EP3077320B1 - Lift assembly - Google Patents

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EP3077320B1
EP3077320B1 EP14799775.3A EP14799775A EP3077320B1 EP 3077320 B1 EP3077320 B1 EP 3077320B1 EP 14799775 A EP14799775 A EP 14799775A EP 3077320 B1 EP3077320 B1 EP 3077320B1
Authority
EP
European Patent Office
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elevator
pulley
elevator car
suspension
car
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP14799775.3A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP3077320A1 (en
Inventor
Adrian Steiner
Christoph Schuler
Nicolas Gremaud
René STREBEL
Urs Schaffhauser
Marcel Nicole
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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Priority to PL14799775T priority patent/PL3077320T3/en
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Application granted granted Critical
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Not-in-force legal-status Critical Current
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02Cages, i.e. cars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02Cages, i.e. cars
    • B66B11/0206Car frames
    • B66B11/0213Car frames for multi-deck cars
    • B66B11/022Car frames for multi-deck cars with changeable inter-deck distances
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02Cages, i.e. cars
    • B66B11/026Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side
    • B66B11/0266Passive systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02Cages, i.e. cars
    • B66B11/026Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side
    • B66B11/028Active systems

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation with a first elevator cage and at least one second elevator cage, which are preferably arranged in an elevator cage frame of the elevator installation.
  • the invention relates to the field of elevator systems, which are designed as so-called biplane elevator systems.
  • From the WO 2005/014461 A1 is an elevator with two elevator cars known, wherein the two elevator cars are coupled together so that they are movable together in an elevator shaft.
  • a vertical distance between the two elevator cars can be adjusted by moving at least one elevator car relative to the other elevator car. This is done by an adjustment cable.
  • One end of the adjusting cable is fastened to the shaft bottom. At the other end of the adjusting cable hangs a counterweight.
  • the adjusting cable is guided via a drive letter of an adjusting drive, which comprises an elevator machine.
  • This elevator machine is provided in addition to a further elevator machine, wherein the further elevator machine serves to move the entire arrangement with the two elevator cars through the elevator shaft.
  • the from the WO 2005/014461 A1 known elevator system has the disadvantage that to a certain extent two complete arrangements with elevator machines and counterweights and the pulleys required in this regard are required to allow on the one hand the joint movement of the two elevator cars through the elevator shaft and on the other the adjustment mechanism for adjusting the distance between the two elevator cars to realize.
  • the elevator machine which allows the movement of the two elevator cars through the shaft, must be so strong that it alone can move the biplane arrangement with the two elevator cars.
  • the drive machine which is provided for the distance change, must be strong enough to ensure the relative movement of the two elevator cars to each other even in unfavorable loading conditions of the two elevator cars.
  • the relevant components including the traction means or ropes must be designed for a correspondingly high performance. Overall, this results in a high effort, a large amount of space and the associated high costs in the realization.
  • An elevator installation according to the preamble of claim 1 is made JP2003146561 known.
  • the object of the invention is to provide an elevator system, which has an improved structure. Specifically, it is an object of the invention to provide an elevator system in which an adjustment of several elevator cars to each other in an optimized manner is possible and / or at an optionally provided elevator car frame the forces acting on the suspension of the elevator car frame and in the elevator car frame are reduced.
  • the elevator installation has a first elevator car and a second elevator car.
  • further elevator cars can be provided.
  • At least one of the elevator cars, in particular the second elevator car are in this case adjustable relative to the first elevator car with respect to their spacing therebetween.
  • the adjustment mechanism provided for this purpose is described below in a mode of operation which allows an adjustment of the second elevator car relative to the first elevator car.
  • corresponding modifications and additions are conceivable to adjust individually or together and other elevator cars via at least one further adjusting mechanism.
  • a so-called double-decker elevator system can be realized.
  • the driving space provided for the travel of the elevator cars can be arranged in an elevator shaft.
  • the drive machine unit can then also be arranged in the elevator shaft.
  • the prime mover may also be housed in a separate engine room.
  • the adjusting mechanism can then advantageously also be accommodated in the elevator shaft or in the machine room.
  • the drive machine unit is accommodated, for example, in a machine room, while the adjusting mechanism is accommodated in the elevator shaft. In this way, depending on local conditions, in particular the available space, a suitable solution can be realized. This results in a broad scope.
  • the traction means are divided into a first Werschverbund, a second Werschverbund and optionally in at least one further Buchstoffverbund.
  • the traction means may be formed by six cables.
  • the first Werstoffverbund can then include, for example, three of these ropes, while the second Werstoffverbund comprises the other three ropes.
  • both a matching, as well as a different distribution with respect to the number of traction means on the individual Werstoffverbünde is possible. It is also conceivable that at least one of the Werstoffverbünde only from a traction means, in particular a Rope exists.
  • the traction means are guided in a suitable manner over the traction sheave of the drive machine unit.
  • the traction sheave may have a corresponding number of grooves.
  • the term of the traction sheave is not limited to a one-piece traction sheave. If it is expedient, then several discs can be arranged side by side on the axis of the drive unit, over which the traction means run. The term of the traction sheave is thus to be understood in terms of the function of transmitting the output torque of the prime mover unit to the traction means.
  • the traction means may, in addition to the function of transmitting the force or torque of the prime mover unit, also have the function of supporting the elevator cars. Under the method of the elevator cars in the designated driving room is in particular a lifting or lowering to understand. However, an embodiment as an inclined lift is conceivable.
  • the adjustment mechanism cooperates with the second traction mechanism so that a length of a section of the second traction mechanism can be varied between the adjusting mechanism and the second elevator cage.
  • the second elevator car can be moved closer to or further away from the adjusting mechanism. This then changes the distance of the second elevator car from the first elevator car.
  • the adjusting mechanism has a roller arrangement, through which the second Werstoffverbund runs and in this case forms a free loop.
  • the roller assembly has at least one adjustable roller, which preferably cooperates in the region of the free loop with the second Glasstoffverbund.
  • the first Switzerlandstoffverbund and the second Switzerlandstoffverbund can run together on the traction sheave. After the adjustment by the adjusting mechanism is obtained by the rotation of the traction sheave then a steady moving, in particular lifting or lowering, the elevator cars while maintaining the set distance, which have the two elevator cars to each other.
  • the load of the first elevator car is received by the first Switzerlandstoffverbund, while the load of the second elevator car is received by the second Switzerlandstoffverbund.
  • the first Switzerlandstoffverbund can be connected, for example, with the elevator car frame. Since the second Switzerlandstoffverbund is connected to the second elevator car, thus resulting in a reduction of the mechanical load of the elevator car frame.
  • the elevator car frame can be constructed in this respect in terms of its strength with reduced requirements. This makes a cost-effective design possible.
  • the elevator car frame also requires no special modification, so that the design effort is low.
  • At least one guide rail can be provided in the elevator car frame, on which the second elevator car can be moved by the adjusting mechanism relative to the elevator car frame.
  • the relative positioning of the second elevator car with respect to the first elevator car is predetermined when the distance is adjusted via the adjusting mechanism. Apart from the executives, however, no additional load is transmitted to the elevator car frame by the second elevator car.
  • the adjusting mechanism can for example be fixedly mounted on a shaft wall or in a machine room.
  • the adjusting mechanism in particular the roller arrangement of the adjusting mechanism, can also be designed such that in the extreme position in which the two elevator cars are closest, a safety distance is still ensured.
  • the adjusting mechanism has an adjusting drive for adjusting at least one adjustable roller of the roller arrangement. It is also advantageous that the roller arrangement is designed such that a length of a portion of the second Geballeverbunds within the roller assembly is variable by adjusting an adjustable roller of the roller assembly. This can be realized with little design effort especially with a single adjustable role an adjustment.
  • the adjusting drive of the adjusting mechanism is designed as a hydraulic adjusting drive.
  • the adjusting drive can also be designed as a pneumatic adjusting drive.
  • the adjusting drive can have a gear, in particular a worm gear, and / or a linear motor. If several adjusting drives, for example for two or more adjustable elevator cars, are provided, then in principle a combination of different adjusting drives is conceivable.
  • a guide is provided in which the adjustable roller of the roller assembly is guided.
  • the guide can in this case be provided in an advantageous manner as a linear guide, so that the axis of rotation of the roller along a straight line is movable, which is oriented perpendicular to the axis of the roller.
  • the guide can thus be configured as a horizontal guide, in which the adjustable roller of the roller assembly is guided horizontally.
  • the role of the roller assembly is in this case horizontally and perpendicular to the axis of the roller movable.
  • the guide can be configured as a vertical guide, in which the adjustable roller of the roller assembly is guided vertically.
  • the roller arrangement in this case has an upper roller and a lower roller, which are arranged in the projection on an axis along which the portion of the second Ceiffenverbunds between the adjusting mechanism and the second elevator car, arranged one behind the other, and that the adjustable roller of the roller assembly is arranged in the projection on this axis between the upper roller and the lower roller.
  • the respective wrap angle on the upper roller and the lower roller may in this case be in particular an acute angle (that is, less than 90 °). Specifically, therefore, with only three roles, namely the upper roller, the lower roller and the adjustable roller, the roller assembly can be realized. It is advantageous here, too, that the adjustable roller is adjustable in an adjustment position between the upper roller and the lower roller.
  • an elevator cage frame wherein the first elevator cage is advantageously arranged in the elevator cage frame, and wherein the second elevator cage is guided on at least one guide rail connected to the elevator cage frame.
  • several, especially two, guide rails may be part of the elevator car frame.
  • the first Gebschverbund can then be connected to the elevator car frame in an advantageous manner, wherein the first elevator car is arranged stationary relative to the elevator car frame.
  • the second Switzerlandstoffverbund is connected to the first elevator car and that the second elevator car by the adjusting mechanism relative to the elevator car frame along the one guide rail or the guide rails of the elevator car frame is movable.
  • Fig. 1 shows an elevator system 1 in an elevator shaft 2 of a building 3 in an excerpt, schematic representation according to a first embodiment.
  • the elevator installation 1 has an elevator cage frame 4, a first elevator cage 5 and a second elevator cage 6.
  • the elevator cars 5, 6 are in this case arranged on the elevator car frame 4.
  • both the first elevator car 5 and the second elevator car 6 are arranged inside the elevator car frame 4.
  • the first elevator car 5 is fixedly connected to the elevator car frame 4.
  • the first elevator car 5 is arranged stationary relative to the elevator car frame 4.
  • the elevator car frame 4 has guide rails 7, 8 in this exemplary embodiment.
  • the second elevator car 6 is movable within the elevator car frame 4.
  • a certain safety distance between a top 9 of the first elevator car 5 and a bottom 10 of the second elevator car 6 is predetermined.
  • a certain safety distance between an upper side 11 of the second elevator car 6 and an upper transverse strut 12 of the elevator car frame 4 is predetermined.
  • the first elevator car 5 abuts with its underside 13 on a lower transverse strut 14 of the elevator car frame 4.
  • the movable within the elevator car frame 4 second elevator car 6 is performed in this embodiment on the guide rails 7, 8.
  • the distance 15 is defined here as the distance 15 between the upper side 9 of the first elevator car 5 and the lower side 10 of the second elevator car 6.
  • the distance 15 can also be determined in other ways.
  • the distance 15 can not only, as in this exemplary embodiment, be regarded as a vertical distance 15 but as a distance 15 to be measured obliquely, as may be expedient, for example, in an inclined lift.
  • a driving space 16 is provided whose lateral boundaries 17, 18 are illustrated by broken lines. During a movement through the elevator shaft, the elevator car frame 4 moves with the elevator car 5, 6 through this driving space 16.
  • first elevator car 5 and the second elevator car 6 can be moved one above the other for the driving space 16 provided for the joint travel of the first elevator car 5 and the second elevator car 6.
  • the joint mobility is ensured in this embodiment, characterized in that the two elevator cars 5, 6 are located in the elevator car frame 4.
  • the elevator installation 1 also has a drive machine unit 20.
  • the drive machine unit 20 comprises a traction sheave 21.
  • the elevator installation 1 has a plurality of traction means 22, which are divided into a first traction mechanism assembly 23 and a second traction mechanism assembly 24.
  • the traction means 22 run together on the traction sheave 21.
  • the number of traction means 22 and the numerical distribution to the Buchstoffverbünde 23, 24 can be determined here in a convenient manner.
  • a corresponding number of grooves is then provided to allow a uniform power transmission and trouble-free operation.
  • the elevator installation 1 also has a counterweight 25 and a deflection roller 26.
  • the traction means 22 are guided between the counterweight 25 and the guide roller 26 via the drive pulley 21. This results for each of the traction means 22 and thus also for the first Werstoffverbund 23 and the second Werstoffverbund 24 respectively the same angle of wrap on the traction sheave 21st
  • One end 27 of the first Werschverbunds 23 and one end 28 of the second Werstoffverbunds 24 are connected to the counterweight 25.
  • the other end 29 of the first Werstoffverbunds 23 is connected to the upper cross member 12 of the elevator car frame 4.
  • the other end 30 of the second Werstoffverbunds 24 is connected to the second elevator car 6.
  • the second Werstoffverbund 24 is passed in a suitable manner to the upper cross member 12 of the elevator car frame 4.
  • the connection of the end 29 of the first Werschverbunds 23 with the upper cross member 12 can also be made indirectly.
  • the end 29 of the first Werschverbunds 23 is thus at least indirectly connected to the first elevator car 5, which in this embodiment by means of the elevator car frame 4 is the case.
  • the end 30 of the second traction mechanism 24 may be indirectly connected to the second elevator car 6.
  • the second elevator car 6 with a Carrier to be connected which is guided on the guide rails 7, 8 and with which the end 30 of the second Werschverbunds 24 is connected.
  • the second elevator car 6, which is movable within the elevator car frame 4, is not necessarily arranged above the first elevator car 5. If it is possible, inter alia, by the cable guide of the Glasstoffverbünde 23, 24, then the adjustable, second elevator car 6 may also be arranged below the first elevator car 5. Lifting or lowering the second elevator car 6 relative to the first elevator car 5 or relative to the elevator car frame 4 then has the corresponding opposite effect in reducing or increasing the distance 15 between the elevator cars 5, 6.
  • the elevator installation 1 For raising or lowering the second elevator car 6 relative to the elevator car frame 4, the elevator installation 1 has an adjustment mechanism 35.
  • the adjusting mechanism 35 has in this embodiment, a roller assembly 36 which includes an upper roller 37, a lower roller 38 and an adjustable roller 39.
  • the adjusting mechanism 35 has an adjusting drive 40 which cooperates with the adjustable roller 39. By the adjustment 40, an adjustment of the adjustable roller 39 along an axis 41 is possible, as illustrated by the double arrow 42.
  • the second Switzerlandstoffverbund 24 is guided by the adjusting mechanism 35.
  • the second Werschverbund 24 passes over the rollers 37, 38, 39 of the roller assembly 36 and forms a free loop .
  • a portion 43 of the second Werstoffverbunds 24 is located between the lower roller 38 of the roller assembly 36 and the second elevator car 6. If the adjustment 40 adjusts the adjustable roller 39 along the axis 41, then a portion 44 of the second Werstoffverbunds 24, which is located in the roller assembly 36, correspondingly longer or shorter. This affects a length 45 of the portion 43 of the second Werstoffverbunds 24. When the traction sheave 21 is stationary, the extension of the section 44 has an immediate effect on a shortening of the length 45 and vice versa.
  • the increase in the length 45 is then equal to the shortening of the distance 15 between the elevator cars 5, 6. Accordingly, the reduction in the length 45 is equal to the increase in the distance 15 between the elevator cars 5, 6.
  • Possible rotations of the traction sheave 21 can to be superimposed.
  • the adjustment mechanism 35 cooperates with the second Werschverbund 24 so that the length 45 of the portion 43 of the second Werstoffverbunds 24 between the adjustment mechanism 35 and the second elevator car 6 is variable.
  • the adjusting mechanism 35 also cooperates with the second traction mechanism 24 so that the distance 15 between the first elevator car 5 and the second elevator car 6 is variable.
  • the adjusting mechanism 35 is arranged stationarily in the elevator shaft 2.
  • the adjusting mechanism 35 may also be wholly or partially outside the elevator shaft 2, in particular in a machine room, housed.
  • the adjustment mechanism 35 is fixed to the building 3 and arranged relative to the driving space 16 stationary.
  • the individual components, in particular the rollers 37, 38 and the adjusting drive 40, are fastened in a suitable manner.
  • the embodiment of the elevator installation 1 according to the first exemplary embodiment is also described below with reference to FIG Fig. 2 further described.
  • Fig. 2 shows a partial representation of the in Fig. 1 shown elevator installation 1 according to the first embodiment.
  • the adjusting mechanism 35, the guide roller 26 and the second Switzerlandstoffverbund 24 are shown.
  • the first Switzerlandstoffverbund 23 is for clarity in the Fig. 2 not shown.
  • mounting brackets 50, 51, 52 are provided to mount the adjusting mechanism 35 in the elevator shaft 2.
  • the upper roller 37 is rotatably mounted on the mounting bracket 50.
  • the lower roller 38 is rotatably mounted on the mounting bracket 52.
  • a guide 53 is provided, in which an axis 54 of the adjustable roller 39 is guided.
  • a guide on both sides is preferably provided at the two ends of the axle 54.
  • the axis 54 is in this case perpendicular to the axis 54 along the axis 41 adjustable.
  • the adjustment drive 40 has a rod 55, which is designed in this embodiment as a pull rod 55.
  • the pull rod 55 is connected to a piston 56 of the adjusting drive 40, which is guided in a piston bore 57 along the axis 41.
  • the piston 56 defines a space 58 in the piston bore 57.
  • the adjusting drive 40 has a hydraulic pump 59 with alternating direction of rotation and a tank 60. From the tank 60 pressurized fluid can be passed through the pump 59 in the space 58. This results in an adjustment of the piston 56 and thus the pull rod 55 in one direction 61. In the other direction, the pump 59 promotes the pressurized fluid from the space 58 back into the tank 60.
  • the hydraulic pump 59 can pump pressurized fluid between the right space 58 and a left space separated from the piston 56.
  • the tank 60 can be omitted.
  • the adjustment 40 can not only against the Restoring force of the roller assembly 36, but also act in the direction of the restoring force.
  • the provision of the piston 56 can be actively supported by Verstellanstrieb 40.
  • the guide 53 is designed as a linear guide 53.
  • the roller 39 of the roller assembly 36 is guided linearly, namely along the axis 41.
  • the guide 53 is designed as a horizontal guide 53.
  • the adjustable roller 39 of the roller assembly 36 is guided horizontally.
  • guide 53 can also be designed as a vertical guide. In the vertical guide, the adjustable roller 39 of the roller assembly 36 is guided vertically.
  • a non-linear guide may also be expedient.
  • a guide of the adjustable roller 39 along an arc, in particular a circular arc can be realized.
  • the guide 53 can also serve to absorb a part of the force acting on the axis 54 of the adjustable roller 39 by the second tensioning means 24.
  • the adjustment drive 40 in a modified embodiment as well be formed pneumatic adjustment 40.
  • the roller assembly 36 is designed in this embodiment so that the upper roller 37 is disposed in a vertical extension directly above the lower roller 38.
  • the section 43 of the second Werschverbunds 24 extends along an axis 64.
  • the second Werschverbund 24 may be located between the guide roller 26 and the upper roller 37 also on this axis 64.
  • an end position 65 in the vicinity of the axis 64 is predetermined.
  • Another end position 66 of the adjustable roller 39 is set further away from the axis 64.
  • the pressurized fluid is largely conveyed from the space 58 into the tank 60 until the adjustable roller 39 is adjusted in the adjustment position between the upper roller 37 and the lower roller 38.
  • the lower roller 38, the adjustable roller 39 and the upper roller 37 are then arranged aligned with the axis 64 when taking the adjustment position 65.
  • the wrap angles occurring on the rollers 37, 38, 39 in this case are minimal in the end position 65 of the adjustable roller 39 within the scope of the possibilities limited by the guide 53, but nevertheless not vanishing.
  • the cable course of the second Werstoffverbunds 24 within the roller assembly 36 can be changed in an advantageous manner. Since the adjusting drive 40 and the roller assembly 36 are fixedly arranged in the elevator shaft 2, this results in no increase in mass and thus the weight forces of the elevator car frame 4 with the first elevator car 5 and the second elevator car 6 go out. In addition, there is an improved distribution of weight forces, since the elevator car frame 4 is suspended with the first elevator car 5 on the first Anlagenstoffverbund 23, while the second elevator car 6 is suspended from the second Werstoffverbund 24. As a result, the security can be increased. Even in the case of a malfunction in the area of the adjusting mechanism 35, the second elevator car 6 is reliably held in the elevator shaft 2 via the elevator cage frame 4. If, for example, a rope slip occurs in the second traction mechanism 24, the maximum possible drop height of the second elevator car 6 still remains due to its arrangement within the traction mechanism Elevator car frame 4 limited.
  • the distance 15 between the elevator cars 5, 6 can be varied in an advantageous manner. In a building with different floor distances, an adjustment of the distance 15 can thus take place in order to allow a simultaneous entry and exit or a loading and unloading from or to the deduction cabins 5, 6 on different, in particular adjacent, floors.
  • the adjusting mechanism 35 can be designed not only hydraulically or pneumatically, but also in other ways. Another possibility for the design of the adjusting mechanism 35 is below with reference to the Fig. 3 described in more detail.
  • Fig. 3 shows an adjustment mechanism 35 and the adjustable roller 39 and the second Ceiffenverbund 24 of the elevator installation 1 according to a second embodiment in a partial, schematic representation.
  • the adjusting drive 40 of the adjusting mechanism 35 is designed as a mechanical adjusting drive 40 with a gear designed as a worm gear 70.
  • An electric motor 71 of the adjusting drive 40 generates an output torque 73 on an output shaft 72.
  • the worm gear 70 translates this output torque 73 into a torque 74 which drives a worm shaft 75.
  • the worm shaft 75 is partially inserted into a tube 76.
  • the tube 76 is rotationally fixed, but slidable along the axis 41.
  • the tube 76 cooperates with the worm shaft 75 such that an adjustment of the tube 76 in the direction 61 is made possible via the moment 74.
  • the tube 76 is actuated against the direction 61.
  • This embodiment has the advantage of a large self-locking.
  • the electric motor 71 may be configured as a linear motor 71, so that the worm gear 70 may be omitted. Such a linear motor 71 can then also directly on the tube 76 and the rod 55 ( Fig. 2 ).

