EP3227216B1 - Elevator system - Google Patents

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Publication number
EP3227216B1
EP3227216B1 EP15804122.8A EP15804122A EP3227216B1 EP 3227216 B1 EP3227216 B1 EP 3227216B1 EP 15804122 A EP15804122 A EP 15804122A EP 3227216 B1 EP3227216 B1 EP 3227216B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adjustment
traction means
lift
elevator
cage
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP15804122.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3227216A1 (en
Inventor
Heinz Widmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to PL15804122T priority Critical patent/PL3227216T3/en
Publication of EP3227216A1 publication Critical patent/EP3227216A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3227216B1 publication Critical patent/EP3227216B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B66B1/42—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings separate from the main drive
    • B66B1/425—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings separate from the main drive adapted for multi-deck cars in a single car frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B66B11/0095—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave where multiple cars drive in the same hoist way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/0206—Car frames
    • B66B11/0213—Car frames for multi-deck cars
    • B66B11/022—Car frames for multi-deck cars with changeable inter-deck distances

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation with a first elevator car and at least one second elevator car, which are preferably arranged in a supporting frame, in particular elevator cage frame, of the elevator installation.
  • the invention relates to the field of elevator systems, which are designed as so-called biplane elevator systems.
  • WO 2005/014461 A1 From the WO 2005/014461 A1 is an elevator with two elevator cars known, wherein the two elevator cars are coupled together so that they are movable together in an elevator shaft.
  • a vertical distance between the two elevator cars can be adjusted by moving at least one elevator car relative to the other elevator car. This is done by an adjustment cable.
  • One end of the adjusting cable is fastened here at the end of the shaft bottom.
  • At the other end of the adjusting cable hangs a counterweight.
  • the adjusting cable is guided over a traction sheave of an adjusting drive comprising an elevator machine.
  • a further elevator machine is provided, which serves to move the entire arrangement with the two elevator cars through the elevator shaft.
  • the JP H11228058 and JP 2001080856 also describe elevator systems with two elevator cars in a cabin arrangement, which are adjustable relative to each other.
  • the corresponding adjusting mechanisms have two Verstellzugstoff, which are connected on the one hand with an elevator car and on the other hand with a counterweight.
  • An object of the invention is to provide an elevator installation which has an improved construction. Specifically, it is an object of the invention to provide an elevator installation in which an adjustment of several elevator cars to each other in an optimized manner is possible and / or in which the requirements are reduced to a drive unit for moving the elevator cars together by a lift shaft.
  • the elevator installation comprises a cabin arrangement with a first elevator car and at least one second elevator car, a counterweight and a drive machine unit with a traction sheave and a traction mechanism.
  • the traction means is guided over the traction sheave of the drive machine unit, wherein the traction means on the one hand the traction sheave with the cabin arrangement and on the other hand the traction sheave is connected to the counterweight.
  • the cabin arrangement can be moved in a travel space of an elevator shaft provided for the joint travel of the elevator cars of the cabin arrangement.
  • an adjustment mechanism is provided by which the second elevator car is adjustable relative to the first elevator car within the cabin arrangement.
  • the elevator system is characterized by in that the adjusting mechanism has an adjusting device, a first adjusting traction means and a second adjusting traction means, that the first adjusting traction means and the second Verstellzugstoff are guided over the adjusting device and that the first Verstellzugstoff and the second Verstellzugstoff on the one hand the adjusting device with the second elevator car and on the other hand the adjusting device are connected to the counterweight.
  • the elevator installation comprises a first elevator car and a second elevator car.
  • further elevator cars can be provided.
  • At least the second elevator car is in this case adjustable relative to the first elevator car and the traction means.
  • a support frame in particular an elevator car frame, is provided, then the second elevator car is adjustable with respect to such a support frame, while the first elevator car is arranged at least substantially stationary in the support frame.
  • suitable damping means or the like in particular a spring suspension, can be provided.
  • traction means and the term of Verstellzugstoffs are to be understood in general.
  • single and multi-strand designs are conceivable.
  • multi-stranded versions separate arrangements of the individual strands can be realized.
  • partially separated and partially combined guides can also be realized.
  • both support and train functions can be realized together in one strand or separately in several strands.
  • a suitable adhesion is realized with the traction sheave of the drive unit.
  • elevator shaft is to be understood generally. This may optionally be provided by the building predetermined or separate separation elements, for example, to separate the driving space of a counterweight space. Furthermore, a certain spatial separation between the driving space and a space for the adjusting device can be provided in this way. Correspondingly, the drive machine unit can also be accommodated in a separate machine room or not separated in the elevator shaft.
  • the joint travel of the elevator cars of the cabin arrangement through the travel area is to be understood in particular as a joint lifting or lowering.
  • an embodiment as an inclined lift is conceivable.
  • the adjustment of the second elevator car relative to the first elevator car may be possible depending on the configuration of the elevator installation when the first elevator car is stationary and / or during the joint travel of the elevator cars through the travel compartment of the elevator shaft.
  • the adjusting device is suspended in the elevator shaft via the first adjusting draw means and the second adjusting draw means.
  • a suitable guidance of the adjusting device via guide rails, which are mounted in the elevator shaft, may be provided.
  • a support of the adjusting device, which receives the weight of the adjusting, is then not required.
  • the first adjustment traction means acts on the second elevator car such that the tensile force transmitted by the first adjustment traction means to the second elevator cage counteracts the force of gravity.
  • the cabin arrangement advantageously has a supporting frame, that at least one deflection roller is fastened to the supporting frame, and that the first adjusting tensioning means is guided by the adjusting device back down to the second elevator cage around the at least one deflection roller.
  • a suitable guidance of the second elevator car for example on the support frame, can be realized within the support frame.
  • the tensile force transmitted to the second elevator car does not necessarily act vertically against gravity.
  • only a force component of the tensile force counteract the direction of gravity.
  • the second adjustment traction means acts on the second elevator car such that the tensile force transmitted by the second adjusting traction means to the second elevator cage acts in the direction of gravity.
  • This tensile force transmitted to the second elevator car also does not necessarily have to act in the direction of gravity.
  • only a force component of this tensile force can act in the direction of gravity.
  • the tensile force transmitted by the second adjustment traction means to the second elevator car acts at least essentially in the direction of gravity, so that this tensile force leads to a maximum possible load with gravity.
  • the transmitted from the first Verstellzugstoff transmitted to the second elevator car tensile force acts at least partially against the direction of gravity, while the transmitted from the second Verstellzugstoff to the second elevator car tensile force at least partially acts in the direction of gravity.
  • the tensile force transmitted from the first adjusting traction means to the second elevator cage acts at least substantially counter to the direction of gravity and / or at least substantially in the direction of the tensile force transmitted to the second elevator cage by the second adjusting traction means Gravity works.
  • the adjusting device has a first roller group, around which the first adjusting traction means is guided such that the adjusting device is suspended at least partially via the first adjusting traction means in the elevator shaft. Furthermore, it is advantageous that the adjusting device has a second roller group, around which the second adjusting tension means is guided such that the adjusting device is suspended at least partially via the second adjusting tension means in the elevator shaft.
  • the adjusting device advantageously has an adjusting device, via which a distance between the first roller group and the second roller group is adjustable. An adjustment of the distance between the roller groups then acts in a corresponding actuation of the second elevator car within the cabin arrangement. This results in a relative adjustment of the second elevator car with respect to the first elevator car.
  • the adjustment between the first roller group and the second roller group can be loaded depending on the design only on train or train and pressure.
  • the adjustment can be configured as a pulley, which is only loaded on train.
  • the adjusting unit may be specially designed as a spindle unit or as an electrohydraulic adjusting unit.
  • a design with regard to a load provided only on train can be realized.
  • the adjusting device advantageously has an adjusting drive for the adjusting unit.
  • such an adjustment is suspended via the second roller group in the elevator shaft. This is particularly useful in a configuration in which the adjustment between the first roller group and the second roller group can only be loaded on train. Because then only the weight of the first role group must be compensated. If appropriate, an additional weight may also be provided on the second roller group.
  • an adjustable mass of the second elevator car is not greater than half the mass of the adjusting device. This ensures that the movable second elevator car does not run into its lowest position within the cabin arrangement.
  • Fig. 1A shows an elevator system 1 in an elevator shaft 2 of a building 3 in an excerpt, schematic representation according to an embodiment of the invention.
  • the variables d, D and L introduced below are considered here as variables which, in the description of the exemplary embodiment, respectively assume the concrete values d1 and d2, D1 and D2 as well as L1 and L2.
  • These concrete values d1, d2, D1, D2, L1 and L2 are in the Fig. 1A and 1B drawn as possible values for the variables d, D and L.
  • the elevator shaft 2 is bounded by shaft walls 4, 5 of the building 3.
  • adjacent floors 6A, 7A of the building 3 are illustrated. Between these floors 6A, 7A and any other floors, in particular the floors 6B and 7B ( Fig. 1B ), a distance D varies.
  • the floors 6A, 7A have a distance D1 from each other.
  • the variable distance D is in this embodiment, a vertical distance D.
  • the elevator installation 1 has a support frame 8.
  • the support frame 8 can in this case be configured as an elevator cage frame 8, in which a first elevator car 9 and a second elevator car 10 can be arranged.
  • the first elevator car 9 is fixed to a support 11 of the support frame 8.
  • the second elevator car 10 is attached to a platform 12 of the support frame 8.
  • the platform 12 is in this case movable relative to the carrier 11.
  • auxiliary lines 13, 14 For simplicity and clarity of the illustration, the elevator cars 9, 10 in the illustration of Fig. 1 shown laterally next to the support frame 8. The vertical position of the elevator cars 9, 10 with respect to the carrier 11 or the platform 12 is illustrated by auxiliary lines 13, 14.
  • An exemplary first cabin setting of the elevator cars 9, 10 within the support frame is characterized by an adjustment of the distance d between the elevator cars 9, 10 to a value d1.
