TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Aufzuganlage, die eine
Vielzahl von Fördermaschinen
zum Anheben/Absenken eines einzelnen Fahrkorbs verwendet.The
The present invention relates to an elevator installation comprising a
Variety of carriers
used to raise / lower a single car.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
In
den letzten Jahren entstand zusammen mit dem Bau von hoch aufragenden
Gebäuden
eine Nachfrage nach Aufzügen,
die in der Lage sind, eine größere Anzahl
von Fahrgästen
in rascherer Weise zu transportieren. Zum Erfüllen dieses Bedarfs ist die Vergrößerung eines
Fahrkorbs als eine Verfahrensweise vorstellbar. Zum Erzielen einer
Vergrößerung des
Fahrkorbs ist jedoch eine groß ausgebildete
Fördermaschine
mit hohem Drehmoment und hoher Ausgangsleistung erforderlich, so
daß die
Kosten für die
Herstellung, die Hebeeinrichtungen/Einrichtarbeiten und dergleichen
steigen.In
The last years came together with the construction of towering ones
buildings
a demand for elevators,
which are capable of a larger number
of passengers
to transport in a faster way. To meet this need, the enlargement of one
Car conceivable as a procedure. To achieve a
Magnification of the
Car is, however, a large-scale
carrier
required with high torque and high output power, so
that the
Cost of the
Manufacture, lifting equipment / set-up and the like
climb.
Andererseits
ist bereits eine Aufzuganlage vorgeschlagen worden, die zwei Fördermaschinen zum
Anheben/Absenken eines einzelnen Fahrkorbs anstatt der Vergrößerung einer
einzelnen Fördermaschine
verwendet. Bei dieser Aufzuganlage sind der Fahrkorb und ein Gegengewicht
jeweils mit Fallkörpern
versehen, um ein Problem zu eliminieren, das auf eine Differenz
bei der zwischen den beiden Fördermaschinen
erzeugten Geschwindigkeit zurückzuführen ist
(s. zum Beispiel Patentdokument 1).
- Patentdokument 1: JP 07-42063 A
On the other hand, there has been proposed an elevator system using two conveyors for raising / lowering a single car instead of enlarging a single carrier. In this elevator system, the car and a counterweight are each provided with drop bodies to eliminate a problem due to a difference in the speed generated between the two carriers (see, for example, Patent Document 1). - Patent Document 1: JP 07-42063 A
OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION
Bei
der herkömmlichen
Aufzuganlage mit der vorstehend geschilderten Konstruktion sind
der Fahrkorb und das Gegengewicht jeweils mit den Fallkörpern versehen,
so daß ein
Endlosseil bzw. umlaufendes Seil als Hauptseil erforderlich ist.
Das umlaufende Seil wird jedoch durch Verbinden der beiden Enden
eines einzelnen Seils miteinander gebildet, so daß es schwierig
ist, eine Stufe an einer Verbindungsstelle der beiden Enden des
Seils zu eliminieren. Ferner gibt es eine individuelle Differenz
bei dem Betriebszeitpunkt oder der Bremskraft zwischen Bremsen,
die an den beiden Fördermaschinen
vorgesehen sind, so daß die
Differenz zwischen den von zwei Treibscheiben veranlaßten Laufstrecken
des Hauptseils zum Zeitpunkt eines Notstopps zunimmt. Als Ergebnis
hiervon bewegt sich die Verbindungsstelle aufgrund einer Verschiebung
in der Position des Seils an den Treibscheiben und den Fallkörpern vorbei,
so daß sich
an dem Fahrkorb Vibrationen entwickeln können.at
the conventional one
Elevator installation with the above-described construction
the car and the counterweight are each provided with the falling bodies,
so that one
Endless rope or circulating rope is required as the main rope.
However, the circulating rope is made by connecting the two ends
of a single rope formed together, making it difficult
is a step at a junction of both ends of the
To eliminate rope. There is also an individual difference
at the time of operation or the braking force between brakes,
the at the two carriers
are provided so that the
Difference between the two traction shafts caused by running tracks
of the main rope at the time of an emergency stop increases. As a result
From this, the joint moves due to a shift
in the position of the rope past the traction sheaves and the falling bodies,
so that
on the car can develop vibrations.
Mit
der vorliegenden Erfindung werden die vorstehend beschriebenen Probleme
gelöst,
und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt somit in der Schaffung
einer Aufzuganlage, die in der Lage ist, einen stabilen Stoppvorgang
mit einem geringen Ausmaß an
positionsmäßiger Verschiebung
bei einem Seil auch zum Zeitpunkt eines Notbremsvorgangs bei Verwendung
einer Vielzahl von Fördermaschinen
sicherzustellen.With
The present invention addresses the problems described above
solved,
and an object of the present invention is thus to provide
an elevator system that is capable of a stable stop
with a small amount of
positional shift
in a rope even at the time of an emergency braking operation in use
a variety of carriers
sure.
Eine
Aufzuganlage gemäß der vorliegenden Erfindung
weist folgendes auf: eine Vielzahl von Fördermaschinen mit jeweiligen
Treibscheiben und Fördermaschinenkörpern, wobei
die Fördermaschinenkörper jeweils
einen Elektromotor zum rotationsmäßigen Bewegen der Treibscheiben
sowie Fördermaschinenbremsen
zum Bremsen der Rotationsbewegung der Treibscheiben aufweisen; mindestens
ein Hauptseil, das um die Treibscheiben herumgeschlungen bzw. herumgeführt ist;
einen Fahrkorb und ein Gegengewicht, die an dem Hauptseil derart
aufgehängt
sind, daß sie
durch die Fördermaschinen
angehoben/abgesenkt werden können;
eine Fangvorrichtung zum Stoppen des Fahrkorbs in Form einer Notfallmaßnahme,
wenn eine Geschwindigkeit des Fahrkorbs eine vorgegebene übermäßige Geschwindigkeit erreicht;
und eine an einem Hebe-/Senkkörper angebrachte
Bremsvorrichtung, die zumindest an einem von dem Fahrkorb und dem
Gegengewicht vorgesehen ist, um den Fahrkorb in Form einer Notfallmaßnahme unter
einer Bedingung zu Stoppen, die sich von einer für die Fangvorrichtung vorgegebenen Bedingung
unterscheidet.A
Elevator installation according to the present invention
includes: a plurality of carriers with respective ones
Traction sheaves and conveyor bodies, wherein
the conveyor body respectively
an electric motor for rotationally moving the traction sheaves
as well as carrier brakes
for braking the rotational movement of the traction sheaves; at least
a main rope looped around the traction sheaves;
a car and a counterweight on the main rope like this
suspended
they are
through the carriers
can be raised / lowered;
a safety device for stopping the car in the form of an emergency measure,
when a speed of the car reaches a predetermined excessive speed;
and one attached to a lifting / lowering body
Braking device, the at least one of the car and the
Counterweight is provided to the car in the form of an emergency measure under
a condition that is different from a condition prescribed for the safety gear
different.
Weiterhin
weist eine Aufzuganlage gemäß der vorliegenden
Erfindung folgendes auf: eine Vielzahl von Fördermaschinen mit jeweiligen
Treibscheiben und Fördermaschinenkörpern, wobei
die Fördermaschinenkörper jeweils
einen Elektromotor zum rotationsmäßigen Bewegen der Treibscheiben
sowie Fördermaschinenbremsen
zum Bremsen der Rotationsbewegung der Treibscheiben aufweisen; mindestens
ein Hauptseil, das um die Treibscheiben herumgeführt ist; einen Fahrkorb und
ein Gegengewicht, die an dem Hauptseil derart aufgehängt sind,
daß sie durch
die Fördermaschinen
angehoben/abgesenkt werden können;
und eine Seilbremsvorrichtung zum Aufbringen einer Bremskraft auf
das Hauptseil zum Stoppen des Fahrkorbs in Form einer Notfallmaßnahme.Farther
has an elevator system according to the present invention
Invention: a plurality of carriers with respective
Traction sheaves and conveyor bodies, wherein
the conveyor body respectively
an electric motor for rotationally moving the traction sheaves
as well as carrier brakes
for braking the rotational movement of the traction sheaves; at least
a main rope, which is guided around the traction sheaves; a car and
a counterweight suspended on the main rope in such a way
that they through
the carriers
can be raised / lowered;
and a rope brake device for applying a braking force
the main rope to stop the car in the form of an emergency measure.
