JP6633208B2 - Elevator equipment - Google Patents
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Description
本発明は、エレベーター装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator device.
ロープ式エレベーターにおいては、かごと釣合錘が、昇降路上端または昇降路上部の機械室に設置された巻上機を介して主ロープで釣瓶状に繋がれており、巻上機の回転により、かごが上下に移動する。この巻上機にはブレーキが設置されており、エレベーターが異常に加速された場合などの異常を検知すると、巻上機ブレーキが動作し、かごを安全に停止できるようになっている。 In a rope-type elevator, the car and the counterweight are connected in a fishing bottle shape with a main rope via a hoisting machine installed in the machine room at the top of the hoistway or at the top of the hoistway. , The basket moves up and down. The hoist is provided with a brake, and when an abnormal condition such as an abnormal acceleration of the elevator is detected, the hoist machine brake is activated and the car can be safely stopped.
これに加えて、主ロープが破断したり、巻上機と主ロープの間で滑りが発生したりなどで、巻上機ブレーキが作用せず、かごが下方に加速された場合の安全装置として、かご上に、ガイドレールを把持してかごを減速させる非常止め装置が設けられている。 In addition to this, as a safety device in the event that the car is accelerated downward without the brake of the hoisting machine acting due to the main rope breaking or slippage between the hoisting machine and the main rope, etc. An emergency stop device is provided on the car to hold the guide rail and decelerate the car.
この非常止めを駆動するために、昇降路内に主ロープと並行に調速機ロープが上下2つの滑車によりループ状に設置されており、非常止めを介してかごと接続されており、通常状態では、かごと連動して上下するようになっている。調速機ロープの上端の滑車は調速機となっており、調速機には、異常な速度で回転すると調速機ロープの移動を制約する機構が設けられているため、かごが異常速度に達すると、調速機ロープとかご変位の間に差が発生し、この差により非常止め装置が動作し、かごが減速される仕組みとなっている。 In order to drive this emergency stop, a speed governor rope is installed in a hoistway in a loop by two pulleys in parallel with the main rope, and is connected to the cage via the emergency stop. Then, it moves up and down in conjunction with the basket. The pulley at the upper end of the governor rope is a governor, and the governor has a mechanism that restricts the movement of the governor rope when it rotates at an abnormal speed. , A difference is generated between the governor rope and the car displacement, and the emergency stop device is operated by the difference to decelerate the car.
ここで、昇降路の下端のピットには、緩衝器が設けられ、非常止めで減速できなかった場合に、かごを減速する仕組みとなっているが、通常の調速機は、かご位置に依らず一定の速度を検出して動作するため、定格速度に応じて、緩衝器の想定衝突速度が増大し、緩衝器が大型化し、昇降路のピットが長くなってしまう問題があった。 Here, a buffer is provided in the pit at the lower end of the hoistway to reduce the speed of the car if the deceleration cannot be performed by the emergency stop.However, the normal governor depends on the position of the car. However, since the operation is performed by detecting a constant speed, the assumed collision speed of the shock absorber increases according to the rated speed, the shock absorber becomes large, and the pit on the hoistway becomes long.
この問題に対処するため、調速機ロープ自身の有する慣性力が、かごの加速度に比例して大きくなることを利用し、かごが自由落下する際に、かご速度に依らず非常止めを動作させる非常止め装置がある。この装置を用いることで、かごが最下階付近にある際にロープ破断によりかごが落下した場合に、定格速度に達する前に非常止めが動作するため、緩衝器の想定衝突速度を低減することが可能で、緩衝器の小型化、ピットの短縮が可能となると考えられている。 To cope with this problem, use the fact that the inertia force of the governor rope itself increases in proportion to the acceleration of the car, and operate the emergency stop regardless of the car speed when the car falls freely There is an emergency stop device. By using this device, if the car falls due to a rope break when the car is near the lowest floor, the safety gear operates before the rated speed is reached, so the assumed collision speed of the shock absorber should be reduced. It is thought that the size of the shock absorber can be reduced and the pit can be shortened.
最下階付近での主ロープ破断時にかご速度に依らず、非常止めを動作させる方法として、調速機の慣性力を利用して動作する非常止めがある(特許文献1参照)。 As a method of operating the emergency stop irrespective of the car speed when the main rope breaks near the lowest floor, there is an emergency stop that operates using the inertia force of the governor (see Patent Document 1).
調速機の回転慣性を用いて動作させる非常止めは、調速機ロープの振動により慣性力が変動する問題があった。特に昇降行程が大きなエレベーターにおいては、この影響が顕著となり、緩衝器の短縮が難しい条件もあった。 The emergency stop operated using the rotational inertia of the governor has a problem in that the inertia force fluctuates due to vibration of the governor rope. In particular, in an elevator having a large ascending / descending stroke, this effect becomes remarkable, and there are conditions where it is difficult to shorten the shock absorber.
別の方式として、主ロープの破断をかごの落下ではなく、かごと主ロープの接続部分における張力変化を通じて検出し、非常止めを動作させる構造(スラック式)を用いるものもある(特許文献2参照)。 As another method, there is a method using a structure (slack type) in which a break of a main rope is detected not by a fall of a car but by a change in tension at a connection portion of a car and a main rope to operate an emergency stop (see Patent Document 2). ).
主ロープの張力低下を検出して非常止めを動作させる方式は、昇降路の短いエレベーターで適用される例はあったものの、調速機系と併用する場合、張力低下による非常止め引上げ時に調速機系の慣性力が引上げ抵抗となり、非常止めが動作するまでの時間が長くなってしまう問題があった。 The method of detecting the drop in the tension of the main rope and operating the emergency stop has been applied to elevators with a short hoistway, but when used in combination with a speed governor system, the speed is controlled when the emergency stop is pulled up due to the drop in tension. There was a problem that the inertia force of the mechanical system became a pulling resistance and the time required for the emergency stop to operate became longer.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、非常止めの制動子を駆動する2種類の付勢機構を有しながら、非常止めが動作するまでの時間が長くなることを抑えることができる、エレベーター装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and it is possible to suppress an increase in the time until the emergency stop operates while having two types of biasing mechanisms for driving the brakes of the emergency stop. It is an object to provide an elevator device.
上述した目的を達成するため、本発明のエレベーター装置は、昇降体上でガイドレールを把持する楔状の制動子を有し、昇降体の懸架体と並行に昇降路内に調速機ロープが設置され、昇降体が異常に加速された場合に調速機において調速機ロープを把持することで、制動子を上方に付勢する第1の付勢部と、懸架体の破断時の昇降体落下により発生する運動を利用して制動子を上方に付勢する第2の付勢部とを備え、第1の付勢部と第2の付勢部のうち、少なくとも一つが制動子から分離している。 In order to achieve the above-mentioned object, the elevator apparatus of the present invention has a wedge-shaped brake element for gripping a guide rail on an elevating body, and a governor rope is installed in a hoistway in parallel with a suspension body of the elevating body. A first urging section for urging the brake element upward by gripping the governor rope in the governor when the elevating body is abnormally accelerated, and an elevating body when the suspension is broken. A second urging unit for urging the brake element upward by using a motion generated by the fall, wherein at least one of the first and second urging elements is separated from the brake element are doing.
本発明によれば、非常止めの制動子を駆動する2種類の付勢機構が独立に作用することにより、調速機による付勢動作と、張力検出による付勢動作のいずれかにより制動子が引き上げられる際に、もう一方の付勢機構が制動子と分離され、抵抗として作用しないため、ロープ破断が発生してから、非常止めが作用するまでの時間が長くなることを抑えることができる。 According to the present invention, the two types of biasing mechanisms for driving the brakes of the emergency stop work independently, so that the brakes are driven by either the biasing operation by the governor or the biasing operation by the tension detection. At the time of lifting, the other urging mechanism is separated from the brake, and does not act as a resistance. Therefore, it is possible to suppress an increase in time from the occurrence of a rope break to the actuation of the emergency stop.
