EP0440839A1 - Arrangement to prevent uncontrolled movement of elevators - Google Patents

Arrangement to prevent uncontrolled movement of elevators Download PDF

Info

Publication number
EP0440839A1
EP0440839A1 EP90102262A EP90102262A EP0440839A1 EP 0440839 A1 EP0440839 A1 EP 0440839A1 EP 90102262 A EP90102262 A EP 90102262A EP 90102262 A EP90102262 A EP 90102262A EP 0440839 A1 EP0440839 A1 EP 0440839A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
car
speed limiter
guide rail
braking
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP90102262A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0440839B2 (en
EP0440839B1 (en
Inventor
Gerhard Bocher
Gerhard Dr.-Ing. Schiffner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Aufzuege GmbH
Original Assignee
Thyssen Aufzuege GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8203595&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0440839(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Thyssen Aufzuege GmbH filed Critical Thyssen Aufzuege GmbH
Priority to DE9090102262T priority Critical patent/DE59002392D1/en
Priority to ES90102262T priority patent/ES2043130T5/en
Priority to EP90102262A priority patent/EP0440839B2/en
Priority to AT90102262T priority patent/ATE93210T1/en
Publication of EP0440839A1 publication Critical patent/EP0440839A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0440839B1 publication Critical patent/EP0440839B1/en
Publication of EP0440839B2 publication Critical patent/EP0440839B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges

Definitions

  • the invention relates to a device for preventing uncontrolled accelerations or movements of a car or similar load carrier of elevator or conveyor systems, with a counterweight attached via ropes, at least one guide rail for the car, a speed limiter acting on an operating cable running with the car and with one for Downward travel set up first braking device which has a caliper body arranged on the car and comprising the guide rail from opposite sides and a catch element which can be actuated by the speed limiter and which interacts with the caliper body.
  • Such braking devices are used in lifting devices, e.g. B. lifts are known to prevent the car from dropping faster than the permitted maximum speed and thereby avoid dangerous crashes of the car or other load handling device.
  • the car If the car is loaded with less than half the permitted load with a corresponding load ratio between, for example, a car and a counterweight, the car does not accelerate downwards in the event of a fault (drive failure) but upwards.
  • a safety gear can be attached to the counterweight, which brakes the counterweight in the downward direction at excessive speed and thus also delays the car.
  • the disadvantage here is a large additional structural cost, since in addition to the components required for braking, an additional speed limiter for the counterweight must be installed.
  • the guide rails and the frame of the counterweight itself must be reinforced so that the braking and catching forces can be absorbed without damage.
  • a functional disadvantage of this known braking device is that the car can jump when catching the counterweight, i. H. due to its kinetic energy, it travels a little higher than it is pulled through the ropes and then falls back, causing passengers to be injured.
  • Another known device for braking uncontrolled movements of the car in the upward direction consists of a Rope brake that engages the carrier cables of the car.
  • the disadvantages here are, on the one hand, a great deal of structural effort for the devices required for actuating and releasing the brake means, and on the other hand the risk of damage to the relatively sensitive cables and great wear of the brake pads.
  • a further possibility for braking the car in the upward direction is to attach additional brakes to the traction sheave of the elevator, which can be triggered by a speed limiter.
  • the practical application of this proposal is opposed by the great disadvantage that the ropes can slip on the traction sheave with reduced driving ability and the car is therefore not braked, or is braked insufficiently.
  • a kit with double-sided, upward and downward braking devices is known, which are movable in unprocessed guide rails and are provided with replaceable wear parts.
  • the braking devices arranged on opposite sides of a car each contain a cylindrical receptacle body fixed to the car, which, with two points of its circumference, rests on the concave side of the angle profile guide rails supported in the shaft and faces the receptacle between the two contact areas has a tapering cut and a brake wedge-receiving incision.
  • the brake wedge which is adapted to the guide rail profile, can be moved vertically within the incision of the receiving body for applying and releasing the brake, specifically via an articulated lever arranged on the top of the cabin and controlled by a speed limiter, depending on whether the car is traveling downwards or upwards should be delayed.
  • the wedge forces occurring when braking a larger amount of energy can be so great that the internal strength of the building is no longer sufficient for erosion, so that the braking effect fails or the elevator system or the building is permanently damaged.
  • the known devices for preventing uncontrolled movements and accelerations of the car in the upward direction are consequently very complex and have structural, functional or safety-related disadvantages.
  • the present invention has for its object to develop a device of the type specified in such a way that uncontrolled car accelerations or movements in the upward direction on the car itself are decelerated or braked comfortably for the passenger, taking into account the applicable safety regulations and approval conditions Avoid endangering people and unnecessary damage to property.
  • a second braking device is arranged on the car, which has the same structure as a downward-acting braking device and in particular acts on the same guide rail, - that the second braking device is provided for response when driving upwards and in the opposite position first braking device is installed and that both braking devices on the same operating cable and the same speed limiter with the help of between the operating cable and the respective catch element interposed transmission elements can be actuated for the directions of travel assigned to them.
  • the safety gear is triggered by the speed limiter, which holds the operating cable by blocking.
  • the speed limiter's holding force is transmitted directly to the safety gear from the governor via a rope strand when catching in the downward direction.
  • the holding force of the speed limiter acts as a pulling force around the deflection roller at the lower end of the shaft on the car.
  • This deflection roller forms, together with a tensioning weight, the tensioning device for the operating cable.
  • the holding force is substantially greater in the downward direction of travel of the car than in the upward direction of travel.
  • one braking device can be used for both directions of capture direction or a braking device effective in both directions may be provided.
  • the tensioning weight is appropriately secured against lifting when caught in the upward direction by a locking device.
  • two upstream and downward movement although existing, but different in design, are used for catching devices.
  • a car 10 of an elevator system is shown schematically with broken lines with its upward or downward movements indicated by arrows.
  • the general movement path of the car is predetermined by at least one vertical guide rail 12.
  • upper catch pliers 14 and lower catch pliers 16 are provided on the car, which form a combined catch device and can be brought into braking engagement with the guide rail 12 in the event of uncontrolled accelerations of the car upwards or downwards.
  • Each gripper 14, 16 consists of a gripper body fastened to the car and comprising the guide rail 12 from two sides with the gripper arms 17, 17a or 18, 18a and a gripping wedge 20 which is displaceably held between the one gripper arm 17 or 18 and the guide rail 12 , 21.
  • each catch wedge is connected, preferably by means of an articulated intermediate piece 22, 23, to an actuating lever 24, 25, which is pivotably held at point 26 or 27 on car 10 is.
  • An actuating cable 30 is provided parallel to the car path for the car brake device formed by the two catching tongs 14, 16.
  • the vertical operating cable 30 is guided over a pulley 32 of a speed limiter 36 arranged at the upper end 34 of the elevator shaft, which is capable of detecting impermissible speeds or accelerations both when the car is moving upwards and downwards, in order to then use the Friction between the rope and pulley 32 to brake the operating cable 30.
  • a tensioning weight 40 is attached to the lower deflection roller 38.
  • suitable drivers 42, 42 a are fastened to the actuating cable 30, which, when the speed limiter is stopped by a relative movement between the car 10 and the actuating cable 30, the respective upper or lower catching pliers 14 or 16 to respond, ie to exert their braking effect. If the speed of an upward moving car 10 exceeds the limit value set as permissible, the upward run of the operating cable 30 is stopped via the speed limiter 36.
  • the upper driver 42 holds the Car 10 fixed operating lever 24 of the gripper 14, which consequently pivots about its pivot point 26 in the counterclockwise direction and pulls the catch 20 against the guide rail 12 for braking intervention.
  • a schematically shown spring element 52 is inserted into the cable section of the actuating cable 30 between the end coming from the pulley 32 of the upper speed limiter 36 and an actuating lever 50 of a safety device, not shown.
  • the size of the spring force of the spring element 52 corresponds approximately to the weight force exerted by the lower deflection roller 38 and by the load weight possibly attached thereto, so that when the speed limiter 36 is triggered in the upward and downward direction of travel Car the same cable pulling forces to operate the respective safety gear.
  • the actuating lever 50 in FIG. 2 serves to actuate a combined safety device which is described below in connection with FIG. 3 or 4 and is effective in both directions.
  • An extension 56 is located on the deflection roller 38 or on the suspension bracket 54, which carries the tensioning weight 40 and is mounted on the axis of the deflection roller 38, and cooperates with a stationary locking device 58.
  • the extension 56 of the suspension bracket 58 which is movable in a guide 64 of the locking device 58, has a locking toothing 59, into which a locking member 62 pretensioned by a spring 60 engages, in order to prevent the deflection roller 38 from undesirably moving upwards and thus reducing the brake actuation force exerted by the actuation cable 30 prevent if the upward moving car is to be stopped using the safety gear.
  • the locking device 58 can be constructed in such a way that the engagement between the locking member 62 and the locking toothing 59 is maintained or produced continuously or only when the car is moving upwards or when the speed limiter is triggered when the car is moved upwards.
  • a combined safety gear 70 is shown schematically, the uncontrolled accelerations or movements of a car moving up or down can be triggered.
  • the car is defined by the two tongs bodies attached to it, with the tongs arms 17, 17a and 18, 18a, which are arranged on both sides of the common guide rail 12.
  • Both pliers bodies are assigned a common catch wedge 72, which is displaced in one direction or the other via an actuating lever 50 which is articulated at 68 and is pivotably mounted at point 74 on the car and, in cooperation with the respective pliers body, is brought into braking engagement against the guide rail 12, when the drivers 42 or 42a on the actuating cable 30 pivot the lever 50.
  • the combined catch wedge 72 carries wedge surfaces 76, 78 which are in sliding engagement with the corresponding counter surfaces of the tong arms 17 and 18, respectively.
  • a spring 80 By means of a spring 80, the weight and the mass force of the combined catching wedge 72 which occurs when the car is started up are substantially balanced.
  • this force balance can also be carried out elsewhere, e.g. B. on the operating lever 50th
  • only one catching wedge body 82 and one tong body with the tong arms 84, 84a are provided for both directions of travel of the elevator car, the tong arm 84 carrying wedge surfaces which are inclined on two sides and which, depending on the direction of movement of the elevator car, have correspondingly complementarily inclined ones Wedge surfaces of the common catch 82 come into engagement.
  • the catch wedge 82 is over an articulated Zwi limb 88 connected to the operating lever 50 pivotally mounted on the car.
  • a spring 80 balances the weight and the initial acceleration forces of the combined catch wedge 82 so that it can be brought into engagement with the guide rail when the car moves up or down with approximately the same actuation forces and time response.

