JPH0742063B2 - Elevator drive system - Google Patents

Elevator drive system

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JPH0742063B2
JPH0742063B2 JP4213697A JP21369792A JPH0742063B2 JP H0742063 B2 JPH0742063 B2 JP H0742063B2 JP 4213697 A JP4213697 A JP 4213697A JP 21369792 A JP21369792 A JP 21369792A JP H0742063 B2 JPH0742063 B2 JP H0742063B2
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JP
Japan
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car
counterweight
hoisting machines
rope
elevator
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守弥 川口
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Mitsubishi Electric Corp
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータ駆動シス
テムに関するものである。
FIELD OF THE INVENTION This invention relates to elevator drive systems.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6は例えば「建築設備のためのエレベ
ータ・エスカレータ」(木村武雄他著、オーム社発行)に
示された従来のエレベータ1:1ローピング駆動方式で
あり、図6において、1はモータ、2はブレーキ、3は
綱車を示し、通常1〜3は一つの巻上機として一体的に
組み立てられている。4はそらせ車、5はその両端を
ご6及び釣合い重り7に接続した吊りロープ、8は同じ
くかご6と釣合い重り7にその両端を接続した補償ロー
プ、9は補償ロープ8用の固定滑車である。なお、上記
巻上機(モータ1,ブレーキ2,綱車3)、そらせ車4、補
償ロープ用固定滑車9は建築物のフロア、梁等に固定さ
れている。図7は同じく従来のエレベータ2:1ローピ
ング方式を示し、図6と同一番号は同一部分を示す。図
7において、吊りロープ5はその両端が建築物の梁など
の構造体に固定されている。また、10,12はそれぞ
れかご6、釣合い重り7の上部に固定された動滑車であ
り、吊りロープ5はこれらの動滑車10,12を介して
かご6及び釣合い重り7を吊り下げている。
2. Description of the Related Art FIG. 6 shows a conventional elevator 1: 1 roping drive system shown in, for example, "Elevator Escalator for Building Equipment" (Takeo Kimura et al., Published by Ohmsha). Is a motor, 2 is a brake, 3 is a sheave, and normally 1 to 3 are integrally assembled as one hoisting machine. 4 deflector sheave, 5 or the both ends
Ropes hanging connected to your 6 and the counterweight 7, the compensating ropes 8 which is also connected to both ends to the weight 7 balancing the car 6, 9 is fixed pulley for compensating ropes 8. The hoisting machine (motor 1, brake 2, sheave 3), deflector 4 and compensating rope fixed pulley 9 are fixed to the floor, beams, etc. of the building. FIG. 7 also shows a conventional elevator 2: 1 roping system, and the same numbers as in FIG. 6 indicate the same parts. In FIG. 7, the suspension rope 5 has both ends fixed to a structure such as a beam of a building. Further, 10 and 12 are moving pulleys fixed to the upper portions of the car 6 and the counterweight 7, respectively, and the suspension rope 5 suspends the car 6 and the counterweight 7 via these moving pulleys 10 and 12.