以下、本発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベーター装置を示す構成図である。図において、昇降路1の上部には、機械室2が設けられている。機械室2には、巻上機3、そらせ車4が設置されている。巻上機3は、駆動シーブと、駆動シーブを回転させる巻上機モータと、駆動シーブの回転を制動する巻上機ブレーキ(電磁ブレーキ)とを有している。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a
巻上機ブレーキは、駆動シーブと同軸に結合されたブレーキ車(ドラム又はディスク)と、ブレーキ車に接離されるブレーキシューと、ブレーキシューをブレーキ車に押し付け制動力を印加するブレーキばねと、ブレーキばねに抗してブレーキシューをブレーキ車から開離させ制動力を解除する電磁マグネットとを有している。 The hoisting machine brake includes a brake wheel (drum or disk) coupled coaxially with the drive sheave, a brake shoe that is brought into contact with and separated from the brake wheel, a brake spring that presses the brake shoe against the brake wheel to apply a braking force, and a brake. And an electromagnetic magnet for releasing the brake force by releasing the brake shoe from the brake vehicle against the spring.
巻上機3及びそらせ車4には、懸架体6が巻き掛けられている。懸架体6としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体6の第1の端部には、昇降体としてのかご7が接続されている。懸架体6の第2の端部には、昇降体としての釣合おもり8が接続されている。
A
かご7及び釣合おもり8は、懸架体6により昇降路1内に吊り下げられており、巻上機3により昇降路1内を昇降される。制御装置5は、巻上機3の回転を制御することにより、設定した速度でかご7を昇降させる。
The
昇降路1内には、かご7の昇降を案内する一対のかごガイドレール9と、釣合おもり8の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール10とが設置されている。昇降路1の底部には、かご7の昇降路底部への衝突を緩衝するかご緩衝器11と、釣合おもり8の昇降路底部への衝突を緩衝する釣合おもり緩衝器12とが設置されている。
In the hoistway 1, a pair of
かご7には、かごガイドレール9に係合してかご7を非常停止させる非常止め装置13が搭載されている。非常止め装置13としては、次第ぎき式(progressive type)非常止め装置が用いられている(一般に、定格速度が45m/minを超えるエレベーター装置では、次第ぎき式非常止め装置が用いられる)。
The
また、かご7には、懸架体6とかご7との間の張力に応じて変化する弾性体を用いた張力検出機構15が設けられている。
Further, the
機械室2には、かご7の過速度走行を検出する調速機が設けられている。調速機は、調速機シーブ16a、過速度検出スイッチ及びロープキャッチ等を有している。調速機シーブ16aには、調速機ロープ17が巻き掛けられている。
The
調速機ロープ17は、昇降路1内に環状に敷設され、かご7に接続されている。また、調速機ロープ17は、昇降路1の下部に配置された張り車18に巻き掛けられている。かご7が昇降されると、調速機ロープ17が循環移動され、かご7の走行速度に応じた回転速度で調速機16の調速機シーブ16aが回転される。
The
調速機では、かご7の走行速度が過速度に達したことが機械的に検出される。検出する過速度としては、定格速度Voよりも高い第1過速度Vosと、第1過速度よりも高い第2過速度Vtrとが設定されている。
The governor mechanically detects that the traveling speed of the
かご7の走行速度が第1過速度Vosに達すると、過速度検出スイッチが操作される。
過速度検出スイッチが操作されると、巻上機3への給電が遮断され、巻上機ブレーキによりかご7が急停止される。When the traveling speed of the
When the overspeed detection switch is operated, the power supply to the hoist 3 is cut off, and the
かご7の下降速度が第2過速度Vtrに達すると、ロープキャッチにより調速機ロープ17が把持され、調速機ロープ17の循環が停止される。
When the descending speed of the
図2は、通常走行中のかご7の拡大図を示す。また、図3は、調速機作動時のかご7の拡大図を示す。図3および後述する図4は、第1の付勢部又は第2の付勢部が動作した際の非常止め機構の動作を示す図でもある。非常止め13は、楔状の制動子19とガイド20からなり、制動子が上方に変位すると、ガイドによりガイドレール側に押込まれ、レールを把持する構成となっている。また、制動子19はかご内側に設けられた軸を中心に回転するリンク21に固定されており、リンク21の回転と制動子の上下変位は連動する。
このリンクには、制動子の上方への変位を抑制するように、ばね定数の低い振動抑制ばね22がかご9との間に設けられており、かご振動による制動子の振動を抑制している。また、制動子の下部には、付勢部が接触するように、付勢部受け部23が設けられている。FIG. 2 shows an enlarged view of the
This link is provided with a
第1の付勢部24は、調速機ロープ17に固定され、かごと誤動作防止ばね25を介して接続されている。誤動作防止ばね25は、非常止め内の振動抑制ばね22よりも高いばね定数を有しており、第1の付勢部24を予め下方に付勢し、調速機においてロープキャッチされ、調速機ロープの循環が停止される場合以外は、調速機ロープ17とかご7が一体で上下動作するように保持している。
The
懸架体6とかご7の接続部においては、張力検出機構15が設けられており、懸架体6の終端部と直接接続され、上下に変位可能となっている、ばね保持部としてのばね固定板26が設けられ、ばね固定板26は、弾性体27を介してかごに固定されている。弾性体の作用を受けつつ、懸架体の張力が高いほどばね固定板26は上方に変位するようになっている。
At the connection between the
ばね固定板26の側方に、ばね固定板と接するように、張力検出リンク28が設けられており、かご上の固定点を中心に回転可能に構成されている。張力検出リンク28における、ばね固定板26との接続側と反対側に第2の付勢部29が設けられており、懸架体6の破断時に、弾性体の作用によりばね固定板が下方に変位すると、第2の付勢部29は上方へ変位する。
A
第1の付勢部24および第2の付勢部29は、制動子下の付勢部受け部23と接する位置に並列に配置され、通常状態では共に接触状態となっている。
The
いずれかの付勢部が上方に変位すると、変位した付勢部と制動子が連動し、非常止めが作動する。しかし、もう一方の付勢部は、制動子からの力の作用が無いため、制動子とは離れて運動する。 When any of the urging portions is displaced upward, the displaced urging portion and the brake element are linked, and the emergency stop operates. However, the other urging portion moves apart from the braker because no force is applied from the braker.
この結果、調速機においてかご速度の異常を検出して、ロープが把持された場合には、図3のように第1の付勢部24が上方に変位し、非常止めが動作する。この時、第2の付勢部29は、非常止めの引上げ動作に関係せず、第2の付勢部29の慣性力が動作の抵抗となることがない。
As a result, when the speed governor detects an abnormal car speed and the rope is gripped, the first urging
一方、ロープが破断し、張力検出機構15のばね固定板26が下方に変位した場合には、図4のように第2の付勢部29が上方に変位し、非常止めが動作し、この場合も第1の付勢部24および調速機ロープ17の慣性力が動作の妨げとなることを回避できる。
On the other hand, when the rope is broken and the
なお、第1の付勢部24および第2の付勢部29と接触しうる付勢部受け部23は制動子19の下部に設ける代わりに、制動子と連動するリンク21と接触させるように構成しても良いし、制動子の振動を抑制する振動抑制ばね22は、制動子19に直接接続するように設けても良い。
Note that the urging
さらに、張力検出機構15のばね固定板は、複数本ある懸架体6全ての合計張力に応じて変位する構成とすることもでき、あるいは、懸架体の一部の張力変動に応じて変位する構成とすることもできる。また、ばね固定板26はロープ張力低下により下方向に動作する構成でなくても良く、例えばかご上に滑車を設け、ロープ張力低下によりばね固定板26が上方へ動作する構成とし、直接、第2の付勢部29を上方へ変位させる構成としてもよい。
Further, the spring fixing plate of the
また、図5に示すように、2:1ローピングのエレベーターにおいては、かご上の吊り車30とかごの間に弾性体27を設けることで同様の効果を実現可能である。また、図6に示すように、かご下に主ロープを通すせり上がり式エレベーターであっても、かご下の吊り車31の間の懸架体6への接触部32を設け、ばね固定板26と連動するように配置することで、同様の効果を実現することが可能である。
Also, as shown in FIG. 5, in a 2: 1 roping elevator, the same effect can be realized by providing the
上述した本実施の形態1によれば、調速機系による非常止め動作と、ロープ破断検知や加速度検知による非常止め動作の機構を併用する場合に、互いに干渉しないため、素早い動作が実現できる。また、制動子と昇降体との間に弾性体を設け、通常走行時に制動子を初期位置に維持するので、通常走行中の制動子の振動を抑制し、誤動作や騒音の発生を低減しつつ、付勢部による制動子引きあげ時には、抵抗とならないように十分小さなバネ力とすることで、引上げ動作をスムーズに行える。また、第2の付勢部を駆動する、かごの落下により発生する運動は、懸架体の破断時に発生するばね固定板の運動であるので、第2の付勢部としてロープ張力検出を利用することで、ロープ破断時に非常止めが動作する。 According to the first embodiment described above, when the mechanism of the emergency stop operation by the governor system and the mechanism of the emergency stop operation by rope breakage detection or acceleration detection are used together, they do not interfere with each other, so that a quick operation can be realized. In addition, since an elastic body is provided between the brake element and the elevating body to maintain the brake element at the initial position during normal running, vibration of the brake element during normal running is suppressed, and malfunction and noise are reduced. At the time of pulling up the brake by the urging portion, the pulling-up operation can be performed smoothly by using a sufficiently small spring force so as not to cause resistance. In addition, since the motion generated by the fall of the car that drives the second urging unit is the motion of the spring fixing plate generated when the suspension body is broken, rope tension detection is used as the second urging unit. As a result, the safety gear operates when the rope breaks.
