DE102014113341A1

DE102014113341A1 - Method for operating an elevator installation and elevator installation for persons and / or loads

Info

Publication number: DE102014113341A1
Application number: DE102014113341.2A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-09-16
Filing date: 2014-09-16
Publication date: 2016-03-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Aufzuganlage (1) mit einer Aufzugkabine (5) und Aufzugsteuerung (6), umfassend einen Normalbetrieb, einen Inspektionsbetrieb und einen Fehlerbetrieb, wobei bei einem Fehlerbetrieb ein Fangelement einer Fangvorrichtung (7) ausgelöst wird. Erfindungsgemäß wird von einem Messwerk (8) die absolute Position der Aufzugkabine (5) erfasst und es werden mittels einer von der Aufzugsteuerung (6) unabhängigen Sicherheitssteuerung (9) die Positionen der Aufzugkabine (5) über ein Zeitintervall gespeichert, wobei von der Sicherheitssteuerung (9) aus den gespeicherten Positionen sowie aus der aktuellen absoluten Position der Aufzugkabine (5) die aktuelle Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung der Aufzugkabine (5) ermittelt wird und in dem Normalbetrieb und/oder in dem Inspektionsbetrieb von der Sicherheitssteuerung (9) die aktuelle absolute Position mit einer hinterlegten Sollposition und/oder die aktuelle Geschwindigkeit und/oder die aktuelle Beschleunigung mit einer für die aktuelle Position und/oder den aktuellen Betriebszustand hinterlegten Sollgeschwindigkeit und/oder Sollbeschleunigung der Aufzugkabine (5) verglichen wird und bei einer Abweichung über einen Toleranzwert hinaus in einen Fehlerbetrieb gewechselt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin auch eine Aufzuganlage (1) für Personen und/oder Lasten zur Verbindung mehrerer Erschließungsebenen (2) in einem Bauwerk (3).The invention relates to a method for operating an elevator installation (1) with an elevator car (5) and elevator control (6), comprising a normal operation, an inspection operation and an error operation, wherein a catching element of a safety gear (7) is triggered during fault operation. According to the invention, the absolute position of the elevator car (5) is detected by a measuring mechanism (8) and the positions of the elevator car (5) are stored over a time interval by means of a safety control (9) independent of the elevator control (6). 9) from the stored positions and from the current absolute position of the elevator car (5) the current speed and / or acceleration of the elevator car (5) is determined and in the normal operation and / or in the inspection operation of the safety controller (9) the current absolute Position is compared with a stored target position and / or the current speed and / or the current acceleration with a stored for the current position and / or the current operating state target speed and / or target acceleration of the elevator car (5) and in case of a deviation beyond a tolerance value is changed to an error mode. The invention further relates to an elevator installation (1) for persons and / or loads for connecting a plurality of development levels (2) in a building (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Aufzuganlage mit einer Aufzugkabine und Aufzugsteuerung, umfassend einen Normalbetrieb, einen Inspektionsbetrieb und einen Fehlerbetrieb, wobei bei einem Fehlerbetrieb ein Fangelement einer Fangvorrichtung ausgelöst wird.The invention relates to a method for operating an elevator installation with an elevator car and elevator control, comprising a normal operation, an inspection operation and an error operation, wherein in a fault operation, a catch element of a safety gear is triggered.

Weiterhin betrifft die Erfindung eine Aufzuganlage für Personen und/oder Lasten zur Verbindung mehrerer Erschließungsebenen in einem Bauwerk.Furthermore, the invention relates to an elevator installation for persons and / or loads for connecting a plurality of development levels in a building.