Abstract

Arrangement to prevent uncontrolled acceleration of a car or other load carrier of elevator installations, with a counterweight attached via ropes, at least one guide rail (12) for the car (10), a speed limiter (36) acting on an actuating rope (30) running with the car, and a first brake device (16) which is set up for descending travel and has a clasp body, arranged on the car and enclosing the guide rail (12) from opposite sides, as well as a catch element (21) which can be actuated by the speed limiter (36) and interacts with the clasp body (18, 18a). In order to also brake uncontrolled car acceleration in the ascending direction at little cost and in a comfortable manner for the passenger in adaptation to valid safety regulations, a second brake device (14) is arranged on the car (10). The second brake device (14) has the same construction as a brake device acting in the descending direction and acts on the same guide rail (12), in which arrangement the second brake device, responding during ascending travel, is fitted in the opposite position to the first brake device, and both brake devices can be actuated via the same actuating rope (30) and the same speed limiter (36) by means of transmission elements (24, 25), connected between actuating rope and the respective catch element, for the directions allocated to them. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verhinderung unkon­trollierter Beschleunigungen oder Bewegungen eines Fahrkorbes oder dergleichen Lastenträgers von Aufzugs- oder Förderanlagen, mit einem über Seile angehängten Gegengewicht, mindestens einer Führungsschiene für den Fahrkorb, einem auf ein mit dem Fahr­korb mitlaufendes Betätigungsseil einwirkenden Geschwindig­keitsbegrenzer und mit einer für Abwärtsfahrten eingerichteten ersten Bremseinrichtung, die einen am Fahrkorb angeordneten, die Führungsschiene von einander gegenüberliegenden Seiten um­fassenden Zangenkörper sowie ein durch den Geschwindigkeitsbe­grenzer betätigbares Fangelement aufweist, das mit dem Zangen­körper zusammenwirkt.The invention relates to a device for preventing uncontrolled accelerations or movements of a car or similar load carrier of elevator or conveyor systems, with a counterweight attached via ropes, at least one guide rail for the car, a speed limiter acting on an operating cable running with the car and with one for Downward travel set up first braking device which has a caliper body arranged on the car and comprising the guide rail from opposite sides and a catch element which can be actuated by the speed limiter and which interacts with the caliper body.

Solche Bremseinrichtungen sind bei Hebevorrichtungen, z. B. Aufzügen bekannt, um ein schnelleres Absinken des Fahrkorbes als mit der zugelassenen Maximalgeschwindigkeit zu verhindern und um dadurch gefährliche Abstürze des Fahrkorbs oder eines anderen Lastaufnahmemittels zu vermeiden.Such braking devices are used in lifting devices, e.g. B. lifts are known to prevent the car from dropping faster than the permitted maximum speed and thereby avoid dangerous crashes of the car or other load handling device.

Wenn bei entsprechendem Lastverhältnis zwischen beispielsweise einem Fahrkorb und einem Gegengewicht der Fahrkorb mit weniger als der halben zugelassenen Zuladung belastet ist, beschleunigt der Fahrkorb im Fehlerfall (Ausfall des Antriebs) nicht ab­wärts, sondern aufwärts.If the car is loaded with less than half the permitted load with a corresponding load ratio between, for example, a car and a counterweight, the car does not accelerate downwards in the event of a fault (drive failure) but upwards.

Um auch in einem solchen Fehlerfall die Übergeschwindigkeit ei­nes Fahrkorbes in Aufwärtsrichtung zu verhindern, sind ver­schiedene Einrichtungen bekannt. So kann beispielsweise am Ge­gengewicht eine Fangvorrichtung angebaut sein, die das Gegenge­wicht bei Übergeschwindigkeit in Abwärtsrichtung bremst und da­mit auch den Fahrkorb verzögert. Nachteilig hierbei ist ein großer zusätzlicher baulicher Kostenaufwand, da neben den für das Abbremsen notwendigen Bauteilen ein zusätzlicher Geschwin­digkeitsbegrenzer für das Gegengewicht eingebaut werden muß. Außerdem müssen die Führungsschienen und der Rahmen des Gegen­gewichts selbst so verstärkt werden, daß die Kräfte des Abbrem­sens und Fangens ohne Beschädigung aufgenommen werden können. Ein funktionaler Nachteil dieser bekannten Bremseinrichtung ist, daß der Fahrkorb beim Fangen des Gegengewichtes springen kann, d. h. durch seine kinetische Energie etwas höher fährt als er durch die Seile gezogen wird, um danach zurückzufallen, wobei sich Fahrgäste verletzen können.Various devices are known in order to prevent the excess speed of a car in the upward direction even in the event of such a fault. For example, a safety gear can be attached to the counterweight, which brakes the counterweight in the downward direction at excessive speed and thus also delays the car. The disadvantage here is a large additional structural cost, since in addition to the components required for braking, an additional speed limiter for the counterweight must be installed. In addition, the guide rails and the frame of the counterweight itself must be reinforced so that the braking and catching forces can be absorbed without damage. A functional disadvantage of this known braking device is that the car can jump when catching the counterweight, i. H. due to its kinetic energy, it travels a little higher than it is pulled through the ropes and then falls back, causing passengers to be injured.