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Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einer ersten Aufzugskabine und zumindest einer zweiten Aufzugskabine, die vorzugsweise in einem Aufzugskabinenrahmen der Aufzugsanlage angeordnet sind. Speziell betrifft die Erfindung das Gebiet der Aufzugsanlagen, die als sogenannte Doppeldecker-Aufzugsanlagen ausgestaltet sind.
Aus der WO 2005/014461 A1 ist ein Aufzug mit zwei Aufzugskabinen bekannt, wobei die beiden Aufzugskabinen so miteinander gekoppelt sind, dass diese zusammen in einem Aufzugsschacht bewegbar sind. Hierbei kann ein vertikaler Abstand zwischen den beiden Aufzugskabinen durch Bewegen zumindest einer Aufzugskabine in Bezug zu der anderen Aufzugskabine eingestellt werden. Hierfür dient ein Einstellseil. Ein Ende des Einstellseils ist hierbei am Schachtboden befestigt. An dem anderen Ende des Einstellseils hängt ein Gegengewicht. Ferner ist das Einstellseil über eine Treibschreibe eines Einstellantriebs geführt, der eine Aufzugsmaschine umfasst. Diese Aufzugsmaschine ist zusätzlich zu einer weiteren Aufzugsmaschine vorgesehen, wobei die weitere Aufzugsmaschine zum Bewegen der gesamten Anordnung mit den beiden Aufzugskabinen durch den Aufzugsschacht dient.
Die aus der WO 2005/014461 A1 bekannte Aufzugsanlage hat den Nachteil, dass gewissermaßen zwei komplette Anordnungen mit Aufzugsmaschinen und Gegengewichten sowie den diesbezüglich erforderlichen Umlenkrollen benötigt werden, um zum einen die gemeinsame Bewegung der beiden Aufzugskabinen durch den Aufzugsschacht zu ermöglichen und zum anderen den Verstellmechanismus zur Einstellung des Abstands zwischen den beiden Aufzugskabinen zu realisieren. Hierbei muss die Aufzugsmaschine, die die Bewegung der beiden Aufzugskabinen durch den Schacht ermöglicht, so stark sein, dass diese alleine die Doppeldeckeranordnung mit den beiden Aufzugskabinen bewegen kann. Ferner muss auch die Antriebsmaschine, die für die Distanzänderung vorgesehen ist, ausreichend stark sein, um auch bei ungünstigen Beladungszuständen der beiden Aufzugskabinen die Relativbewegung der beiden Aufzugskabinen zueinander zu gewährleisten. Somit müssen die diesbezüglichen Komponenten einschließlich der Zugmittel beziehungsweise Seile auch für eine entsprechend hohe Leistungsfähigkeit ausgelegt sein. Insgesamt ergeben sich somit ein hoher Aufwand, ein großer Platzbedarf und damit verbunden große Kosten bei der Realisierung.
The invention relates to an elevator installation with a first elevator cage and at least one second elevator cage, which are preferably arranged in an elevator cage frame of the elevator installation. Specifically, the invention relates to the field of elevator systems, which are designed as so-called biplane elevator systems.
From the WO 2005/014461 A1 is an elevator with two elevator cars known, wherein the two elevator cars are coupled together so that they are movable together in an elevator shaft. In this case, a vertical distance between the two elevator cars can be adjusted by moving at least one elevator car relative to the other elevator car. This is done by an adjustment cable. One end of the adjusting cable is fastened to the shaft bottom. At the other end of the adjusting cable hangs a counterweight. Furthermore, the adjusting cable is guided via a drive letter of an adjusting drive, which comprises an elevator machine. This elevator machine is provided in addition to a further elevator machine, wherein the further elevator machine serves to move the entire arrangement with the two elevator cars through the elevator shaft.
The from the WO 2005/014461 A1 known elevator system has the disadvantage that to a certain extent two complete arrangements with elevator machines and counterweights and the pulleys required in this regard are required to allow on the one hand the joint movement of the two elevator cars through the elevator shaft and on the other the adjustment mechanism for adjusting the distance between the two elevator cars to realize. In this case, the elevator machine, which allows the movement of the two elevator cars through the shaft, must be so strong that it alone can move the biplane arrangement with the two elevator cars. Furthermore, the drive machine, which is provided for the distance change, must be strong enough to ensure the relative movement of the two elevator cars to each other even in unfavorable loading conditions of the two elevator cars. Thus, the relevant components including the traction means or ropes must be designed for a correspondingly high performance. Overall, this results in a high effort, a large amount of space and the associated high costs in the realization.

