DE202012104436U1

DE202012104436U1 - Safety device for an elevator car of an elevator installation

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Publication number: DE202012104436U1
Application number: DE201220104436
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-11-16
Filing date: 2012-11-16
Publication date: 2012-11-22
Anticipated expiration: 2022-11-17

Abstract

Autonome Sicherheitseinrichtung (1) für eine Aufzugkabine (2) einer Aufzuganlage umfassend eine Fangvorrichtung (5) zur Notbremsung der Aufzugkabine (2) und eine Auslöseeinrichtung (3) für die Fangvorrichtung (5), wobei die Fangvorrichtung (5) aus einem die Fahrschiene (6) der Aufzuganlage aufnehmenden Gehäuse (7), zumindest einem Kraftelement (8), wenigstens einem Stellelement (9) und mindestens einem Bremselement (10) besteht, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (10) • während der Regelfahrt der Aufzugkabine (2) mittels des Stellelements (9) in einer Fahrposition beabstandet von der Fahrschiene (6) gehalten ist, • während einer Unterbrechung der Regelfahrt der Aufzugkabine (2) bei abgeschaltetem Stellelement (9) mittels des Kraftelements (8) in einer Bereitschaftsposition an der Fahrschiene (2) angelegt ist und • in einem Notfall von der Fahrschiene (6) in eine Auslöseposition mitgerissen ist und in der Auslöseposition mit der Fahrschiene (6) und dem Gehäuse (7) formschlüssig und/oder kraftschlüssig verbunden ist.Autonomous safety device (1) for an elevator car (2) of an elevator installation, comprising a safety device (5) for emergency braking of the elevator car (2) and a release device (3) for the safety device (5), the safety device (5) consisting of a rail ( 6) the elevator installation accommodating housing (7), at least one force element (8), at least one adjusting element (9) and at least one braking element (10), characterized in that the braking element (10) • during normal travel the elevator car (2) is held in a travel position at a distance from the running rail (6) by means of the adjusting element (9), • during an interruption of the normal travel of the elevator car (2) with the actuating element (9) switched off, the force element (8) is in a standby position on the running rail (2) and is carried along by the running rail (6) into a release position in an emergency and is positively and / or non-positively connected to the running rail (6) and the housing (7) in the release position.

Description

Die Erfindung betrifft eine autonome Sicherheitseinrichtung für eine Aufzugkabine einer Aufzuganlage umfassend eine Fangvorrichtung zur Notbremsung der Aufzugkabine und eine Auslöseeinrichtung für die Fangvorrichtung, wobei die Fangvorrichtung aus einem die Fahrschiene der Aufzuganlage aufnehmenden Gehäuse, zumindest einem Kraftelement, wenigstens einem Stellelement und mindestens einem Bremselement besteht.The invention relates to an autonomous safety device for an elevator car of an elevator system comprising a safety gear for emergency braking the elevator car and a triggering device for the safety gear, wherein the safety gear consists of a the rail of the elevator housing receiving housing, at least one force element, at least one actuator and at least one brake element.

Sicherheitseinrichtungen für die Notbremsung von Aufzügen im Fall des Abreißens der Tragseile funktionieren nach dem bekannten Prinzip eines Fliehkraftreglers, welcher bei einer Geschwindigkeitszunahme über die kritische Geschwindigkeit die fallende Kabine stoppt.Safety devices for the emergency braking of elevators in the case of tearing off of the supporting cables work according to the known principle of a centrifugal governor, which stops the falling car at a speed increase above the critical speed.

Allgemein ist bekannt, dass sich ein Bremselement einer Fangvorrichtung zum Stoppen der Aufzugkabine mit der Führungsschiene formschlüssig und/oder kraftschlüssig verbindet. Nachteilig bei den üblichen Sicherheitseinrichtungen ist einerseits, dass zum Ansteuern und Auslösen der Fangvorrichtung der Geschwindigkeitsregler als von der Aufzugkabine separates mechanisches Bauteil im Aufzugschacht vorgesehen werden muss. Über ein umlaufendes Seil ist der Geschwindigkeitsregler mit der Fangvorrichtung verbunden. Dieses System erfordert mit Fangvorrichtung, Umlenkrollen, Seil und Geschwindigkeitsregler sowie Spanngewicht separate und räumlich voneinander getrennte Bauteile. Andererseits wird bei diesem System die Fangvorrichtung nicht sofort nach dem Abreißen des Tragseils, sondern erst nach dem Erreichen der kritischen Geschwindigkeit der Aufzugkabine ausgelöst, wodurch die Effektivität und Sicherheit der Bremsung verringert wird. Darüber hinaus ist die mechanische Umwandlung der Aufzugsbewegung in das Schaltsignal für die Notbremsung störanfällig.It is generally known that a braking element of a safety gear for stopping the elevator car connects to the guide rail in a form-fitting and / or non-positive manner. A disadvantage of the usual safety devices on the one hand, that for controlling and triggering the safety gear of the speed controller must be provided as separate from the elevator car mechanical component in the elevator shaft. About a circulating rope of the speed controller is connected to the safety gear. With safety gear, pulleys, rope and speed control as well as tension weight, this system requires separate and spatially separated components. On the other hand, in this system, the safety gear is not triggered immediately after the tearing of the support rope, but only after reaching the critical speed of the elevator car, whereby the effectiveness and safety of braking is reduced. In addition, the mechanical conversion of the elevator movement in the switching signal for emergency braking is susceptible to interference.