実施の形態2.
次に、本発明の実施の形態2について説明する。なお、本実施の形態2は、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態1と同様であるものとする。図7は、実施の形態2において圧縮によりリンク先端が引っ込む構成の付勢部受け部の拡大図であり、ロック状態を示す図である。図8は、実施の形態2において圧縮によりリンク先端が引っ込む構成の付勢部受け部の拡大図であり、ロック解除状態を示す図である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is the same as the first embodiment except for the parts described below. FIG. 7 is an enlarged view of an urging portion receiving portion having a configuration in which the link distal end is retracted by compression in the second embodiment, and is a diagram illustrating a locked state. FIG. 8 is an enlarged view of an urging portion receiving portion having a configuration in which the link distal end is retracted by compression in the second embodiment, and is a diagram showing an unlocked state.
実施の形態1において、制動子と連動するリンク上の振動抑制ばね22を設置する代わりに、付勢部受け部23の内部にロック機構33を設け、第1の付勢部24および第2の付勢部29が共に初期位置にある場合は、ロック機構33のリンクの自重により、リンクの先端34は付き出た状態となり、かご上の溝35がかみ合う状態となる。このとき、制動子19に慣性力が生じても、溝35に固定されているため、制動子の上下方向の移動を抑制できる。
In the first embodiment, instead of installing the
ここで、図8のように、第1の付勢部24が上方へ変位すると、付勢部の上昇運動の初期において、リンクの変形により、リンクの先端34がかごガイドレール9側へと引き込まれ、かご上の溝35とのかみ合い状態が解消される。同様に第2の付勢部29が上方へ変位した場合も、付勢部の上昇運動の初期にロック機構が解除される。
Here, as shown in FIG. 8, when the first urging
この結果、制動子19は上下方向に変位可能となり、付勢部の作用により制動子はさらに上方へ持ち上げられ、非常止めが動作する。
As a result, the
この機構の場合も、付勢部受け部23を制動子19の底面に設ける代わりに、制動子と連動するリンクの下部に設けても良い。
Also in the case of this mechanism, instead of providing the urging
また、図9および図10に示すように、かご側溝部のブロックを変位させる構成を用いることもできる。図9および図10は、実施の形態2において圧縮によりかご側溝部のブロックを変位させる構成の付勢部受け部の拡大図であり、図9は、ロック状態を示し、図10は、ロック解除状態を示す。図9および図10に示すように、かご側の溝35を弾性体36で保持されたブロック37上に設け、溝噛み込み部38は変化せず、付勢部の接近により、リンク39が変形し、ブロック37を押込み、溝35との噛み込みを解除する構成など、付勢部と制動子の間の位置変化を利用して噛み込み状態を解除することができれば、どのようなリンク構成であっても良い。
Further, as shown in FIGS. 9 and 10, a configuration in which the block of the car side groove is displaced can be used. 9 and 10 are enlarged views of an urging portion receiving portion having a configuration in which the block of the car-side groove portion is displaced by compression in the second embodiment. FIG. 9 shows a locked state, and FIG. Indicates the status. As shown in FIGS. 9 and 10, the cage-
本実施の形態では、制動子を初期位置に固定するロック機構により、通常走行中の制動子の振動を抑制し、誤動作や騒音の発生を低減しつつ、付勢部による制動子引上げ時には、ロックが簡単に解除される機構を設けることで、引上げ動作をスムーズに行える。 In the present embodiment, the lock mechanism that fixes the brake element at the initial position suppresses the vibration of the brake element during normal running, reduces malfunction and noise, and locks the brake element when the biasing element is pulled up by the biasing unit. Is provided, a pull-up operation can be performed smoothly.
実施の形態3.
次に、本発明の実施の形態3について説明する。なお、本実施の形態3は、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態1または2と同様であるものとする。図11は、実施の形態3の付勢部受け部23の拡大図であり、噛み込み前の状態を示す図である。図12は、実施の形態3の付勢部受け部23の拡大図であり、調速機ロープ側引上げ時(噛み込み機構が動作した状態)を示す図である。Embodiment 3 FIG.
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment is the same as the first or second embodiment except for the parts described below. FIG. 11 is an enlarged view of the urging
実施の形態1の制動子と付勢部の接触部において、付勢部に溝41が設けられ、初期状態では付勢部が自在に変位出来るように保持されたリンク40が設けられ、付勢部が一度上方へ変位し、制動子受け内に侵入すると、リンク40は制動子受け上で回転し、付勢部の溝41とかみ合うことで、付勢部と制動子19を連結する構成となっている。制動子と連結された後は、付勢部が下方に変位すると、連動して制動子も下方へ変位するように接続される。
In the contact portion between the brake element and the urging portion according to the first embodiment, a
この場合、もう一方の付勢部と制動子の間では連結されていないため、もう一方の付勢部が制動子の動作に影響を与えることはない。 In this case, since the other urging portion is not connected to the brake, the other urging portion does not affect the operation of the brake.
制動子と付勢部が連結状態となることにより、非常止めが動作したのちに、非常止めを初期状態に復帰する際に、駆動した付勢部を下方に変位させると制動子はスムーズに初期位置に復帰できる。昇降路において、非常止めが動作する位置を指定することはできず、復帰作業を行う際に、非常止めの周囲からのアクセスが困難な場合がある。このとき、制動子と第1の付勢部および調速機ロープが連結されていると、調速機ロープに強制変位を与えることで、制動子は初期位置に復帰し、かごを上下に移動させることができる。上記連結機構の解除作業(噛み込み状態の解除作業)は、周囲からのアクセス可能な位置にかごを移動した上で、行えばよい。 When the emergency stop is operated and the emergency stop is returned to the initial state, the driven element is displaced downward. Can return to position. In the hoistway, it is not possible to specify the position where the safety gear operates, and it may be difficult to access from the vicinity of the safety gear when performing the return work. At this time, if the brake element is connected to the first biasing portion and the governor rope, the brake element returns to the initial position and moves the car up and down by giving a forced displacement to the governor rope. Can be done. The release operation of the connection mechanism (release operation of the biting state) may be performed after moving the car to a position accessible from the surroundings.
なお、連結機構を、調速機ロープ側の第1の付勢部24にのみ設けた場合は、第2の付勢部29によりかご停止後に調速機ロープ17を手動で変位させることで、制動子と連結させる作業を行うことにより、復帰作業を行える。
In the case where the coupling mechanism is provided only in the
また、実施の形態2に示す、制動子19と付勢部との間の相対変位により制動子動作制約が解除される装置と組み合わせて使用しても良い。
Further, it may be used in combination with the device shown in the second embodiment, in which the restriction on the operation of the brake element is released by the relative displacement between the
本実施の形態では、制動子と、第1の付勢部または第2の付勢部との接触部において、制動子の上昇動作が開始された場合に、制動子を上方に付勢した付勢部と、制動子とを連結する機構を有しているので、非常止め動作後の復帰作業時に、調速機ロープやロープ張力検知機構を引っ張ることで、制動子を初期位置に容易に復帰できる。 In the present embodiment, when the upward movement of the brake element is started at the contact portion between the brake element and the first biasing section or the second biasing section, the biasing element biases the brake element upward. The brake unit is easily returned to the initial position by pulling the speed governor rope and rope tension detection mechanism during the return work after the emergency stop operation because of the mechanism that connects the force unit and the brake. it can.