Eine Aufzugsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus JP2003146561 bekannt.An elevator installation according to the preamble of claim 1 is made JP2003146561 known.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Aufzugsanlage zu schaffen, die einen verbesserten Aufbau aufweist. Speziell ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Aufzugsanlage zu schaffen, bei der eine Verstellung mehrerer Aufzugskabinen zueinander in optimierter Weise ermöglicht ist und/oder bei einem gegebenenfalls vorgesehenen Aufzugskabinenrahmen die bei der Aufhängung des Aufzugskabinenrahmens und in dem Aufzugskabinenrahmen wirkenden Kräfte reduziert sind.The object of the invention is to provide an elevator system, which has an improved structure. Specifically, it is an object of the invention to provide an elevator system in which an adjustment of several elevator cars to each other in an optimized manner is possible and / or at an optionally provided elevator car frame the forces acting on the suspension of the elevator car frame and in the elevator car frame are reduced.

Im Folgenden sind Lösungen und Vorschläge für eine entsprechende Aufzugsanlage vorgestellt, welche zumindest Teile der gestellten Aufgabe lösen. Im Weiteren sind vorteilhafte ergänzende oder alternative Weiterbildungen und Ausgestaltungen angegeben.In the following solutions and proposals for a corresponding elevator system are presented, which solve at least parts of the task. In addition, advantageous additional or alternative developments and refinements are given.

Die Aufzugsanlage weist eine erste Aufzugskabine und eine zweite Aufzugskabine auf. Hierbei können auch weitere Aufzugskabinen vorgesehen sein. Zumindest eine der Aufzugskabinen, insbesondere die zweite Aufzugskabine, sind hierbei relativ zu der ersten Aufzugskabine bezüglich ihres dazwischen liegenden Abstands verstellbar. Der hierfür vorgesehene Verstellmechanismus ist im Folgenden in einer Funktionsweise beschrieben, die eine Verstellung der zweiten Aufzugskabine relativ zu der ersten Aufzugskabine ermöglicht. Hierbei sind entsprechende Abwandlungen und Ergänzungen denkbar, um einzeln oder zusammen auch weitere Aufzugskabinen über zumindest einen weiteren Verstellmechanismus zu verstellen. Bei einer Ausgestaltung, bei der nur die erste Aufzugskabine und die zweite Aufzugskabine, aber keine weiteren Aufzugskabinen vorgesehen sind, kann eine sogenannte Doppeldecker-Aufzugsanlage realisiert werden.The elevator installation has a first elevator car and a second elevator car. In this case, further elevator cars can be provided. At least one of the elevator cars, in particular the second elevator car, are in this case adjustable relative to the first elevator car with respect to their spacing therebetween. The adjustment mechanism provided for this purpose is described below in a mode of operation which allows an adjustment of the second elevator car relative to the first elevator car. Here, corresponding modifications and additions are conceivable to adjust individually or together and other elevator cars via at least one further adjusting mechanism. In one embodiment, in which only the first elevator car and the second elevator car, but no further elevator cars are provided, a so-called double-decker elevator system can be realized.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Aufzugsanlage kann der für die Fahrt der Aufzugskabinen vorgesehene Fahrraum in einem Aufzugsschacht angeordnet sein. Die Antriebsmaschineneinheit kann dann ebenfalls in dem Aufzugsschacht angeordnet sein. Allerdings kann die Antriebsmaschine auch in einem separaten Maschinenraum untergebracht sein. Der Verstellmechanismus kann dann in vorteilhafter Weise ebenfalls in dem Aufzugsschacht beziehungsweise in dem Maschinenraum untergebracht sein. Allerdings ist es ebenfalls denkbar, dass die Antriebsmaschineneinheit beispielsweise in einem Maschinenraum untergebracht ist, während der Verstellmechanismus in dem Aufzugsschacht untergebracht ist. Auf diese Weise kann je nach örtlichen Gegebenheiten, insbesondere dem zur Verfügung stehenden Platz, eine geeignete Lösung realisiert werden. Dadurch ergibt sich ein breiter Anwendungsbereich.In an advantageous embodiment of the elevator system, the driving space provided for the travel of the elevator cars can be arranged in an elevator shaft. The drive machine unit can then also be arranged in the elevator shaft. However, the prime mover may also be housed in a separate engine room. The adjusting mechanism can then advantageously also be accommodated in the elevator shaft or in the machine room. However, it is also conceivable that the drive machine unit is accommodated, for example, in a machine room, while the adjusting mechanism is accommodated in the elevator shaft. In this way, depending on local conditions, in particular the available space, a suitable solution can be realized. This results in a broad scope.

Die Zugmittel sind in einen ersten Zugmittelverbund, einen zweiten Zugmittelverbund und gegebenenfalls in zumindest einen weiteren Zugmittelverbund aufgeteilt. Beispielsweise können die Zugmittel durch sechs Seile gebildet sein. Der erste Zugmittelverbund kann dann beispielsweise drei dieser Seile umfassen, während der zweite Zugmittelverbund die anderen drei Seile umfasst. Hierbei ist sowohl eine übereinstimmende, als auch eine unterschiedliche Aufteilung hinsichtlich der Anzahl der Zugmittel auf die einzelnen Zugmittelverbünde möglich. Denkbar ist es auch, dass zumindest einer der Zugmittelverbünde nur aus einem Zugmittel, insbesondere einem Seil, besteht.The traction means are divided into a first Zugmittelverbund, a second Zugmittelverbund and optionally in at least one further Zugmittelverbund. For example, the traction means may be formed by six cables. The first Zugmittelverbund can then include, for example, three of these ropes, while the second Zugmittelverbund comprises the other three ropes. Here, both a matching, as well as a different distribution with respect to the number of traction means on the individual Zugmittelverbünde is possible. It is also conceivable that at least one of the Zugmittelverbünde only from a traction means, in particular a Rope exists.

Die Zugmittel sind in geeigneter Weise über die Treibscheibe der Antriebsmaschineneinheit geführt. Hierbei kann die Treibscheibe eine entsprechende Anzahl an Rillen aufweisen. Der Begriff der Treibscheibe ist hierbei nicht auf eine einstückige Treibscheibe begrenzt. Wenn es zweckmäßig ist, dann können auch mehrere Scheiben nebeneinander auf der Achse der Antriebsmaschineneinheit angeordnet sein, über die die Zugmittel laufen. Der Begriff der Treibscheibe ist somit hinsichtlich der Funktion zu verstehen, das Abtriebsmoment der Antriebsmaschineneinheit auf die Zugmittel zu übertragen.The traction means are guided in a suitable manner over the traction sheave of the drive machine unit. Here, the traction sheave may have a corresponding number of grooves. The term of the traction sheave is not limited to a one-piece traction sheave. If it is expedient, then several discs can be arranged side by side on the axis of the drive unit, over which the traction means run. The term of the traction sheave is thus to be understood in terms of the function of transmitting the output torque of the prime mover unit to the traction means.

Die Zugmittel können neben der Funktion des Übertragens der Kraft oder des Moments der Antriebsmaschineneinheit auch die Funktion haben, die Aufzugskabinen zu tragen. Unter dem Verfahren der Aufzugskabinen in dem vorgesehenen Fahrraum ist insbesondere ein Heben oder Senken zu verstehen. Allerdings ist auch eine Ausgestaltung als Schrägaufzug denkbar.The traction means may, in addition to the function of transmitting the force or torque of the prime mover unit, also have the function of supporting the elevator cars. Under the method of the elevator cars in the designated driving room is in particular a lifting or lowering to understand. However, an embodiment as an inclined lift is conceivable.

In vorteilhafter Weise wirkt der Verstellmechanismus so mit dem zweiten Zugmittelverbund zusammen, dass eine Länge eines Abschnitts des zweiten Zugmittelverbunds zwischen dem Verstellmechanismus und der zweiten Aufzugskabine variierbar ist. Hierdurch kann die zweite Aufzugskabine abgesehen von einer Bewegung, die durch eine Rotation der Treibscheibe verursacht ist, näher an den Verstellmechanismus heran oder weiter von diesem weg verstellt werden. Dadurch ändert sich dann der Abstand der zweiten Aufzugskabine von der ersten Aufzugskabine.In an advantageous manner, the adjustment mechanism cooperates with the second traction mechanism so that a length of a section of the second traction mechanism can be varied between the adjusting mechanism and the second elevator cage. As a result, apart from a movement caused by a rotation of the traction sheave, the second elevator car can be moved closer to or further away from the adjusting mechanism. This then changes the distance of the second elevator car from the first elevator car.

