 ) stands up.

Device according to claim 1,
characterized in that the connection between the upper tie rod ( 5; 25 ) and the tie rod cage ( 6; 26 ) is an upper sliding connection ( 8; 28 ) transmitting tensile forces, and in that on the elevator car (1:21) an upper tie rod ( 1: 21 ) 5; 25 ) is arranged by the force of a spring ( 10 ) in a rest position holding support bearing ( 11 ).

Device according to claim 2,
characterized in that the lever mechanism ( 12 ) has a rotatably mounted actuating lever ( 15 , 16 ) which transmits the relative movement to the tie rod cage ( 6 ), is firmly anchored with a first to the control cable ( 13 ) and a second is connected to the tie rod cage ( 6 ) connected axis of rotation ( 15 ).