  • the value d1 is specified for the floors 6A, 7A by the concrete distance D1.
  • the first elevator car 9 is positioned at the height of a landing door 15 of the floor 6A.
  • the second elevator car 10 is positioned at the level of a landing door 16 of the floor 7A.
  • the set to the value d1 distance d between the elevator cars 9, 10 is thus equal to the distance D1 between the floors 6A, 7A in the initial situation.
  • the distance d is also a vertical distance d in this embodiment.
  • the elevator installation 1 also has a counterweight 20, a deflection roller 21 arranged at the top in the elevator shaft 2 and a drive machine unit 22 with a traction sheave 23 on.
  • a traction means 24 is provided which is connected on the one hand the traction sheave 23 to the support frame 8, for example with the carrier 11, and on the other hand, the traction sheave 23 with the counterweight 20.
  • the traction means 24 in this case passes over the traction sheave 23 and the deflection roller 21.
  • About the support frame 8 is a cab assembly 25 of the elevator cars 9, 10 allows.
  • the traction means 24 on the one hand the traction sheave 23 by means of the carrier 11 and at least indirectly connected to the first elevator car 9.
  • the first elevator car 9 is fixed relative to the traction means 24.
  • the second elevator car 10 is arranged movably with respect to the traction means 24 in the cabin arrangement 25 via the movable platform 12.
  • the term of the traction means 24 is to be understood in this case generally.
  • the traction means 24 may also be formed from a plurality of strands, which are preferably guided together via the traction sheave 23 and the deflection roller 21. The traction means 24 then takes over the support function.
  • modifications are also conceivable.
  • the elevator installation 1 also has an adjusting mechanism 26.
  • the adjustment mechanism 26 allows adjustment of the distance d between the first elevator car 9 and the second elevator car 10.
  • the traction means 24 may be stopped when the traction sheave 23 of the prime mover unit 23 is not rotating. This results in a situation in which the first elevator car 9 and the traction means 24 are stationary in the elevator shaft 2.
  • the adjustment mechanism 26 then allows a movement of the second elevator car 10 in the elevator shaft 2. Depending on the configuration and the control options for the elevator system 1, such an adjustment can be made even with a rotating traction sheave 23 and thus moving traction means 24.
  • the elevator shaft 2 is divided in this embodiment into a driving space 27 and a counterweight space 28.
  • the travel space 27 serves here for a joint travel of the elevator cars 9, 10 of the cabin arrangement 25 within the elevator shaft 2.
  • the counterweight space 28 is available for the movement or movement of the counterweight 20 within the elevator shaft 2.
  • the adjusting mechanism 26 has an adjusting device 29.
  • the adjusting device 29 is accommodated in a space 30 of the elevator shaft 2, which is reserved for the adjusting device 29.
  • the adjusting mechanism 26 has a first adjustment traction means 31 and a second adjustment traction means 32.
  • the Verstellzugstoff 31, 32 can be configured in this case also multi-stranded. For example, in this embodiment strands 33, 34 of the first Verstellzugstoffs 31 sections together and partially separated from each other by the elevator shaft 2 out.
  • the first adjusting tension means 31 is guided over a first roller arrangement 35.
  • the second adjusting tension means 32 is guided over a second roller arrangement 36.
  • the roller assemblies 35, 36 are in this case parts of the adjusting device 29.
  • the first roller assembly 35 is attached in this embodiment to a first carrier 37 of the adjusting device 29.
  • the second roller arrangement 36 is attached by way of example to a second carrier 38 of the adjusting device 29.
  • the adjusting device 29 has an adjusting unit 40 and an adjusting drive 41 for the adjusting unit 40.
  • a distance L between the roller assemblies 35, 36 can be adjusted.
  • the adjusting unit 40 can be loaded in this case to train and optionally also to pressure.
  • the gravity 44 and the direction 44 of the gravitational acceleration is in the Fig. 1 illustrated by an arrow 44.
  • the first Verstellzugstoff 31 attacks so the second elevator car 10 that the tensile force transmitted from the first Verstellzugstoff 31 to the second elevator car 10 counteracts the direction 44 of gravity.
  • the second adjusting tension means 32 acts on the second elevator car 10 in such a way that the force transmitted by the second adjusting tension means 32 to the second elevator car 10 acts in the direction 44 of gravity.
  • the first adjustment traction means 31 is guided around the first roller arrangement 35 such that the adjustment device 29 is suspended at least partially via the first adjustment traction means 31 in the elevator shaft 2. Specifically, when the adjustment unit 40 can only be claimed by train, then the part of the adjusting device 29 fastened to the first carrier 37 is suspended in the elevator shaft 2 via the first adjustment traction means 31.
  • the second adjusting tension means 32 is guided around the second roller arrangement 36 such that the adjusting device 29 is suspended at least partially via the second adjusting tension means 32 in the elevator shaft. Specifically, when the adjustment unit 40 can only be claimed by train, then the part of the adjustment device 29 attached to the second support 38 is suspended in the elevator shaft 2 via the second adjustment tension means 32.
  • the adjusting drive 41 is arranged and fastened to the second carrier 38 of the adjusting device 29.
  • a larger ceiling height may be predetermined, which requires an increased distance D when the second elevator car 10 stops at the entrance hall, while the first elevator car 9 stops in the floor above.
  • a larger ceiling height may be predetermined, which requires an increased distance D when the second elevator car 10 stops at the entrance hall, while the first elevator car 9 stops in the floor above.
  • a larger ceiling height may be predetermined, which requires an increased distance D when the second elevator car 10 stops at the entrance hall, while the first elevator car 9 stops in the floor above.
  • Fig. 1B the elevator installation 1 with an exemplary second cabin setting of the elevator cars 9, 10 in an excerptional, schematic representation according to the embodiment of the invention.
  • the distance D2 have each other.
  • the distance D2 should be smaller than the distance D1 in this example.
  • the adjusting drive 41 can also be operated so that the first roller group 35 lifts and the second roller group 36 lowers.
  • the predetermined distance L1 in the initial state can be assumed again.
  • different variations of the distance L of the roller groups 35, 36 from each other can be realized in order to allow a corresponding number of suitable, concrete values for the distance d between the elevator cars 9, 10.
  • the target values d1, d2,... Result directly for the distance d of the elevator cars 9, 10 and therefrom the target values L1, L2, ... for the distance L between the roller groups 35, 36.
  • Fig. 2 shows the adjustment 29 of in Fig. 1 illustrated elevator installation 1 in a partial, schematic representation according to the embodiment of the invention.
  • At the first carrier 37 results in a mass m1.
  • On the second carrier 38 results in a mass m2.
  • the total mass m of the adjusting device 29 is composed of the mass m1 on the first carrier 37 and the mass m2 on the second carrier 38 in accordance with the formula (1).
  • the mass m of the adjusting device 29 is suspended via the adjusting tension means 31, 32 in the elevator shaft 2.
  • Essential and heavy components of the adjusting mechanism 26, in particular the adjusting drive 41, are thus in a suspended position in the elevator shaft 2.
  • the mass on the supporting frame 11, which must be moved by the drive machine unit 22, is reduced compared to one conceivable embodiment, in which, inter alia, an adjusting 41 is integrated into the cabin assembly 25 and the support frame 8.
  • the adjustment unit 40 can only be loaded with tension or at least essentially only be subjected to tension, then an arrangement of the adjustment drive 41 on the second support 38 is particularly advantageous. Because of this, according to the formula (2), the mass m2 on the second carrier 38 can be set much larger than the mass m1 on the first carrier 37. As a result, the mass m1, in particular the mass of the first roller group 35, compensated for their own weight. For the weight of the mass m1 on the first carrier 37 acts on the second elevator car 10 via the first Verstellzugstoff 31 as relieving tensile force and could at unfavorable weight ratio between the masses m1 and m2 relieve the Verstellzugstoff 32 via the second elevator car 10 so far that this is not more on train is loaded or taut.
  • An adjustment unit 40 that can be loaded on a train can be configured in particular as a pulley 40.
  • the adjusting unit 40 may also be formed as a spindle unit 40 or as an electro-hydraulic adjusting unit 40 in a modified embodiment. This allows In particular adjusting units 40 are realized, which are loaded between the roller groups 35, 36 to train and pressure.
  • an adjustable mass mAK of the second elevator car 10 is not greater than half the mass m of the adjustment device 29, as described by the formula (3).
  • the adjustable mass mAK defined thereby represents one of possibly several restrictions for a permissible total mass or a permissible total weight of the second elevator car 10.
  • the permissible total mass or the permissible total weight for the second elevator car 10 may also be lower than that according to formula (3) defined upper limit m / 2 for the adjustable mass mAK of the second elevator car 10 be.
  • condition according to formula (3) ensures that the movable second elevator car 10 does not run to its lowest position within the cabin arrangement 25 and the entire adjusting device 29 is raised.
  • an additional weight 45 may be provided. Such an additional weight 45 is then preferably arranged on the second carrier 38, so that it completely enters the mass m2. However, a division of the additional weight 45 on the carrier 37, 38 is conceivable.
  • the elevator installation 1 can also have a brake rail 50, which extends vertically through the elevator shaft 2 at least in the region of the adjustment device 29.
  • the adjusting device 29 has at least one catch brake 51, 52 which cooperates with the brake rail 50.
  • the brake rail 50 and the at least one catch brake 51, 52 are components of an anti-jerk device 53.
  • the anti-jerk device 53 prevents the adjusting device 29 from jumping upwards in its unfavorable operating states, in particular malfunctions.
  • the catch brake 52 can also be saved. Because in addition to a conceivable limit on the adjustment 40, the jump height of the arrangement on second carrier 38 by striking the intercepted arrangement on the first carrier 37 conceivable. This limits the jump height of the second carrier 38, which may be sufficient in relation to the specific application.
  • one or more damping elements 55, 56 may be provided.
  • the roller groups 35, 36 are damped. Specifically, this is a damping compared to a schematically illustrated Manhole bottom 57 possible.
  • Such an attenuation is especially advantageous during acceleration processes in which the cabin arrangement is positively accelerated or decelerated when traveling through the travel space 27.
  • the mass of the cab assembly 25 can be reduced, thereby reducing the requirements for the prime mover unit 22.
  • the adjustment drive 41 can be removed and decoupled from the elevator cars 9, 10 are arranged. Like the weight reduction, this leads to an improvement of the noise behavior and increases ride comfort.
  • the adjusting device 29 is at least substantially stationary in the elevator shaft 2, which greatly facilitates the power supply.
  • the cab assembly 25 can be realized more easily. This also reduces the load on the support frame. 8

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einer ersten Aufzugskabine und zumindest einer zweiten Aufzugskabine, die vorzugsweise in einem Tragrahmen, insbesondere Aufzugskabinenrahmen, der Aufzugsanlage angeordnet sind. Speziell betrifft die Erfindung das Gebiet der Aufzugsanlagen, die als sogenannte Doppeldecker-Aufzugsanlagen ausgestaltet sind.The invention relates to an elevator installation with a first elevator car and at least one second elevator car, which are preferably arranged in a supporting frame, in particular elevator cage frame, of the elevator installation. Specifically, the invention relates to the field of elevator systems, which are designed as so-called biplane elevator systems.