Vorteilhaft ist es auch, dass der Verstellmechanismus eine Rollenanordnung aufweist, durch die der zweite Zugmittelverbund läuft und hierbei eine freie Schlaufe bildet. Die Rollenanordnung weist zumindest eine verstellbare Rolle auf, die vorzugsweise im Bereich der freien Schlaufe mit dem zweiten Zugmittelverbund zusammen wirkt. Durch ein Verstellen der verstellbaren Rolle kann dann ein längerer Abschnitt und somit ein größerer Teil des zweiten Zugmittelverbunds in die Rollenanordnung hineingezogen werden. Entsprechend kann im entgegen gesetzten Fall der zweite Zugmittelverbund auch wieder aus der Rollenanordnung zumindest zum Teil entlassen werden. Hierdurch ergibt sich ein variierbarer Anteil des zweiten Zugmittelverbunds, der durch die Rollenanordnung des Verstellmechanismus läuft, während der erste Zugmittelverbund hiervon unbeeinflusst ist. Dank der Führung des zweiten Zugmittelverbunds durch die Verstelleinrichtung als freie Schlaufe ist der Anteil des zweiten Zugmittelverbunds, der durch die Rollenanordnung des Verstellmechnismus läuft unabhängig von einer Drehbewegung der Treibscheibe variierbar, insbesondere also auch bei stillstehender Treibscheibe. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Aufzugskabine bereits vor einem Heben oder Senken der ersten und der zweiten Aufzugskabinen durch die Treibscheibe einstellbar ist. Besonders zum Tragen kommt dieser Vorteil, wenn die Länge des Abschnitts des zweiten Zugmittelverbundes nur im Bereich der freien Schlaufe des zweiten Zugmittelverbunds variierbar ist.It is also advantageous that the adjusting mechanism has a roller arrangement, through which the second Zugmittelverbund runs and in this case forms a free loop. The roller assembly has at least one adjustable roller, which preferably cooperates in the region of the free loop with the second Zugmittelverbund. By adjusting the adjustable roller then a longer portion and thus a larger part of the second Zugmittelverbunds can be drawn into the roller assembly. Accordingly, in the opposite case, the second Zugmittelverbund again be released from the roller assembly at least in part. This results in a variable proportion of the second Zugmittelverbunds, which runs through the roller assembly of the adjusting mechanism, while the first Zugmittelverbund is unaffected thereof. Thanks to the leadership of the second Zugmittelverbunds by the adjustment as a free loop of the proportion of the second Zugmittelverbunds, which runs through the roller assembly of Verstellmechnismus independently of a rotational movement of the traction sheave variable, ie in particular even when stationary traction sheave. This results in the advantage that the distance between the first and the second elevator car already before lifting or lowering the first and the second elevator cars is adjustable by the traction sheave. This advantage is particularly useful when the length of the section of the second Zugmittelverbundes is variable only in the region of the free loop of the second Zugmittelverbunds.

Unter einer freien Schlaufe des zweiten Zugmittelverbunds wird hier ein Abschnitt des Zugmittelverbunds verstanden, der durch die Rollenanordnung des Verstellmechanismus läuft. Hierbei wird dieser Abschnitt an mehreren Rollen der Rollenanordnung umgelenkt und geführt, wobei jede Rolle, die mit diesem Abschnitt in Kontakt steht, unabhängig drehbar gelagert ist. Dadurch wird erreicht, dass dieser Abschnitt des Zugmittelverbunds frei bewegbar ist.Under a free loop of the second Zugmittelverbunds here is a portion of the Zugmittelverbund understood that runs through the roller assembly of the adjusting mechanism. In this case, this section is deflected and guided on a plurality of rollers of the roller assembly, each roller, which is in contact with this section, is independently rotatably mounted. This ensures that this section of the Zugmittelverbunds is freely movable.

Somit können der erste Zugmittelverbund und der zweite Zugmittelverbund gemeinsam über die Treibscheibe laufen. Nach der erfolgten Verstellung durch den Verstellmechanismus ergibt sich durch die Rotation der Treibscheibe dann ein gleichmäßiges Bewegen, insbesondere Heben oder Senken, der Aufzugskabinen unter Beibehaltung des eingestellten Abstands, den die beiden Aufzugskabinen zueinander haben.Thus, the first Zugmittelverbund and the second Zugmittelverbund can run together on the traction sheave. After the adjustment by the adjusting mechanism is obtained by the rotation of the traction sheave then a steady moving, in particular lifting or lowering, the elevator cars while maintaining the set distance, which have the two elevator cars to each other.

Somit ergibt sich auch der Vorteil, dass die Last der ersten Aufzugskabine von dem ersten Zugmittelverbund aufgenommen wird, während die Last der zweiten Aufzugskabine von dem zweiten Zugmittelverbund aufgenommen wird. Wenn ein Aufzugskabinenrahmen vorgesehen ist, in dem die erste Aufzugskabine starr befestigt ist, dann kann der erste Zugmittelverbund beispielsweise mit dem Aufzugskabinenrahmen verbunden werden. Da der zweite Zugmittelverbund mit der zweiten Aufzugskabine verbunden ist, ergibt sich somit eine Reduzierung der mechanischen Belastung des Aufzugskabinenrahmens. Somit kann der Aufzugskabinenrahmen diesbezüglich hinsichtlich seiner Festigkeit mit reduzierten Anforderungen konstruiert werden. Dies macht eine kostengünstige Ausgestaltung möglich. Der Aufzugskabinenrahmen bedarf hierfür auch keiner besonderen Modifikation, so dass der konstruktive Aufwand gering ist. In vorteilhafter Weise kann hierbei zumindest eine Führungsschiene in dem Aufzugskabinenrahmen vorgesehen sein, an der die zweite Aufzugskabine durch den Verstellmechanismus relativ zu dem Aufzugskabinenrahmen verfahrbar ist. Hierdurch ist die relative Positionierung der zweiten Aufzugskabine bezüglich der ersten Aufzugskabine vorgegeben, wenn der Abstand über den Verstellmechanismus eingestellt ist. Abgesehen von den Führungskräften wird durch die zweite Aufzugskabine aber keine zusätzliche Last auf den Aufzugskabinenrahmen übertragen.Thus, there is also the advantage that the load of the first elevator car is received by the first Zugmittelverbund, while the load of the second elevator car is received by the second Zugmittelverbund. If an elevator cage frame is provided, in which the first elevator car is rigidly fastened, then the first Zugmittelverbund can be connected, for example, with the elevator car frame. Since the second Zugmittelverbund is connected to the second elevator car, thus resulting in a reduction of the mechanical load of the elevator car frame. Thus, the elevator car frame can be constructed in this respect in terms of its strength with reduced requirements. This makes a cost-effective design possible. The elevator car frame also requires no special modification, so that the design effort is low. Advantageously, in this case at least one guide rail can be provided in the elevator car frame, on which the second elevator car can be moved by the adjusting mechanism relative to the elevator car frame. As a result, the relative positioning of the second elevator car with respect to the first elevator car is predetermined when the distance is adjusted via the adjusting mechanism. Apart from the executives, however, no additional load is transmitted to the elevator car frame by the second elevator car.

Ferner ergibt sich der Vorteil, dass der Verstellmechanismus beispielsweise fest an einer Schachtwand oder in einem Maschinenraum montiert werden kann. Somit sind keine Komponenten, insbesondere Rollen oder dergleichen, erforderlich, die auf dem Aufzugskabinenrahmen montiert werden müssen, um den Verstellmechanismus zu realisieren. Dies führt zu einer weiteren Entlastung der Aufhängung und somit zu reduzierten Anforderungen an die Antriebsmaschineneinheit.Furthermore, there is the advantage that the adjusting mechanism can for example be fixedly mounted on a shaft wall or in a machine room. Thus, none are Components, in particular rollers or the like required, which must be mounted on the elevator car frame to realize the adjustment mechanism. This leads to a further relief of the suspension and thus to reduced demands on the drive unit.

Ferner ergibt sich der Vorteil, dass mit einer Antriebsmaschineneinheit die Betätigung beider Aufzugskabinen möglich ist, um diese in dem vorgesehenen Fahrraum zu verfahren. Im Unterschied zu einer Lösung, bei der die beiden Aufzugskabinen durch voneinander getrennte Antriebsmaschineneinheiten verfahren werden, kommt es somit zu einer erheblichen Reduzierung der Kosten und zu einer Verbesserung der Sicherheit, da Kollisionen von vornherein ausgeschlossen sind. Hierbei kann der Verstellmechanismus, insbesondere die Rollenanordnung des Verstellmechanismus, auch so ausgestaltet sein, dass in der Extremstellung, in der sich die beiden Aufzugskabinen am nächsten sind, noch ein Sicherheitsabstand gewährleistet ist.Furthermore, there is the advantage that with an engine unit, the actuation of both elevator cars is possible to move them in the designated driving space. In contrast to a solution in which the two elevator cars are moved by mutually separate drive machine units, there is thus a significant reduction in costs and an improvement in safety, since collisions are excluded from the outset. In this case, the adjusting mechanism, in particular the roller arrangement of the adjusting mechanism, can also be designed such that in the extreme position in which the two elevator cars are closest, a safety distance is still ensured.

Vorteilhaft ist es, dass der Verstellmechanismus einen Verstellantrieb zum Verstellen mindestens einer verstellbaren Rolle der Rollenanordnung aufweist. Vorteilhaft ist es auch, dass die Rollenanordnung so ausgebildet ist, dass durch ein Verstellen einer verstellbaren Rolle der Rollenanordnung eine Länge eines Abschnitts des zweiten Zugmittelverbunds innerhalb der Rollenanordnung variierbar ist. Hierbei kann speziell mit einer einzigen verstellbaren Rolle ein Verstellmechanismus mit geringem konstruktivem Aufwand realisiert werden.It is advantageous that the adjusting mechanism has an adjusting drive for adjusting at least one adjustable roller of the roller arrangement. It is also advantageous that the roller arrangement is designed such that a length of a portion of the second Zugmittelverbunds within the roller assembly is variable by adjusting an adjustable roller of the roller assembly. This can be realized with little design effort especially with a single adjustable role an adjustment.

Vorteilhaft ist es ferner, dass der Verstellantrieb des Verstellmechanismus als hydraulischer Verstellantrieb ausgebildet ist. Der Verstellantrieb kann auch als pneumatischer Verstellantrieb ausgebildet sein. Ferner kann der Verstellantrieb ein Getriebe, insbesondere ein Schneckengetriebe, und/oder einen Linearmotor aufweisen. Wenn mehrere Verstellantriebe, beispielsweise für zwei oder mehr verstellbare Aufzugskabinen, vorgesehen sind, dann ist prinzipiell auch eine Kombination unterschiedlicher Verstellantriebe denkbar.It is also advantageous that the adjusting drive of the adjusting mechanism is designed as a hydraulic adjusting drive. The adjusting drive can also be designed as a pneumatic adjusting drive. Furthermore, the adjusting drive can have a gear, in particular a worm gear, and / or a linear motor. If several adjusting drives, for example for two or more adjustable elevator cars, are provided, then in principle a combination of different adjusting drives is conceivable.

Vorteilhaft ist es, dass eine Führung vorgesehen ist, in der die verstellbare Rolle der Rollenanordnung geführt ist. Die Führung kann hierbei in vorteilhafter Weise als Linearführung vorgesehen sein, so dass die Drehachse der Rolle entlang einer Geraden bewegbar ist, die senkrecht zu der Achse der Rolle orientiert ist. Hierdurch ist die verstellbare Rolle der Rollenanordnung linear geführt. Speziell kann die Führung somit als Horizontalführung ausgestaltet sein, in der die verstellbare Rolle der Rollenanordnung horizontal geführt ist. Die Rolle der Rollenanordnung ist hierbei horizontal und senkrecht zu der Achse der Rolle bewegbar. Durch Bewegen der verstellbaren Rolle entlang der Führung, insbesondere der Linearführung oder Horizontalführung, kann der Abschnitt des zweiten Zugmittelverbunds innerhalb der Rollenanordnung in vorteilhafter Weise variiert werden. Alternativ kann die Führung als Vertikalführung ausgestaltet sein, in der die verstellbare Rolle der Rollenanordnung vertikal geführt ist.It is advantageous that a guide is provided in which the adjustable roller of the roller assembly is guided. The guide can in this case be provided in an advantageous manner as a linear guide, so that the axis of rotation of the roller along a straight line is movable, which is oriented perpendicular to the axis of the roller. As a result, the adjustable roller of the roller assembly is guided linearly. Specifically, the guide can thus be configured as a horizontal guide, in which the adjustable roller of the roller assembly is guided horizontally. The role of the roller assembly is in this case horizontally and perpendicular to the axis of the roller movable. By moving the adjustable roller along the guide, in particular the linear guide or horizontal guide, the portion of the second Zugmittelverbunds within the roller assembly in an advantageous Manner be varied. Alternatively, the guide can be configured as a vertical guide, in which the adjustable roller of the roller assembly is guided vertically.

