DE112017004032T5 - LIFT - Google Patents

LIFT Download PDF

Info

Publication number
DE112017004032T5
DE112017004032T5 DE112017004032.9T DE112017004032T DE112017004032T5 DE 112017004032 T5 DE112017004032 T5 DE 112017004032T5 DE 112017004032 T DE112017004032 T DE 112017004032T DE 112017004032 T5 DE112017004032 T5 DE 112017004032T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
elevator
damper
bias
lifting body
cabin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112017004032.9T
Other languages
German (de)
Inventor
Kotaro Fukui
Seiji Watanabe
Naohiro Shiraishi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of DE112017004032T5 publication Critical patent/DE112017004032T5/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/28Buffer-stops for cars, cages, or skips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/044Mechanical overspeed governors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/26Positively-acting devices, e.g. latches, knives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Es wird ein Aufzug angegeben, der Folgendes aufweist: einen keilförmigen (24) (19), der an einem Hubkörper (7) vorgesehen ist und zum Greifen einer Führungsschiene ausgebildet ist; und ein Reglerseil (17), das in einem Schacht parallel zu einem Aufhängungskörper für den Hubkörper (7) installiert ist, wobei der Aufzug Folgendes aufweist: einen ersten Vorspannbereich (24), der das Reglerseil durch einen Geschwindigkeitsregler greift, um den Dämpfer (19) nach oben vorzuspannen, wenn der Hubkörper (7) abnormal beschleunigt wird; und einen zweiten Vorspannbereich (29), der eine Bewegung nutzt, die durch einen Fall des Hubkörpers (7) beim Bruch des Aufhängungskörpers (6) erzeugt wird, um den Dämpfer (19) nach oben vorzuspannen, wobei mindestens ein Vorspannbereich, also der erste Vorspannbereich (24) oder der zweite Vorspannbereich (29) vom Dämpfer (19) getrennt ist.There is provided an elevator comprising: a wedge-shaped (24) (19) provided on a lifting body (7) and adapted to grip a guide rail; and a governor rope (17) installed in a shaft parallel to a lifting body for the lifting body (7), the elevator comprising: a first biasing region (24) which engages the governor rope through a speed regulator to move the damper (19 ) to bias upward when the lifting body (7) is abnormally accelerated; and a second biasing portion (29) which utilizes a movement produced by a drop of the lifting body (7) upon breakage of the suspension body (6) to bias the damper (19) upwardly, at least one biasing portion, ie the first Biasing region (24) or the second biasing region (29) is separated from the damper (19).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Aufzug.The present invention relates to an elevator.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

In einem Aufzug vom Seil-Typ sind eine Kabine und ein Gegengewicht durch ein Hauptseil unter Zwischenschaltung einer Hebevorrichtung, die am oberen Ende eines Schachts oder in einem Maschinenraum in einem oberen Teil des Schachts installiert ist, Brunnen-Eimer-artig verbunden. Durch die Drehung der Hebevorrichtung wird die Kabine vertikal bewegt. Für die Hebevorrichtung ist eine Bremse eingebaut. Wird eine Anomalie festgestellt, z.B. in einem Fall, in dem der Aufzug anormal beschleunigt, wird die Hebevorrichtungsbremse so betrieben, dass die Kabine sicher gestoppt werden kann.In a rope-type elevator, a car and a counterweight are connected to a bucket-like manner by a main rope with interposition of a hoist installed at the upper end of a hoist or in an engine room in an upper part of the hoistway. The rotation of the lifting device moves the cab vertically. For the lifting device, a brake is installed. If an abnormality is detected, e.g. in a case where the elevator abnormally accelerates, the lifter brake is operated so that the car can be stopped safely.

Außerdem wird als Sicherheitsvorrichtung für den Fall, dass die Hebevorrichtungsbremse nicht funktioniert und die Kabine durch das Brechen des Hauptseils oder das Auftreten von Schlupf zwischen Hebevorrichtung und Hauptseil nach unten beschleunigt wird, eine Sicherheitsvorrichtung vorgesehen, die so ausgebildet ist, dass ein Eingriff mit einer Führungsschiene zur Verzögerung der Kabine erfolgt.In addition, as a safety device in the event that the jack brake malfunctions and the cab is accelerated downwardly by the breaking of the main rope or the occurrence of slippage between the jack and main rope, a safety device is provided which is adapted to engage a guide rail to delay the car takes place.

Um die Sicherheitsvorrichtung anzusteuern, wird ein Reglerseil in Schleifenform um zwei Riemenscheiben geschlungen installiert, die jeweils in einem oberen Teil und einem unteren Teil des Schachts so angeordnet sind, dass sie parallel zum Hauptseil verlaufen. Das Reglerseil ist unter Zwischenschaltung der Sicherheitsvorrichtung mit der Kabine verbunden und wird im Normalzustand vertikal in Eingriff mit der Kabine bewegt. Die an einem oberen Ende des Reglerseils angebrachte Riemenscheibe dient als Geschwindigkeitsregler.To control the safety device, a governor rope is looped around two pulleys installed in each of an upper part and a lower part of the shaft so as to be parallel to the main rope. The controller cable is connected to the cabin with the interposition of the safety device and is moved vertically into engagement with the cabin in the normal state. The attached at an upper end of the governor rope pulley serves as a speed controller.

Ein Mechanismus, der dazu ausgebildet ist, um die Bewegung des Reglerseils zu begrenzen, wenn der Geschwindigkeitsregler mit einer abnormalen Geschwindigkeit gedreht wird, ist in dem Geschwindigkeitsregler vorgesehen. Wenn also mit dem Mechanismus eine Geschwindigkeit der Kabine eine abnormale Geschwindigkeit erreicht, entsteht eine Differenz zwischen dem Reglerseil und der Kabinenbewegung, und die Sicherheitsvorrichtung wird basierend auf der Differenz betrieben, um die Kabine zu verzögern.A mechanism adapted to limit the movement of the governor rope when the speed governor is rotated at an abnormal speed is provided in the speed governor. Thus, with the mechanism, when a speed of the car reaches an abnormal speed, there arises a difference between the governor rope and the car movement, and the safety device is operated based on the difference to decelerate the car.

In einer Grube am unteren Ende des Schachts ist ein Puffer vorgesehen. Der Puffer hat einen Mechanismus zum Abbremsen der Kabine, wenn die Verzögerung durch den Not-Stopp nicht erreicht werden kann. Ein normaler Geschwindigkeitsregler wird, basierend auf der Erfassung einer gegebenen Geschwindigkeit, unabhängig von der Position der Kabine betrieben. Daher steigt die angenommene Geschwindigkeit, bei der die Kabine gegen den Puffer stößt, entsprechend einer Nenngeschwindigkeit an, und es besteht das Problem, dass die Größe des Puffers vergrößert wird, was die Dimension der Grube des Schachtes vergrößert.A buffer is provided in a pit at the bottom of the shaft. The buffer has a mechanism to decelerate the car when the delay through the emergency stop can not be achieved. A normal cruise control is operated based on the detection of a given speed regardless of the position of the car. Therefore, the assumed speed at which the car abuts against the buffer increases in accordance with a rated speed, and there is a problem that the size of the buffer is increased, which increases the pit pit depth.

Um das oben beschriebene Problem zu bewältigen, gibt es eine Sicherheitsvorrichtung, die die Trägheitskraft des Reglerseils selbst nutzt, die proportional zur Beschleunigung der Kabine steigt, um die Sicherheitsvorrichtung unabhängig von der Kabinengeschwindigkeit zu betreiben, wenn die Kabine frei fällt. In dem Fall, in dem die Kabine durch das Brechen des Seils fällt, wird die Sicherheitsvorrichtung durch den Einsatz der vorstehend beschriebenen Vorrichtung betrieben, wenn sich die Kabine in der Nähe des Bodengeschosses befindet, bevor die Kabinengeschwindigkeit die Nenngeschwindigkeit erreicht. So kann die angenommene Geschwindigkeit, mit der die Kabine gegen den Puffer stößt, reduziert werden. Daher wird davon ausgegangen, dass die Größe des Puffer und die Dimensionen der Grube reduziert werden können.To cope with the problem described above, there is a safety device that uses the inertia of the governor rope itself, which increases in proportion to the acceleration of the car, to operate the safety device independently of the car speed when the car falls free. In the case where the cab falls by breaking the rope, the safety device is operated by the use of the device described above when the cab is near the ground floor before the cab speed reaches the rated speed. Thus, the assumed speed with which the cabin abuts against the buffer can be reduced. Therefore, it is assumed that the size of the buffer and the dimensions of the pit can be reduced.

Es gibt eine Sicherheitsvorrichtung, die gemäß einem Verfahren zum Betreiben der Sicherheitsvorrichtung unabhängig von der Kabinengeschwindigkeit mit der Trägheitskraft des Geschwindigkeitsreglers arbeitet, wenn das Hauptseil in der Nähe des Bodengeschosses bricht (siehe Patentdokument 1).There is a safety device that works with the inertial force of the speed controller, regardless of the car speed, when the main cable breaks near the ground floor according to a method of operating the safety device (see Patent Document 1).

Die Sicherheitsvorrichtung, die durch die Verwendung der rotatorischen Trägheit des Geschwindigkeitsreglers betrieben wird, ist insofern problematisch, als die Trägheitskraft je nach Vibration des Reglerseils variiert. Insbesondere bei einem Aufzug mit langem Verfahrweg wird der Einfluss der Trägheitskraftänderung deutlich. Daher ist es unter bestimmten Bedingungen schwierig, den Puffer zu verkürzen.The safety device operated by using the rotational inertia of the speed controller is problematic in that the inertial force varies with the vibration of the governor rope. In particular, in a long-travel elevator, the influence of the inertial force change becomes apparent. Therefore, it is difficult under certain conditions to shorten the buffer.

Als weiteres Verfahren gibt es ein Verfahren zur Verwendung einer Struktur (Schlupftyp), die das Brechen des Hauptseils nicht durch den Fall der Kabine, sondern durch eine Spannungsänderung an einem Verbindungsbereich zwischen Kabine und Hauptseil zum Betreiben der Sicherheitsvorrichtung erkennt (siehe Patentdokument 2).As another method, there is a method of using a structure (slip type) that recognizes the breaking of the main rope not by the case of the car but by a voltage change at a connection area between the car and the main cable for operating the safety device (see Patent Document 2).

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

  • Patentdokument 1: Japanische Patentanmeldungs-Offenlegungsschrift JP 2012-162 374A Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open Publication JP 2012-162 374A
  • Patentdokument 2: Japanische Patentanmeldungs-Offenlegungsschrift JP 2011-209 022A Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open Publication JP 2011-209 022A

KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNG BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Mit der Erfindung zu lösende ProblemeProblems to be solved by the invention

Es gibt ein Beispiel, bei dem das Verfahren zum Betreiben der Sicherheitsvorrichtung basierend auf der Erkennung einer Spannungsabnahme des Hauptseils auf einen Aufzug mit kurzem Schacht angewendet wird. Wenn die Sicherheitsvorrichtung in Kombination mit einem Geschwindigkeitsregler-System verwendet wird, besteht jedoch das Problem, dass die Trägheitskraft des Geschwindigkeitsregler-Systems beim Anheben der Sicherheitsvorrichtung zu einem Anhebewiderstand wird, da die Spannung reduziert wird, was die Zeit bis zur Inbetriebnahme der Sicherheitsvorrichtung ungünstig erhöht.There is an example in which the method of operating the safety device based on the recognition of a decrease of the main rope is applied to a short-shaft elevator. However, when the safety device is used in combination with a cruise control system, there is a problem that the inertial force of the cruise control system becomes a lift resistance when the safety device is raised because the tension is reduced, which unfavorably increases the time taken to start up the safety device ,

Die vorliegende Erfindung wurde zur Lösung der oben beschriebenen Probleme konzipiert und hat die Aufgabe, einen Aufzug anzugweben, der zwei Arten von Vorspannmechanismen aufweist, die zum Ansteuern eines Dämpfers einer Sicherheitsvorrichtung ausgebildet und in der Lage sind, eine Verlängerung der Zeit zu verhindern, die benötigt wird, um den Betrieb der Sicherheitsvorrichtung zu starten.The present invention has been conceived to solve the above-described problems and has an object to attract an elevator having two types of biasing mechanisms adapted to drive a damper of a safety device and capable of preventing an extension of the time required will start to operate the safety device.

Mittel zum Lösen der ProblemeMeans of solving the problems

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Aufzug angegeben, der Folgendes aufweist: einen keilförmigen Dämpfer, der an einem Hubkörper vorgesehen ist und zum Greifen einer Führungsschiene ausgebildet ist; und ein Reglerseil, das in einem Schacht parallel zu einem Aufhängungskörper für den Hubkörper installiert ist, wobei der Aufzug Folgendes aufweist: einen ersten Vorspannbereich, der das Reglerseil durch einen Geschwindigkeitsregler greift, um den Dämpfer nach oben vorzuspannen, wenn der Hubkörper abnormal beschleunigt wird; und einen zweiten Vorspannbereich, der eine Bewegung nutzt, die durch einen Fall des Hubkörpers beim Bruch des Aufhängungskörpers erzeugt wird, um den Dämpfer nach oben vorzuspannen, wobei mindestens einer der Vorspannbereiche, der erste Vorspannbereich und/oder der zweite Vorspannbereich vom Dämpfer getrennt ist.According to one embodiment of the present invention, there is provided an elevator comprising: a wedge-shaped damper provided on a lifting body and adapted to grip a guide rail; and a governor rope installed in a shaft parallel to a suspension body for the lifting body, the elevator comprising: a first biasing portion which engages the governor cable through a speed regulator to bias the damper upward when the lifting body is abnormally accelerated; and a second biasing portion that utilizes movement generated by a fall of the lifting body upon breakage of the suspension body to bias the damper upwardly, wherein at least one of the biasing regions, the first biasing region and the second biasing region is separate from the damper.

Effekt der ErfindungEffect of the invention

Bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wirken die beiden Arten von Vorspannmechanismen, die zum Ansteuern des Dämpfers der Sicherheitsvorrichtung ausgebildet sind, unabhängig voneinander. Wenn der Dämpfer durch einen Vorspannungsvorgang des Geschwindigkeitsreglers und einen Vorspannungsvorgang, der auf der Grundlage der Erfassung einer Spannung durchgeführt wird, nach oben gedrückt wird, so wird ein weiterer Vorspannmechanismus vom Dämpfer getrennt und wirkt nicht als Widerstand. Dadurch kann eine Verlängerung der Zeit vom Auftreten eines Bruchs des Seils bis zur Inbetriebnahme der Sicherheitsvorrichtung verhindert werden.In one embodiment of the present invention, the two types of biasing mechanisms configured to drive the damper of the safety device act independently of each other. When the damper is pushed up by a biasing operation of the speed controller and a biasing operation performed based on the detection of a voltage, another biasing mechanism is separated from the damper and does not act as a resistance. Thereby, an extension of the time from the occurrence of a breakage of the rope to the startup of the safety device can be prevented.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist eine generelle Darstellung eines Aufzugs bei einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 10 is a general view of an elevator in a first embodiment of the present invention;
  • 2 ist eine vergrößerte Ansicht einer Kabine, während die Kabine normal fährt; 2 is an enlarged view of a cabin while the car is traveling normally;
  • 3 ist eine vergrößerte Ansicht der Kabine, wenn ein Geschwindigkeitsregler in Betrieb ist; 3 is an enlarged view of the cabin when a cruise control is in operation;
  • 4 ist eine vergrößerte Ansicht der Kabine beim Bruch des Seils; 4 is an enlarged view of the cabin at the break of the rope;
  • 5 ist eine vergrößerte Ansicht der Kabine und einer Umgebung davon, wenn bei der ersten Ausführungsform eine 2:1 Seilverlauf-Konfiguration verwendet wird; 5 Fig. 10 is an enlarged view of the cab and an environment thereof when using a 2: 1 ropeway configuration in the first embodiment;
  • 6 ist eine vergrößerte Ansicht der Kabine und ihrer Umgebung bei Verwendung einer Unterzugsverseilung bei der ersten Ausführungsform; 6 Fig. 10 is an enlarged view of the car and its surroundings when using a Unterzugsbeschilung in the first embodiment;
  • 7 ist eine vergrößerte Ansicht eines Dämpferaufnahmebereichs einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 7 Fig. 10 is an enlarged view of a damper receiving portion of a second embodiment of the present invention;
  • 8 ist eine vergrößerte Ansicht des Dämpferaufnahmebereichs der zweiten Ausführungsform; 8th Fig. 10 is an enlarged view of the damper receiving portion of the second embodiment;
  • 9 ist eine vergrößerte Ansicht des Vorspannteil-Aufnahmebereichs mit einer Konfiguration zum Verschieben eines Blocks mit einem kabinenseitigen Nutbereich durch Kompression bei der zweiten Ausführungsform; 9 FIG. 10 is an enlarged view of the bias member receiving portion having a configuration for shifting a block with a cabin side groove portion by compression in the second embodiment; FIG.
  • 10 ist eine vergrößerte Ansicht des Vorspannteil-Aufnahmebereichs mit der Konfiguration der Verschiebung des Blocks mit dem kabinenseitigen Nutbereich durch die Kompression bei der zweiten Ausführungsform; 10 Fig. 10 is an enlarged view of the biasing member receiving portion with the configuration of shifting the block with the cabin-side groove portion by the compression in the second embodiment;
  • 11 ist eine vergrößerte Ansicht eines Vorspannteil-Aufnahmebereichs mit einem Eingriffsmechanismus bei einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 11 Fig. 10 is an enlarged view of a biasing member receiving portion with an engaging mechanism in a third embodiment of the present invention;
  • 12 ist eine vergrößerte Ansicht des Vorspannteil-Aufnahmebereichs mit dem Einrastmechanismus bei der dritten Ausführungsform; 12 Fig. 10 is an enlarged view of the biasing member receiving portion with the latching mechanism in the third embodiment;
  • 13 ist eine vergrößerte Ansicht der Kabine und ihrer Umgebung, um die Wirkungsweise eines betriebsbeschränkenden Teils bei einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu veranschaulichen; 13 Fig. 10 is an enlarged view of the cab and its surroundings to illustrate the operation of an operation restricting member in a fourth embodiment of the present invention;
  • 14 ist eine vergrößerte Ansicht der Kabine und ihrer Umgebung, um den Betrieb des betriebsbeschränkenden Teils bei der vierten Ausführungsform zu veranschaulichen; 14 is an enlarged view of the cabin and its surroundings in order to control the operation of the car operation limiting part in the fourth embodiment;
  • 15 ist eine vergrößerte Ansicht der Kabine und ihrer Umgebung, um den Betrieb des betriebsbeschränkenden Teils bei der vierten Ausführungsform zu veranschaulichen; 15 Fig. 10 is an enlarged view of the car and its surroundings to illustrate the operation of the operation restricting member in the fourth embodiment;
  • 16 ist eine vergrößerte Ansicht der Kabine und ihrer Umgebung bei einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 16 Fig. 10 is an enlarged view of the cab and its surroundings in a fifth embodiment of the present invention;
  • 17 ist eine vergrößerte Ansicht der Kabine und ihrer Umgebung bei einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 17 Fig. 10 is an enlarged view of the car and its surroundings in a sixth embodiment of the present invention;
  • 18 ist eine vergrößerte Ansicht der Kabine und ihrer Umgebung bei einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 18 Fig. 10 is an enlarged view of the car and its surroundings in a seventh embodiment of the present invention;
  • 19 ist eine vergrößerte Ansicht der Kabine und ihrer Umgebung bei einer Modifikation der siebten Ausführungsform; 19 Fig. 10 is an enlarged view of the cabin and its surroundings in a modification of the seventh embodiment;
  • 20 ist eine vergrößerte Ansicht der Kabine und ihrer Umgebung bei einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 20 Fig. 10 is an enlarged view of the cab and its surroundings in an eighth embodiment of the present invention;
  • 21 ist eine Darstellung eines Aufzugs bei einer neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 22 ist eine Darstellung des Aufzugs bei der neunten Ausführungsform; 21 Fig. 10 is an illustration of an elevator in a ninth embodiment of the present invention; 22 Fig. 10 is an illustration of the elevator in the ninth embodiment;
  • 23 ist eine Zeichnung zur Veranschaulichung des Ablaufs bei der neunten Ausführungsform, wenn die Kabine frei in fällt; 23 Fig. 12 is a drawing for illustrating the procedure of the ninth embodiment when the cab falls freely in;
  • 24 ist eine Zeichnung zur Veranschaulichung des Ablaufs, wenn der Geschwindigkeitsregler bei der neunten Ausführungsform eine abnormale Geschwindigkeit erkennt; 24 Fig. 15 is a drawing for illustrating the operation when the speed controller detects an abnormal speed in the ninth embodiment;
  • 25 ist eine Darstellung des Aufzugs bei der neunten Ausführungsform; 25 Fig. 10 is an illustration of the elevator in the ninth embodiment;
  • 26 ist eine Darstellung eines Aufzugs bei einer zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 26 Fig. 10 is an illustration of an elevator in a tenth embodiment of the present invention;
  • 27 ist eine Zeichnung zur Veranschaulichung des Ablaufs, wenn die Kabine gemäß der zehnten Ausführungsform frei fällt; 27 FIG. 15 is a drawing for illustrating the procedure when the cab falls freely according to the tenth embodiment; FIG.
  • 28 ist eine Zeichnung zur Veranschaulichung des Ablaufs, wenn der Geschwindigkeitsregler eine abnormale Geschwindigkeit bei der zehnten Ausführungsform erkennt; 28 Fig. 12 is a drawing for illustrating the operation when the speed controller detects an abnormal speed in the tenth embodiment;
  • 29 ist eine Darstellung eines Aufzugs bei der zehnten Ausführungsform; 29 Fig. 10 is an illustration of an elevator in the tenth embodiment;
  • 30 ist eine Darstellung eines Aufzugs bei einer elften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und 30 Fig. 10 is an illustration of an elevator in an eleventh embodiment of the present invention and
  • 31 ist eine Zeichnung zur Veranschaulichung des Ablaufs, wenn der Geschwindigkeitsregler eine abnormale Geschwindigkeit bei der elften Ausführungsform erkennt. 31 Fig. 12 is a drawing for illustrating the operation when the speed controller detects an abnormal speed in the eleventh embodiment.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Nun werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen stellen die gleichen Bezugszeichen die gleichen oder korrespondierende Teile dar.Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals represent the same or corresponding parts.