Eine andere bekannte Einrichtung zum Abbremsen unkontrollierter Bewegungen des Fahrkorbes in Aufwärtsrichtung besteht aus einer Seilbremse, die an den Tragseilen des Fahrkorbes angreift. Nachteilig hierbei ist zum einen ein großer baulicher Aufwand für die zum Betätigen und Lüften der Bremsmittel erforderlichen Einrichtungen, zum anderen die Gefahr einer Beschädigung der verhältnismäßig empfindlichen Seile und ein großer Abrieb der Bremsbeläge.Another known device for braking uncontrolled movements of the car in the upward direction consists of a Rope brake that engages the carrier cables of the car. The disadvantages here are, on the one hand, a great deal of structural effort for the devices required for actuating and releasing the brake means, and on the other hand the risk of damage to the relatively sensitive cables and great wear of the brake pads.

Eine weitere Möglichkeit zum Abbremsen des Fahrkorbes in Auf­wärtsrichtung besteht darin, zusätzliche Bremsen an der Treib­scheibe des Aufzuges anzubringen, die über einen Geschwindig­keitsbegrenzer auslösbar sind. Der praktischen Anwendung dieses Vorschlags steht der große Nachteil entgegen, daß die Seile bei verminderter Treibfähigkeit auf der Treibscheibe rutschen kön­nen und damit der Fahrkorb nicht oder unzureichend abgebremst wird.A further possibility for braking the car in the upward direction is to attach additional brakes to the traction sheave of the elevator, which can be triggered by a speed limiter. The practical application of this proposal is opposed by the great disadvantage that the ropes can slip on the traction sheave with reduced driving ability and the car is therefore not braked, or is braked insufficiently.

Schließlich ist aus dem DE-GM 87 14 860 bei Aufzügen ein Bau­satz mit beidseitigen, nach oben und unten wirkenden Bremsein­richtungen bekannt, die in unbearbeiteten Führungsschienen ver­fahrbar und mit auswechselbaren Verschleißteilen versehen sind. Die auf gegenüberliegenden Seiten eines Fahrkorbes angeordneten Bremseinrichtungen enthalten jeweils einen am Fahrkorb festen zylindrischen Aufnahmekörper, der mit zwei Stellen seines Um­fangs an der dem Fahrkorb zugekehrten konkaven Seite der im Schacht abgestützten Winkelprofil-Führungsschienen anliegt und zwischen den beiden Anlagebereichen einen den Aufnahmekörper zur Mitte verjüngenden und einen Bremskeil aufnehmenden Ein­schnitt aufweist. Der dem Führungsschienenprofil angepaßte Bremskeil ist innerhalb des Einschnittes des Aufnahmekörpers zum Anlegen und zum Lüften der Bremse vertikal beweglich, und zwar über einen auf der Oberseite der Kabine angeordneten, von einem Geschwindigkeitsbegrenzer gesteuerten Gelenkhebel, je nachdem, ob die Abwärts- oder die Aufwärtsfahrt des Fahrkorbes verzögert werden soll.Finally, from DE-GM 87 14 860 for elevators a kit with double-sided, upward and downward braking devices is known, which are movable in unprocessed guide rails and are provided with replaceable wear parts. The braking devices arranged on opposite sides of a car each contain a cylindrical receptacle body fixed to the car, which, with two points of its circumference, rests on the concave side of the angle profile guide rails supported in the shaft and faces the receptacle between the two contact areas has a tapering cut and a brake wedge-receiving incision. The brake wedge, which is adapted to the guide rail profile, can be moved vertically within the incision of the receiving body for applying and releasing the brake, specifically via an articulated lever arranged on the top of the cabin and controlled by a speed limiter, depending on whether the car is traveling downwards or upwards should be delayed.

Bei dieser bekannten Konstruktion sind zwar Bremseinrichtungen für Aufwärts- und Abwärtsfahrten am Fahrkorb selbst vorgesehen, jedoch haften diesem bekannten Vorschlag grundlegende konstruk­tive Nachteile an, die unter Berücksichtigung der geltenden Bau- und Sicherheitsvorschriften eine Anwendung in üblichen seilgetriebenen Aufzügen und vor allem in herkömmlichen Schachtkonstruktionen unmöglich machen. Diese Probleme resul­tieren aus der Tatsache, daß die Bremseinrichtungen bzw. die von diesen ausgeübten Kräfte auswärts auf die auf gegenüberlie­genden Seiten des Fahrkorbes an der Schachtwand abgestützten winkelförmigen Führungsschiene einwirken. Aufgrund der Tatsa­che, daß die im Fahrkorb z. B. in einem dort eingebauten Quer­träger abgefangenen Bremskräfte von den Aufnahmekörpern und den aktivierten Bremskeilen aus nach außen auf die Führungsschiene übertragen und in die Schachwände abgetragen werden müssen, können die beim Abbremsen eines größeren Energiebetrages auf­tretenden Keilkräfte so groß werden, daß die innere Festigkeit des Bauwerkes nicht mehr zur Abtragung ausreicht, so daß die Bremswirkung versagt bzw. die Aufzugsanlage bzw. das Gebäude bleibend beschädigt werden.In this known construction, braking devices for upward and downward travel are provided on the car itself, but this known proposal has fundamental design disadvantages which, taking into account the applicable building and safety regulations, make it impossible to use it in conventional cable-driven elevators and, above all, in conventional shaft constructions . These problems result from the fact that the braking devices or the forces exerted by them act outwardly on the angled guide rail supported on opposite sides of the car on the shaft wall. Due to the fact that the z. B. in a built-in cross member intercepted braking forces from the receiving bodies and the activated brake wedges to the outside on the guide rail and must be removed in the chess walls, the wedge forces occurring when braking a larger amount of energy can be so great that the internal strength of the building is no longer sufficient for erosion, so that the braking effect fails or the elevator system or the building is permanently damaged.

Die bekannten Einrichtungen zur Verhinderung von unkontrollier­ten Bewegungen und Beschleunigungen des Fahrkorbes in Aufwärts­richtung sind folglich sehr aufwendig und besitzen bauliche, funktionale oder sicherheitstechnische Nachteile. Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art dahingehend weiterzu­bilden, daß unter Beachtung der geltenden Sicherheitsvorschrif­ten und Zulassungsbedingungen unkontrollierte Fahrkorbbschleu­nigungen- oder bewegungen in Aufwärtsrichtung am Fahrkorb selbst möglichst kostengünstig und für den Fahrgast komfortabel verzögert bzw. abgebremst werden, um Gefährdungen von Personen und unnötige Beschädigungen von Sachen zu vermeiden.The known devices for preventing uncontrolled movements and accelerations of the car in the upward direction are consequently very complex and have structural, functional or safety-related disadvantages. The present invention has for its object to develop a device of the type specified in such a way that uncontrolled car accelerations or movements in the upward direction on the car itself are decelerated or braked comfortably for the passenger, taking into account the applicable safety regulations and approval conditions Avoid endangering people and unnecessary damage to property.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß am Fahrkorb eine zweite Bremseinrichtung angeordnet ist, die den gleichen Aufbau wie eine abwärts wirkende Bremseinrich­tung aufweist und insbesondere auf die gleiche Führungsschiene einwirkt, - daß die zweite Bremseinrichtung zum Ansprechen bei Aufwärtsfahrten vorgesehen und in entgegengesetzter Lage zur ersten Bremseinrichtung eingebaut ist und daß beide Bremsein­richtungen über dasselbe Betätigungsseil und denselben Ge­schwindigkeitsbegrenzer mit Hilfe von zwischen Betätigungsseil und dem jeweiligen Fangelement zwischengeschalteten Übertra­gungselementen für die ihnen zugeordneten Fahrtrichtungen betä­tigbar sind.To achieve this object, it is proposed according to the invention that a second braking device is arranged on the car, which has the same structure as a downward-acting braking device and in particular acts on the same guide rail, - that the second braking device is provided for response when driving upwards and in the opposite position first braking device is installed and that both braking devices on the same operating cable and the same speed limiter with the help of between the operating cable and the respective catch element interposed transmission elements can be actuated for the directions of travel assigned to them.