Darüber hinaus
weist eine Aufzuganlage gemäß der vorliegenden
Erfindung folgendes auf: eine Vielzahl von Fördermaschinen mit jeweiligen
Treibscheiben und Fördermaschinenkörpern, wobei
die Fördermaschinenkörper jeweils
einen Elektromotor zum rotationsmäßigen Bewegen der Treibscheiben und
Fördermaschinenbremsen
zum Bremsen der Rotationsbewegung der Treibscheiben aufweisen; wenigstens
ein Hauptseil, das um die Treibscheiben herumgeführt ist; einen Fahrkorb und
ein Gegengewicht, die an dem Hauptseil derart aufgehängt sind, daß sie durch
die Fördermaschinen
angehoben/abgesenkt werden können;
und eine Brems-Sicherheitsschaltung zum Überwachen der Betriebszustände der
Fördermaschinenbremsen
und zum Veranlassen, wenn eine der Fördermaschinenbremsen einen Bremsvorgang
ausführt,
auch der anderen Fördermaschinenbremsen
zum Ausführen
von Bremsvorgängen.In addition, an elevator system according to the present invention comprises: a plurality of carriers having respective traction sheaves and conveyor bodies, the conveyor bodies each having an electric motor for rotationally moving the traction sheaves and carrier brakes for braking the rotational movement of the traction sheaves; at least one main rope, which is guided around the traction sheaves; a car and a counter weight, which are suspended on the main rope so that they can be raised / lowered by the conveyors; and a brake safety circuit for monitoring the operating conditions of the carrier brakes and causing one of the carrier brakes to brake, also the other carrier brakes to perform braking operations.
Zusätzlich dazu
wird bei einer Aufzuganlage gemäß der vorliegenden
Erfindung eine Vielzahl von Fördermaschinen
zum Bewegen eines einzigen Fahrkorbs verwendet, wobei keine der
Fördermaschinen
eine Bremse aufweist und von dem als Hebe-/Senkkörper dienenden Fahrkorb sowie
von einem weiteren Hebe-/Senkkörper
mindestens einer Bremsen aufweist.Additionally
is in an elevator system according to the present
Invention a variety of carriers
used for moving a single car, with none of the
carriers
having a brake and serving as the lifting / lowering body car and
from another lifting / lowering body
has at least one brake.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
In
den Zeichnungen zeigen:In
show the drawings:
1 eine
Perspektivansicht zur Erläuterung
einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel
1 der vorliegenden Erfindung; 1 a perspective view for explaining an elevator system according to embodiment 1 of the present invention;
2 eine
Perspektivansicht zur Erläuterung
einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel
2 der vorliegenden Erfindung; 2 a perspective view for explaining an elevator system according to Embodiment 2 of the present invention;
3 eine
Perspektivansicht zur Erläuterung
einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel
3 der vorliegenden Erfindung; 3 a perspective view for explaining an elevator system according to Embodiment 3 of the present invention;
4 eine
Perspektivansicht zur Erläuterung
einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel
4 der vorliegenden Erfindung; 4 a perspective view for explaining an elevator system according to Embodiment 4 of the present invention;
5 eine
Perspektivansicht zur Erläuterung
einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel
5 der vorliegenden Erfindung; 5 a perspective view for explaining an elevator system according to Embodiment 5 of the present invention;
6 ein
Schaltschema zur Erläuterung
eines ersten Verdrahtungsbeispiels von Fördermaschinenbremsen gemäß 5; 6 a circuit diagram for explaining a first wiring example of carrier brakes according to 5 ;
7 ein
Schaltschema zur Erläuterung
eines zweiten Verdrahtungsbeispiels von Fördermaschinenbremsen gemäß 5;
und 7 a circuit diagram for explaining a second wiring example of carrier brakes according to 5 ; and
8 ein
Schaltschema zur Erläuterung
eines dritten Verdrahtungsbeispiels der Fördermaschinenbremsen der 5. 8th a circuit diagram for explaining a third wiring example of the carrier brakes of 5 ,
Im
folgenden werden die besten Verfahrenweisen zum Ausführen der
Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.in the
Following are the best practices for performing the
Invention described with reference to the drawings.
Ausführungsbeispiel
1embodiment
1
1 zeigt
eine Perspektivansicht zur Erläuterung
einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel
1 der vorliegenden Erfindung. Unter Bezugnahme auf 1 sind
ein Paar Fahrkorb-Führungsschienen 2 und
ein Paar Gegengewicht-Führungsschienen 3 in
einem Aufzugschacht 1 angebracht. Ein Fahrkorb 4,
der als erster Hebe-/Senk körper
dient, wird in dem Aufzugschacht 1 entlang der Fahrkorb-Führungsschienen 2 angehoben/abgesenkt. Ein
Gegengewicht 5, das als zweiter Hebe-/Senkkörper dient,
wird in dem Aufzugschacht 1 entlang der Gegengewicht-Führungsschienen 3 angehoben/abgesenkt. 1 shows a perspective view for explaining an elevator system according to Embodiment 1 of the present invention. With reference to 1 are a pair of car guide rails 2 and a pair of counterweight guide rails 3 in an elevator shaft 1 appropriate. A car 4 , which serves as a first lifting / lowering body is in the elevator shaft 1 along the car guide rails 2 raised / lowered. A counterweight 5 , which serves as a second lifting / lowering body, is in the elevator shaft 1 along the counterweight guide rails 3 raised / lowered.
Das
Gegengewicht 5 beinhaltet einen Gegengewichtkörper 16,
der als Hebe-/Senk-Hauptkörper dient,
ein Kippelement 17 (Seilverbindungselement), das mit dem
Gegengewichtkörper 16 kippbeweglich
verbunden ist, sowie ein Verbindungselement 18 zum Verbinden
des Gegengewichtkörpers 16 und
des Kippelements 17 miteinander. Der Gegengewichtkörper 16 ist über das
Verbindungselement 18 an dem Kippelement 17 aufgehängt.The counterweight 5 includes a counterweight body 16 serving as a raising / lowering main body, a tilting member 17 (Cable connection element), which with the counterweight body 16 is connected tiltably, as well as a connecting element 18 for connecting the counterweight body 16 and the tilting element 17 together. The counterweight body 16 is over the connecting element 18 on the tilting element 17 suspended.
Das
Verbindungselement 18 ist an einem oberen Ende mit einem
Kippzentrum des Kippelements 17, d.h. einer Kippachse 17a,
kippbeweglich verbunden. Die Kippachse 17a verläuft horizontal und
parallel zu der Dickenrichtung des Gegengewichtkörpers 16. Das Verbindungselement 18 ist
an seinem unteren Ende mit dem Zentrum eines oberen Bereich des
Gegengewichtkörpers 16 verbunden. Das
Verbindungselement 18 ist an seinem oberen Ende mit einer
Kipp-Detektionseinrichtung (nicht gezeigt) versehen, um einen Kippzustand
des Kippelements 17 zu detektieren. Als Kipp-Detektionseinrichtung
wird zum Beispiel ein Codierer verwendet.The connecting element 18 is at an upper end with a tilting center of the tilting element 17 ie a tilt axis 17a , tiltably connected. The tilt axis 17a is horizontal and parallel to the thickness direction of the counterweight body 16 , The connecting element 18 is at its lower end with the center of an upper portion of the counterweight body 16 connected. The connecting element 18 is provided at its upper end with a tilt detecting means (not shown) to a tilting state of the tilting element 17 to detect. As the tilt detection device, for example, an encoder is used.
Eine
erste Fördermaschine 6 und
eine zweite Fördermaschine 7 sind
in einem oberen Bereich des Aufzugschachts 1 angeordnet.
Die erste Fördermaschine 6 weist
eine erste Treibscheibe 8 und einen ersten Fördermaschinenkörper 9 auf.