Ausführungsform 1Embodiment 1

1 ist eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Aufzugs gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In 1 ist im oberen Teil eines Schachts 1 ein Maschinenraum 2 vorgesehen. Im Maschinenraum 2 sind eine Hebevorrichtung 3 und eine Ablenkrolle 4 installiert. Die Hebevorrichtung 3 besitzt eine Antriebsrolle, einen Hebemaschinenmotor zum Drehen der Antriebsrolle und eine Hebevorrichtungsbremse zum Bremsen der Drehung der Antriebsrolle. 1 Fig. 10 is an illustration for illustrating a lift according to a first embodiment of the present invention. In 1 is in the upper part of a shaft 1 a machine room 2 intended. In the engine room 2 are a lifting device 3 and a deflection roller 4 Installed. The lifting device 3 has a drive roller, a hoist motor for rotating the drive roller and a hoist brake for braking the rotation of the drive roller.

Die Hebevorrichtungsbremse hat ein koaxial mit der Antriebsrolle gekoppeltes Bremsrad (Trommel oder Scheibe), Bremsbacken, die mit dem Bremsrad in Kontakt gebracht und von diesem getrennt werden können, Bremsfedern, die ausgebildet sind, um die Bremsbacken gegen das Bremsrad zu drücken, um Bremskräfte auf das Bremsrad auszuüben, und elektromagnetische Magnete, die ausgebildet sind, um die Bremsbacken vom Bremsrad gegen die Bremsfedern zu trennen, um die Bremskräfte aufzuheben.The jack brake has a brake wheel (drum or disc) coaxially coupled to the drive roller, brake shoes that can be brought into and disengaged from the brake wheel, and brake springs configured to press the brake shoes against the brake wheel for braking forces To exert the brake wheel, and electromagnetic magnets, which are designed to separate the brake shoes from the brake wheel against the brake springs to cancel the braking forces.

Ein Aufhängungskörper 6 wird über die Hebevorrichtung 3 und die Ablenkrolle 4 geschlungen. Als Aufhängungskörper 6 werden eine Vielzahl von Seilen oder eine Vielzahl von Gurten verwendet. Eine Kabine 7, die als Hubkörper fungiert, ist mit einem ersten Ende des Aufhängungskörpers 6 verbunden, während ein Gegengewicht 8, das als Hubkörper fungiert, mit einem zweiten Ende des Aufhängungskörpers 6 verbunden ist.A suspension body 6 is about the lifting device 3 and the deflection roller 4 looped. As a suspension body 6 a variety of ropes or a variety of straps are used. A cabin 7 , which acts as a lifting body, is connected to a first end of the suspension body 6 connected while a counterweight 8th , which acts as a lifting body, with a second end of the suspension body 6 connected is.

Die Kabine 7 und das Gegengewicht 8 werden durch den Aufhängungskörper 6 innerhalb des Schachts 1 aufgehängt und durch die Hebevorrichtung 3 im Schacht 1 angehoben und abgesenkt. Eine Steuerung 5 steuert die Drehung der Hebevorrichtung 3, um die Kabine 7 mit einer eingestellten Geschwindigkeit anzuheben und abzusenken.The cabin 7 and the counterweight 8th be through the suspension body 6 inside the shaft 1 suspended and by the lifting device 3 in the shaft 1 raised and lowered. A controller 5 controls the rotation of the lifting device 3 to the cabin 7 raise and lower with a set speed.

Im Inneren des Schachts 1 sind ein Paar Kabinenführungsschienen 9 zum Führen des Auf- und Absteigens der Kabine 7 und ein Paar Gegengewicht-Führungsschienen 10 zum Führen des Gegengewichts 8 installiert. Am Boden des Schachts 1 sind ein Kabinenpuffer 11 und ein Gegengewichtspuffer 12 installiert. Der Kabinenpuffer 11 ist dazu ausgebildet, um eine Kollision der Kabine 7 mit dem Boden des Schachts abzupuffern, und der Gegengewichtspuffer 12 ist dazu ausgebildet, um eine Kollision des Gegengewichts 8 mit dem Boden des Schachts abzupuffern.Inside the shaft 1 are a pair of cabin guide rails 9 for guiding the ascent and descent of the cabin 7 and a pair of counterweight guide rails 10 for guiding the counterweight 8th Installed. At the bottom of the shaft 1 are a cabin buffer 11 and a counterweight buffer 12 Installed. The cabin buffer 11 is designed to make a collision of the cabin 7 with the bottom of the shaft and the counterweight buffer 12 is designed to be a collision of the counterweight 8th with the bottom of the shaft to buffer.

An der Kabine 7 ist eine Sicherheitsvorrichtung 13 montiert, die so ausgebildet ist, dass sie mit der Kabinenführungsschiene 9 in Eingriff kommt, um die Kabine 7 in einen Not-Stopp zu bringen. Als Sicherheitsvorrichtung 13 wird eine progressive Sicherheitsvorrichtung verwendet (progressive Sicherheitsvorrichtungs-Typen werden in der Regel in Aufzügen verwendet, bei denen die Nenngeschwindigkeit 45 m/min übersteigt).At the cabin 7 is a safety device 13 mounted, which is designed to fit with the cab guide rail 9 engages the cab 7 to bring in an emergency stop. As a safety device 13 A progressive safety device is used (progressive safety device types are typically used in elevators where the rated speed 45 exceeds m / min).

Weiterhin ist an der Kabine 7 ein Spannungs-Detektiermechanismus 15 mit einem elastischen Element 27 vorgesehen, das sich entsprechend der Spannung zwischen dem Aufhängungskörper 6 und der Kabine 7 ändert.Furthermore, at the cabin 7 a tension detecting mechanism 15 with an elastic element 27 provided, which corresponds to the voltage between the suspension body 6 and the cabin 7 changes.

Im Maschinenraum 2 ist ein Geschwindigkeitsregler 16 zur Erkennung einer Übergeschwindigkeitsfahrt der Kabine 7 vorgesehen. Der Geschwindigkeitsregler 16 besitzt eine Reglerscheibe 16a, einen Übergeschwindigkeitserfassungsschalter, eine Seilverriegelung und weitere Komponenten. Ein Reglerseil 17 ist um die Reglerscheibe 16a geschlungen.In the engine room 2 is a speed controller 16 for detecting an overspeed ride of the car 7 intended. The speed controller 16 has a regulator disc 16a , an overspeed detection switch, a cable lock and other components. A governor rope 17 is around the regulator disk 16a looped.

Das Reglerseil 17 ist ringförmig umlaufend im Inneren des Schachts 1 angebracht und mit der Kabine 7 verbunden. Weiterhin ist das Reglerseil 17 um eine Spannrolle 18 geschlungen, die in einem unteren Teil des Schachts 1 angeordnet ist. Beim Anheben und Absenken der Kabine 7 wird das Reglerseil 17 im Umlauf bewegt, um die Regelscheibe 16a des Geschwindigkeitsreglers 16 mit einer Drehgeschwindigkeit entsprechend einer Bewegungsgeschwindigkeit der Kabine 7 zu drehen.The governor rope 17 is ring-shaped in the interior of the shaft 1 attached and with the cabin 7 connected. Furthermore, the governor rope 17 around a tension roller 18 looped in a lower part of the shaft 1 is arranged. When raising and lowering the cabin 7 becomes the governor rope 17 circulated to the regulating wheel 16a of the speed controller 16 at a rotational speed corresponding to a moving speed of the car 7 to turn.

Der Geschwindigkeitsregler 16 erkennt mechanisch, dass die Fahrgeschwindigkeit der Kabine 7 eine Übergeschwindigkeit erreicht hat. Als zu erkennende Übergeschwindigkeiten werden eine erste Übergeschwindigkeit Vos, die höher ist als eine Nenngeschwindigkeit Vo, und eine zweite Übergeschwindigkeit Vtr, die höher als die erste Übergeschwindigkeit ist, eingestellt.The speed controller 16 mechanically detects that the driving speed of the cabin 7 has reached an overspeed. As the overspeeds to be detected, a first overspeed Vos higher than a rated speed Vo and a second overspeed Vtr higher than the first overspeed are set.

Wenn die Fahrgeschwindigkeit der Kabine 7 die erste Übergeschwindigkeit Vos erreicht, wird der Schalter zur Erkennung der Übergeschwindigkeit betätigt. Bei Betätigung des Übergeschwindigkeitserkennungsschalters wird die Stromzufuhr zur Hebevorrichtung 3 unterbrochen. Dann wird die Kabine 7 von der Hebevorrichtungsbremse plötzlich gestoppt.When the driving speed of the cabin 7 reaches the first overspeed Vos, the overspeed detection switch is actuated. When the overspeed detection switch is operated, the power supply becomes the lifting device 3 interrupted. Then the cabin 7 suddenly stopped by the jack brake.

Wenn die Abstiegsgeschwindigkeit der Kabine 7 die zweite Übergeschwindigkeit Vtr erreicht, wird das Reglerseil 17 von der Seilsperre erfasst, um das Umlaufen des Reglerseils 17 zu stoppen.When the descent speed of the cabin 7 the second overspeed Vtr is reached, the governor rope becomes 17 detected by the rope lock to the circulation of the governor rope 17 to stop.

2 ist eine vergrößerte Ansicht der Kabine 7 bei normaler Fahrt. 3 ist eine vergrößerte Ansicht der Kabine 7, wenn der Geschwindigkeitsregler in Betrieb ist. 3 und 4 sind Ansichten zur Veranschaulichung des Betriebs der Sicherheitsvorrichtung 13 beim Betrieb eines ersten Vorspannbereichs 24 oder eines zweiten Vorspannbereichs 29. Die Sicherheitsvorrichtung 13 hat eine keilförmige Klemme 19 und eine Führung 20. 2 is an enlarged view of the cabin 7 at normal speed. 3 is an enlarged view of the cabin 7 when the cruise control is in operation. 3 and 4 are views for illustrating the operation of the safety device 13 during operation of a first bias region 24 or a second bias area 29 , The security device 13 has a wedge-shaped clamp 19 and a guide 20 ,

Beim Verschieben nach oben wird die Klemme 19 von der Führung 20 zur Kabinenführungsschiene 9 geschoben, um die Kabinenführungsschiene 9 zu greifen. Weiterhin ist die Klemme 19 an einem Verbindungselement 21 befestigt, das sich um eine Welle dreht, die auf einer inneren Seite der Kabine vorgesehen ist. Die Drehung des Verbindungselements 21 und die vertikale Verschiebung der Klemme 19 sind miteinander verbunden.When moving upwards, the clamp becomes 19 from the leadership 20 to the cabin guide rail 9 pushed to the cabin guide rail 9 to grab. Furthermore, the clamp 19 on a connecting element 21 attached, which rotates about a shaft which is provided on an inner side of the cabin. The rotation of the connecting element 21 and the vertical displacement of the clamp 19 are connected.

Zwischen dem Verbindungselement und der Kabine 9 ist eine Schwingungsdämpfungsfeder 22 mit einer kleinen Federkonstante vorgesehen, um eine Aufwärtsverschiebung der Klemme 19 zu unterdrücken, und ist dazu ausgebildet, um eine Vibration der Klemme 19 durch eine Vibration der Kabine zu unterdrücken. Weiterhin ist einem unteren Teil der Klemme 19 ein Vorspannteil-Aufnahmebereich 23 zugeordnet, so dass der erste Vorspannbereich 24 und der zweite Vorspannbereich 29 damit in Kontakt gehalten werden.Between the connecting element and the cabin 9 is a vibration damping spring 22 with a small spring constant provided to an upward displacement of the terminal 19 to suppress, and is designed to cause a vibration of the clamp 19 to suppress by a vibration of the cabin. Furthermore, a lower part of the clamp 19 a leader portion receiving area 23 assigned, leaving the first bias area 24 and the second bias area 29 be kept in contact with it.

Der erste Vorspannbereich 24 ist am Reglerseil 17 befestigt und wird über eine Fehlfunktions-Verhinderungsfeder 25 mit der Kabine verbunden. Die Fehlfunktions-Verhinderungsfeder 25 hat eine größere Federkonstante als die Federkonstante der Schwingungsdämpfungsfeder 22 der Sicherheitsvorrichtung 13. Die Fehlfunktions-Verhinderungsfeder 25 spannt den ersten Vorspannbereich 24 nach unten vor und hält den ersten Vorspannbereich 24, so dass das Reglerseil 17 und die Kabine 7 in vertikaler Richtung integral arbeiten, außer dann, wenn das Seil vom Geschwindigkeitsregler 16 erfasst wird, um den Umlauf des Reglerseils 17 zu stoppen.The first bias area 24 is on the governor rope 17 attached and is about a malfunction prevention spring 25 connected to the cabin. The malfunction prevention spring 25 has a larger spring constant than the spring constant of the vibration damping spring 22 the safety device 13 , The malfunction prevention spring 25 spans the first preamble area 24 down and holds the first bias area 24 so that the governor rope 17 and the cabin 7 work integrally in the vertical direction, except when the rope from the speed controller 16 is detected around the circulation of the governor rope 17 to stop.

Der Spannungs-Detektiermechanismus 15 ist an einem Verbindungsbereich zwischen dem Aufhängungskörper 6 und der Kabine 7 vorgesehen und hat eine Federbefestigungsplatte 26 als Federhaltebereich, die direkt mit einem Anschlussende des Aufhängungskörpers 6 vertikal verschiebbar verbunden ist. Die Federbefestigungsplatte 26 wird durch das elastische Element 27 an der Kabine befestigt. Die Federbefestigungsplatte 26 ist einer Einwirkung des elastischen Elements 27 ausgesetzt, die mit zunehmender Spannung des Aufhängungskörpers 6 weiter nach oben verschoben wird.The voltage detection mechanism 15 is at a connection area between the suspension body 6 and the cabin 7 provided and has a spring mounting plate 26 as a spring holding area, directly to a terminal end of the suspension body 6 vertically slidably connected. The spring mounting plate 26 is through the elastic element 27 attached to the cabin. The spring mounting plate 26 is an effect of the elastic element 27 suspended with increasing tension of the suspension body 6 is moved further up.

Ein Spannungsdetektier-Verbindungsstück 28 ist auf einer Seite der Federbefestigungsplatte 26 in Kontakt mit der Federbefestigungsplatte 26 vorgesehen und um einen Festpunkt an der Kabine 7 drehbar ausgebildet. Der zweite Vorspannbereich 29 befindet sich auf einer Seite des Spannungsdetektier-Verbindungsstücks 28, die der Seite gegenüber liegt, auf der die Federbefestigungsplatte 26 angeschlossen ist. Wenn die Federbefestigungsplatte 26 durch die Einwirkung des elastischen Elements 27 bei einem Bruch des Aufhängungskörpers 6 nach unten verschoben wird, so wird der zweite Vorspannbereich 29 nach oben verschoben.A voltage detector connector 28 is on one side of the spring mounting plate 26 in contact with the spring mounting plate 26 provided and around a fixed point on the cabin 7 rotatably formed. The second bias area 29 is located on one side of the voltage detection connector 28 , which lies opposite the side on which the spring mounting plate 26 connected. When the spring mounting plate 26 by the action of the elastic element 27 at a breakage of the suspension body 6 is shifted down, so is the second bias area 29 moved up.

Der erste Vorspannbereich 24 und der zweite Vorspannbereich 29 sind parallel an Positionen angeordnet, an denen der erste Vorspannbereich 24 und der zweite Vorspannbereich 29 mit dem unterhalb der Klemme 19 vorgesehenen Vorspannteil-Aufnahmebereich 23 in Kontakt gebracht werden und sich beide im Normalzustand in einem Kontaktzustand befinden.The first bias area 24 and the second bias area 29 are arranged in parallel at positions where the first biasing region 24 and the second bias area 29 with the below the clamp 19 provided biasing member receiving area 23 be in contact and both are in a normal state in a contact state.

