JP4262805B2 - Elevator equipment - Google Patents

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JP4262805B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路内に駆動装置を設置したトラクション方式のエレベータ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、特に都市部においては建物自体の効率的な利用が要求されるようになり、たとえば屋上等に突出したエレベータの機械室等が日照権問題に影響を与えたり、美観を損ねかねないようにもなってきた。
【0003】
そこでこれまでにも、エレベータ機械室を特に設置することなく、昇降路内にエレベータ制御装置を収納しコンパクト化する考えが種々なされている。例えば、特許第2593288号公報に記載の「トラクションシーブエレベータ」は、図16に示すように、トラクションシーブ1を備えた偏平薄型の駆動装置2が、昇降路3内の側壁3aとエレベータかご4の昇降移動空間との間に形成される間隙に設置され、かご4の下部に取り付けられた動滑車をなすシーブ5aと、釣合錘6の上部に取り付けられた動滑車をなすシーブ5bとに順次吊りロープ7を巻き掛け、吊りロープ7の両端部を昇降路3の天井壁3bに連結支持した構成である。なお、図16で昇降路3内のピット3cは、1階(1F)の位置3dの下に位置していることを示している。
【0004】
この図16に示したエレベータ装置は、かご4の下部のシーブ5aに吊りロープ7を巻き掛けてかごを動滑車的に駆動する方式であって、上記構成により、かご4上の空間は有効利用できると共に、駆動機構のモータ容量を比較的小さく抑えることができ、駆動装置の占有空間を小さくすることができる。
【0005】
また、特開平9−156855公報に記載の「エレベータ装置」は、図17に示すように、釣合錘16の上部空間に同じく偏平薄型の駆動装置12を配置し、昇降路13内の頂部に設けられた転向シーブ18a,18b及び反らせシーブ18cを介して、かご4を吊り下げるよう構成されている。
【0006】
このように、トラクションシーブ11を備えた偏平薄型の駆動装置12を、昇降路13内の側壁とエレベータかご14の昇降移動空間との間に形成される間隙との間に設置することにより、屋上等に格別機械室を設けることなく、装置全体の占める空間のコンパクト化が図られ、スペース効率の良いエレベータ装置を実現することができる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のエレベータ装置では、次のような問題点があった。図16に示したエレベータ装置では、かごの下部に動滑車をなすシーブを取り付けているため、エレベータかごの下にスペースを必要とし、またかごを吊る位置もかご下の左右両側面に限定されてしまい、限られたスペースにエレベータかご、釣合錘、巻上機などを自由にレイアウトすることが難しい問題点があった。また図17に示した従来のエレベータ装置では、昇降路の上部に転向シーブを収容する空間を必要とする問題点があった。
【0008】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、格別機械室を設けることなく、省スペース化が可能で、かつ昇降路空間に合わせて自由な機器配置が可能なエレベータ装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、昇降路内に設けられた1対のかご用ガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた1対の釣合錘用ガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とを備えて成るエレベータ装置であって、前記1対のかご用ガイドレールは、前記昇降路の左右の側壁それぞれに固定され、前記1対の釣合錘用ガイドレールは、前記昇降路の左右いずれかの側壁において当該側壁に固定されている前記かご用ガイドレールの一方に隣接する位置に固定され、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の前記釣合錘用ガイドレールが固定されている側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの前記間隙に面する側面に当該側面と平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に前記かご側転向シーブと平行な面内にて回転するように設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【0010】
請求項2の発明は、昇降路内に設けられた1対のかご用ガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた1対の釣合錘用ガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とを備えて成るエレベータ装置であって、前記1対のかご用ガイドレールは、前記昇降路の左右の側壁それぞれに固定され、前記1対の釣合錘用ガイドレールは、前記昇降路の前記エレベータかごの背面の面する背壁に固定され、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの背面に当該背面と平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に前記かご側転向シーブと平行な面内にて回転するように設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【0011】
請求項3の発明は、昇降路内に設けられた1対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面と底面とに当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【0012】
請求項4の発明は、昇降路内に設けられた1対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面と天井面とに当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【0013】
請求項5の発明は、昇降路内に設けられた1対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面及び背面に当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【0014】
請求項6の発明は、昇降路内に設けられた1対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁又は側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの側面、背面及び底面に当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【0015】
請求項7の発明は、昇降路内に設けられた1対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面及び天井面に当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられた転向シーブと前記釣合錘に設けられた転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【0016】
請求項1〜7の発明のエレベータ装置では、エレベータかごの昇降路の上方や下方に隣接して機械室などの余分な空間を必要とせず、省スペース化が可能である。
【0019】
請求項の発明は、請求項3〜7のエレベータ装置において、前記エレベータかごの側面又は背面に設けられたかご側転向シーブをエレベータかごの重心に対して上方から見て対称の位置に配置したものであり、エレベータかごのガイドレール及び案内装置にかかる偏荷重を防止することができる。
【0020】
請求項の発明は、請求項1〜のエレベータ装置において、前記駆動装置に、各々がトラクションシーブを有する複数の薄型巻上機を用いたものであり、大容量のエレベータかごのトラクション駆動が可能である。
【0021】
請求項10の発明は、請求項のエレベータ装置において、前記複数の薄型巻上機を1台の制御装置によって同時に駆動するようにしたものであり、制御の共通化により装置構成を簡素化できる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図1及び図2は本発明の第1の実施の形態のエレベータ装置の構成を示している。昇降路24の側壁24aにブラケット(図示せず)などで取り付けられたかご用ガイドレール20a,20bによってエレベータかご21は案内される。このエレベータかご21の側面21a(エレベータかご21の入り口側を正面21bとして左右のいずれかの側面)に、転向シーブ22がその回転面が当該側面21aと平行となる位置関係で取り付けられている。転向シーブ22には吊りロープ23が巻き掛けられ、エレベータかご21はこの転向シーブ22を介して吊りロープ23によって懸垂された状態になっている。