Der erste Fördermaschinenkörper 9 beinhaltet
einen ersten Elektromotor zum rotationsmäßigen Bewegen der ersten Treibscheibe 8 sowie
eine erste Fördermaschinenbremse
zum Bremsen der Rotationsbewegung der ersten Treibscheibe 8.A first carrier 6 and a second carrier 7 are in an upper area of the hoistway 1 arranged. The first carrier 6 has a first traction sheave 8th and a first conveyor body 9 on. The first conveyor body 9 includes a first electric motor for rotationally moving the first traction sheave 8th and a first conveyor brake for braking the rotational movement of the first traction sheave 8th ,
Die
zweite Fördermaschine 7 weist
eine zweite Treibscheibe 10 und einen zweiten Fördermaschinenkörper 11 auf.
Der zweite Fördermaschinenkörper 11 beinhaltet
einen zweiten Elektromotor zum rotationsmäßigen Bewegen der zweiten Treibscheibe 10 und
eine zweite Fördermaschinenbremse
zum Bremsen der Rotationsbewegung der zweiten Treibscheibe 10.
Die erste Fördermaschine 6 und
die zweite Fördermaschine 7 sind
derart angeordnet, daß sich
die Drehachsen der Treibscheiben 8 und 10 in horizontaler
Richtung erstrecken.The second carrier 7 has a second traction sheave 10 and a second conveyor body 11 on. The second conveyor body 11 includes a second electric motor for rotationally moving the second traction sheave 10 and a second carrier brake for braking the rotational movement of the second traction sheave 10 , The first carrier 6 and the second carrier 7 are arranged in such a way that the axes of rotation of the traction sheaves 8th and 10 extend in a horizontal direction.
Mindestens
ein Hauptseil 12 ist um die erste Treibscheibe 8 und
die zweite Treibscheibe 10 herumgeführt. Der Fahrkorb 4 und
das Gegengewicht 5, die in dem Aufzugschacht 1 mittels
des Hauptseils 12 aufgehängt sind, werden durch die
Antriebskräfte
der ersten Fördermaschine 6 und
der zweiten Fördermaschine 7 in
dem Aufzugschacht angehoben/abgesenkt. Das Gegengewicht 5 wird
in der entgegengesetzten Richtung zu dem Fahrkorb 4 angehoben/abgesenkt.At least one main rope 12 is the first traction sheave 8th and the second traction sheave 10 led around. The car 4 and the counterweight 5 in the elevator shaft 1 by means of the main rope 12 are hung by the driving forces of the first carrier 6 and the second carrier 7 raised / lowered in the elevator shaft. The counterweight 5 will be in the opposite direction to the car 4 raised / lowered.
Das
Hauptseil 12 weist ein erstes Seilende 12a auf,
das mit dem Kippelement 17 auf der einen Seite von der
Kippachse 17a des Kippelements 17 verbunden ist,
und weist ein zweites Seilende 12b auf, das mit dem Kippelement 17 auf
der anderen Seite von der Kippachse 17a verbunden ist.
Das erste Seilende 12a und das zweite Seilende 12b sind
mit dem Kippelement 17 an Stellen verbunden, die den gleichen
Abstand von der Kippachse 17a aufweisen.The main rope 12 has a first end of the rope 12a on that with the tilting element 17 on one side of the tilt axis 17a of the tilting element 17 is connected, and has a second end of the rope 12b on that with the tilting element 17 on the other side of the tilt axis 17a connected is. The first end of the rope 12a and the second end of the rope 12b are with the tilting element 17 connected at locations that are the same distance from the tilt axis 17a exhibit.
Eine
erste Umlenkscheibe 14 zum Führen des ersten Seilendes 12a zu
dem Gegengewicht 5 und eine zweite Umlenkscheibe 15 zum
Führen
des zweiten Seilendes 12b zu dem Gegengewicht 5 sind in
dem oberen Bereich des Aufzugschacht 1 angeordnet. Die
erste Umlenkscheibe 14 und die zweite Umlenkscheibe 15 sind
derart angeordnet, daß sich ihre
Drehachsen in horizontaler Richtung erstrecken.A first deflecting disk 14 for guiding the first rope end 12a to the counterweight 5 and a second deflecting disk 15 for guiding the second rope end 12b to the counterweight 5 are in the upper area of the elevator shaft 1 arranged. The first deflection pulley 14 and the second deflecting disk 15 are arranged so that their axes of rotation extend in the horizontal direction.
Eine
Ausgleichsscheibe 13, die um eine horizontale Drehachse
drehbar ist, ist oberhalb des Fahrkorbs 4 vorgesehen. Ein
zwischengeordneter Bereich des Hauptseils 12 ist um die
Ausgleichsscheibe 13 herumgeführt.A shim 13 , which is rotatable about a horizontal axis of rotation, is above the car 4 intended. An intermediate area of the main rope 12 is around the shim 13 led around.
Die
erste Fördermaschine 6 und
die zweite Fördermaschine 7 werden
durch eine Steuervorrichtung 19 gesteuert. Ansprechend
auf ein Signal von der Kipp-Detektioneinrichtung steuert die Steuervorrichtung 19 die
erste Fördermaschine 6 und
die zweite Fördermaschine 7 zum
Ausgleichen einer Kippbewegung des Kippelements 17, d.h.
in einer derartigen Weise, daß das
Kippelement 17 in einen horizontalen Zustand zurückgeführt wird.The first carrier 6 and the second carrier 7 be through a control device 19 controlled. In response to a signal from the tilt detection device, the control device controls 19 the first carrier 6 and the second carrier 7 for compensating for a tilting movement of the tilting element 17 , ie in such a way that the tilting element 17 is returned to a horizontal state.
Eine
Fangvorrichtung 20 zum Stoppen des Fahrkorbs 4 in
Form einer Notfallmaßnahme,
wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 4 eine vorgegebene übermäßige Geschwindigkeit
erreicht (z. B. Zeit und vier Zehntel einer Nenngeschwindigkeit),
ist an einem unteren Bereich des Fahrkorbs 4 angebracht.A safety gear 20 to stop the car 4 in the form of an emergency measure when the speed of the car 4 reaches a predetermined excessive speed (eg, time and four-tenths of a rated speed) is at a lower portion of the car 4 appropriate.
Weiterhin
sind an dem Fahrkorb 4 ein Paar an dem Fahrkorb angebrachte
Bremsvorrichtungen 21a und 21b in Form von an
dem Hebe-/Senkkörper angebrachten
Bremsvorrichtungen zum Stoppen des Fahrkorbs 4 in Form
einer Notfallmaßnahme
vorgesehen, wenn eine andere Bedingung vorhanden ist als eine für die Fangvorrichtung 20 vorgegebene
Bedingung. Die an dem Fahrkorb angebrachten Brems-vorrichtungen 21a und 21b greifen
an den Fahrkorb-Führungsschienen 2 an,
um den Fahrkorb 4 abzubremsen. Als an dem Fahrkorb angebrachte Bremsvorrichtungen 21a und 21b werden
zum Beispiel elektromagnetische Bremsvorrichtungen verwendet.Furthermore, on the car 4 a pair of brake devices mounted on the car 21a and 21b in the form of braking devices mounted on the lifting / lowering body for stopping the car 4 provided in the form of an emergency measure, if there is a condition other than one for the safety gear 20 given condition. The mounted on the car brake devices 21a and 21b grab the car guide rails 2 to the car 4 decelerate. As mounted on the car braking devices 21a and 21b For example, electromagnetic braking devices are used.
Eine
die Bewegung am Ende verlangsamende Vorrichtung und eine eine übermäßige Geschwindigkeit
begrenzende Vorrichtung sind in der Nähe eines jeweiligen obersten
Stockwerks und untersten Stockwerks in dem Aufzugschacht 1 vorgesehen.