実施の形態4.
次に、本発明の実施の形態4について説明する。なお、本実施の形態4は、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態1〜3の何れかと同様であるものとする。図13〜図15に、実施の形態4のエレベーターの構成図を示す。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The fourth embodiment is the same as any of the first to third embodiments, except for the parts described below. 13 to 15 show configuration diagrams of an elevator according to the fourth embodiment.
実施の形態1と同様に、制動子19の下方の付勢部受け部23に接するように第1の付勢部24および第2の付勢部29が設けられ、いずれかが上方に変位すると、制動子19が、かごガイドレール9を把持する構成となっている。
As in the first embodiment, a first urging
ここで、張力検出機構15において、ばね固定板26が下方に変位することを防ぐ動作制約板42が設けられている。動作制約板42はかご上の点を中心に回転する動作抑制リンク43と接続され、動作抑制リンク43の回転により、ばね固定板26の上下変位を制約しない水平位置への移動が可能となっている。動作抑制リンク43のもう一方の端は、かごの外側に設けられており、昇降路上の最下階付近の動作制約解除位置44より下方に連続的に設けられている突起部45と接触し、回転するように構成されている。図13は、動作抑制リンク43におけるかごの外側に突出した端部が、突起部45と接触していない状態であり、図14は、当該端部が、突起部45と接触した状態である。
Here, in the
図15に示すように、かご7が動作制約解除位置44より下方に到達すると、動作抑制リンク43が突起部45と接触し、動作制約が解除される。
As shown in FIG. 15, when the
逆に、かご7が最下階から上昇走行し、動作制約解除位置44より上方へ変位した場合、動作抑制リンク43は重力により逆方向に回転し、ばね固定板26の上下方向の変位が不可能となる。
Conversely, when the
この構造を設けることで、かご7が最下階付近にある場合のみ、懸架体6の張力低下により非常止めが動作する機構となり、かご位置が高い場合の、張力検出による非常止め誤動作を抑制することができる。
By providing this structure, only when the
また、動作抑制リンク43を回転前後の位置で保持される構造とし、昇降路側突起部を動作制約解除位置の前後にのみ設け、動作制約解除位置を通過する度に、動作抑制リンクを動作制約位置・解除位置で切り替える構成とすることもできる。
Further, the
2:1ローピングのエレベーターで、かご上の吊り車とかごの間にばねを設けた場合、かご下に主ロープを通すせり上がり式エレベーターで、かご下の主ロープに接して、張力によって変位する構造を設ける場合であっても、ばね固定板を設け、昇降路側突起部との接触により変位するリンクを用いて、動作制約解除位置よりも下方で、ばね固定板の動作制約を解除する構成とすることが可能である。よって、ロープ張力検出機構を昇降路の下部でのみ動作させることで、誤動作を抑制する。また、ロープ張力検出機構が動作可能な昇降路の下部を定格速度からの減速開始位置以下に限定することができる。 When a spring is provided between a suspension car and a car on a car in a 2: 1 roping elevator, the main rope is passed under the car, and the elevator is displaced by tension in contact with the main rope under the car. Even when the structure is provided, a structure in which a spring fixing plate is provided and the operation constraint of the spring fixing plate is released below the operation constraint release position using a link that is displaced by contact with the hoistway side projection. It is possible to Therefore, malfunction is suppressed by operating the rope tension detecting mechanism only at the lower part of the hoistway. In addition, the lower part of the hoistway on which the rope tension detecting mechanism can operate can be limited to a position below the deceleration start position from the rated speed.
実施の形態5.
次に、本発明の実施の形態5について説明する。なお、本実施の形態5は、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態1〜4の何れかと同様であるものとする。図16は、実施の形態5におけるかご部拡大図である。Embodiment 5 FIG.
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. The fifth embodiment is the same as any of the first to fourth embodiments, except for the parts described below. FIG. 16 is an enlarged view of a car part according to the fifth embodiment.
図16に示すように、懸架体6と調速機ロープ17の他に、昇降路の長いエレベーターでは、巻上機の両側荷重のアンバランスを抑制するために、昇降路の下端に設置された釣合車47を介して、かご7と釣合錘8の下方をつなぐように釣合ロープ46が設置されることがある。この釣合ロープ46はかご位置が最上階にある場合は、かご側の部位が長くなるため、かご側にかかる荷重が大きくなり、かごが最下階にある場合には、釣合錘側の部位が長くなり、かご側にかかる荷重が小さくなる。
As shown in FIG. 16, in addition to the
このため、かご側の吊り下げ位置48にかかる張力はかご位置に応じて変化する。実施の形態4において昇降路側の突起部を設ける代わりに、釣合ロープ46とかご7の間の張力を利用し、かご上に滑車を設け、張力検出機構15内に釣合ロープ接続部49を設け、釣合ロープ接続部49とかごの間に弾性体50を設け、前記ばね固定板26の動作制約板42を動作させることで、かごが動作制約解除位置44よりも下方にある場合に、動作制約を解除することができる。よって、かご位置が高く釣合ロープの張力が高いときに動作は抑制されており、ロープ張力検出機構を昇降路の下部でのみ動作させることで、誤動作を抑制する。また、釣合ロープの張力を利用して動作を切り替えるため、昇降路側に追加機構を設けずに、最下階でのみロープ張力低下検出の非常止めを動作させることができる。
For this reason, the tension applied to the hanging
この機構においては、昇降路側に突起部を設ける必要が無いため、既設のエレベーターに導入することが容易である。 In this mechanism, since it is not necessary to provide a projection on the hoistway side, it is easy to introduce the mechanism into an existing elevator.
なお、釣合ロープの代わりに、釣合車を有しないチェーンによりアンバランスの抑制をする場合があるが、この場合も同様に設計することが可能で、さらに電源供給を目的として、建物側とかごの間にU字型に設置される制御ケーブルを釣合ロープの代わりに用いても、同様にかご位置に応じで張力が変化するため、ばね固定板26の動作制約機構として利用することができる。
In some cases, instead of a balancing rope, unbalance is suppressed by a chain that does not have a balancing wheel.However, in this case, it is also possible to design the same way. Even if a control cable installed in a U-shape is used in place of a balancing rope, the tension similarly changes according to the position of the car, so that it can be used as an operation restriction mechanism of the
実施の形態6.
次に、本発明の実施の形態6について説明する。なお、本実施の形態6は、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態1〜5の何れかと同様であるものとする。図17に実施の形態6のエレベーターの構成図を示す。
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. The sixth embodiment is the same as any of the first to fifth embodiments, except for the parts described below. FIG. 17 shows a configuration diagram of an elevator according to the sixth embodiment.
実施の形態1〜5と同様に制動子19は上方に引き上げられるとガイド20の作用により、かごガイドレール9に押しつけられ、かごガイドレール9との間の摩擦によりかごを減速させる。なお、図17では図示省略するが、実施の形態1〜5と同様に、制動子19はかご上の点を中心に回転するリンク21の上に設置され、かごに発生する振動により、制動子が上下することを防ぐために、かごとリンクの間に振動抑制ばね22が設置されている。
As in the first to fifth embodiments, when the
また、かごと並行に調速機ロープ17が設置され、調速機16が異常速度を検出すると、調速機ロープ17が把持され、第1の付勢部24が上方へ付勢される。
In addition, when the
第2の付勢部29は加速度検出部51に接続されている。加速度検出部は錘52と弾性体53からなり、通常状態では、錘52にかかる重力により弾性体53が圧縮された状態となっている。第2の付勢部29は錘52と直接繋がれており、錘52の上下変位に連動して上下に変位する。懸架体6の破断により、かご7が自由落下する際には、錘52の慣性力により、錘52はかご7から見て相対的に上方へ変位する。この動作により第2の付勢部29が制動子19を上方へ付勢する。
The
制動子の下方の付勢部受け部23に接するように第1の付勢部24および第2の付勢部29が並列に配置され、通常状態では接触するように配置される。
The
調速機16でロープ把持され、第1の付勢部24が上方に変位すると、第1の付勢部と制動子19が連動し、非常止めが作動する。この時、第2の付勢部29は付勢部受け部23から離れるため、制動子19の引上げ動作には影響しない。逆に、かごの加速度を検出して、第2の付勢部29が上方に変位する際には、第1の付勢部24および第1の付勢部と接続されている調速機ロープ17の慣性力は制動子19の引上げに影響しない。
When the rope is gripped by the
このため、付勢部は制動子19の自重と制動子と連動するリンク21に設けられた振動抑制ばね22に対する力を付勢すれば良いので、もう一方の付勢部による慣性力が動作の妨げとなることを回避できる。
For this reason, the urging unit only needs to urge the weight of the
本実施の形態では、第2の付勢部としてバネ保持錘の振動を利用することで、かご加速度に応じて非常止めが動作する際に、調速機系の慣性が抵抗にならない。 In the present embodiment, by using the vibration of the spring holding weight as the second urging portion, the inertia of the governor does not become a resistance when the emergency stop operates in accordance with the car acceleration.