【0023】
転向シーブ22が取り付けられた側面側に設置されているガイドレール20aの頂部に、駆動装置26が固定されており、この駆動装置26によって回転駆動される扁平薄型のトラクションシーブ25が、昇降路24の側壁24aとエレベータかご21の昇降移動空間との間の間隙に位置するようにしてある。そしてこのトラクションシーブ25に吊りロープ23が巻き掛けられ、トラクションシーブ25の回転によって吊りロープ23が釣瓶式に巻き上げ/巻き戻しされる。
【0024】
かご用ガイドレール20aに隣接する位置に釣合錘用ガイドレール27a,27bが設置されていて、これらに釣合錘28が昇降自在に案内される。釣合錘28の頂部には転向シーブ29が取り付けられていて、吊りロープ23がこの転向シーブ29にも巻き掛けられ、釣合錘28を懸垂している。なお、吊りロープ23の両端は、エレベータかご21の上方の昇降路24の天井部に架設されている支持部材(図示せず)にヒッチばね(図示せず)を介して連結され、支持されている。
【0025】
次に、上記の第1の実施の形態のエレベータ装置の動作を説明する。駆動装置26を駆動することにより、トラクションシーブ25が回転駆動され、これに巻き掛けられている吊りロープ23が巻き上げ/巻き戻しされ、吊りロープ23に懸垂されているエレベータかご21と釣合錘28とが互いに逆向きに、それぞれのガイドレール20a,20b;27a,27bに案内されながら昇降動作する。このとき、エレベータかご21はその天井面21cより下方の側面21aに設けられた転向シーブ22を介して吊りロープ23に懸垂されているため、エレベータかご21の天井面21cが昇降路24の上方へ駆動装置26を超えて上昇する。
【0026】
これにより、第1の実施の形態のエレベータ装置では、吊りロープ23に懸垂されたエレベータかご21がそれに取り付けられている転向シーブ22により動滑車的な動きを行うため、エレベータかご21をトラクションシーブ25によって直接につり上げる機構の場合よりも駆動装置26の容量が小さくて済む。また、駆動装置26はエレベータかご21の昇降移動空間と昇降路24の側壁24aとの間の間隙において昇降路24内に設置されており、しかもエレベータかご21は昇降路24の上部及び下部に空間を必要とせず、昇降路24の天井及び床近くまで昇降可能であるため、昇降路24の高さを最小限に設定することができる。
【0027】
次に、本発明の第2の実施の形態のエレベータ装置について、図3及び図4に基づいて説明する。第2の実施の形態のエレベータ装置は、図1及び図2に示した第1の実施の形態のエレベータ装置に対して、釣合錘28は昇降路24の背壁24bに設置されたガイドレール27a,27bによって案内されて自由に昇降する設定とし、またエレベータかご21の背面21dに転向シーブ22を取り付け、扁平薄型の駆動装置26を釣合錘用ガイドレール27aの上部に取り付け、昇降路24におけるエレベータかご21の昇降移動空間と昇降路24の背壁24bとの間の間隙にトラクションシーブ25が位置するようにしたことを特徴とする。その他の構成は、図1及び図2に示した第1の実施の形態と同じであり、同一の要素に対しては同一の符号を付して示してある。
【0028】
第2の実施の形態のエレベータ装置では、昇降路24の奥行きに比較的余裕がある設置場所において利用するのに有用である。
【0029】
次に、本発明の第3の実施の形態のエレベータ装置を、図5に基づいて説明する。第3の実施の形態は、昇降路24の(正面から見て左側)側壁にブラケット(図示せず)などで取り付けられたかご用ガイドレール20a,20bに案内されるエレベータかご21の側面21a,21eそれぞれの左右相対称な位置に転向シーブ22a,22bを取り付け、さらに、エレベータかご21の床面21fの下面側に、床面21fと平行な回転面を持つ転向シーブ22c,22dを取り付け、これらに吊りロープ23を巻き掛けている。また、一方のかご用ガイドレール20bに隣接して、釣合錘用ガイドレール27a,27bを昇降路24の側壁に設置し、これらによって釣合錘28をその昇降を案内させるようにしている。この釣合錘28の頂部に転向シーブ29が取り付けられている。
【0030】
この第3の実施の形態の場合、駆動装置26はかご用ガイドレール20bの上部に取り付け、トラクションシーブ25はエレベータかご21の昇降移動空間と昇降路24の側壁との間の間隙に位置する設定である。
【0031】
そして吊りロープ23は、トラクションシーブ25に巻き掛けられ、エレベータかご21の両側面21a,21eに取り付けられた転向シーブ22a,22b、底面に取り付けられた転向シーブ22c,22dに巻き掛けられ、さらに釣合錘28の転向シーブ29に巻き掛けられ、その両端は昇降路24の上方の天井部に架設されている支持部材(図示せず)にヒッチばねを介して連結し、支持されている。
【0032】
この第3の実施の形態のエレベータ装置では、駆動装置26を駆動することにより、吊りロープ23がトラクションシーブ25との係合により駆動され、この吊りロープ23に懸垂されたエレベータかご21及び釣合錘28がそれぞれのガイドレール20a,20b;27a,27bに案内されて互いに逆向きに昇降する。このとき、エレベータかご21はその天井面21cより下方の側面21a,21eに取り付けられている転向シーブ22a,22bなどを介して吊りロープ23によって懸垂されているため、エレベータかご21の天井面21cは昇降路24の上方へ駆動装置26よりも高い位置まで上昇する。
【0033】
これにより、第3の実施の形態によれば、吊りロープ23に懸垂されたエレベータかご21が動滑車的な動作を行うため、駆動装置26の容量が小さくて済む。またトラクションシーブ25を有する駆動装置26はエレベータかご21の昇降移動空間と昇降路24の側壁との間の間隙に収容されており、しかもエレベータかご21は昇降路24の上方と下方とに空間を必要とせず、昇降路24の天井及び床近くまで昇降可能であるため、昇降路24の高さを最小限に抑えることができる。加えて、エレベータかご21の側面21a,21eに取り付けられた転向シーブ22a,22bの位置は、それらと対をなす床面21fの転向シーブ22c,22dの位置と共に自由に設定することができる利点がある。
【0034】
次に、本発明の第4の実施の形態のエレベータ装置を、図6に基づいて説明する。第4の実施の形態の特徴は、第3の実施の形態と上下反対になるように、転向シーブをエレベータかご21の両側面21a,21eと天井面21cに配置した点にある。すなわち、エレベータかご21の左右の側面21a,21eの中央部近くに転向シーブ22e,22fを取り付け、さらに両側面21a,21bの上稜線近くの位置に転向シーブ22g,22hを取り付け、かご21の天井面21cの左右両端近くに天井面21cと回転面が平行になるように転向シーブ22i,22jを取り付けている。そして、釣合錘28の配置、駆動装置26とトラクションシーブ25の配置は、図5に示した第3の実施の形態と同様である。
【0035】
第4の実施の形態のエレベータ装置でも、第3の実施の形態と同様に、吊りロープ23に懸垂されたエレベータかご21が動滑車的な動作を行い、駆動装置26の容量が小さくて済む。またトラクションシーブ25を有する駆動装置26はエレベータかご21の昇降移動空間と昇降路24の側壁との間の間隙に収容されており、しかもエレベータかご21は昇降路24の上方と下方とに空間を必要とせず、昇降路24の天井及び床近くまで昇降可能であるため、昇降路24の高さを最小限に抑えることができる。加えて、エレベータかご21の側面21a,21eに取り付けられた転向シーブ22e,22f,22g,22hの位置は、それらと組をなす天井面21cの転向シーブ22i,22jの位置と共に自由に設定することができる利点がある。
【0036】
次に、本発明の第5の実施の形態のエレベータ装置を、図7及び図8に基づいて説明する。第5の実施の形態は、図5及び図6に示した第4の実施の形態においてエレベータかご21の天井面21cに取り付けた転向シーブ22i,22jに代えて、エレベータかご21の背面21dに転向シーブ22k,22lを取り付けた点に特徴がある。また、昇降路24におけるエレベータかご21の昇降移動空間と昇降路背壁との間の間隙に駆動装置26とトラクションシーブ25を設置し、同じ間隙空間において釣合錘28を昇降させる構成にしている。
【0037】
第5の実施の形態のエレベータ装置では、第4の実施の形態と同様に、駆動装置26の容量が小さくて済み、またトラクションシーブ25を有する駆動装置26がエレベータかご21の昇降移動空間と昇降路24の背壁との間の間隙に収容されており、しかもエレベータかご21は昇降路24の上方と下方とに空間を必要とせず、昇降路24の天井及び床近くまで昇降可能であるため、昇降路24の高さを最小限に抑えることができる。加えて、エレベータかご21の側面21a,21eに取り付けられた転向シーブ22e,22f,22g,22hの位置は、それらと組をなす背面21dの転向シーブ22k,22lの位置と共に自由に設定することができる利点がある。