Als Ergebnis hiervon wird der Fahrkorb 4 normalerweise in
Abhängigkeit
von einer vorgegebenen Geschwindigkeitskurve in der Nähe des jeweiligen
obersten Stockwerks und untersten Stockwerks in dem Aufzugschacht 1 verlangsamt
und gestoppt. Wenn jedoch die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 4 aus
irgendeinem Grund von der Geschwindigkeitskurve abweicht, wird eine
Sicherheitsschaltung in der Steuervorrichtung 19 abgestellt,
und von der Steuervorrichtung 19 wird ein Notstopp-Befehl
abgegeben. Als Ergebnis hiervon wird der Fahrkorb 4 in
Form einer Notfallmaßnahme
durch die an dem Fahrkorb angebrachten Bremsvorrichtungen 21a und 21b unabhängig von
der ersten Fördermaschinenbremse
und der zweiten Fördermaschinenbremse
zwangsweise gestoppt.An end-decelerating device and an excessive-speed limiting device are in the vicinity of a respective uppermost floor and lowest floor in the hoistway 1 intended. As a result, the car becomes 4 normally in response to a given speed curve near the respective uppermost floor and lowest floor in the hoistway 1 slowed down and stopped. However, if the speed of the car 4 For some reason, deviates from the speed curve, a safety circuit in the control device 19 turned off, and from the control device 19 an emergency stop command is issued. As a result, the car becomes 4 in the form of an emergency measure by the braking devices attached to the car 21a and 21b forcibly stopped regardless of the first carrier brake and the second carrier brake.
Bei
der Aufzuganlage mit der vorstehend beschriebenen Konstruktion werden
die erste Fördermaschine 6 und
die zweite Fördermaschine 7 durch die
Steuervorrichtung 19 derart gesteuert, daß sie synchron
miteinander betrieben werden. Aufgrund eines Herstellungsfehlers
zwischen den Treibscheiben 8 und 10, geringfügigem Schlupf
zwischen jeder der Treibscheiben 8 und 10 und
dem Hauptseil 12 zum Zeitpunkt einer Beschleunigung/Verzögerung,
eines Bremsvorgangs oder dergleichen des Fahrkorbs 4, aufgrund
von Schwankungen bei den Drehmomenten der Fördermaschinenkörper 9 und 11 und
dergleichen wird jedoch ein geringfügiger Fehler zwischen der Laufstrecke
des Hauptseils 12 auf der Seite der ersten Treibscheibe 8 in
bezug auf den Fahrkorb 4 sowie der Laufstrecke des Hauptseils 12 auf
der Seite der zweiten Treibscheibe 10 in bezug auf den Fahrkorb 4 hervorgerufen.
Dieser geringfügige
Fehler zwischen den Laufdistanzen wird durch die Kippbewegung (Neigung)
des Kippelements 17 absorbiert, das als Ausgleichsmechanismus
nach Art einer Waage dient.In the elevator equipment having the construction described above, the first carrier becomes 6 and the second carrier 7 through the control device 19 controlled so that they are operated synchronously with each other. Due to a manufacturing error between the traction sheaves 8th and 10 , slight slip between each of the traction sheaves 8th and 10 and the main rope 12 at the time of acceleration / deceleration, braking or the like of the car 4 , due to fluctuations in the torques of the conveyor body 9 and 11 and the like, however, becomes a slight error between the running route of the main rope 12 on the side of the first traction sheave 8th with respect to the car 4 as well as the course of the main rope 12 on the side of the second traction sheave 10 with respect to the car 4 caused. This slight error between the running distances is due to the tilting movement (inclination) of the tilting element 17 absorbed, which serves as a balancing mechanism in the manner of a balance.
Wenn
jedoch eine Differenz bei dem Betriebszeitpunkt oder der Bremskraft
bei der Betätigung
der Fördermaschinenbremsen
in einem Notfall vorhanden ist, entsteht ein größerer Fehler innerhalb einer
kurzen Zeitdauer zwischen der Laufstrecke des Hauptseils 12 auf
der Seite der Treibscheibe 8 und der Laufstrecke des Hauptseils 12 auf
der Seite der Treibscheibe 10, wobei diese Differenz durch
den waagenartigen Ausgleichsmechanismus möglicherweise nicht vollständig absorbiert
wird. In einem Notfall erfolgt somit anstatt der Betätigung der
ersten Fördermaschinenbremse
und der zweiten Fördermaschinenbremse
ausschließlich
eine Betätigung
der an dem Fahrkorb angebrachten Bremsvorrichtungen 21a und 21b,
um den Fahrkorb 4 in Form einer Notfallmaßnahme zwangsweise
zu stoppen. Auf diese Weise kommt es selbst beim Abbremsen des Fahrkorbs 4 zu
keiner Differenz zwischen der Distanz, um die das Hauptseil 12 angehoben/abgesenkt
wird, sowie der Distanz, um die der Fahrkorb 4 angehoben/abgesenkt
wird. Als Ergebnis hiervon kann der Fahrkorb 4 in stabiler
Weise gestoppt werden. Insbesondere ist es bei mechanischer Kopplung
des Paares der an dem Fahrkorb angebrachten Bremsvorrichtungen 21a und 21b miteinander
möglich,
die an dem Fahrkorb angebrachten Bremsvorrichtungen 21a und 21b gleichzeitig
in zuverlässigerer
Weise zu betätigen.However, when there is a difference in the operation timing or the braking force in the operation of the carrier brakes in an emergency, a larger error arises a short period of time between the course of the main rope 12 on the side of the traction sheave 8th and the course of the main rope 12 on the side of the traction sheave 10 However, this difference may not be fully absorbed by the balance compensating mechanism. In an emergency, instead of the actuation of the first conveyor brake and the second conveyor brake, an actuation of the brake devices mounted on the car takes place exclusively 21a and 21b to the car 4 forcibly to stop in the form of an emergency measure. This happens even when the car is being slowed down 4 no difference between the distance to the main rope 12 is raised / lowered, as well as the distance to the car 4 is raised / lowered. As a result, the car can 4 be stopped in a stable manner. In particular, it is with mechanical coupling of the pair of attached to the car braking devices 21a and 21b possible with each other, attached to the car braking devices 21a and 21b simultaneously to operate in a more reliable manner.
Die
Konstruktion von jeder der an dem Fahrkorb angebrachten Bremsvorrichtungen 21a und 21b kann
zum Teil auch an der Fangvorrichtung 20 vorgesehen sein.The construction of each of the brake devices mounted on the car 21a and 21b Can also be partly on the safety gear 20 be provided.
In
einer Notsituation können
die erste Fördermaschinenbremse
und die zweite Fördermaschinenbremse
zusätzlich
zu den an dem Fahrkorb angebrachten Bremsvorrichtungen 21a und 21b verwendet
werden. In diesem Fall ist es bevorzugt, eine Ablaufschaltungseinrichtung
zu verwenden, die derart ausgebildet ist, daß die Fördermaschinenbremsen betätigt werden,
nachdem die an dem Fahrkorb angebrachten Bremsvorrichtungen 21a und 21b betätigt worden
sind.In an emergency situation, the first conveyor brake and the second conveyor brake may be in addition to the brake devices mounted on the car 21a and 21b be used. In this case, it is preferable to use a running-circuit means which is arranged to operate the carrier brakes after the brake devices mounted on the car 21a and 21b have been operated.
Es
ist auch möglich,
ein System ohne die Fördermaschinenbremsen
auszubilden, d.h. ausschließlich
mit den an dem Fahrkorb angebrachten Bremsvorrichtungen 21a und 21b,
und die an dem Fahrkorb angebrachten Bremsvorrichtungen 21a und 21b beim
Abbremsen des Fahrkorbs 4 auch zum Zeitpunkt eines normalen
Stopps von diesem auf dem jeweiligen Stockwerk zu verwenden. In
diesem Fall werden die Fördermaschinenbremsen
weggelassen, so daß die
Anzahl von Teilen verringert ist. Als Ergebnis hiervon können eine
Vereinfachung des Systems sowie eine Kostenreduzierung erzielt werden.It is also possible to design a system without the carrier brakes, ie only with the brake devices attached to the car 21a and 21b , and attached to the car braking devices 21a and 21b when braking the car 4 also to use at the time of a normal stop of this on the respective floor. In this case, the carrier brakes are omitted, so that the number of parts is reduced. As a result, simplification of the system as well as cost reduction can be achieved.
Die
Anzahl der Fördermaschinen
für den
Antrieb ist nicht auf zwei begrenzt zu verstehen. Zum Beispiel können zusätzliche
Fördermaschinen
an den Positionen der Umlenkscheiben 14 und 15 angeordnet
sein.The number of conveyors for the drive is not limited to two understand. For example, additional carriers may be at the positions of the diverters 14 and 15 be arranged.