Eine Aufzuganlage für Personen und/oder Lasten zur Verbindung mehrerer Erschließungsebenen in einem Bauwerk und ein Verfahren zum Betrieb einer Aufzuganlage sind aus der Druckschrift DE 10 2007 049 737 A1 bekannt. Diese offenbart eine Möglichkeit, eine Aufzuganlage zu errichten, bei der die vertikale Erstreckung zwischen Schachtboden und Rohbauboden der untersten Erschließungsebene beziehungsweise zwischen Schachtdecke und Rohbaudecke der obersten Erschließungsebene minimal ausgestaltet ist, sodass besonders ein nachträglicher Einbau einer Aufzuganlage in einem bestehenden Bauwerk erleichtert wird. Zum Erreichen dieses Vorteils nennt die Druckschrift unterschiedliche mechanische Maßnahmen zur Beibehaltung des üblichen Sicherheitsniveaus. So sind im Bereich der Schachtdecke oder des Schachtbodens beziehungsweise auf der Kabinendecke oder unter dem Kabinenboden bewegliche mechanische Aufsetzelemente vorgesehen, welche bei einem Inspektionsbetrieb der Aufzuganlage durch Ausklappen in eine Funktionsstellung überführt werden und in der Funktionsstellung einen Schutzraum ausbilden.An elevator installation for persons and / or loads for connecting a plurality of development levels in a building and a method for operating an elevator installation are disclosed in the document DE 10 2007 049 737 A1 known. This discloses a way to build an elevator system, in which the vertical extent between the shaft floor and shell floor of the lowest level of development or between the shaft ceiling and shell ceiling of the uppermost development level is minimized, so that especially a subsequent installation of an elevator installation in an existing structure is facilitated. To achieve this advantage, the document mentions various mechanical measures to maintain the usual safety level. Thus, movable mechanical Aufsetzelemente are provided in the area of the shaft ceiling or the shaft floor or on the cabin ceiling or under the cabin floor, which are transferred during an inspection operation of the elevator system by folding into a functional position and form a shelter in the functional position.

Aus der Druckschrift DE 20 2012 104 436 U1 ist eine Fangvorrichtung bekannt, welche in Abhängigkeit einer unzulässigen Änderung der Fahrgeschwindigkeit und/oder der Position der Aufzugkabine ausgelöst wird. Die Fahrgeschwindigkeit und/oder die Position der Aufzugkabine werden dabei mittels eines als Absolutwertgeber ausgeführten Messwerks erfasst.From the publication DE 20 2012 104 436 U1 a safety device is known, which is triggered in response to an impermissible change in the vehicle speed and / or the position of the elevator car. The driving speed and / or the position of the elevator car are detected by means of a measuring device designed as an absolute encoder.

Die herkömmlichen Aufzuganlagen umfassen für den sicheren Betrieb zahlreiche Sicherheitseinrichtungen wie beispielsweise Geschwindigkeitsbegrenzer, Positionsschalter und Endschalter.The conventional elevator systems include numerous safety devices for safe operation, such as speed limiters, position switches and limit switches.

Darüber hinaus ist bei der Planung und Errichtung einer Aufzuganlage auch immer eine Schachtgrube vorzusehen, welche am Schachtboden als Schutzraum für einen Monteur dient und beispielsweise einen Puffer aufnimmt. Ein Puffer ist eine Ausrüstung einer Aufzuganlage und ist an dem Schachtboden und/oder an der Schachtdecke angeordnet. Der Puffer nimmt im Falle eines Zusammenstoßes oder eines Aufpralles der Aufzugkabine mit dem Puffer die Aufprallenergie auf und verhindert dadurch Beschädigungen an der Aufzugkabine oder Beeinträchtigungen der in der Aufzugkabine mitfahrenden Personen oder Lasten.In addition, in the planning and construction of an elevator system always a pit to provide, which serves as a shelter for a mechanic at the pit floor and, for example, receives a buffer. A buffer is an equipment of an elevator system and is arranged on the shaft bottom and / or on the shaft ceiling. The buffer absorbs the impact energy in the event of a collision or collision of the elevator car with the buffer and thereby prevents damage to the elevator car or impairment of persons or loads traveling in the elevator car.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, die Montage einer Aufzuganlage zu vereinfachen, den Einbau einer Aufzuganlage in ein bestehendes Gebäude zu erleichtern und/oder den Fahrkomfort sowie die Sicherheit der Aufzuganlage zu verbessern.The present invention has for its object to provide a way to simplify the installation of an elevator system to facilitate the installation of an elevator system in an existing building and / or to improve the ride comfort and safety of the elevator system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ist den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved by a method according to the features of claim 1. The further embodiment of the invention can be found in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist also ein Verfahren vorgesehen, bei dem von einem Messwerk die absolute Position der Aufzugkabine erfasst wird und mittels einer von der Aufzugsteuerung unabhängigen Sicherheitssteuerung die Positionen der Aufzugkabine über ein Zeitintervall gespeichert werden. Von der Sicherheitssteuerung wird aus den gespeicherten Positionen sowie aus der aktuellen absoluten Position der Aufzugkabine die aktuelle Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung der Aufzugkabine ermittelt. In dem Normalbetrieb und/oder in dem Inspektionsbetrieb der Aufzuganlage wird von der Sicherheitssteuerung die aktuelle absolute Position mit einer hinterlegten Sollposition und/oder die aktuelle Geschwindigkeit und/oder die aktuelle Beschleunigung mit einer für die aktuelle Position und/oder den aktuellen Betriebszustand hinterlegten Sollgeschwindigkeit und/oder Sollbeschleunigung der Aufzugkabine verglichen. Bei einer Abweichung der aktuellen absoluten Position und/oder aktuellen Geschwindigkeit und/oder aktuellen Beschleunigung von der Sollposition, der Sollgeschwindigkeit und/oder Sollbeschleunigung über einen Toleranzwert hinaus wird in einen Fehlerbetrieb gewechselt. Im Fehlerbetrieb wird die Fangvorrichtung der Aufzuganlage von der Sicherheitssteuerung ausgelöst.According to the invention, therefore, a method is provided in which the absolute position of the elevator car is detected by a measuring unit and the positions of the elevator car are stored over a time interval by means of a safety control which is independent of the elevator control. The safety control determines the current speed and / or acceleration of the elevator car from the stored positions as well as from the current absolute position of the elevator car. In the normal operation and / or in the inspection operation of the elevator system, the safety controller displays the current absolute position with a stored desired position and / or the current speed and / or the current acceleration with a setpoint speed and / or the current operating state / or target acceleration of the elevator car compared. In the event of a deviation of the current absolute position and / or current speed and / or current acceleration from the setpoint position, the setpoint speed and / or desired acceleration beyond a tolerance value, an error mode is entered. In fault mode, the safety gear of the elevator system is triggered by the safety controller.