【0038】
次に、本発明の第6の実施の形態のエレベータ装置を、図9及び図10に基づいて説明する。エレベータかご21の一方(ここでは、正面から見て右側)側面21aと背面21dとに転向シーブ22m,22nを取り付け、さらに床面21fにもそれに平行な回転面で回転する転向シーブ22oを取り付け、また駆動装置26とトラクションシーブ25をエレベータかご21の昇降移動空間と昇降路24の背壁との間の間隙の上部に設置し、同じ間隙空間において釣合錘28が昇降するように設置し、吊りロープ23をこれらの転向シーブ22m,22n,22o、そして釣合錘28に取り付けた転向シーブ29に巻き掛け、またトラクションシーブ25に巻き掛け、その両端を昇降路24の天井部に架設された支持部材(図示せず)に連結し、支持させている。
【0039】
この第6の実施の形態のエレベータ装置でも、第3〜第5の実施の形態と同様に、駆動装置26の容量が小さくて済み、またトラクションシーブ25を有する駆動装置26がエレベータかご21の昇降移動空間と昇降路24の背壁との間の間隙に収容されていて、昇降路24の高さを最小限に抑えることができ、その上、エレベータかご21の側面21a、背面21d、床面21fに取り付けられた転向シーブ22m,22n,22oの位置を自由に設定することができる利点がある。
【0040】
次に、本発明の第7の実施の形態のエレベータ装置を、図11に基づいて説明する。第7の実施の形態のエレベータ装置は、図7及び図8に示した第5の実施の形態においてエレベータかご21の側面21a,21eの上部に取り付けた転向シーブ22g,22h及び背面21dに取り付けた転向シーブ22k,22lに代えて、エレベータかご21の天井面21cの両側に、転向シーブ22p,22qをそれらの回転面が左右方向のほぼ垂直面になるように取り付け、吊りロープ23をこれらの転向シーブ22e,22f,22p,22q、そして釣合錘28の頂部の転向シーブ29に巻き掛けた構成である。
【0041】
この第7の実施の形態のエレベータ装置でも、第5の実施の形態と同様の作用効果を奏し、加えて、エレベータかご21に取り付ける転向シーブの使用個数を4個に減らせる利点がある。
【0042】
次に、本発明の第8の実施の形態のエレベータ装置を、図12に基づいて説明する。この第8の実施の形態は、図1に示した第1の実施の形態において駆動装置26の代わりに、複数台の駆動装置26a,26bを使用し、これらを同時に駆動する構成にした点に特徴がある。すなわち、エレベータかご21のためのガイドレール20a,20bのうち、一方のガイドレール20bの上端部に、それぞれがトラクションシーブ25a,25bを有する複数台の駆動装置26a,26bを取り付け、これらのトラクションシーブ25a,25bを同時に巻き上げ/巻き戻しするようにしている。
【0043】
吊りロープ23は、その一端23aが釣合錘28に取り付けられた転向シーブ29に巻き掛けられた後に昇降路24の天井部に連結され、支持されている。そして、この吊りロープ23の他端23bは、下方からまず上側トラクションシーブ25aの上半周を経て下側トラクションシーブ25bの下半周に巻き掛けられ、再度、上側トラクションシーブ25aの上半周を経て下方に下り、エレベータかご21の側面21eに取り付けられた転向シーブ22に巻き掛けられ、その後に昇降路24の天井部に連結支持されている。これによって、2台のトラクションシーブ25a,25bそれぞれに等しく3/4周ずつ巻き掛けることができる。なお、この場合、上側トラクションシーブ25aのロープ溝は、下側トラクションシーブ25bの2倍、形成されている。
【0044】
この第8の実施の形態のエレベータ装置では、駆動装置26a,26bの2台で吊りロープ23を巻き上げるようにしているので、エレベータかご21を駆動する推力を2倍にすることができ、大容量のエレベータかご21の駆動に対応することができる。
【0045】
なお、図13に示すように、複数台の駆動装置26a,26bを横並びに設置することも可能である。この場合、吊りロープ23は、駆動装置26a,26bそれぞれのトラクションシーブ25a,25bの部分では、下方からまず前側のトラクションシーブ25aの上方を1/4周させ、後側のトラクションシーブ25bの後半周を経て再び前側のトラクションシーブ25aを下方より半周させ、再度、後側のトラクションシーブ25bの上方を1/4周するように巻き掛けて下方に至り、エレベータかご21の側面21eに取り付けられた転向シーブ22に巻き掛ける。これによって、2台のトラクションシーブ25a,25bそれぞれに等しく3/4周ずつ巻き掛けることができる。
【0046】
また、複数台の駆動装置を並設し、それぞれのトラクションシーブに吊りロープを巻き掛ける構成は、第1の実施の形態〜第7の実施の形態のいずれのエレベータ装置においてもその駆動装置26に置き換えて採用することができる。
【0047】
さらに、これらの複数台の駆動装置を採用する場合、それらを1台の制御装置によって同期的に制御することにより、装置構成が複雑化するのを防止することができる。
【0048】
次に、本発明の第9の実施の形態のエレベータ装置を、図14及び図15に基づいて説明する。上述した第3〜第7の実施の形態のようにエレベータかご21の左右両側面21a,21d、あるいは側面21a,21eと背面21d又は天井面21cとの複数面に転向シーブを取り付けている場合には、図14に示すようにエレベータかご21の重心位置Gに対して、それらの転向シーブ22a〜22dの配置を対称(この場合には180度対称)にすることができる。
【0049】
また図15に示したように、エレベータかご21の側面21aと背面21d、そして底面21fに転向シーブ22m〜22oが設置されている場合にも、同様に、エレベータかご21の重心位置Gに対して、それらの転向シーブの配置を対称(この場合には、90度対称)にすることができる。
【0050】
これによって、エレベータかご21の重心Gを挟む形でエレベータかご21を懸垂することができ、ガイドレール20a,20bに過大な偏荷重が作用することを防止し、安定した昇降が実現できる。
【0051】
なお、上記の各実施の形態において、左右のいずれか片方の側面側に駆動装置、トラクションシーブ、釣合錘が配置されている場合、それとは反対側の側面側に設置することも可能である。
【0052】
【発明の効果】
以上のように、請求項1〜7の発明によれば、エレベータかごの昇降路の上方や下方に隣接して機械室などの余分な空間を必要とせず、省スペース化が可能である。
【0055】
請求項の発明によれば、請求項3〜7のエレベータ装置において、エレベータかごの側面又は背面に設けられたかご側転向シーブをエレベータかごの重心に対して上方から見て対称の位置に配置したので、エレベータかごのガイドレール及び案内装置にかかる偏荷重を防止することができる。
【0056】
請求項の発明によれば、請求項1〜のエレベータ装置において、駆動装置に各々がトラクションシーブを有する複数の薄型巻上機を用いたので、大容量のエレベータかごのトラクション駆動が可能である。
【0057】
請求項10の発明によれば、請求項のエレベータ装置において、複数の薄型巻上機を1台の制御装置によって同時に駆動するようにしたので、制御の共通化により装置構成を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態の斜視図。
【図2】上記の実施の形態の平面図。
【図3】本発明の第2の実施の形態の斜視図。
【図4】上記の実施の形態の平面図。
【図5】本発明の第3の実施の形態の斜視図。
【図6】本発明の第4の実施の形態の斜視図。
【図7】本発明の第5の実施の形態の斜視図。
【図8】上記の実施の形態の平面図。
【図9】本発明の第6の実施の形態の斜視図。
【図10】上記の実施の形態の平面図。
【図11】本発明の第7の実施の形態の斜視図。
【図12】本発明の第8の実施の形態の斜視図。
【図13】上記の実施の形態の別の例の斜視図。
【図14】本発明の第9の実施の形態の平面図。
【図15】上記の実施の形態の別の例の平面図。
【図16】従来例の斜視図。
【図17】他の従来例の斜視図。
【符号の説明】
20a,20b かご用ガイドレール
21 エレベータかご
21a,21e 側面
21b 正面
21c 天井面
21d 背面
21f 底面
22a〜22q 転向シーブ
23 吊りロープ
24 昇降路
24a,24c 側壁
24b 背壁
25,25a,25b トラクションシーブ
26,26a,26b 駆動装置
27a,27b 釣合錘用ガイドレール
28 釣合錘
29 転向シーブ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traction type elevator apparatus in which a drive device is installed in a hoistway.