Aus der WO 2005/014461 A1 ist ein Aufzug mit zwei Aufzugskabinen bekannt, wobei die beiden Aufzugskabinen so miteinander gekoppelt sind, dass diese zusammen in einem Aufzugsschacht bewegbar sind. Hierbei kann ein vertikaler Abstand zwischen den beiden Aufzugskabinen durch Bewegen zumindest einer Aufzugskabine in Bezug zu der anderen Aufzugskabine eingestellt werden. Hierfür dient ein Einstellseil. Ein Ende des Einstellseils ist hierbei am Ende des Schachtbodens befestigt. Am anderen Ende des Einstellseils hängt ein Gegengewicht. Ferner ist das Einstellseil über eine Treibscheibe eines Einstellantriebs geführt, der eine Aufzugsmaschine umfasst. Zusätzlich ist eine weitere Aufzugsmaschine vorgesehen, die zum Bewegen der gesamten Anordnung mit den beiden Aufzugskabinen durch den Aufzugsschacht dient.From the WO 2005/014461 A1 is an elevator with two elevator cars known, wherein the two elevator cars are coupled together so that they are movable together in an elevator shaft. In this case, a vertical distance between the two elevator cars can be adjusted by moving at least one elevator car relative to the other elevator car. This is done by an adjustment cable. One end of the adjusting cable is fastened here at the end of the shaft bottom. At the other end of the adjusting cable hangs a counterweight. Furthermore, the adjusting cable is guided over a traction sheave of an adjusting drive comprising an elevator machine. In addition, a further elevator machine is provided, which serves to move the entire arrangement with the two elevator cars through the elevator shaft.

Die aus der WO 2005/014461 A1 bekannte Aufzugsanlage hat den Nachteil, dass weitgehend zwei komplette Anordnungen mit Aufzugsmaschinen und Gegengewichten sowie den diesbezüglich erforderlichen Umlenkrollen benötigt werden, um sowohl die gemeinsame Bewegung der beiden Aufzugskabinen durch den Aufzugsschacht als auch den Verstellmechanismus der beiden Aufzugskabinen zueinander zu realisieren. Hierbei sind außerdem leistungsfähige Aufzugmaschinen erforderlich, da beispielsweise allein durch die weitere Aufzugsmaschine die komplette Last der Anordnung durch den Aufzugsschacht bewegt werden muss. Neben den hohen Kosten für die große Anzahl an leistungsfähigen Komponenten ergeben sich somit auch ein großer Platzbedarf und ein hoher Konstruktionsaufwand bei der Realisierung.The from the WO 2005/014461 A1 known elevator system has the disadvantage that largely two complete arrangements with elevator machines and counterweights and the pulleys required in this regard are required to realize both the joint movement of the two elevator cars through the elevator shaft and the adjustment mechanism of the two elevator cars to each other. This also powerful elevator machines are required because, for example, the entire load of the assembly must be moved through the elevator shaft alone by the further elevator machine. In addition to the high costs for the large number of powerful components, this also results in a large space requirement and a high design effort in the realization.

Bei der Realisierung eines geeigneten Verstellmechanismus zur Verstellung der beiden Aufzugskabinen zueinander ist es denkbar, dass die Komponenten für diesen Verstellmechanismus an dem Aufzugskabinenrahmen angebracht werden. Diese Ausgestaltung hat allerdings den Nachteil, dass insbesondere der Antrieb für den Verstellmechanismus nun ebenfalls in dem Aufzugskabinenrahmen angeordnet ist und somit die Aufzugsmaschine, die zum Bewegen der Anordnung aus den Aufzugskabinen zuzüglich des Verstellmechanismus benötigt wird, leistungsfähiger ausgestaltet werden muss. Die Masse des diesbezüglichen Gegengewichts ist ebenfalls größer.In the realization of a suitable adjustment mechanism for adjusting the two elevator cars to each other, it is conceivable that the components for this adjustment mechanism are attached to the elevator car frame. However, this embodiment has the disadvantage that in particular the drive for the adjustment now is also arranged in the elevator car frame and thus the elevator machine, which is needed to move the arrangement of the elevator cars plus the adjusting mechanism, must be made more efficient. The mass of the relevant counterweight is also larger.

Die JP H11228058 und JP 2001080856 beschreiben ebenfalls Aufzugsanlagen mit zwei Aufzugskabinen in einer Kabinenanordnung, die relativ zueinander verstellbar sind. Die entsprechenden Verstellmechanismen weisen zwei Verstellzugmittel auf, die einerseits mit einer Aufzugkabine und andererseits mit einem Gegengewicht verbunden sind.The JP H11228058 and JP 2001080856 also describe elevator systems with two elevator cars in a cabin arrangement, which are adjustable relative to each other. The corresponding adjusting mechanisms have two Verstellzugmittel, which are connected on the one hand with an elevator car and on the other hand with a counterweight.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Aufzugsanlage zu schaffen, die einen verbesserten Aufbau aufweist. Speziell ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Aufzugsanlage zu schaffen, bei der eine Verstellung mehrerer Aufzugskabinen zueinander in optimierter Weise ermöglicht ist und/oder bei der die Anforderungen an eine Antriebsmaschineneinheit zum gemeinsamen Bewegen der Aufzugskabinen durch einen Aufzugsschacht reduziert sind.An object of the invention is to provide an elevator installation which has an improved construction. Specifically, it is an object of the invention to provide an elevator installation in which an adjustment of several elevator cars to each other in an optimized manner is possible and / or in which the requirements are reduced to a drive unit for moving the elevator cars together by a lift shaft.

Im Folgenden sind Lösungen und Vorschläge für eine entsprechende Aufzugsanlage vorgestellt, welche zumindest Teile zumindest einer der gestellten Aufgaben lösen. Ferner sind vorteilhafte ergänzende oder alternative Weiterbildungen und Ausgestaltungen angegeben.In the following, solutions and proposals for a corresponding elevator installation are presented, which solve at least parts of at least one of the tasks set. Furthermore, advantageous additional or alternative developments and refinements are given.

Die Aufzugsanlage umfasst eine Kabinenanordnung mit einer ersten Aufzugkabine und zumindest mit einer zweiten Aufzugskabine, ein Gegengewicht und eine Antriebsmaschineneinheit mit einer Treibscheibe und einem Zugmittel. Dabei ist das Zugmittel über die Treibscheibe der Antriebsmaschineneinheit geführt, wobei das Zugmittel einerseits der Treibscheibe mit der Kabinenanordnung und andererseits der Treibscheibe mit dem Gegengewicht verbunden ist. Ferner ist die Kabinenanordnung in einem für die gemeinsame Fahrt der Aufzugskabinen der Kabinenanordnung vorgesehenen Fahrraum eines Aufzugsschachtes verfahrbar. Zudem ist ein Verstellmechanismus vorgesehen, durch den die zweite Aufzugskabine relativ zur ersten Aufzugskabine innerhalb der Kabinenanordnung verstellbar ist. Die Aufzugsanlage zeichnet sich dadurch aus,
dass der Verstellmechanismus eine Verstelleinrichtung, ein erstes Verstellzugmittel und ein zweites Verstellzugmittel aufweist, dass das erste Verstellzugmittel und das zweite Verstellzugmittel über die Verstelleinrichtung geführt sind und dass das erste Verstellzugmittel und das zweite Verstellzugmittel einerseits der Verstelleinrichtung mit der zweiten Aufzugskabine und andererseits der Verstelleinrichtung mit dem Gegengewicht verbunden sind.The elevator installation comprises a cabin arrangement with a first elevator car and at least one second elevator car, a counterweight and a drive machine unit with a traction sheave and a traction mechanism. In this case, the traction means is guided over the traction sheave of the drive machine unit, wherein the traction means on the one hand the traction sheave with the cabin arrangement and on the other hand the traction sheave is connected to the counterweight. Furthermore, the cabin arrangement can be moved in a travel space of an elevator shaft provided for the joint travel of the elevator cars of the cabin arrangement. In addition, an adjustment mechanism is provided by which the second elevator car is adjustable relative to the first elevator car within the cabin arrangement. The elevator system is characterized by
in that the adjusting mechanism has an adjusting device, a first adjusting traction means and a second adjusting traction means, that the first adjusting traction means and the second Verstellzugmittel are guided over the adjusting device and that the first Verstellzugmittel and the second Verstellzugmittel on the one hand the adjusting device with the second elevator car and on the other hand the adjusting device are connected to the counterweight.

Die Aufzugsanlage umfasst eine erste Aufzugskabine und eine zweite Aufzugskabine. Hierbei können auch weitere Aufzugskabinen vorgesehen sein. Zumindest die zweite Aufzugskabine ist hierbei relativ zu der ersten Aufzugskabine und dem Zugmittel verstellbar. Wenn ein Tragrahmen, insbesondere ein Aufzugskabinenrahmen, vorgesehen ist, dann ist die zweite Aufzugskabine bezüglich solch eines Tragrahmens verstellbar, während die erste Aufzugskabine zumindest weitgehend ortsfest in dem Tragrahmen angeordnet ist. Es versteht sich, dass hierbei geeignete Dämpfungsmittel oder dergleichen, insbesondere eine Federaufhängung, vorgesehen sein können.The elevator installation comprises a first elevator car and a second elevator car. In this case, further elevator cars can be provided. At least the second elevator car is in this case adjustable relative to the first elevator car and the traction means. If a support frame, in particular an elevator car frame, is provided, then the second elevator car is adjustable with respect to such a support frame, while the first elevator car is arranged at least substantially stationary in the support frame. It is understood that in this case suitable damping means or the like, in particular a spring suspension, can be provided.

Der Begriff des Zugmittels und der Begriff des Verstellzugmittels sind allgemein zu verstehen. Hierbei sind ein- und mehrsträngige Ausführungen denkbar. Bei mehrsträngigen Ausführungen können auch getrennte Anordnungen der einzelnen Stränge realisiert werden. Ferner können auch teilweise getrennte und teilweise kombinierte Führungen realisiert werden. Außerdem können sowohl Trag- als auch Zugfunktionen zusammen in einem Strang oder auch getrennt in mehreren Strängen realisiert werden. Für die Zugfunktion ist hierbei ein geeigneter Kraftschluss mit der Treibscheibe der Antriebsmaschineneinheit realisiert.The term of the traction means and the term of Verstellzugmittels are to be understood in general. Here, single and multi-strand designs are conceivable. In multi-stranded versions, separate arrangements of the individual strands can be realized. Furthermore, partially separated and partially combined guides can also be realized. In addition, both support and train functions can be realized together in one strand or separately in several strands. For the traction function in this case a suitable adhesion is realized with the traction sheave of the drive unit.