Ein derartiges Verfahren zum Betrieb einer Aufzuganlage ermöglicht es, auf nahezu alle herkömmlichen elektromechanischen Sicherheitseinrichtungen wie beispielsweise den Geschwindigkeitsbegrenzer am Seil, eine Drucküberwachung am Hydraulikzylinder oder die im Aufzugschacht zu montierenden Positionsschalter und Endschalter zu verzichten. Auch Schaltfahnen oder Sensoren im Aufzugschacht, beispielsweise an jeder Türzone, entfallen. Mit dem Wegfall dieser elektromechanischen Sicherheitseinrichtungen ist auch die aufwendige Verlegung von Leitungen von einer Aufzugsteuerung zu den einzelnen Sensoren und Schaltern nicht mehr erforderlich. Lediglich das Messwerk muss installiert werden. Insgesamt wird hierdurch bei gleichbleibendem oder sogar erhöhtem Sicherheitsniveau eine wesentliche Erleichterung der Montage der Aufzuganlage erreicht. Darüber hinaus wird auch der Wartungsaufwand minimiert. Die Entbehrlichkeit des Geschwindigkeitsbegrenzers wird erreicht, indem vorgesehen ist, dass die Fangvorrichtung bei einer Detektion einer Übergeschwindigkeit ausgelöst wird.Such a method for operating an elevator system makes it possible to dispense with almost all conventional electromechanical safety devices such as the speed limiter on the rope, pressure monitoring on the hydraulic cylinder or to be mounted in the hoistway position switch and limit switch. Also switching flags or sensors in the elevator shaft, for example, at each door zone, omitted. With the elimination of these electromechanical safety devices and the costly installation of cables from an elevator control to the individual sensors and switches is no longer required. Only the measuring unit has to be installed. Overall, this is at a constant or even increased security level achieved substantial ease of installation of the elevator system. In addition, the maintenance effort is minimized. The dispensability of the speed limiter is achieved by providing that the safety gear is triggered upon detection of an overspeed.

Unter den hier verwendeten Begriff der Beschleunigung fällt auch die Verzögerung, bei welcher der Beschleunigungsvektor dem Geschwindigkeitsvektor entgegengerichtet ist. Insofern ist in diesem Dokument jede Änderung einer Geschwindigkeit unabhängig von ihrer Richtung grundsätzlich als Beschleunigung bezeichnet.The term acceleration used here also includes the delay at which the acceleration vector is directed counter to the velocity vector. In this respect, any change in speed, regardless of direction, is always referred to as acceleration in this document.