Aus der Druckschrift DE 469 475 C ist eine Vorrichtung bekannt, bei der ein Beschleunigungsgewicht eingesetzt wird, sodass die Fangvorrichtung unmittelbar auf das Abreißen der Tragseile reagiert. Dabei bleibt jedoch der Mangel bestehen, dass die Wirkung des Beschleunigungsgewichts auf den beweglichen Keil durch komplizierte Hebelantriebe und Fangstangen übertragen werden muss.From the publication DE 469 475 C a device is known in which an acceleration weight is used, so that the safety gear reacts directly to the tearing of the support cables. However, there remains the deficiency that the effect of the acceleration weight on the movable wedge must be transmitted through complicated lever drives and safety rods.

Durch eine unmittelbare Kopplung des Beschleunigungsgewichts mit dem beweglichen Keil der Fangvorrichtung kann die Auslösung der Fangvorrichtung vereinfacht werden. Eine derartige Vorrichtung zeigt die Druckschrift DE 101 54 578 A1 . Dabei wird die Information über das Abreißen der Tragseile praktisch ohne Verzögerung an das Bremselement übertragen. Die Informationsübertragung über das Abreißen der Seile erfolgt dabei ohne zusätzliche kinematische Zwischenglieder. Dennoch sind weiterhin Umlenkrollen, Seil und Geschwindigkeitsregler erforderlich.By a direct coupling of the acceleration weight with the movable wedge of the safety gear, the release of the safety gear can be simplified. Such a device shows the document DE 101 54 578 A1 , The information about the tearing of the suspension cables is transmitted to the brake element virtually without delay. The information transfer via the tearing off of the ropes takes place without additional kinematic intermediate links. Nevertheless, pulleys, rope and speed control are still required.

Eine autonome Sicherheitseinrichtung für die Notbremsung von Aufzügen im Fall des Abreißens der Tragseile ist aus der Druckschrift DE 10 2006 047 644 B4 bekannt. Diese zeigt eine Fangvorrichtung die in einer Baugruppe mit einer Auslöseeinrichtung ausgeführt ist. Die beim Abriss der Tragseile auftretende Beschleunigung verringert zumindest kurzzeitig die Gewichtskraft einer Masse. Die der Gewichtskraft der Masse entgegenstehende Federkraft einer Feder bewegt dann einen Exzenter gegen die Fahrschiene der Aufzuganlage.An autonomous safety device for the emergency braking of lifts in the case of tearing off the suspension cables is from the document DE 10 2006 047 644 B4 known. This shows a safety gear which is designed in an assembly with a triggering device. The acceleration occurring during the demolition of the suspension cables reduces, at least for a short time, the weight of a mass. The weight force of the mass opposing spring force of a spring then moves an eccentric against the rail of the elevator system.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Sicherheitseinrichtung für die Notbremsung von Aufzügen vorzuschlagen, die frei von allen oben genannten Mängeln ist und die auch bei einem Fehler der Vorrichtung beziehungsweise ihrer Auslöseeinrichtungen sicher die Kabine stoppt.The object of the invention is to propose a safety device for the emergency braking of elevators, which is free of all the above-mentioned deficiencies and safely stops the car even in the event of a fault of the device or its tripping devices.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is solved by the features of claim 1. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Bremselement während der Regelfahrt der Aufzugkabine mittels des Stellelements in einer Fahrposition beabstandet von der Fahrschiene gehalten ist und während einer Unterbrechung der Regelfahrt der Aufzugkabine bei abgeschaltetem Stellelement mittels des Kraftelements in einer Bereitschaftsposition an der Fahrschiene angelegt ist. Durch die erfindungsgemäße Bereitschaftsposition ist es möglich, in einem einfachen, kompakten Bauteil die Fangvorrichtung und die Auslöseeinrichtung der Fangvorrichtung zu vereinen.According to the invention, the braking element is kept at a distance from the running rail during the control travel of the elevator car by means of the adjusting element in a driving position and is applied during an interruption of the control travel of the elevator car when the control element is switched off by means of the force element in a standby position on the running rail. The standby position according to the invention makes it possible to combine the safety gear and the triggering device of the safety gear in a simple, compact component.