なお、実施の形態2のように、付勢部受け部23内に制動子19をかごに固定する機構を用いて、付勢部の変位により制動子19の固定が解除される機構を合わせて用いても良いし、実施の形態3のように、付勢部が制動子を押し上げている際に、制動子と付勢部が連結される構造を追加しても良い。
As in the second embodiment, a mechanism for fixing the
実施の形態7.
次に、本発明の実施の形態7について説明する。なお、本実施の形態7は、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態1〜6の何れかと同様であるものとする。図18に実施の形態7のエレベーターの構成図を示す。
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. The seventh embodiment is the same as any of the first to sixth embodiments, except for the parts described below. FIG. 18 shows a configuration diagram of an elevator according to the seventh embodiment.
実施の形態6と同様に、制動子19の下方の付勢部受け部23に接するように第1の付勢部24および第2の付勢部29が設けられ、いずれかが上方に変位すると、制動子19が、かごガイドレール9を把持する構成となっている。
As in the sixth embodiment, a first urging
錘52の初期位置から上方への変位を抑制する位置に錘変位抑制板54が設けられており、錘変位抑制板54は、動作抑制リンク43により、水平方向に変位可能で、動作抑制リンク43のもう一方は、かごの外側で、昇降路上に設けられた突起部45と接触するように配置されている。突起部45は、最下階停止位置付近に設けられた動作制約解除位置44より下方に連続的に設けられており、かご7が最上階から下降走行し、動作制約解除位置44より下方へ移動すると、動作抑制リンク43が回転し、錘変位抑制板54は、錘52の上方への変位を制約しない位置へ移動する。
A weight
逆に、かごが最下階停止位置から上昇走行し、動作制約解除位置44より上方へ移動する際には、動作抑制リンク43の自重により、回転し、錘変位抑制板54が、錘52の上方への変位を制約する位置へ移動する。
Conversely, when the car rises from the lowest floor stop position and moves above the operation
この効果により、最下階付近以外では、第1の付勢部に接続された調速機16により第1過速度および第2過速度を検出し、かごを減速することが可能で、最下階付近では、かご7の落下開始後にかごが第1過速度まで加速される前に、錘52の振動で加速度を検出し、第2の付勢部29により非常止めを動作させることで、緩衝器への衝突速度を低減することができる。本例は、錘振動式で、動作を最下階付近に限定することで、誤動作の確率を下げる。また、昇降路上突起を利用して、最下階付近で動作を切り替えることで、バネ保持錘式非常止めの動作範囲を限定する。
By this effect, the first overspeed and the second overspeed can be detected by the
なお、図19に示すように実施の形態5と同様に、釣合ロープや制御ケーブルの張力を用いて、錘変位抑制板54を移動させる構造であっても、同様の効果を得ることができる。この場合、釣合ロープや制御ケーブルの張力を利用して、最下階で動作を切り替えるため、昇降路側に追加機器を設けずに、バネ保持錘式非常止めの動作範囲を限定することができる。
Note that, as shown in FIG. 19, similar to the fifth embodiment, the same effect can be obtained even with a structure in which the weight
実施の形態8.
次に、本発明の実施の形態8について説明する。なお、本実施の形態8は、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態1〜7と同様であるものとする。図20に実施の形態8のエレベーターの構成図を示す。
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described. The eighth embodiment is the same as the first to seventh embodiments, except for the parts described below. FIG. 20 shows a configuration diagram of an elevator according to the eighth embodiment.
実施の形態1〜5と同様に制動子19は上方に引き上げられるとガイド20の作用により、かごガイドレール9に押しつけられ、かごガイドレール9との間の摩擦によりかごを減速させる。なお、図20では図示省略するが、実施の形態1〜5と同様に、制動子19はかご上の点を中心に回転するリンク21の上に設置され、かごに発生する振動により、制動子が上下することを防ぐために、かごとリンクの間に振動抑制ばね22が設置されている。
As in the first to fifth embodiments, when the
制動子の下方の付勢部受け部23に接するように第1の付勢部24および第2の付勢部29が並列に配置され、通常状態では接触するように配置される。
The
また、かごと並行に調速機ロープ17が設置され、調速機16が異常速度を検出すると、調速機ロープ17が把持され、第1の付勢部24が上方へ付勢される。
In addition, when the
第2の付勢部29はアクチュエータ55に接続されている。通常状態では、アクチュエータ55は初期位置にある制動子19と第2の付勢部29が接触する位置で固定されており、かご上に設けられた加速度センサ56によりかごの加速度を計算し、異常な加速度を検出すると、アクチュエータ55に信号を発し、アクチュエータ55は信号を受けると、第2の付勢部29を上方に変位させるように駆動する。
The
調速機16でロープ把持され、第1の付勢部24が上方に変位すると、第1の付勢部と制動子19が連動し、非常止めが作動し、第2の付勢部29は付勢部受け部23から離れるため、制動子19の引上げ動作には影響しない。逆に、制御装置5からの信号により、アクチュエータ55が駆動し、第2の付勢部29が上方に変位する際には、第1の付勢部24および第1の付勢部と接続されている調速機ロープ17の慣性力は制動子19の引上げに影響しない。
When the rope is gripped by the
このため、付勢部は制動子19の自重と制動子と連動するリンク21に設けられた振動抑制ばね22に対する力を付勢すれば良いので、もう一方の付勢部による慣性力が動作の妨げとなることを回避できる。第2の付勢部として加速度計で駆動するアクチュエータを利用することで、アクチュエータ式と調速機系を併用する構成であっても用いることができる。
For this reason, the urging unit only needs to urge the weight of the
なお、アクチュエータを駆動する信号は、かご上の加速度計以外に、制御装置5より取得されるかご7の速度又は変位情報から加速度を計算したり、かご上のレーザーセンサ又は超音波センサで昇降路上の固定点との間の距離を計測することで取得されるかごの絶対位置情報から加速度を計算したり、かご上でガイドレールと接触して回転するローラーの回転を取得したりなど、どのようなセンサを用いて加速度を計算しても良い。
In addition, the signal for driving the actuator is calculated by calculating the acceleration from the speed or displacement information of the
また、実施の形態4や実施の形態5のように、アクチュエータの上方への変位を抑制する板を設け、昇降路上の突起部との接触や、釣合ロープ、制御ケーブルの張力変動を利用することで、動作制約解除位置よりも下方にかごがある場合のみ、機械的な機構により、アクチュエータの動作制約が解除される構成とすると、センサ情報の誤りにより非常止めが誤動作する可能性を大幅に減らすことができる。 Further, as in the fourth and fifth embodiments, a plate for suppressing the upward displacement of the actuator is provided to utilize the contact with the protrusion on the hoistway and the tension fluctuation of the balancing rope and the control cable. Therefore, if the operation restriction of the actuator is released by a mechanical mechanism only when the car is below the operation restriction release position, the possibility that the safety gear will malfunction due to an error in the sensor information is greatly reduced. Can be reduced.
実施の形態9.