Der Begriff des Aufzugschachtes ist allgemein zu verstehen. Hierbei können gegebenenfalls vom Gebäude vorgegebene oder auch separate Trennelemente vorgesehen sein, um beispielsweise den Fahrraum von einem Gegengewichtsraum zu trennen. Ferner kann auf diese Weise auch eine gewisse räumliche Trennung zwischen dem Fahrraum und einem Raum für die Verstelleinrichtung vorgesehen sein. Entsprechend kann auch die Antriebsmaschineneinheit in einem separaten Maschinenraum oder nicht separiert in dem Aufzugsschacht untergebracht sein.The term elevator shaft is to be understood generally. This may optionally be provided by the building predetermined or separate separation elements, for example, to separate the driving space of a counterweight space. Furthermore, a certain spatial separation between the driving space and a space for the adjusting device can be provided in this way. Correspondingly, the drive machine unit can also be accommodated in a separate machine room or not separated in the elevator shaft.

Unter der gemeinsamen Fahrt der Aufzugskabinen der Kabinenanordnung durch den Fahrraum ist insbesondere ein gemeinsames Heben oder Senken zu verstehen. Allerdings ist auch eine Ausgestaltung als Schrägaufzug denkbar.The joint travel of the elevator cars of the cabin arrangement through the travel area is to be understood in particular as a joint lifting or lowering. However, an embodiment as an inclined lift is conceivable.

Außerdem kann die Verstellung der zweiten Aufzugskabine relativ zu der ersten Aufzugskabine je nach Ausgestaltung der Aufzugsanlage bei stehender erster Aufzugskabine und/oder während der gemeinsamen Fahrt der Aufzugskabinen durch den Fahrraum des Aufzugsschachtes möglich sein.In addition, the adjustment of the second elevator car relative to the first elevator car may be possible depending on the configuration of the elevator installation when the first elevator car is stationary and / or during the joint travel of the elevator cars through the travel compartment of the elevator shaft.

Erfindungsgemäss ist die Verstelleinrichtung über das erste Verstellzugmittel und das zweite Verstellzugmittel im Aufzugsschacht aufgehängt. Hierbei kann eine geeignete Führung der Verstelleinrichtung über Führungsschienen, die im Aufzugsschacht angebracht sind, vorgesehen sein. Eine Abstützung der Verstelleinrichtung, die die Gewichtskraft der Verstelleinrichtung aufnimmt, ist dann nicht erforderlich. Außerdem ist es vorteilhaft, dass das erste Verstellzugmittel so an der zweiten Aufzugskabine angreift, dass die von dem ersten Verstellzugmittel auf die zweite Aufzugskabine übertragene Zugkraft entgegen der Schwerkraft wirkt. Hierbei ist es möglich, dass die Kabinenanordnung in vorteilhafter Weise einen Tragrahmen aufweist, dass an dem Tragrahmen zumindest eine Umlenkrolle befestigt ist und dass das erste Verstellzugmittel von der Verstelleinrichtung kommend um die zumindest eine Umlenkrolle wieder nach unten zu der zweiten Aufzugskabine geführt ist. Innerhalb des Tragrahmens kann hierbei eine geeignete Führung der zweiten Aufzugskabine beispielsweise an dem Tragrahmen realisiert werden. Die auf die zweite Aufzugskabine übertragene Zugkraft wirkt nicht notwendigerweise vertikal entgegen der Schwerkraft. Gegebenenfalls kann auch nur eine Kraftkomponente der Zugkraft entgegen der Richtung der Schwerkraft wirken.According to the invention, the adjusting device is suspended in the elevator shaft via the first adjusting draw means and the second adjusting draw means. In this case, a suitable guidance of the adjusting device via guide rails, which are mounted in the elevator shaft, may be provided. A support of the adjusting device, which receives the weight of the adjusting, is then not required. Moreover, it is advantageous that the first adjustment traction means acts on the second elevator car such that the tensile force transmitted by the first adjustment traction means to the second elevator cage counteracts the force of gravity. In this case, it is possible that the cabin arrangement advantageously has a supporting frame, that at least one deflection roller is fastened to the supporting frame, and that the first adjusting tensioning means is guided by the adjusting device back down to the second elevator cage around the at least one deflection roller. In this case, a suitable guidance of the second elevator car, for example on the support frame, can be realized within the support frame. The tensile force transmitted to the second elevator car does not necessarily act vertically against gravity. Optionally, only a force component of the tensile force counteract the direction of gravity.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, dass das zweite Verstellzugmittel so an der zweiten Aufzugskabine angreift, dass die von dem zweiten Verstellzugmittel auf die zweite Aufzugskabine übertragene Zugkraft in Richtung der Schwerkraft wirkt. Diese auf die zweite Aufzugskabine übertragene Zugkraft muss ebenfalls nicht notwendigerweise in Richtung der Schwerkraft wirken. Gegebenenfalls kann auch nur eine Kraftkomponente dieser Zugkraft in Richtung der Schwerkraft wirken. Vorzugsweise wirkt die von dem zweiten Verstellzugmittel auf die zweite Aufzugskabine übertragene Zugkraft allerdings zumindest im Wesentlichen in Richtung der Schwerkraft, so dass diese Zugkraft zu einer maximal möglichen Belastung mit der Schwerkraft führt. Somit ist es vorteilhaft, dass die von dem ersten Verstellzugmittel auf die zweite Aufzugskabine übertragene Zugkraft zumindest teilweise entgegen der Richtung der Schwerkraft wirkt, während die von dem zweiten Verstellzugmittel auf die zweite Aufzugskabine übertragene Zugkraft zumindest teilweise in Richtung der Schwerkraft wirkt. Vorzugsweise ist hierbei eine Ausgestaltung realisiert, bei der die von dem ersten Verstellzugmittel auf die zweite Aufzugskabine übertragene Zugkraft zumindest im Wesentlichen entgegen der Richtung der Schwerkraft wirkt und/oder bei der die von dem zweiten Verstellzugmittel auf die zweite Aufzugskabine übertragene Zugkraft zumindest im Wesentlichen in Richtung der Schwerkraft wirkt.Furthermore, it is advantageous that the second adjustment traction means acts on the second elevator car such that the tensile force transmitted by the second adjusting traction means to the second elevator cage acts in the direction of gravity. This tensile force transmitted to the second elevator car also does not necessarily have to act in the direction of gravity. Optionally, only a force component of this tensile force can act in the direction of gravity. Preferably, however, the tensile force transmitted by the second adjustment traction means to the second elevator car acts at least essentially in the direction of gravity, so that this tensile force leads to a maximum possible load with gravity. Thus, it is advantageous that the transmitted from the first Verstellzugmittel transmitted to the second elevator car tensile force acts at least partially against the direction of gravity, while the transmitted from the second Verstellzugmittel to the second elevator car tensile force at least partially acts in the direction of gravity. Preferably, an embodiment is implemented in which the tensile force transmitted from the first adjusting traction means to the second elevator cage acts at least substantially counter to the direction of gravity and / or at least substantially in the direction of the tensile force transmitted to the second elevator cage by the second adjusting traction means Gravity works.

Vorteilhaft ist es, dass die Verstelleinrichtung eine erste Rollengruppe aufweist, um die das erste Verstellzugmittel so geführt ist, dass die Verstelleinrichtung zumindest teilweise über das erste Verstellzugmittel im Aufzugsschacht aufgehängt ist. Ferner ist es vorteilhaft, dass die Verstelleinrichtung eine zweite Rollengruppe aufweist, um die das zweite Verstellzugmittel so geführt ist, dass die Verstelleinrichtung zumindest teilweise über das zweite Verstellzugmittel im Aufzugsschacht aufgehängt ist. Die Verstelleinrichtung weist in vorteilhafter Weise eine Verstelleinrichtung auf, über die ein Abstand zwischen der ersten Rollengruppe und der zweiten Rollengruppe verstellbar ist. Eine Verstellung des Abstands zwischen den Rollengruppen wirkt sich dann in einer entsprechenden Betätigung der zweiten Aufzugskabine innerhalb der Kabinenanordnung aus. Dadurch kommt es zu einer relativen Verstellung der zweiten Aufzugskabine bezüglich der ersten Aufzugkabine.It is advantageous that the adjusting device has a first roller group, around which the first adjusting traction means is guided such that the adjusting device is suspended at least partially via the first adjusting traction means in the elevator shaft. Furthermore, it is advantageous that the adjusting device has a second roller group, around which the second adjusting tension means is guided such that the adjusting device is suspended at least partially via the second adjusting tension means in the elevator shaft. The adjusting device advantageously has an adjusting device, via which a distance between the first roller group and the second roller group is adjustable. An adjustment of the distance between the roller groups then acts in a corresponding actuation of the second elevator car within the cabin arrangement. This results in a relative adjustment of the second elevator car with respect to the first elevator car.

Die Verstelleinheit zwischen der ersten Rollengruppe und der zweiten Rollengruppe kann je nach Ausgestaltung nur auf Zug oder auf Zug und Druck belastbar sein. Beispielsweise kann die Verstelleinheit als Flaschenzug ausgestaltet sein, der nur auf Zug belastbar ist. Bei einer Belastung auf Zug und Druck kann die Verstelleinheit speziell als Spindeleinheit oder als elektrohydraulische Verstelleinheit ausgebildet sein. Allerdings kann auch bei einer Ausgestaltung als Spindeleinheit oder als elektrohydraulischer Verstelleinheit eine Auslegung bezüglich einer nur auf Zug vorgesehenen Belastung realisiert sein.The adjustment between the first roller group and the second roller group can be loaded depending on the design only on train or train and pressure. For example, the adjustment can be configured as a pulley, which is only loaded on train. When subjected to tension and pressure, the adjusting unit may be specially designed as a spindle unit or as an electrohydraulic adjusting unit. However, even with an embodiment as a spindle unit or as an electrohydraulic adjustment unit, a design with regard to a load provided only on train can be realized.

Die Verstelleinrichtung weist in vorteilhafter Weise einen Verstellantrieb für die Verstelleinheit auf. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird solch ein Verstellantrieb über die zweite Rollengruppe im Aufzugschacht aufgehängt. Dies ist speziell bei einer Ausgestaltung sinnvoll, bei der die Verstelleinheit zwischen der ersten Rollengruppe und der zweiten Rollengruppe nur auf Zug belastbar ist. Denn dann muss lediglich das Eigengewicht der ersten Rollengruppe zusätzlich kompensiert werden. Hierbei kann gegebenenfalls auch ein Zusatzgewicht an der zweiten Rollengruppe vorgesehen sein.The adjusting device advantageously has an adjusting drive for the adjusting unit. In an advantageous embodiment, such an adjustment is suspended via the second roller group in the elevator shaft. This is particularly useful in a configuration in which the adjustment between the first roller group and the second roller group can only be loaded on train. Because then only the weight of the first role group must be compensated. If appropriate, an additional weight may also be provided on the second roller group.