Vorteilhaft ist bei dieser Bauform, daß herkömmliche, für Ab­wärtsbewegungen geprüfte Fangvorrichtungen zur Anwendung kom­men, die umgekehrt eingebaut für das Abbremsen in Aufwärts­fahrtrichtung wirken und somit zusätzlich zu den bekannten, in Abwärtsrichtung wirkenden Fangvorrichtungen vorgesehen werden. Vorteilhaft ist weiterhin, daß derselbe Geschwindigkeitsbegren­zer und dasselbe Betätigungsseil für das Auslösen der abwärts und der aufwärts wirkenden Fangvorrichtungen verwendet werden können. Die in der einen und die in der anderen Fahrtrichtung wirkenden Fangvorrichtungen greifen an derselben Führungsschie­ne an. Die erfindungsgemäße Vorrichtung vermeidet auch wirksam das Springen des Fahrkorbes bei Ansprechen der Fangvorrichtung in Aufwärtsrichtung.It is advantageous in this design that conventional safety devices tested for downward movements are used, which, when installed in reverse, act for braking in the upward direction of travel and are therefore provided in addition to the known safety devices acting in the downward direction. It is also advantageous that the same speed limiter and the same operating cable can be used to trigger the downward and upward acting safety gear. The safety gear acting in one and the other direction of travel engage the same guide rail. The device according to the invention also effectively prevents the car from jumping when the safety gear responds in the upward direction.

Beim Fangvorgang erfolgt das Auslösen der Fangvorrichtung durch den Geschwindigkeitsbegrenzer, der durch Blockieren das Betäti­gungsseil festhält. Die Haltekraft des Geschwindigkeitsbegren­zers wird beim Fangen in der Abwärtsfahrtrichtung vom Begrenzer über einen Seilstrang direkt auf die Fangvorrichtung übertra­gen.During the catching process, the safety gear is triggered by the speed limiter, which holds the operating cable by blocking. The speed limiter's holding force is transmitted directly to the safety gear from the governor via a rope strand when catching in the downward direction.

Beim Fangen in der Aufwärtsfahrtrichtung wirkt die Haltekraft des Geschwindigkeitsbegrenzers als Zugkraft um die Umlenkrolle am unteren Schachtende auf den Fahrkorb. Diese Umlenkrolle bil­det zusammen mit einem Spanngewicht die Spannvorrichtung für das Betätigungsseil. Die Haltekraft ist bei Geschwindigkeitsbe­grenzern, die diese Kraft durch Reibung des Betätigungsseils in einer Rille der Seilscheibe erzeugen, in der Abwärtsfahrtrich­tung des Fahrkorbes wesentlich größer als in der Aufwärtsfahrt­richtung. Durch Vergrößerung des auf die aufgehängte Umlenkrol­le (Seilscheibe) wirkenden Spanngewichtes kann auch in Auf­wärtsrichtung eine ausreichende Betätigungskraft für die Fang­vorrichtung erreicht werden.When catching in the upward direction of travel, the holding force of the speed limiter acts as a pulling force around the deflection roller at the lower end of the shaft on the car. This deflection roller forms, together with a tensioning weight, the tensioning device for the operating cable. In the case of speed limiters, which generate this force by friction of the actuating cable in a groove in the pulley, the holding force is substantially greater in the downward direction of travel of the car than in the upward direction of travel. By increasing the tensioning weight acting on the suspended pulley (pulley), a sufficient actuating force for the safety gear can also be achieved in the upward direction.

Durch Kombination einer Sperreinrichtung, die eine Bewegung des Spanngewichtes entgegen der Spannrichtung verhindert und eines federnden Elementes zwischen Fanggestänge und dem vom Geschwin­digkeitsbegrenzer kommenden Ende des Betätigungsseiles bleibt die Seilspannung zwischen Fanggestänge und Geschwindigkeitsbe­grenzer beim Fangen des nach oben bewegten Fahrkorbes erhalten. Dadurch erzielt man beim Fangen des Fahrkorbes in Auf- und Ab­wärtsrichtung etwa gleich große Einziehkräfte und eine Erhöhung des Spanngewichtes ist nicht erforderlich.By combining a locking device that prevents movement of the tensioning weight against the tensioning direction and a resilient element between the catch rod and the end of the operating cable coming from the speed limiter, the cable tension between the catch rod and speed limiter is retained when the lifted car is caught. As a result, pulling-in forces of approximately the same magnitude are achieved when catching the car in the upward and downward direction and an increase in the tensioning weight is not necessary.

Bei Anwendung eines Geschwindigkeitsbegrenzers, bei dem Flieh­kräfte eine getrennte Bremseinrichtung für das Betätigungsseil auslösen, kann für beide Fangrichtungen jeweils eine Bremsein­ richtung oder eine in beiden Richtungen wirksame Bremseinrich­tung vorgesehen sein. Zweckmäßigerweise wird das Spanngewicht beim Fangen in Aufwärtsrichtung durch eine Sperreinrichtung ge­gen Anheben gesichert. Erfindungsgemäß ist auch daran gedacht, daß für Aufwärts- und Abwärtsbewegung zwei zwar vorhandene, aber doch von der Bauart her unterschiedliche Fangvorrichtungen eingesetzt werden.When using a speed limiter, in which centrifugal forces trigger a separate braking device for the actuating cable, one braking device can be used for both directions of capture direction or a braking device effective in both directions may be provided. The tensioning weight is appropriately secured against lifting when caught in the upward direction by a locking device. According to the invention, it is also contemplated that two upstream and downward movement, although existing, but different in design, are used for catching devices.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgen­den Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnun­gen und aus den Ansprüchen. Die Merkmale der Ansprüche können einzeln für sich und in beliebiger anderer Kombination weitere Ausführungsformen der Erfindung bilden. Es zeigen, jeweils schematisch:

  • Fig. 1 eine vereinfacht dargestellte Seitenansicht eines über einen oberen Geschwindigkeitsbegrenzer und eine untere Spanneinrichtung geführten Betätigungsseils und zweier entgegengesetzt angeordneter Fangvorrich­tungen am gleichen Fahrkorb,
  • Fig. 2 eine Variante der Ausführungsform nach Fig. 1 mit ei­ner zusätzlichen Verriegelungsvorrichtung für das un­tere Spanngewicht und einem in das Betätigungsseil eingefügten Federelement,
  • Fig. 3 eine bezüglich Fig. 1 abgeänderte Ausführungsform ei­ner kombinierten, nach oben und unten wirkenden Fang­vorrichtung und
  • Fig. 4 eine Variante der nach oben und unten wirkenden Fang­vorrichtung aus Fig. 3.
Further advantages and features result from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings and from the claims. The features of the claims can form further embodiments of the invention individually by themselves and in any other combination. Each shows schematically:
  • 1 shows a simplified side view of an actuating cable guided over an upper speed limiter and a lower tensioning device and two safety devices arranged in opposite directions on the same car,
  • 2 shows a variant of the embodiment according to FIG. 1 with an additional locking device for the lower tensioning weight and a spring element inserted into the operating cable,
  • Fig. 3 is a modified with respect to Fig. 1 embodiment of a combined, up and down acting safety gear and
  • 4 shows a variant of the catching device from FIG. 3 acting upwards and downwards.

Entsprechend Fig. 1 ist schematisch mit unterbrochenen Linien ein Fahrkorb 10 einer Aufzugsanlage mit seinen durch Pfeile ge­kennzeichneten Aufwärts- oder Abwärtsbewegungen dargestellt. Die allgemeine Bewegungsbahn des Fahrkorbes ist durch wenig­stens eine vertikale Führungsschiene 12 vorgegeben. Weiterhin sind entsprechend Fig. 1 am Fahrkorb eine obere Fangzange 14 und eine untere Fangzange 16 vorgesehen, die eine kombinierte Fangvorrichtung bilden und bei unkontrollierten Beschleunigun­gen des Fahrkorbes nach oben oder unten mit der Führungsschiene 12 bremsend in Eingriff gebracht werden können.According to FIG. 1, a car 10 of an elevator system is shown schematically with broken lines with its upward or downward movements indicated by arrows. The general movement path of the car is predetermined by at least one vertical guide rail 12. 1, upper catch pliers 14 and lower catch pliers 16 are provided on the car, which form a combined catch device and can be brought into braking engagement with the guide rail 12 in the event of uncontrolled accelerations of the car upwards or downwards.