【0003】次に、上記エレベータ駆動装置の動作につ
いて説明する。図6は1:1ローピングと称される駆動
方式で、モータ1より綱車3を回し、綱車3に懸架され
た吊りロープ5を介してかご6を吊り上げ又は吊り下げ
るように構成され、かご6の昇降速度と吊りロープ5の
昇降速度は等しい。釣合い重り7は、かご荷重(かご重
量+K×積載重量;Kは定数)との釣り合いを取るため
のもので、これを設けることにより巻上機の所要トル
ク、パワーを小さくすることができる。補償ロープ8
は、かご6と釣合い重り7との高さの差が生じた際、か
ご側の吊りロープ5と釣合い重り側の吊りロープ5の長
さの差による不釣合重量を補償するためのものである。
図7は2:1ローピングと称される駆動方式で、図6と
同様に綱車3が回転してかご6を吊り上げ又は吊り下げ
るが、動滑車10,12を介しているため、かご速度は
吊りロープ速度の1/2となる。一般に、1:1ローピ
ング方式は高速度のエレベータに使用され、2:1ロー
ピング方式は速度はあまり速くない代りにかご容量の大
きいエレベータに使用される。また、そらせ車4は、か
ご6と釣合い重り7が同じ昇降路内で接触することのな
いように、かご6と釣合い重り7の隙間を確保すること
と、巻上機のトラクション能力を上げるために採用され
るフルラップ方式と称する綱がけ法を実現するために設
けられる。
Next, the operation of the elevator drive system will be described. FIG. 6 shows a drive system called 1: 1 roping, which is configured to rotate a sheave 3 from a motor 1 and to raise or lower a car 6 via a suspension rope 5 suspended on the sheave 3. The lifting speed of 6 and the lifting speed of the suspension rope 5 are equal. The balance weight 7 is for balancing the car load (car weight + K × loading weight; K is a constant), and by providing this, the required torque and power of the hoisting machine can be reduced. Compensation rope 8
Is for compensating the unbalanced weight due to the difference in length between the suspension rope 5 on the car side and the suspension rope 5 on the balance weight side when a height difference occurs between the car 6 and the balance weight 7.
FIG. 7 shows a drive system called 2: 1 roping. As in FIG. 6, the sheave 3 rotates to hang up or hang up the car 6, but since the moving pulleys 10 and 12 are used, the car speed is It will be half the speed of the hanging rope. Generally, the 1: 1 roping scheme is used for high speed elevators and the 2: 1 roping scheme is used for elevators with large car capacity instead of being too fast. In addition, the baffle wheel 4 secures a clearance between the car 6 and the counterweight 7 so that the car 6 and the counterweight 7 do not contact each other in the same hoistway, and in order to improve the traction capacity of the hoisting machine. It is provided to realize a rope wrapping method called a full wrap method adopted in.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ駆動
装置は、上記のように1台の巻上機(モータ,ブレーキ,
綱車)でかごを駆動するシステムであったので、超大容
量のエレベータに対しては、それなりの大トルク、大出
力を有する大型のシングル巻上機を配置することが必要
となる。従って、巻上機の寸法、重量も増大し、建築時
の据え付けに際し、大容量、大揚程の揚重クレーンが必
要になる問題がある。また、巻上機自体も新たに大容量
機を開発する必要がある。
As described above, the conventional elevator drive system has one hoisting machine (motor, brake,
Since the car was driven by a sheave, it was necessary to arrange a large single hoist having a large torque and a large output for a super large capacity elevator. Therefore, the size and weight of the hoisting machine are increased, and there is a problem that a hoisting crane having a large capacity and a large lifting height is required for installation during construction. In addition, it is necessary to develop a new large capacity hoisting machine.

【0005】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたものであり、2台の巻上機でかごを駆
動する2:1ローピングのエレベータ駆動システムを提
供するものである。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and provides a 2: 1 roping elevator drive system for driving a car by two hoisting machines.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明に係る2:1ロ
ーピングのエレベータ駆動システムは、2台の巻上機で
かごを駆動するもので、揃速制御される両巻上機間に制
御誤差などによる速度差が生じた場合に、各巻上機にか
かる荷重や、トルクのアンバランスを防止するため以下
の手段を備えたものである。
Means for Solving the Problems 2: 1 b according to the present invention
The elevator drive system of vaping drives the car with two hoisting machines. The load applied to each hoisting machine when a speed difference due to a control error occurs between the two hoisting machines that are controlled in uniform speed. Also, the following means are provided to prevent torque imbalance.