Wenn ein Vorspannbereich, der erste Vorspannbereich 24 und der zweite Vorspannbereich 29 nach oben verschoben wird, verriegeln sich der verschobene Vorspannbereich und die Klemme 19 miteinander, um die Sicherheitsvorrichtung 13 zu betätigen. Ein weiterer Vorspannbereich wird jedoch nicht durch eine Kraft der Klemme 19 beaufschlagt und bewegt sich daher getrennt von der Klemme 19.If a bias range, the first bias range 24 and the second bias area 29 is shifted upward, the shifted bias area and the terminal lock 19 with each other to the safety device 13 to press. However, another biasing range is not due to a force of the clamp 19 acts and therefore moves separately from the terminal 19 ,

Wenn das Reglerseil 17 aufgrund der Erkennung einer Abweichung einer Kabinengeschwindigkeit durch den Geschwindigkeitsregler 16 gegriffen wird, wird der erste Vorspannbereich 24 zum Betreiben der Sicherheitsvorrichtung 13 nach oben verschoben, wie in 3 dargestellt. In diesem Fall ist der zweite Vorspannbereich 29 unabhängig von einem nach-oben-Verschieben der Sicherheitsvorrichtung 13. Eine Trägheitskraft des zweiten Vorspannbereichs 29 behindert daher nicht den Betrieb der Sicherheitsvorrichtung 13.When the governor rope 17 due to the detection of a deviation of a car speed by the speed controller 16 becomes the first bias area 24 for operating the safety device 13 moved upwards, as in 3 shown. In this case, the second bias area is 29 regardless of an upward shift of the safety device 13 , An inertial force of the second bias region 29 therefore does not hinder the operation of the safety device 13 ,

Wenn nun der Aufhängungskörper 6 bricht und die Federbefestigungsplatte 26 des Spannungs-Detektiermechanismus 15 nach unten verschoben wird, so wird der zweite Vorspannbereich 29 zum Betreiben der Sicherheitsvorrichtung 13 nach oben verschoben, wie in 4 dargestellt. In diesem Fall behindern die Trägheitskräfte des ersten Vorspannbereichs 24 und des Reglerseils 17 nicht den Betrieb der Sicherheitsvorrichtung 13.Now if the suspension body 6 breaks and the spring mounting plate 26 the voltage detecting mechanism 15 is shifted down, so is the second bias area 29 for operating the safety device 13 moved upwards, as in 4 shown. In this case, the inertial forces of the first biasing range hinder 24 and the governor rope 17 not the operation of the safety device 13 ,

Der Vorspannteil-Aufnahmebereich 23, mit dem der erste Vorspannbereich 24 und der zweite Vorspannbereich 29 in Kontakt kommen können, kann auch so ausgebildet werden, dass das mit der Klemme 19 in Wirkverbindung stehende Verbindungselement 21 damit in Kontakt gebracht wird, anstatt unterhalb der Klemme 19 vorgesehen zu sein. Die Schwingungsdämpfungsfeder 22 zur Unterdrückung der Schwingungen der Klemme 19 kann so vorgesehen werden, dass sie direkt mit der Klemme 19 verbunden ist.The leader part pickup area 23 with which the first bias area 24 and the second bias area 29 can also be formed so that with the clamp 19 operatively connected connection element 21 to be contacted, rather than under the clamp 19 to be provided. The vibration damping spring 22 for suppressing the vibrations of the clamp 19 can be provided so that it directly with the clamp 19 connected is.

Weiterhin kann die Federbefestigungsplatte 26 des Spannungs-Detektiermechanismus 15 auch so ausgebildet werden, dass sie entsprechend einer Gesamtspannung des Aufhängungskörpers 6 einschließlich der Vielzahl von Seilen oder Gurten verschoben wird. Alternativ kann die Federbefestigungsplatte 26 so ausgebildet werden, dass sie entsprechend einer Spannungsänderung eines Teils des Aufhängungskörpers 6 verschoben wird.Furthermore, the spring mounting plate 26 the voltage detecting mechanism 15 be formed so that they correspond to a total tension of the suspension body 6 including the variety of ropes or straps is moved. Alternatively, the spring mounting plate 26 be formed so that they correspond to a voltage change of a part of the suspension body 6 is moved.

Weiterhin ist es nicht erforderlich, dass die Federbefestigungsplatte 26 aufgrund einer Spannungsreduzierung des Aufhängungskörpers 6 nach unten verschoben wird. So kann beispielsweise auch die folgende Konfiguration verwendet werden. Konkret ist an der Kabine 7 eine Riemenscheibe angebracht, und die Federbefestigungsplatte 26 wird basierend auf der Spannungsreduzierung des Aufhängungskörpers 6 so verschoben, dass der zweite Vorspannbereich 29 direkt nach oben verschoben wird.Furthermore, it is not necessary that the spring mounting plate 26 due to a voltage reduction of the suspension body 6 is moved down. For example, the following configuration can also be used. Specifically, it is at the cabin 7 a pulley attached, and the spring mounting plate 26 is based on the stress reduction of the suspension body 6 shifted so that the second bias area 29 is moved directly upwards.

Wie in 5 dargestellt, können in einem 2:1 Seilverlauf-Aufzug die gleichen Effekte erzielt werden, indem das elastische Element 27 zwischen einer Aufhängerolle 30 an der Kabine 7 und der Kabine 7 angebracht wird. Weiterhin kann der Aufzug, wie in 6 dargestellt, ein Unterzug-Aufzug sein, bei dem der Aufhängungskörper 6 unter der Kabine 7 hindurchgeht. In diesem Fall können die gleichen Effekte erzielt werden, indem ein Kontaktbereich 32 vorgesehen wird, der mit dem Aufhängungskörper 6 zwischen den Aufhängerollen 31 unterhalb der Kabine 7 in Kontakt gehalten wird, so dass der Kontaktbereich 32 mit der Federbefestigungsplatte 26 ineinandergreift.As in 5 In a 2: 1 ropeway elevator, the same effects can be achieved by the elastic element 27 between a hanger role 30 at the cabin 7 and the cabin 7 is attached. Furthermore, the elevator, as in 6 shown to be a joist-elevator, in which the suspension body 6 under the cabin 7 passes. In this case, the same effects can be achieved by adding a contact area 32 is provided, which with the suspension body 6 between the hanger roles 31 below the cabin 7 is kept in contact so that the contact area 32 with the spring mounting plate 26 comes together.

Gemäß der vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsform werden ein Not-Stopp-Betrieb durch den Geschwindigkeitsregler 16 und durch die Sicherheitsvorrichtung 13, die auf der Erkennung eines Seilbruchs oder der Erkennung einer Beschleunigung basieren, gemeinsam verwendet, wobei sich der Not-Stopp-Betrieb und der Betrieb der Sicherheitsvorrichtung 13 nicht gegenseitig stören. Dadurch kann ein schneller Betrieb erreicht werden. Weiterhin ist die Schwingungsdämpfungsfeder 22 zwischen der Klemme 19 und dem Hubkörper 7 vorgesehen, um die Klemme 19 während der normalen Fahrt in einer Ausgangsposition zu halten.According to the first embodiment described above, an emergency stop operation by the speed controller 16 and through the security device 13 commonly used, which is based on the detection of a rope break or the detection of acceleration, with the emergency stop operation and the operation of the safety device 13 do not disturb each other. As a result, a quick operation can be achieved. Furthermore, the vibration damping spring 22 between the clamp 19 and the lifting body 7 provided to the clamp 19 to keep it in a starting position during normal driving.

Daher wird die Vibration der Klemme 19 während des normalen Fahrbetriebs unterdrückt, um eine Fehlfunktion und Geräuschentwicklungen zu reduzieren. Gleichzeitig weist die Schwingungsdämpfungsfeder 22 eine ausreichend kleine Federkraft auf, um nicht zum Widerstand zu werden, wenn der Dämpfer durch den Vorspannbereich 24, 29 nach oben gedrückt wird. Therefore, the vibration of the clamp 19 during normal driving to suppress malfunction and noise. At the same time, the vibration damping spring 22 a sufficiently small spring force, so as not to become the resistance, when the damper by the biasing area 24 . 29 is pushed upwards.

Dadurch kann der Anhebe-Vorgang reibungslos durchgeführt werden. Weiterhin ist eine durch einen Sturz der Kabine 7 erzeugte Bewegung, die den zweiten Vorspannbereich 29 antreibt, eine Bewegung der Federbefestigungsplatte 26, die beim Bruch des Aufhängungskörpers 6 erzeugt wird. Daher wird die Sicherheitsvorrichtung 13 durch die Erfassung der Spannung der Seils für den zweiten Vorspannbereich 29 zum Zeitpunkt des Bruchs des Seils betrieben.Thereby, the lifting operation can be smoothly performed. Furthermore, one is by a fall of the cabin 7 generated movement, which is the second bias area 29 drives, a movement of the spring mounting plate 26 that when breaking the suspension body 6 is produced. Therefore, the safety device 13 by sensing the tension of the cables for the second bias region 29 operated at the time of rupture of the rope.

Ausführungsform 2Embodiment 2

Als Nächstes wird eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die zweite Ausführungsform ist die gleiche wie die erste oben beschriebene Ausführungsform, mit Ausnahme der nachfolgend beschriebenen Konfigurationen. 7 ist eine vergrößerte Ansicht und eine Darstellung eines gesperrten Zustandes eines Vorspannteil-Aufnahmebereichs mit einer Konfiguration, bei der bei der zweiten Ausführungsform ein Distalende 34 eines Verbindungselements durch Kompression zurückgezogen wird. 8 ist eine vergrößerte Ansicht und ist eine Darstellung eines entsperrten Zustandes des Vorspannteil-Aufnahmebereichs mit der Konfiguration, bei der das Distalende 34 des Verbindungselements durch Kompression bei der zweiten Ausführungsform zurückgezogen wird.Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is the same as the first embodiment described above except for the configurations described below. 7 FIG. 10 is an enlarged view and a view of a locked state of a biasing member receiving portion having a configuration in which a distal end in the second embodiment. FIG 34 of a connecting element is retracted by compression. 8th FIG. 10 is an enlarged view showing an unlocked state of the biasing member receiving portion with the configuration in which the distal end. FIG 34 of the connecting member is retracted by compression in the second embodiment.

Anstatt die Schwingungsdämpfungsfeder 22 für das bei der ersten Ausführungsform mit dem Dämpfer in Wirkverbindung stehende Verbindungselement 21 zu montieren, ist innerhalb des Vorspannteil-Aufnahmebereichs 23 ein Verriegelungsmechanismus 33 vorgesehen. Wenn sich der erste Vorspannbereich 24 und der zweite Vorspannbereich 29 beide in Ausgangspositionen befinden, wird das Distalende 34 des Verbindungselements in einen vorstehenden Zustand durch das Eigengewicht eines Verbindungselements des Verriegelungsmechanismus 33 gebracht, so dass es mit einer Nut 35 auf der Seite der Kabine 7 in Eingriff gelangt. Zu diesem Zeitpunkt kann auch dann, wenn in der Klemme 19 eine Trägheitskraft erzeugt wird, die vertikale Bewegung der Klemme 19 durch die Fixierung in der Nut 35 unterdrückt werden.Instead of the vibration damping spring 22 for in the first embodiment in operative connection with the damper operative connection element 21 to mount is within the tendon receiving area 23 a locking mechanism 33 intended. When the first bias area 24 and the second bias area 29 both are in home positions, the distal end becomes 34 of the connecting member in a protruding state by the self-weight of a connecting element of the locking mechanism 33 brought it, so it with a groove 35 on the side of the cabin 7 engaged. At this time, even if in the terminal 19 an inertial force is generated, the vertical movement of the clamp 19 by the fixation in the groove 35 be suppressed.

Wenn, wie in 8 dargestellt, der erste Vorspannbereich 24 nach oben verschoben wird, wird das Distalende 34 des Verbindungselements in Richtung Kabinenführungsschiene 9 zurückgezogen durch Verformung des Verbindungselements in einer Anfangsphase einer Anhebebewegung des ersten Vorspannbereichs 24, so dass der Eingriffszustand mit der an der Kabine 7 gebildeten Nut 35 aufgehoben wird. Ebenso wird bei der Verschiebung des zweiten Vorspannbereichs 29 nach oben der Verriegelungsmechanismus in einer Anfangsphase einer Anhebebewegung des zweiten Vorspannbereichs 29 freigegeben.If, as in 8th shown, the first bias area 24 is moved up, the distal end is 34 of the connecting element in the direction of the cabin guide rail 9 withdrawn by deformation of the connecting element in an initial phase of a lifting movement of the first biasing portion 24 , so that the engaged state with the at the cabin 7 formed groove 35 will be annulled. Likewise, when shifting the second bias area 29 upward, the locking mechanism in an initial phase of a lifting movement of the second biasing portion 29 Approved.

Dadurch wird die Klemme 19 vertikal verschiebbar. Die Klemme 19 wird durch die Wirkung des Vorspannbereichs zum Betreiben der Sicherheitsvorrichtung 13 weiter nach oben gedrückt.This will be the clamp 19 vertically movable. the clamp 19 becomes due to the action of the biasing area for operating the safety device 13 pressed further up.

Auch bei dem vorstehend beschriebenen Mechanismus kann der Vorspannteil-Aufnahmebereich 23 unterhalb des Verbindungselements vorgesehen werden, das mit der Klemme 19 in Wirkverbindung steht, anstatt auf der Unterseite der Klemme 19 vorgesehen zu sein.Also in the mechanism described above, the biasing member receiving area 23 be provided below the connecting element, with the clamp 19 is in operative connection, rather than on the bottom of the clamp 19 to be provided.

Wie in 9 und 10 dargestellt, kann auch eine Konfiguration zum Verschieben eines Blocks mit einem kabinenseitigen Nutbereich verwendet werden. 9 und 10 sind vergrößerte Ansichten des Vorspannteil-Aufnahmebereichs mit einer Konfiguration, bei der bei der zweiten Ausführungsform der Block mit einem kabinenseitigen Nutbereich durch Kompression verschoben wird. 9 ist eine Darstellung eines verriegelten Zustandes und 10 ist eine Darstellung eines entsperrten Zustandes. Wie in 9 und 10 dargestellt, ist die Nut 35 auf der Seite der Kabine 7 in einem Block 37 ausgebildet, der von einem elastischen Element 36 gehalten wird.As in 9 and 10 Also, a configuration for shifting a block with a cabin side groove portion may be used. 9 and 10 11 are enlarged views of the bias member receiving portion with a configuration in which the block having a cabin side groove portion is compression-displaced in the second embodiment. 9 is a representation of a locked state and 10 is a representation of an unlocked state. As in 9 and 10 shown, is the groove 35 on the side of the cabin 7 in a block 37 formed by an elastic element 36 is held.

Ein Nut-Eingriffsbereich 38 bleibt unverändert. Ein Verbindungselement 39 wird durch Annäherung des Vorspannbereichs 24, 29 verformt, um den Block 37 so anzuschieben, dass der Eingriff mit der Nut 35 aufgehoben wird. Jede Verbindungselementkonfiguration wie die vorstehend beschriebene Konfiguration kann verwendet werden, solange der Eingriffszustand durch eine Positionsänderung zwischen dem Vorspannbereich 24, 29 und der Klemme 19 aufgehoben werden kann.A groove engagement area 38 stays unchanged. A connecting element 39 is achieved by approximation of the bias area 24 . 29 deformed to the block 37 to push so that the engagement with the groove 35 will be annulled. Any connection element configuration such as the configuration described above may be used as long as the engagement state is changed by a position change between the bias region 24 . 29 and the clamp 19 can be lifted.

Bei der zweiten Ausführungsform wird die Vibration der Klemme 19 durch den Verriegelungsmechanismus unterdrückt, der dazu ausgebildet ist, um die Klemme 19 während des normalen Verfahrweges in der Ausgangsposition zu fixieren, um eine Fehlfunktion und die Erzeugung von Geräuschen zu reduzieren. Gleichzeitig ist der Mechanismus zum einfachen Entriegeln der Verriegelung beim Hochdrücken der Klemme 19 durch den Vorspannbereich 24, 29 vorgesehen. Dadurch kann der Anhebe-Vorgang reibungslos durchgeführt werden.In the second embodiment, the vibration of the clamp 19 suppressed by the locking mechanism, which is adapted to the clamp 19 during the normal travel to fix in the home position to reduce malfunction and the generation of noise. At the same time, the mechanism for easy unlocking of the lock when pushing up the clamp 19 through the leader area 24 . 29 intended. Thereby, the lifting operation can be smoothly performed.

Ausführungsform 3 Embodiment 3

Als Nächstes wird eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die dritte Ausführungsform ist die gleiche wie die erste Ausführungsform oder die zweite Ausführungsform, mit Ausnahme der nachfolgend beschriebenen Konfigurationen. 11 ist eine vergrößerte Ansicht des Vorspannteil-Aufnahmebereichs 23 der dritten Ausführungsform und zeigt eine Darstellung eines Zustands vor dem Eingriff. 12 ist eine vergrößerte Ansicht des Vorspannteil-Aufnahmebereichs 23 der dritten Ausführungsform und veranschaulicht einen Zustand, in dem der Vorspannbereich auf der Seite des Reglerseils nach oben geschoben wird (ein Zustand, in dem ein Eingriffsmechanismus betätigt wird).Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment is the same as the first embodiment or the second embodiment except for the configurations described below. 11 Fig. 10 is an enlarged view of the biasing member receiving area 23 of the third embodiment and shows an illustration of a state before the procedure. 12 Fig. 10 is an enlarged view of the biasing member receiving area 23 of the third embodiment and illustrates a state in which the biasing portion is pushed up on the side of the governor rope (a state in which an engagement mechanism is operated).

Nuten 41 werden in einem Kontaktbereich zwischen der Klemme 19 und den Vorspannbereichen 24, 29 der ersten Ausführungsform gebildet. Verbindungselemente 40 sind so ausgebildet und vorgesehen, dass sie die Vorspannbereiche 24, 29 so halten, dass die Vorspannbereiche 24, 29 aus einem Ausgangszustand frei verschiebbar sind. Das Verbindungselement 40 ist so ausgebildet, dass es sich dann dreht, wenn einer der Vorspannbereiche 24, 29 nach oben verschoben wird und einen der Vorspannbereiche 24, 29 und die Klemme 19 verbindet. Wenn der Vorspannbereich 24, 29 nach der Verbindung mit der Klemme 19 nach unten verschoben wird, wird auch die in Eingriff stehende Klemme 19 nach unten verschoben.groove 41 be in a contact area between the terminal 19 and the leader areas 24 . 29 formed the first embodiment. fasteners 40 are designed and provided to cover the preload areas 24 . 29 so keep that bias areas 24 . 29 are freely displaceable from an initial state. The connecting element 40 is designed so that it rotates when one of the bias areas 24 . 29 is moved up and one of the bias ranges 24 . 29 and the clamp 19 combines. If the preload area 24 . 29 after connection with the clamp 19 is moved down, is also the engaged terminal 19 moved down.

In diesem Fall ist der andere Vorspannbereich 24, 29 nicht mit der Klemme 19 verbunden. Daher hat der andere Vorspannbereich 24, 29 keinen Einfluss auf die Funktion des Dämpfers.In this case, the other header area is 24 . 29 not with the clamp 19 connected. Therefore, the other header area has 24 . 29 no influence on the function of the damper.

Wenn die Klemme 19 und der Vorspannbereich 24, 29 in einen Verbindungszustand gebracht werden, kann die Klemme 19 sanft in die Ausgangsposition zurückgeführt werden, indem der angetriebene Vorspannbereich 24, 29 nach unten verschoben wird, wenn die Sicherheitsvorrichtung nach dem Betrieb der Sicherheitsvorrichtung wieder in den Ausgangszustand gebracht wird. Die Position, an der die Sicherheitsvorrichtung innerhalb des Schachts 1 betrieben wird, kann nicht angegeben werden. In einigen Fällen ist es bei Überholungsarbeiten schwierig, die Sicherheitsvorrichtung aus ihrer Umgebung, also von außen zu erreichen.If the clamp 19 and the leader area 24 . 29 can be brought into a connection state, the terminal 19 gently returned to the home position by the driven biasing area 24 . 29 is moved down when the safety device is brought back into the initial state after the operation of the safety device. The position at which the safety device inside the shaft 1 can not be specified. In some cases, overhauling work makes it difficult to reach the safety device from its environment, that is, from the outside.