Als vorteilhaft erwiesen hat es sich, dass die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung der Aufzugkabine in Abhängigkeit der absoluten Position der Aufzugkabine und/oder in Abhängigkeit der Distanz der Aufzugkabine zu einer Zielposition eingestellt wird. Hierzu wird von der Sicherheitssteuerung die aktuelle Position und/oder die einzustellende Sollgeschwindigkeit und/oder die einzustellende Sollbeschleunigung an die Aufzugsteuerung übermittelt. Das Erreichen der Sollgeschwindigkeit und/oder der Sollbeschleunigung wird von der Sicherheitssteuerung überwacht. Dies entspricht einem ständigen Abgleich der Soll- und Istwerte und beinhaltet eine andauernde Überwachung der vorgegebenen und in der Sicherheitssteuerung hinterlegten Fahrkurven, also Geschwindigkeiten und Beschleunigungen.It has proved to be advantageous that the speed and / or the acceleration of the elevator car is set as a function of the absolute position of the elevator car and / or as a function of the distance of the elevator car to a target position. For this purpose, the current position and / or the desired speed to be set and / or the desired acceleration to be set are transmitted to the elevator control by the safety controller. The achievement of the setpoint speed and / or the setpoint acceleration is monitored by the safety controller. This corresponds to a constant adjustment of the setpoints and actual values and includes a continuous monitoring of the predetermined and stored in the safety control travel curves, ie speeds and accelerations.

Hierdurch, insbesondere durch das positionsabhängige Verringern der Fahrgeschwindigkeit der Aufzugkabine, wird es möglich, die vertikale Erstreckung des Aufzugschachtes über die Rohbaudecke der obersten Erschließungsebene und/oder den Rohbauboden der untersten Erschließungsebene hinaus zu minimieren. Die Erfindung ermöglicht es beispielsweise, einen Aufzugschacht ohne Schachtgrube und/oder ohne Puffer auszuführen. Bei einer sich der untersten Erschließungsebene annähernden Aufzugkabine wird im Normalbetrieb deren Geschwindigkeit in Abhängigkeit der aktuellen Position reduziert, sodass die Aufzugkabine schließlich für den Fahrgast in der Aufzugkabine nahezu unmerklich auf dem Schachtboden aufsetzt. Dazu wird die Einfahrgeschwindigkeit vor der Einfahrt in die letzte Haltestelle vor Schachtboden und/oder Schachtdecke auf eine minimale Geschwindigkeit von beispielsweise 0,1 m/s reduziert. Die Aufzugkabine wird dann auf einer frei festlegbaren Strecke, vorzugsweise den letzten 0,1 Metern vor der Halteposition, mit der minimalen Geschwindigkeit bewegt. Dabei kann durch die positionsabhängig gewählte Beschleunigung auch der Fahrkomfort gesteigert werden.As a result, in particular by the position-dependent reduction of the travel speed of the elevator car, it becomes possible to minimize the vertical extent of the elevator shaft beyond the shell of the topmost development level and / or the shell floor of the lowest development level. The invention makes it possible, for example, to execute an elevator shaft without a pit and / or without a buffer. In an elevator car approaching the lowest development level, its speed is reduced in normal operation as a function of the current position, so that the elevator car finally touches down on the shaft floor almost imperceptibly for the passenger in the elevator car. For this purpose, the entry speed is reduced to a minimum speed of, for example, 0.1 m / s before entering the last stop before the shaft bottom and / or shaft ceiling. The elevator car is then moved on a freely determinable route, preferably the last 0.1 meters before the stop position, at the minimum speed. It can be increased by the position-dependent selected acceleration and ride comfort.

Während des Normalbetriebes wird die Aufzugkabine üblicherweise mit einer hohen Geschwindigkeit von 0,8 bis 2,5 m/s bewegt. Werden die positionsabhängige Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung von der Aufzugkabine nicht eingehalten, so löst die Sicherheitssteuerung die Fangvorrichtung aus. Dies kommt beispielsweise dann vor, wenn die Aufzugkabine zu schnell in eine, insbesondere die letzte Haltestelle einfährt.During normal operation, the elevator car is usually moved at a high speed of 0.8 to 2.5 m / s. If the position-dependent speed and / or acceleration of the elevator car are not met, the safety control triggers the safety gear. This occurs, for example, when the elevator car enters too fast, in particular the last stop.

Bei einer Inspektionsfahrt wird automatisch generell oder bei Bedarf eine Schutzzone als Ersatz für einen Schutzraum gebildet. Ist die Aufzuganlage im Inspektionsbetrieb und/oder wird der Schachtboden von einer Person betreten, so beendet die Sicherheitssteuerung eine Fahrt auf den Schachtboden in einem frei zu definierenden Abstand zum Schachtboden. Dieser Abstand ist vorzugsweise bei ungefähr 2 Metern gewählt. Dasselbe gilt selbstverständlich für die Schachtdecke und eine Bewegung der Aufzugkabine auf die Schachtdecke zu.During an inspection trip, a protection zone is automatically formed, generally or as needed, as a replacement for a shelter. If the elevator installation is in inspection mode and / or the manhole floor is entered by a person, the safety control system terminates a journey to the manhole floor in a freely definable distance to the manhole floor. This distance is preferably chosen at about 2 meters. The same applies of course to the shaft ceiling and a movement of the elevator car on the shaft ceiling.