【0007】請求項1の発明は、2台の巻上機を同一高
さに設置し、釣合い重りを2つに分けてかごの両側を昇
降するように配置し、吊りロープがそれ自身でひとつの
ループをなすようにその両端を接続し、2台の巻上機、
かご上部に設けた2個の動滑車、2個の釣合い重りに設
けたそれぞれの動滑車、並びに建築物に設置した固定滑
車を介して、かご及び釣合い重りを吊り下げる様に構成
し、2台の巻上機でかごを駆動するようにした2:1ロ
ーピングのエレベータ駆動システムである。
According to the invention of claim 1, the two hoisting machines have the same height.
The balance weight in two, and lift the basket on both sides.
Arranged to descend and the hanging rope is
Connect both ends to form a loop,
Installed on two moving pulleys and two counterweights on top of the car
Each of the moving pulleys and the fixed slides installed in the building
It is configured to suspend the car and counterweight through the car.
2: 1 b, the car was driven by two hoists.
It is an elevator drive system for leaping.

【0008】請求項2の発明は、上記2つの釣合い重り
に補償ロープを取り付け、この補償ロープをかご下部に
設けた動滑車に懸架した2:1ローピングのエレベータ
駆動システムである。
According to a second aspect of the present invention, the above two counterweights are provided.
Attach a compensating rope to the bottom of the car
Elevator with 2: 1 roping suspended on a moving pulley
It is a drive system.

【0009】請求項3の発明は、2台の巻上機を高さの
異なる位置に別々に設置し、吊りロープがそれ自身でル
ープをなすようにその両端を接続し、2台の巻上機、か
ご上部に設けた3個の動滑車、釣合い重りの上部に設け
た3個の動滑車、並びに建築物に設置した固定滑車を介
して、かご及び釣合い重りを吊り下げる様に構成し、2
台の巻上機でかごを駆動するようにした2:1ローピン
グのエレベータ駆動システムである。
According to the third aspect of the invention, the two hoisting machines have
Installed separately in different positions, the hanging rope can
So that both ends are connected in a loop
Three moving pulleys on the top, provided on top of the counterweight
Via three moving pulleys and a fixed pulley installed in the building
Then, it is configured to suspend the basket and the counterweight.
2: 1 low pin that is designed to drive a car with a single hoist
It is the elevator drive system of the Gu.

【0010】請求項4の発明は、上記かご及び釣合い重
りの下部に補償ロープを取り付けた2:1ローピングの
エレベータ駆動システムである。
According to a fourth aspect of the present invention, the car and the counterweight are provided.
2: 1 roping with compensation rope attached to the bottom of the
It is an elevator drive system.

【0011】[0011]

【作用】この発明における2:1ローピングのエレベー
タ駆動システムは、かご側又は釣合い重り側に設けた動
滑車、又は建物の梁に固定した滑車を介して2台の巻上
機用の吊りロープがひとつのループをなすように接続す
ることにより、巻上機間の速度差が生じた場合でも各巻
上機の分担する荷重や巻き上げトルクを等分にするもの
である。
Operation: 2: 1 roping elevator according to the present invention
The drive system can be installed on the car side or the counterweight side.
Two hoists via a pulley or a pulley fixed to a building beam
Connect the machine suspension ropes so that they form one loop.
Even if there is a speed difference between the hoisting machines,
Those that evenly divide the load and hoisting torque shared by the upper machine
Is.

【0012】[0012]

【実施例】前提技術1. まず、2台の巻上機によりかごを駆動するエレベータシ
ステムの基本構成例を図5に示す。図において、同一数
字は図6と同一部品であることを示し、添字a,bは2
台の各巻上機用に分けて記載したものである。このシス
テムは図6に示す従来の1:1ローピングシステムを2
つ並べ、かつ、かごをひとつにまとめたものである。こ
のシステムにおいて、2台の巻上機にかかる荷重、及び
吊りロープ5a,bにかかる荷重は、両巻上機が全く同
一速度で駆動されていれば等しくなる。しかしながら、
2台の巻上機をそれぞれ揃速制御していても、制御誤差
によりある程度の速度誤差を生じるのは避けられず、荷
重のアンバランスは避けられない。また、停電などによ
り非常制動をかけた場合、両巻上機のブレーキ投入タイ
ミングのずれやブレーキトルクの立上がり誤差、ブレー
キライニングの摩擦力の差などにより、両巻上機の速度
は等しくならず、極端な荷重アンバランスを生じること
が有り得る。
[Example] Prerequisite technology 1. First, FIG. 5 shows a basic configuration example of an elevator system in which a car is driven by two hoisting machines. In the figure, the same numbers indicate the same parts as in FIG. 6, and the subscripts a and b are 2
It is a separate description for each hoist of the table. This system is the same as the conventional 1: 1 roping system shown in FIG.
They are arranged one by one and the basket is put together. In this system, the load applied to the two hoisting machines and the load applied to the suspension ropes 5a and 5b are equal if both hoisting machines are driven at exactly the same speed. However,
Even if the two hoisting machines are controlled in uniform speed, it is inevitable that a certain speed error will occur due to a control error, and an imbalance of the load cannot be avoided. Also, when emergency braking is applied due to a power outage, etc., the speeds of both hoisting machines will not be equal due to the difference in the timing of applying the brakes of both hoisting machines, the rise error of brake torque, the difference in the friction force of the brake lining, etc. Extreme load imbalance can occur.