Jede Fangzange 14, 16 besteht aus einem am Fahrkorb befestigten und die Führungsschiene 12 von zwei Seiten umfassenden Zangen­körper mit den Zangenarmen 17, 17a bzw. 18, 18a sowie aus einem zwischen dem einen Zangenarm 17 bzw. 18 und der Führungsschiene 12 verschiebbar gehaltenen Fangkeil 20, 21. An einem Ende ist jeder Fangkeil, vorzugsweise mittels eines gelenkigen Zwischen­stückes 22, 23 an einen Betätigungshebel 24, 25 angeschlossen, der an der Stelle 26 bzw. 27 am Fahrkorb 10 schwenkbar gehalten ist. Parallel zum Fahrkorbweg ist ein Betätigungsseil 30 für die durch die beiden Fangzangen 14, 16 gebildete Fahrkorbbrems­einrichtung vorgesehen.Each gripper 14, 16 consists of a gripper body fastened to the car and comprising the guide rail 12 from two sides with the gripper arms 17, 17a or 18, 18a and a gripping wedge 20 which is displaceably held between the one gripper arm 17 or 18 and the guide rail 12 , 21. At one end, each catch wedge is connected, preferably by means of an articulated intermediate piece 22, 23, to an actuating lever 24, 25, which is pivotably held at point 26 or 27 on car 10 is. An actuating cable 30 is provided parallel to the car path for the car brake device formed by the two catching tongs 14, 16.

Das senkrecht verlaufende Betätigungsseil 30 ist über eine Seilscheibe 32 eines am oberen Ende 34 des Aufzugschachtes an­geordneten Geschwindigkeitsbegrenzer 36 geführt, der in der La­ge ist, sowohl bei Aufwärts- als auch bei Abwärtsfahrt des Fahrkorbes unzulässige Geschwindigkeiten bzw. Beschleunigungen zu erfassen, um dann über den Reibschluß zwischen Seil und Seilscheibe 32 das Betätigungsseil 30 abzubremsen. Zur Verbes­serung des Reibschlusses zwischen Seilscheibe 32 und Seil 30 bei aufwärts fahrendem Fahrkorb ist an der unteren Umlenkrolle 38 ein Spanngewicht 40 angehängt.The vertical operating cable 30 is guided over a pulley 32 of a speed limiter 36 arranged at the upper end 34 of the elevator shaft, which is capable of detecting impermissible speeds or accelerations both when the car is moving upwards and downwards, in order to then use the Friction between the rope and pulley 32 to brake the operating cable 30. In order to improve the frictional connection between the pulley 32 and the rope 30 when the car is moving upwards, a tensioning weight 40 is attached to the lower deflection roller 38.

Zur Kupplung des Betätigungsseils 30 mit dem jeweiligen Betäti­gungsarm 24, 25 der Fangzangen 14, 16 sind am Betätigungsseil 30 geeignete Mitnehmer 42, 42a befestigt, die bei einer durch Anhalten des Geschwindigkeitsbegrenzers erzeugten Relativbewe­gung zwischen Fahrkorb 10 und Betätigungsseil 30 die jeweilige obere oder untere Fangzange 14 bzw. 16 zum Ansprechen, d. h. zur Ausübung ihrer Bremswirkung bringen. Übersteigt die Ge­schwindigkeit eines nach oben fahrenden Fahrkorbes 10 den als zulässig eingestellten Grenzwert, so wird über den Geschwindig­keitsbegrenzer 36 das nach oben laufende Trum des Betätigungs­seils 30 angehalten. Dabei hält der obere Mitnehmer 42 den am Fahrkorb 10 befestigten Betätigungshebel 24 der Fangzange 14 fest, der folglich um seinen Drehpunkt 26 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt und den Fangkeil 20 zum Bremseingriff gegen die Führungsschiene 12 zieht.For the coupling of the actuating cable 30 with the respective actuating arm 24, 25 of the catching tongs 14, 16, suitable drivers 42, 42 a are fastened to the actuating cable 30, which, when the speed limiter is stopped by a relative movement between the car 10 and the actuating cable 30, the respective upper or lower catching pliers 14 or 16 to respond, ie to exert their braking effect. If the speed of an upward moving car 10 exceeds the limit value set as permissible, the upward run of the operating cable 30 is stopped via the speed limiter 36. The upper driver 42 holds the Car 10 fixed operating lever 24 of the gripper 14, which consequently pivots about its pivot point 26 in the counterclockwise direction and pulls the catch 20 against the guide rail 12 for braking intervention.

Soll die Abwärtsbewegung des Fahrkorbes 10 z. B. aufgrund über­höhter Geschwindigkeit angehalten werden, so wird nach Anspre­chen des Geschwindigkeitsbegrenzers 36 über das anhaltende Be­tätigungsseil 30 und dessen Mitnehmer 42a der im Uhrzeigersinn um den Drehpunkt 27 verschwenkende untere Betätigungshebel 25 veranlaßt, den Fangkeil 21 der Fangzange 16 gegen die Führungs­schiene 12 bremsend zur Anlage zu bringen. An abgewinkelten Endabschnitten 44 der Fangkeile 20, 21 befinden sich Anschlag­einrichtungen 46, z. B. Stellschrauben, um den maximalen Betä­tigungsweg des Fangkeils zu begrenzen.Should the downward movement of the car 10 z. B. are stopped due to excessive speed, after response of the speed limiter 36 on the sustained operating cable 30 and its driver 42 a which causes the lower operating lever 25 pivoting clockwise about the pivot point 27, the catching wedge 21 of the catching pliers 16 against the guide rail 12 brakes to the system bring to. At angled end portions 44 of the wedges 20, 21 there are stop devices 46, for. B. Set screws to limit the maximum actuation path of the catch wedge.

In Fig. 2 ist als Variante zu der vorher beschriebenen Ausfüh­rungsform in das Seilstück des Betätigungsseils 30 zwischen dem von der Seilscheibe 32 des oberen Geschwindigkeitsbegrenzers 36 kommenden Ende einerseits und einem Betätigungshebel 50 einer nicht gezeigten Fangvorrichtung ein schematisch gezeigtes Fe­derelement 52 eingefügt. Die Größe der Federkraft des Federele­mentes 52 entspricht ungefähr der von der unteren Umlenkrolle 38 und von dem eventuell daran anhängenden Belastungsgewicht ausgeübten Gewichtskraft, so daß beim Auslösen des Geschwindig­keitsbegrenzers 36 in Aufwärts- und in Abwärtsfahrtrichtung des Fahrkorbes die gleichen Seilzugkräfte zur Betätigung der jewei­ligen Fangvorrichtung ausgeübt werden. Der Betätigungshebel 50 in Fig. 2 dient zur Betätigung einer weiter unten im Zusammen­hang mit Fig. 3 oder 4 beschriebenen, in beiden Richtungen wirksamen kombinierten Fangvorrichtung.In FIG. 2, as a variant of the previously described embodiment, a schematically shown spring element 52 is inserted into the cable section of the actuating cable 30 between the end coming from the pulley 32 of the upper speed limiter 36 and an actuating lever 50 of a safety device, not shown. The size of the spring force of the spring element 52 corresponds approximately to the weight force exerted by the lower deflection roller 38 and by the load weight possibly attached thereto, so that when the speed limiter 36 is triggered in the upward and downward direction of travel Car the same cable pulling forces to operate the respective safety gear. The actuating lever 50 in FIG. 2 serves to actuate a combined safety device which is described below in connection with FIG. 3 or 4 and is effective in both directions.