Das Bremselement ist gemäß einer Ausführungsvariante zumindest während der üblichen Benutzungszeiten des Aufzugs in der Fahrposition gehalten. Nur bei einer außergewöhnlichen Betriebssituation oder zu Kontrollzwecken wird das Bremselement in die Bereitschaftsposition gebracht. Vorzugsweise führt die Sicherungseinrichtung zumindest einmal täglich einen Selbsttest der Fangvorrichtung durch. Bei einem Selbsttest wird das Bremselement in die Bereitschaftsposition überführt und die Lage des Bremselements in der Bereitschaftsposition automatisiert erfasst. Gemäß einer alternativen Ausführungsvariante ist das Bremselement stets in der Bereitschaftsposition, es sei denn, es wird für eine Regelfahrt der Aufzugkabine in die Fahrposition bewegt. Diese Verlagerung des Bremselements in die Fahrposition ist nur möglich, wenn die Auslöseeinrichtung der Sicherheitseinrichtung funktionsbereit ist. Bei einem Ausfall der Auslöseeinrichtung, beispielsweise bei fehlender elektrischer Versorgung, bleibt das Bremselement in der passiven Bereitschaftsposition. Sollte es dabei zu einem Versagen des Tragseils kommen, so greift das Bremselement unmittelbar. Das Bremselement wird dabei aus der Bereitschaftsposition in die Auslöseposition verlagert. Diese Sicherheitseinrichtung ermöglicht ein sicheres Stoppen der Aufzugkabine in einem Notfall.The brake element is held according to a variant, at least during the usual periods of use of the elevator in the driving position. Only in an exceptional operating situation or for control purposes, the brake element is brought into the ready position. The safety device preferably carries out a self-test of the safety gear at least once a day. In a self-test, the brake element is transferred to the standby position and automatically detects the position of the brake element in the standby position. According to an alternative embodiment variant, the braking element is always in the standby position, unless it is moved to the driving position for a control travel of the elevator car. This displacement of the brake element in the driving position is only possible if the triggering device of the safety device is ready to operate. In case of failure of the tripping device, for example, in the absence of electrical supply remains the brake element in the passive standby position. Should it come to a failure of the support cable, the brake element engages immediately. The brake element is displaced from the standby position to the release position. This safety device allows a safe stop the elevator car in an emergency.

Das Bremselement kann beliebig oft seine Position zwischen der Bereitschaftsposition und der Fahrposition wechseln. Ein Wechsel in die Auslöseposition kann automatisiert nicht rückgängig gemacht werden. Nach einem Wechsel des Bremselements in die Auslöseposition ist eine Regelfahrt mit der Aufzugkabine vorerst nicht möglich. Üblicherweise muss ein Mechaniker das Bremselement zurück in die Bereitschaftsposition überführen, da das Bremselement in der Auslöseposition mit der Fahrschiene und dem Gehäuse formschlüssig und/oder kraftschlüssig verbunden ist.The brake element can change its position between the standby position and the driving position as often as desired. A change to the trigger position can not be undone automatically. After a change of the brake element in the release position a rule ride with the elevator car is not possible for the time being. Usually, a mechanic must transfer the brake element back into the ready position, since the brake element is connected in the release position with the running rail and the housing positively and / or non-positively.

Die Fangvorrichtung ist fest mit der Aufzugkabine beziehungsweise deren Tragrahmen verbunden, sodass die Aufzugkabine bei einem Bremselement in Auslöseposition formschlüssig und/oder kraftschlüssig mit der Fahrschiene verbunden ist. Bei einem regulären Halt der Aufzugkabine, beispielsweise bei Unterbrechung der Regelfahrt in einer Etage liegt das Bremselement an der Fahrschiene an, es ist jedoch weder formschlüssig noch kraftschlüssig mit dieser verbunden. Die fehlende Verbindung wird insbesondere bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel deutlich. Das Bremselement dient in dieser Bereitschaftsposition nicht dem Halten der Aufzugkabine an der Fahrschiene. Das Bremselement ist beispielsweise als eine drehbewegliche Rolle ausgeführt. Auch andere geometrische Formen wie ein Keil oder ein Exzenter erfüllen die Funktion des Bremselements.The safety gear is firmly connected to the elevator car or its support frame, so that the elevator car is connected to a brake element in the release position positively and / or non-positively connected to the running rail. In a regular stop of the elevator car, for example, when interrupting the control travel in a floor, the brake element is located on the running rail, but it is neither positively or non-positively connected thereto. The missing connection becomes particularly clear in the embodiment shown in the figures. The brake element is not used in this standby position holding the elevator car to the running rail. The brake element is designed, for example, as a rotatable roller. Other geometric shapes such as a wedge or an eccentric fulfill the function of the braking element.

Als besonders günstig erwiesen hat es sich, dass zu Beginn der Regelfahrt das Bremselement von dem Stellelement gegen die Kraft des Kraftelements aus der Bereitschaftsposition in die Fahrposition überführt wird und während der Regelfahrt der Aufzugkabine gegen die Kraft des Kraftelements in der Fahrposition gehalten ist. Das Stellelement, also der Antrieb des Bremselements zum Erreichen der Fahrposition, kann beispielsweise hydraulisch, elektromotorisch oder pneumatisch wirken, wobei die Wirkung unmittelbar oder mittelbar, zum Beispiel mit Zwischenschaltung eines Seilzugs oder eines Stellhebels, auf das Bremselement übertragen werden kann. Vorzugsweise ist das Stellelement ein Elektromagnet, welcher direkt auf ein Bremselement wirkt und dieses gegen die Kraft des Kraftelements in die Fahrposition zwingt. Das Bremselement besteht hierzu zumindest teilweise aus einem ferromagnetischen Material. Bei einem Ausfall beispielsweise der Auslöseeinrichtung, des Stellelements und/oder der Stromversorgung fällt das Bremselement von dem Elektromagneten ab und wird von dem Kraftelement automatisch in die Bereitschaftsposition bewegt.It has proved to be particularly favorable that at the beginning of the control travel, the brake element is transferred from the actuating element against the force of the force element from the standby position to the driving position and is held during the control travel of the elevator car against the force of the force element in the driving position. The actuator, so the drive of the braking element to reach the driving position, for example, hydraulically, electromotively or pneumatically act, the effect can be transferred directly or indirectly, for example, with the interposition of a cable or a control lever on the brake element. Preferably, the actuator is an electromagnet, which acts directly on a brake element and this forces against the force of the force element in the driving position. The brake element consists for this at least partially of a ferromagnetic material. In the event of a failure of, for example, the triggering device, the actuating element and / or the power supply, the brake element falls off the electromagnet and is automatically moved by the force element into the ready position.