【0013】前提技術2. 図1は前提技術2に係るエレベータ駆動システムを示す
もので、図5及び図6と同一番号は同一部品を示す。即
ち、1つのかご6に対して2台の巻上機(モータ1a,ブ
レーキ2a,綱車3a及びモータ1b,ブレーキ2b,綱
車3b)が配置されている。また、10,11はかご6の
上部及び下部に設けられた動滑車であり、それぞれ吊り
ロープ5及び補償ロープ8が懸架されている。図5に示
した吊りロープ5a,5bは図1においては1本の吊り
ロープ5に纏められ、この吊りロープ5は両巻上機1
a,1bの綱車3a,3b、並びにそらせ車4a,4b及
び動滑車10を介してかご6を吊っており、その両端は
釣合い重り7a,7bに固定されている。また、図5に
おける補償ロープ8a,8bも補償ロープ8として一本
に纏められており、補償ロープ用滑車9a,9b及びか
ご下部の動滑車11を介して釣合い重り7a,7bにそ
の両端が接続されている。即ち、吊りロープ5及び補償
ロープ8は、釣合い重り7a,7bを介してひとつのル
ープを成すように接続されている。
Prerequisite technology 2. FIG. 1 shows an elevator drive system according to Base Technology 2 , and the same reference numerals as those in FIGS. 5 and 6 indicate the same parts. That is, two hoisting machines (motor 1a, brake 2a, sheave 3a and motor 1b, brake 2b, sheave 3b) are arranged for one car 6. Further, reference numerals 10 and 11 denote movable pulleys provided on the upper and lower portions of the car 6, on which the suspension rope 5 and the compensation rope 8 are suspended. The suspension ropes 5a and 5b shown in FIG. 5 are combined into one suspension rope 5 in FIG.
The car 6 is hung via the sheaves 3a and 3b of a and 1b, the deflecting wheels 4a and 4b, and the movable pulley 10, and both ends thereof are fixed to counterweights 7a and 7b. The compensating ropes 8a and 8b in FIG. 5 are also grouped together as the compensating rope 8, and both ends thereof are connected to the counterweights 7a and 7b through the compensating rope pulleys 9a and 9b and the moving pulley 11 under the car. Has been done. That is, the suspension rope 5 and the compensation rope 8 are connected to each other through the counterweights 7a and 7b so as to form one loop.