Eine weitere Ausgestaltung des Inspektionsbetriebes sieht vor, dass die Inspektionsfahrt außerhalb einer als Ersatz für einen Schutzraum gebildeten Schutzzone mit einer mittleren Geschwindigkeit von beispielsweise 0,63 m/s erfolgt und beim Erreichen des angesprochenen Abstandes zum Schachtboden und/oder zur Schachtdecke die Fahrt der Aufzugkabine unterbrochen wird. Soll die Aufzugkabine in den Schutzraum einfahren, so erfolgt dies mit einer reduzierten Geschwindigkeit von beispielsweise 0,3 m/s.A further embodiment of the inspection operation provides that the inspection trip takes place outside a protection zone formed as a replacement for a shelter with a mean speed of, for example, 0.63 m / s and upon reaching the aforementioned distance to the shaft bottom and / or the shaft ceiling, the elevator car is interrupted. If the elevator car is to enter the protection space, this takes place at a reduced speed of, for example, 0.3 m / s.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass auch die Fahrt in den Schutzraum hinein nur bis zu einer frei festzulegenden Grenze möglich ist. Dieser Notschutzraum kann beispielsweise bei einem Abstand von 1,6 Metern von Schachtboden und/oder Schachtdecke eingestellt sein. Eine mechanische Barriere ist nicht erforderlich, da die Sicherheitssteuerung beim Überschreiten dieser Position die Fangeinrichtung auslöst.Furthermore, it can be provided that the drive into the shelter is possible only up to a freely definable limit. This emergency shelter can be set, for example, at a distance of 1.6 meters from the shaft floor and / or shaft ceiling. A mechanical barrier is not required because the safety control triggers the catcher when this position is exceeded.

Die Einrichtung einer Schutzzone kann auch automatisiert erfolgen. So ist es möglich, dass erst bei einer Öffnung des Zuganges zum Schachtboden oder bei einem Aufenthalt einer Person auf der Kabinendecke die jeweilige Schutzzone eingerichtet wird. Die Überwachung der Schutzzone, insbesondere einer Notschutzzone, kann auch erst dann aktiviert werden, wenn sich nach dem Betreten der oberen und/oder unteren Schutzzone die Aufzugkabine ungewollt bewegt.The establishment of a protection zone can also be automated. Thus, it is possible that only when opening the access to the shaft floor or a stay of a person on the cabin ceiling the respective protection zone is established. The monitoring of the protection zone, in particular an emergency protection zone, can also be activated only when the elevator car moves inadvertently after entering the upper and / or lower protection zone.

Durch die ständige Überwachung der absoluten Position der Aufzugkabine kann auch eine unzulässige Bewegung der Aufzugkabine während ihres Aufenthaltes an einer Haltestelle erfasst werden. Durch Auslösen der Fangvorrichtung kann die Sicherheitssteuerung dann eine nicht vorgesehene oder eine zu schnelle oder eine zu langsame Bewegung der Aufzugkabine aus der Haltestelle hinaus stoppen.Due to the constant monitoring of the absolute position of the elevator car also an impermissible movement of the elevator car can be detected during their stay at a stop. By triggering the safety gear, the safety controller can then stop an unintended or too fast or too slow movement of the elevator car from the stop.

Da die Sicherheitssteuerung bei einer ungewollten Fahrbewegung der Aufzugkabine die Fangvorrichtung auslöst und/oder der Aufzugsteuerung ein Signal zur Betätigung der Bremse sendet, ist es möglich, technisch aufwendige und unwirtschaftliche Einrichtungen wie Rohrbruchventile, Drucksperrventile, hydraulische oder pneumatische Seilbremsen oder Treibscheibenbremsen durch den Gegenstand der Erfindung zu ersetzen, sodass diese komplett entfallen. Der hieraus entstehende wirtschaftliche Vorteil zeigt sich nicht nur bei neu zu errichtenden Aufzuganlagen, sondern auch bei einer Modernisierung bestehender Aufzuganlagen. Since the safety control triggers the safety gear during an unwanted movement of the elevator car and / or the elevator control sends a signal to actuate the brake, it is possible technically complex and wasteful devices such as pipe break valves, pressure relief valves, hydraulic or pneumatic rope brakes or traction disc brakes by the subject of the invention to replace, so that they are completely eliminated. The resulting economic advantage is evident not only in new lift systems to be built, but also in a modernization of existing elevator systems.