Außerdem ist es vorteilhaft, dass die Rollenanordnung hierbei eine obere Rolle und eine untere Rolle aufweist, die in der Projektion auf eine Achse, entlang der sich der Abschnitt des zweiten Zugmittelverbunds zwischen dem Verstellmechanismus und der zweiten Aufzugskabine erstreckt, hintereinander angeordnet sind, und dass die verstellbare Rolle der Rollenanordnung in der Projektion auf diese Achse zwischen der oberen Rolle und der unteren Rolle angeordnet ist. Der jeweilige Umschlingungswinkel an der oberen Rolle und der unteren Rolle kann hierbei insbesondere ein spitzer Winkel (also kleiner als 90°) sein. Speziell kann somit mit nur drei Rollen, nämlich der oberen Rolle, der unteren Rolle und der verstellbaren Rolle, die Rollenanordnung realisiert werden. Vorteilhaft ist es hierbei auch, dass die verstellbare Rolle in eine Verstellposition zwischen der oberen Rolle und der unteren Rolle verstellbar ist. Dies bedeutet, dass der Umschlingungswinkel an der oberen Rolle und der Umschlingungswinkel an der unteren Rolle dann vergleichsweise klein, aber dennoch wesentlich größer als 0° werden. In dieser Verstellposition ist somit die zusätzliche Länge des zweiten Zugmittelverbunds gegenüber einem geradlinigen Verlauf des zweiten Zugmittelverbunds, der ohne die Rollenanordnung etwas neben dem ersten Zugmittelverbund erfolgen würde, gering und zugleich kann noch ein dosiertes Ansprechen zum Verstellen der verstellbaren Rolle mittels des Verstellantriebs erfolgen.In addition, it is advantageous that the roller arrangement in this case has an upper roller and a lower roller, which are arranged in the projection on an axis along which the portion of the second Zugmittelverbunds between the adjusting mechanism and the second elevator car, arranged one behind the other, and that the adjustable roller of the roller assembly is arranged in the projection on this axis between the upper roller and the lower roller. The respective wrap angle on the upper roller and the lower roller may in this case be in particular an acute angle (that is, less than 90 °). Specifically, therefore, with only three roles, namely the upper roller, the lower roller and the adjustable roller, the roller assembly can be realized. It is advantageous here, too, that the adjustable roller is adjustable in an adjustment position between the upper roller and the lower roller. This means that the wrap-around angle at the upper roll and the wrap-around angle at the lower roll then become comparatively small but nevertheless substantially greater than 0 °. In this adjustment position is thus the additional length of the second Zugmittelverbunds compared to a straight course of the second Zugmittelverbunds, which would be done without the roller assembly slightly adjacent to the first Zugmittelverbund low and at the same time can still be a metered response to adjust the adjustable roller by means of the adjustment.

Bei einer möglichen Ausgestaltung ist ein Aufzugskabinenrahmen vorgesehen, wobei die erste Aufzugskabine in vorteilhafter Weise in dem Aufzugskabinenrahmen angeordnet ist und wobei die zweite Aufzugskabine an zumindest einer mit dem Aufzugskabinenrahmen verbundenen Führungsschiene geführt ist. Hierbei können auch mehrere, insbesondere zwei, Führungsschienen Bestandteil des Aufzugskabinenrahmens sein. Der erste Zugmittelverbund kann dann in vorteilhafter Weise mit dem Aufzugskabinenrahmen verbunden sein, wobei die erste Aufzugskabine relativ zu dem Aufzugskabinenrahmen ortsfest angeordnet ist.In one possible embodiment, an elevator cage frame is provided, wherein the first elevator cage is advantageously arranged in the elevator cage frame, and wherein the second elevator cage is guided on at least one guide rail connected to the elevator cage frame. In this case, several, especially two, guide rails may be part of the elevator car frame. The first Zugmittelverbund can then be connected to the elevator car frame in an advantageous manner, wherein the first elevator car is arranged stationary relative to the elevator car frame.

Außerdem ist es hierbei vorteilhaft, dass der zweite Zugmittelverbund mit der ersten Aufzugskabine verbunden ist und dass die zweite Aufzugskabine durch den Verstellmechanismus relativ zu dem Aufzugskabinenrahmen entlang der einen Führungsschiene beziehungsweise der Führungsschienen des Aufzugskabinenrahmens verfahrbar ist.Moreover, it is advantageous in this case that the second Zugmittelverbund is connected to the first elevator car and that the second elevator car by the adjusting mechanism relative to the elevator car frame along the one guide rail or the guide rails of the elevator car frame is movable.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen, in denen sich entsprechende Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind, näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Aufzugsanlage in einem Aufzugsschacht in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • Fig. 2 eine auszugsweise Darstellung der in Fig. 1 gezeigten Aufzugsanlage entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung und
  • Fig. 3 einen Verstellmechanismus der in Fig. 1 gezeigten Aufzugsanlage in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Preferred embodiments of the invention are explained in more detail in the following description with reference to the accompanying drawings, in which corresponding elements are provided with corresponding reference numerals. Show it:
  • Fig. 1 an elevator installation in an elevator shaft in an abstract, schematic representation according to a first embodiment of the invention;
  • Fig. 2 an excerpt representation of in Fig. 1 shown elevator installation according to the first embodiment of the invention and
  • Fig. 3 an adjusting mechanism of in Fig. 1 shown elevator system in a partial, schematic representation according to a second embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt eine Aufzugsanlage 1 in einem Aufzugsschacht 2 eines Gebäudes 3 in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel. Die Aufzugsanlage 1 weist einen Aufzugskabinenrahmen 4, eine erste Aufzugskabine 5 und eine zweite Aufzugskabine 6 auf. Die Aufzugskabinen 5, 6 sind hierbei an dem Aufzugskabinenrahmen 4 angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel sind sowohl die erste Aufzugskabine 5 als auch die zweite Aufzugskabine 6 innerhalb des Aufzugskabinenrahmens 4 angeordnet. Hierbei ist die erste Aufzugskabine 5 fest mit dem Aufzugskabinenrahmen 4 verbunden. Dadurch ist die erste Aufzugskabine 5 relativ zu dem Aufzugskabinenrahmen 4 ortsfest angeordnet. Fig. 1 shows an elevator system 1 in an elevator shaft 2 of a building 3 in an excerpt, schematic representation according to a first embodiment. The elevator installation 1 has an elevator cage frame 4, a first elevator cage 5 and a second elevator cage 6. The elevator cars 5, 6 are in this case arranged on the elevator car frame 4. In this embodiment, both the first elevator car 5 and the second elevator car 6 are arranged inside the elevator car frame 4. Here, the first elevator car 5 is fixedly connected to the elevator car frame 4. As a result, the first elevator car 5 is arranged stationary relative to the elevator car frame 4.

Der Aufzugskabinenrahmen 4 weist in diesem Ausführungsbeispiel Führungsschienen 7, 8 auf. In diesem Ausführungsbeispiel ist die zweite Aufzugkabine 6 innerhalb des Aufzugkabinenrahmens 4 bewegbar. Hierbei ist ein gewisser Sicherheitsabstand zwischen einer Oberseite 9 der ersten Aufzugkabine 5 und einer Unterseite 10 der zweiten Aufzugskabine 6 vorgegeben. Ferner ist ein gewisser Sicherheitsabstand zwischen einer Oberseite 11 der zweiten Aufzugskabine 6 und einer oberen Querstrebe 12 des Aufzugskabinenrahmens 4 vorgegeben. Ferner liegt in diesem Ausführungsbeispiel die erste Aufzugskabine 5 mit ihrer Unterseite 13 an einer unteren Querstrebe 14 des Aufzugskabinenrahmens 4 an.The elevator car frame 4 has guide rails 7, 8 in this exemplary embodiment. In this embodiment, the second elevator car 6 is movable within the elevator car frame 4. Here, a certain safety distance between a top 9 of the first elevator car 5 and a bottom 10 of the second elevator car 6 is predetermined. Furthermore, a certain safety distance between an upper side 11 of the second elevator car 6 and an upper transverse strut 12 of the elevator car frame 4 is predetermined. Further, in this embodiment, the first elevator car 5 abuts with its underside 13 on a lower transverse strut 14 of the elevator car frame 4.

Die innerhalb des Aufzugskabinenrahmens 4 bewegbare zweite Aufzugkabine 6 ist in diesem Ausführungsbeispiel an den Führungsschienen 7, 8 geführt. Somit ist stets eine Positionierung der beiden Aufzugkabinen 5, 6 zueinander gewährleistet, wobei allerdings ein Abstand 15 zwischen den beiden Aufzugkabinen 5, 6 noch veränderbar ist. Der Abstand 15 wird hier als Abstand 15 zwischen der Oberseite 9 der ersten Aufzugskabine 5 und der Unterseite 10 der zweiten Aufzugkabine 6 definiert. Der Abstand 15 kann allerdings auch auf andere Weise festgelegt werden. Beispielsweise kann der Abstand 15 nicht nur, wie in diesem Ausführungsbeispiel, als vertikaler Abstand 15, sondern als schräg zu messender Abstand 15 betrachtet werden, wie es beispielsweise bei einem Schrägaufzug zweckmäßig sein kann.The movable within the elevator car frame 4 second elevator car 6 is performed in this embodiment on the guide rails 7, 8. Thus, a positioning of the two elevator cars 5, 6 is always ensured to each other, although a distance 15 between the two elevator cars 5, 6 is still changeable. The distance 15 is defined here as the distance 15 between the upper side 9 of the first elevator car 5 and the lower side 10 of the second elevator car 6. However, the distance 15 can also be determined in other ways. For example, the distance 15 can not only, as in this exemplary embodiment, be regarded as a vertical distance 15 but as a distance 15 to be measured obliquely, as may be expedient, for example, in an inclined lift.

In dem Aufzugschacht 2 ist ein Fahrraum 16 vorgesehen, dessen seitliche Begrenzungen 17, 18 durch unterbrochen dargestellte Linien veranschaulicht ist. Bei einer Bewegung durch den Aufzugschacht fährt der Aufzugkabinenrahmen 4 mit dem Aufzugkabinen 5, 6 durch diesen Fahrraum 16.In the elevator shaft 2, a driving space 16 is provided whose lateral boundaries 17, 18 are illustrated by broken lines. During a movement through the elevator shaft, the elevator car frame 4 moves with the elevator car 5, 6 through this driving space 16.

Somit sind die erste Aufzugskabine 5 und die zweite Aufzugskabine 6 übereinander für den für die gemeinsame Fahrt der ersten Aufzugskabine 5 und der zweiten Aufzugskabine 6 vorgesehenen Fahrraum 16 verfahrbar. Die gemeinsame Verfahrbarkeit ist in diesem Ausführungsbeispiel dadurch gewährleistet, dass sich die beiden Aufzugkabinen 5, 6 in dem Aufzugskabinenrahmen 4 befinden.Thus, the first elevator car 5 and the second elevator car 6 can be moved one above the other for the driving space 16 provided for the joint travel of the first elevator car 5 and the second elevator car 6. The joint mobility is ensured in this embodiment, characterized in that the two elevator cars 5, 6 are located in the elevator car frame 4.

Die Aufzugsanlage 1 weist außerdem eine Antriebsmaschineneinheit 20 auf. Die Antriebsmaschineneinheit 20 umfasst eine Treibscheibe 21. Ferner weist die Aufzugsanlage 1 mehrere Zugmittel 22 auf, die in einen ersten Zugmittelverbund 23 und einen zweiten Zugmittelverbund 24 aufgeteilt sind. Die Zugmittel 22 laufen gemeinsam über die Treibscheibe 21. Die Anzahl der Zugmittel 22 und die zahlenmäßige Aufteilung auf die Zugmittelverbünde 23, 24 kann hierbei auf zweckmäßige Weise festgelegt werden. In der Treibscheibe 21 ist dann eine entsprechende Anzahl von Rillen vorgesehen, um eine gleichmäßige Kraftübertragung und einen störungsfreien Betrieb zu ermöglichen.The elevator installation 1 also has a drive machine unit 20. The drive machine unit 20 comprises a traction sheave 21. Furthermore, the elevator installation 1 has a plurality of traction means 22, which are divided into a first traction mechanism assembly 23 and a second traction mechanism assembly 24. The traction means 22 run together on the traction sheave 21. The number of traction means 22 and the numerical distribution to the Zugmittelverbünde 23, 24 can be determined here in a convenient manner. In the traction sheave 21 a corresponding number of grooves is then provided to allow a uniform power transmission and trouble-free operation.