【0014】上記構成において、2台の巻上機のモータ
1a,1bは基本的には揃速制御され、巻き上げ時には
綱車3a,3bは図1の実線矢印(A,B)の向きに同速度
で回転するので、動滑車10,11も基本的には回転し
ないで昇降運動を行う。2台の巻上機に速度差が生じた
場合、例えば、巻き上げ時に綱車3aの速度が綱車3b
の速度よりも速くなった場合は、綱車3aと3bの速度
差に相当する速度で動滑車10,11が図1の点線矢印
の向きに回転しながら昇降運動を行う。また、吊りロー
プ5と補償ロープ8は釣合い重り7a,7bを介して一
本のループとして接続され、かつ動滑車10,11が前
記速度差に応じて回転できる構成になっているため、吊
りロープ5の巻上機側荷重(図5のロープ5a及び5b
の荷重に相当する)は常に均等化される。なお、図1に
おいては巻上機1a,1bは同一フロアに設置されてお
り、また釣合い重り7a,7bがかご6の両端を昇降す
るため、かご6の入口は図1の正面となるように配置す
ることになる。
In the above structure, the motors 1a and 1b of the two hoisting machines are basically controlled in speed so that the sheaves 3a and 3b are wound in the same direction as the solid arrows (A, B) in FIG. Since the pulleys 10 and 11 rotate at a speed, the moving pulleys 10 and 11 basically do not rotate, and thus move up and down. When there is a speed difference between the two hoisting machines, for example, the speed of the sheave 3a during hoisting may be
If the speed is higher than the speed of No. 1, the moving pulleys 10 and 11 move up and down while rotating in the direction of the dotted arrow in FIG. 1 at a speed corresponding to the speed difference between the sheaves 3a and 3b. Further, the suspension rope 5 and the compensation rope 8 are connected as one loop via the counterweights 7a and 7b, and the movable sheaves 10 and 11 are configured to be rotatable according to the speed difference. 5 Hoisting machine side load (ropes 5a and 5b in FIG. 5)
(Corresponding to the load of) is always equalized. In addition, in FIG. 1, the hoisting machines 1a and 1b are installed on the same floor, and the counterweights 7a and 7b move up and down both ends of the car 6, so that the entrance of the car 6 is located in the front of FIG. Will be placed.

【0015】前提技術3. 通常のエレベータ配置は、複数台のエレベータが横に何
台も並べられるように、釣合い重りがかごの裏側(かご
の入口と反対側)を昇降するようにすることが多い。図
2はこのような配列を可能とする前提技術である。図2
において、同一番号並びに同一添字は図5及び図1と同
じ部品を示す。なお、巻上機のモータ及びブレーキは図
示していない。12は釣合い重り7の上部に設けた動滑
車である。この方式は2台の巻上機を上下2つのフロア
に分けて設置し、また釣合い重り7並びに補償ロープ用
滑車9をそれぞれ一個に纏めたものである。釣合い重り
7を一個に纏めたため、昇降路のかご入口とは反対側の
奥を昇降するように配置することができる。吊りロープ
5はそれ自身でループを成すようにその両端が接続され
ており、動滑車10,12を介してかご6及び釣合い重
り7を吊り下げる構成となっているので、動滑車10,
12の作用により前提技術2と同様に巻上機の吊りロー
プの荷重を常に均等化でき、従って両巻上機のトルクも
均等化できる。
Prerequisite technology 3. In a typical elevator arrangement, a counterweight often moves up and down on the back side of the car (opposite the car entrance) so that multiple elevators can be placed side by side. FIG. 2 is a prerequisite technique that enables such an arrangement. Figure 2
5, the same reference numerals and the same subscripts indicate the same parts as those in FIGS. The motor and brake of the hoist are not shown. A moving pulley 12 is provided on the counterweight 7. In this system, two hoisting machines are installed separately on two floors, one on top of the other, and a counterweight 7 and a compensating rope pulley 9 are combined into one piece. Since the counterweight 7 is integrated into one piece, it can be arranged so as to move up and down in the back side of the hoistway on the side opposite to the car entrance. Since both ends of the suspension rope 5 are connected so as to form a loop by itself, and the car 6 and the counterweight 7 are suspended via the traveling pulleys 10 and 12, the traveling pulley 10 and
By the action of 12, the load of the hoisting rope of the hoisting machine can be always equalized, and the torques of both hoisting machines can also be equalized, as in Base Technology 2 .