Bei der Auslegung der Aufzugsanlage ist es vorteilhaft, dass eine verstellbare Masse der zweiten Aufzugskabine nicht größer ist als die Hälfte der Masse der Verstelleinrichtung. Hierdurch wird erreicht, dass die bewegbare zweite Aufzugskabine nicht in ihre tiefste Position innerhalb der Kabinenanordnung läuft.In the design of the elevator system, it is advantageous that an adjustable mass of the second elevator car is not greater than half the mass of the adjusting device. This ensures that the movable second elevator car does not run into its lowest position within the cabin arrangement.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen, in denen sich entsprechende Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind, und der beigefügten Formeln näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1A eine Aufzugsanlage mit einer beispielhaften ersten Kabineneinstellung in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung entsprechend einem Ausführungsbeispiel der Erfindung und
  • Fig. 1B die Aufzugsanlage mit einer beispielhaften zweiten Kabineneinstellung in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung entsprechend dem Ausführungsbeispiel der Erfindung und
  • Fig. 2 eine Verstelleinrichtung der in Fig. 1A und Fig. 1B dargestellten Aufzugsanlage in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung entsprechend dem Ausführungsbeispiel der Erfindung und
  • Fig. 3 die Vorgabe einer zulässigen Gewichtsverteilung in der Verstelleinrichtung bzw. zwischen der Verstelleinrichtung und einer Aufzugskabine anhand der Formeln (1), (2) und (3).
Preferred embodiments of the invention are explained in more detail in the following description with reference to the accompanying drawings, in which corresponding elements are provided with corresponding reference numerals, and the accompanying formulas. Show it:
  • Fig. 1A an elevator installation with an exemplary first cabin setting in an excerpt, schematic representation according to an embodiment of the invention and
  • Fig. 1B the elevator installation with an exemplary second cabin setting in an excerpt, schematic representation according to the embodiment of the invention and
  • Fig. 2 an adjustment of the in Fig. 1A and Fig. 1B illustrated elevator system in a partial, schematic representation according to the embodiment of the invention and
  • Fig. 3 the specification of a permissible weight distribution in the adjusting device or between the adjusting device and an elevator car on the basis of the formulas (1), (2) and (3).

Fig. 1A zeigt eine Aufzugsanlage 1 in einem Aufzugsschacht 2 eines Gebäudes 3 in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung entsprechend einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die im folgenden eingeführten Größen d, D und L werden hier als Variablen betrachtet, die in der Beschreibung des Ausführungsbeispiels jeweils die konkreten Werte d1 und d2, D1 und D2 sowie L1 und L2 annehmen. Diese konkreten Werte d1, d2, D1, D2, L1 und L2 sind in den Fig. 1A und 1B als mögliche Werte für die Variablen d, D und L eingezeichnet. Fig. 1A shows an elevator system 1 in an elevator shaft 2 of a building 3 in an excerpt, schematic representation according to an embodiment of the invention. The variables d, D and L introduced below are considered here as variables which, in the description of the exemplary embodiment, respectively assume the concrete values d1 and d2, D1 and D2 as well as L1 and L2. These concrete values d1, d2, D1, D2, L1 and L2 are in the Fig. 1A and 1B drawn as possible values for the variables d, D and L.

Wie in Fig. 1A dargestellt, wird der Aufzugsschacht 2 von Schachtwänden 4, 5 des Gebäudes 3 begrenzt. Außerdem sind benachbarte Stockwerke 6A, 7A des Gebäudes 3 veranschaulicht. Zwischen diesen Stockwerken 6A, 7A und beliebigen anderen Stockwerken, insbesondere den Stockwerken 6B und 7B (Fig. 1B), variiert ein Abstand D. Die Stockwerke 6A, 7A haben einen Abstand D1 voneinander. Der variable Abstand D ist in diesem Ausführungsbeispiel ein vertikaler Abstand D.As in Fig. 1A illustrated, the elevator shaft 2 is bounded by shaft walls 4, 5 of the building 3. In addition, adjacent floors 6A, 7A of the building 3 are illustrated. Between these floors 6A, 7A and any other floors, in particular the floors 6B and 7B ( Fig. 1B ), a distance D varies. The floors 6A, 7A have a distance D1 from each other. The variable distance D is in this embodiment, a vertical distance D.

Die Aufzugsanlage 1 weist einen Tragrahmen 8 auf. Der Tragrahmen 8 kann hierbei als Aufzugskabinenrahmen 8 ausgestaltet sein, in den eine erste Aufzugskabine 9 und eine zweite Aufzugskabine 10 angeordnet sein können.The elevator installation 1 has a support frame 8. The support frame 8 can in this case be configured as an elevator cage frame 8, in which a first elevator car 9 and a second elevator car 10 can be arranged.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die erste Aufzugskabine 9 an einem Träger 11 des Tragrahmens 8 befestigt. Die zweite Aufzugskabine 10 ist an einer Plattform 12 des Tragrahmens 8 befestigt. Die Plattform 12 ist hierbei relativ zu dem Träger 11 bewegbar.In this embodiment, the first elevator car 9 is fixed to a support 11 of the support frame 8. The second elevator car 10 is attached to a platform 12 of the support frame 8. The platform 12 is in this case movable relative to the carrier 11.

Zur Vereinfachung und besseren Übersichtlichkeit der Darstellung sind die Aufzugskabinen 9, 10 in der Darstellung der Fig. 1 seitlich neben dem Tragrahmen 8 dargestellt. Die vertikale Position der Aufzugskabinen 9, 10 bezüglich des Trägers 11 beziehungsweise der Plattform 12 ist über Hilfslinien 13, 14 verdeutlicht.For simplicity and clarity of the illustration, the elevator cars 9, 10 in the illustration of Fig. 1 shown laterally next to the support frame 8. The vertical position of the elevator cars 9, 10 with respect to the carrier 11 or the platform 12 is illustrated by auxiliary lines 13, 14.

Eine beispielhaften erste Kabineneinstellung der Aufzugskabinen 9, 10 innerhalb des Tragrahmens ist durch eine Einstellung des Abstands d zwischen den Aufzugskabinen 9, 10 auf einen Wert d1 charakterisiert. Der Wert d1 wird für die Stockwerken 6A, 7A durch den konkreten Abstand D1 vorgegeben.An exemplary first cabin setting of the elevator cars 9, 10 within the support frame is characterized by an adjustment of the distance d between the elevator cars 9, 10 to a value d1. The value d1 is specified for the floors 6A, 7A by the concrete distance D1.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die erste Aufzugskabine 9 auf der Höhe einer Schachttür 15 des Stockwerks 6A positioniert. Die zweite Aufzugskabine 10 ist auf der Höhe einer Schachttür 16 des Stockwerks 7A positioniert. Der auf den Wert d1 eingestellte Abstand d zwischen den Aufzugskabinen 9, 10 ist in der Ausgangssituation somit gleich dem Abstand D1 zwischen den Stockwerken 6A, 7A. Der Abstand d ist in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls ein vertikaler Abstand d.In this embodiment, the first elevator car 9 is positioned at the height of a landing door 15 of the floor 6A. The second elevator car 10 is positioned at the level of a landing door 16 of the floor 7A. The set to the value d1 distance d between the elevator cars 9, 10 is thus equal to the distance D1 between the floors 6A, 7A in the initial situation. The distance d is also a vertical distance d in this embodiment.

Die Aufzugsanlage 1 weist außerdem ein Gegengewicht 20, eine oben im Aufzugsschacht 2 angeordnete Umlenkrolle 21 und eine Antriebsmaschineneinheit 22 mit einer Treibscheibe 23 auf. Außerdem ist ein Zugmittel 24 vorgesehen, das einerseits der Treibscheibe 23 mit dem Tragrahmens 8, beispielsweise mit dem Träger 11, und andererseits der Treibscheibe 23 mit dem Gegengewicht 20 verbunden ist. Das Zugmittel 24 läuft hierbei über die Treibscheibe 23 sowie die Umlenkrolle 21. Über den Tragrahmen 8 ist eine Kabinenanordnung 25 der Aufzugkabinen 9, 10 ermöglicht. Das Zugmittel 24 ist einerseits der Treibscheibe 23 mittels des Trägers 11 auch zumindest mittelbar mit der ersten Aufzugkabine 9 verbunden. Dadurch ist die erste Aufzugkabine 9 relativ zu dem Zugmittel 24 fest angeordnet. Über die bewegbare Plattform 12 ist die zweite Aufzugskabine 10 hingegen bewegbar bezüglich des Zugmittels 24 in der Kabinenanordnung 25 angeordnet.The elevator installation 1 also has a counterweight 20, a deflection roller 21 arranged at the top in the elevator shaft 2 and a drive machine unit 22 with a traction sheave 23 on. In addition, a traction means 24 is provided which is connected on the one hand the traction sheave 23 to the support frame 8, for example with the carrier 11, and on the other hand, the traction sheave 23 with the counterweight 20. The traction means 24 in this case passes over the traction sheave 23 and the deflection roller 21. About the support frame 8 is a cab assembly 25 of the elevator cars 9, 10 allows. The traction means 24 on the one hand the traction sheave 23 by means of the carrier 11 and at least indirectly connected to the first elevator car 9. As a result, the first elevator car 9 is fixed relative to the traction means 24. By contrast, the second elevator car 10 is arranged movably with respect to the traction means 24 in the cabin arrangement 25 via the movable platform 12.

Der Begriff des Zugmittels 24 ist hierbei allgemein zu verstehen. Beispielsweise kann das Zugmittel 24 auch aus mehreren Strängen ausgebildet sein, die vorzugsweise gemeinsam über die Treibscheibe 23 und die Umlenkrolle 21 geführt sind. Das Zugmittel 24 übernimmt dann auch die Tragfunktion. Allerdings sind auch Abwandlungen denkbar.The term of the traction means 24 is to be understood in this case generally. For example, the traction means 24 may also be formed from a plurality of strands, which are preferably guided together via the traction sheave 23 and the deflection roller 21. The traction means 24 then takes over the support function. However, modifications are also conceivable.