Die Aufzugsanlage 1 weist außerdem ein Gegengewicht 25 und eine Umlenkrolle 26 auf. Die Zugmittel 22 sind zwischen dem Gegengewicht 25 und der Umlenkrolle 26 über die Treibscheibe 21 geführt. Dadurch ergibt sich für jedes einzelne der Zugmittel 22 und somit auch für den ersten Zugmittelverbund 23 und den zweiten Zugmittelverbund 24 jeweils der gleiche Umschlingungswinkel an der Treibscheibe 21.The elevator installation 1 also has a counterweight 25 and a deflection roller 26. The traction means 22 are guided between the counterweight 25 and the guide roller 26 via the drive pulley 21. This results for each of the traction means 22 and thus also for the first Zugmittelverbund 23 and the second Zugmittelverbund 24 respectively the same angle of wrap on the traction sheave 21st

Ein Ende 27 des ersten Zugmittelverbunds 23 und ein Ende 28 des zweiten Zugmittelverbunds 24 sind mit dem Gegengewicht 25 verbunden. Das andere Ende 29 des ersten Zugmittelverbunds 23 ist mit der oberen Querstrebe 12 des Aufzugskabinenrahmens 4 verbunden. Das andere Ende 30 des zweiten Zugmittelverbunds 24 ist mit der zweiten Aufzugkabine 6 verbunden. Hierbei ist der zweite Zugmittelverbund 24 auf geeignete Weise an der oberen Querstrebe 12 des Aufzugkabinenrahmens 4 vorbeigeführt. Ferner kann die Verbindung des Endes 29 des ersten Zugmittelverbunds 23 mit der oberen Querstrebe 12 auch mittelbar erfolgen. Das Ende 29 des ersten Zugmittelverbunds 23 ist somit zumindest mittelbar auch mit der ersten Aufzugskabine 5 verbunden, was in diesem Ausführungsbeispiel mittels des Aufzugskabinenrahmens 4 der Fall ist. Ferner kann auch das Ende 30 des zweiten Zugmittelverbunds 24 mittelbar mit der zweiten Aufzugskabine 6 verbunden sein. Beispielsweise kann die zweite Aufzugskabine 6 auch mit einem Träger verbunden sein, der an den Führungsschienen 7, 8 geführt ist und mit dem das Ende 30 des zweiten Zugmittelverbunds 24 verbunden ist.One end 27 of the first Zugmittelverbunds 23 and one end 28 of the second Zugmittelverbunds 24 are connected to the counterweight 25. The other end 29 of the first Zugmittelverbunds 23 is connected to the upper cross member 12 of the elevator car frame 4. The other end 30 of the second Zugmittelverbunds 24 is connected to the second elevator car 6. Here, the second Zugmittelverbund 24 is passed in a suitable manner to the upper cross member 12 of the elevator car frame 4. Furthermore, the connection of the end 29 of the first Zugmittelverbunds 23 with the upper cross member 12 can also be made indirectly. The end 29 of the first Zugmittelverbunds 23 is thus at least indirectly connected to the first elevator car 5, which in this embodiment by means of the elevator car frame 4 is the case. Furthermore, the end 30 of the second traction mechanism 24 may be indirectly connected to the second elevator car 6. For example, the second elevator car 6 with a Carrier to be connected, which is guided on the guide rails 7, 8 and with which the end 30 of the second Zugmittelverbunds 24 is connected.

Die innerhalb des Aufzugskabinenrahmens 4 bewegbare zweite Aufzugskabine 6 ist nicht notwendigerweise über der ersten Aufzugskabine 5 angeordnet. Wenn es unter anderem durch die Seilführung der Zugmittelverbünde 23, 24 möglich ist, dann kann die verstellbare, zweite Aufzugskabine 6 auch unter der ersten Aufzugskabine 5 angeordnet sein. Ein Heben oder Senken der zweiten Aufzugskabine 6 relativ zu der ersten Aufzugkabine 5 beziehungsweise relativ zu dem Aufzugskabinenrahmen 4 wirkt sich dann entsprechend umgekehrt in einer Verringerung beziehungsweise Vergrößerung des Abstands 15 zwischen den Aufzugskabinen 5, 6 aus.The second elevator car 6, which is movable within the elevator car frame 4, is not necessarily arranged above the first elevator car 5. If it is possible, inter alia, by the cable guide of the Zugmittelverbünde 23, 24, then the adjustable, second elevator car 6 may also be arranged below the first elevator car 5. Lifting or lowering the second elevator car 6 relative to the first elevator car 5 or relative to the elevator car frame 4 then has the corresponding opposite effect in reducing or increasing the distance 15 between the elevator cars 5, 6.

Zum Heben oder Senken der zweiten Aufzugskabine 6 relativ zu dem Aufzugskabinenrahmen 4 weist die Aufzugsanlage 1 einen Verstellmechanismus 35 auf. Der Verstellmechanismus 35 weist in diesem Ausführungsbeispiel eine Rollenanordnung 36 auf, der eine obere Rolle 37, eine untere Rolle 38 und eine verstellbare Rolle 39 umfasst. Außerdem weist der Verstellmechanismus 35 einen Verstellantrieb 40 auf, der mit der verstellbaren Rolle 39 zusammen wirkt. Durch den Verstellantrieb 40 ist eine Verstellung der verstellbaren Rolle 39 entlang einer Achse 41 möglich, wie es durch den Doppelpfeil 42 veranschaulicht ist.For raising or lowering the second elevator car 6 relative to the elevator car frame 4, the elevator installation 1 has an adjustment mechanism 35. The adjusting mechanism 35 has in this embodiment, a roller assembly 36 which includes an upper roller 37, a lower roller 38 and an adjustable roller 39. In addition, the adjusting mechanism 35 has an adjusting drive 40 which cooperates with the adjustable roller 39. By the adjustment 40, an adjustment of the adjustable roller 39 along an axis 41 is possible, as illustrated by the double arrow 42.

Der zweite Zugmittelverbund 24 ist durch den Verstellmechanismus 35 geführt. Hierbei läuft der zweite Zugmittelverbund 24 über die Rollen 37, 38, 39 der Rollenanordnung 36 und bildet eine freie Schlaufe.. Ein Abschnitt 43 des zweiten Zugmittelverbunds 24 befindet sich zwischen der unteren Rolle 38 der Rollenanordnung 36 und der zweiten Aufzugskabine 6. Wenn der Verstellantrieb 40 die verstellbare Rolle 39 entlang der Achse 41 verstellt, dann wird ein Abschnitt 44 des zweiten Zugmittelverbunds 24, der sich in der Rollenanordnung 36 befindet, entsprechend länger oder kürzer. Dies wirkt sich auf eine Länge 45 des Abschnitts 43 des zweiten Zugmittelverbunds 24 aus. Bei stehender Treibscheibe 21 wirkt sich die Verlängerung des Abschnitts 44 unmittelbar in einer Verkürzung der Länge 45 aus und umgekehrt. Die Zunahme der Länge 45 ist dann gleich groß wie die Verkürzung des Abstands 15 zwischen den Aufzugskabinen 5, 6. Entsprechend ist die Verringerung der Länge 45 gleich groß wie die Zunahme des Abstands 15 zwischen den Aufzugskabinen 5, 6. Eventuelle Rotationen der Treibscheibe 21 können dem überlagert sein. Somit wirkt der Verstellmechanismus 35 so mit dem zweiten Zugmittelverbund 24 zusammen, dass die Länge 45 des Abschnitts 43 des zweiten Zugmittelverbunds 24 zwischen dem Verstellmechanismus 35 und der zweiten Aufzugskabine 6 variierbar ist. Somit wirkt der Verstellmechanismus 35 auch so mit dem zweiten Zugmittelverbund 24 zusammen, dass der Abstand 15 zwischen der ersten Aufzugskabine 5 und der zweiten Aufzugskabine 6 variierbar ist.The second Zugmittelverbund 24 is guided by the adjusting mechanism 35. Here, the second Zugmittelverbund 24 passes over the rollers 37, 38, 39 of the roller assembly 36 and forms a free loop .. A portion 43 of the second Zugmittelverbunds 24 is located between the lower roller 38 of the roller assembly 36 and the second elevator car 6. If the adjustment 40 adjusts the adjustable roller 39 along the axis 41, then a portion 44 of the second Zugmittelverbunds 24, which is located in the roller assembly 36, correspondingly longer or shorter. This affects a length 45 of the portion 43 of the second Zugmittelverbunds 24. When the traction sheave 21 is stationary, the extension of the section 44 has an immediate effect on a shortening of the length 45 and vice versa. The increase in the length 45 is then equal to the shortening of the distance 15 between the elevator cars 5, 6. Accordingly, the reduction in the length 45 is equal to the increase in the distance 15 between the elevator cars 5, 6. Possible rotations of the traction sheave 21 can to be superimposed. Thus, the adjustment mechanism 35 cooperates with the second Zugmittelverbund 24 so that the length 45 of the portion 43 of the second Zugmittelverbunds 24 between the adjustment mechanism 35 and the second elevator car 6 is variable. Thus, the adjusting mechanism 35 also cooperates with the second traction mechanism 24 so that the distance 15 between the first elevator car 5 and the second elevator car 6 is variable.

Der Verstellmechanismus 35 ist ortsfest in dem Aufzugsschacht 2 angeordnet. Bei einer abgewandelten Ausgestaltung kann der Verstellmechanismus 35 auch ganz oder teilweise außerhalb des Aufzugsschachtes 2, insbesondere in einem Maschinenraum, untergebracht sein. Somit ist der Verstellmechanismus 35 ortsfest zu dem Gebäude 3 und relativ zu dem Fahrraum 16 ortsfest angeordnet. Die einzelnen Komponenten, insbesondere die Rollen 37, 38 und der Verstellantrieb 40, sind hierbei auf geeignete Weise befestigt.The adjusting mechanism 35 is arranged stationarily in the elevator shaft 2. In a modified embodiment, the adjusting mechanism 35 may also be wholly or partially outside the elevator shaft 2, in particular in a machine room, housed. Thus, the adjustment mechanism 35 is fixed to the building 3 and arranged relative to the driving space 16 stationary. The individual components, in particular the rollers 37, 38 and the adjusting drive 40, are fastened in a suitable manner.

Die Ausgestaltung der Aufzugsanlage 1 entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel ist im Folgenden auch anhand der Fig. 2 weiter beschrieben.The embodiment of the elevator installation 1 according to the first exemplary embodiment is also described below with reference to FIG Fig. 2 further described.

Fig. 2 zeigt eine auszugsweise Darstellung der in Fig. 1 gezeigten Aufzugsanlage 1 entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel. Hierbei sind der Verstellmechanismus 35, die Umlenkrolle 26 und der zweite Zugmittelverbund 24 dargestellt. Der erste Zugmittelverbund 23 ist zur besseren Verständlichkeit in der Fig. 2 nicht dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel sind Befestigungsträger 50, 51, 52 vorgesehen, um den Verstellmechanismus 35 in dem Aufzugsschacht 2 zu montieren. Hierbei ist die obere Rolle 37 an dem Befestigungsträger 50 drehbar gelagert. Die untere Rolle 38 ist an dem Befestigungsträger 52 drehbar gelagert. An dem Befestigungsträger 51 ist eine Führung 53 vorgesehen, in der eine Achse 54 der verstellbaren Rolle 39 geführt ist. Hierbei ist vorzugsweise eine beidseitige Führung an den beiden Enden der Achse 54 vorgesehen. Die Achse 54 ist hierbei senkrecht zu der Achse 54 entlang der Achse 41 verstellbar. Fig. 2 shows a partial representation of the in Fig. 1 shown elevator installation 1 according to the first embodiment. Here, the adjusting mechanism 35, the guide roller 26 and the second Zugmittelverbund 24 are shown. The first Zugmittelverbund 23 is for clarity in the Fig. 2 not shown. In this embodiment, mounting brackets 50, 51, 52 are provided to mount the adjusting mechanism 35 in the elevator shaft 2. Here, the upper roller 37 is rotatably mounted on the mounting bracket 50. The lower roller 38 is rotatably mounted on the mounting bracket 52. On the mounting bracket 51, a guide 53 is provided, in which an axis 54 of the adjustable roller 39 is guided. In this case, a guide on both sides is preferably provided at the two ends of the axle 54. The axis 54 is in this case perpendicular to the axis 54 along the axis 41 adjustable.