Bei einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Auslöseeinrichtung eine insbesondere elektronische, Steuerungseinrichtung ist. Die Auslöseeinrichtung wertet die von einem Messwerk erfasste Fahrgeschwindigkeit und/oder die Position der Aufzugkabine aus. Dabei wird zumindest die Einhaltung vorgegebener Grenzwerte berücksichtigt. Darüber hinaus ist auch ein Vergleich der Ist-Werte mit den Soll-Werten der Aufzugsteuerung möglich. Beispielsweise bei einer Überschreitung eines Grenzwerts der Fahrgeschwindigkeit und/oder bei einem undefinierten Betriebszustand und/oder einem langsamen Verlassen einer Soll-Position deaktiviert die Auslöseeinrichtung das Stellelement.In one embodiment, it is provided that the triggering device is a particularly electronic, control device. The triggering device evaluates the travel speed detected by a measuring station and / or the position of the elevator car. In doing so, at least compliance with prescribed limit values is taken into account. In addition, a comparison of the actual values with the desired values of the elevator control is possible. For example, when exceeding a limit value of the driving speed and / or an undefined operating state and / or a slow leaving a desired position, the triggering device deactivates the actuating element.

Da jede moderne Aufzugsteuerung über ein Messwerk zur Erfassung von Fahrgeschwindigkeit und/oder absoluter Position der Aufzugkabine verfügt, können diese Daten von der erfindungsgemäß ausgeführten Sicherheitseinrichtung zur Ansteuerung und Auslösung der Fangvorrichtung genutzt werden. Das Messwerk kann an der Aufzugkabine angeordnet und/oder unbeweglich zum Aufzugschacht mit diesem verbunden sein. Beispielsweise kann ein Messwerk zur Erfassung der Position der Aufzugkabine an deren Tragrahmen angeordnet sein, wobei dieses Messwerk die Position an der Führungsschiene erfasst. Ein Messwerk kann aber auch im Maschinenraum oder dem Aufzugschacht angeordnet sein und beispielsweise aus der Drehzahl der Antriebstrommel oder einer laserbasierten Abstandsmessung die absolute Position und/oder Fahrgeschwindigkeit ermitteln. Als besonders günstig erwiesen hat es sich, dass die Auslöseeinrichtung die Daten zu der absoluten Position und/oder Fahrgeschwindigkeit der Aufzugkabine von einer Aufzugssteuerung übermittelt bekommt.Since each modern elevator control has a measuring mechanism for detecting the driving speed and / or the absolute position of the elevator car, these data can be used by the safety device according to the invention for controlling and triggering the safety gear. The measuring unit can be arranged on the elevator car and / or be immovably connected to the elevator shaft with this. For example, a measuring mechanism for detecting the position of the elevator car can be arranged on its supporting frame, this measuring mechanism detecting the position on the guide rail. However, a measuring mechanism can also be arranged in the machine room or the hoistway and, for example, determine the absolute position and / or driving speed from the rotational speed of the drive drum or a laser-based distance measurement. It has proved to be particularly favorable that the triggering device receives the data for the absolute position and / or travel speed of the elevator car from an elevator control.

Ein Messwerk zur Erfassung der Fahrgeschwindigkeit ist zum Beispiel ein Beschleunigungssensor. Ein Messwerk zur Erfassung der Position und/oder der Fahrgeschwindigkeit der Aufzugkabine ist zum Beispiel ein Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber.A measuring device for detecting the driving speed is for example an acceleration sensor. A measuring mechanism for detecting the position and / or the traveling speed of the elevator car is, for example, an incremental encoder or absolute encoder.

Wird eine Übergeschwindigkeit oder eine unplanmäßige Bewegung der Aufzugkabine von der Steuerungseinrichtung erkannt, wird das Bremselement aus der Fahrposition heraus in die Bereitschaftsposition hineinbewegt. Findet in dem Moment, in dem das Bremselement die Bereitschaftsposition erreicht, noch immer eine Bewegung der Aufzugkabine statt, so wird das Bremselement unmittelbar in die Auslöseposition überführt und stoppt die Bewegung der Aufzugkabine.If an overspeed or an unscheduled movement of the elevator car is detected by the control device, the brake element is moved from the driving position into the ready position. If a movement of the elevator car still takes place at the moment when the brake element reaches the standby position, then the brake element is transferred directly to the release position and stops the movement of the elevator car.