Wenn zu diesem Zeitpunkt die Klemme 19 und der erste Vorspannbereich 24 und das Reglerseil 17 verbunden sind, wird die Klemme 19 durch gewaltsames Verschieben des Reglerseils 17 in die Ausgangsposition zurückgeführt, so dass eine vertikale Bewegung der Kabine 7 ermöglicht wird. Arbeiten am Verbindungsmechanismus zur Aufhebung des Eingriffszustandes sind nur erforderlich, wenn die Kabine in eine von ihrer Umgebung aus zugängliche Position bewegt worden ist.If at this time the clamp 19 and the first bias area 24 and the governor rope 17 connected, the clamp is 19 by forcibly moving the governor rope 17 returned to the starting position, allowing a vertical movement of the cabin 7 is possible. Work on the connection mechanism to cancel the engagement state are required only when the car has been moved to a position accessible from its environment.

Wenn der Verbindungsmechanismus nur am ersten Vorspannbereich 24 auf der Seite des Reglerseils 17 vorgesehen ist, wird das Reglerseil 17 von Hand verschoben, um Arbeiten zum Verbindend des Verbindungsmechanismus mit der Klemme 19 durchzuführen, nachdem die Kabine durch den zweiten Vorspannbereich 29 gestoppt worden ist. Auf diese Weise können die Überholungsarbeiten durchgeführt werden.If the connection mechanism only at the first biasing area 24 on the side of the governor rope 17 is provided, the governor rope 17 moved by hand to work to connect the connection mechanism with the clamp 19 after the car passes through the second bias area 29 has been stopped. In this way, the overhaul work can be done.

Weiterhin kann der Verbindungsmechanismus in Kombination mit einer Vorrichtung verwendet werden, die ausgebildet ist, um die Einschränkung des Betriebs des Dämpfers aufgrund einer relativen Verschiebung zwischen der Klemme 19 und den Vorspannbereichen 24, 29 aufzuheben, die bei der zweiten Ausführungsform beschrieben wurde.Furthermore, the connection mechanism may be used in combination with a device configured to limit the operation of the damper due to relative displacement between the clamp 19 and the leader areas 24 . 29 to cancel, which has been described in the second embodiment.

Bei der dritten Ausführungsform weist der Kontaktbereich zwischen der Klemme 19 und dem ersten Vorspannbereich 24 oder dem zweiten Vorspannbereich 29 den Mechanismus auf, der den Vorspannbereich, der die Klemme 19 nach oben beaufschlagt, mit der Klemme 19 verbindet, wenn der Hebevorgang für die Klemme 19 begonnen wird. Daher kann die Klemme 19 bei Überholungsarbeiten nach dem Betrieb der Sicherheitsvorrichtung durch Ziehen am Reglerseil 17 oder am Spannungs-Detektiermechanismus 15 leicht in die Ausgangsposition zurückgeführt werden.In the third embodiment, the contact area between the terminal 19 and the first bias area 24 or the second bias area 29 the mechanism on which the preload area, the clamp 19 applied to the top, with the clamp 19 connects when lifting for the clamp 19 is started. Therefore, the clamp 19 during overhaul after operation of the safety device by pulling the governor rope 17 or at the voltage detecting mechanism 15 easily returned to the starting position.

Ausführungsform 4Embodiment 4

Als Nächstes wird eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die vierte Ausführungsform ist die gleiche wie die erste bis dritte oben beschriebene Ausführungsform mit Ausnahme der nachfolgend beschriebenen Konfigurationen. 13 bis 15 sind Darstellungen eines Aufzugs gemäß der vierten Ausführungsform.Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The fourth embodiment is the same as the first to third embodiments described above except for the configurations described below. 13 to 15 FIG. 13 are diagrams of an elevator according to the fourth embodiment. FIG.

Ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform werden der erste Vorspannbereich 24 und der zweite Vorspannbereich 29 so ausgebildet, dass sie mit dem Vorspannteil-Aufnahmebereich 23 unterhalb der Klemme 19 in Kontakt bleiben. Wenn einer der Vorspannbereiche, der erste Vorspannbereich 24 und der zweite Vorspannbereich 29, nach oben verschoben wird, greift die Klemme 19 an der Kabinenführungsschiene 9 an.Similar to the first embodiment, the first bias region 24 and the second bias area 29 designed to fit with the biasing member receiving area 23 below the clamp 19 keep in touch. If one of the bias ranges, the first bias range 24 and the second bias area 29 , is moved up, the clamp attacks 19 at the cabin guide rail 9 on.

In diesem Fall weist der Spannungs-Detektiermechanismus 15 eine Betriebsbegrenzungsplatte 42 auf, die ausgebildet ist, um die Abwärtsbewegung der Federbefestigungsplatte 26 zu begrenzen. Die Betriebsbegrenzungsplatte 42 ist mit einer Betriebsverhinderungs-Verbindung 43 verbunden, die sich um einen Punkt auf der Kabine dreht. Die Betriebsbegrenzungsplatte 42 kann durch die Drehung der Betriebsverhinderungs-Verbindung 43 in eine horizontale Position bewegt werden, in der die vertikale Verschiebung der Federbefestigungsplatte 26 nicht eingeschränkt ist.In this case, the voltage detecting mechanism 15 an operating boundary plate 42 which is adapted to the downward movement of the spring mounting plate 26 to limit. The operating boundary plate 42 is with one Operating prevention connection 43 connected, which turns around a point on the cabin. The operating boundary plate 42 can by the rotation of the operation prevention connection 43 be moved to a horizontal position in which the vertical displacement of the spring mounting plate 26 is not restricted.

Ein Ende der Betriebsverhinderungs-Verbindung 43 befindet sich außerhalb der Kabine 7 und ist dazu ausgebildet, um mit einem schachtseitig-vorstehenden Bereich 45 in Kontakt gebracht zu werden, der kontinuierlich unterhalb einer Betriebsbegrenzungs-Freigabeposition 44 in der Nähe des Bodengeschosses im Schacht 1 ausgebildet ist. 13 ist eine Darstellung des Zustandes, in dem das Ende der Betriebsverhinderungs-Verbindung 43, die nach außen aus der Kabine 7 herausragt, nicht mit dem schachtseitig-vorstehender Bereich 45 in Kontakt steht, und 14 ist eine Darstellung eines Zustandes, in dem das Ende mit dem schachtseitig-vorstehender Bereich 45 in Kontakt steht.An end to the operation prevention connection 43 is outside the cabin 7 and is adapted to be with a shaft-side projecting area 45 being continuously contacted below an operating limit release position 44 near the ground floor in the shaft 1 is trained. 13 is an illustration of the state in which the end of the operation prevention connection 43 going outside the cabin 7 protrudes, not with the shaft side projecting area 45 is in contact, and 14 is an illustration of a state in which the end with the shaft-side projecting area 45 in contact.

Wie in 15 dargestellt, kommt die Betriebsverhinderungs-Verbindung 43 beim Überqueren der Betriebsbegrenzungs-Freigabeposition 44 durch die Kabine 7 nach unten mit dem schachtseitig-vorstehenden Bereich 45 in Kontakt, um die Einschränkung des Betriebs zu beseitigen.As in 15 shown, comes the operation prevention connection 43 when crossing the operating limit release position 44 through the cabin 7 down to the shaft-side projecting area 45 in contact to eliminate the restriction of operation.

Wenn andererseits die Kabine 7 vom Bodengeschoss nach oben fährt und über die Betriebsbegrenzungs-Freigabeposition 44 nach oben gefahren wird, so wird die Betriebsverhinderungs-Verbindung 43 durch die Schwerkraft in eine entgegengesetzte Richtung gedreht, um die Abwärtsbewegung der Federbefestigungsplatte 26 zu begrenzen.If on the other hand the cabin 7 from the ground floor moves up and over the operating boundary release position 44 is driven up, so the operation prevention connection 43 rotated by gravity in an opposite direction to the downward movement of the spring mounting plate 26 to limit.

Wenn die oben beschriebene Struktur vorhanden ist, betätigt der Mechanismus die Sicherheitsvorrichtung 13, basierend auf einer Spannungsreduzierung des Aufhängungskörpers 6 nur dann, wenn sich die Kabine 7 in der Nähe des Bodengeschosses befindet. Somit kann eine Fehlfunktion der Sicherheitsvorrichtung 13 unterdrückt werden, die durch den Spannungs-Detektiermechanismus 15 in einem Fall verursacht werden kann, in dem die Position der Kabine hoch ist,When the structure described above is present, the mechanism operates the safety device 13 based on a stress reduction of the suspension body 6 only if the cabin 7 located near the ground floor. Thus, a malfunction of the safety device 13 be suppressed by the voltage detecting mechanism 15 in a case where the position of the car is high,

Darüber hinaus kann die Struktur auch wie folgt aussehen. Insbesondere wird die Position der Betriebsverhinderungs-Verbindung 43 beibehalten, und die schachtseitig-vorstehenden Bereiche 45 werden über und unter der Betriebsbegrenzungs-Freigabeposition 44 angebracht, so dass die Betriebsverhinderungs-Verbindung 43 bei jedem Durchgang durch die Betriebsbegrenzungs-Freigabeposition 44 zwischen einer Betriebsbegrenzungsposition und einer Betriebsbegrenzungs-Freigabeposition umgeschaltet wird.In addition, the structure may also look like this. In particular, the position of the operation prevention connection becomes 43 maintained, and the shaft-side projecting areas 45 are above and below the operating limit release position 44 attached, so that the operation prevention connection 43 at each pass through the operating limit release position 44 is switched between an operation limit position and an operation limit release position.

Auch wenn eine Feder zwischen der Aufhängerolle auf der Kabine und der Kabine in einem 2:1 Seilverlauf-Aufzug angebracht ist oder wenn eine durch eine Spannung bei Kontakt mit einem unter der Kabine angebrachten Hauptseil verschiebbare Struktur in einem Unterzug-Aufzug ausgebildet ist, in dem das Hauptseil unter der Kabine hindurchgehen soll, kann die Einschränkung des Betriebs der Federbefestigungsplatte 26 unterhalb der Betriebsbegrenzungs-Freigabeposition 44 durch Anbringung der Federbefestigungsplatte 26 und Verwendung eines durch Kontakt mit dem schachtseitig-vorstehenden Bereich 45 zu verschiebenden Verbindungselements gelöst werden.Also, when a spring is mounted between the hanger roller on the cabin and the cabin in a 2: 1 ropeway elevator, or when a structure slidable by tension upon contact with a main rope mounted under the cabin is formed in a hoist elevator in which The main cable should pass under the cabin, the limitation of the operation of the spring mounting plate 26 below the operating limit release position 44 by attaching the spring mounting plate 26 and using an area in contact with the shaft side 45 to be moved connecting element.

Durch den Betrieb des Spannungs-Detektiermechanismus 15 nur im unteren Teil des Schachts wird daher eine Fehlfunktion unterdrückt. Weiterhin kann der untere Bereich des Schachts, in dem der Spannungs-Detektiermechanismus 15 betrieben werden kann, auf eine Position begrenzt werden, die sich unterhalb einer Position befindet, bei der mit der Verzögerung von der Nenngeschwindigkeit begonnen wird.By the operation of the voltage detecting mechanism 15 only in the lower part of the shaft therefore a malfunction is suppressed. Furthermore, the lower portion of the duct in which the tension detecting mechanism 15 can be limited to a position which is below a position at which the deceleration of the rated speed is started.

Ausführungsform 5Embodiment 5

Als Nächstes wird eine fünfte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die fünfte Ausführungsform ist die gleiche wie die erste bis vierte oben beschriebene Ausführungsform, mit Ausnahme der nachfolgend beschriebenen Konfigurationen. 16 ist eine vergrößerte Ansicht der Kabine und ihrer Umgebung bei der fünften Ausführungsform.Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. The fifth embodiment is the same as the first to fourth embodiments described above except for the configurations described below. 16 Fig. 10 is an enlarged view of the cab and its surroundings in the fifth embodiment.

Wie in 16 dargestellt, wird in einem Aufzug mit einem langen Schacht neben dem Aufhängungskörper 16 und dem Reglerseil 17 manchmal ein Ausgleichsseil 46 installiert, um die Kabine 7 und einen unteren Teil des Gegengewichtes 8 unter Zwischenschaltung einer Ausgleichsrolle 47 an einem unteren Ende des Schachts zu verbinden, um ein Ungleichgewicht zwischen den Lasten auf beiden Seiten der Hebevorrichtung zu unterdrücken. Wenn sich die Position der Kabine im obersten Geschoss befindet, wird das Ausgleichsseil 46 auf der Seite der Kabine 7 länger und die Belastung auf der Seite der Kabine 7 wird erhöht. Wenn sich die Kabine 7 im Bodengeschoss befindet, wird das Ausgleichsseil 46 auf der Seite des Gegengewichts 8 länger und die Belastung auf der Seite der Kabine 7 wird reduziert.As in 16 is shown in an elevator with a long shaft next to the suspension body 16 and the governor rope 17 sometimes a balancing rope 46 installed to the cabin 7 and a lower part of the counterweight 8th with the interposition of a compensating roller 47 to connect at a lower end of the hoist to suppress imbalance between the loads on both sides of the hoist. When the position of the car is on the top floor, the equalizer rope becomes 46 on the side of the cabin 7 longer and the load on the side of the cabin 7 will be raised. When the cabin 7 located in the ground floor, is the balancing rope 46 on the side of the counterweight 8th longer and the load on the side of the cabin 7 is reduced.

Daher ändert sich eine auf eine Aufhängeposition 48 auf der Seite der Kabine 7 ausgeübte Spannung entsprechend der Position der Kabine 7.Therefore, one changes to a hanging position 48 on the side of the cabin 7 applied voltage according to the position of the car 7 ,

Anstatt den schachtseitig-vorstehenden Bereich 45 der vierten Ausführungsform zu verwenden, kann eine Spannung zwischen Ausgleichsseil 46 und Kabine 7 verwendet werden. Oben auf der Kabine ist eine Riemenscheibe angebracht, im Spannungs-Detektiermechanismus 15 ist ein Ausgleichsseil-Verbindungsbereich 49 ausgebildet, zwischen dem Ausgleichsseil-Verbindungsbereich 49 und der Kabine ist ein elastisches Element 50 angebracht und die Betriebsbegrenzungsplatte 42 für die Federbefestigungsplatte 26 ist in Betrieb. Wenn sich die Kabine 7 mit der oben beschriebenen Konfiguration unterhalb der Betriebsbegrenzungs-Freigabeposition 44 befindet, kann die Einschränkung des Betriebs aufgehoben werden.Instead of the shaft-side projecting area 45 According to the fourth embodiment, a stress can be applied between the compensating rope 46 and cabin 7 be used. On the top of the cabin is a pulley mounted in the tension detecting mechanism 15 is a compensation rope connection area 49 formed between the balancer connection area 49 and the cab is an elastic element 50 attached and the operating boundary plate 42 for the spring mounting plate 26 is in operation. When the cabin 7 with the configuration described above below the operating limit release position 44 is located, the restriction on the operation can be lifted.

Bei hoher Position der Kabine 7 und hoher Spannung des Ausgleichsseils 46 wird daher der Betrieb des Spannungs-Detektiermechanismus 15 verhindert, so dass der Spannungs-Detektiermechanismus 15 nur dann in Betrieb ist, wenn sich die Kabine im unteren Teil des Schachts befindet, so dass Störungen unterdrückt werden. Weiterhin wird der Betrieb durch Nutzung der Spannung des Ausgleichsseils 46 umgeschaltet. Somit kann die Sicherheitsvorrichtung basierend auf der Erkennung eines Spannungsabfalls des Seils nur dann betrieben werden, wenn sich die Kabine im Bodengeschoss befindet, ohne den Schacht mit einem zusätzlichen Mechanismus ausstatten zu müssen.At high position of the cabin 7 and high tension of the balancing rope 46 Therefore, the operation of the voltage detecting mechanism 15 prevents, so the voltage detection mechanism 15 only in operation, when the cabin is in the lower part of the shaft, so that disturbances are suppressed. Furthermore, the operation by using the voltage of the balancing rope 46 switched. Thus, based on detection of a voltage drop of the rope, the safety device can only be operated when the car is on the ground floor without having to provide the shaft with an additional mechanism.

Der oben beschriebene Mechanismus erfordert nicht den schachtseitig-vorstehenden Bereich 45 und ist daher leicht in bestehende Aufzugsanlagen einzubauen.The mechanism described above does not require the shaft-side projecting portion 45 and is therefore easy to install in existing lifts.

Das Ungleichgewicht wird in einigen Fällen durch eine Kette ohne Ausgleichsrolle 47 anstelle des Ausgleichsseils 46 unterdrückt. Auch in diesem Fall kann das gleiche Design verwendet werden. Weiterhin ändert sich auch durch die Verwendung eines U-förmig zwischen dem Gebäude und der Kabine verlegten Steuerkabels zum Zwecke der Stromversorgung anstelle des Ausgleichsseils 46 die Spannung des Steuerkabels entsprechend der Position der Kabine 7. Daher kann das Steuerkabel als Betriebsbeschränkungsmechanismus für die Federbefestigungsplatte 26 verwendet werden.The imbalance is in some cases due to a chain without balancing role 47 instead of the balancing rope 46 suppressed. Also in this case the same design can be used. Furthermore, changes also by the use of a U-shaped laid between the building and the cabin control cable for the purpose of power instead of the balancing cable 46 the voltage of the control cable according to the position of the car 7 , Therefore, the control cable can be used as an operation restricting mechanism for the spring mounting plate 26 be used.

Ausführungsform 6Embodiment 6

Als Nächstes wird eine sechste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die sechste Ausführungsform ist die gleiche wie die erste bis fünfte oben beschriebene Ausführungsform mit Ausnahme der nachfolgend beschriebenen Konfigurationen. 17 ist eine Darstellung eines Aufzugs gemäß der sechsten Ausführungsform.Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. The sixth embodiment is the same as the first to fifth embodiments described above except for the configurations described below. 17 Fig. 10 is an illustration of an elevator according to the sixth embodiment.

Ähnlich wie bei der ersten bis fünften Ausführungsform wird die Klemme 19 beim Hochschieben durch die Wirkung der Führung 20 gegen die Kabinenführungsschiene 9 gedrückt, so dass die Kabine durch die Reibung zwischen der Klemme 19 und der Kabinenführungsschiene 9 verzögert wird. Obwohl in 17 nicht dargestellt, ist die Klemme 19 auf dem Verbindungselement 21 montiert, das sich wie bei der ersten bis fünften Ausführungsform um einen Punkt auf der Kabine 7 dreht (vgl. 6). Um eine vertikale Bewegung der Klemme 19 aufgrund von Schwingungen der Kabine zu verhindern, wird die Schwingungsdämpfungsfeder 22 zwischen der Kabine 7 und dem Verbindungselement 21 angeordnet.Similar to the first to fifth embodiments, the clamp 19 when pushed up by the effect of leadership 20 against the cabin guide rail 9 pressed, leaving the cab by the friction between the clamp 19 and the cabin guide rail 9 is delayed. Although in 17 not shown, is the clamp 19 on the connecting element 21 mounted, which is a point on the car as in the first to fifth embodiments 7 turns (cf. 6 ). To make a vertical movement of the clamp 19 due to vibrations of the cabin to prevent the vibration damping spring 22 between the cabin 7 and the connecting element 21 arranged.