Der Verstellantrieb 40 weist eine Stange 55 auf, die in diesem Ausführungsbeispiel als Zugstange 55 ausgestaltet ist. Die Zugstange 55 ist mit einem Kolben 56 des Verstellantriebs 40 verbunden, der in einer Kolbenbohrung 57 entlang der Achse 41 geführt ist. Der Kolben 56 begrenzt in der Kolbenbohrung 57 einen Raum 58. Ferner weist der Verstellantrieb 40 eine hydraulische Pumpe 59 mit wechselnder Drehrichtung und einen Tank 60 auf. Aus dem Tank 60 kann Druckfluid über die Pumpe 59 in den Raum 58 geführt werden. Dadurch kommt es zu einer Verstellung des Kolbens 56 und somit der Zugstange 55 in einer Richtung 61. In der anderen Drehrichtung fördert die Pumpe 59 das Druckfluid aus dem Raum 58 zurück in den Tank 60. Bei der vorgegebenen Rollenanordnung 36 wirkt über die verstellbare Rolle 39 und die Zugstange 55 ohnehin eine Rückstellkraft entgegen der Richtung 61. Diese Rückstellkraft führt dann entsprechend dem zurückgeförderten Druckfluid zu einer Rückstellung des Kolbens 56 entgegen der Richtung 61. Der Verstellantrieb 40 wirkt also gegen die Rückstellkraft der Rollenanordnung 36.The adjustment drive 40 has a rod 55, which is designed in this embodiment as a pull rod 55. The pull rod 55 is connected to a piston 56 of the adjusting drive 40, which is guided in a piston bore 57 along the axis 41. The piston 56 defines a space 58 in the piston bore 57. Furthermore, the adjusting drive 40 has a hydraulic pump 59 with alternating direction of rotation and a tank 60. From the tank 60 pressurized fluid can be passed through the pump 59 in the space 58. This results in an adjustment of the piston 56 and thus the pull rod 55 in one direction 61. In the other direction, the pump 59 promotes the pressurized fluid from the space 58 back into the tank 60. In the given roller assembly 36 acts on the adjustable roller 39th and the pull rod 55 anyway a restoring force against the direction 61. This restoring force then leads in accordance with the returned pressurized fluid to a provision of the piston 56 against the direction 61. The adjustment 40 thus acts against the restoring force of the roller assembly 36th

Alternativ kann die hydraulische Pumpe 59 Druckfluid zwischen dem rechten Raum 58 und einem vom Kolben 56 abgetrennten linken Raum, hin und her fördern. In dieser Ausführung kann der Tank 60 entfallen. Vorteilhafte weise, kann der Verstellantrieb 40 nicht nur gegen die Rückstellkraft der Rollenanordnung 36, sondern auch in Richtung der Rückstellkraft wirken. Damit kann die Rückstellung des Kolbens 56 vom Verstellanstrieb 40 aktiv unterstützt werden.Alternatively, the hydraulic pump 59 can pump pressurized fluid between the right space 58 and a left space separated from the piston 56. In this embodiment, the tank 60 can be omitted. Advantageously, the adjustment 40 can not only against the Restoring force of the roller assembly 36, but also act in the direction of the restoring force. Thus, the provision of the piston 56 can be actively supported by Verstellanstrieb 40.

Wenn die Treibscheibe 21 steht, dann kann ausgehend von der in der Fig. 2 dargestellten Stellung der verstellbaren Rolle 39 sowohl eine Verstellung in der Richtung 61 als auch entgegen der Richtung 61 erfolgen. Hierbei steht ein Verstellweg 62 entgegen der Richtung 61 zur Verfügung. Ferner steht ein Verstellweg 63 in der Richtung 61 zur Verfügung. Entsprechend dem geometrischen Zusammenhang, bei dem unter anderem die Umschlingungswinkel an den Rollen 37, 38, 39 relevant sind, übersetzt sich eine Verstellung der Rolle 39 aus der dargestellten Ausgangsstellung entgegen der Richtung 61 in einer Zunahme der Länge 45 des Abschnitts 43 des zweiten Zugmittelverbunds 24. Entsprechend übersetzt sich eine Verstellung in der Richtung 61 in einer Verringerung der Länge 45 des Abschnitts 43 des zweiten Zugmittelverbunds 24. Sofern eine Rotation der Treibscheibe 21 bei solch einer Verstellung steuerungsmäßig zugelassen ist, überlagert sich dem noch der gemeinsame Lauf der Zugmittel 22, also sowohl des ersten Zugmittelverbunds 23 als auch des zweiten Zugmittelverbunds 24. Für sich betrachtet führt aber auch bei rotierender Treibscheibe 21 das Verstellen der verstellbaren Rollen 39 der Rollenanordnung 36 zur Vergrößerung oder Verringerung der Länge 45 des Abschnitts 43 des zweiten Zugmittelverbunds 24, was durch die Rotation der Treibscheibe 21 nur verstärkt, kompensiert oder überkompensiert wird. Relevant ist hierbei, dass sich die Verstellung der verstellbaren Rolle 39 nur auf den zweiten Zugmittelverbund 24, nicht aber auf den ersten Zugmittelverbund 23 auswirkt. Demgegenüber wirkt sich eine Rotation der Treibscheibe 21 gleichermaßen sowohl auf den ersten Zugmittelverbund 23 als auch auf den zweiten Zugmittelverbund 24 aus.If the traction sheave 21 is, then starting from the in the Fig. 2 illustrated position of the adjustable roller 39 both an adjustment in the direction 61 and against the direction 61 take place. Here is an adjustment 62 against the direction 61 available. Furthermore, an adjustment path 63 in the direction 61 is available. Corresponding to the geometrical context in which, inter alia, the wrap angles at the rollers 37, 38, 39 are relevant, an adjustment of the roller 39 from the illustrated starting position against the direction 61 translates into an increase in the length 45 of the section 43 of the second Zugmittelverbunds 24th Accordingly, an adjustment in the direction 61 translated in a reduction in the length 45 of the portion 43 of the second Zugmittelverbunds 24. If a rotation of the traction sheave 21 is admitted in such an adjustment control moderately superimposed on the common run of the traction means 22, ie However, when the traction sheave 21 is rotated, the adjustment of the adjustable rollers 39 of the roller arrangement 36 also leads to an increase or decrease in the length 45 of the section 43 of the second traction mechanism 24 due to the rotation the tre Disc 21 is only amplified, compensated or overcompensated. It is relevant here that the adjustment of the adjustable roller 39 only affects the second traction mechanism 24, but not the first traction mechanism 23. In contrast, a rotation of the traction sheave 21 affects equally both on the first Zugmittelverbund 23 and on the second Zugmittelverbund 24.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Führung 53 als Linearführung 53 ausgestaltet. In der Linearführung 53 ist die Rolle 39 der Rollenanordnung 36 linear, nämlich entlang der Achse 41, geführt. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Führung 53 als Horizontalführung 53 ausgeführt. In der Horizontalführung 53 wird die verstellbare Rolle 39 der Rollenanordnung 36 horizontal geführt. Selbstredend kann Führung 53 auch als Vertikalführung ausgeführt sein. In der Vertikalführung wird die verstellbare Rolle 39 der Rollenanordnung 36 vertikal geführt.In this embodiment, the guide 53 is designed as a linear guide 53. In the linear guide 53, the roller 39 of the roller assembly 36 is guided linearly, namely along the axis 41. In this embodiment, the guide 53 is designed as a horizontal guide 53. In the horizontal guide 53, the adjustable roller 39 of the roller assembly 36 is guided horizontally. Needless to say, guide 53 can also be designed as a vertical guide. In the vertical guide, the adjustable roller 39 of the roller assembly 36 is guided vertically.

Bei einer abgewandelten Ausgestaltung des Verstellmechanismus 35, insbesondere des Verstellantriebs 40, kann auch eine nicht lineare Führung zweckmäßig sein. Beispielsweise kann auch eine Führung der verstellbaren Rolle 39 entlang eines Bogens, insbesondere eines Kreisbogens, realisiert werden. Ferner kann die Führung 53 auch dazu dienen, einen Teil der von dem zweiten Zugmittelverbund 24 auf die Achse 54 der verstellbaren Rolle 39 wirkenden Kräfte aufzunehmen. Ferner kann der Verstellantrieb 40 bei einer abgewandelten Ausgestaltung auch als pneumatischer Verstellantrieb 40 ausgebildet sein.In a modified embodiment of the adjusting mechanism 35, in particular of the adjusting drive 40, a non-linear guide may also be expedient. For example, a guide of the adjustable roller 39 along an arc, in particular a circular arc, can be realized. Furthermore, the guide 53 can also serve to absorb a part of the force acting on the axis 54 of the adjustable roller 39 by the second tensioning means 24. Furthermore, the adjustment drive 40 in a modified embodiment as well be formed pneumatic adjustment 40.

Die Rollenanordnung 36 ist in diesem Ausführungsbeispiel so gestaltet, dass die obere Rolle 37 in einer vertikalen Verlängerung direkt über der unteren Rolle 38 angeordnet ist. Der Abschnitt 43 des zweiten Zugmittelverbunds 24 erstreckt sich entlang einer Achse 64. Der zweite Zugmittelverbund 24 kann sich zwischen der Umlenkrolle 26 und der oberen Rolle 37 ebenfalls auf dieser Achse 64 befinden.The roller assembly 36 is designed in this embodiment so that the upper roller 37 is disposed in a vertical extension directly above the lower roller 38. The section 43 of the second Zugmittelverbunds 24 extends along an axis 64. The second Zugmittelverbund 24 may be located between the guide roller 26 and the upper roller 37 also on this axis 64.

Für die verstellbare Rolle 39 ist eine Endposition 65 in der Nähe der Achse 64 vorgegeben. Eine andere Endposition 66 der verstellbaren Rolle 39 ist weiter von der Achse 64 entfernt vorgegeben. Hierbei liegen die Endpositionen 65, 66 in diesem Ausführungsbeispiel entlang der Achse 41 auf der gleichen Seite, nämlich rechts von der Achse 64. Wenn diese Rollen 37, 38, 39 bezüglich ihrer Lage auf die Achse 64 projiziert werden, dann befindet sich die verstellbare Rolle 39 zwischen der oberen Rolle 37 und der unteren Rolle 38. Dies gilt in diesem Ausführungsbeispiel für alle möglichen Positionen der verstellbaren Rolle 39. In der durch die Endposition 65 gegebenen Verstellposition 65 ist die verstellbare Rolle 39 sogar zwischen der oberen Rolle 37 und der unteren Rolle 38 angeordnet. Hierfür wird das Druckfluid weitgehend aus dem Raum 58 in den Tank 60 gefördert, bis die verstellbare Rolle 39 in die Verstellposition zwischen der oberen Rolle 37 und der unteren Rolle 38 verstellt ist. Die untere Rolle 38, die verstellbare Rolle 39 und die obere Rolle 37 sind beim Einnehmen der Verstellposition 65 dann an der Achse 64 ausgerichtet hintereinander angeordnet. Die hierbei an den Rollen 37, 38, 39 auftretenden Umschlingungswinkel sind in der Endposition 65 der verstellbaren Rolle 39 im Rahmen der durch die Führung 53 begrenzten Möglichkeiten jeweils minimal, aber dennoch nicht verschwindend.For the adjustable roller 39, an end position 65 in the vicinity of the axis 64 is predetermined. Another end position 66 of the adjustable roller 39 is set further away from the axis 64. Here are the end positions 65, 66 in this embodiment along the axis 41 on the same side, namely to the right of the axis 64. When these rollers 37, 38, 39 are projected with respect to their position on the axis 64, then there is the adjustable role This applies in this embodiment for all possible positions of the adjustable roller 39. In the given by the end position 65 adjustment position 65, the adjustable roller 39 is even between the upper roller 37 and the lower roller 38 arranged. For this purpose, the pressurized fluid is largely conveyed from the space 58 into the tank 60 until the adjustable roller 39 is adjusted in the adjustment position between the upper roller 37 and the lower roller 38. The lower roller 38, the adjustable roller 39 and the upper roller 37 are then arranged aligned with the axis 64 when taking the adjustment position 65. The wrap angles occurring on the rollers 37, 38, 39 in this case are minimal in the end position 65 of the adjustable roller 39 within the scope of the possibilities limited by the guide 53, but nevertheless not vanishing.