Die elektronische Steuerungseinrichtung ermöglicht es, die Bedingungen für eine Auslösung der Fangvorrichtung frei festzulegen und mit geringem Aufwand zu ändern oder anzupassen. Auch ist es möglich, veränderliche Auslösebedingungen zu definieren, welche je nach Betriebszustand der Aufzuganlage unterschiedliche Grenzwerte verwenden. Beispielsweise kann für die Fahrgeschwindigkeit festgelegt sein, dass das 1,4-fache der maximalen Fahrgeschwindigkeit bei einer Regelfahrt nicht überschritten werden darf, jedoch bei einem Regelhalt und geöffneter Tür die Aufzugkabine eine Bewegung von 0,1 Meter pro Sekunde oder eine definierte Fahrstrecke, beispielsweise 0,3 Meter, nicht überschreiten darf. The electronic control device makes it possible to determine the conditions for triggering the safety gear freely and to change or adapt with little effort. It is also possible to define variable triggering conditions which, depending on the operating state of the elevator installation, use different limit values. For example, it may be determined for the travel speed that 1.4 times the maximum travel speed may not be exceeded during a regular journey, however, with a control stop and an open door, the elevator car will move 0.1 meters per second or a defined travel distance, for example 0.3 meters, must not exceed.

Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass bei einem Ausfall der Auslöseeinrichtung das Stellelement abgeschaltet ist. Durch eine Abschaltung des Stellelements wird das Bremselement in die Bereitschaftsposition bewegt. Somit wird bei einem Ausfall der Auslöseeinrichtung die Schutzfunktion der Fangvorrichtung gewährleistet.An embodiment of the invention provides that in case of failure of the triggering device, the actuating element is switched off. By switching off the actuating element, the brake element is moved to the standby position. Thus, in case of failure of the triggering device, the protective function of the safety gear is ensured.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Auslöseeinrichtung bei der Erfassung eines Notfalls, beispielsweise eines Risses des Tragseils der Aufzugkabine, zur Abschaltung des Stellelements eingerichtet ist. Mit der Abschaltung des Stellelements bewegt sich das Bremselement in die Bereitschaftsposition. Wird die Aufzugkabine gegenüber der Fahrschiene weiter bewegt, greift das Bremselement in die Fahrschiene ein, wird in die Auslöseposition überführt und stoppt die Bewegung der Aufzugkabine. Hierdurch wird auch bei während einer Regelfahrt auftretenden Notfällen ein sicherer Stopp der Aufzugkabine gewährleistet.A further embodiment of the invention provides that the triggering device is set up for the detection of an emergency, for example a crack of the supporting cable of the elevator car, for switching off the actuating element. With the shutdown of the actuating element, the brake element moves to the standby position. If the elevator car is moved further relative to the running rail, the braking element engages in the running rail, is transferred to the release position and stops the movement of the elevator car. As a result, a safe stop the elevator car is guaranteed even when occurring during a rule travel emergencies.

Da eine Aufzuganlage in der Regel mehrere Fahrschienen für eine Aufzugkabine umfasst und für jede Fahrschiene jede Aufzugkabine wenigstens eine Fangvorrichtung aufweist, ist es vorteilhaft, dass die Auslöseeinrichtung den Zustand der einzelnen Bremselemente der Fangvorrichtungen überwacht. Hierdurch kann eine sichere, gemeinsame Auslösung aller Fangvorrichtungen einer Aufzugkabine gewährleistet werden.Since an elevator system generally comprises a plurality of travel rails for an elevator car and each elevator car has at least one safety gear for each travel rail, it is advantageous for the tripping device to monitor the condition of the individual brake elements of the safety gear. In this way, a safe, common triggering of all safety gear of an elevator car can be ensured.

Eine Mindestanforderung an die Fangvorrichtung ist deren Wirkung zur Unterbrechung einer Abwärtsbewegung der Aufzugkabine. Darüber hinaus kann die Fangvorrichtung auch zur Unterbrechung einer Aufwärtsbewegung der Aufzugkabine eingerichtet sein. Hierbei ist es möglich, dass die Fangvorrichtung ein Bremselement umfasst, welches die beiden genannten Bewegungen stoppen kann. Die Fangvorrichtung kann auch zwei Bremselemente aufweisen von denen das eine zum Stoppen der Abwärtsbewegung und das andere zum Stoppen der Aufwärtsbewegung eingerichtet ist.A minimum requirement for the safety gear is its effect to interrupt a downward movement of the elevator car. In addition, the safety gear can also be set up to interrupt an upward movement of the elevator car. In this case, it is possible that the safety gear comprises a brake element which can stop the two movements mentioned. The safety gear may also have two brake elements, one of which is arranged to stop the downward movement and the other to stop the upward movement.

Das Kraftelement ist bevorzugt als ein Federelement ausgeführt. Alternative Antriebe, die das Bremselement in die Bereitschaftsposition bewegen, arbeiten mittels Pneumatik, Hydraulik und/oder eines Permanentmagneten. Elementar für die Erfindung und den sicheren Betrieb der Aufzuganlage ist, dass die Funktion des Kraftelements autark von externer Energiezufuhr ist. Die Arbeitsrichtung des Kraftelements ist vorzugsweise gleichgerichtet zu der Bewegungsrichtung des Bremselements von der Fahrposition in die Bereitschaftsposition. Hierdurch kann die Fangvorrichtung mit wenigen Teilen sowie einfach und somit betriebssicher ausgeführt werden. Als besonders vorteilhaft erwiesen hat es sich, dass das Kraftelement eine Zugfeder und/oder eine Druckfeder umfasst.The force element is preferably designed as a spring element. Alternative drives that move the brake element into the ready position work by means of pneumatic, hydraulic and / or a permanent magnet. Elementary for the invention and the safe operation of the elevator system is that the function of the power element is self-sufficient from external power supply. The working direction of the force element is preferably rectified to the direction of movement of the braking element from the driving position to the standby position. As a result, the safety gear can be executed with few parts as well as simple and thus reliable. It has proved to be particularly advantageous that the force element comprises a tension spring and / or a compression spring.