[0002]
[Prior art]
In recent years, especially in urban areas, the efficient use of the building itself has been demanded. For example, the elevator's machine room that protrudes from the rooftop can affect the right to sunshine and damage the aesthetics. It has become.
[0003]
So far, various ideas have been made to accommodate the elevator control device in the hoistway and make it compact without particularly installing the elevator machine room. For example, as shown in FIG. 16, a “traction sheave elevator” described in Japanese Patent No. 2593288 includes a flat and thin driving device 2 including a traction sheave 1, and a side wall 3 a in the hoistway 3 and an elevator car 4. A sheave 5a that is installed in a gap formed between the up-and-down moving space and that is attached to the lower part of the car 4 and forms a moving pulley, and a sheave 5b that is attached to the upper part of the counterweight 6 and is sequentially formed The suspension rope 7 is wrapped around and both ends of the suspension rope 7 are connected to and supported by the ceiling wall 3 b of the hoistway 3. FIG. 16 shows that the pit 3c in the hoistway 3 is located below the position 3d on the first floor (1F).
[0004]
The elevator apparatus shown in FIG. 16 is a system in which a suspension rope 7 is wound around a sheave 5a below the car 4 and the car is driven like a moving pulley, and the space above the car 4 is effectively utilized by the above configuration. In addition, the motor capacity of the drive mechanism can be kept relatively small, and the space occupied by the drive device can be reduced.
[0005]
In addition, as shown in FIG. 17, an “elevator device” described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-156855 has a flat and thin drive device 12 disposed in the upper space of the counterweight 16 and is located at the top in the hoistway 13. The car 4 is configured to be suspended through the provided turning sheaves 18a and 18b and the warping sheave 18c.
[0006]
In this way, by installing the flat and thin drive device 12 including the traction sheave 11 between the side wall in the hoistway 13 and the space formed between the elevator car 14 ascending / descending movement space, Thus, the space occupied by the entire apparatus can be made compact without providing a special machine room, and an elevator apparatus with good space efficiency can be realized.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a conventional elevator apparatus has the following problems. In the elevator apparatus shown in FIG. 16, since a sheave that forms a moving pulley is attached to the lower part of the car, a space is required under the elevator car, and the position where the car is hung is limited to the left and right side surfaces under the car. As a result, it was difficult to freely lay out elevator cars, counterweights, hoisting machines, etc. in a limited space. Further, the conventional elevator apparatus shown in FIG. 17 has a problem that a space for accommodating the turning sheave is required in the upper part of the hoistway.
[0008]
The present invention has been made in view of such conventional problems, and provides an elevator apparatus that can save space without providing a special machine room and can be freely arranged in accordance with a hoistway space. For the purpose.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The invention of claim 1 is a pair of devices provided in a hoistway. For basket The elevator car that goes up and down along the guide rail, provided in the hoistway For a pair of counterweights An elevator apparatus comprising: a counterweight that moves up and down along the guide rail; a suspension rope that suspends the elevator car and the counterweight; and a drive device that rotationally drives a traction sheave around which the suspension rope is wound. Because The pair of car guide rails are fixed to the left and right side walls of the hoistway, and the pair of counterweight guide rails are fixed to the side walls at the left and right side walls of the hoistway. Fixed to a position adjacent to one of the car guide rails, The drive device is configured to be thin, and the hoistway The counterweight guide rail is fixed The suspension rope is housed in a gap formed between a side wall and the elevator car's up-and-down movement space. Facing the gap On the side Rotate in a plane parallel to the side Provided Car side With turning sheave , On the counterweight Rotate in a plane parallel to the car side turning sheave Provided Counterweight side It is wound around a turning sheave, and both ends thereof are connected and supported by a support member installed in the upper end of the hoistway.
[0010]
The invention of claim 2 is a pair of devices provided in the hoistway. For basket The elevator car that goes up and down along the guide rail, provided in the hoistway For a pair of counterweights An elevator apparatus comprising: a counterweight that moves up and down along the guide rail; a suspension rope that suspends the elevator car and the counterweight; and a drive device that rotationally drives a traction sheave around which the suspension rope is wound. Because The pair of car guide rails are fixed to the left and right side walls of the hoistway, and the pair of counterweight guide rails are fixed to the back wall of the hoistway facing the back of the elevator car. And The driving device is configured to be thin, and is housed in a gap formed between a back wall of the hoistway and a lifting movement space of the elevator car, and the suspension rope is disposed on the rear surface of the elevator car. Rotate in a plane parallel to the back With the car side turning sheave provided , On the counterweight Rotate in a plane parallel to the car side turning sheave Provided Counterweight side It is wound around a turning sheave, and both ends thereof are connected and supported by a support member installed in the upper end of the hoistway.
[0011]
The invention of claim 3 includes an elevator car that moves up and down along a pair of guide rails provided in the hoistway, a counterweight that moves up and down along other guide rails provided in the hoistway, An elevator apparatus comprising a suspension rope that suspends the elevator car and a counterweight, and a drive device that rotationally drives a traction sheave around which the suspension rope is wound, wherein the drive device is configured to be thin. And in a gap formed between the side wall of the hoistway and the elevator car moving space, and the suspension rope is provided on both sides and the bottom surface of the elevator car. Rotate in a plane parallel to each of the faces Provided Car side Provided on the turning sheave and the counterweight Counterweight side It is wound around a turning sheave, and both ends thereof are connected and supported by a support member installed in the upper end of the hoistway.
[0012]
The invention of claim 4 includes an elevator car that moves up and down along a pair of guide rails provided in the hoistway, a counterweight that moves up and down along other guide rails provided in the hoistway, An elevator apparatus comprising a suspension rope that suspends the elevator car and a counterweight, and a drive device that rotationally drives a traction sheave around which the suspension rope is wound, wherein the drive device is configured to be thin. And in a gap formed between a side wall of the hoistway and an elevator car moving space, and the suspension rope is provided on both side surfaces and the ceiling surface of the elevator car. Rotate in a plane parallel to each of the faces Provided Car side Provided on the turning sheave and the counterweight Counterweight side It is wound around a turning sheave, and both ends thereof are connected and supported by a support member installed in the upper end of the hoistway.