Somit kann in vorteilhafter Weise der Seilverlauf des zweiten Zugmittelverbunds 24 innerhalb der Rollenanordnung 36 verändert werden. Die Änderung des Seilverlaufs erfolgt durch den Verstellantrieb 40. Da der Verstellantrieb 40 und die Rollenanordnung 36 ortsfest in dem Aufzugsschacht 2 angeordnet sind, ergibt sich dadurch keine Erhöhung der Massen und somit der Gewichtskräfte, die von dem Aufzugskabinenrahmen 4 mit der ersten Aufzugskabine 5 sowie der zweiten Aufzugskabine 6 ausgehen. Außerdem ergibt sich eine verbesserte Verteilung der Gewichtskräfte, da der Aufzugskabinenrahmen 4 mit der ersten Aufzugskabine 5 an dem ersten Zugmittelverbund 23 aufgehängt ist, während die zweite Aufzugskabine 6 an dem zweiten Zugmittelverbund 24 aufgehängt ist. Hierdurch kann auch die Sicherheit erhöht werden. Denn selbst bei einer Fehlfunktion im Bereich des Verstellmechanismus 35 wird die zweite Aufzugskabine 6 über den Aufzugskabinenrahmen 4 zuverlässig im Aufzugsschacht 2 gehalten. Sofern beispielsweise ein Seilschlupf im zweiten Zugmittelverbund 24 auftritt, bleibt dennoch die maximal mögliche Fallhöhe der zweiten Aufzugskabine 6 durch ihre Anordnung innerhalb des Aufzugskabinenrahmens 4 begrenzt.Thus, the cable course of the second Zugmittelverbunds 24 within the roller assembly 36 can be changed in an advantageous manner. Since the adjusting drive 40 and the roller assembly 36 are fixedly arranged in the elevator shaft 2, this results in no increase in mass and thus the weight forces of the elevator car frame 4 with the first elevator car 5 and the second elevator car 6 go out. In addition, there is an improved distribution of weight forces, since the elevator car frame 4 is suspended with the first elevator car 5 on the first Zugmittelverbund 23, while the second elevator car 6 is suspended from the second Zugmittelverbund 24. As a result, the security can be increased. Even in the case of a malfunction in the area of the adjusting mechanism 35, the second elevator car 6 is reliably held in the elevator shaft 2 via the elevator cage frame 4. If, for example, a rope slip occurs in the second traction mechanism 24, the maximum possible drop height of the second elevator car 6 still remains due to its arrangement within the traction mechanism Elevator car frame 4 limited.

Somit kann der Abstand 15 zwischen den Aufzugkabinen 5, 6 in vorteilhafter Weise variiert werden. In einem Gebäude mit unterschiedlichen Stockwerksabständen kann somit eine Anpassung des Abstands 15 erfolgen, um einen gleichzeitigen Ein- und Ausstieg beziehungsweise ein Ein- und Ausladen aus beziehungsweise in die Abzugskabinen 5, 6 auf unterschiedlichen, insbesondere benachbarten, Stockwerken zu ermöglichen. Der Verstellmechanismus 35 kann hierbei nicht nur hydraulisch oder pneumatisch, sondern auch auf andere Weise ausgestaltet sein. Eine weitere Möglichkeit zur Ausgestaltung des Verstellmechanismus 35 ist im Folgenden anhand der Fig. 3 näher beschrieben.Thus, the distance 15 between the elevator cars 5, 6 can be varied in an advantageous manner. In a building with different floor distances, an adjustment of the distance 15 can thus take place in order to allow a simultaneous entry and exit or a loading and unloading from or to the deduction cabins 5, 6 on different, in particular adjacent, floors. The adjusting mechanism 35 can be designed not only hydraulically or pneumatically, but also in other ways. Another possibility for the design of the adjusting mechanism 35 is below with reference to the Fig. 3 described in more detail.

Fig. 3 zeigt einen Verstellmechanismus 35 sowie die verstellbare Rolle 39 und den zweiten Zugmittelverbund 24 der Aufzugsanlage 1 entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Verstellantrieb 40 des Verstellmechanismus 35 als mechanischer Verstellantrieb 40 mit einem als Schneckengetriebe 70 ausgestalteten Getriebe ausgebildet. Ein Elektromotor 71 des Verstellantriebs 40 erzeugt an einer Abtriebsachse 72 ein Abtriebsmoment 73. Das Schneckengetriebe 70 übersetzt dieses Abtriebsmoment 73 in ein Moment 74, das eine Schneckenwelle 75 antreibt. Die Schneckenwelle 75 ist abschnittsweise in ein Rohr 76 eingeführt. Das Rohr 76 ist drehfest, aber entlang der Achse 41 verschiebbar. Das Rohr 76 wirkt mit der Schneckenwelle 75 so zusammen, dass über das Moment 74 eine Verstellung des Rohrs 76 in der Richtung 61 ermöglicht ist. Bei einer umgekehrten Drehrichtung des Elektromotors 71 wird das Rohr 76 entgegen der Richtung 61 betätigt. Hierdurch ist eine Verstellung der Achse 54 der verstellbaren Rolle 39 innerhalb des durch die Führung 53 gegebenen Bereichs möglich. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil einer großen Selbsthemmung. Fig. 3 shows an adjustment mechanism 35 and the adjustable roller 39 and the second Zugmittelverbund 24 of the elevator installation 1 according to a second embodiment in a partial, schematic representation. In this exemplary embodiment, the adjusting drive 40 of the adjusting mechanism 35 is designed as a mechanical adjusting drive 40 with a gear designed as a worm gear 70. An electric motor 71 of the adjusting drive 40 generates an output torque 73 on an output shaft 72. The worm gear 70 translates this output torque 73 into a torque 74 which drives a worm shaft 75. The worm shaft 75 is partially inserted into a tube 76. The tube 76 is rotationally fixed, but slidable along the axis 41. The tube 76 cooperates with the worm shaft 75 such that an adjustment of the tube 76 in the direction 61 is made possible via the moment 74. In a reverse direction of rotation of the electric motor 71, the tube 76 is actuated against the direction 61. As a result, an adjustment of the axis 54 of the adjustable roller 39 within the range given by the guide 53 is possible. This embodiment has the advantage of a large self-locking.

Bei einer abgewandelten Ausgestaltung kann der Elektromotor 71 auch als Linearmotor 71 ausgestaltet sein, so dass das Schneckengetriebe 70 entfallen kann. Solch ein Linearmotor 71 kann dann auch direkt auf das Rohr 76 beziehungsweise die Stange 55 (Fig. 2) einwirken.In a modified embodiment of the electric motor 71 may be configured as a linear motor 71, so that the worm gear 70 may be omitted. Such a linear motor 71 can then also directly on the tube 76 and the rod 55 ( Fig. 2 ).

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele und Abwandlungen beschränkt.The invention is not limited to the described embodiments and modifications.

Claims (15)

  1. Elevator system (1) with a first elevator car (5), at least a second elevator car (6), a drive-machine unit (20), and a plurality of suspension means (22), which pass over a traction sheave (21) of the drive-machine unit (20),
    wherein the first elevator car (5) and the second elevator car (6) can, by means of the suspension means (22), be caused by the drive-machine unit (20) to travel one above the other in a travel space (16) which is provided for the joint travel of the first elevator car (5) and the second elevator car (6), wherein the suspension means (22) are divided into a first suspension-means set (23) and at least a second suspension-means set (24), wherein at least one displacement mechanism (35), which is locationally fixed relative to the travel space (16), is provided, which, between the traction sheave (21) and the second elevator car (6), interacts with the second suspension-means set (24), and wherein the displacement mechanism (35) interacts with the second suspension-means set (24) in such manner that a distance (15) between the first elevator car (5) and the second elevator car (6) is variable, characterized in that the distance (15) is adjustable independent of the traction sheave (21), in particular also with stationary traction sheave (21).
  2. Elevator system according to Claim 1, characterized in that the displacement mechanism (35) interacts with the second suspension-means set (24) in such manner that a length (45) of a section (43) of the second suspension-means set (24) between the displacement mechanism (35) and the second elevator car (6) is variable.
  3. Elevator system according to Claim 1 or 2, characterized in that the displacement mechanism (35) has a pulley arrangement (36) through which the second suspension-means (24) passes and in that the pulley arrangement (36) has at least one displaceable pulley (39).
  4. Elevator system according to Claim 3, characterized in that the second suspension-means set (24) passes through the pulley arrangement (36) and thereby forms a free loop, wherein, in the area of the free loop, the displaceable pulley (39) interacts with the second suspension-means set (24).
  5. Elevator system according to Claim 3 or 4, characterized in that, for the purpose of displacing the at-least one displaceable pulley (39) of the pulley arrangement (36), the displacement mechanism (35) has at least one displacement drive (40).
  6. Elevator system according to Claim 5, characterized in that at least one displacement drive (40) is embodied as a hydraulic displacement drive (40) and/or that at least one displacement drive (40) is embodied as a pneumatic displacement drive (40) and/or that at least one displacement drive (40) has a gear (70) and/or that at least one displacement drive (40) has a worm gear (70) and/or that at least one displacement drive (40) has a linear motor (71).
  7. Elevator system according to one of claims 3 to 6, characterized in that the pulley arrangement (36) is embodied in such manner that, through a displacement of the at-least one displaceable pulley (39) of the pulley arrangement (36), a length of a section (44) of the second suspension-means set (24) within the pulley arrangement (36) is variable.
  8. Elevator system according to one of claims 3 to 7, characterized in that at least one guide (53) is provided, in which at least one displaceable pulley (39) of the pulley arrangement (36) is guided.
  9. Elevator system according to one of claims 3 to 8, characterized in that at least one linear guide (53) is provided, in which at least one displaceable pulley (39) of the pulley arrangement (36) is at least linearly guided.
  10. Elevator system according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one horizontal guide (53) is provided, in which at least one displaceable pulley (39) of the pulley arrangement (36) is, at least approximately, horizontally guided.
  11. Elevator system according to one of claims 3 to 10, characterized in that the pulley arrangement (36) has an upper pulley (37) and a lower pulley (38) which, in the projection onto an axis (64), along which the section (43) of the second suspension-means set (24) between the displacement mechanism (35) and the second elevator car (6) extends, are arranged sequentially, and in that the displaceable pulley (39) of the pulley arrangement (36) is arranged in the projection onto this axis (64) between the upper pulley (37) and the lower pulley (38).
  12. Elevator system according to Claim 11, characterized in that the displaceable pulley (39) is displaceable into a displaced position (64) between the upper pulley (37) and the lower pulley (38).
  13. Elevator system according to one of claims 1 to 12, characterized in that an elevator-car frame (4) is provided, in that the first elevator car (5) is at least partly arranged in the elevator-car frame (4), and in that the second elevator car (6) is guided on at least one guiderail (7, 8) which is connected with the elevator-car frame (4).
  14. Elevator system according to Claim 13, characterized in that the first suspension-means set (23) is connected with the elevator-car frame (4) and in that the first elevator car (5) is arranged locationally fixed relative to the elevator-car frame (4).
  15. Elevator system according to claim 13 or 14, characterized in that the second suspension-means set (24) is connected with the second elevator car (6) and in that, through the displacement mechanism (35), the second elevator car (6) can be caused to travel relative to the elevator-car frame (4) along the at-least one guiderail (7, 8), which is connected with the elevator-car frame (4).
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