Durch die Reduzierung der Anzahl der Bauteile der Aufzuganlage werden auch zahlreiche Fehlerquellen eliminiert, sodass neben die wirtschaftlichen Vorteile der Erfindung auch ein erhöhtes Sicherheitsniveau tritt. Darüber hinaus werden Wartungen, Instandhaltungen und turnusmäßige Prüfungen wesentlich vereinfacht. Des Weiteren ermöglicht die Erfindung einen sehr umfassenden, regelmäßig und automatisiert durchführbaren Selbsttest, dessen Ergebnisse protokolliert und/oder unmittelbar an eine Servicestelle übermittelt werden können. Vorzugsweise wird ein Selbsttest spätestens alle 24 Stunden, idealerweise alle 12 Stunden durchgeführt.By reducing the number of components of the elevator system also numerous sources of error are eliminated, so that in addition to the economic benefits of the invention, an increased level of security occurs. In addition, maintenance, repairs and regular inspections are greatly simplified. Furthermore, the invention allows a very comprehensive, regularly and automatically feasible self-test, the results of which can be logged and / or transmitted directly to a service point. Preferably, a self-test is performed at the latest every 24 hours, ideally every 12 hours.

Weiterhin wird die Aufgabe mit einer Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruches 6 gelöst. Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ist den Unteransprüchen zu entnehmen.Furthermore, the object is achieved with a device according to the features of claim 6. The further embodiment of the invention can be found in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist also eine Aufzuganlage für Personen und/oder Lasten zur Verbindung mehrerer Erschließungsebenen in einem Bauwerk vorgesehen, bei der das Messwerk aus zumindest zwei Elementen besteht, wobei eines der Elemente des Messwerkes an der Aufzugkabine befestigt ist. Vorzugsweise sind diese Elemente einerseits ein Signalgeber und andererseits ein Signalfühler.According to the invention, therefore, an elevator system for persons and / or loads is provided for connecting a plurality of development levels in a building, in which the measuring unit consists of at least two elements, wherein one of the elements of the measuring unit is attached to the elevator car. Preferably, these elements are on the one hand a signal generator and on the other hand a signal sensor.

Hierdurch wird die Montage der Aufzuganlage vereinfacht, da für die Detektion der Position der Aufzugkabine, beispielsweise an den Erschließungsebenen oder beim Anfahren von Schachtdecke oder Schachtboden, nunmehr nur noch ein Element, der Signalgeber, in dem Aufzugschacht installiert werden muss. Da der Signalgeber fest und unbeweglich mit dem Aufzugschacht verbunden ist und der Signalfühler an der Aufzugkabine befestigt und mit dieser im Aufzugschacht beweglich ist, kann der Signalfühler jederzeit seine absolute Position an dem Signalgeber und somit die absolute Position der Aufzugkabine in dem Aufzugschacht erfassen. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, dass das Messwerk ein Absolutwertgeber ist.As a result, the installation of the elevator system is simplified because now only one element, the signal generator, must be installed in the elevator shaft for the detection of the position of the elevator car, for example, at the development levels or when approaching shaft ceiling or shaft floor. Since the signal transmitter is firmly and immovably connected to the elevator shaft and the signal sensor is attached to the elevator car and movable therewith in the elevator shaft, the signal sensor can at any time detect its absolute position on the signal transmitter and thus the absolute position of the elevator car in the elevator shaft. It has proved to be particularly advantageous for the measuring mechanism to be an absolute value transmitter.