[0013]
The invention of claim 5 includes an elevator car that moves up and down along a pair of guide rails provided in the hoistway, a counterweight that moves up and down along other guide rails provided in the hoistway, An elevator apparatus comprising a suspension rope that suspends the elevator car and a counterweight, and a drive device that rotationally drives a traction sheave around which the suspension rope is wound, wherein the drive device is configured to be thin. , And accommodated in a gap formed between the back wall of the hoistway and the lift movement space of the elevator car, and the suspension ropes are provided on both sides and the back of the elevator car. Rotate in a plane parallel to each of the faces Provided Car side Provided on the turning sheave and the counterweight Counterweight side It is wound around a turning sheave, and both ends thereof are connected and supported by a support member installed in the upper end of the hoistway.
[0014]
The invention of claim 6 includes an elevator car that moves up and down along a pair of guide rails provided in the hoistway, a counterweight that moves up and down along other guide rails provided in the hoistway, An elevator apparatus comprising a suspension rope that suspends the elevator car and a counterweight, and a drive device that rotationally drives a traction sheave around which the suspension rope is wound, wherein the drive device is configured to be thin. And in a gap formed between the back wall or side wall of the hoistway and the elevator car moving space, and the suspension rope is provided on the side, back and bottom of the elevator car. Rotate in a plane parallel to each of the faces Provided Car side Provided on the turning sheave and the counterweight Counterweight side It is wound around a turning sheave, and both ends thereof are connected and supported by a support member installed in the upper end of the hoistway.
[0015]
The invention of claim 7 includes an elevator car that moves up and down along a pair of guide rails provided in the hoistway, a counterweight that moves up and down along other guide rails provided in the hoistway, An elevator apparatus comprising a suspension rope that suspends the elevator car and a counterweight, and a drive device that rotationally drives a traction sheave around which the suspension rope is wound, wherein the drive device is configured to be thin. And in a gap formed between the back wall of the hoistway and the lifting / lowering movement space of the elevator car, and the suspension rope is provided on both sides and the ceiling surface of the elevator car. Rotate in a plane parallel to each of the faces It is wound around a turning sheave provided and a turning sheave provided on the counterweight, and both ends thereof are connected and supported by a support member installed in the upper end of the hoistway.
[0016]
In the elevator apparatus according to the first to seventh aspects of the invention, it is possible to save space without requiring an extra space such as a machine room adjacent to the upper or lower side of the elevator car hoistway.
[0019]
Claim 8 The elevator apparatus according to any one of claims 3 to 7 is provided on a side surface or a back surface of the elevator car. Car side The turning sheave is arranged at a symmetrical position when viewed from above with respect to the center of gravity of the elevator car, and it is possible to prevent an uneven load on the guide rail and the guide device of the elevator car.
[0020]
Claim 9 The invention of claim 1 to claim 1 8 In the elevator apparatus, a plurality of thin hoisting machines each having a traction sheave are used as the driving apparatus, and traction driving of a large capacity elevator car is possible.
[0021]
Claim 10 The invention of claim 9 In this elevator apparatus, the plurality of thin hoisting machines are driven simultaneously by a single control apparatus, and the apparatus configuration can be simplified by common control.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 show the configuration of the elevator apparatus according to the first embodiment of the present invention. The elevator car 21 is guided by car guide rails 20a and 20b attached to the side wall 24a of the hoistway 24 with brackets (not shown). A turning sheave 22 is attached to a side surface 21a of the elevator car 21 (any one of the left and right side surfaces with the entrance side of the elevator car 21 as the front surface 21b) in a positional relationship in which the rotational surface is parallel to the side surface 21a. A suspension rope 23 is wound around the turning sheave 22, and the elevator car 21 is suspended by the suspension rope 23 via the turning sheave 22.
[0023]
A driving device 26 is fixed to the top of the guide rail 20a installed on the side surface side to which the turning sheave 22 is attached. A flat and thin traction sheave 25 that is rotationally driven by the driving device 26 is a hoistway 24. Is located in the gap between the side wall 24a of the elevator car 21 and the space in which the elevator car 21 moves up and down. Then, the suspension rope 23 is wound around the traction sheave 25, and the suspension rope 23 is wound / rewinded into a fishing bottle type by the rotation of the traction sheave 25.
[0024]
The counterweight guide rails 27a and 27b are installed at positions adjacent to the car guide rail 20a, and the counterweight 28 is guided in such a manner that the counterweight 28 can be raised and lowered. A turning sheave 29 is attached to the top of the counterweight 28, and a suspension rope 23 is also wound around the turning sheave 29 to suspend the counterweight 28. Both ends of the suspension rope 23 are connected and supported via a hitch spring (not shown) to a support member (not shown) installed on the ceiling of the hoistway 24 above the elevator car 21. Yes.
[0025]
Next, operation | movement of the elevator apparatus of said 1st Embodiment is demonstrated. By driving the driving device 26, the traction sheave 25 is rotationally driven, the suspension rope 23 wound around the traction sheave 25 is wound up / rewinded, and the elevator car 21 suspended from the suspension rope 23 and the counterweight 28. Are moved up and down while being guided by the respective guide rails 20a, 20b; 27a, 27b in opposite directions. At this time, since the elevator car 21 is suspended from the suspension rope 23 via the turning sheave 22 provided on the side surface 21a below the ceiling surface 21c, the ceiling surface 21c of the elevator car 21 is located above the hoistway 24. Ascend beyond the drive 26.
[0026]
Thereby, in the elevator apparatus of 1st Embodiment, since the elevator car 21 suspended by the suspension rope 23 performs a moving pulley-like movement with the turning sheave 22 attached to it, the elevator car 21 is made into the traction sheave 25. Therefore, the capacity of the drive device 26 can be smaller than in the case of a mechanism that lifts directly. The driving device 26 is installed in the hoistway 24 in the gap between the elevator moving space of the elevator car 21 and the side wall 24 a of the hoistway 24, and the elevator car 21 is located above and below the hoistway 24. Can be moved up and down to the ceiling and floor of the hoistway 24, Hoistway 24 Can be set to a minimum height.
[0027]
Next, the elevator apparatus of the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated based on FIG.3 and FIG.4. The elevator apparatus according to the second embodiment is different from the elevator apparatus according to the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 in that the counterweight 28 is a guide rail installed on the back wall 24b of the hoistway 24. 27a and 27b are set so as to freely move up and down, a turning sheave 22 is attached to the rear surface 21d of the elevator car 21, a flat and thin driving device 26 is attached to the upper part of the counterweight guide rail 27a, and the hoistway 24 The traction sheave 25 is located in the gap between the elevator car 21 lifting and lowering movement space and the back wall 24b of the hoistway 24. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, and the same elements are denoted by the same reference numerals.
[0028]
The elevator apparatus according to the second embodiment is useful for use in an installation place where the depth of the hoistway 24 is relatively large.