Ausführungsbeispiel
2embodiment
2
Als
nächstes
wird auf 2 Bezug genommen. 2 zeigt
eine Perspektivansicht zur Erläuterung
einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel
2 der vorliegenden Erfindung. Unter Bezugnahme auf 2 ist
an dem Gegengewicht 5 ein Paar an dem Gegengewicht angebrachte
Bremsvorrichtungen 22a und 22b vorgesehen, die
als an einem Hebe-/Senkkörper
angebrachte Bremsvorrichtungen dienen, um den Fahrkorb 4 in
Form einer Notfallmaßnahme
unter einer Bedingung zu stoppen, die von der für die Fangvorrichtung 20 vorgesehenen
Bedingung verschieden ist. Die an dem Gegengewicht angebrachten
Bremsvorrichtungen 22a und 22b greifen an den
Gegengewicht-Führungsschienen 3 an,
um das Gegengewicht 5 abzubremsen, um dadurch den Fahrkorb 4 abzubremsen.
Hinsichtlich der übrigen konstruktionsmäßigen Details
ist das Ausführungsbeispiel
2 der vorliegenden Erfindung identisch mit dem Ausführungsbeispiel
1 der vorliegenden Erfindung.Next up 2 Referenced. 2 shows a perspective view for explaining an elevator system according to Embodiment 2 of the present invention. With reference to 2 is at the counterweight 5 a pair of brake devices attached to the counterweight 22a and 22b provided, which serve as attached to a lifting / lowering body braking devices to the car 4 in the form of an emergency measure under a condition stop by the for the safety gear 20 provided condition is different. The brake devices attached to the counterweight 22a and 22b grab the counterweight guide rails 3 to the counterweight 5 decelerate, thereby the car 4 decelerate. As for the other construction details, Embodiment 2 of the present invention is identical to Embodiment 1 of the present invention.
Bei
der Aufzuganlage mit der vorstehend beschriebenen Konstruktion wird
der Fahrkorb 4 in einer Notfallmaßnahme durch die an dem Gegengewicht
angebrachten Bremsvorrichtungen 22a und 22b unabhängig von
der ersten Fördermaschinenbremse
und der zweiten Fördermaschinenbremse
in einem Notfall zwangsweise gestoppt. Dadurch ist verhindert, daß die Differenz
zwischen der Laufstrecke des Hauptseils 12 auf der Seite
der Treibscheibe 8 und der Laufstrecke des Hauptseils 12 auf
der Seite der Treibscheibe 10 aufgrund einer Differenz
zwischen den Bremskräften
der Fördermaschinenbremsen
zunimmt. Das heißt,
die Stoppdistanz des Fahrkorbs 4 kann unabhängig von
den Fördermaschinenbremsen
in stabilerer Weise gesteuert werden. Insbesondere wenn die beiden
an dem Gegengewicht angebrachten Bremsvorrichtungen 22a und 22b mechanisch
miteinander gekoppelt sind, ist es möglich, die an dem Gegengewicht
angebrachten Bremsvorrichtungen 22a und 22b in
zuverlässigerer
Weise gleichzeitig zu betätigen.In the elevator system having the construction described above, the car becomes 4 in an emergency measure by the brake devices attached to the counterweight 22a and 22b regardless of the first conveyor brake and the second conveyor brake in an emergency forcibly stopped. This prevents the difference between the running distance of the main rope 12 on the side of the traction sheave 8th and the course of the main rope 12 on the side of the traction sheave 10 increases due to a difference between the brake forces of the carrier brakes. That is, the stop distance of the car 4 Can be controlled in a more stable manner, regardless of the carrier brakes. In particular, when the two mounted on the counterweight braking devices 22a and 22b mechanically coupled to each other, it is possible, attached to the counterweight braking devices 22a and 22b to operate in a more reliable way simultaneously.
Bei
Verwendung der an dem Gegengewicht angebrachten Bremsvorrichtungen 22a und 22b ist es
unwahrscheinlich, daß Vibrationen
oder Geräusche,
die aus einem Notbremsvorgang resultieren, in das Innere des Fahrkorbs 4 übertragen
werden.When using the attached to the counterweight braking devices 22a and 22b It is unlikely that vibrations or noises resulting from an emergency braking process are inside the car 4 be transmitted.
Ausführungsbeispiel
3embodiment
3
Als
nächstes
wird auf 3 Bezug genommen. 3 zeigt
eine Perspektivansicht zur Erläuterung
einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel
3 der vorliegenden Erfindung. Bei diesem Beispiel sind der Fahrkorb 4 und
das Gegengewicht 5 in einer einfachen 1:1-Verseilungsanordnung
aufgehängt,
ohne daß eine
Ausgleichsscheibe oder ein Kippelement verwendet wird. Das heißt, das
erste Seilende 12a von jedem der Hauptseile 12 ist
mit einem oberen Bereich des Fahrkorbs 4 verbunden, und das
zweite Seilende 12b von jedem der Hauptseile 12 ist
mit einem oberen Bereich des Gegengewichts 5 verbunden.Next up 3 Referenced. 3 shows a perspective view for explaining an elevator system according to Embodiment 3 of the present invention. In this example, the car is 4 and the counterweight 5 suspended in a simple 1: 1 Verseilungsanordnung, without a shim or a Tilting element is used. That is, the first end of the rope 12a from each of the main ropes 12 is with an upper area of the car 4 connected, and the second end of the rope 12b from each of the main ropes 12 is with an upper portion of the counterweight 5 connected.
Die
erste Fördermaschine 6 und
die zweite Fördermaschine 7 sind
Seite an Seite derart angeordnet, daß jedes der Hauptseile 12 sich
nacheinander über
die erste Treibscheibe 8 und die zweite Treibscheibe 10 bewegt.
Das heißt,
die erste Treibscheibe 8 und die zweite Treibscheibe 10 sind
radial voneinander versetzt angeordnet.The first carrier 6 and the second carrier 7 are arranged side by side such that each of the main ropes 12 one after the other over the first traction sheave 8th and the second traction sheave 10 emotional. That is, the first traction sheave 8th and the second traction sheave 10 are arranged radially offset from each other.
Eine
Seilbremsvorrichtung 23 zum Aufbringen einer Bremskraft
auf jedes der Hauptseile 12 zum Stoppen des Fahrkorbs 4 als
eine Notfallmaßnahme
ist im oberen Bereich des Aufzugschachts 1 (innerhalb eines
Maschinenraums oder in dem Aufzugschacht 1) angebracht.
Die Seilbremsvorrichtung 23 greift an allen der Hauptseile 12 gleichzeitig
an, um die Bewegung von diesen abzubremsen und dadurch den Fahrkorb 4 zu
bremsen.A rope brake device 23 for applying a braking force to each of the main ropes 12 to stop the car 4 as an emergency measure is at the top of the hoistway 1 (inside a machine room or in the elevator shaft 1 ) appropriate. The rope brake device 23 accesses all the main ropes 12 simultaneously to slow down the movement of these and thereby the car 4 to break.
Bei
einer Aufzuganlage mit der vorstehend beschriebenen Konstruktion
wird der Fahrkorb 4 in einer Notfallmaßnahme durch die Seilbremsvorrichtung 23 unabhängig von
der ersten Fördermaschinenbremse
und der zweiten Fördermaschinenbremse
in einem Notfall zwangsweise gestoppt. Somit ist verhindert, daß die Differenz
zwischen der Laufstrecke von jedem der Hauptseile 12 auf
der Seite der Treibscheibe 8 und der Laufstrecke von jedem
der Hauptseile 12 auf der Seite der Treibscheibe 10 aufgrund
einer Differenz zwischen den Bremskräften der Fördermaschinenbremsen zunimmt.
Das heißt,
die Stoppdistanz des Fahrkorbs 4 kann unabhängig von den
Fördermaschinenbremsen
in stabilerer Weise gesteuert werden.In an elevator system having the construction described above, the car becomes 4 in an emergency measure by the rope brake device 23 regardless of the first conveyor brake and the second conveyor brake in an emergency forcibly stopped. Thus, it prevents the difference between the running distance of each of the main ropes 12 on the side of the traction sheave 8th and the running distance of each of the main ropes 12 on the side of the traction sheave 10 increases due to a difference between the brake forces of the carrier brakes. That is, the stop distance of the car 4 Can be controlled in a more stable manner, regardless of the carrier brakes.