Für die konkrete Gestaltung des Bremselements sind unterschiedliche Formen möglich. Als besonders günstig erwiesen hat sich, dass das Bremselement die Form eines Keils und/oder einer Rolle und/oder eines Exzenters aufweist. Das Bremselement besteht bevorzugt aus einer Metalllegierung.For the specific design of the brake element different shapes are possible. Has proved to be particularly favorable that the brake element has the shape of a wedge and / or a roller and / or an eccentric. The brake element is preferably made of a metal alloy.

Durch die Ausführung der Fangvorrichtung mit gemeinsamer Brems- und Auslösefunktion in einer Baugruppe, insbesondere autark beziehungsweise zur Montage an der Aufzugkabine und/oder an deren Tragrahmen, ist es möglich die gesamte Sicherheitseinrichtung im Werk zu montieren. Dies erhöht die die Qualität der Sicherheitseinrichtung und senkt zugleich, insbesondere durch den Wegfall von Einstellarbeiten auf der Baustelle, die Herstellkosten. Darüber hinaus reduzieren sich bei einer derartigen kompakten Sicherheitseinrichtung die Anforderungen an den Platzbedarf im Gebäude.By the execution of the safety gear with common braking and tripping function in an assembly, in particular self-sufficient or for mounting on the elevator car and / or on the support frame, it is possible to mount the entire safety device in the factory. This increases the quality of the safety device and at the same time reduces the production costs, in particular by eliminating adjustments on the construction site. In addition, reduce the requirements for space requirements in the building in such a compact safety device.

Die Funktionsweise der Sicherheitseinrichtung wird im Folgenden anhand ihrer Funktionsfolge beschrieben.The functioning of the safety device is described below with reference to its functional sequence.

Bei der Sicherheitseinrichtung wird zur Sicherung der Aufzugkabine ein Bremselement der Fangvorrichtung während der Regelfahrt der Aufzugkabine von dem Stellelement gegen die Kraft des Kraftelements in der Fahrposition mit einem Abstand zu einer Fahrschiene gehalten und vor einer Regelfahrt von dem Stellelement gegen die Kraft des Kraftelements aus einer Bereitschaftsposition in die Fahrposition bewegt.In the safety device to secure the elevator car, a braking element of the safety gear during the control travel of the elevator car is held by the actuator against the force of the force element in the driving position with a distance to a running rail and before a control travel of the actuator against the force of the force element from a standby position moved to the driving position.

Bei der Unterbrechung der Regelfahrt, beispielsweise einem Halt in einer Etage, wird das Stellelement abgeschaltet. Hierdurch wird das Bremselement mittels der Kraft des Kraftelements in die Bereitschaftsposition bewegt und in der Bereitschaftsposition gehalten. In der Bereitschaftsposition liegt das Bremselement an der Fahrschiene an.When interrupting the control drive, for example, a stop in a floor, the actuator is turned off. As a result, the braking element is moved by means of the force of the force element in the standby position and held in the standby position. In the ready position, the brake element is applied to the running rail.

Bewegt sich die Aufzugkabine entlang der Fahrschiene, während das Bremselement in Bereitschaftsposition gehalten, also an die Fahrschiene gedrückt wird, so wird es von der Fahrschiene in eine Auslöseposition mitgerissen. Dabei werden das Bremselement, die Fahrschiene und das Gehäuse formschlüssig und/oder kraftschlüssig miteinander verbunden, sodass die Bewegung der Aufzugkabine stoppt. If the elevator car moves along the running rail while the braking element is held in the standby position, that is to say is pressed against the running rail, then it is entrained by the running rail into a triggering position. In this case, the brake element, the running rail and the housing are positively and / or non-positively connected to each other, so that the movement of the elevator car stops.

Die Erfindung lässt verschiedene Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips sind zwei davon in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Diese zeigt inThe invention allows for various embodiments. To further clarify its basic principle, two of them are shown in the drawing and will be described below. This shows in

1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer Sicherheitseinrichtung mit einem Bremselement in einer Fahrposition; 1 a schematic representation of a first embodiment of a safety device with a brake element in a driving position;

2 eine schematische Darstellung der ersten Ausführungsform der Sicherheitseinrichtung mit dem Bremselement in einer Bereitschaftsposition; 2 a schematic representation of the first embodiment of the safety device with the braking element in a standby position;

3 eine schematische Darstellung der ersten Ausführungsform der Sicherheitseinrichtung mit dem Bremselement in einer Auslöseposition; 3 a schematic representation of the first embodiment of the safety device with the braking element in a triggering position;

4 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Sicherheitseinrichtung mit zwei Bremselementen in der Fahrposition; 4 a schematic representation of a second embodiment of the safety device with two brake elements in the driving position;

5 eine schematische Darstellung der zweiten Ausführungsform der Sicherheitseinrichtung mit den Bremselementen in der Bereitschaftsposition; 5 a schematic representation of the second embodiment of the safety device with the brake elements in the standby position;

6 eine schematische Darstellung der zweiten Ausführungsform der Sicherheitseinrichtung mit den Bremselementen in der Auslöseposition. 6 a schematic representation of the second embodiment of the safety device with the brake elements in the release position.