[0029]
Next, the elevator apparatus of the 3rd Embodiment of this invention is demonstrated based on FIG. In the third embodiment, the side surface 21a of the elevator car 21 guided by the car guide rails 20a, 20b attached to the side wall of the hoistway 24 (left side as viewed from the front) with a bracket (not shown) or the like. The turning sheaves 22a and 22b are attached to the left and right symmetrical positions of the respective 21e, and further turning sheaves 22c and 22d having a rotation surface parallel to the floor surface 21f are attached to the lower surface side of the floor surface 21f of the elevator car 21. A suspension rope 23 is wound around the cable. Further, the counterweight guide rails 27a and 27b are installed on the side walls of the hoistway 24 adjacent to one of the car guide rails 20b, and thereby the counterweight 28 is guided to ascend and descend. A turning sheave 29 is attached to the top of the counterweight 28.
[0030]
In the case of the third embodiment, the driving device 26 is attached to the upper portion of the car guide rail 20b, and the traction sheave 25 is set in the gap between the elevator car 21 lifting and lowering movement space and the side wall of the hoistway 24. It is.
[0031]
The suspension rope 23 is wound around a traction sheave 25, wound around turning sheaves 22a and 22b attached to both side surfaces 21a and 21e of the elevator car 21, and turning sheaves 22c and 22d attached to the bottom surface. It is wound around a turning sheave 29 of the counterweight 28, and both ends thereof are connected and supported via a hitch spring to a support member (not shown) installed on the ceiling portion above the hoistway 24.
[0032]
In the elevator apparatus according to the third embodiment, by driving the driving device 26, the suspension rope 23 is driven by the engagement with the traction sheave 25, and the elevator car 21 suspended from the suspension rope 23 and the balance. The weight 28 is guided by the respective guide rails 20a, 20b; 27a, 27b and moves up and down in opposite directions. At this time, since the elevator car 21 is suspended by the suspension rope 23 via the turning sheaves 22a and 22b attached to the side surfaces 21a and 21e below the ceiling surface 21c, the ceiling surface 21c of the elevator car 21 is Ascending to the position higher than the drive device 26 above the hoistway 24.
[0033]
Thereby, according to 3rd Embodiment, since the elevator car 21 suspended by the suspension rope 23 performs operation | movement like a moving pulley, the capacity | capacitance of the drive device 26 may be small. The driving device 26 having the traction sheave 25 is accommodated in a gap between the elevator moving space of the elevator car 21 and the side wall of the hoistway 24, and the elevator car 21 has a space above and below the hoistway 24. The height of the hoistway 24 can be minimized because the hoistway 24 can be raised and lowered to near the ceiling and floor without being required. In addition, there is an advantage that the positions of the turning sheaves 22a and 22b attached to the side surfaces 21a and 21e of the elevator car 21 can be freely set together with the positions of the turning sheaves 22c and 22d of the floor surface 21f that makes a pair with them. is there.
[0034]
Next, the elevator apparatus of the 4th Embodiment of this invention is demonstrated based on FIG. The feature of the fourth embodiment is that turning sheaves are arranged on both side surfaces 21a and 21e of the elevator car 21 and the ceiling surface 21c so as to be upside down with respect to the third embodiment. That is, the turning sheaves 22e and 22f are attached near the center of the left and right side surfaces 21a and 21e of the elevator car 21, and the turning sheaves 22g and 22h are attached near the upper ridge lines of the side surfaces 21a and 21b. Turning sheaves 22i and 22j are attached near the left and right ends of the surface 21c so that the ceiling surface 21c and the rotation surface are parallel to each other. The arrangement of the counterweight 28 and the arrangement of the driving device 26 and the traction sheave 25 are the same as those in the third embodiment shown in FIG.
[0035]
Also in the elevator apparatus of the fourth embodiment, the elevator car 21 suspended from the suspension rope 23 performs a dynamic pulley operation, and the capacity of the drive apparatus 26 can be reduced, as in the third embodiment. The driving device 26 having the traction sheave 25 is accommodated in a gap between the elevator moving space of the elevator car 21 and the side wall of the hoistway 24, and the elevator car 21 has a space above and below the hoistway 24. The height of the hoistway 24 can be minimized because the hoistway 24 can be raised and lowered to near the ceiling and floor without being required. In addition, the positions of the turning sheaves 22e, 22f, 22g, and 22h attached to the side surfaces 21a and 21e of the elevator car 21 can be freely set together with the positions of the turning sheaves 22i and 22j of the ceiling surface 21c that form a pair with them. There is an advantage that can be.
[0036]
Next, the elevator apparatus of the 5th Embodiment of this invention is demonstrated based on FIG.7 and FIG.8. In the fifth embodiment, instead of the turning sheaves 22i and 22j attached to the ceiling surface 21c of the elevator car 21 in the fourth embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the turning is made to the rear surface 21d of the elevator car 21. It is characterized in that the sheaves 22k and 22l are attached. In addition, the drive device 26 and the traction sheave 25 are installed in the gap between the elevator car 21 in the hoistway 24 between the elevator car 21 and the hoistway back wall, and the counterweight 28 is raised and lowered in the same gap space. .
[0037]
In the elevator apparatus according to the fifth embodiment, similarly to the fourth embodiment, the capacity of the drive device 26 may be small, and the drive device 26 having the traction sheave 25 may move up and down the elevator car 21 and the elevator moving space. Since the elevator car 21 is accommodated in a gap between the back wall of the road 24 and the elevator car 21 does not require a space above and below the hoistway 24, the elevator car 21 can move up and down to the ceiling and floor of the hoistway 24. The height of the hoistway 24 can be minimized. In addition, the positions of the turning sheaves 22e, 22f, 22g, and 22h attached to the side surfaces 21a and 21e of the elevator car 21 can be freely set together with the positions of the turning sheaves 22k and 22l of the rear face 21d that form a pair with them. There are advantages you can do.
[0038]
Next, the elevator apparatus of the 6th Embodiment of this invention is demonstrated based on FIG.9 and FIG.10. Turning sheaves 22m and 22n are attached to one side (here, the right side when viewed from the front) side surface 21a and the back surface 21d of the elevator car 21, and further turning sheaves 22o that rotate on a rotating surface parallel to the floor surface 21f are attached. In addition, the driving device 26 and the traction sheave 25 are installed on the upper part of the gap between the elevator moving space of the elevator car 21 and the back wall of the hoistway 24 so that the counterweight 28 is raised and lowered in the same gap space. The suspension rope 23 is wound around the turning sheaves 22m, 22n, and 22o, and the turning sheave 29 attached to the counterweight 28, and is also wound around the traction sheave 25, and both ends thereof are installed on the ceiling portion of the hoistway 24. It is connected to and supported by a support member (not shown).
[0039]
Also in the elevator apparatus of the sixth embodiment, the capacity of the drive device 26 is small as in the third to fifth embodiments, and the drive device 26 having the traction sheave 25 is used for raising and lowering the elevator car 21. It is accommodated in the gap between the moving space and the back wall of the hoistway 24, and the height of the hoistway 24 can be minimized. In addition, the side surface 21a, the rear surface 21d, and the floor surface of the elevator car 21 There is an advantage that the positions of the turning sheaves 22m, 22n, and 22o attached to 21f can be freely set.
[0040]
Next, the elevator apparatus of the 7th Embodiment of this invention is demonstrated based on FIG. The elevator apparatus according to the seventh embodiment is attached to the turning sheaves 22g and 22h and the rear face 21d attached to the upper portions of the side surfaces 21a and 21e of the elevator car 21 in the fifth embodiment shown in FIGS. Instead of the turning sheaves 22k and 22l, turning sheaves 22p and 22q are attached to both sides of the ceiling surface 21c of the elevator car 21 so that their rotational surfaces are substantially vertical surfaces in the left-right direction, and the suspension ropes 23 are turned in these directions. The sheaves 22e, 22f, 22p, and 22q are wound around the turning sheave 29 at the top of the counterweight 28.