【0016】実施例1. 上記前提技術2,3は1:1ローピングシステムを示し
たが、本発明では2台の巻上機を有する2:1ローピン
グシステムにおいて、各巻上機間に速度差が生じた場合
でも、各巻上機にかかる荷重や、トルクのアンバランス
を防止するエレベータシステムを提供するものである。
図3は本発明の実施例1を示す2:1ローピングのエレ
ベータ駆動システムの構成図であり、本実施例では、
台の巻上機を同一フロアに設置し、釣合い重りをかごの
両側に分けて配置した構成を示したもので、同一番号及
び同一添字は図1、図2と同一部品を示す。なお、モー
タ及びブレーキは図示していない。13,14a,14b
は建物の梁などに固定された滑車を示す。かご6上部に
設置する動滑車は10a,10bの2個に分けて配置す
ると共に、釣合い重り7a,7bにはそれぞれ動滑車1
2a,12bが取り付けてある。吊りロープ5はそれ自
身でループをなすように両端が接続されおり、かつ動滑
車10a,10b,12a,12bを介してかご6及び釣
合い重り7a,7bを吊り下げている。 実施例1の構成
において、2台の巻上機の綱車3a,3bは基本的には
同速度で回転され、動滑車10a,bを介してかご6は
吊りロープ速度の1/2の速度で昇降運動を行う。2台
の巻上機に速度差が生じた場合は、綱車3aと3bの速
度差に応じた速度で定滑車13が回転する。また、吊り
ロープ5はそれ自身でループを成し動滑車10a,10
b,12a,12bを介してかご6及び釣合い重り7a,
7bを吊り下げているので、前提技術2に記した1:1
ローピングの場合と同様に、両巻上機にかかるロープ荷
重や巻上トルクを均等化することができる。
Example 1. The above prerequisite technologies 2 and 3 show a 1: 1 roping system.
However, in the present invention, a 2: 1 low pin having two hoisting machines is used.
When a speed difference occurs between each hoisting machine in the
However, the load on each hoist and the unbalanced torque
The present invention provides an elevator system that prevents the above.
FIG. 3 shows a first embodiment of the present invention, which is a 2: 1 roping element.
It is a block diagram of a beta drive system, in this embodiment, 2
This is a configuration in which the hoisting machines for the bases are installed on the same floor, and the counterweights are arranged separately on both sides of the car. The same numbers and the same subscripts indicate the same parts as in FIGS. 1 and 2. The motor and brake are not shown. 13,14a, 14b
Indicates a pulley fixed to a building beam or the like. The moving pulleys installed on the upper part of the car 6 are divided into two, that is, 10a and 10b, and the moving pulleys 1 are respectively attached to the counterweights 7a and 7b.
2a and 12b are attached. The suspension rope 5 has its both ends connected so as to form a loop, and suspends the car 6 and the counterweights 7a, 7b via the movable pulleys 10a, 10b, 12a, 12b . Configuration of Example 1
So basically, the two sheaves 3a, 3b of the hoisting machine are
The car 6 is rotated at the same speed and moves through the moving pulleys 10a and 10b.
The hoisting movement is performed at half the speed of the hanging rope. 2 units
If there is a speed difference between the hoisting machines, the speed of the sheaves 3a and 3b
The constant pulley 13 rotates at a speed according to the difference. Also hanging
The rope 5 forms a loop by itself, and the movable pulleys 10a, 10
b, 12a, 12b through the car 6 and the counterweight 7a,
Since 7b is suspended, 1: 1 described in Prerequisite Technology 2
As with roping, the rope load on both hoists
Weight and hoisting torque can be equalized.