An der Umlenkrolle 38 bzw. an dem das Spanngewicht 40 tragen­den, an der Achse der Umlenkrolle 38 gelagerten Aufhängebügel 54 befindet sich eine Verlängerung 56, die mit einer ortsfesten Sperreinrichtung 58 zusammenwirkt. Die in einer Führung 64 der Sperreinrichtung 58 bewegliche Verlängerung 56 des Aufhängebü­gels 58 trägt eine Sperrverzahnung 59, in die ein mittels einer Feder 60 vorgespanntes Sperrglied 62 eingreift, um die Umlenk­rolle 38 an einer unerwünschten Aufwärtsbewegung und damit Ver­ringerung der über das Betätigungsseil 30 ausgeübten Bremsbetä­tigungskraft zu verhindern, wenn der aufwärts fahrende Fahrkorb über die Fangvorrichtung angehalten werden soll. Die Sperrein­richtung 58 kann so aufgebaut sein, daß der Eingriff zwischen Sperrglied 62 und Sperrverzahnung 59 ständig oder nur dann auf­rechterhalten bzw. hergestellt wird, wenn der Fahrkorb aufwärts fährt oder wenn der Geschwindigkeitsbegrenzer bei nach oben be­wegtem Fahrkorb auslöst.An extension 56 is located on the deflection roller 38 or on the suspension bracket 54, which carries the tensioning weight 40 and is mounted on the axis of the deflection roller 38, and cooperates with a stationary locking device 58. The extension 56 of the suspension bracket 58, which is movable in a guide 64 of the locking device 58, has a locking toothing 59, into which a locking member 62 pretensioned by a spring 60 engages, in order to prevent the deflection roller 38 from undesirably moving upwards and thus reducing the brake actuation force exerted by the actuation cable 30 prevent if the upward moving car is to be stopped using the safety gear. The locking device 58 can be constructed in such a way that the engagement between the locking member 62 and the locking toothing 59 is maintained or produced continuously or only when the car is moving upwards or when the speed limiter is triggered when the car is moved upwards.

In Fig. 3 ist eine kombinierte Fangvorrichtung 70 schematisch dargestellt, die bei unkontrollierten Beschleunigungen oder Be­wegungen eines nach oben oder nach unten bewegten Fahrkorbes zum Auslösen gebracht werden kann. Wie in Fig. 1 ist der Fahr­korb durch die beiden an ihm befestigten Zangenkörper mit den Zangenarmen 17, 17a bzw. 18, 18a definiert, die beiderseits der gemeinsamen Führungsschiene 12 angeordnet sind. Beiden Zangen­körpern ist ein gemeinsamer Fangkeil 72 zugeordnet, der über einen bei 68 angelenkten und an der Stelle 74 am Fahrkorb schwenkbar gelagerten Betätigungshebel 50 nach der einen oder anderen Richtung verschoben und im Zusammenwirken mit dem je­weiligen Zangenkörper gegen die Führungsschiene 12 bremsend zum Eingriff gebracht wird, wenn die Mitnehmer 42 oder 42a am Betä­tigungsseil 30 den Hebel 50 verschwenken. Der kombinierte Fang­keil 72 trägt Keilflächen 76, 78, die mit den entsprechenden Gegenflächen der Zangenarme 17 bzw. 18 in gleitendem Eingriff stehen. Mittels einer Feder 80 wird das Gewicht und die beim Anfahren des Fahrkorbes nach oben auftretende Massekraft des kombinierten Fangkeils 72 im wesentlichen ausgeglichen. Selbst­verständlich kann dieser Kraftausgleich auch an anderer Stelle durchgeführt werden, z. B. am Betätigungshebel 50.In Fig. 3, a combined safety gear 70 is shown schematically, the uncontrolled accelerations or movements of a car moving up or down can be triggered. As in FIG. 1, the car is defined by the two tongs bodies attached to it, with the tongs arms 17, 17a and 18, 18a, which are arranged on both sides of the common guide rail 12. Both pliers bodies are assigned a common catch wedge 72, which is displaced in one direction or the other via an actuating lever 50 which is articulated at 68 and is pivotably mounted at point 74 on the car and, in cooperation with the respective pliers body, is brought into braking engagement against the guide rail 12, when the drivers 42 or 42a on the actuating cable 30 pivot the lever 50. The combined catch wedge 72 carries wedge surfaces 76, 78 which are in sliding engagement with the corresponding counter surfaces of the tong arms 17 and 18, respectively. By means of a spring 80, the weight and the mass force of the combined catching wedge 72 which occurs when the car is started up are substantially balanced. Of course, this force balance can also be carried out elsewhere, e.g. B. on the operating lever 50th

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist für beide Fahrtrich­tungen des Fahrkorbes nur ein Fangkeilkörper 82 und ein Zangen­körper mit den Zangenarmen 84, 84a vorgesehen, wobei der Zan­genarm 84 nach zwei Seiten geneigte Keilflächen trägt, die - je nach Bewegungsrichtung des Fahrkorbes - mit entsprechend kom­plementär geneigten Keilflächen des gemeinsamen Fangkeils 82 in Eingriff kommen. Der Fangkeil 82 ist über ein gelenkiges Zwi­ schenglied 88 mit dem am Fahrkorb schwenkbar gelagerten Betäti­gungshebel 50 verbunden. Wie zuvor sorgt eine Feder 80 für den Ausgleich der Gewichtskraft und der anfänglichen Beschleuni­gungskräfte des kombinierten Fangkeils 82, so daß dieser bei Aufwärts- oder Abwärtsfahrten des Fahrkorbes mit etwa gleichen Betätigungskräften und zeitlichem Ansprechen zum Eingriff an der Führungsschiene gebracht werden kann.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, only one catching wedge body 82 and one tong body with the tong arms 84, 84a are provided for both directions of travel of the elevator car, the tong arm 84 carrying wedge surfaces which are inclined on two sides and which, depending on the direction of movement of the elevator car, have correspondingly complementarily inclined ones Wedge surfaces of the common catch 82 come into engagement. The catch wedge 82 is over an articulated Zwi limb 88 connected to the operating lever 50 pivotally mounted on the car. As before, a spring 80 balances the weight and the initial acceleration forces of the combined catch wedge 82 so that it can be brought into engagement with the guide rail when the car moves up or down with approximately the same actuation forces and time response.

Claims (5)