Die 1 bis 3 zeigen eine erste Ausführungsform einer Sicherheitseinrichtung 1 für eine Aufzugkabine 2 umfassend eine Auslöseeinrichtung 3 mit einem Messwerk 4 und eine Fangvorrichtung 5. Die Fangvorrichtung 5 besteht aus einem eine Fahrschiene 6 der Aufzuganlage aufnehmenden Gehäuse 7, einem Kraftelement 8, einem Stellelement 9 und einem Bremselement 10. Das Bremselement 10 ist eine Stahlrolle, welche mittels der Einrichtungen Kraftelement 8 und Stellelement 9 relativ zu dem Gehäuse 7 und zu der Längsachse der Fahrschiene 6 positionierbar ist. Das Kraftelement 8 umfasst eine Druckfeder und das Stellelement 9 einen schaltbaren Elektromagneten. Mittels der Auslöseeinrichtung 3 und/oder des Messwerks 4 erfolgt die Erfassung beziehungsweise Auswertung der Fahrgeschwindigkeit und der Position der Aufzugkabine 2 relativ zu der Fahrschiene 6.The 1 to 3 show a first embodiment of a safety device 1 for an elevator car 2 comprising a triggering device 3 with a measuring mechanism 4 and a safety gear 5 , The safety gear 5 consists of a rail 6 the elevator housing receiving housing 7 , a force element 8th , an actuating element 9 and a brake element 10 , The brake element 10 is a steel roller, which means by means of force element 8th and actuator 9 relative to the housing 7 and to the longitudinal axis of the running rail 6 is positionable. The force element 8th includes a compression spring and the actuator 9 a switchable electromagnet. By means of the triggering device 3 and / or the measuring device 4 the detection or evaluation of the driving speed and the position of the elevator car takes place 2 relative to the rail 6 ,

Die 4 bis 6 zeigen eine zweite Ausführungsform der Sicherheitseinrichtung 1, welche im Gegensatz zu der in den 1 bis 3 dargestellten Sicherheitseinrichtung 1 eine Fangvorrichtung 5 umfasst, welche zwei Kraftelemente 8, zwei Stellelemente 9 und zwei Bremselemente 10 aufweist.The 4 to 6 show a second embodiment of the safety device 1 , which in contrast to the in the 1 to 3 illustrated safety device 1 a safety gear 5 includes which two force elements 8th , two control elements 9 and two brake elements 10 having.

Die 1 und 4 zeigen die Sicherheitseinrichtung 1 mit den Bremselementen 10 in einer Fahrposition. Für eine Regelfahrt der Aufzugkabine 2 werden die Bremselemente 10 von den Stellelementen 9 in die Fahrposition bewegt. In der Fahrposition weisen die Bremselemente 10 einen Abstand zu der Fahrschiene 6 auf. Die Fahrschiene 6 ist frei und kann berührungslos durch das Gehäuse 7 gleiten. Die Kraftelemente 8 sind in der Fahrposition vorgespannt.The 1 and 4 show the safety device 1 with the brake elements 10 in a driving position. For a regular ride of the elevator car 2 become the brake elements 10 from the control elements 9 moved to the driving position. In the driving position, the brake elements 10 a distance to the rail 6 on. The rail 6 is free and can be touchless through the housing 7 slide. The force elements 8th are biased in the driving position.

Die 2 und 5 zeigen die Sicherheitseinrichtung 1 mit den Bremselementen 10 in einer Bereitschaftsposition. Je nach Ausführungsvariante und Sicherheitskonzept nehmen die Bremselemente 10 die Bereitschaftsposition außerhalb einer Regelfahrt automatisch oder nur in einem außergewöhnlichen Betriebszustand, wie Selbsttest oder Notfall, ein. Bei einer Unterbrechung der Regelfahrt, sei es beispielsweise für einen Regelhalt oder bei einer Überschreitung der zulässigen Fahrgeschwindigkeit, werden die Stellelemente 9 abgeschaltet, sodass die Bremselemente 10 von den Kraftelementen 8 aus der Fahrposition heraus in die Bereitschaftsposition hineinbewegt werden. Die Kraftelemente 8 halten die Bremselemente 10 dann in der Bereitschaftsposition. In der Bereitschaftsposition liegen die Bremselemente 10 an der Fahrschiene 6 an, üben aber keine beziehungsweise eine geringe Kraft auf die Fahrschiene 6 aus.The 2 and 5 show the safety device 1 with the brake elements 10 in a standby position. Depending on the design variant and safety concept, the brake elements take 10 the standby position outside a control drive automatically or only in an exceptional operating state, such as self-test or emergency. When an interruption of the control travel, be it for example for a control stop or when exceeding the permissible driving speed, the control elements 9 shut off, so the brake elements 10 from the force elements 8th be moved from the driving position into the ready position. The force elements 8th keep the brake elements 10 then in the ready position. In the ready position are the brake elements 10 at the rail 6 but exercise no or a small force on the rail 6 out.