Bei
einer Notbremsung erfolgt ein Angreifen an den Hauptseilen 12,
so daß die
Treibscheiben 8 und 10 in bezug auf die Hauptseile 12 leer
drehen, und zwar selbst in dem unwahrscheinlichen Fall, daß die Fördermaschinen 6 und 7 nicht
gestoppt werden können.
Als Ergebnis hiervon kann der Fahrkorb 4 in zuverlässigerer
Weise gestoppt werden.During emergency braking, the main ropes are attacked 12 so that the traction sheaves 8th and 10 in relation to the main ropes 12 turn empty, even in the unlikely event that the carriers 6 and 7 can not be stopped. As a result, the car can 4 stopped in a more reliable way.
Ausführungsbeispiel
4embodiment
4
Als
nächstes
wird auf 4 Bezug genommen. 4 zeigt
eine Perspektivansicht zur Erläuterung
einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel
4 der vorliegenden Erfindung. Bei diesem Beispiel sind der Fahrkorb 4 und
das Gegengewicht 5 nach Art einer 2:1-Verseilungsanordnung
aufgehängt.
Das heißt,
ein Paar Fahrkorb-Aufhängungsscheiben 24a und 24b sind
an dem unteren Bereich des Fahrkorbs 4 angebracht. Eine
Gegengewicht-Aufhängungsscheibe 25 ist
an dem oberen Bereich des Gegengewichts 5 angebracht. Das
erste Seilende 12a von jedem der Hauptseile 12 und
das zweite Seilende 12b von jedem der Hauptseile 12 sind
mit dem oberen Bereich des Aufzugschachts 1 verbunden.
Jedes der Hauptseile 12 ist an der Seite des ersten Seilendes 12a von
diesem her um die Fahrkorb-Aufhängungsscheiben 24a und 24b,
um die zweite Treibscheibe 10, die erste Treibscheibe 8 sowie
die Gegengewicht-Aufhängungsscheibe 25 in der
genannten Reihenfolge herumgeführt.
In den übrigen
konstruktionsmäßigen Details
ist das Ausführungsbeispiel
4 der vorliegenden Erfindung identisch mit dem Ausführungsbeispiels 3 der
vorliegenden Erfindung.Next up 4 Referenced. 4 shows a perspective view for explaining an elevator system according to Embodiment 4 of the present invention. In this example, the car is 4 and the counterweight 5 suspended in the manner of a 2: 1 stranding arrangement. That is, a pair of car suspension disks 24a and 24b are at the bottom of the car 4 appropriate. A counterweight suspension disc 25 is at the top of the counterweight 5 appropriate. The first end of the rope 12a from each of the main ropes 12 and the second end of the rope 12b from each of the main ropes 12 are with the upper area of the elevator shaft 1 connected. Each of the main ropes 12 is at the side of the first rope end 12a from there to the car suspension discs 24a and 24b to the second traction sheave 10 , the first traction sheave 8th and the counterweight suspension disc 25 led around in the order mentioned. In the other construction details, Embodiment 4 of the present invention is identical to the embodiment 3 of the present invention.
Auch
bei der Aufzuganlage mit der vorstehend beschriebenen Konstruktion
mit der 2:1-Verseilungsanordnung wird der Fahrkorb 4 in
einer Notfallmaßnahme
durch die Seilbremsvorrichtung 23 unabhängig von der ersten Fördermaschinenbremse
und der zweiten Fördermaschinenbremse
in einem Notfall zwangsweise gestoppt. Daher ist verhindert, daß die Differenz
zwischen der Laufstrecke von jedem der Hauptseile 12 auf
der Seite der Treibscheibe 8 und der Laufstrecke von jedem
der Hauptseile 12 auf der Seite der Treibscheibe 10 aufgrund
einer Differenz zwischen den Bremskräften der Fördermaschinenbremsen ansteigt.
Das heißt,
die Stoppdistanz des Fahrkorbs 4 kann unabhängig von
den Fördermaschinenbremsen
in stabilerer Weise gesteuert werden.Also in the elevator system with the construction described above with the 2: 1 stranding arrangement of the car 4 in an emergency measure by the rope brake device 23 regardless of the first conveyor brake and the second conveyor brake in an emergency forcibly stopped. Therefore, it prevents the difference between the running distance of each of the main ropes 12 on the side of the traction sheave 8th and the running distance of each of the main ropes 12 on the side of the traction sheave 10 increases due to a difference between the braking forces of the carrier brakes. That is, the stop distance of the car 4 Can be controlled in a more stable manner, regardless of the carrier brakes.
In
einem Notfall können
die erste Fördermaschinenbremse
und die zweite Fördermaschinenbremse
zusätzlich
zu der Seilbremsvorrichtung 23 verwendet werden. In diesem
Fall ist es bevorzugt, eine Ablaufschaltungseinrichtung zu verwenden,
die derart ausgebildet ist, daß die
Fördermaschinenbremsen
betätigt
werden, nachdem die Seilbremsvorrichtung 23 betätigt worden
ist.In an emergency, the first carrier brake and the second carrier brake may be in addition to the rope brake device 23 be used. In this case, it is preferable to use a running-out device that is configured to operate the carrier brakes after the rope brake device 23 has been actuated.
Ausführungsbeispiel
5embodiment
5
Als
nächstes
wird auf 5 Bezug genommen. 5 zeigt
eine Perspektivansicht zur Erläuterung
einer Aufzuganlage gemäß Ausführungsbeispiel
5 der vorliegenden Erfindung. Die erste Fördermaschine 6 ist
dabei mit zwei ersten Fördermaschinenbremsen 26 und 27 versehen.
Die zweite Fördermaschine 7 ist
mit zwei zweiten Fördermaschinenbremsen 28 und 29 versehen.Next up 5 Referenced. 5 shows a perspective view for explaining an elevator system according to Embodiment 5 of the present invention. The first carrier 6 is there with two first carrier brakes 26 and 27 Mistake. The second carrier 7 is with two second carrier brakes 28 and 29 Mistake.
6 zeigt
ein Schaltschema der Fördermaschinenbremsen 26 bis 29 der 5.
Bei den Fördermaschinenbremsen 26 bis 29 handelt
es sich um elektromagnetische Bremsen zum Aktivieren von Bremsspulen 26a, 27a, 28a und 29a zum
jeweiligen Aufheben von Bremskräften
und zum Verzögern
der Aktivierung der Bremsspulen 26a, 27a, 28a und 29a zum
jeweiligen Erzeugen von Bremskräften.
Die Fördermaschinenbremsen 26 bis 29 sind
jeweils mit Aktivierungs-Überwachungseinrichtungen
(Aktivierungs-Überwachungsschaltungen) 26b, 27b, 28b und 29b zum Überwachen
der Aktivierungszustände der
Bremsspulen 26a, 27a, 28a bzw. 29a versehen. 6 shows a circuit diagram of the carrier brakes 26 to 29 of the 5 , In the carrier brakes 26 to 29 These are electromagnetic brakes for activating brake coils 26a . 27a . 28a and 29a for canceling braking forces and delaying the activation of the brake coils 26a . 27a . 28a and 29a for generating respective braking forces. The carrier brakes 26 to 29 are each with activation monitoring devices (activation monitoring circuits) 26b . 27b . 28b and 29b for monitoring the activation states of the brake coils 26a . 27a . 28a respectively. 29a Mistake.
Darüber hinaus
sind die Fördermaschinenbremsen 26 bis 29 jeweils
mit Betriebs-Überwachungseinrichtungen
(Betriebsüberwachungsschaltungen) 26c, 27c, 28c und 29c zum
jeweiligen Überwachen
der Betriebspositionen von Bremsbacken versehen. Die Betriebsüberwachungseinrichtungen 26c, 27c, 28c und 29c sind
mit jeweiligen Mikroschaltern versehen, die durch die Bremsbetätigung der
jeweiligen Bremsbacken geöffnet
werden.In addition, the carrier brakes 26 to 29 each with operational monitoring devices (operation monitoring circuits) 26c . 27c . 28c and 29c for respectively monitoring the operating positions of brake shoes. The operational monitoring equipment 26c . 27c . 28c and 29c are provided with respective micro-switches, which are opened by the brake operation of the respective brake shoes.