次に、本発明の実施の形態9について、図21〜図24を用いて説明する。図21〜図24は、実施の形態9のエレベーターの構成を示す図である。図22は、通常時の付勢部と、制動子19との位置関係を示しており、図21は、図22から制動子19と、かごガイドレール9と、調速機ロープ17とを省略した図である。
Next, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIGS. 21 to 24 are diagrams illustrating a configuration of an elevator according to the ninth embodiment. FIG. 22 shows the positional relationship between the urging portion and the
第1の付勢部24の一端側は、連結部71を介して調速機ロープ17に固定され、他端側は、連結部60を介してガイド20に回転自在に支持されている。一方、第2の付勢部29は、第1の付勢部24より下方に設置されている。第2の付勢部29の一端側は、連結部65を介して連結棒66に回転自在に支持されており、他端側は、連結部63を介してガイド20に回転自在に支持されている。
One end of the first urging
連結棒66は、第1の付勢部24に設けたガイド61a,61bで水平方向に動かないように支持されている。連結棒66の上端には、U字状の支持機構67が形成されている。支持機構67の内部にはコロ68が配置されており、コロ68は、水平方向に移動可能となっている。コロ68は、弾性体53と接続されており、弾性体53の上端は、錘52と接続されている。弾性体53は、錘52の重力によって圧縮されており、ガイド20に固定された支持板69で錘52が支持されている。また、支持板69には、弾性体53が通過可能な穴70が形成されている。
The connecting
楔状の制動子19は、連結部72を介して第2の付勢部29に回転自在に支持されており、また、制動子19は、ガイド20の傾斜面に沿って上下方向に移動可能となっている。
The wedge-shaped
次に、懸架体6の破断により、かご7が自由落下する場合の挙動を、図23を用いて説明する。かご7が自由落下をすると、錘52が慣性で浮き上がり、錘52の自重で圧縮されていた弾性体53の圧縮力が開放される。
Next, the behavior when the
第2の付勢部29は、通常、連結棒66を介して、弾性体53の圧縮力を受けている。かご7が自由落下することにより、弾性体53の圧縮力が開放されると、第2の付勢部29は、弾性体64により持ち上げられる。すると、第2の付勢部29は、連結部63を支点として上方に回転移動し、連結部72に下端側が連結された制動子19は、上方向に移動する。制動子19がガイド20に沿って上方向に移動すると、制動子19と、かごガイドレール9とが接触して摩擦力が発生し、かご7の自由落下を制動する。
The
この一連の動作において、第1の付勢部24は制動子19の動作に影響を与えない。また、調速機ロープ17も、制動子19の動作に影響を与えない。よって、第1の付勢部24とは独立に、第2の付勢部29が作動することにより、懸架体6の破断時に、ただちに制動子19を動作させて、かご7の自由落下を制動することができる。
In this series of operations, the first urging
次に、調速機16が、かご7の異常速度を検出した場合の動作について、図22及び図24を用いて説明する。図22に示すように、通常の状態において、錘52は、自重により支持板69と接触した状態を保っており、弾性体53は圧縮されている。
Next, the operation when the
調速機16が、かご7の移動速度が異常であることを検出すると、調速機16によって調速機ロープ17が把持され、調速機ロープ17の移動が停止する。すると、連結部60と連結部71との間で、上下方向に相対的な速度変化が発生し、図24に示すように、第1の付勢部24は、連結部60を支点として上方に回転移動する。
When the
第1の付勢部24が上方に回転すると、連結棒66の水平方向の動きを規制しているガイド61a,61bの位置が、ガイド20から遠ざかる方向に移動する。すると、図24に示すように、連結棒66は、ガイド61a,61bから水平方向の力を受け、ガイド20から遠ざかる方向に傾く。
When the first urging
連結棒66がガイド20から遠ざかる方向に傾くと、連結棒66の上端に設けた支持機構67もガイド20から遠ざかる方向に移動する。そして、支持機構67に支持されていたコロ68が、支持機構67から脱落する。
When the connecting
脱落したコロ68は、弾性体53の復元力によって下方に移動するが、連結棒66から分離しているため、連結棒66に弾性体53の力は作用しない。よって、連結棒66を介して第2の付勢部29に作用していた弾性体53の圧縮力が解放され、弾性体64の力で第2の付勢部29が上方に移動する。これにより、第2の付勢部29の連結部72に下端側が連結された制動子19が上方向に移動し、かごガイドレール9と接触することで、異常速度で移動するかご7を制動する。このように、かご7の異常速度を検知した場合には、錘52の動作と無関係に、制動子19を作動させている。
Although the dropped
実施の形態9では、制動子19は第2の付勢部29のみと連結させている。そして、第2の付勢部29は、弾性体64によって持ち上げられるとともに、弾性体53によって、連結棒66を介して押し下げられている。一方、第1の付勢部24は、誤動作防止ばね25によって、容易に上方に動かないように付勢されるとともに、調速機ロープ17の動きによって、連結棒66に作用する弾性体53の圧縮力を解放する機構となっている。
In the ninth embodiment, the
このように、実施の形態9では、第1の付勢部24と第2の付勢部29の機構を独立させている。これにより、かご7が自由落下した場合と、かご7の移動速度が異常である場合とで、第1の付勢部24と第2の付勢部29を独立して機能させて、制動子19を作動させることができる。
As described above, in the ninth embodiment, the mechanisms of the
なお、第1の付勢部24に設けたガイド61a,61bの代わりに、図25に示すように、磁石75と76を、それぞれ第1の付勢部24と連結棒66に、互いに反発するように配置してもよい。この場合、連結棒66の動きを、第1の付勢部24によって非接触で制御することができる。これにより、機構上の誤差、位置ずれなどの影響を排除することができ、安定して弾性体53の圧縮力を解放することができる。
As shown in FIG. 25, instead of the
実施の形態10.
次に、実施の形態10について、図26〜図28を用いて説明する。実施の形態10は、連結棒73が弾性を有しており、圧縮荷重に対して曲げ変形を生じる棒状部材によって形成されている点と、連結棒73の上端部が、連結部74を介して、常時、弾性体53と連結されている点が、実施の形態9とは異なる。他の構成は、実施の形態9と同様である。
Next, a tenth embodiment will be described with reference to FIGS. In the tenth embodiment, the point that the connecting
図27は、懸架体6の破断により、かご7が自由落下した場合を示している。かご7が自由落下をすると、錘52が慣性によって浮き上がり、錘52の自重によって圧縮されていた弾性体53の圧縮力が解放される。これにより、第2の付勢部29が持ち上がり、制動子19が、かごガイドレール9に作用して、かご7の落下を停止させる。
FIG. 27 shows a case where the
図28は、調速機16が、かご7の移動速度が異常であることを検出した場合を示している。この場合、調速機ロープ17の動きが停止して、第1の付勢部24が、ガイド20に固定された連結部60を支点として、上方に回転移動する。そして、第1の付勢部24のガイド61a,61bは、ガイド20から遠ざかる方向に移動する。これにより、連結棒73は、ガイド61a,61bから水平方向の力を受け、図28に示すように、曲げ変形を生じる。
FIG. 28 shows a case where the
連結棒73に曲げ変形が生じると、連結棒73の軸方向に作用していた弾性体53からの圧縮力を支えきれなくなり、連結棒73に座屈変形が生じる。連結棒73が座屈変形すると、第2の付勢部29に作用していた弾性体53からの圧縮力が低減され、第2の付勢部29は、弾性体64の力によって持ち上げられる。そして、第2の付勢部29が持ち上げられることによって、制動子19が持ち上げられ、かごガイドレール9と接触することにより、かご7の移動を制動する。
When bending deformation occurs in the connecting
実施の形態10では、懸架体6が破断した場合と、調速機16により、かご7の移動速度が異常であることを検出した場合とで、第1の付勢部24と第2の付勢部29の動作を異ならせている。これにより、異常内容に応じて制動子19を作動させることができる。また、実施の形態9では、連結棒66と弾性体53が外れる構成であったのに対し、実施の形態10では、常に連結棒73と弾性体53が連結されている。これにより、制動子19を、かごガイドレール9から外すことのみで、通常の状態に復帰させることができ、非常停止状態からの復帰時間を短縮することができる。
In the tenth embodiment, the
なお、第1の付勢部24に設けたガイド61a,61bの代わりに、図29に示すように、磁石75と76を、それぞれ第1の付勢部24と連結棒73に、互いに反発するように配置してもよい。この場合、連結棒73の動きを、第1の付勢部24によって非接触で制御することができる。これにより、機構上の誤差、位置ずれなどの影響を排除することができ、安定して弾性体53の圧縮力を解放することができる。
As shown in FIG. 29, instead of the
実施の形態11.