Weiterhin wird das Reglerseil 17 parallel zur Kabine 7 angeordnet. Wenn der Geschwindigkeitsregler 16 eine abnormale Geschwindigkeit erkennt, wird das Reglerseil 17 ergriffen, um den ersten Vorspannbereich 24 nach oben zu ziehen.Furthermore, the governor rope 17 parallel to the cabin 7 arranged. When the speed controller 16 detects an abnormal speed becomes the governor rope 17 taken to the first bias area 24 to pull up.

Der zweite Vorspannbereich 29 ist mit einer Beschleunigungserfassungseinheit 51 verbunden. Die Beschleunigungserfassungseinheit hat ein Gewicht 52 und ein elastisches Element 53. Im Normalzustand wird das elastische Element 53 durch die auf das Gewicht 52 ausgeübte Schwerkraft in einen komprimierten Zustand versetzt. Der zweite Vorspannbereich 29 ist direkt mit dem Gewicht 52 verbunden und wird mit der vertikalen Verschiebung des Gewichts 52 vertikal verschoben. Wenn die Kabine 7 durch das Brechen des Aufhängungskörpers 6 frei fällt, wird das Gewicht 52 relativ zur Kabine 7 durch die Trägheitskraft des Gewicht 52 nach oben verschoben. Durch den oben beschriebenen Vorgang drückt der zweite Vorspannbereich 29 die Klemme 19 nach oben.The second bias area 29 is with an acceleration detection unit 51 connected. The acceleration detection unit has a weight 52 and an elastic element 53 , In the normal state, the elastic element 53 by the on the weight 52 applied gravity placed in a compressed state. The second bias area 29 is right with the weight 52 Connected and becomes with the vertical shift of the weight 52 moved vertically. If the cabin 7 by breaking the suspension body 6 Freely falls, the weight becomes 52 relative to the cabin 7 by the inertial force of the weight 52 moved up. Through the process described above, the second bias area pushes 29 the clamp 19 up.

Der erste Vorspannbereich 24 und der zweite Vorspannbereich 29 sind parallel so angeordnet, dass sie mit dem Vorspannteil-Aufnahmebereich 23 unterhalb der Klemme 19 in Kontakt stehen und im Normalzustand damit in Kontakt bleiben.The first bias area 24 and the second bias area 29 are arranged in parallel with the biasing member receiving area 23 below the clamp 19 in contact and stay in contact with it in the normal state.

Wenn das Reglerseil 17 vom Geschwindigkeitsregler 16 ergriffen wird, um den ersten Vorspannbereich 24 nach oben zu verschieben, gelangen der erste Vorspannbereich und die Klemme 19 in Eingriff miteinander, um die Sicherheitsvorrichtung 13 zu betätigen. Zu diesem Zeitpunkt ist der zweite Vorspannbereich 29 vom Vorspannteil-Aufnahmebereich 23 getrennt. Daher ist der Anhebe-Vorgang der Klemme 19 nicht beeinträchtigt. Wenn andererseits die Verzögerung der Kabine 7 erkannt wird, um den zweiten Vorspannbereich 29 nach oben zu verschieben, haben die Trägheitskräfte des ersten Vorspannbereichs 24 und des mit dem ersten Vorspannbereich 24 verbundenen Reglerseils 17 keinen Einfluss auf den Anhebe-Vorgang der Klemme 19.When the governor rope 17 from the speed controller 16 is taken to the first bias area 24 move up, get the first biasing area and the terminal 19 engaged with each other to the safety device 13 to press. At this time, the second header area is 29 from the leader part receiving area 23 separated. Therefore, the lifting operation of the clamp 19 not impaired. On the other hand, if the delay of the cabin 7 is detected to the second bias range 29 To shift upward, have the inertial forces of the first biasing area 24 and the one with the first bias area 24 connected control cable 17 no influence on the lifting process of the clamp 19 ,

Daher ist nur einer der Vorspannbereiche 24, 29 erforderlich, um eine Kraft gegen das Eigengewicht der Klemme 19 und der Schwingungsdämpfungsfeder 22 am Verbindungselement 21 auszuüben, das mit der Klemme 19 in Wirkverbindung steht. Die Trägheitskraft des anderen der Vorspannbereiche 24, 29 behindert den Betrieb nicht.Therefore, only one of the bias ranges 24 . 29 required to apply a force against the dead weight of the clamp 19 and the vibration damping spring 22 on the connecting element 21 exercise with the clamp 19 is in active connection. The inertial force of the other of the preload areas 24 . 29 does not hamper the operation.

Bei der sechsten Ausführungsform wird durch die Verwendung der Trägheitskraft des Gewichts 52 für den zweiten Vorspannbereich 29 die Trägheit des Systems des Geschwindigkeitsreglers 16 nicht zum Widerstand, wenn die Sicherheitsvorrichtung 13 in Übereinstimmung mit der Beschleunigung der Kabine 7 betrieben wird.In the sixth embodiment, by using the inertial force of the weight 52 for the second bias area 29 the inertia of the system of the speed controller 16 not to resistance, if the safety device 13 in accordance with the acceleration of the cabin 7 is operated.

Wie bei der zweiten Ausführungsform können der Mechanismus der Befestigung der Klemme 19 an der Kabine im Vorspannteil-Aufnahmebereich 23 und der Mechanismus zum Lösen der Klemme 19 aufgrund der Verschiebung des Vorspannbereichs 24, 29 gemeinsam verwendet werden. Weiterhin kann - wie bei der dritten Ausführungsform - die Struktur der Verbindung der Klemme 19 mit dem Vorspannbereich 24, 29, wenn der Vorspannbereich 24, 29 die Klemme 19 nach oben drückt, zusätzlich ausgebildet werden.As in the second embodiment, the mechanism of attachment of the clamp 19 at the cabin in the header section receiving area 23 and the mechanism for releasing the clamp 19 due to the shift of the bias range 24 . 29 be used together. Furthermore, as in the third embodiment, the structure of the connection of the clamp 19 with the leader area 24 . 29 if the preload area 24 . 29 the clamp 19 pushes upwards, additionally trained.

Ausführungsform 7Embodiment 7

Als Nächstes wird eine siebte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die siebte Ausführungsform ist die gleiche wie die erste bis sechste oben beschriebene Ausführungsform, mit Ausnahme der nachfolgend beschriebenen Konfigurationen. 18 ist eine Darstellung eines Aufzugs gemäß der siebten Ausführungsform.Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. The seventh embodiment is the same as the first to sixth embodiments described above except for the configurations described below. 18 FIG. 10 is an illustration of an elevator according to the seventh embodiment. FIG.

Ähnlich wie bei der sechsten Ausführungsform werden der erste Vorspannbereich 24 und der zweite Vorspannbereich 29 so ausgebildet, dass sie mit dem Vorspannteil-Aufnahmebereich 23 unterhalb der Klemme 19 in Kontakt gehalten werden. Wenn ein Vorspannbereich, der erste Vorspannbereich 24 oder der zweite Vorspannbereich 29, nach oben verschoben wird, greift die Klemme 19 die Kabinenführungsschiene 9.Similar to the sixth embodiment, the first bias region 24 and the second bias area 29 designed to fit with the biasing member receiving area 23 below the clamp 19 be kept in contact. If a bias range, the first bias range 24 or the second bias area 29 , is moved up, the clamp attacks 19 the cabin guide rail 9 ,

Eine Gewichtsverlagerungs-Sperrplatte 54 ist an einer Position angebracht, an der die Aufwärtsverschiebung des Gewichts 52 aus seiner Ausgangsposition verhindert wird. Die Gewichtsverlagerungs-Sperrplatte 54 kann durch die Betriebsverhinderungs-Verbindung 43 in horizontaler Richtung verschoben werden. Ein Ende der Betriebsverhinderungs-Verbindung 43 ist außerhalb der Kabine 7 angeordnet, um mit dem in dem Schacht angebrachten schachtseitig-vorstehenden Bereich 45 in Kontakt zu kommen. Der schachtseitig-vorstehende Bereich 45 wird durchgehend unterhalb der Betriebsbegrenzungs-Freigabeposition 44 ausgebildet, die in der Nähe der untersten StockwerksHalteposition liegt.A weight transfer lock plate 54 is attached to a position where the upward shift of the weight 52 is prevented from its starting position. The weight transfer lock plate 54 can through the operation prevention connection 43 be moved in a horizontal direction. An end to the operation prevention connection 43 is outside the cabin 7 arranged to be with the shaft-side projecting portion mounted in the shaft 45 to get in touch. The shaft-projecting area 45 will be consistently below the operating limit release position 44 trained, which is located near the lowest floor holding position.

Wenn die Kabine 7 aus dem obersten Geschoss nach unten fährt und unter die Betriebsbegrenzungs-Freigabeposition 44 gelangt, wird die Betriebsverhinderungs-Verbindung 43 gedreht, um die Gewichtsverlagerungs-Sperrplatte 54 in eine Position zu bewegen, in der die Aufwärtsverschiebung des Gewicht 52 nicht eingeschränkt ist.If the cabin 7 from the top floor down and below the operating boundary release position 44 gets the operation prevention connection 43 turned to the weight-displacement lock plate 54 to move to a position where the upward shift of the weight 52 is not restricted.

Wenn andererseits die Kabine aus der untersten Stockwerkshalteposition nach oben fährt und die darüber vorhandene Betriebsbegrenzungs-Freigabeposition 44 passiert, wird die Betriebsverhinderungs-Verbindung 43 unter der Wirkung von ihrem Eigengewicht gedreht, um die Gewichtsverlagerungs-Sperrplatte 54 in eine Position zu bewegen, in der die Aufwärtsverschiebung des Gewichts 52 eingeschränkt ist.On the other hand, when the car moves up from the lowest floor holding position and the operating limit release position thereabove 44 happens, the operation prevention connection 43 rotated under the action of its own weight to the weight-displacement lock plate 54 to move into a position in which the upward shift of the weight 52 is restricted.

Mit den oben beschriebenen Effekten können die erste Übergeschwindigkeit und die zweite Übergeschwindigkeit vom Geschwindigkeitsregler 16, der mit dem ersten Vorspannbereich 24 verbunden ist, erkannt werden, um die Kabine an jeder anderen Stelle als in der Nähe des Bodengeschosses zu verzögern. Bevor die Kabine 7 nach Beginn eines Sturzes in der Nähe des Bodengeschosses auf die erste Übergeschwindigkeit beschleunigt wird, wird die Beschleunigung basierend auf der Vibration/Trägheitskraft des Gewichts 52 zum Betreiben der Sicherheitsvorrichtung durch den zweiten Vorspannbereich 29 erfasst.With the effects described above, the first overspeed and the second overspeed can be controlled by the cruise control 16 that with the first bias area 24 be recognized to delay the car at any location other than near the ground floor. Before the cabin 7 after acceleration of a fall near the ground floor is accelerated to the first overspeed, the acceleration becomes based on the vibration / inertial force of the weight 52 for operating the safety device through the second biasing region 29 detected.

Auf diese Weise kann die Kollisionsgeschwindigkeit gegen den Puffer reduziert werden. In diesem Beispiel wird die Vibration/Trägheitskraft des Gewichtes verwendet und der Betrieb auf die Nähe des Bodengeschosses beschränkt, so dass die Wahrscheinlichkeit einer Fehlfunktion reduziert wird. Weiterhin wird der Betrieb in der Nähe des Bodengeschosses durch die Nutzung des schachtseitig-vorstehenden Bereichs 45 umgeschaltet, so dass der Bereich, in dem die Sicherheitsvorrichtung 13 betrieben wird, eingeschränkt wird.In this way, the collision speed against the buffer can be reduced. In this example, the vibration / inertia force of the weight is used and the operation is restricted to the vicinity of the ground floor, so that the likelihood of malfunction is reduced. Furthermore, the operation becomes close to the ground floor by the use of the shaft side protruding area 45 switched so that the area in which the security device 13 is operated is limited.

Wie in 19 dargestellt, können auch bei der Struktur zum Bewegen der Gewichtsverlagerungs-Sperrplatte 54 durch Nutzung der Spannung des Ausgleichsseils 46 oder des Steuerkabels wie bei der fünften Ausführungsform die gleichen Effekte erzielt werden. In diesem Fall wird der Betrieb im Bodengeschoss durch die Spannung des Ausgleichsseils 46 oder des Steuerkabels eingeschaltet. Der Bereich, in dem die Sicherheitsvorrichtung 13 betrieben wird, kann also eingeschränkt werden, ohne dass eine zusätzliche Vorrichtung im Schacht angebracht werden muss.As in 19 can also be seen in the structure for moving the weight-displacement lock plate 54 by using the tension of the balancing rope 46 or the control cable as in the fifth embodiment, the same effects can be achieved. In this case, the operation in the ground floor by the tension of the balancing rope 46 or the control cable. The area where the security device 13 is operated, so can be limited without an additional device must be mounted in the shaft.

Ausführungsform 8 Embodiment 8

Als Nächstes wird eine achte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die achte Ausführungsform ist die gleiche wie die erste bis siebte oben beschriebene Ausführungsform mit Ausnahme der nachfolgend beschriebenen Konfigurationen. 20 zeigt eine Darstellung eines Aufzugs gemäß der achten Ausführungsform.Next, an eighth embodiment of the present invention will be described. The eighth embodiment is the same as the first to seventh embodiments described above except for the configurations described below. 20 shows a representation of an elevator according to the eighth embodiment.

Ähnlich wie bei der ersten bis fünften Ausführungsform wird die Klemme 19 beim Hochschieben durch die Wirkung der Führung 20 gegen die Kabinenführungsschiene 9 gedrückt, so dass die Kabine 7 durch die Reibung zwischen der Klemme 19 und der Kabinenführungsschiene 9 verzögert wird. Obwohl in 20 nicht eigens dargestellt, ist die Klemme 19 an dem Verbindungselement 21 montiert, das sich wie bei der ersten bis fünften Ausführungsform um einen Punkt auf der Kabine 7 dreht. Um eine vertikale Bewegung der Klemme 19 aufgrund einer Schwingungen der Kabine 7 zu verhindern, wird die Schwingungsdämpfungsfeder 22 zwischen der Kabine 7 und dem Verbindungselement 21 eingebaut.Similar to the first to fifth embodiments, the clamp 19 when pushed up by the effect of leadership 20 against the cabin guide rail 9 pressed, leaving the cab 7 by the friction between the clamp 19 and the cabin guide rail 9 is delayed. Although in 20 not shown, is the clamp 19 on the connecting element 21 mounted, which is a point on the car as in the first to fifth embodiments 7 rotates. To make a vertical movement of the clamp 19 due to a vibration of the cabin 7 prevents the vibration damping spring 22 between the cabin 7 and the connecting element 21 built-in.

Der erste Vorspannbereich 24 und der zweite Vorspannbereich 29 sind parallel so angeordnet, dass sie mit dem Vorspannteil-Aufnahmebereich 23 unterhalb der Klemme 19 in Kontakt stehen und im Normalzustand damit in Kontakt gehalten werden.The first bias area 24 and the second bias area 29 are arranged in parallel with the biasing member receiving area 23 below the clamp 19 be in contact and kept in contact with it in the normal state.

Weiterhin wird das Reglerseil 17 parallel zur Kabine 7 installiert. Wenn der Geschwindigkeitsregler 16 eine abnormale Geschwindigkeit erkennt, wird das Reglerseil 17 ergriffen, um den ersten Vorspannbereich 24 nach oben zu ziehen.Furthermore, the governor rope 17 parallel to the cabin 7 Installed. When the speed controller 16 detects an abnormal speed becomes the governor rope 17 taken to the first bias area 24 to pull up.

Der zweite Vorspannbereich 29 ist mit einem Stellglied (Aktuator) 55 verbunden. Im Normalzustand ist das Stellglied 55 an einer solchen Position fixiert, dass die Klemme 19, die sich in der Ausgangsposition befindet, und der zweite Vorspannbereich 29 in Kontakt miteinander gehalten werden. Dann wird die Beschleunigung der Kabine 7 durch einen Beschleunigungssensor 56 berechnet, der an der Oberseite der Kabine 7 angebracht ist. Wenn eine abnormale Beschleunigung erkannt wird, so wird ein Signal an das Stellglied (Aktuator) 55 ausgegeben. Beim Empfangen des Signals wird das Stellglied 55 so angesteuert, dass der zweite Vorspannbereich 29 nach oben verschoben wird.The second bias area 29 is with an actuator (actuator) 55 connected. In the normal state is the actuator 55 fixed in such a position that the clamp 19 , which is in the home position, and the second bias area 29 kept in contact with each other. Then the acceleration of the cabin 7 through an acceleration sensor 56 calculated at the top of the cabin 7 is appropriate. When an abnormal acceleration is detected, a signal is sent to the actuator (actuator) 55 output. Receiving the signal becomes the actuator 55 so driven that the second bias area 29 is moved upwards.

Wenn das Reglerseil 17 vom Geschwindigkeitsregler 16 ergriffen wird, um den ersten Vorspannbereich 24 nach oben zu verschieben, kommen der erste Vorspannbereich und die Klemme 19 miteinander in Wirkverbindung, um die Sicherheitsvorrichtung 13 zu aktivieren. Der zweite Vorspannbereich 29 ist vom Vorspannteil-Aufnahmebereich 23 getrennt. Daher ist der Anhebe-Vorgang der Klemme 19 nicht beeinträchtigt. Wenn andererseits das Stellglied 55 durch das Signal der Steuerung 5 angesteuert wird, um den zweiten Vorspannbereich 29 nach oben zu verschieben, haben die Trägheitskräfte des ersten Vorspannbereichs 24 und das mit dem ersten Vorspannbereich 24 verbundene Reglerseil 17 keinen Einfluss auf den Anhebe-Vorgang der Klemme 19.When the governor rope 17 from the speed controller 16 is taken to the first bias area 24 move up, come the first bias area and the terminal 19 in operative connection with each other to the safety device 13 to activate. The second bias area 29 is from the header part reception area 23 separated. Therefore, the lifting operation of the clamp 19 not impaired. On the other hand, if the actuator 55 by the signal of the controller 5 is driven to the second bias area 29 To shift upward, have the inertial forces of the first biasing area 24 and that with the first bias area 24 Connected governor rope 17 no influence on the lifting process of the clamp 19 ,

Daher ist nur einer der Vorspannbereiche 24, 29 erforderlich, um eine Kraft gegen das Eigengewicht der Klemme 19 und der Schwingungsdämpfungsfeder 22 auf das mit dem Dämpfer in Wirkverbindung stehende Verbindungselement 21 auszuüben. Daher wird die Trägheitskraft des anderen der Vorspannbereiche 24, 29 daran gehindert, den Betrieb zu behindern. Durch die Verwendung des vom Beschleunigungssensor angetriebenen Aktuators oder Stellglieds 55 als zweiter Vorspannbereich 29 können sowohl das Stellglied-System als auch das Geschwindigkeitsregelsystem verwendet werden.Therefore, only one of the bias ranges 24 . 29 required to apply a force against the dead weight of the clamp 19 and the vibration damping spring 22 on the connected to the damper in operative connection element 21 exercise. Therefore, the inertial force of the other of the bias areas 24 . 29 prevented from hindering the operation. By using the accelerator-driven actuator or actuator 55 as second bias area 29 Both the actuator system and the speed control system can be used.