Alle
der Aktivierungs-Überwachungseinrichtungen 26b, 27b, 28b und 29b sowie
alle der Betriebsüberwachungseinrichtungen 26c, 27c, 28c und 29c sind
mit einer Brems-Sicherheitsschaltung 30 verbunden.
Die Brems-Sicherheitsschaltung 30 überwacht die Betriebszustände der
ersten Fördermaschinenbremsen 26 und 27 sowie
der zweiten Fördermaschinenbremsen 28 und 29.
Wenn eine der ersten Fördermaschinenbremsen 26 und 27 sowie der
zweiten Fördermaschinenbremsen 28 und 29 einen
Bremsvorgang ausführt,
veranlaßt
die Brems-Sicherheitsschaltung 30 auch die anderen Fördermaschinenbremsen
zum Ausführen
von Bremsvorgängen.
Im spezielleren wird auch dann, wenn nur eine der Aktivierungs-Überwachungseinrichtungen 26b, 27b, 28b und 29b und
der Betriebs-Überwachungseinrichtungen 26c, 27c, 28c und 29c einen
Bremsvorgang feststellt, durch die Brems-Sicherheitsschaltung 30 veranlaßt, daß alle der
Fördermaschinenbremsen 26 bis 29 jeweilige
Bremsvorgänge
ausführen.All of the activation monitoring devices 26b . 27b . 28b and 29b as well as all of the operational monitoring devices 26c . 27c . 28c and 29c are with a brake safety circuit 30 connected. The brake safety circuit 30 monitors the operating conditions of the first carrier brakes 26 and 27 and the second carrier brakes 28 and 29 , If one of the first carrier brakes 26 and 27 and the second carrier brakes 28 and 29 performs a braking operation, causes the brake safety circuit 30 also the other carrier brakes for performing braking operations. More specifically, even if only one of the activation monitors 26b . 27b . 28b and 29b and the operation monitoring devices 26c . 27c . 28c and 29c detects a braking operation, by the brake safety circuit 30 causes all of the carrier brakes 26 to 29 perform respective braking operations.
Die
Brems-Sicherheitsschaltung 30 ist mit einer Aufzug-Sicherheitsschaltung
der Steuervorrichtung 19 in Reihe geschaltet. Wenn die
Aufzug-Sicherheitsschaltung aufgrund einer Anomalie bei einem Aufzugsystem
oder dergleichen deaktiviert wird, veranlaßt die Brems-Sicherheitsschaltung 30 alle
der Fördermaschinenbremsen 26 bis 29 zum
Ausführen von
Bremsvorgängen.The brake safety circuit 30 is with an elevator safety circuit of the control device 19 connected in series. When the elevator safety circuit is deactivated due to an abnormality in an elevator system or the like, the brake safety circuit causes 30 all of the carrier brakes 26 to 29 for performing braking operations.
Wenn
bei der Aufzuganlage mit der vorstehend beschriebenen Konstruktion
eine der ersten Fördermaschinenbremsen 26 und 27 und
der zweiten Fördermaschinenbremsen 28 und 29 einen Bremsvorgang
ausführt,
veranlaßt
die einzige Brems-Sicherheitsschaltung 30 auch die anderen Fördermaschinenbremsen
zum Ausführen
von Bremsvorgängen.
Die Stoppdistanz des Fahrkorbs 4 zum Zeitpunkt einer Notbremsung
kann somit in stabilerer Weise gesteuert werden, während gleichzeitig die
Vielzahl der Fördermaschinen 6 und 7 verwendet wird.When in the elevator system having the construction described above, one of the first carrier brakes 26 and 27 and the second carrier brakes 28 and 29 performs a braking operation, causes the only brake safety circuit 30 also the other carrier brakes for performing braking operations. The stopping distance of the car 4 at the time of emergency braking can thus be controlled in a more stable manner, while at the same time the plurality of carriers 6 and 7 is used.
Bei
dem Ausführungsbeispiel 5 der
vorliegenden Erfindung werden nur die Betätigungen der Fördermaschinenbremsen 26 bis 29 von
der Brems-Sicherheitsschaltung 30 überwacht. Bei Verwendung der
an dem Fahrkorb angebrachten Bremsvorrichtungen 21a und 21b von
Ausführungsbeispiel 1
der vorliegenden Erfindung, den an dem Gegengewicht angebrachten
Bremsvorrichtungen 22a und 22b von Ausführungsbeispiel
2 der vorliegenden Erfindung, der Seilbremsvorrichtung 23 von
Ausführungsbeispiel
3 oder 4 der vorliegenden Erfindung oder dergleichen ist es jedoch
zweckdienlich, diese Komponenten zu überwachen und die Bremsvorgänge von
diesen mit denen der Fördermaschinenbremsen 26 bis 29 zu
koppeln.In the embodiment 5 In the present invention, only the operations of the conveyor brakes are performed 26 to 29 from the brake safety circuit 30 supervised. When using the attached to the car braking devices 21a and 21b of Embodiment 1 of the present invention, the brake devices attached to the counterweight 22a and 22b of Embodiment 2 of the present invention, the rope brake device 23 However, according to Embodiment 3 or 4 of the present invention or the like, it is convenient to monitor these components and brake the braking operations therefrom with those of the carrier machines 26 to 29 to pair.
Wie
in 5 gezeigt ist, kann die Ausgleichsscheibe 13 mit
Ausgleichsscheibenbremsen 31 und 32 versehen sein.
In diesem Fall ist es zweckdienlich, die Betätigungen der Ausgleichsscheibenbremsen 31 und 32 mittels
der Brems-Sicherheitsschaltung 30 zu überwachen
und die Bremsvorgänge der
Ausgleichsscheibenbremsen 31 und 32 mit denen
der anderen Bremsen zu koppeln. Die Ausgleichsscheibenbremsen 31 und 32 können auch zum
Niederhalten und Bremsen des Hauptseils 12 von einer feststehenden
Seite von diesem ausgebildet sein, anstatt die Rotation der Ausgleichsscheibe 13 zu
stoppen. Als Ergebnis hiervon kann das Hauptseil 12 selbst
in einem Fall abgebremst werden, in dem die Ausgleichsscheibe 13 keine
Traktionsfähigkeit
besitzt. Ferner können
auch Ausgleichsscheibenbremsen in einem Fall hinzugefügt werden,
in dem eine Ausgleichsscheibe auf der Seite des Gegengewichts 5 angebracht
ist.As in 5 Shown is the shim 13 with compensating disc brakes 31 and 32 be provided. In this case, it is convenient to operate the balancing disc brakes 31 and 32 by means of the brake safety circuit 30 to monitor and the braking operations of the balance disc brakes 31 and 32 to pair with those of the other brakes. The balance disc brakes 31 and 32 can also be used to hold down and brake the main rope 12 be formed by a fixed side of this, rather than the rotation of the shim 13 to stop. As a result, the main rope 12 slowed down even in a case where the shim 13 has no traction ability. Further, balance disc brakes may also be added in a case where a shim on the side of the counterweight 5 is appropriate.
Bei
dem Beispiel der 6 wird selbst dann, wenn nur
eine der Aktivierungs-Überwachungseinrichtungen 26b, 27b, 28b und 29b und
der Betriebs-Überwachungseinrichtungen 26c, 27c, 28c und 29c einen
Bremsvorgang feststellt, von der Brems-Sicherheitsschaltung 30 veranlaßt, daß alle der
Fördermaschinenbremsen 26 bis 29 jeweils gleichzeitig
einen Bremsvorgang ausführen.
In diesem Fall kann die Bremskraft von mindestens einer der Fördermaschinenbremsen 26 und 29 durch
die Brems-Sicherheitsschaltung 30 oder eine entsprechende
der Betriebs-Überwachungseinrichtungen 26c, 27c, 28c und 29c gesteuert
werden. Das heißt, die
Bremskraft kann reduziert werden, um zu verhindern, daß die Verzögerung des
Fahrkorbs 4 übermäßig hoch
wird. Als Ergebnis hiervon kann unabhängig von dem Lastgleichgewicht
zwischen dem Fahrkorb 4 und dem Gegengewicht 5 der
Fahrkorb 4 in einer Weise verlangsamt und gestoppt werden,
daß es
zu keinem übermäßigen Aufprall
kommt.In the example of 6 even if only one of the activation monitors 26b . 27b . 28b and 29b and the operation monitoring devices 26c . 27c . 28c and 29c detects a braking action, from the brake safety circuit 30 causes all of the carrier brakes 26 to 29 at the same time perform a braking operation. In this case, the braking force of at least one of the carrier brakes 26 and 29 through the brake safety circuit 30 or a corresponding one of the operation monitoring devices 26c . 27c . 28c and 29c to be controlled. That is, the braking force can be reduced to prevent the delay of the car 4 becomes excessively high. As a result, regardless of the load balance between the car 4 and the counterweight 5 the car 4 slowed and stopped in such a way that no excessive impact occurs.