【0017】実施例2. 図4は実施例1と同じく2:1ローピングシステムであ
り、巻上機2台を上下2つのフロアに分けて設置し、釣
合い重り7をひとつにまとめた方式である。図におい
て、同一番号及び同一添字は図3と同一部品を示す。な
お、モータ及びブレーキは図示していない。かご6及び
釣合い重り7の上部にはロープの干渉を避けるため、そ
れぞれ3個の動滑車10a,10b,10c,及び12a,
12b,12cが設置してある。吊りロープ5は図3に
示すと同様にそれ自身でループをなすように両端が接続
され、かつ、かご6上部の動滑車10a,10b,10
c,及び釣合い重り7上部の12a,12b,12cを介
してかご6及び釣合い重り7を吊り下げているので、巻
上機の綱車3a,3bに速度差が生じても、両巻上機に
かかるロープ荷重や巻上げトルクを均等化することがで
きる。前提技術3に述べたように、通常のエレベータ配
置は複数台のエレベータが横に何台も並べられるように
釣合い重りがかごの裏側(かごの入口と反対側)を昇降す
るようにすることが多い。実施例2は2台の巻上機によ
る2:1ローピングシステムにおいても、このような配
列を可能としたものである。
Example 2. FIG. 4 shows a 2: 1 roping system similar to that of the first embodiment , in which two hoisting machines are installed separately on two floors, an upper and a lower floor, and a counterweight 7 is integrated. In the figure, the same numbers and the same subscripts indicate the same parts as in FIG. The motor and brake are not shown. In order to avoid interference of ropes, three moving pulleys 10a, 10b, 10c, and 12a, are provided on the upper portion of the car 6 and the counterweight 7, respectively.
12b and 12c are installed. As shown in FIG. 3, the hanging rope 5 has its both ends connected so as to form a loop by itself, and the movable pulleys 10a, 10b, 10 above the car 6 are connected.
Since the car 6 and the counterweight 7 are suspended through the c and the counterweight 7 above the counterweights 12a, 12b, and 12c, even if there is a speed difference between the sheaves 3a and 3b of the hoist, It is possible to equalize the rope load and the winding torque applied to the. As described in Prerequisite Technology 3, normal elevator distribution
As for the installation, multiple elevators can be arranged side by side
A counterweight moves up and down the back of the car (opposite the car entrance)
I often do this. Example 2 uses two hoisting machines.
Even in a 2: 1 roping system,
It is possible to queue.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上のようにこの発明の2:1ローピン
グのエレベータ駆動システムによれば、吊りロープ自身
でループを成し、かご又は釣合い重りに設けた動滑車を
介して、又は建物の梁に固定した滑車を介して、かご及
び釣合い重りを吊り下げるようにしたことにより、巻上
機間に速度差が生じた場合でも、2台の巻上機にかかる
ロープ荷重のアンバランスを解消し、従って各巻上機間
のトルク分担を均等化することができる。また、各巻上
機の同一フロア配置、上下2階に分ける分割配置方式を
提供しているので、建築物におけるエレベータの各種レ
イアウトに対応可能となる。
As described above, the 2: 1 low pin of the present invention
According to Gu's elevator drive system, the hanging rope itself
Form a loop with a moving pulley attached to a car or counterweight.
Through the cage, or through a pulley fixed to the beam of the building
By suspending the balance weight, even if there is a speed difference between the hoisting machines, the unbalance of the rope load applied to the two hoisting machines can be eliminated, and therefore the torque sharing between the respective hoisting machines is eliminated. Can be equalized. Further, since the hoisting machine is provided on the same floor and the hoisting machine is divided into upper and lower two floors, it is possible to cope with various elevator layouts in a building.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】前定技術2に係る1:1ローピングのエレベー
タ駆動システムを示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an elevator drive system of 1: 1 roping according to Predetermination Technique 2 .

【図2】前提技術3に係る1:1ローピングのエレベー
タ駆動システムを示す構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a 1: 1 roping elevator drive system according to the base technology 3 ;

【図3】この発明の実施例1に係る2:1ローピングの
エレベータ駆動システムを示す構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram showing a 2: 1 roping elevator drive system according to the first embodiment of the present invention.

【図4】この発明の実施例2に係る2:1ローピングの
エレベータ駆動システムを示す構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram showing a 2: 1 roping elevator drive system according to a second embodiment of the present invention.

【図5】巻上機2台によるエレベータ駆動システムを示
す基本構成図である。
FIG. 5 is a basic configuration diagram showing an elevator drive system using two hoisting machines.