Ein Aufzugschacht umfasst einen Schachtboden, eine Schachtdecke und zumindest eine mit einer Schachttür verschließbare Schachtöffnung. Eine Aufzugkabine umfasst Kabinenwände, eine Kabinentür, einen Kabinenboden und eine Kabinendecke. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der Signalfühler als eine Baugruppe mit der Sicherheitssteuerung an der Aufzugkabine montiert.An elevator shaft comprises a shaft bottom, a shaft cover and at least one shaft opening which can be closed with a shaft door. An elevator car includes cabin walls, a cabin door, a cabin floor and a cabin ceiling. According to a preferred embodiment of the invention, the signal sensor is mounted as an assembly with the safety control on the elevator car.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Messwerk als Signalgeber ein codiertes Band, welches ortsfest in dem Aufzugschacht befestigt ist. Vorzugsweise ist das Band im Aufzugschacht parallel zur Bewegungsrichtung der Aufzugkabine erstreckt. Weiterhin umfasst das Messwerk einen Signalfühler als Sensor, welcher an der Aufzugkabine befestigt und mit der Aufzugkabine entlang des Bandes beweglich ist. Die Codierung des Bandes ist in unterschiedlichen Arten möglich. Eine Codierungsart ist eine optische Codierung, wobei das Band in regelmäßigen Abständen beispielsweise Bereiche mit unterschiedlichem Reflexionsverhalten oder unterschiedlicher Lichtdurchlässigkeit aufweist. Eine andere Art ist eine strukturelle Codierung, bei der das Band in regelmäßigen Abständen beispielsweise Erhebungen oder Vertiefungen aufweist, welche durch einen berührenden Taster oder berührungslos zum Beispiel induktiv ausgelesen werden. Die favorisierte Art ist eine magnetische Codierung, bei der das Band in regelmäßigen Abständen unterschiedlich magnetisch gepolt ist.According to a preferred embodiment, the measuring mechanism as a signal generator comprises a coded band which is fixedly secured in the elevator shaft. Preferably, the band is extending in the elevator shaft parallel to the direction of movement of the elevator car. Furthermore, the measuring mechanism comprises a signal sensor as a sensor, which is attached to the elevator car and movable with the elevator car along the belt. The coding of the tape is possible in different ways. One type of coding is an optical coding, the band having at regular intervals, for example, areas with different reflection behavior or different light transmission. Another type is a structural coding in which the band has, for example, elevations or depressions at regular intervals, which are read out inductively by means of a touching probe or contactless, for example. The favored type is a magnetic coding in which the band is magnetically polarized at regular intervals.

Das Messwerk, insbesondere dessen Signalfühler, und/oder die Sicherheitssteuerung und/oder die Aufzugsteuerung sind zum Austausch von Daten, vorzugsweise zu der Position der Aufzugkabine im Aufzugschacht, miteinander verbunden. Als eine Alternative oder als zusätzlichen Übertragungsweg ist es möglich, den Datenaustausch zwischen der Aufzugsteuerung und der Sicherheitssteuerung und/oder dem Messwerk zumindest teilweise mit einer optischen Signalübertragung oder mittels Funk, also kabellos, zu gestalten.The measuring mechanism, in particular its signal sensor, and / or the safety control and / or the elevator control are connected to each other for the exchange of data, preferably to the position of the elevator car in the elevator shaft. As an alternative or as an additional transmission path, it is possible to design the data exchange between the elevator control and the safety control and / or the measuring mechanism at least partially with an optical signal transmission or by means of wireless, ie wireless.

Aufgrund dessen, dass mit dem Messwerk die absolute Position der Aufzugkabine und durch eine Speicherung der Positionen über die Zeit von dem Messwerk oder im Zusammenspiel mit der Sicherheitssteuerung auch der zurückgelegte Weg, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Aufzugkabine ermittelt werden, können Messwerk oder Messwerk und Sicherheitssteuerung zusammen als ein Weg-Geschwindigkeits-System bezeichnet werden.Due to the fact that with the measuring mechanism the absolute position of the elevator car and by a storage of the positions over the time of the measuring mechanism or in co-operation with the safety control also the distance covered, the speed and the acceleration of the elevator car can be determined, can be used Safety controller collectively referred to as a path-speed system.