Darüber hinaus
können
Brems-Sicherheitsschaltungen separat für die jeweiligen Fördermaschinen 6 und 7 vorgesehen
werden. Unter Bezugnahme auf 7 zum Beispiel
werden eine der ersten Fördermaschine 6 entsprechende
erste Brems-Sicherheitsschaltung 30a und
eine der zweiten Fördermaschine 7 entsprechende
zweite Brems-Sicherheitsschaltung 30b verwendet. Zwischen
der ersten Brems-Sicherheitsschaltung 30a und
der zweiten Brems-Sicherheitsschaltung 30b können Signale ausgetauscht
werden.In addition, brake safety circuits can be used separately for each carrier 6 and 7 be provided. In reference to on 7 for example, become one of the first carrier 6 corresponding first brake safety circuit 30a and one of the second carrier 7 corresponding second brake safety circuit 30b used. Between the first brake safety circuit 30a and the second brake safety circuit 30b signals can be exchanged.
Durch
Konfigurieren der Brems-Sicherheitsschaltungen 30a und 30b in
separater Weise für
die jeweiligen Fördermaschinen 6 und 7,
wie dies vorstehend beschrieben worden ist, kann jede der Fördermaschinen 6 und 7 als
Einheit vorgesehen werden. Als Ergebnis hiervon können die
gleichen Spezifikationen einer Fördermaschine
sowohl bei einer Aufzuganlage, die nur eine einzige Fördermaschine
verwendet, als auch bei einer Aufzuganlage verwendet werden, die
zwei Fördermaschinen
verwendet.By configuring the brake safety circuits 30a and 30b in a separate way for the respective carriers 6 and 7 As has been described above, each of the carriers 6 and 7 be provided as a unit. As a result, the same specifications of a hoisting machine can be used both in an elevator system using only a single hoisting machine and in an elevator system using two hoisting machines.
Wie
zum Beispiel in 8 gezeigt ist, können die
Bremsspulen 26a, 27a, 28a und 29a,
die Aktivierungs-Überwachungseinrichtungen 26b, 27b, 28b und 29b sowie
die Betriebs-Überwachungseinrichtungen 26c, 27c, 28c und 29c insgesamt
in Reihe verbunden sein. Wenn in diesem Fall eine der Betriebs-Überwachungseinrichtungen 26c, 27c, 28c und 29c zum
Beispiel aufgrund irgendeiner Anomalie deaktiviert wird, wird die
Schaltung der 8 deaktiviert, so daß alle der
Fördermaschinenbremsen 26 bis 29 zwangsweise
zum Ausführen
von Bremsvorgängen
veranlaßt
werden. Auf diese Weise ist es möglich,
ein ausfallsicheres System zu schaffen und dadurch die Zuverlässigkeit
zu verbessern.Like in 8th shown, the brake coils 26a . 27a . 28a and 29a , the activation monitoring devices 26b . 27b . 28b and 29b as well as the operation monitoring devices 26c . 27c . 28c and 29c total connected in series. If in this case one of the operation monitoring devices 26c . 27c . 28c and 29c For example, due to some anomaly is disabled, the circuit of the 8th disabled, so that all of the carrier brakes 26 to 29 forced to perform braking operations. In this way, it is possible to provide a fail-safe system and thereby improve the reliability.
Selbstverständlich kann
auch ein Seil mit einem kreisförmigen
Querschnitt oder ein gurtförmiges Seil
als Hauptseil 12 verwendet werden.Of course, a rope with a circular cross section or a gurtförmiges rope as the main rope 12 be used.
ZusammenfassungSummary
Bei
einer Aufzuganlage werden ein Fahrkorb (4) und ein Gegengewicht
(5) mittels einer Vielzahl von Fördermaschinen (6, 7)
angehoben/abgesenkt. Jede dieser Fördermaschinen (6, 7)
weist eine Treibscheibe (8, 10) und einen Fördermaschinenkörper (9, 11)
auf, wobei der Fördermaschinenkörper einen Elektromotor
zum rotationsmäßigen Bewegen
der Treibscheibe (8, 10) und eine Fördermaschinenbremse
(26 bis 29) zum Bremsen der Rotationsbewegung
der Treibscheibe (8, 10) aufweist. Von dem Fahrkorb
(4) und dem Gegengewicht (5) ist zumindest an
einem von diesem eine an einem Hebe-/Senkkörper angebrachte Bremsvorrichtung
(21a, 21b) vorgesehen, um den Fahrkorb (4)
in Form einer Notfallmaßnahme
unter einer Bedingung zu stoppen, die sich von einer für die Fangvorrichtung
(20) vorgegebenen Bedingung unterscheidet.In an elevator system, a car ( 4 ) and a counterweight ( 5 ) by means of a plurality of carriers ( 6 . 7 ) raised / lowered. Each of these carriers ( 6 . 7 ) has a traction sheave ( 8th . 10 ) and a conveyor body ( 9 . 11 ), wherein the conveyor body an electric motor for rotationally moving the traction sheave ( 8th . 10 ) and a carrier brake ( 26 to 29 ) for braking the rotational movement of the traction sheave ( 8th . 10 ) having. From the car ( 4 ) and the counterweight ( 5 ) is at least at one of this one attached to a lifting / lowering body braking device ( 21a . 21b ) provided to the car ( 4 ) in the form of an emergency measure under a condition different from that for the safety gear ( 20 ) predetermined condition differs.
-
11
-
Aufzugschachtelevator shaft
-
22
-
Fahrkorb-FührungsschienenCar guide rails
-
33
-
Gegengewicht-FührungsschienenCounterweight guide rails
-
44
-
Fahrkorbcar
-
55
-
Gegengewichtcounterweight
-
6,
76
7
-
Fördermaschinencarriers
-
8,
108th,
10
-
Treibscheibentraction sheaves
-
9,
119
11
-
FördermaschinenkörperCarriers body
-
1212
-
Hauptseilmain cable
-
12a,
12b12a,
12b
-
Seilendencable ends
-
1313
-
Ausgleichsscheibeshim
-
14,
15; 52, 5314
15; 52, 53
-
Umlenkscheibendeflection pulleys
-
1616
-
GegegengewichtkörperGegegengewichtkörper
-
1717
-
Kippelementtilt element
-
17a17a
-
Kippachsetilt axis
-
1818
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Verbindungselementconnecting element
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1919
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Steuervorrichtungcontrol device
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2020
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Fangvorrichtungsafety gear
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21a,
21b21a,
21b
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Bremsvorrichtungen
am Fahrkorbbraking devices
on the car
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22a,
22b22a,
22b
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Bremsvorrichtungen
am Gegengewichtbraking devices
at the counterweight
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2323
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SeilbremsvorrichtungRope braking device
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24a,
24b24a,
24b
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Fahrkorb-AufhängungsscheibenCar suspension pulleys
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2525
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Gegengewicht-AufhängungsscheibeCounterweight suspension sheave
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26,
27, 28, 2926
27, 28, 29
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FördermaschinenbremsenCarriers brakes
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26a,
27a, 28a, 29a26a,
27a, 28a, 29a
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Bremsspulenbrake coils
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26b,
27b, 28b, 29b26b,
27b, 28b, 29b
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Aktivierungs-ÜberwachungseinrichtungenActivation monitoring devices
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26c,
27c, 28c, 29c26c,
27c, 28c, 29c
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Betriebs-ÜberwachungseinrichtungenOperational monitoring devices
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30;
30a, 30b30;
30a, 30b
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Brems-SicherheitsschaltungBrake safety circuit
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31,
3231
32
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AusgleichsscheibenbremsenBalance disc brakes