Die Aufzugsanlage 1 weist außerdem einen Verstellmechanismus 26 auf. Durch den Verstellmechanismus 26 sind die erste Aufzugskabine 9 und die zweite Aufzugskabine 10 innerhalb der Kabinenanordnung 25 relativ zueinander verstellbar. Hierbei ermöglicht der Verstellmechanismus eine Einstellung des Abstands d zwischen der ersten Aufzugskabine 9 und der zweiten Aufzugskabine 10. Beispielsweise kann das Zugmittel 24 stillstehen, wenn die Treibscheibe 23 der Antriebsmaschineneinheit 23 nicht rotiert. Dann ergibt sich eine Situation, bei der die erste Aufzugskabine 9 und das Zugmittel 24 ortsfest in dem Aufzugsschacht 2 still stehen. Der Verstellmechanismus 26 ermöglicht dann eine Bewegung der zweiten Aufzugskabine 10 in dem Aufzugsschacht 2. Je nach Ausgestaltung und den Steuermöglichkeiten für die Aufzugsanlage 1 kann solch eine Verstellung auch bei rotierender Treibscheibe 23 und damit bei sich bewegendem Zugmittel 24 erfolgen.The elevator installation 1 also has an adjusting mechanism 26. By the adjustment mechanism 26, the first elevator car 9 and the second elevator car 10 within the cabin assembly 25 are adjustable relative to each other. In this case, the adjustment mechanism allows adjustment of the distance d between the first elevator car 9 and the second elevator car 10. For example, the traction means 24 may be stopped when the traction sheave 23 of the prime mover unit 23 is not rotating. This results in a situation in which the first elevator car 9 and the traction means 24 are stationary in the elevator shaft 2. The adjustment mechanism 26 then allows a movement of the second elevator car 10 in the elevator shaft 2. Depending on the configuration and the control options for the elevator system 1, such an adjustment can be made even with a rotating traction sheave 23 and thus moving traction means 24.

Der Aufzugsschacht 2 ist in diesem Ausführungsbeispiel in einen Fahrraum 27 und einen Gegengewichtsraum 28 aufgeteilt. Der Fahrraum 27 dient hierbei für eine gemeinsame Fahrt der Aufzugskabinen 9, 10 der Kabinenanordnung 25 innerhalb des Aufzugsschachtes 2. Der Gegengewichtsraum 28 steht für die Fahrt beziehungsweise Bewegung des Gegengewichts 20 innerhalb des Aufzugsschachtes 2 zur Verfügung.The elevator shaft 2 is divided in this embodiment into a driving space 27 and a counterweight space 28. The travel space 27 serves here for a joint travel of the elevator cars 9, 10 of the cabin arrangement 25 within the elevator shaft 2. The counterweight space 28 is available for the movement or movement of the counterweight 20 within the elevator shaft 2.

Der Verstellmechanismus 26 weist eine Verstelleinrichtung 29 auf. Die Verstelleinrichtung 29 ist in einem Raum 30 des Aufzugsschachtes 2 untergebracht, der für die Verstelleinrichtung 29 reserviert ist.The adjusting mechanism 26 has an adjusting device 29. The adjusting device 29 is accommodated in a space 30 of the elevator shaft 2, which is reserved for the adjusting device 29.

Der Verstellmechanismus 26 weist ein erstes Verstellzugmittel 31 und ein zweites Verstellzugmittel 32 auf. Die Verstellzugmittel 31, 32 können hierbei auch mehrsträngig ausgestaltet sein. Beispielsweise sind in diesem Ausführungsbeispiel Stränge 33, 34 des ersten Verstellzugmittels 31 abschnittsweise zusammen und abschnittsweise getrennt voneinander durch den Aufzugsschacht 2 geführt. Das erste Verstellzugmittel 31 ist über eine erste Rollenanordnung 35 geführt. Das zweite Verstellzugmittel 32 ist über eine zweite Rollenanordnung 36 geführt. Die Rollenanordnungen 35, 36 sind hierbei Teile der Verstelleinrichtung 29. Die erste Rollenanordnung 35 ist in diesem Ausführungsbeispiel an einem ersten Träger 37 der Verstelleinrichtung 29 angebracht. Die zweite Rollenanordnung 36 ist exemplarisch an einem zweiten Träger 38 der Verstelleinrichtung 29 angebracht.The adjusting mechanism 26 has a first adjustment traction means 31 and a second adjustment traction means 32. The Verstellzugmittel 31, 32 can be configured in this case also multi-stranded. For example, in this embodiment strands 33, 34 of the first Verstellzugmittels 31 sections together and partially separated from each other by the elevator shaft 2 out. The first adjusting tension means 31 is guided over a first roller arrangement 35. The second adjusting tension means 32 is guided over a second roller arrangement 36. The roller assemblies 35, 36 are in this case parts of the adjusting device 29. The first roller assembly 35 is attached in this embodiment to a first carrier 37 of the adjusting device 29. The second roller arrangement 36 is attached by way of example to a second carrier 38 of the adjusting device 29.

Außerdem weist die Verstelleinrichtung 29 eine Verstelleinheit 40 und einen Verstellantrieb 41 für die Verstelleinheit 40 auf. Über die Verstelleinheit 40 kann ein Abstand L zwischen den Rollenanordnungen 35, 36 eingestellt werden. Je nach Ausgestaltung kann die Verstelleinheit 40 hierbei auf Zug und gegebenenfalls zusätzlich auch auf Druck belastet werden.In addition, the adjusting device 29 has an adjusting unit 40 and an adjusting drive 41 for the adjusting unit 40. About the adjusting unit 40, a distance L between the roller assemblies 35, 36 can be adjusted. Depending on the configuration, the adjusting unit 40 can be loaded in this case to train and optionally also to pressure.

An dem Tragrahmen 8 sind Umlenkrollen 42, 43 befestigt. Hierbei sind die Stränge 33, 34 des ersten Verstellzugmittels 31 von der Verstelleinrichtung 29 kommend um die Umlenkrollen 42, 43 und wieder nach unten zu der Plattform 12 geführt. Dadurch sind die Stränge 33, 34 des ersten Verstellzugmittels 31 einerseits zu der zweiten Aufzugskabine 10 geführt, die an der verstellbaren Plattform 12 angeordnet beziehungsweise befestigt ist. Ferner ist das zweite Verstellzugmittel 32 einerseits mit der Plattform 12 und somit mit der zweiten Aufzugkabine 10 verbunden. Andererseits sind sowohl das erste Verstellzugmittel 31 als auch das zweite Verstellzugmittel 32 mit dem Gegengewicht 20 verbunden.On the support frame 8 pulleys 42, 43 are attached. Here, the strands 33, 34 of the first Verstellzugmittels 31 coming from the adjustment 29 to the pulleys 42, 43 and again down to the platform 12 out. As a result, the strands 33, 34 of the first Verstellzugmittels 31 are guided on the one hand to the second elevator car 10, which is arranged or attached to the adjustable platform 12. Further, the second Verstellzugmittel 32 on the one hand with the platform 12 and thus with the second elevator car 10 is connected. On the other hand, both the first Verstellzugmittel 31 and the second Verstellzugmittel 32 are connected to the counterweight 20.

Die Schwerkraft 44 beziehungsweise die Richtung 44 der Erdbeschleunigung ist in der Fig. 1 durch einen Pfeil 44 veranschaulicht. Das erste Verstellzugmittel 31 greift so an der zweiten Aufzugskabine 10 an, dass die von dem ersten Verstellzugmittel 31 auf die zweite Aufzugskabine 10 übertragene Zugkraft entgegen der Richtung 44 der Schwerkraft wirkt. Das zweite Verstellzugmittel 32 greift so an der zweiten Aufzugskabine 10 an, dass die von dem zweiten Verstellzugmittel 32 auf die zweite Aufzugskabine 10 übertragene in der Richtung 44 der Schwerkraft wirkt.The gravity 44 and the direction 44 of the gravitational acceleration is in the Fig. 1 illustrated by an arrow 44. The first Verstellzugmittel 31 attacks so the second elevator car 10 that the tensile force transmitted from the first Verstellzugmittel 31 to the second elevator car 10 counteracts the direction 44 of gravity. The second adjusting tension means 32 acts on the second elevator car 10 in such a way that the force transmitted by the second adjusting tension means 32 to the second elevator car 10 acts in the direction 44 of gravity.

Das erste Verstellzugmittel 31 ist so um die erste Rollenanordnung 35 geführt, dass die Verstelleinrichtung 29 zumindest teilweise über das erste Verstellzugmittel 31 im Aufzugsschacht 2 aufgehängt ist. Speziell wenn die Verstelleinheit 40 nur auf Zug beanspruchbar ist, dann ist der an dem ersten Träger 37 befestigte Teil der Verstelleinrichtung 29 über das erste Verstellzugmittel 31 im Aufzugsschacht 2 aufgehängt.The first adjustment traction means 31 is guided around the first roller arrangement 35 such that the adjustment device 29 is suspended at least partially via the first adjustment traction means 31 in the elevator shaft 2. Specifically, when the adjustment unit 40 can only be claimed by train, then the part of the adjusting device 29 fastened to the first carrier 37 is suspended in the elevator shaft 2 via the first adjustment traction means 31.

Das zweite Verstellzugmittel 32 ist so um die zweite Rollenanordnung 36 geführt, dass die Verstelleinrichtung 29 zumindest teilweise über das zweite Verstellzugmittel 32 im Aufzugsschacht aufgehängt ist. Speziell wenn die Verstelleinheit 40 nur auf Zug beanspruchbar ist, dann ist der an dem zweiten Träger 38 befestigte Teil der Verstelleinrichtung 29 über das zweite Verstellzugmittel 32 im Aufzugsschacht 2 aufgehängt.The second adjusting tension means 32 is guided around the second roller arrangement 36 such that the adjusting device 29 is suspended at least partially via the second adjusting tension means 32 in the elevator shaft. Specifically, when the adjustment unit 40 can only be claimed by train, then the part of the adjustment device 29 attached to the second support 38 is suspended in the elevator shaft 2 via the second adjustment tension means 32.

In diesem Ausführungsbeispiel ist der Verstellantrieb 41 an dem zweiten Träger 38 der Verstelleinrichtung 29 angeordnet und befestigt.In this embodiment, the adjusting drive 41 is arranged and fastened to the second carrier 38 of the adjusting device 29.

Im Betrieb der Aufzugsanlage 1 ist eine Anpassung des Abstands d zwischen den Aufzugskabinen 9, 10 möglich. Beispielsweise kann im Bereich einer Eingangshalle eine größere Deckenhöhe vorgegeben sein, was einen vergrößerten Abstand D bedingt, wenn die zweite Aufzugskabine 10 an der Eingangshalle hält, während die erste Aufzugskabine 9 in dem darüberliegenden Stockwerk hält. Ferner kann beispielsweise zwischen zwei Stockwerken eine Klimaanlage untergebracht sein, so dass der Abstand D zwischen diesen Stockwerken vergrößert ist.During operation of the elevator installation 1, an adaptation of the distance d between the elevator cars 9, 10 is possible. For example, in the area of an entrance hall, a larger ceiling height may be predetermined, which requires an increased distance D when the second elevator car 10 stops at the entrance hall, while the first elevator car 9 stops in the floor above. Furthermore, for example, be accommodated between two floors of air conditioning, so that the distance D between these floors is increased.