次に、図30及び図31を用いて、実施の形態11を説明する。図30は、通常時の付勢部と制動子の位置関係を示している。
実施の形態11は、コロ68と錘52との接続機構、及び制動子19と第1の付勢部24とが接続されている点が、実施の形態9とは異なる。他の構成は、実施の形態9と同様である。
Next, an eleventh embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 30 shows the positional relationship between the urging portion and the brake in a normal state.
The eleventh embodiment is different from the ninth embodiment in that the connection mechanism between the
連結棒66は、第1の付勢部24に設けたガイド61a,61bで水平方向に動かないように支持されている。連結棒66の上端には、U字状の支持機構67が形成されている。支持機構67の内部にはコロ68が配置されており、コロ68は、水平方向に移動可能となっている。
The connecting
コロ68は、連結棒79を介して、錘52と接続されている。錘52は、ガイド20に固定された支持板69に、弾性体53を介して支持されている。弾性体53は、錘52の重力により圧縮されている。また、支持板69には、連結棒79が通過可能な穴70が形成されている。
The
楔状の制動子19は、連結部72によって、第2の付勢部29に回転可能に支持されており、制動子19は、ガイド20の傾斜面に沿って上下方向に移動可能となっている。制動子19には、長穴77が形成されており、長穴77の内部には、第1の付勢部24に固定されたピン78が配置されている。
The wedge-shaped
次に、懸架体6の破断により、かご7が自由落下した場合について説明する。かご7が自由落下をすると、錘52が慣性によって浮き上がる。すると、錘52の自重で圧縮されていた弾性体53の圧縮力が解放される。
Next, a case where the
通常、第2の付勢部29は、弾性体53の圧縮力を連結棒66及び79を介して受けている。かご7の自由落下により、弾性体53の圧縮力が解放されると、第2の付勢部29は、錘52と一体となって、上方向に持ち上げられる。第2の付勢部29が連結部63を回転軸として上方向に持ち上げられると、連結部72を介して、制動子19も上方向に移動する。制動子19がガイド20に沿って上方向に移動すると、かごガイドレール9と接触することによって制動力が発生し、かご7の自由落下が制動される。
Normally, the second urging
この一連の動作に対し、第1の付勢部24は、制動子19の動作に影響を与えない。また、調速機ロープ17も、制動子19の動作に影響を与えない。よって、第1の付勢部24とは独立に、第2の付勢部29が作動することにより、懸架体6の破断時に、ただちに制動子19を動作させて、かご7の自由落下を制動することができる。
The
次に、調速機16が、かご7の異常速度を検出した場合の動作について、図31を用いて説明する。調速機16が、かご7の移動速度が異常であることを検出すると、調速機16によって調速機ロープ17が把持され、調速機ロープ17の移動が停止する。すると、連結部60と連結部71との間で、上下方向に相対的な速度変化が発生し、図31に示すように、第1の付勢部24は、連結部60を支点として上方に回転移動する。
Next, an operation when the
第1の付勢部24が上方に回転すると、連結棒66の水平方向の動きを規制しているガイド61a,61bの位置が、ガイド20から遠ざかる方向に移動する。すると、図31に示すように、連結棒66は、ガイド61a,61bから水平方向の力を受け、ガイド20から遠ざかる方向に傾く。
When the first urging
連結棒66がガイド20から遠ざかる方向に傾くと、連結棒66の上端に設けた支持機構67もガイド20から遠ざかる方向に移動する。そして、支持機構67に支持されていたコロ68が、支持機構67から脱落する。コロ68とともに連結棒79が外れることで、連結棒66には弾性体53の圧縮力が作用しなくなる。連結棒66を介した弾性体53の圧縮力が解放されることにより、第2の付勢部29と制動子19は移動可能となる。
When the connecting
第1の付勢部24が上方に移動すると、ピン78が、制動子19に設けた長穴77の上端に接触する。これにより、ピン78と第1の付勢部24が一体となって、制動子19を引き上げる。すると、制動子19が、かごガイドレール9と接触し、異常な速度で移動するかご7を制動する。
When the first urging
このように、実施の形態11では、かご7の速度が異常であることを検知して停止する調速機ロープ17の動作に対し、錘52の動きとは無関係に、制動子19による制動を実施することができる。また、実施の形態11では、実施の形態9で示した弾性体64が不要となり、構成を簡易にすることができる。
As described above, in the eleventh embodiment, the braking by the
以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。 As described above, the content of the present invention has been specifically described with reference to the preferred embodiments. However, based on the basic technical idea and teaching of the present invention, those skilled in the art can adopt various modifications. It is obvious.
6 懸架体、7 かご(昇降体)、9 かごガイドレール(ガイドレール)、13 非常止め装置、15 張力検出機構、16 調速機、17 調速機ロープ、19 制動子、20 ガイド、21 リンク、22 振動抑制ばね(弾性体)、23 付勢部受け部、24 第1の付勢部、25 誤動作防止ばね、26 ばね固定板、27 弾性体、28 張力検出リンク、29 第2の付勢部、46 釣合ロープ、50 弾性体、52 錘、53 弾性体、55 アクチュエータ、56 加速度センサ。 6 suspension, 7 car (elevator), 9 car guide rail (guide rail), 13 emergency stop device, 15 tension detection mechanism, 16 governor, 17 governor rope, 19 brake, 20 guide, 21 link , 22 Vibration suppression spring (elastic body), 23 urging part receiving part, 24 first urging part, 25 malfunction prevention spring, 26 spring fixing plate, 27 elastic body, 28 tension detection link, 29 second urging Part, 46 balancing rope, 50 elastic body, 52 weight, 53 elastic body, 55 actuator, 56 acceleration sensor.
Claims (13)
前記懸架体の破断時の昇降体落下により発生する運動を利用して前記制動子を上方に付勢する第2の付勢部と、
前記昇降体の通常走行時に前記制動子、あるいは前記第2の付勢部の少なくとも1つに対して、上下方向の移動を抑制する機構と
を備え、
前記第1の付勢部と前記第2の付勢部のうち、少なくとも一つが前記制動子から分離しており、
前記第1の付勢部または前記第2の付勢部が上昇する際に、前記制動子の引上げ動作の初期において、付勢部受け部に設けられたリンクにより、前記機構の抑制が解除されることを特徴とする、
エレベーター装置。 It has a wedge-shaped brake that grips the guide rails on the elevating body, and a speed governor rope is installed in the hoistway in parallel with the suspension of the elevating body, so that when the elevating body is abnormally accelerated, A first urging unit that urges the brake element upward by gripping the governor rope in a gearbox;
A second biasing unit that biases the brake element upward by using a motion generated by falling of the elevating body when the suspension body is broken;
A mechanism for suppressing vertical movement of at least one of the brake element and the second urging portion during normal running of the lifting / lowering body;
At least one of the first urging unit and the second urging unit is separated from the brake element ,
When the first urging unit or the second urging unit moves upward, the restraint of the mechanism is released by a link provided in the urging unit receiving unit at an early stage of the raising operation of the brake. characterized in that that,
Elevator equipment.
前記懸架体の破断時の昇降体落下により発生する運動を利用して前記制動子を上方に付勢する第2の付勢部と、
前記昇降体の通常走行時に前記制動子、あるいは前記第2の付勢部の少なくとも1つに対して、上下方向の移動を抑制する機構と
を備え、
前記第1の付勢部と前記第2の付勢部のうち、少なくとも一つが前記制動子から分離しており、
前記制動子と、前記第1の付勢部または前記第2の付勢部との接触部において、前記制動子の上昇動作が開始された場合に、前記制動子を上方に付勢している前記付勢部と前記制動子とを連結する機構を有することを特徴とする、
エレベーター装置。 It has a wedge-shaped brake that grips the guide rails on the elevating body, and a speed governor rope is installed in the hoistway in parallel with the suspension of the elevating body, so that when the elevating body is abnormally accelerated, A first urging unit that urges the brake element upward by gripping the governor rope in a gearbox;
A second biasing unit that biases the brake element upward by using a motion generated by falling of the elevating body when the suspension body is broken;
A mechanism for suppressing vertical movement of at least one of the brake element and the second urging portion during normal running of the lifting / lowering body;
At least one of the first urging unit and the second urging unit is separated from the brake element ,
At a contact portion between the brake element and the first urging portion or the second urging portion, when the raising operation of the brake element is started, the brake element is urged upward. Having a mechanism for connecting the urging portion and the brake element ,
Elevator equipment.