[0041]
The elevator apparatus of the seventh embodiment also has the same effect as the fifth embodiment, and additionally has the advantage that the number of turning sheaves attached to the elevator car 21 can be reduced to four.
[0042]
Next, an elevator apparatus according to an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the eighth embodiment, instead of the driving device 26 in the first embodiment shown in FIG. 1, a plurality of driving devices 26a and 26b are used, and these are driven simultaneously. There are features. That is, among the guide rails 20a and 20b for the elevator car 21, a plurality of drive devices 26a and 26b each having traction sheaves 25a and 25b are attached to the upper end portion of one guide rail 20b, and these traction sheaves are attached. 25a and 25b are simultaneously wound / rewinded.
[0043]
The suspension rope 23 is connected to and supported by the ceiling portion of the hoistway 24 after its one end 23 a is wound around a turning sheave 29 attached to the counterweight 28. The other end 23b of the suspension rope 23 is wound around the lower half circumference of the lower traction sheave 25b from the lower side first through the upper half circumference of the upper traction sheave 25a, and again downward through the upper half circumference of the upper traction sheave 25a. Downhill, it is wound around a turning sheave 22 attached to a side surface 21e of the elevator car 21, and is then connected and supported by the ceiling portion of the hoistway 24. As a result, the traction sheaves 25a and 25b can be wound equally around each 3/4 turn. In this case, the rope groove of the upper traction sheave 25a is formed twice as much as the lower traction sheave 25b.
[0044]
In the elevator apparatus according to the eighth embodiment, the suspension rope 23 is wound up by the two driving apparatuses 26a and 26b, so that the thrust force for driving the elevator car 21 can be doubled, and the capacity is large. This can correspond to driving of the elevator car 21.
[0045]
In addition, as shown in FIG. 13, it is also possible to install a plurality of drive devices 26a and 26b side by side. In this case, in the traction sheaves 25a and 25b of the driving devices 26a and 26b, the suspension rope 23 first makes a quarter turn from the lower side of the front traction sheave 25a, and the latter half of the rear side traction sheave 25b. After that, the front traction sheave 25a is made to make a half turn from below, and the upper part of the rear traction sheave 25b is wound again to make a ¼ turn, and the turn is attached to the side surface 21e of the elevator car 21. Wrap around the sheave 22. As a result, the traction sheaves 25a and 25b can be wound equally around each 3/4 turn.
[0046]
In addition, the configuration in which a plurality of drive devices are arranged in parallel and the suspension rope is wound around each traction sheave is provided in the drive device 26 in any of the elevator devices according to the first to seventh embodiments. It can be replaced and adopted.
[0047]
Further, when these plural drive devices are employed, the device configuration can be prevented from becoming complicated by controlling them synchronously by one control device.
[0048]
Next, an elevator apparatus according to a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. When turning sheaves are attached to the left and right side surfaces 21a and 21d of the elevator car 21 or a plurality of surfaces 21a and 21e and the back surface 21d or the ceiling surface 21c as in the third to seventh embodiments described above. 14, the arrangement of the turning sheaves 22a to 22d can be made symmetric (in this case, 180 degrees symmetric) with respect to the gravity center position G of the elevator car 21.
[0049]
Further, as shown in FIG. 15, when the turning sheaves 22 m to 22 o are installed on the side surface 21 a and the back surface 21 d and the bottom surface 21 f of the elevator car 21, the center of gravity G of the elevator car 21 is similarly set. The arrangement of the turning sheaves can be symmetric (in this case, 90 degrees symmetric).
[0050]
As a result, the elevator car 21 can be suspended while sandwiching the center of gravity G of the elevator car 21, and an excessively biased load is prevented from acting on the guide rails 20 a and 20 b, thereby realizing stable elevation.
[0051]
In each of the above-described embodiments, when the driving device, the traction sheave, and the counterweight are arranged on one of the left and right side surfaces, it can be installed on the side surface on the opposite side. .
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the first to seventh aspects of the present invention, it is possible to save space without requiring an extra space such as a machine room adjacent to the upper and lower sides of the elevator car hoistway.
[0055]
Claim 8 According to the invention, in the elevator apparatus according to claims 3 to 7, the elevator apparatus is provided on a side surface or a back surface of the elevator car. Car side Since the turning sheave is disposed at a symmetrical position when viewed from above with respect to the center of gravity of the elevator car, it is possible to prevent an uneven load applied to the guide rail and the guide device of the elevator car.
[0056]
Claim 9 According to the present invention, claims 1 to 8 In this elevator apparatus, since a plurality of thin hoisting machines each having a traction sheave are used as the driving apparatus, traction driving of a large capacity elevator car is possible.
[0057]
Claim 10 According to the invention of claim 9 In the elevator apparatus, since a plurality of thin hoisting machines are driven simultaneously by a single control apparatus, the apparatus configuration can be simplified by common control.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the above embodiment.
FIG. 3 is a perspective view of a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view of the above embodiment.
FIG. 5 is a perspective view of a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view of a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view of the above embodiment.
FIG. 9 is a perspective view of a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a plan view of the above embodiment.
FIG. 11 is a perspective view of a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a perspective view of an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a perspective view of another example of the above embodiment.
FIG. 14 is a plan view of a ninth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a plan view of another example of the above embodiment.
FIG. 16 is a perspective view of a conventional example.
FIG. 17 is a perspective view of another conventional example.
[Explanation of symbols]
20a, 20b Car guide rail
21 elevator car
21a, 21e side
21b front
21c Ceiling
21d back
21f Bottom
22a-22q turning sheave
23 Hanging rope
24 hoistway
24a, 24c side wall
24b back wall
25, 25a, 25b Traction sheave
26, 26a, 26b Driving device
27a, 27b Counterweight guide rail
28 counterweight
29 Turning sheave

Claims (10)

  1. 昇降路内に設けられた1対のかご用ガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた1対の釣合錘用ガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とを備えて成るエレベータ装置であって、
    前記1対のかご用ガイドレールは、前記昇降路の左右の側壁それぞれに固定され、
    前記1対の釣合錘用ガイドレールは、前記昇降路の左右いずれかの側壁において当該側壁に固定されている前記かご用ガイドレールの一方に隣接する位置に固定され、
    前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の前記釣合錘用ガイドレールが固定されている側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、
    前記吊りロープは、前記エレベータかごの前記間隙に面する側面に当該側面と平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に前記かご側転向シーブと平行な面内にて回転するように設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したことを特徴とするエレベータ装置。
    An elevator car that moves up and down along a pair of car guide rails provided in the hoistway, a counterweight that goes up and down along a pair of counterweight guide rails provided in the hoistway; An elevator apparatus comprising a suspension rope that suspends the elevator car and a counterweight, and a drive device that rotationally drives a traction sheave around which the suspension rope is wound,
    The pair of car guide rails are fixed to the left and right side walls of the hoistway,
    The pair of counterweight guide rails is fixed at a position adjacent to one of the car guide rails fixed to the side wall on either side wall of the hoistway,
    The drive device is configured to be thin, and is housed in a gap formed between a side wall to which the counterweight guide rail of the hoistway is fixed and a lift movement space of the elevator car,
    The suspension rope is provided on a side surface facing the gap of the elevator car so as to rotate in a plane parallel to the side surface, and the counterweight is parallel to the car-side turning sheave on the counterweight. An elevator apparatus characterized in that it is wound around a counterweight-side turning sheave provided so as to rotate in a smooth plane, and both ends thereof are connected and supported by support members installed in the upper end of the hoistway.