1. Vorrichtung zur Verhinderung unkontrollierter Beschleunigun­gen oder Bewegungen eines Fahrkorbes oder dergleichen Lasten­trägers von Aufzugs- oder Förderanlagen, mit einem über Seile angehängten Gegengewicht, mindestens einer Führungsschiene (12) für den Fahrkorb (10), einem auf ein mit dem Fahrkorb mitlau­fendes Betätigungsseil (30) einwirkenden Geschwindigkeitsbe­grenzer (36) und mit einer für Abwärtsfahrten eingerichteten ersten Bremseinrichtung (16), die einen am Fahrkorb angeordne­ten, die Führungsschiene von einander gegenüberliegenden Seiten umfassenden Zangenkörper sowie einen durch den Geschwindig­keitsbegrenzer (36) betätigbares Fangelement (21) aufweist, das mit dem Zangenkörper (18-18a) zusammenwirkt,
dadurch gekennzeichnet,
- daß am Fahrkorb (10) eine zweite Bremseinrichtung (14) ange­ordnet ist, die den gleichen Aufbau wie eine abwärts wirkende Bremseinrichtung aufweist und insbesondere auf die gleiche Führungsschiene (12) einwirkt,
- daß die zweite Bremseinrichtung (14) zum Ansprechen bei Auf­wärtsfahrten vorgesehen und in entgegengesetzter Lage zur er­sten Bremseinrichtung (16) eingebaut ist - und daß beide Bremseinrichtungen über dasselbe Betätigungs­seil (30) und denselben Geschwindigkeitsbegrenzer (36) mit Hil­fe von zwischen Betätigungsseil und dem jeweiligen Fangelement zwischengeschalteten Übertragungselementen (22, 24) für die ih­nen zugeordneten Richtungen betätigbar sind.1.Device for preventing uncontrolled accelerations or movements of a car or similar load carrier of elevator or conveyor systems, with a counterweight attached via ropes, at least one guide rail (12) for the car (10), one on an operating cable running along with the car (30 ) acting speed limiter (36) and with a first braking device (16) set up for downward travel, which has a pliers body arranged on the car and comprising the guide rail from opposite sides and a catch element (21) which can be actuated by the speed limiter (36) and which can be operated with the Pliers body (18-18a) interacts,
characterized by
- That a second brake device (14) is arranged on the car (10), which has the same structure as a downward-acting brake device and in particular acts on the same guide rail (12),
- That the second braking device (14) is provided for response when driving upwards and is installed in the opposite position to the first braking device (16) - and that both braking devices via the same operating cable (30) and the same speed limiter (36) with the help of between the operating cable and the respective Catch element interposed transmission elements (22, 24) can be actuated for the directions assigned to them. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im kurzen Seilzug des Betätigungsseils (30) zwischen Geschwindig­keitsbegrenzer (36) und Bremselementen (14, 16) durch ein Fe­derelement (52) die Seilspannung aufrechterhalten ist (Fig. 2).2. Device according to claim 1, characterized in that the cable tension is maintained in the short cable pull of the actuating cable (30) between the speed limiter (36) and brake elements (14, 16) by a spring element (52) (Fig. 2). 3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das die Übertragungsmittel (24, 25; 50) und den Geschwindigkeitsbegrenzer (36) verbindende Betätigungsseil (30) mittels eines Spanngewichtes (40) oder einer Federkraft spannbar ist, wobei eine einschaltbare Sperrvorrichtung (58) zur Aufrechterhaltung der erwünschten Spannung im Betätigungs­seil, z. B. durch Verhinderung von Spanngewichtsbewegungen in Richtung des Geschwindigkeitsbegrenzers (36) vorgesehen ist.3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating cable (30) connecting the transmission means (24, 25; 50) and the speed limiter (36) can be tensioned by means of a tensioning weight (40) or a spring force, with a lockable locking device (58) to maintain the desired tension in the operating cable, e.g. B. is provided by preventing movements of the tensioning weight in the direction of the speed limiter (36). 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Eigengewicht des als Fangkeil ausgebil­deten Bremselementes (20; 72; 82) und der anhängenden Übertra­gungselemente (50; 24), die zum Bremsen etwa in Richtung der Schwerkraft verschoben werden, durch Federkraft (80) aufgehoben oder weitgehend ausgeglichen ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the dead weight of the braking element designed as a catching wedge (20; 72; 82) and the attached transmission elements (50; 24), which are displaced for braking approximately in the direction of gravity, by spring force (80) is canceled or largely balanced. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Geschwindigkeitsbegrenzer (36) zusätzlich zur Auslösung bei Übergeschwindigkeit auch bei jeder kleineren Geschwindig­keit bis herab zum Stillstand auslösbar ist.5. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the speed limiter (36) can be triggered in addition to triggering at overspeed even at any lower speed down to a standstill.
EP90102262A 1990-02-06 1990-02-06 Arrangement to prevent uncontrolled movement of elevators Expired - Lifetime EP0440839B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9090102262T DE59002392D1 (en) 1990-02-06 1990-02-06 DEVICE FOR PREVENTING UNCONTROLLED MOVEMENT OF ELEVATOR.
ES90102262T ES2043130T5 (en) 1990-02-06 1990-02-06 DEVICE THAT PREVENTS ACCELERATIONS OR UNCONTROLLED MOVEMENTS OF A CABIN OR CARGO.
EP90102262A EP0440839B2 (en) 1990-02-06 1990-02-06 Arrangement to prevent uncontrolled movement of elevators
AT90102262T ATE93210T1 (en) 1990-02-06 1990-02-06 DEVICE TO PREVENT UNCONTROLLED MOVEMENTS OF ELEVATORS.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP90102262A EP0440839B2 (en) 1990-02-06 1990-02-06 Arrangement to prevent uncontrolled movement of elevators

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0440839A1 true EP0440839A1 (en) 1991-08-14
EP0440839B1 EP0440839B1 (en) 1993-08-18
EP0440839B2 EP0440839B2 (en) 1999-02-03

Family

ID=8203595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90102262A Expired - Lifetime EP0440839B2 (en) 1990-02-06 1990-02-06 Arrangement to prevent uncontrolled movement of elevators

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0440839B2 (en)
AT (1) ATE93210T1 (en)
DE (1) DE59002392D1 (en)
ES (1) ES2043130T5 (en)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0543154A1 (en) * 1991-11-18 1993-05-26 Inventio Ag Arrangement to activate a safety device
EP0787676A1 (en) 1996-01-31 1997-08-06 Inventio Ag Safety device
WO1997031852A1 (en) * 1996-03-01 1997-09-04 Cobianchi Liftteile Ag Safety catch and brake block, in particular for lift cars
DE29614516U1 (en) * 1996-08-21 1998-01-02 Haushahn C Gmbh Co Safety gear
EP0999168A2 (en) * 1998-11-03 2000-05-10 Gerhard Schlosser Dual action braking device for elevators or rack serving equipment
ES2146167A1 (en) * 1998-05-13 2000-07-16 Orona S Coop Safety braking device for an elevator
US6092630A (en) * 1997-09-29 2000-07-25 Inventio Ag Arresting brake device for elevators
DE19906073A1 (en) * 1999-02-12 2000-08-31 Lm Liftmaterial Gmbh & Co Kg Device for preventing uncontrolled accelerations of a car in an elevator installation
DE19940059A1 (en) * 1998-11-03 2001-04-12 Gerhard Schlosser Double-action brake catching device for lifts (elevators) or shelf servicing units, with reaction brake shoe and/or active brake shoe in form of double wedge rocker turning in bracket
WO2008080243A1 (en) * 2007-01-05 2008-07-10 Inventio Ag Lift system having a lift car having a brake device which is arranged in the region of the lift car for holding and braking the lift car, and a method for holding and braking a lift car of this type
WO2008080847A1 (en) * 2007-01-05 2008-07-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Lift system having a lift car with a brake device which is arranged in the region of the lift car for holding and braking the lift car, and a method for holding and braking a lift car of this type
EA013029B1 (en) * 2007-06-18 2010-02-26 Руп Завод "Могилевлифтмаш" Elevator drive
CN102596783A (en) * 2009-10-28 2012-07-18 三菱电机株式会社 Emergency stop device for elevators
WO2015056255A1 (en) * 2013-10-20 2015-04-23 Yoram Madar Mechanical activation of separate safety gears for the upward and downward direction
CN108100817A (en) * 2018-01-30 2018-06-01 浙江巨人控股有限公司 A kind of high-speed elevator compensation rope swelling device
CN108821064A (en) * 2018-08-10 2018-11-16 通力电梯有限公司 Elevator and its manufacturing method
US10807832B2 (en) 2014-05-14 2020-10-20 Mitsubishi Electric Corporation Elevator device
CN108821064B (en) * 2018-08-10 2024-04-19 通力电梯有限公司 Elevator and manufacturing method thereof

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19852040C1 (en) * 1998-11-03 2000-05-25 Gerhard Schlosser Double-action brake catching device for lifts (elevators) or shelf servicing units, with reaction brake shoe and/or active brake shoe in form of double wedge rocker turning in bracket
DE19850678C1 (en) * 1998-11-03 2000-03-16 Gerhard Schlosser Double acting drop brake for shelving lift has bracket on guide rail with active and passive brake pads