請求項1または請求項2に記載のエレベーター装置。 A connecting portion between the elevating body and the suspension body, a spring holding part that moves up and down according to the displacement of an elastic body provided to be deformed according to the tension generated between the elevating body and the suspension body. And the movement generated by the falling of the elevating body for driving the second biasing part is the movement of the spring holding part generated when the suspension body is broken.
The elevator device according to claim 1 or 2 .
請求項3のエレベーター装置。 On the elevating body, an operation restricting mechanism for restricting the spring holding portion from being displaced in a direction in which the tension of the suspension body is reduced is provided. In some cases, the operation restriction mechanism is released,
The elevator device according to claim 3 .
請求項4のエレベーター装置。 The operation constraint release position is set to a section until the elevating body is decelerated from the rated speed during the descending travel and reaches the lowest floor stop position,
The elevator device according to claim 4 .
前記昇降体上の前記リンクが前記昇降路側突起部と接触することにより、前記ばね保持部の前記動作制約機構が解除される、
請求項4のエレベーター装置。 In some or all sections from the operation constraint release position of the hoistway to the lowest floor stop position of the hoist, a hoistway side protrusion is provided at a plane position that contacts a link installed on the hoist,
When the link on the hoisting body comes into contact with the hoistway-side protrusion, the operation restricting mechanism of the spring holding unit is released.
The elevator device according to claim 4 .
請求項4のエレベーター装置。 Using a balancing rope or a control cable, which is suspended downward from the elevating body, and an elastic body that urges in a direction opposite to a tension applied to a connection portion with the elevating body, the lower part from the operation restriction release position. When there is an elevating body, the operation restriction mechanism of the spring holding unit is released,
The elevator device according to claim 4 .
前記懸架体の破断時の昇降体落下により発生する運動を利用して前記制動子を上方に付勢する第2の付勢部と、
前記昇降体の通常走行時に前記制動子、あるいは前記第2の付勢部の少なくとも1つに対して、上下方向の移動を抑制する機構と
を備え、
前記第1の付勢部と前記第2の付勢部のうち、少なくとも一つが前記制動子から分離しており、
前記第2の付勢部を駆動する前記昇降体の落下により発生する運動は、前記昇降体上に弾性体を介して前記昇降体上に上下方向に移動可能に保持された錘が、予め蓄えられた前記弾性体の弾性エネルギーにより前記昇降体の加速度に応じて上下方向に変位する運動であることを特徴とする、
エレベーター装置。 It has a wedge-shaped brake that grips the guide rails on the elevating body, and a speed governor rope is installed in the hoistway in parallel with the suspension of the elevating body, so that when the elevating body is abnormally accelerated, A first urging unit that urges the brake element upward by gripping the governor rope in a gearbox;
A second biasing unit that biases the brake element upward by using a motion generated by falling of the elevating body when the suspension body is broken;
A mechanism for suppressing vertical movement of at least one of the brake element and the second urging portion during normal running of the lifting / lowering body;
At least one of the first urging unit and the second urging unit is separated from the brake element ,
The motion generated by the falling of the lifting / lowering body that drives the second urging unit is performed by storing a weight previously held on the lifting / lowering body via the elastic body movably in the vertical direction via an elastic body. Characterized in that it is a movement that is displaced in the vertical direction according to the acceleration of the elevating body by the elastic energy of the elastic body ,
Elevator equipment.
請求項8のエレベーター装置。 An operation restricting mechanism for restricting the operation of the weight held in the elastic body in the ascending direction is provided, and when the elevating body is located below an operation restriction releasing position provided on an intermediate floor, the operation restricting mechanism is released. Done,
The elevator device according to claim 8 .
前記昇降体上の前記リンクが前記昇降路側突起部と接触することにより、前記錘の前記動作制約機構が解除される、
請求項9のエレベーター装置。 In some or all sections from the operation constraint release position of the hoistway to the lowest floor stop position of the hoist, a hoistway side protrusion is provided at a plane position that contacts a link installed on the hoist,
When the link on the hoisting body comes into contact with the hoistway-side protrusion, the operation restriction mechanism of the weight is released.
The elevator device according to claim 9 .
請求項9のエレベーター装置。 Using a balancing rope or a control cable, which is suspended downward from the elevating body, and an elastic body that urges in a direction opposite to a tension applied to a connection portion with the elevating body, the lower part from the operation restriction release position. When there is a lifting body, the operation restriction mechanism of the weight is released,
The elevator device according to claim 9 .
前記懸架体の破断時の昇降体落下により発生する運動を利用して前記制動子を上方に付勢する第2の付勢部と、
前記昇降体の通常走行時に前記制動子、あるいは前記第2の付勢部の少なくとも1つに対して、上下方向の移動を抑制する機構と
を備え、
前記第1の付勢部と前記第2の付勢部のうち、少なくとも一つが前記制動子から分離しており、
前記昇降体上に保持された錘が、前記第2の付勢部と弾性体を介して接続され、かつ前記制動子と連結されている前記第2の付勢部が、前記第2の付勢部を上方に押し上げる別の弾性体によって支持されるとともに、前記制動子と分離している前記第1の付勢部が、前記錘を接続している前記弾性体の力を前記第2の付勢部から除去することを特徴とする、
エレベーター装置。 It has a wedge-shaped brake that grips the guide rails on the elevating body, and a speed governor rope is installed in the hoistway in parallel with the suspension of the elevating body, so that when the elevating body is abnormally accelerated, A first urging unit that urges the brake element upward by gripping the governor rope in a gearbox;
A second biasing unit that biases the brake element upward by using a motion generated by falling of the elevating body when the suspension body is broken;
A mechanism for suppressing vertical movement of at least one of the brake element and the second urging portion during normal running of the lifting / lowering body;
At least one of the first urging unit and the second urging unit is separated from the brake element ,
The weight held on the elevating body is connected to the second urging unit via an elastic body, and the second urging unit connected to the brake is the second urging unit. The first urging unit, which is supported by another elastic body that pushes up the urging unit upward and is separated from the brake element, applies the force of the elastic body connecting the weight to the second urging unit. Characterized by being removed from the biasing part ,
Elevator equipment.
前記懸架体の破断時の昇降体落下により発生する運動を利用して前記制動子を上方に付勢する第2の付勢部と、
前記昇降体の通常走行時に前記制動子、あるいは前記第2の付勢部の少なくとも1つに対して、上下方向の移動を抑制する機構と
を備え、
前記第1の付勢部と前記第2の付勢部のうち、少なくとも一つが前記制動子から分離しており、
前記昇降体上に弾性体を介して支持された錘が、前記第2の付勢部と接続され、かつ前記制動子と連結されている前記第2の付勢部、および前記制動子と分離している前記第1の付勢部において、前記第1の付勢部が、前記錘を支持する前記弾性体の力を前記第2の付勢部から除去するとともに、前記制動子を押し上げることを特徴とする、
エレベーター装置。 It has a wedge-shaped brake that grips the guide rails on the elevating body, and a speed governor rope is installed in the hoistway in parallel with the suspension of the elevating body, so that when the elevating body is abnormally accelerated, A first urging unit that urges the brake element upward by gripping the governor rope in a gearbox;
A second biasing unit that biases the brake element upward by using a motion generated by falling of the elevating body when the suspension body is broken;
A mechanism for suppressing vertical movement of at least one of the brake element and the second urging portion during normal running of the lifting / lowering body;
At least one of the first urging unit and the second urging unit is separated from the brake element ,
A weight supported on the elevating body via an elastic body is connected to the second biasing part and is separated from the second biasing part connected to the brake element, and the brake element. In the first urging unit, the first urging unit removes the force of the elastic body supporting the weight from the second urging unit and pushes up the brake element. Characterized by
Elevator equipment.
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