  2. 昇降路内に設けられた1対のかご用ガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた1対の釣合錘用ガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とを備えて成るエレベータ装置であって、
    前記1対のかご用ガイドレールは、前記昇降路の左右の側壁それぞれに固定され、
    前記1対の釣合錘用ガイドレールは、前記昇降路の前記エレベータかごの背面の面する背壁に固定され、
    前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、
    前記吊りロープは、前記エレベータかごの背面に当該背面と平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に前記かご側転向シーブと平行な面内にて回転するように設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したことを特徴とするエレベータ装置。
    An elevator car that moves up and down along a pair of car guide rails provided in the hoistway, a counterweight that goes up and down along a pair of counterweight guide rails provided in the hoistway; An elevator apparatus comprising a suspension rope that suspends the elevator car and a counterweight, and a drive device that rotationally drives a traction sheave around which the suspension rope is wound,
    The pair of car guide rails are fixed to the left and right side walls of the hoistway,
    The pair of counterweight guide rails are fixed to a back wall of the hoistway facing the back of the elevator car,
    The driving device is configured to be thin, and is housed in a gap formed between a back wall of the hoistway and a lift moving space of the elevator car,
    The suspension rope is provided on the rear surface of the elevator car so as to rotate in a plane parallel to the rear surface, and on the counterweight in a plane parallel to the car-side turning sheave. An elevator apparatus characterized in that it is wound around a counterweight-side turning sheave provided so as to rotate , and both ends thereof are connected to and supported by support members installed in the upper end of the hoistway.
  3. 昇降路内に設けられた1対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、
    前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面と底面とに当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したことを特徴とするエレベータ装置。
    An elevator car that moves up and down along a pair of guide rails provided in the hoistway, a counterweight that moves up and down along another guide rail provided in the hoistway, and the elevator car and the counterweight An elevator device comprising: a suspension rope that suspends the suspension rope; and a drive device that rotationally drives a traction sheave around which the suspension rope is wound,
    The driving device is configured to be thin, and is housed in a gap formed between a side wall of the hoistway and a lifting / lowering movement space of the elevator car, and the suspension rope is provided on both side surfaces and a bottom surface of the elevator car. It is wrapped around a car-side turning sheave provided to rotate in a plane parallel to each of the surfaces and a counterweight-side turning sheave provided on the counterweight , and both ends thereof are within the upper end of the hoistway. An elevator apparatus characterized in that it is connected to and supported by a support member installed in the vehicle.
  4. 昇降路内に設けられた1対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、
    前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、
    前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面と天井面とに当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したことを特徴とするエレベータ装置。
    An elevator car that moves up and down along a pair of guide rails provided in the hoistway, a counterweight that moves up and down along another guide rail provided in the hoistway, and the elevator car and the counterweight An elevator device comprising: a suspension rope that suspends the suspension rope; and a drive device that rotationally drives a traction sheave around which the suspension rope is wound,
    The drive device is configured to be thin, and is housed in a gap formed between a side wall of the hoistway and a lift moving space of the elevator car,
    The suspension rope, the counterweight side provided in the counterweight and cage-side deflection sheave is provided so as to rotate at both sides and the ceiling surface and on the surface each parallel plane of said elevator car An elevator apparatus characterized in that it is wound around a turning sheave and both ends thereof are connected and supported by a support member installed in the upper end of the hoistway.
  5. 昇降路内に設けられた1対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、
    前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、
    前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面及び背面に当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したことを特徴とするエレベータ装置。
    An elevator car that moves up and down along a pair of guide rails provided in the hoistway, a counterweight that moves up and down along another guide rail provided in the hoistway, and the elevator car and the counterweight An elevator device comprising: a suspension rope that suspends the suspension rope; and a drive device that rotationally drives a traction sheave around which the suspension rope is wound,
    The driving device is configured to be thin, and is housed in a gap formed between a back wall of the hoistway and a lift moving space of the elevator car,
    The suspension rope includes a car-side turning sheave provided on both sides and back of the elevator car so as to rotate in a plane parallel to each of the surfaces, and a counterweight-side turning sheave provided on the counterweight. An elevator apparatus characterized in that both ends thereof are connected to and supported by support members installed in the upper end portion of the hoistway.
  6. 昇降路内に設けられた1対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、
    前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁又は側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、
    前記吊りロープは、前記エレベータかごの側面、背面及び底面に当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したことを特徴とするエレベータ装置。
    An elevator car that moves up and down along a pair of guide rails provided in the hoistway, a counterweight that moves up and down along another guide rail provided in the hoistway, and the elevator car and the counterweight An elevator device comprising: a suspension rope that suspends the suspension rope; and a drive device that rotationally drives a traction sheave around which the suspension rope is wound,
    The drive device is configured to be thin, and is housed in a gap formed between a back wall or a side wall of the hoistway and a lift moving space of the elevator car,
    The suspension rope, the elevator car side, rear and bottom the surface each parallel plane counterweight side deflection provided with cage-side deflection sheave is provided to rotate the balance weight at the in An elevator apparatus characterized in that it is wound around a sheave and both ends thereof are connected and supported by a support member installed in the upper end of the hoistway.
  7. 昇降路内に設けられた1対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、
    前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、
    前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面及び天井面に当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられた転向シーブと前記釣合錘に設けられた転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したことを特徴とするエレベータ装置。
    An elevator car that moves up and down along a pair of guide rails provided in the hoistway, a counterweight that moves up and down along another guide rail provided in the hoistway, and the elevator car and the counterweight An elevator device comprising: a suspension rope that suspends the suspension rope; and a drive device that rotationally drives a traction sheave around which the suspension rope is wound,
    The driving device is configured to be thin, and is housed in a gap formed between a back wall of the hoistway and a lift moving space of the elevator car,
    The suspension rope is wrapped around a turning sheave provided on both sides and a ceiling surface of the elevator car so as to rotate in a plane parallel to each of the surfaces, and a turning sheave provided on the counterweight, An elevator apparatus characterized in that both ends thereof are connected to and supported by a support member installed in an upper end portion of the hoistway.
  8. 前記エレベータかごの側面又は背面に設けられたかご側転向シーブをエレベータかごの重心に対して上方から見て対称の位置に配置したことを特徴とする請求項3〜7のいずれかに記載のエレベータ装置。The elevator according to any one of claims 3 to 7, wherein a car-side turning sheave provided on a side surface or a rear surface of the elevator car is disposed at a symmetrical position when viewed from above with respect to the center of gravity of the elevator car. apparatus.
  9. 前記駆動装置は、各々がトラクションシーブを有する複数の薄型巻上機であることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載のエレベータ装置。The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 8 , wherein the driving device is a plurality of thin hoisting machines each having a traction sheave.
  10. 前記複数の薄型巻上機を1台の制御装置によって同時に駆動することを特徴とする請求項に記載のエレベータ装置。The elevator apparatus according to claim 9 , wherein the plurality of thin hoisting machines are simultaneously driven by a single control device.
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