Die Beschleunigung, bei der das Signal zum Ansteuern des Stellglieds 55 erzeugt wird, kann neben dem auf der Kabine 7 angebrachten Beschleunigungssensor aus den Geschwindigkeits- oder Verschiebungsinformationen der Kabine 7 berechnet werden, die von der Steuerung 5 erfasst werden. Alternativ kann die Beschleunigung auch aus absoluten Positionsinformationen der Kabine 7 berechnet werden, die durch Messung einer Entfernung von einer festen Position im Schacht mit einem Lasersensor oder einem Ultraschallsensor, der an der Oberseite der Kabine 7 angebracht ist, erfasst werden. Alternativ kann die Beschleunigung auch durch den Einsatz eines beliebigen Sensors berechnet werden, wie beispielsweise eines Sensors, der die Drehung einer Rolle an der Kabine 7 erfasst, die durch Kontakt mit der Kabinenführungsschiene 9 gedreht wird. The acceleration at which the signal to drive the actuator 55 can be generated next to the on the cabin 7 mounted acceleration sensor from the speed or displacement information of the cabin 7 be calculated by the controller 5 be recorded. Alternatively, the acceleration may also be from absolute position information of the car 7 calculated by measuring a distance from a fixed position in the shaft with a laser sensor or an ultrasonic sensor located at the top of the cab 7 is attached to be detected. Alternatively, the acceleration may also be calculated by the use of any sensor, such as a sensor, that controls the rotation of a roller on the cab 7 detected by contact with the cabin guide rail 9 is turned.

Weiterhin kann, wie bei der vierten oder der fünften Ausführungsform, eine Platte angebracht werden, die ausgebildet ist, um die Aufwärtsverschiebung des Stellglieds 55 zu verhindern. Durch den Kontakt mit einem im Schacht angebrachten vorstehenden Bereich oder einer Spannungsänderung des Ausgleichsseils oder des Steuerkabels wird die Einschränkung der Funktion des Stellglieds 55 durch einen mechanischen Mechanismus nur dann aufgehoben, wenn sich die Kabine unterhalb der Betriebsbegrenzungs-Freigabeposition befindet. Auf diese Weise kann die Möglichkeit einer Fehlfunktion der Sicherheitsvorrichtung 13 durch einen Fehler bei der Sensorinformation deutlich reduziert werden.Furthermore, as in the fourth or fifth embodiment, a plate may be mounted which is adapted to the upward displacement of the actuator 55 to prevent. The restriction of the operation of the actuator becomes due to the contact with a protruding portion mounted in the shaft or a voltage change of the balancing cable or the control cable 55 lifted by a mechanical mechanism only when the car is below the operating limit release position. In this way, the possibility of malfunction of the safety device 13 be significantly reduced by an error in the sensor information.

Ausführungsform 9Embodiment 9

Anschließend wird eine neunte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 21 bis 24 beschrieben. 21 bis 24 sind Zeichnungen zur Veranschaulichung der Konfiguration des Aufzugs gemäß der neunten Ausführungsform. 22 ist eine Darstellung einer Positionsbeziehung zwischen den Vorspannbereichen 24, 29 und der Klemme 19 im Normalzustand. 21 ist eine Zeichnung unter Fortlassung der Klemme 19, der Kabinenführungsschiene 9 und des Reglerseils 17 aus 22.Next, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG 21 to 24 described. 21 to 24 FIG. 15 is drawings for illustrating the configuration of the elevator according to the ninth embodiment. FIG. 22 Fig. 10 is an illustration of a positional relationship between the header areas 24 . 29 and the clamp 19 in normal condition. 21 is a drawing omitting the clamp 19 , the cabin guide rail 9 and the governor rope 17 out 22 ,

Das eine Ende des ersten Vorspannbereichs 24 ist unter Zwischenschaltung eines Kopplungsbereichs 71 am Reglerseil 17 befestigt, während sein anderes Ende über einen Kopplungsbereich 60 frei drehbar an der Führung 20 abgestützt ist. Der zweite Vorspannbereich 29 ist unterhalb des ersten Vorspannbereichs 24 ausgebildet. Das eine Ende des zweiten Vorspannbereichs 29 wird von einer Kopplungsstange 66 unter Zwischenschaltung eines Kopplungsbereichs 65 frei drehbar getragen, während sein anderes Ende unter Zwischenschaltung eines Kopplungsbereichs 63 frei drehbar auf der Führung 20 befestigt ist.The one end of the first bias area 24 is with the interposition of a coupling area 71 on the governor rope 17 fastened while its other end has a coupling area 60 freely rotatable on the guide 20 is supported. The second bias area 29 is below the first bias area 24 educated. The one end of the second bias region 29 is from a coupling rod 66 with the interposition of a coupling area 65 freely rotatably supported, while its other end with the interposition of a coupling region 63 freely rotatable on the guide 20 is attached.

Die Kopplungsstange 66 wird von Führungen 61a und 61b geführt, die am ersten Vorspannbereich 24 angebracht sind, so dass sie in horizontaler Richtung nicht beweglich ist. An einem oberen Ende der Kopplungsstange 66 ist ein U-förmiger Stützmechanismus 67 ausgebildet. Innerhalb des Stützmechanismus 67 ist eine Rolle 68 angeordnet. Die Rolle 68 ist in horizontaler Richtung beweglich. Die Rolle 68 ist mit dem elastischen Element 53 verbunden. Ein oberes Ende des elastischen Elements 53 ist mit dem Gewicht 52 verbunden. Das elastische Element 53 wird durch die auf das Gewicht 52 wirkende Schwerkraft zusammengedrückt. Das Gewicht 52 wird von einer Stützplatte 69 getragen, die an der Führung 20 befestigt ist. In der Stützplatte 69 ist ein Loch 70 ausgebildet, das den Durchgang des elastischen Elements 53 ermöglicht.The coupling rod 66 is guided by guides 61a and 61b led, which at the first Vorspannbereich 24 are mounted so that it is not movable in the horizontal direction. At an upper end of the coupling rod 66 is a U-shaped support mechanism 67 educated. Within the support mechanism 67 is a role 68 arranged. The role 68 is movable in a horizontal direction. The role 68 is with the elastic element 53 connected. An upper end of the elastic element 53 is with the weight 52 connected. The elastic element 53 is by the on the weight 52 acting gravity compressed. The weight 52 is from a support plate 69 worn, the leadership 20 is attached. In the support plate 69 is a hole 70 formed, which is the passage of the elastic element 53 allows.

Die keilförmige Klemme 19 ist an dem zweiten Vorspannbereich 29 unter Zwischenschaltung eines Kopplungsbereichs 72 frei drehbar gelagert. Die Klemme 19 ist entlang einer Schrägfläche der Führung 20 vertikal verschiebbar.The wedge-shaped clamp 19 is at the second bias area 29 with the interposition of a coupling area 72 freely rotatably mounted. the clamp 19 is along an inclined surface of the guide 20 vertically movable.

Als Nächstes wird die Funktion für den Fall unter Bezug auf 23 beschrieben, dass die Kabine 7 durch den Bruch des Aufhängungskörpers 6 frei fällt. Wenn die Kabine 7 frei fällt, wird das Gewicht 52 durch seine Trägheit angehoben und setzt die Druckkraft des elastischen Elements 53 frei, das durch das Eigengewicht des Gewichts 52 komprimiert wurde.Next, the function for the case will be referred to 23 described that the cabin 7 by the breakage of the suspension body 6 free falls. If the cabin 7 Freely falls, the weight becomes 52 lifted by its inertia and sets the compressive force of the elastic element 53 free, by the weight of the weight 52 was compressed.

Der zweite Vorspannbereich 29 ist normalerweise der Druckkraft des elastischen Elements 53 unter Zwischenschaltung der Kopplungsstange 66 ausgesetzt. Wenn die Druckkraft des elastischen Elements 53 durch den freien Fall der Kabine 7 gelöst wird, so wird der zweite Vorspannbereich 29 durch ein elastisches Element 64 nach oben gedrückt. Dann wird der zweite Vorspannbereich 29 um den Kopplungsbereich 63 als Drehpunkt nach oben gedreht. Die Klemme 19 wird mit ihrem mit dem Kopplungsbereich 72 gekoppelten unteren Ende nach oben bewegt. Wenn die Klemme 19 entlang der Führung 20 nach oben bewegt wird, kommt die Klemme 19 in Kontakt mit der Kabinenführungsschiene 9, um eine Reibungskraft zu erzeugen, die den freien Fall der Kabine 7 bremst.The second bias area 29 is usually the compressive force of the elastic element 53 with the interposition of the coupling rod 66 exposed. When the compressive force of the elastic element 53 by the free fall of the cabin 7 is solved, then the second bias area 29 through an elastic element 64 pushed up. Then the second bias area becomes 29 around the coupling area 63 turned upwards as a fulcrum. the clamp 19 is with her with the coupling area 72 coupled lower end moves up. If the clamp 19 along the guide 20 is moved up, the clamp comes 19 in contact with the cabin guide rail 9 to generate a frictional force, which is the free fall of the cabin 7 slows.

Bei der oben beschriebenen Reihe von Vorgängen hat der erste Vorspannbereich 24 keinen Einfluss auf die Wirkung der Klemme 19. Auch das Reglerseil 17 beeinflusst die Wirkung der Klemme 19 nicht. Somit ermöglicht die Betätigung des zweiten Vorspannbereichs 29, der unabhängig vom ersten Vorspannbereich 24 ist, die sofortige Betätigung der Klemme 19 zum Zeitpunkt des Bruchs des Aufhängungskörpers 6. Auf diese Weise kann der freie Fall der Kabine 7 abgebremst werden.In the series of operations described above, the first bias region 24 does not affect the effect of the clamp 19 , Also the governor rope 17 influences the effect of the clamp 19 Not. Thus, the actuation of the second biasing region allows 29 which is independent of the first bias range 24 is, the immediate operation of the clamp 19 at the time of the breakage of the suspension body 6 , In this way, the free fall of the cabin 7 be slowed down.

Als Nächstes wird ein Vorgang unter Bezug auf 22 und 24 beschrieben, der in dem Fall durchgeführt wird, dass der Geschwindigkeitsregler 16 eine abnormale Geschwindigkeit der Kabine 7 erkennt. Wie in 22 dargestellt, bleibt das Gewicht 52 im Normalzustand auf Grund seines Eigengewichts in Kontakt mit der Stützplatte 69 und das elastische Element 53 wird komprimiert.Next, an operation will be referred to 22 and 24 described in the case that the speed controller 16 an abnormal speed of the cabin 7 recognizes. As in 22 shown, the weight remains 52 in the normal state due to its own weight in contact with the support plate 69 and the elastic element 53 is compressed.

Wenn der Geschwindigkeitsregler 16 feststellt, dass die Bewegungsgeschwindigkeit der Kabine 7 abnormal ist, wird das Reglerseils 17 vom Geschwindigkeitsregler 16 erfasst, um die Bewegung des Reglerseil 17 zu stoppen. Anschließend werden eine Relativgeschwindigkeitsvariation in vertikaler Richtung zwischen dem Kopplungsbereich 60 und dem Kopplungsbereich 71 erzeugt und der erste Vorspannbereich 24 um den Kopplungsbereich 60 als Drehpunkt nach oben gedreht, wie in 24 dargestellt.When the speed controller 16 determines that the speed of movement of the cabin 7 is abnormal, becomes the governor rope 17 from the speed controller 16 recorded to the movement of the governor rope 17 to stop. Subsequently, a relative speed variation in the vertical direction between the coupling region 60 and the coupling area 71 generated and the first bias area 24 around the coupling area 60 turned up as a fulcrum, as in 24 shown.

Wenn der erste Vorspannbereich 24 nach oben gedreht wird, werden die Positionen der Führungen 61a und 61b, die die horizontale Bewegung der Kopplungsstange 66 steuern, in eine Richtung weg von der Führung 20 verschoben. Dann wird die Kopplungsstange 66, wie in 24 dargestellt, einer Kraft in horizontaler Richtung durch die Führungen 61a und 61b ausgesetzt, die in Richtung weg von der Führung 20 geneigt ist.When the first bias area 24 turned up, the positions of the guides become 61a and 61b showing the horizontal movement of the coupling rod 66 steer, in a direction away from the lead 20 postponed. Then the coupling rod 66 , as in 24 shown, a force in the horizontal direction through the guides 61a and 61b exposed, moving away from the guide 20 is inclined.

Wenn die Kopplungsstange 66 in Richtung weg von der Führung 20 geneigt ist, wird der am oberen Ende der Kopplungsstange 66 angebrachte Stützmechanismus 67 ebenfalls in Richtung weg von der Führung 20 bewegt. Dann kommt die im Stützmechanismus 67 abgestützte Rolle 68 außer Eingriff mit dem Stützmechanismus 67.If the coupling rod 66 heading away from the lead 20 is inclined, the upper end of the coupling rod 66 attached support mechanism 67 also heading away from the lead 20 emotional. Then comes the im support mechanism 67 supported role 68 out of engagement with the support mechanism 67 ,

Die ausgekuppelte Rolle 68 wird durch die Rückstellkraft des elastischen Elements 53 nach unten bewegt. Die Rolle 68 ist jedoch von der Kopplungsstange 66 getrennt. Daher wird die Kraft des elastischen Elements 53 nicht (mehr) auf die Kopplungsstange 66 ausgeübt. Dadurch wird die Druckkraft des elastischen Elements 53, die auf den zweiten Vorspannbereich 29 durch die Kopplungsstange 66 ausgeübt wird, freigegeben und somit wird der zweite Vorspannbereich 29 durch die Kraft des elastischen Elements 64 nach oben bewegt.The disengaged role 68 is due to the restoring force of the elastic element 53 moved down. The role 68 is however from the coupling rod 66 separated. Therefore, the force of the elastic element 53 not (anymore) on the coupling rod 66 exercised. This will increase the compressive force of the elastic element 53 pointing to the second bias area 29 through the coupling rod 66 is exercised, and thus becomes the second bias area 29 by the force of the elastic element 64 moved upwards.

Auf diese Weise wird die Klemme 19 mit dem unteren Ende, das mit dem Kopplungsbereich 72 mit dem zweiten Vorspannbereich 29 gekoppelt ist, nach oben bewegt, um mit der Kabinenführungsschiene 9 in Kontakt zu kommen, so dass die Kabine 7 gebremst wird, die sich mit einer abnormalen Geschwindigkeit bewegt. Auf diese Weise wird bei der Erkennung einer abnormalen Geschwindigkeit der Kabine 7 die Klemme 19 unabhängig von der Wirkung des Gewicht 52 betätigt.That way, the clamp becomes 19 with the lower end, that with the coupling area 72 with the second bias area 29 is coupled, moved up to the cab guide rail 9 to get in touch so that the cabin 7 is slowed down, which moves at an abnormal speed. In this way, when detecting an abnormal speed of the car 7 the clamp 19 regardless of the effect of the weight 52 actuated.

Bei der neunten Ausführungsform ist die Klemme 19 nur mit dem zweiten Vorspannbereich 29 gekoppelt. Der zweite Vorspannbereich 29 wird vom elastischen Element 64 nach oben und vom elastischen Element 53 unter Zwischenschaltung der Kopplungsstange 66 nach unten gedrückt. Im Mechanismus wird der erste Vorspannbereich 24 durch die Fehlfunktions-Verhinderungsfeder 25 so vorgespannt, dass er nicht leicht nach oben bewegt werden kann, während die Druckkraft des elastischen Elements 53, die auf die Kopplungsstange 66 ausgeübt wird, durch die Bewegung des Reglerseils 17 freigegeben wird.In the ninth embodiment, the clamp is 19 only with the second bias area 29 coupled. The second bias area 29 becomes of the elastic element 64 upwards and from the elastic element 53 with the interposition of the coupling rod 66 pressed down. The mechanism becomes the first bias area 24 by the malfunction prevention spring 25 biased so that it can not be easily moved up while the compressive force of the elastic element 53 on the coupling rod 66 is exercised by the movement of the governor rope 17 is released.

Wie vorstehend beschrieben, sind bei der neunten Ausführungsform der Mechanismus für den ersten Vorspannbereich 24 und der Mechanismus für den zweiten Vorspannbereich 29 unabhängig voneinander. Auf diese Weise werden für jeden Fall, in dem die Kabine 7 frei fällt, und die Bewegungsgeschwindigkeit der Kabine 7 abnormal ist, der erste Vorspannbereich 24 und der zweite Vorspannbereich 29 unabhängig voneinander zum Betätigen der Klemme 19 aktiviert.As described above, in the ninth embodiment, the mechanism for the first bias region 24 and the mechanism for the second bias area 29 independently of each other. In this way, for every case in which the cabin 7 free falls, and the speed of movement of the cabin 7 is abnormal, the first bias range 24 and the second bias area 29 independently of each other for actuating the terminal 19 activated.

Anstelle der Führungen 61a und 61b, die am ersten Vorspannbereich 24 angebracht werden, können Magnete 75 und 76 jeweils an dem ersten Vorspannbereich 24 und der Kopplungsstange 66 so angeordnet werden, dass sie einander abstoßen, wie in 25 dargestellt. In diesem Fall kann die Bewegung der Kopplungsstange 66 durch den ersten Vorspannbereich 24 berührungslos gesteuert werden. Dadurch können Einflüsse eines Fehlers, einer Positionsverschiebung und andere Nachteile im Mechanismus eliminiert werden. Dadurch kann die Druckkraft des elastischen Elements 53 stabil gelöst werden.Instead of the guides 61a and 61b at the first preamble area 24 Magnets can be attached 75 and 76 each at the first bias area 24 and the coupling rod 66 be arranged so that they repel each other, as in 25 shown. In this case, the movement of the coupling rod 66 through the first bias area 24 be controlled without contact. This can eliminate influences of error, positional shift and other disadvantages in the mechanism. This allows the compressive force of the elastic element 53 be solved stable.

Ausführungsform 10Embodiment 10

Nun wird eine zehnte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf 26 bis 28 beschrieben. Die zehnte Ausführungsform unterscheidet sich von der neunten Ausführungsform dadurch, dass die Kopplungsstange 73 elastisch und aus einem stabförmigen Element gebildet ist, das unter Druckbelastung eine Biegeverformung erfährt, und dass ein oberes Ende der Kopplungsstange 73 unter Zwischenschaltung eines Kopplungsbereichs 74 ständig mit dem elastischen Element 53 gekoppelt ist. Die übrigen Konfiguration ist die gleiche wie die Konfiguration der neunten Ausführungsform.Now, a tenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG 26 to 28 described. The tenth embodiment differs from the ninth embodiment in that the coupling rod 73 is elastic and formed of a rod-shaped element, which experiences a bending deformation under pressure load, and that an upper end of the coupling rod 73 with the interposition of a coupling area 74 constantly with the elastic element 53 is coupled. The remaining configuration is the same as the configuration of the ninth embodiment.

27 ist ein Beispiel für einen Fall, in dem die Kabine 7 aufgrund des Bruchs des Aufhängungskörpers 6 frei fällt. Wenn die Kabine 7 frei fällt, wird das Gewicht 52 durch die Trägheit angehoben, um die Druckkraft des elastischen Elements 53 freizusetzen, das durch das Eigengewicht des Gewicht 52 komprimiert ist. Dadurch wird der zweite Vorspannbereich 29 angehoben und die Klemme 19 wirkt auf die Kabinenführungsschiene 9, um den Fall der Kabine 7 zu stoppen. 27 is an example of a case in which the cabin 7 due to the breakage of the suspension body 6 free falls. If the cabin 7 Freely falls, the weight becomes 52 lifted by the inertia to the compressive force of the elastic element 53 release by the weight of the weight 52 is compressed. This will be the second bias area 29 raised and the clamp 19 acts on the cabin guide rail 9 to the case of the cabin 7 to stop.