【図6】従来の1:1ローピングのエレベータ駆動シス
テムを示す基本構成図である。
FIG. 6 is a basic configuration diagram showing a conventional 1: 1 roping elevator drive system.

【図7】従来の2:1ローピングのエレベータ駆動シス
テムを示す基本構成図である。
FIG. 7 is a basic configuration diagram showing a conventional 2: 1 roping elevator drive system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1a,1b モータ 2,2a,2b ブレーキ 3,3a,3b 綱車 4,4a,4b そらせ車 5,5a,5b 吊りロープ 6 かご 7,7a,7b 釣合い重り 8,8a,8b 補償ロープ 9,9a,9b 補償ロープ用滑車 10,10a,10b,10c かご上部の動滑車 11 かご下部の動滑車 12,12a,12b,12c 釣合い重り上部の動滑車 13 2:1ローピング用固定滑車 14a,14b 2:1ローピング用固定滑車 1,1a, 1b Motor 2,2a, 2b Brake 3,3a, 3b Sheave 4,4a, 4b Baffle wheel 5,5a, 5b Suspension rope 6 Car 7,7a, 7b Counterweight 8,8a, 8b Compensation rope 9 , 9a, 9b Compensating rope pulleys 10,10a, 10b, 10c Car upper pulleys 11 Car lower cages 12,12a, 12b, 12c Balance weight upper movable pulleys 13 2: 1 Fixed rope pulleys 14a, 14b Fixed pulley for 2: 1 roping

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 2台の巻上機を同一高さに設置し、釣合
い重りを2つに分けてかごの両側を昇降するように配置
し、吊りロープがそれ自身でひとつのループをなすよう
にその両端を接続し、2台の巻上機、かご上部に設けた
2個の動滑車、2個の釣合い重りに設けたそれぞれの動
滑車、並びに建築物に設置した固定滑車を介して、かご
及び釣合い重りを吊り下げる様に構成し、2台の巻上機
でかごを昇降駆動するようにした2:1ローピングのエ
レベータ駆動システム。
1. Balancing by installing two hoisting machines at the same height.
The weight is divided into two and placed so that both sides of the car can be raised and lowered.
So that the hanging rope itself forms a loop
Connected both ends to the two hoisting machines, installed on top of the car
Two moving pulleys, two moving pieces on each counterweight
Through the pulley and the fixed pulley installed in the building,
And two hoisting machines configured to suspend the counterweight.
A 2: 1 roping engine that drives the car up and down.
Levator drive system.
【請求項2】 上記2つの釣合い重りに補償ロープを取
り付け、当該補償ロープを上記かご下部に設けた動滑車
に懸架したことを特徴とする請求項1記載のエレベータ
駆動システム。
2. A compensating rope is attached to the two counterweights.
Attached to the car and the compensating rope installed under the car.
The elevator according to claim 1, wherein the elevator is suspended from the elevator.
Drive system.
【請求項3】 2台の巻上機を高さの異なる位置に別々
に設置し、吊りロープがそれ自身でループをなすように
その両端を接続し、2台の巻上機、かご上部に設けた3
個の動滑車、釣合い重りの上部に設けた3個の動滑車、
並びに建築物に設置した固定滑車を介して、かご及び釣
合い重りを吊り下げる様に構成し、2台の巻上機でかご
を駆動するようにした2:1ローピングのエレベータ駆
動システム。
3. Two hoisting machines are separately provided at positions having different heights.
To allow the hanging rope to loop itself
Connected both ends, two hoisting machines, 3 provided on top of the car
3 moving pulleys, 3 moving pulleys on top of the counterweight,
And a cage and fishing through a fixed pulley installed in the building
A basket with two hoisting machines configured to hang mating weights
2: 1 roping elevator drive designed to drive
Dynamic system.
【請求項4】 上記かご及び釣合い重りの下部に補償ロ
ープを取り付けたことを特徴とする請求項3記載のエレ
ベータ駆動システム。
4. A compensating rod is provided under the car and the counterweight.
4. The electric element according to claim 3, wherein a loop is attached.
Beta drive system.
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