Fig. 1B zeigt diesbezüglich zur weiteren Erläuterung der Erfindung die Aufzugsanlage 1 mit einer beispielhaften zweiten Kabineneinstellung der Aufzugskabinen 9, 10 in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung entsprechend dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Hierbei sind zwei weitere Stockwerke 6B, 7B dargestellt, die den Abstand D2 voneinander haben. Der Abstand D2 soll in diesem Beispiel kleiner als der Abstand D1 sein. Fig. 1B In this regard, to further illustrate the invention, the elevator installation 1 with an exemplary second cabin setting of the elevator cars 9, 10 in an excerptional, schematic representation according to the embodiment of the invention. Here are two more floors 6B, 7B shown, the distance D2 have each other. The distance D2 should be smaller than the distance D1 in this example.

Im Folgenden ist ausgehend von einem bestimmten Abstand D1 beschrieben, wie eine Anpassung auf einen kleineren Abstand D2 möglich ist. Hierbei ist zur Veranschaulichung eine Hilfsgröße x eingeführt, wobei D2 = D1 - x ist. Durch eine Betätigung des Verstellantriebs 41 wird die Verstelleinheit 40 so betätigt, dass sich der Abstand L zwischen den Rollengruppen 35, 36, der in der Fig. 1A den Ausgangswert L1 hat, verringert. Hierbei wird die Rollengruppe 35 in diesem Ausführungsbeispiel relativ zu dem Aufzugsschacht 2 um einen Weg x nach unten versetzt. Hierbei kommt es zu einer entsprechend großen Versatz der zweiten Rollengruppe 36 um den Weg x nach oben. Somit verkürzt sich der variierbare Abstand L zwischen den Rollengruppen 35, 36 von seinem Ausgangswert L1 (Fig. 1A) auf den Abstand L2 = L1 - 2x, wie es in Fig. 1B dargestellt ist. In diesem Beispiel verkürzt sich der variable Abstand d von dem konkreten Abstand d1 auf den konkreten Abstand d2 = d1 - x.In the following, starting from a specific distance D1, it is described how adaptation to a smaller distance D2 is possible. Here, an auxiliary quantity x is introduced for illustration, where D2 = D1 - x. By actuating the adjusting drive 41, the adjusting unit 40 is actuated so that the distance L between the roller groups 35, 36, in the Fig. 1A the output value L1 has decreased. Here, the roller group 35 is offset in this embodiment relative to the elevator shaft 2 by a distance x down. This results in a correspondingly large offset of the second roller group 36 by the way x upwards. Thus, the variable distance L between the roller groups 35, 36 shortens from its initial value L1 (FIG. Fig. 1A ) to the distance L2 = L1 - 2x, as it is in Fig. 1B is shown. In this example, the variable distance d is shortened from the concrete distance d1 to the concrete distance d2 = d1-x.

Umgekehrt kann der Verstellantrieb 41 auch so betätigt werden, dass sich die erste Rollengruppe 35 anhebt und die zweite Rollengruppe 36 absenkt. Dadurch kann wieder der im Ausgangszustand vorgegebene Abstand L1 angenommen werden.
Es ist anzumerken, dass unterschiedliche Variationen des Abstands L der Rollengruppen 35, 36 zueinander realisiert werden können, um eine entsprechende Anzahl an geeigneten, konkreten Werten für den Abstand d zwischen den Aufzugskabinen 9, 10 zu ermöglichen. In Bezug auf die sich aus dem Gebäude ergebenden Werten D1, D2, ... für den Stockwerksabstand D ergeben sich direkt die Zielwerte d1, d2, ... für den Abstand d der Aufzugskabinen 9, 10 und daraus die Zielwerte L1, L2, ... für den Abstand L zwischen den Rollengruppen 35, 36.Conversely, the adjusting drive 41 can also be operated so that the first roller group 35 lifts and the second roller group 36 lowers. As a result, the predetermined distance L1 in the initial state can be assumed again.
It should be noted that different variations of the distance L of the roller groups 35, 36 from each other can be realized in order to allow a corresponding number of suitable, concrete values for the distance d between the elevator cars 9, 10. With regard to the values D1, D2, ... for the floor distance D resulting from the building, the target values d1, d2,... Result directly for the distance d of the elevator cars 9, 10 and therefrom the target values L1, L2, ... for the distance L between the roller groups 35, 36.

Die Ausgestaltung der Aufzuganlage 1, insbesondere der Verstelleinrichtung 29 des Verstellmechanismus 26, ist im Folgenden auch unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und die beigefügten Formeln (1), (2) und (3) der Fig. 3 weiter beschrieben.The configuration of the elevator installation 1, in particular the adjustment device 29 of the adjustment mechanism 26, is also described below with reference to FIGS Fig. 2 and the attached formulas (1), (2) and (3) of Fig. 3 further described.

Fig. 2 zeigt die Verstelleinrichtung 29 der in Fig. 1 dargestellten Aufzugsanlage 1 in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung entsprechend dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. An dem ersten Träger 37 ergibt sich eine Masse m1. An dem zweiten Träger 38 ergibt sich eine Masse m2. Die Gesamtmasse m der Verstelleinrichtung 29 setzt sich entsprechend der Formel (1) aus der Masse m1 am ersten Träger 37 und der Masse m2 am zweiten Träger 38 zusammen. Die Masse m der Verstelleinrichtung 29 ist über die Verstellzugmittel 31, 32 im Aufzugsschacht 2 aufgehängt. Fig. 2 shows the adjustment 29 of in Fig. 1 illustrated elevator installation 1 in a partial, schematic representation according to the embodiment of the invention. At the first carrier 37 results in a mass m1. On the second carrier 38 results in a mass m2. The total mass m of the adjusting device 29 is composed of the mass m1 on the first carrier 37 and the mass m2 on the second carrier 38 in accordance with the formula (1). The mass m of the adjusting device 29 is suspended via the adjusting tension means 31, 32 in the elevator shaft 2.

Wesentliche und schwere Bauteile des Verstellmechanismus 26, insbesondere der Verstellantrieb 41, befinden sich somit in aufgehängter Lage im Aufzugsschacht 2. Im Betrieb der Aufzugsanlage 1 reduziert sich somit die Masse am Tragrahmen 11, die von der Antriebsmaschineneinheit 22 bewegt werden muss, im Vergleich zu einer denkbaren Ausgestaltung, bei der unter anderem ein Verstellantrieb 41 in die Kabinenanordnung 25 beziehungsweise dem Tragrahmen 8 integriert ist.Essential and heavy components of the adjusting mechanism 26, in particular the adjusting drive 41, are thus in a suspended position in the elevator shaft 2. Thus, during operation of the elevator installation 1, the mass on the supporting frame 11, which must be moved by the drive machine unit 22, is reduced compared to one conceivable embodiment, in which, inter alia, an adjusting 41 is integrated into the cabin assembly 25 and the support frame 8.

Wenn die Verstelleinheit 40 nur auf Zug belastbar ist oder zumindest im Wesentlichen nur auf Zug belastet werden soll, dann ist eine Anordnung des Verstellantriebs 41 an dem zweiten Träger 38 besonders vorteilhaft. Denn dadurch kann entsprechend der Formel (2) die Masse m2 am zweiten Träger 38 sehr viel größer als die Masse m1 am ersten Träger 37 vorgegeben sein. Hierdurch wird die Masse m1, insbesondere die Masse der ersten Rollengruppe 35, hinsichtlich ihres Eigengewichts kompensiert. Denn die Gewichtskraft der Masse m1 am ersten Träger 37 wirkt über das erste Verstellzugmittel 31 als entlastende Zugkraft auf die zweite Aufzugkabine 10 und könnte bei ungünstigem Gewichtsverhältnis zwischen den Massen m1 und m2 das Verstellzugmittel 32 über die zweite Aufzugkabine 10 so weit entlasten, dass dieses nicht mehr auf Zug belastet ist bzw. straff gespannt ist.If the adjustment unit 40 can only be loaded with tension or at least essentially only be subjected to tension, then an arrangement of the adjustment drive 41 on the second support 38 is particularly advantageous. Because of this, according to the formula (2), the mass m2 on the second carrier 38 can be set much larger than the mass m1 on the first carrier 37. As a result, the mass m1, in particular the mass of the first roller group 35, compensated for their own weight. For the weight of the mass m1 on the first carrier 37 acts on the second elevator car 10 via the first Verstellzugmittel 31 as relieving tensile force and could at unfavorable weight ratio between the masses m1 and m2 relieve the Verstellzugmittel 32 via the second elevator car 10 so far that this is not more on train is loaded or taut.

Bei einer nur auf Zug belastbaren Verstelleinheit 40 kann sich hierbei eine um beispielsweise 20 % größere Vorgabe der Gesamtmasse m im Unterschied zu einer Ausgestaltung ergeben, bei der die Verstelleinheit 40 auf Zug und Druck belastbar ist, um diese Kompensation zuverlässig zu ermöglichen.In the case of an adjustment unit 40 that can only be loaded with tension, this can lead to a larger input of the total mass m, for example, by 20%, in contrast to a configuration in which the adjustment unit 40 can be loaded to train and pressure in order to reliably enable this compensation.

Eine auf Zug belastbare Verstelleinheit 40 kann insbesondere als Flaschenzug 40 ausgestaltet sein.An adjustment unit 40 that can be loaded on a train can be configured in particular as a pulley 40.

Die Verstelleinheit 40 kann bei einer abgewandelten Ausgestaltung auch als Spindeleinheit 40 oder als elektrohydraulische Verstelleinheit 40 ausgebildet sein. Hierdurch können insbesondere Verstelleinheiten 40 realisiert werden, die zwischen den Rollengruppen 35, 36 auf Zug und Druck belastbar sind.The adjusting unit 40 may also be formed as a spindle unit 40 or as an electro-hydraulic adjusting unit 40 in a modified embodiment. This allows In particular adjusting units 40 are realized, which are loaded between the roller groups 35, 36 to train and pressure.