28 ist die Veranschaulichung eines Falles, in dem der Geschwindigkeitsregler 16 erkennt, dass die Bewegungsgeschwindigkeit der Kabine 7 abnormal ist. In diesem Fall wird die Bewegung des Reglerseils 17 gestoppt, und der erste Vorspannbereich 24 wird um den an der Führung 20 befestigten Kopplungsbereich 60 als Drehpunkt nach oben gedreht. Dann werden die Führungen 61a und 61b an dem ersten Vorspannbereich 24 in die Richtung weg von der Führung 20 verschoben. Dadurch wird die Kopplungsstange 73 der Kraft in horizontaler Richtung durch die Führungen 61a und 61b ausgesetzt, was die in 28 dargestellte Biegeverformung bewirkt. 28 is the illustration of a case in which the speed controller 16 Detects that the speed of movement of the cabin 7 is abnormal. In this case, the movement of the governor rope 17 stopped, and the first bias area 24 will be at the lead 20 attached coupling area 60 turned upwards as a fulcrum. Then the guides 61a and 61b at the first bias area 24 in the direction away from the leadership 20 postponed. This will cause the coupling rod 73 the force in the horizontal direction through the guides 61a and 61b exposed what the in 28 shown bending deformation causes.

Wenn die Biegeverformung in der Kopplungsstange 73 verursacht wird, kann die Druckkraft des elastischen Elements 53, die in axialer Richtung der Kopplungsstange 73 ausgeübt wird, nicht übertragen werden, um eine Knickverformung in der Kopplungsstange 73 zu verursachen. Wenn eine Knickverformung in der Kopplungsstange 73 verursacht wird, wird die Druckkraft aus dem elastischen Element 53, die auf den zweiten Vorspannbereich 29 ausgeübt wurde, reduziert.When the bending deformation in the coupling rod 73 caused, the compressive force of the elastic element 53 in the axial direction of the coupling rod 73 is applied, can not be transmitted to a buckling deformation in the coupling rod 73 to cause. If a buckling deformation in the coupling rod 73 is caused, the pressing force from the elastic element 53 pointing to the second bias area 29 exercised, reduced.

Somit wird der zweite Vorspannbereich 29 durch die Kraft des elastischen Elements 64 nach oben gedrückt. Dann wird durch das Anheben des zweiten Vorspannbereichs 29 die Klemme 19 nach oben geschoben und kommt mit der Kabinenführungsschiene 9 in Kontakt, so dass die Bewegung der Kabine 7 gebremst wird.Thus, the second bias area becomes 29 by the force of the elastic element 64 pushed up. Then, by raising the second bias area 29 the clamp 19 to pushed up and comes with the cabin guide rail 9 in contact, so that the movement of the cabin 7 is slowed down.

Bei der zehnten Ausführungsform wird die Aktion des ersten Vorspannbereichs 24 und die Aktion des zweiten Vorspannbereichs 29 für jeden Fall unterschiedlich gestaltet, für den Fall, in dem der Aufhängungskörper 6 bricht, und für den Fall, in dem der Geschwindigkeitsregler 16 feststellt, dass die Bewegungsgeschwindigkeit der Kabine 7 abnormal ist.In the tenth embodiment, the action of the first header area becomes 24 and the action of the second header area 29 designed differently for each case, in the case where the suspension body 6 breaks, and in the case where the speed controller 16 determines that the speed of movement of the cabin 7 is abnormal.

Auf diese Weise kann die Klemme 19 entsprechend der Art der Anomalie betätigt werden. Weiterhin sind im Gegensatz zur Konfiguration der neunten Ausführungsform, in der die Kopplungsstange 66 und das elastische Element 53 voneinander getrennt sind, die Kopplungsstange 73 und das elastische Element 53 bei der zehnten Ausführungsform ständig miteinander verbunden.That way, the clamp can 19 be operated according to the type of anomaly. Further, in contrast to the configuration of the ninth embodiment, in which the coupling rod 66 and the elastic element 53 are separated from each other, the coupling rod 73 and the elastic element 53 in the tenth embodiment, constantly connected.

Bei der oben beschriebenen Konfiguration kann der Normalzustand nur durch Trennen der Klemme 19 von der Kabinenführungsschiene 9 wiederhergestellt werden. Dadurch kann die Wiederherstellungsdauer aus dem Not-Stopp-Zustand verkürzt werden.In the configuration described above, the normal state can only be achieved by disconnecting the terminal 19 from the cabin guide rail 9 be restored. This can shorten the recovery time from the emergency stop state.

Anstelle der Führungen 61a und 61b, die am ersten Vorspannbereich 24 angebracht sind, können die Magnete 75 und 76, wie in 29 dargestellt, jeweils an dem ersten Vorspannbereich 24 und der Kopplungsstange 73 so angeordnet werden, dass sie einander abstoßen. In diesem Fall kann die Bewegung der Kopplungsstange 73 durch den ersten Vorspannbereich 24 berührungslos gesteuert werden. Dadurch können Einflüsse eines Fehlers, einer Positionsverschiebung und andere Nachteile im Mechanismus eliminiert werden. Dadurch kann die Druckkraft des elastischen Elements 53 stabil gelöst werden.Instead of the guides 61a and 61b at the first preamble area 24 are attached, the magnets can 75 and 76 , as in 29 represented, in each case at the first biasing region 24 and the coupling rod 73 be arranged so that they repel each other. In this case, the movement of the coupling rod 73 through the first bias area 24 be controlled without contact. This can eliminate influences of error, positional shift and other disadvantages in the mechanism. This allows the compressive force of the elastic element 53 be solved stable.

Ausführungsform 11Embodiment 11

Anschließend wird eine elfte Ausführungsform unter Bezug auf 30 und 31 beschrieben. 30 ist eine Darstellung einer Positionsbeziehung zwischen den Vorspannbereichen und dem Dämpfer im Normalzustand.Next, an eleventh embodiment will be described with reference to FIG 30 and 31 described. 30 FIG. 12 is an illustration of a positional relationship between the biasing regions and the damper in the normal state.

Die elfte Ausführungsform unterscheidet sich von der neunten Ausführungsform durch einen Verbindungsmechanismus zwischen der Rolle 68 und dem Gewicht 52 und durch die Verbindung zwischen der Klemme 19 und dem ersten Vorspannbereich 24. Die Konfiguration ist im Übrigen die gleiche wie die Konfiguration der neunten Ausführungsform.The eleventh embodiment differs from the ninth embodiment by a connection mechanism between the roller 68 and the weight 52 and through the connection between the clamp 19 and the first bias area 24 , Incidentally, the configuration is the same as the configuration of the ninth embodiment.

Die Kopplungsstange 66 wird durch die Führungen 61a und 61b des ersten Vorspannbereichs 24 gehalten, um nicht in horizontaler Richtung beweglich zu sein. Der U-förmige Stützmechanismus 67 ist am oberen Ende der Kopplungsstange 66 ausgebildet. Innerhalb des Stützmechanismus 67 ist die Rolle 68 angeordnet. Die Rolle 68 ist in horizontaler Richtung beweglich.The coupling rod 66 is through the guides 61a and 61b of the first bias area 24 held so as not to be movable in the horizontal direction. The U-shaped support mechanism 67 is at the upper end of the coupling rod 66 educated. Within the support mechanism 67 is the role 68 arranged. The role 68 is movable in a horizontal direction.

Die Rolle 68 ist mit dem Gewicht 52 über die Kopplungsstange 79 verbunden. Das Gewicht 52 wird über elastische Elemente 53 von der Stützplatte 69 getragen, die an der Führung 20 befestigt ist. Die elastischen Elemente 53 werden durch die auf das Gewicht 52 wirkende Schwerkraft komprimiert. Weiterhin ist in der Stützplatte 69 das Loch 70 ausgebildet, das den Durchgang der Kopplungsstange 79 ermöglicht.The role 68 is with the weight 52 over the coupling rod 79 connected. The weight 52 is about elastic elements 53 from the support plate 69 worn, the leadership 20 is attached. The elastic elements 53 be through the on the weight 52 compressing acting gravity. Furthermore, in the support plate 69 the hole 70 formed, which the passage of the coupling rod 79 allows.

Die keilförmige Klemme 19 ist auf dem zweiten Vorspannbereich 29 durch den Kopplungsbereich 72 drehbar gelagert. Die Klemme 19 ist entlang der Neigung der Führung 20 vertikal verschiebbar. In der Klemme 19 wird ein Langloch 77 gebildet. Im Langloch 77 ist ein am ersten Vorspannbereich 24 befestigter Stift 78 angeordnet.The wedge-shaped clamp 19 is on the second bias area 29 through the coupling area 72 rotatably mounted. the clamp 19 is along the slope of the lead 20 vertically movable. In a tight spot 19 becomes a slot 77 educated. In the slot 77 is one at the first header area 24 attached pin 78 arranged.

Nun wird der Fall beschrieben, in dem die Kabine 7 durch den Bruch des Aufhängungskörpers 6 frei fällt. Wenn die Kabine 7 frei fällt, wird das Gewicht 52 durch die Trägheit angehoben. Dadurch werden die Druckkräfte der elastischen Elemente 53, die unter dem Eigengewicht des Gewicht 52 zusammengedrückt wurden, freigegeben.Now the case is described in which the cabin 7 by the breakage of the suspension body 6 free falls. If the cabin 7 Freely falls, the weight becomes 52 lifted by the inertia. As a result, the pressure forces of the elastic elements 53 that is under the weight of the weight 52 compressed, released.

Der zweite Vorspannbereich 29 ist normalerweise den Druckkräften der elastischen Elemente 53 unter Zwischenschaltung der Kopplungsstangen 66 und 79 ausgesetzt. Wenn die Druckkräfte der elastischen Elemente 53 durch den freien Fall der Kabine 7 verschwinden, wird der zweite Vorspannbereich 29 zusammen mit dem Gewicht 52 nach oben geschoben. Wird der zweite Vorspannbereich 29 um den Kopplungsbereich 63 als Drehachse nach oben geschoben, wird auch die Klemme 19 über den Kopplungsbereich 72 nach oben bewegt. Wird die Klemme 19 entlang der Führung 20 nach oben bewegt, entsteht durch den Kontakt mit der Kabinenführungsschiene 9 eine Bremskraft, um den freien Fall der Kabine 7 zu bremsen.The second bias area 29 is usually the compressive forces of the elastic elements 53 with the interposition of the coupling rods 66 and 79 exposed. When the compressive forces of the elastic elements 53 by the free fall of the cabin 7 disappear, becomes the second header area 29 along with the weight 52 pushed up. Will be the second header area 29 around the coupling area 63 pushed upward as the axis of rotation, is also the terminal 19 over the coupling area 72 moved upwards. Will the clamp 19 along the guide 20 moved upwards, created by the contact with the cabin guide rail 9 a braking force to the free fall of the cabin 7 to break.

Bei der oben beschriebenen Reihe von Vorgängen hat der erste Vorspannbereich 24 keinen Einfluss auf die Wirkung der Klemme 19. Auch das Reglerseil 17 beeinflusst die Wirkung der Klemme 19 nicht. Somit ermöglicht die Betätigung des zweiten Vorspannbereichs 29, der unabhängig vom ersten Vorspannbereich 24 ist, die sofortige Betätigung der Klemme 19 zum Zeitpunkt des Bruchs des Aufhängungskörpers 6. Auf diese Weise kann der freie Fall der Kabine 7 gebremst werden.In the series of operations described above, the first bias region 24 does not affect the effect of the clamp 19 , Also the governor rope 17 influences the effect of the clamp 19 Not. Thus, the actuation of the second biasing region allows 29 which is independent of the first bias range 24 is, the immediate operation of the clamp 19 at the time of the breakage of the suspension body 6 , In this way, the free fall of the cabin 7 be slowed down.

Als Nächstes wird unter Bezug auf 31 ein Vorgang beschrieben, der in dem Fall durchgeführt wird, in dem der Geschwindigkeitsregler 16 eine abnormale Geschwindigkeit der Kabine 7 erkennt. Wenn der Geschwindigkeitsregler 16 feststellt, dass die Bewegungsgeschwindigkeit der Kabine 7 abnormal ist, wird das Reglerseil 17 vom Geschwindigkeitsregler 16 erfasst, um die Bewegung des Reglerseils 17 zu stoppen. Anschließend wird eine Relativgeschwindigkeitsvariation in vertikaler Richtung zwischen dem Kopplungsbereich 60 und dem Kopplungsbereich 71 erzeugt und der erste Vorspannbereich 24 um den Kopplungsbereich 60 als Drehpunkt nach oben gedreht, wie in 31 dargestellt. Next, referring to 31 an operation performed in the case where the speed controller is performed 16 an abnormal speed of the cabin 7 recognizes. When the speed controller 16 determines that the speed of movement of the cabin 7 is abnormal, the governor rope becomes 17 from the speed controller 16 recorded to the movement of the governor rope 17 to stop. Subsequently, a relative velocity variation in the vertical direction between the coupling region 60 and the coupling area 71 generated and the first bias area 24 around the coupling area 60 turned up as a fulcrum, as in 31 shown.

Wenn der erste Vorspannbereich 24 nach oben gedreht wird, werden die Positionen der Führungen 61a und 61b, die die horizontale Bewegung der Kopplungsstange 66 einstellen, in eine Richtung weg von der Führung 20 verschoben. Dann wird die Kopplungsstange 66, wie in 31 dargestellt, einer Kraft in horizontaler Richtung durch die Führungen 61a und 61b ausgesetzt und in Richtung weg von der Führung 20 geneigt.When the first bias area 24 turned up, the positions of the guides become 61a and 61b showing the horizontal movement of the coupling rod 66 set, in a direction away from the lead 20 postponed. Then the coupling rod 66 , as in 31 shown, a force in the horizontal direction through the guides 61a and 61b suspended and heading away from the lead 20 inclined.

Wenn die Kopplungsstange 66 in Richtung weg von der Führung 20 geneigt ist, wird der am oberen Ende der Kopplungsstange 66 angebrachte Stützmechanismus 67 ebenfalls in Richtung weg von der Führung 20 bewegt. Dann wird die im Stützmechanismus 67 abgestützte Rolle 68 vom Stützmechanismus 67 gelöst. Durch das Lösen der Kopplungsstange 79 zusammen mit der Rolle 68 werden die Druckkräfte der elastischen Elemente 53 nicht mehr auf die Kopplungsstange 66 ausgeübt. Durch die Freisetzung der Druckkräfte der elastischen Elemente 53 unter Zwischenschaltung der Kopplungsstange 66 werden der zweite Vorspannbereich 29 und die Klemme 19 beweglich.If the coupling rod 66 heading away from the lead 20 is inclined, the upper end of the coupling rod 66 attached support mechanism 67 also heading away from the lead 20 emotional. Then that will be in the support mechanism 67 supported role 68 from the support mechanism 67 solved. By loosening the coupling rod 79 along with the role 68 become the pressure forces of the elastic elements 53 no longer on the coupling rod 66 exercised. By releasing the pressure forces of the elastic elements 53 with the interposition of the coupling rod 66 become the second bias area 29 and the clamp 19 movable.

Wenn der erste Vorspannbereich 24 nach oben verschoben wird, so wird der Stift 78 mit einem oberen Ende des in der Klemme 19 gebildeten Langlochs 77 in Kontakt gebracht. Dadurch schieben der Stift 78 und der erste Vorspannbereich 24 die Klemme 19 miteinander nach oben. Dann wird die Klemme 19 mit der Kabinenführungsschiene 9 in Kontakt gebracht, um die Kabine 7 zu bremsen, die mit einer abnormalen Geschwindigkeit fährt.When the first bias area 24 is moved up, so will the pen 78 with an upper end of it in the clamp 19 formed long hole 77 brought into contact. This will push the pen 78 and the first bias area 24 the clamp 19 with each other upwards. Then the clamp 19 with the cabin guide rail 9 brought into contact with the cabin 7 to brake, which drives at an abnormal speed.

Wie vorstehend beschrieben, kann bei der elften Ausführungsform die Bewegung des Reglerseils 17, das aufgrund der Erkennung der abnormalen Geschwindigkeit der Kabine 7 gestoppt wird, mit der Klemme 19 unabhängig von der Bewegung des Gewichts 52 gebremst werden. Weiterhin ist bei der elften Ausführungsform das bei der neunten Ausführungsform beschriebene elastische Element 64 nicht erforderlich, so dass die Konfiguration vereinfacht werden kann.As described above, in the eleventh embodiment, the movement of the governor rope 17 due to the detection of the abnormal speed of the car 7 stopped, with the clamp 19 regardless of the movement of the weight 52 be slowed down. Furthermore, in the eleventh embodiment, the elastic member described in the ninth embodiment is 64 not required, so that the configuration can be simplified.