Die 3 und 6 zeigen die Sicherheitseinrichtung 1 mit den Bremselementen 10 in einer Auslöseposition. Wird die Aufzugkabine 2 relativ zu der Fahrschiene 6 bewegt während die Bremselemente 10 an der Fahrschiene 6 anliegen, so werden die Bremselemente 10 von der Fahrschiene 6 mitgerissen. Die Fahrschiene 6 und die Bremselemente 10 werden dabei zwischen den massiven Metallblöcken 11, 12 des Gehäuses 7 eingeklemmt, also zumindest kraftschlüssig miteinander verbunden. Dabei ist ein erster Metallblock 11 parallel zur Fahrschiene 6 ausgebildet und ein zweiter Metallblock 12 keilförmig zu der Fahrschiene 6 orientiert. Ein mit der Fahrschiene 6 mitgerissenes Bremselement 10 wird in den Zwischenraum zwischen dem zweiten, keilförmigen Metallblock 12 und der Fahrschiene 6 gezogen und drückt so die Fahrschiene 6 gegen den ersten Metallblock 11. Die Fahrschiene 6 liegt dann zumindest kraftschlüssig an dem ersten Metallblock 11 an. Die Bewegung der mit dem Gehäuse 7 verbundenen Aufzugkabine 2 wird so in einem Notfall gestoppt.The 3 and 6 show the safety device 1 with the brake elements 10 in a trigger position. Will the elevator car 2 relative to the rail 6 moves while the brake elements 10 at the rail 6 abut, so are the brake elements 10 from the rail 6 carried away. The rail 6 and the brake elements 10 Be there between the massive metal blocks 11 . 12 of the housing 7 clamped, so at least positively connected with each other. Here is a first metal block 11 parallel to the rail 6 trained and a second metal block 12 wedge-shaped to the rail 6 oriented. One with the rail 6 entrained brake element 10 gets into the space between the second, wedge-shaped metal block 12 and the rail 6 pulled and pushes the rail 6 against the first metal block 11 , The rail 6 is then at least non-positively on the first metal block 11 at. The movement of the housing 7 connected elevator car 2 is thus stopped in an emergency.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 469475 C [0004]
DE 10154578 A1 [0005]
DE 102006047644 B4 [0006]

Claims

Autonomous safety device ( 1 ) for an elevator car ( 2 ) an elevator installation comprising a safety gear ( 5 ) for emergency braking of the elevator car ( 2 ) and a triggering device ( 3 ) for the safety gear ( 5 ), the safety gear ( 5 ) from a rail ( 6 ) the elevator housing receiving housing ( 7 ), at least one force element ( 8th ), at least one actuating element ( 9 ) and at least one braking element ( 10 ), characterized in that the braking element ( 10 ) • during the control drive of the elevator car ( 2 ) by means of the actuating element ( 9 ) in a driving position spaced from the running rail ( 6 ) during an interruption of the control travel of the elevator car ( 2 ) when the control element is switched off ( 9 ) by means of the force element ( 8th ) in a standby position on the running rail ( 2 ) and • in an emergency from the rail ( 6 ) is entrained in a triggering position and in the release position with the running rail ( 6 ) and the housing ( 7 ) is positively connected and / or non-positively connected.

Autonomous safety device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that at the beginning of the control travel, the brake element ( 10 ) of the actuator ( 9 ) against the force of the force element ( 8th ) is transferred from the ready position to the driving position and during the control of the elevator car ( 2 ) against the force of the force element ( 8th ) is held in the driving position.

Autonomous safety device ( 1 ) according to claims 1 or 2, characterized in that the triggering device ( 3 ) is a control device, which for the evaluation of a measuring unit ( 4 ) detected driving speed and / or position of the elevator car ( 2 ) is provided and the shutdown of the actuating element ( 9 ) when the vehicle speed limit is exceeded and / or when the position of the elevator car ( 2 ) is set up.

Autonomous safety device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that in case of failure of the triggering device ( 3 ) the actuator ( 9 ) is switched off and / or the triggering device ( 3 ) in the detection of an emergency, in particular a crack of the supporting cable of the elevator car ( 2 ), for switching off the actuating element ( 9 ) is set up.

Autonomous safety device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the triggering device ( 3 ) on the elevator car ( 2 ) and / or a supporting frame of the elevator car ( 2 ) and / or together with the safety gear ( 5 ) is formed as an assembly.

Autonomous safety device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the safety gear ( 5 ) at least one for interrupting both an upward movement of the elevator car ( 2 ) as well as a downward movement of the elevator car ( 2 ) suitable braking element ( 10 ) or two brake elements ( 10 ), one of which is for interrupting an upward movement of the elevator car ( 2 ) and another for interrupting a downward movement of the elevator car ( 2 ) is provided.

Autonomous safety device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the braking element ( 10 ) is designed as a wedge, as a roller and / or as an eccentric.

Autonomous safety device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the braking element ( 10 ), in particular of the actuating element ( 8th ) and against the force of the force element ( 8th ), is provided before a control travel for movement from the standby position to the driving position.

Autonomous safety device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the braking element ( 10 ) in the event of an interruption of the control travel by a shutdown of the actuating element ( 9 ) and by means of the force of the force element ( 8th ) in the ready position for abutment with the running rail ( 6 ) is executed.

Autonomous safety device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the standby position on the running rail ( 6 ) abutting brake element ( 10 ) during a movement of the elevator car ( 2 ) along the rail ( 6 ) for shifting into a release position and for positive and / or non-positive connection with the running rail ( 6 ) and the housing ( 7 ) is set up.