Unabhängig von der konkreten Ausgestaltung der Verstelleinheit 40 ist eine verstellbare Masse mAK der zweiten Aufzugskabine 10 nicht größer als die Hälfte der Masse m der Verstelleinrichtung 29 vorgegeben, wie es durch die Formel (3) beschrieben ist. Die hierdurch definierte verstellbare Masse mAK stellt eine von gegebenenfalls mehreren Einschränkungen für eine zulässige Gesamtmasse beziehungsweise ein zulässiges Gesamtgewicht der zweiten Aufzugskabine 10 dar. Je nach Ausgestaltung der Aufzugsanlage 1 kann die zulässige Gesamtmasse beziehungsweise das zulässige Gesamtgewicht für die zweite Aufzugskabine 10 allerdings auch niedriger als die gemäß Formel (3) definierte obere Grenze m/2 für die verstellbare Masse mAK der zweiten Aufzugskabine 10 sein.Regardless of the specific configuration of the adjustment unit 40, an adjustable mass mAK of the second elevator car 10 is not greater than half the mass m of the adjustment device 29, as described by the formula (3). The adjustable mass mAK defined thereby represents one of possibly several restrictions for a permissible total mass or a permissible total weight of the second elevator car 10. Depending on the configuration of the elevator installation 1, however, the permissible total mass or the permissible total weight for the second elevator car 10 may also be lower than that according to formula (3) defined upper limit m / 2 for the adjustable mass mAK of the second elevator car 10 be.

Durch die Bedingung gemäß Formel (3) ist gewährleistet, dass die bewegbare zweite Aufzugskabine 10 nicht in ihre tiefste Position innerhalb der Kabinenanordnung 25 läuft und die gesamte Verstelleinrichtung 29 angehoben wird.The condition according to formula (3) ensures that the movable second elevator car 10 does not run to its lowest position within the cabin arrangement 25 and the entire adjusting device 29 is raised.

Um die Masse m der Verstelleinrichtung 29 und speziell die Masse m2 am zweiten Träger 38 zu vergrößern, kann ein Zusatzgewicht 45 vorgesehen sein. Solch ein Zusatzgewicht 45 ist dann vorzugsweise an dem zweiten Träger 38 angeordnet, so dass es vollständig in die Masse m2 eingeht. Allerdings ist auch eine Aufteilung des Zusatzgewichts 45 auf die Träger 37, 38 denkbar.In order to increase the mass m of the adjusting device 29 and especially the mass m2 on the second carrier 38, an additional weight 45 may be provided. Such an additional weight 45 is then preferably arranged on the second carrier 38, so that it completely enters the mass m2. However, a division of the additional weight 45 on the carrier 37, 38 is conceivable.

Je nach Ausgestaltung kann die Aufzugsanlage 1 außerdem eine Bremsschiene 50 aufweisen, die sich zumindest im Bereich der Verstelleinrichtung 29 vertikal durch den Aufzugsschacht 2 erstreckt. Bei dieser Ausgestaltung weist die Verstelleinrichtung 29 zumindest eine Fangbremse 51, 52 auf, die mit der Bremsschiene 50 zusammen wirkt. Die Bremsschiene 50 und die zumindest eine Fangbremse 51, 52 sind Bestandteile einer Antisprungvorrichtung 53. Durch die Antisprungvorrichtung 53 wird verhindert, dass bei ungünstigen Betriebszuständen, insbesondere Fehlfunktionen, die Verstelleinrichtung 29 aus ihrer aufgehängten Lage nach oben springt.Depending on the configuration, the elevator installation 1 can also have a brake rail 50, which extends vertically through the elevator shaft 2 at least in the region of the adjustment device 29. In this embodiment, the adjusting device 29 has at least one catch brake 51, 52 which cooperates with the brake rail 50. The brake rail 50 and the at least one catch brake 51, 52 are components of an anti-jerk device 53. The anti-jerk device 53 prevents the adjusting device 29 from jumping upwards in its unfavorable operating states, in particular malfunctions.

Gegebenenfalls kann die Fangbremse 52 auch eingespart werden. Denn neben einer denkbaren Begrenzung über die Verstelleinheit 40 ist die Sprunghöhe der Anordnung am zweiten Träger 38 durch ein Anschlagen an der abgefangenen Anordnung am ersten Träger 37 denkbar. Hierdurch begrenzt sich die Sprunghöhe des zweiten Trägers 38, was in Bezug auf den konkreten Anwendungsfall ausreichen kann.Optionally, the catch brake 52 can also be saved. Because in addition to a conceivable limit on the adjustment 40, the jump height of the arrangement on second carrier 38 by striking the intercepted arrangement on the first carrier 37 conceivable. This limits the jump height of the second carrier 38, which may be sufficient in relation to the specific application.

Ferner können je nach Ausgestaltung der Aufzugsanlage 1 ein oder mehrere Dämpfungselemente 55, 56 vorgesehen sein. Hierdurch können die Rollengruppen 35, 36 gedämpft werden. Speziell ist hierbei eine Dämpfung gegenüber einem schematisch dargestellten
Schachtboden 57 möglich. Solch eine Dämpfung ist speziell bei Beschleunigungsvorgängen, bei denen die Kabinenanordnung bei ihrer Fahrt durch den Fahrraum 27 positiv beschleunigt oder abgebremst wird, vorteilhaft.Further, depending on the configuration of the elevator installation 1, one or more damping elements 55, 56 may be provided. As a result, the roller groups 35, 36 are damped. Specifically, this is a damping compared to a schematically illustrated
Manhole bottom 57 possible. Such an attenuation is especially advantageous during acceleration processes in which the cabin arrangement is positively accelerated or decelerated when traveling through the travel space 27.

Somit können ein oder mehrere Vorteile erzielt werden. Die Masse der Kabinenanordnung 25 kann reduziert werden, wodurch sich die Anforderungen an die Antriebsmaschineneinheit 22 reduzieren. Außerdem kann der Verstellantrieb 41 entfernt und entkoppelt von den Aufzugskabinen 9, 10 angeordnet werden. Dies führt wie die Gewichtsreduktion zu einer Verbesserung des Geräuschverhaltens und erhöht den Fahrkomfort. Außerdem befindet sich die Verstelleinrichtung 29 zumindest im Wesentlichen ortsfest im Aufzugsschacht 2, was die Energieversorgung erheblich erleichtert.Thus, one or more advantages can be achieved. The mass of the cab assembly 25 can be reduced, thereby reducing the requirements for the prime mover unit 22. In addition, the adjustment drive 41 can be removed and decoupled from the elevator cars 9, 10 are arranged. Like the weight reduction, this leads to an improvement of the noise behavior and increases ride comfort. In addition, the adjusting device 29 is at least substantially stationary in the elevator shaft 2, which greatly facilitates the power supply.

Ferner kann die Kabinenanordnung 25 einfacher realisiert werden. Hierbei reduziert sich auch die Belastung des Tragrahmens 8.Furthermore, the cab assembly 25 can be realized more easily. This also reduces the load on the support frame. 8

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele und Abwandlungen beschränkt.The invention is not limited to the described embodiments and modifications.

Claims (13)

  1. A lift installation with a cage arrangement (25), which comprises a first lift cage (9) and at least a second lift cage (10), a counterweight (20), a drive machine unit (22) with a drive sheave (23) and a traction means (24), wherein the traction means (24) is guided over the drive sheave (23) of the drive machine unit (22), wherein the traction means (24) is connected on one side of the drive sheave (23) to the cage arrangement (25) and on the other side of the drive sheave (23) to the counterweight (20), wherein the cage arrangement (25) is traversable in a travel space (27) of a lift shaft (2) provided for the joint travel of the lift cages (9, 10) of the cage arrangement (25) and wherein an adjustment mechanism (26) is provided, by means of which the second lift cage (10) can be adjusted relative to the first lift cage (9) within the cage arrangement (25),
    wherein the adjustment mechanism (26) comprises an adjustment device (29), a first adjustment traction means (31) and the second adjustment traction means (32), that the first adjustment traction means (31) and the second adjustment traction means (32) are guided over the adjustment device (29) and that the first adjustment traction means (31) and the second adjustment traction means (32) are connected on one side of the adjustment device (29) to the second lift cage (10) and on the other side of the adjustment device (29) to the counterweight,
    characterised in that
    the adjustment device (29) is suspended via the first adjustment traction means (31) and the second adjustment traction means (32) in the lift shaft (2).
  2. The lift installation according to claim 1,
    characterised in that
    the first adjustment traction means (31) engages with the second lift cage (10) in such a way that the tractive force transmitted by the first adjustment traction means (31) to the second lift cage (10) acts at least partially against the direction (44) of gravity.
  3. The lift installation according to any one of claims 1 or 2,
    characterised in that
    the cage arrangement (25) comprises a support frame (8), that at least one deflection roller (42, 43) is fastened to the support frame (8) and that the first adjustment traction means (31), coming from the adjustment device (29), is guided around the at least one deflection roller (42, 43) and back down again to the second lift cage (10).
  4. The lift installation according to any one of claims 1 to 3,
    characterised in that
    the second adjustment traction means (32) engages with the second lift cage (10) in such a way that the tractive force transmitted by the second adjustment traction means (2) to the second lift cage (10) acts at least partially in the direction (44) of gravity.
  5. The lift installation according to any one of claims 1 to 4,
    characterised in that
    the adjustment device (29) comprises a first roller group (35), about which the first adjustment traction means (31) is guided in such a way that the adjustment device (29) is suspended at least partially via the first adjustment traction means (31) in the lift shaft (2).
  6. The lift installation according to claim 5,
    characterised in that
    the adjustment device (29) comprises a second roller group (36), about which the second adjustment traction means (32) is guided in such a way that the adjustment device (29) is suspended at least partially via the second adjustment traction means (32) in the lift shaft (2).
  7. The lift installation according to claim 6,
    characterised in that
    the adjustment device (29) comprises at least one adjustment unit (40), by means of which the spacing (L) between the first roller group (35) and the second roller group (36) can be adjusted.
  8. The lift installation according to claim 7,
    characterised in that
    the adjustment device (29) comprises an adjustment drive (41) for the adjustment unit (40) and that the adjustment drive (41) is suspended via the second roller group (36) in the lift shaft (2).
  9. The lift installation according to claim 7 or 8,
    characterised in that
    the adjustment unit (40) between the first roller group (35) and the second roller group (36) can be loaded only by tractive forces.
  10. The lift installation according to claim 9,
    characterised in that
    the adjustment unit (40) is constituted as a pulley (40).
  11. The lift installation according to claim 7 or 8,
    characterised in that
    the adjustment unit (40) between the first roller group (35) and the second roller group (36) can be loaded by tractive and compressive forces.
  12. The lift installation according to claim 11,
    characterised in that
    the adjustment unit (40) is constituted as a spindle unit (40) or as an electrohydraulic adjustment unit (40).
  13. The lift installation according to any one of claims 1 to 12,
    characterised in that
    an adjustment mass (mAK) of the second lift cage (10) is not greater than half the mass (m) of the adjustment device (29).
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