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE805782C (en) * 1949-05-27 1951-05-31 Gustav Hahn Dipl Ing Brake safety device for elevators
US3635315A (en) * 1968-12-09 1972-01-18 Ace Machinery Ltd Spring applied emergency brake
US3762512A (en) * 1971-10-29 1973-10-02 Us Elevator Corp Elevator rail grab safety apparatus
DE2744986A1 (en) * 1977-10-06 1979-04-12 Wyhlen Ag Eisenbau CATCH BRAKE
DE8714860U1 (en) * 1987-11-07 1987-12-23 Schultz, Volker, 6703 Limburgerhof, De

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE805782C (en) * 1949-05-27 1951-05-31 Gustav Hahn Dipl Ing Brake safety device for elevators
US3635315A (en) * 1968-12-09 1972-01-18 Ace Machinery Ltd Spring applied emergency brake
US3762512A (en) * 1971-10-29 1973-10-02 Us Elevator Corp Elevator rail grab safety apparatus
DE2744986A1 (en) * 1977-10-06 1979-04-12 Wyhlen Ag Eisenbau CATCH BRAKE
DE8714860U1 (en) * 1987-11-07 1987-12-23 Schultz, Volker, 6703 Limburgerhof, De

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5323877A (en) * 1991-11-18 1994-06-28 Inventio Ag Device for the triggering of safety equipments of a lift plant
EP0543154A1 (en) * 1991-11-18 1993-05-26 Inventio Ag Arrangement to activate a safety device
EP0787676A1 (en) 1996-01-31 1997-08-06 Inventio Ag Safety device
AU708452B2 (en) * 1996-01-31 1999-08-05 Inventio Ag Lift cage movement arresting mechanism
US5950768A (en) * 1996-01-31 1999-09-14 Inventio Ag Elevator speed regulating safety equipment
WO1997031852A1 (en) * 1996-03-01 1997-09-04 Cobianchi Liftteile Ag Safety catch and brake block, in particular for lift cars
DE29614516U1 (en) * 1996-08-21 1998-01-02 Haushahn C Gmbh Co Safety gear
EP0825145A1 (en) * 1996-08-21 1998-02-25 C. HAUSHAHN GmbH &amp; Co. Braking device
US6092630A (en) * 1997-09-29 2000-07-25 Inventio Ag Arresting brake device for elevators
ES2146167A1 (en) * 1998-05-13 2000-07-16 Orona S Coop Safety braking device for an elevator
DE19940059C2 (en) * 1998-11-03 2002-05-02 Gerhard Schlosser Double brake safety device for lifts or storage and retrieval machines (RBG)
EP0999168A3 (en) * 1998-11-03 2001-03-07 Gerhard Schlosser Dual action braking device for elevators or rack serving equipment
DE19940059A1 (en) * 1998-11-03 2001-04-12 Gerhard Schlosser Double-action brake catching device for lifts (elevators) or shelf servicing units, with reaction brake shoe and/or active brake shoe in form of double wedge rocker turning in bracket
EP0999168A2 (en) * 1998-11-03 2000-05-10 Gerhard Schlosser Dual action braking device for elevators or rack serving equipment
DE19906073A1 (en) * 1999-02-12 2000-08-31 Lm Liftmaterial Gmbh & Co Kg Device for preventing uncontrolled accelerations of a car in an elevator installation
DE19906073C2 (en) * 1999-02-12 2003-03-27 Inventio Ag Device for preventing uncontrolled accelerations of a car in an elevator installation
US6619435B1 (en) 1999-02-12 2003-09-16 Inventio Ag Device for preventing uncontrolled acceleration of an elevator car installed in an elevator installation
CN101622185B (en) * 2007-01-05 2014-07-16 因温特奥股份公司 Lift car, and a method for holding and braking a lift car of this type
WO2008080847A1 (en) * 2007-01-05 2008-07-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Lift system having a lift car with a brake device which is arranged in the region of the lift car for holding and braking the lift car, and a method for holding and braking a lift car of this type
US8302739B2 (en) 2007-01-05 2012-11-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Brake device for a lift car
US8517150B2 (en) 2007-01-05 2013-08-27 Inventio Ag Apparatus and method for holding and braking an elevator car
WO2008080243A1 (en) * 2007-01-05 2008-07-10 Inventio Ag Lift system having a lift car having a brake device which is arranged in the region of the lift car for holding and braking the lift car, and a method for holding and braking a lift car of this type
EA013029B1 (en) * 2007-06-18 2010-02-26 Руп Завод "Могилевлифтмаш" Elevator drive
CN102596783A (en) * 2009-10-28 2012-07-18 三菱电机株式会社 Emergency stop device for elevators
CN102596783B (en) * 2009-10-28 2015-07-29 三菱电机株式会社 Emergency braking device for elevators
WO2015056255A1 (en) * 2013-10-20 2015-04-23 Yoram Madar Mechanical activation of separate safety gears for the upward and downward direction
US10807832B2 (en) 2014-05-14 2020-10-20 Mitsubishi Electric Corporation Elevator device
CN108100817A (en) * 2018-01-30 2018-06-01 浙江巨人控股有限公司 A kind of high-speed elevator compensation rope swelling device
CN108821064A (en) * 2018-08-10 2018-11-16 通力电梯有限公司 Elevator and its manufacturing method
CN108821064B (en) * 2018-08-10 2024-04-19 通力电梯有限公司 Elevator and manufacturing method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
EP0440839B2 (en) 1999-02-03
EP0440839B1 (en) 1993-08-18
DE59002392D1 (en) 1993-09-23
ES2043130T3 (en) 1993-12-16
ES2043130T5 (en) 1999-05-01
ATE93210T1 (en) 1993-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0440839A1 (en) Arrangement to prevent uncontrolled movement of elevators
DE19632850C2 (en) Traction sheave elevator without counterweight
EP2828188B1 (en) Catch device in a lift assembly
DE2753445C2 (en)
DE60012792T2 (en) METHOD FOR BRAKING A DRIVE DISK
EP2683641B1 (en) Method and testing device for testing a speed-limiting system of a lift installation
DE112017004032T5 (en) LIFT
EP2125389B1 (en) Elevator
EP0543154A1 (en) Arrangement to activate a safety device
DE102013111385A1 (en) Tripping device of a safety gear for an elevator car of an elevator installation
DE2528067C2 (en) Speed limiter for elevators
DE102012016336A1 (en) Speed limiter for safety gear of elevator car for elevator system, has limiter wheel, in which rope of elevator system is performed, where locking unit is connected with limiter wheel
EP0980842B1 (en) Device for stopping an elevator installation
CH684190A5 (en) Sliding catch device for lifts
DE2400198A1 (en) SAFETY BRAKE
EP1350753B1 (en) Device for engaging the emergency braking device of an elevator car
DE112015004314B4 (en) elevator devices
DE102016125559A1 (en) ELEVATOR AND METHOD FOR OPERATING AN ELEVATOR
DE112015006414T5 (en) winder
EP3020674B1 (en) Service lift
EP1298083B1 (en) Arrangement to inhibit the safety gear of an elevator
EP1447369B1 (en) Device for engaging the emergency braking device of an elevator car
EP3798174B1 (en) Trigger device for a catching device
DE4000831A1 (en) Safety device for crane - monitors rate of descent of load and applied brake if speed of descent is excessive
DE4313335C2 (en) Sled with drop brake

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19900901

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 19911127

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB LI

REF Corresponds to:

Ref document number: 93210

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19930915

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 59002392

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19930923

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19931007

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2043130

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: FIRMA C. HAUSHAHN GMBH & CO.

Effective date: 19940513

APAA Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REFN

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

PLAW Interlocutory decision in opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IDOP

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 19990203

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB LI

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: AEN

Free format text: AUFRECHTERHALTUNG DES PATENTES IN GEAENDERTER FORM

ET3 Fr: translation filed ** decision concerning opposition
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: DC2A

Kind code of ref document: T5

Effective date: 19990219

GBTA Gb: translation of amended ep patent filed (gb section 77(6)(b)/1977)
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20000131

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20010124

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20010131

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20010214

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20010215

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020206

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020228

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020228

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020228

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: RN

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: RN

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20020206

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20090428

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20091130

PGRI Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 20091130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20100206