Obwohl die Details der vorliegenden Erfindung vorstehend unter Bezugnahme auf die bevorzugten Ausführungsformen ausdrücklich beschrieben sind, ist es offensichtlich, dass man auf der Grundlage der grundlegenden technischen Konzepte und Lehren der vorliegenden Erfindung verschiedene Modifikationen vornehmen kann.Although the details of the present invention have been expressly described above with reference to the preferred embodiments, it will be apparent that various modifications can be made based upon the basic technical concepts and teachings of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

66
Aufhängungskörpersuspension body
77
Kabine (Hubkörper)Cabin (lifting body)
99
Kabinenführungsschiene (Führungsschiene)Cab guide rail (guide rail)
1313
Sicherheitsvorrichtungsafety device
1515
Spannungs-DetektiermechanismusVoltage detection mechanism
1616
Geschwindigkeitsreglercruise control
1717
Reglerseilgovernor rope
1919
Klemmeclamp
2020
Führungguide
2121
Verbindungselementconnecting element
2222
Schwingungsdämpfungsfeder (elastisches Element)Vibration damping spring (elastic element)
2323
Vorspannteil-AufnahmebereichBiasing member receiving area
2424
erster Vorspannbereichfirst bias area
2525
FehlfunktionsverhinderungsfederMalfunction prevention spring
2626
FederbefestigungsplatteSpring mounting plate
2727
elastisches Elementelastic element
2828
Spannungsdetektier-VerbindungsstückVoltage detecting connector
2929
zweiter Vorspannbereichsecond bias area
4646
Ausgleichsseilcompensating rope
5050
elastisches Elementelastic element
5252
Gewichtmass
5353
elastisches Elementelastic element
5555
Stellgliedactuator
5656
Beschleunigungssensoraccelerometer

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2012162374 A [0010]JP 2012162374A [0010]
  • JP 2011209022 A [0010]JP 2011209022 A [0010]

Claims (16)

Aufzug, der Folgendes aufweist: einen keilförmigen Dämpfer, der an einem Hubkörper angebracht und zum Greifen einer Führungsschiene ausgebildet ist; und ein Reglerseil, das innerhalb eines Schachts parallel zu einem Aufhängungskörper für den Hubkörper installiert ist, wobei der Aufzug Folgendes aufweist: - einen ersten Vorspannbereich, der das Reglerseil mit einem Geschwindigkeitsregler greift, um den Dämpfer nach oben zu schieben, wenn der Hubkörper abnormal beschleunigt wird; und - einen zweiten Vorspannbereich, der eine Bewegung verwendet, die durch einen Sturz des Hubkörpers bei einem Bruch des Aufhängungskörpers erzeugt wird, um den Dämpfer nach oben zu verschieben, wobei mindestens einer, also der erste Vorspannbereich und/oder der zweite Vorspannbereich vom Dämpfer getrennt ist.An elevator comprising: a wedge-shaped damper mounted on a lifter and adapted to grip a guide rail; and a governor rope installed within a shaft parallel to a lifting body for the lifting body, the elevator comprising: a first biasing section that engages the governor cable with a speed control to push the damper up when the lift is abnormally accelerated; and a second biasing portion that uses a movement generated by a fall of the lifting body in the event of a breakage of the suspension body in order to shift the damper upwards, wherein at least one, so the first bias region and / or the second bias region is separated from the damper. Aufzug nach Anspruch 1, der ferner ein zwischen dem Dämpfer und dem Hubkörper angebrachtes elastisches Element aufweist, das dazu ausgebildet ist, um den Dämpfer während der normalen Fahrt in einer Ausgangsposition zu halten.Elevator after Claim 1 further comprising an elastic member mounted between the damper and the lifter and adapted to hold the damper in a home position during normal travel. Aufzug nach Anspruch 1, der ferner einen Mechanismus aufweist, der den Dämpfer in einer Ausgangsposition sperrt, während der Hubkörper normal fährt, wobei die Sperre durch ein Verbindungselement, das an einem Vorspannteil-Aufnahmebereich angebracht ist, in einer Anfangsphase eines Anhebe-Vorgangs für den Dämpfer gelöst wird, wenn der erste Vorspannbereich oder der zweite Vorspannbereich nach oben bewegt wird.Elevator after Claim 1 further comprising a mechanism that locks the damper in a home position while the lift body is normally traveling, the lock being released by a link attached to a biasing member receiving area in an initial phase of a damper lifting operation, when the first bias region or the second bias region is moved upward. Aufzug nach Anspruch 1, der ferner einen Mechanismus aufweist, zum Verbinden eines Vorspannbereichs, des ersten Vorspannbereichs oder des zweiten Vorspannbereichs, der den Dämpfer nach oben vorspannt, und des Dämpfers in einem Kontaktbereich zwischen dem Dämpfer und dem ersten Vorspannbereich oder dem zweiten Vorspannbereich, nachdem der Hebe-Vorgang für den Dämpfer gestartet worden ist.Elevator after Claim 1 further comprising a mechanism for connecting a bias region, the first bias region or the second bias region that biases the damper upward, and the damper in a contact region between the damper and the first bias region or the second bias region after the lift operation has been started for the damper. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, der ferner einen Federrückhaltebereich aufweist, der an einem Verbindungsbereich zwischen dem Hubkörper und dem Aufhängungskörper angebracht ist und so ausgebildet ist, dass er vertikal in Abhängigkeit von der Verschiebung des elastischen Elements bewegt werden kann, das in Abhängigkeit von einer zwischen dem Hubkörper und dem Aufhängungskörper erzeugten Spannung verformt wird, wobei die Bewegung zum Ansteuern des zweiten Vorspannbereichs, die durch den Fall des Hubkörpers erzeugt wird, eine Bewegung des Federrückhaltebereichs beinhaltet, die beim Bruch des Aufhängungskörpers erzeugt wird.Elevator to one of the Claims 1 to 4 further comprising a spring retaining portion attached to a connecting portion between the lifting body and the suspension body, and adapted to be vertically movable in response to the displacement of the elastic member depending on one between the lifting body and the suspension body generated voltage, wherein the movement for driving the second biasing portion, which is generated by the fall of the lifting body, includes a movement of the spring retaining portion, which is generated at the breakage of the suspension body. Aufzug nach Anspruch 5, der ferner einen Betriebsbeschränkungsmechanismus aufweist, der am Hubkörper angebracht und dazu ausgebildet ist, um die Verschiebung des Federrückhaltebereichs in eine Richtung zu begrenzen, in der die Spannung des Aufhängungskörpers verringert wird, wobei der Betriebsbeschränkungsmechanismus freigegeben wird, wenn sich der Hubkörper unterhalb einer auf einem Zwischengeschoss angeordneten Betriebsbegrenzungs-Freigabeposition befindet.Elevator after Claim 5 further comprising an operation restricting mechanism mounted on the lifting body and configured to limit the displacement of the spring retaining portion in a direction in which the tension of the suspension body is reduced, the operation restriction mechanism being released when the lifting body extends below one on one Mezzanine located operating boundary release position is located. Aufzug nach Anspruch 6, wobei die Betriebsbegrenzungs-Freigabeposition so eingestellt ist, dass sie innerhalb eines Intervalls vom Beginn der Verzögerung des Hubkörpers aus einer Nenngeschwindigkeit, während der Hubkörper nach unten fährt, und einer untersten Stockwerkshalteposition liegt.Elevator after Claim 6 wherein the operation limit release position is set to be within a range from the start of deceleration of the elevator body from a rated speed while the elevator body is traveling down and a lowest floor holding position. Aufzug nach Anspruch 6, der ferner einen schachtseitig-vorstehenden Bereich aufweist, der in einer Positionsebene ausgebildet ist, an der der schachtseitig-vorstehende Bereich von einem am Hubkörper angebrachten Verbindungselement kontaktierbar ist, und der sich über einen Teil des Intervalls oder das Gesamtintervall von der Betriebsbegrenzungs-Freigabeposition im Schacht bis zur untersten StockwerksHalteposition für den Hubkörper befindet, wobei der Betriebsbeschränkungsmechanismus für den Federrückhaltebereich durch den Kontakt des am Hubkörper angebrachten Verbindungselements mit dem schachtseitig-vorstehenden Bereich freigegeben wird.Elevator after Claim 6 further comprising a shaft-side projecting portion formed in a positional plane at which the shaft-side projecting portion is contactable by a link attached to the lifter body and extending over a portion of the interval or the entire interval from the operation-limit release position in FIG Shaft is located to the lowest floor holding position for the lifting body, wherein the operation restraining mechanism for the spring retaining portion is released by the contact of the lift-mounted connecting member with the shaft side-projecting area. Aufzug nach Anspruch 6, wobei dann, wenn sich der Hubkörper unterhalb der betriebsbeschränkenden Freigabeposition befindet, der betriebsbeschränkende Mechanismus für den Federrückhaltebereich durch Verwendung eines elastischen Elements freigegeben wird, das dazu ausgebildet ist, um in eine Richtung, entgegengesetzt zu einer Richtung einer auf einen Verbindungsbereich zwischen einem Ausgleichsseil oder einem Steuerkabel, das an dem Hubkörper abgehängt ist, und dem Hubkörper ausgeübten Spannung vorzuspannen.Elevator after Claim 6 wherein, when the lifter is below the restraining release position, the operation restricting mechanism for the spring restraining portion is released by use of an elastic member adapted to move in a direction opposite to a direction of a connection portion between a balancer rope or a balancer a bias cable, which is suspended from the lifting body, and to bias the lifting body exerted tension. Aufzug nach Anspruch 1, wobei die durch einen Fall des Hubkörpers erzeugte Bewegung zum Ansteuern des zweiten Vorspannbereichs eine vertikale Verschiebungsbewegung eines Gewichts beinhaltet, das unter Zwischenschaltung eines elastischen Elements an dem Hubkörper durch eine vorgespeicherte elastische Energie des elastischen Elements in Übereinstimmung mit einer Beschleunigung des Hubkörpers vertikal beweglich auf dem Hubkörper gehalten wird.Elevator after Claim 1 wherein the movement generated by a fall of the lifting body for driving the second biasing portion includes a vertical displacement movement of a weight which, with the interposition of an elastic member on the lifting body by a prestored elastic energy of the elastic member in accordance with an acceleration of the lifting body vertically movable on the Lifting body is held. Aufzug nach Anspruch 10, der ferner einen Betriebsbeschränkungsmechanismus aufweist, der dazu ausgebildet ist, um die Aufwärtsbewegung des durch das elastische Element gehaltenen Gewichts zu begrenzen, wobei der Betriebsbeschränkungsmechanismus freigegeben wird, wenn sich der Hubkörper unterhalb einer auf einem Zwischengeschoss angeordneten Betriebsbegrenzungs-Freigabeposition befindet. Elevator after Claim 10 further comprising an operation restricting mechanism configured to limit the upward movement of the weight held by the elastic member, the operation restricting mechanism being released when the lifting body is below an operation limit release position disposed on a mezzanine. Aufzug nach Anspruch 11, der ferner einen schachtseitig-vorstehenden Bereich aufweist, der in einer Positionsebene dazu ausgebildet ist, in der der schachtseitig-vorstehende Bereich von einem am Hubkörper angebrachten Verbindungselement kontaktierbar ist und sich über einen Teil des Intervalls oder das Gesamtintervall von der Betriebsbegrenzungs-Freigabeposition im Schacht bis zur untersten StockwerksHalteposition für den Hubkörper befindet, wobei der Betriebsbeschränkungsmechanismus für das Gewicht durch den Kontakt des am Hubkörper angebrachten Verbindungselements mit dem schachtseitigvorstehendenden Bereich freigegeben wird.Elevator after Claim 11 further comprising a shaft-side projecting portion formed in a positional plane in which the shaft-side projecting portion is contactable by a connecting member attached to the elevator body and over a part of the interval or the entire interval from the operation restriction release position in the shaft to the lowermost floor holding position for the lifting body, wherein the operation limiting mechanism for the weight is released by the contact of the lifter-mounted connecting member with the shaft-side projecting portion. Aufzug nach Anspruch 11, wobei dann, wenn sich der Hubkörper unterhalb der betriebsbeschränkenden Freigabeposition befindet, der betriebsbeschränkende Mechanismus für das Gewicht durch Verwendung eines elastischen Elements freigegeben wird, das dazu ausgebildet ist, um in eine Richtung, entgegengesetzt zu einer Richtung einer auf einen Verbindungsbereich zwischen einem Ausgleichsseil oder einem Steuerkabel, das an dem Hubkörper abgehängt ist, und dem Hubkörper ausgeübten Spannung vorzuspannen.Elevator after Claim 11 wherein, when the lifter is below the restraining release position, the operation restricting mechanism for the weight is released by use of an elastic member adapted to move in a direction opposite to a direction of a connection portion between a balancer cable or a bias cable, which is suspended from the lifting body, and to bias the lifting body exerted tension. Aufzug nach Anspruch 1, wobei die durch den Fall des Hubkörpers erzeugte Bewegung zum Ansteuern des zweiten Vorspannbereichs eine Vorspannungsbewegung durch ein Stellglied, basierend auf dem Erfassen eines abnormalen Wertes einer Beschleunigung des Hubkörpers aus Daten einer Drehzahl des Geschwindigkeitsreglers oder einer Drehzahl einer Hebevorrichtung oder Daten eines am Hubkörper angebrachten Sensors beinhaltet.Elevator after Claim 1 wherein the movement generated by the case of the lifter for driving the second biasing portion is a biasing movement by an actuator based on the detection of an abnormal value of acceleration of the lifting body from data of a speed of the speed controller or a rotational speed of a lifting device or data of a sensor mounted on the lifting body includes. Aufzug nach Anspruch 1, der ferner ein Gewicht aufweist, das an dem Hubkörper gehalten wird und mit dem zweiten Vorspannbereich unter Zwischenschaltung eines elastischen Elements verbunden ist, wobei der mit dem Dämpfer gekoppelte zweite Vorspannbereich von einem anderen elastischen Element getragen wird, das dazu ausgebildet ist, um den zweiten Vorspannbereich nach oben zu schieben, und wobei der vom Dämpfer getrennte erste Vorspannbereich die Kraft des elastischen Elements, welches das Gewicht verbindet, von dem zweiten Vorspannbereich eliminiert.Elevator after Claim 1 further comprising a weight which is held on the lifting body and is connected to the second biasing portion with the interposition of an elastic member, wherein the second biasing portion coupled to the damper is supported by another elastic member which is adapted to the second Biasing region, and wherein the first biasing portion separated from the damper eliminates the force of the elastic member connecting the weight from the second biasing portion. Aufzug nach Anspruch 1, der ferner ein Gewicht aufweist, das unter Zwischenschaltung eines elastischen Elements auf dem Hubkörper getragen und mit dem zweiten Vorspannbereich verbunden ist, wobei dann, wenn der zweite Vorspannbereich mit dem Dämpfer verbunden ist und der erste Vorspannbereich vom Dämpfer getrennt ist, der erste Vorspannbereich eine Kraft des elastischen Elements, das ausgebildet ist, um das Gewicht zu tragen, vom zweiten Vorspannbereich eliminiert und den Dämpfer nach oben drückt.Elevator after Claim 1 further comprising a weight carried on the lifter with the interposition of a resilient member and connected to the second biasing portion, wherein when the second biasing portion is connected to the damper and the first biasing portion is separated from the damper, the first biasing portion is one Force of the elastic member, which is designed to carry the weight, eliminated from the second biasing portion and the damper pushes upwards.
DE112017004032.9T 2016-08-09 2017-07-26 LIFT Pending DE112017004032T5 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016156292 2016-08-09
JP2016-156292 2016-08-09
PCT/JP2017/027085 WO2018030155A1 (en) 2016-08-09 2017-07-26 Elevator device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112017004032T5 true DE112017004032T5 (en) 2019-05-02

Family

ID=61162015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112017004032.9T Pending DE112017004032T5 (en) 2016-08-09 2017-07-26 LIFT

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP6633208B2 (en)
KR (1) KR102276519B1 (en)
CN (1) CN109562910B (en)
DE (1) DE112017004032T5 (en)
WO (1) WO2018030155A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3878789A1 (en) * 2020-03-10 2021-09-15 KONE Corporation A method for releasing safety gears, and a stalling detector

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017203561A1 (en) * 2016-05-23 2017-11-30 三菱電機株式会社 Elevator apparatus
CN110203792B (en) * 2019-06-21 2020-03-27 台州市椒江预提自动化设备有限公司 Safe stopping equipment of building construction material lifting machine
CN110371821B (en) * 2019-08-01 2020-12-15 北京实创电梯工程有限公司 Anti-falling safety fire-fighting equipment for high-rise elevator
CN112279036B (en) * 2020-11-03 2024-08-30 无锡瑞吉德机械有限公司 Rope loosening protection device of integrated elevator
KR102276971B1 (en) * 2020-11-23 2021-07-13 주식회사 신화리프트 Emergency stop device of elevator and elevator used this
US11738971B2 (en) 2021-06-25 2023-08-29 Otis Elevator Company Elevator governor tension frame damper
JP7256970B1 (en) 2021-10-08 2023-04-13 フジテック株式会社 elevator
JP7259911B1 (en) 2021-10-08 2023-04-18 フジテック株式会社 Elevator car system and elevator
JP7169559B1 (en) 2021-11-04 2022-11-11 フジテック株式会社 Elevator car system and elevator
CN114314247B (en) * 2022-01-04 2023-11-03 安徽舒马克电梯股份有限公司 Elevator car safety protection mechanism
JP7245455B1 (en) * 2022-01-28 2023-03-24 フジテック株式会社 Elevator governor and elevator
JP7465315B2 (en) 2022-08-18 2024-04-10 東芝エレベータ株式会社 Method for installing emergency stop device for elevator
JP7481684B2 (en) 2022-09-08 2024-05-13 フジテック株式会社 Elevator car device and elevator

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011209022A (en) 2010-03-29 2011-10-20 Ube Industries Ltd Method of manufacturing mortar or concrete and method of estimating final adiabatic temperature rise amount in mortar or concrete
JP2012162374A (en) 2011-02-09 2012-08-30 Hitachi Ltd Emergency stop device and elevator with the same

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5120344A (en) * 1974-08-13 1976-02-18 Tokyo Shibaura Electric Co SHOKOKYO ANZENSOCHI
JPS5426995Y2 (en) * 1975-05-26 1979-09-04
JPS5393548A (en) * 1977-01-26 1978-08-16 Hitachi Ltd Elevator
JPS573775U (en) * 1980-06-06 1982-01-09
JPS574871A (en) * 1980-06-06 1982-01-11 Hitachi Ltd Safety device for elevator
JPS57170371A (en) * 1981-04-09 1982-10-20 Hitachi Ltd Emergency stop device for elevator
JPH11209022A (en) 1998-01-19 1999-08-03 Hitachi Ltd Elevator with emergency stop device
TW513374B (en) * 2000-12-08 2002-12-11 Inventio Ag Safety brake with retardation-dependent braking force
JP4209251B2 (en) * 2003-05-16 2009-01-14 三菱電機株式会社 Elevator emergency stop device
JP4292203B2 (en) * 2004-04-30 2009-07-08 三菱電機株式会社 Elevator equipment
KR200437138Y1 (en) * 2007-01-25 2007-11-06 케이알승강기 주식회사 Brake Device of Elevator
KR100903469B1 (en) * 2007-05-21 2009-06-18 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Elevator device
CN202829204U (en) * 2012-05-13 2013-03-27 安徽丰海起重设备制造有限公司 High-reliability lift cage anti-drop safety device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011209022A (en) 2010-03-29 2011-10-20 Ube Industries Ltd Method of manufacturing mortar or concrete and method of estimating final adiabatic temperature rise amount in mortar or concrete
JP2012162374A (en) 2011-02-09 2012-08-30 Hitachi Ltd Emergency stop device and elevator with the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3878789A1 (en) * 2020-03-10 2021-09-15 KONE Corporation A method for releasing safety gears, and a stalling detector

Also Published As

Publication number Publication date
CN109562910B (en) 2021-03-09
KR20190025697A (en) 2019-03-11
WO2018030155A1 (en) 2018-02-15
JP6633208B2 (en) 2020-01-22
KR102276519B1 (en) 2021-07-12
CN109562910A (en) 2019-04-02
JPWO2018030155A1 (en) 2018-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112017004032T5 (en) LIFT
EP1067084B1 (en) Device and method for avoiding vertical slippage and oscillations in load pick up means of conveyor facilities
DE112013003088B4 (en) winder
DE69510547T2 (en) SAFETY BRAKE DEVICE FOR AN ELEVATOR CABIN OR COUNTERWEIGHT
DE112014006564B4 (en) Elevator device
EP3209589B1 (en) Elevator with a decentralised electronic safety system
EP0543154B1 (en) Arrangement to activate a safety device
EP2895416B1 (en) Actuation element for a capture device
EP2043935B1 (en) Position detector of an elevator cabin
DE112007003542T5 (en) Safety device for lifts and rope slip detection methods
AU2016231645B2 (en) Braking system for a hoisted structure and method of controlling braking a hoisted structure
DE112012006231T5 (en) winder
DE112014007189B4 (en) Elevator device
DE112006000498T5 (en) elevator system
DE112013006610B4 (en) elevator device
DE112012007228T5 (en) winder
EP0440839A1 (en) Arrangement to prevent uncontrolled movement of elevators
DE112014006364T5 (en) ELEVATOR DEVICE
EP2043936B1 (en) Isg-type multifunctional electronic emergency braking safety device
DE102012016336A1 (en) Speed limiter for safety gear of elevator car for elevator system, has limiter wheel, in which rope of elevator system is performed, where locking unit is connected with limiter wheel
DE112017008138T5 (en) Safety gear for an elevator
JP6751373B2 (en) Emergency stop device and elevator
DE102019007039A1 (en) Control device and method for engaging a safety gear
DE202012104436U1 (en) Safety device for an elevator car of an elevator installation
EP3037375A1 (en) Elevator installation with a holding and adjusting system for an elevator cabin assembly

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R084 Declaration of willingness to licence
R016 Response to examination communication