Die Fangvorrichtung besteht aus einer in dem Aufzugschacht ortsfest angeordneten Laufschiene und wenigstens einem an der Aufzugkabine befestigten und der Laufschiene zugeordneten Fangelement. Im Normalbetrieb und im Inspektionsbetrieb der Aufzuganlage ist das Fangelement mit einem Abstand zu der Laufschiene gehalten. Im Fehlerbetrieb der Aufzuganlage, also bei einer ausgelösten Fangvorrichtung, ist das Fangelement an der Laufschiene positioniert. Dabei sind Laufschiene und Fangelement miteinander kraftschlüssig verbunden.The safety device consists of a stationary in the hoistway track and at least one attached to the elevator car and the running rail associated catch element. In normal operation and in the inspection mode of the elevator system, the catch element is held at a distance from the track rail. In error operation of the elevator system, ie in a triggered Safety catch, the catch element is positioned on the running rail. Running track and catch element are positively connected with each other.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Aufzuganlage ist zur Betätigung des wenigstens einen Fangelementes die Sicherheitssteuerung mit einer Auslösevorrichtung elektrisch verbunden. Diese Auslösevorrichtung ist an der Aufzugkabine befestigt. Für die Auslösung des Fangelementes ist die Auslösevorrichtung mit dem Fangelement mechanisch und/oder kinetisch gekoppelt. Hierdurch wird die Sicherheit der Aufzuganlage verbessert, sodass nun zusätzlich zu den üblichen zu überwachenden Betriebsfunktionen weitere Anlässe für einen Übergang in den Fehlerbetrieb, insbesondere im Zusammenwirken mit dem erfindungsgemäßen Messwerk, frei definiert werden können und die Auslösung der Fangvorrichtung durch ein elektrisches Signal der Sicherheitssteuerung erfolgen kann.According to a further embodiment of the elevator system, the safety controller is electrically connected to a triggering device for actuating the at least one catching element. This triggering device is attached to the elevator car. For triggering the catch element, the triggering device is mechanically and / or kinetically coupled to the catch element. As a result, the safety of the elevator system is improved so that in addition to the usual operating functions to be monitored further causes for a transition to error mode, in particular in cooperation with the measuring device according to the invention, can be freely defined and the triggering of the safety gear by an electrical signal of the safety control can.

Eine mechanische und/oder kinetische Kopplung von Fangelement und Auslöseeinrichtung kann durch ein von der Auslöseeinrichtung bewegbares Gestänge oder mittels der Kraft einer als Elektromagnet ausgeführten Auslöseeinrichtung realisiert sein.A mechanical and / or kinetic coupling of the catching element and the triggering device can be realized by a linkage movable by the triggering device or by means of the force of a tripping device designed as an electromagnet.

Da die Auslöseeinrichtung von der Sicherheitssteuerung gesteuert wird, ist es vorteilhaft, dass die Betriebszustände der Auslöseeinrichtung oder der Fangvorrichtung oder die Positionen derer beweglichen Teile, beispielsweise die Position beziehungsweise Lage des wenigstens einen Fangelementes, von Schaltern und/oder Sensoren erfasst werden und die von den Schaltern und/oder Sensoren erfassten Zustände an die Sicherheitssteuerung übermittelt werden.Since the triggering device is controlled by the safety control, it is advantageous that the operating states of the triggering device or the safety device or the positions of these moving parts, such as the position or position of the at least one catch element, are detected by switches and / or sensors and the Switches and / or sensors detected states are transmitted to the safety controller.

Bei der Erfindung handelt es sich um eine seilmechanisch oder hydraulisch betriebene Aufzuganlage, bei der die herkömmlich eingesetzten mechanischen oder magnetischen End- oder Positionsschalter für die Generierung der Fahrwege und Haltepositionen sowie die Endschalter beim Überfahren der Endhaltestellen entfallen. Alle diese Schalter werden durch ein Weg-Geschwindigkeits-Messsystem in Verbindung mit einer Sicherheitssteuerung ersetzt.The invention relates to a rope-mechanically or hydraulically operated elevator installation, in which the conventionally used mechanical or magnetic end or position switches for generating the travel paths and holding positions and the limit switches omitted when driving over the final stops. All of these switches are replaced by a displacement sensing system in conjunction with a safety controller.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, dass die Sicherheitssteuerung für einen Betrieb der Aufzuganlage nach dem oben erläuterten Verfahren eingerichtet ist. Hierdurch wird wie bereits genannt nicht nur die Montage einer Aufzuganlage vereinfacht oder die Sicherheit der Aufzuganlage verbessert. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Aufzuganlage mit einem aus zwei Elementen bestehenden und als Absolutwertgeber arbeitenden Messwerk, insbesondere zusammen mit einer separaten Sicherheitssteuerung, ermöglichen den Betrieb der Aufzuganlage ohne physischen Schutzraum und ohne Puffer an Schachtboden und/oder Schachtdecke. So wird es beispielsweise möglich, die Schachtgrube mit einem Maß von 60 bis 100 Millimetern als vertikalen Abstand zwischen den Oberflächen von Schachtboden und Bodenbelag der untersten Erschließungsebene auszuführen. Diese Minimierung der Schachtgrube ermöglicht es, bei einem entsprechenden Bodenaufbau der untersten Erschließungsebene sogar den Schachtboden und den Rohbauboden ohne vertikalen Abstand auszuführen. Hierdurch wird der Einbau einer Aufzuganlage, insbesondere in ein bestehendes Gebäude, erleichtert und auch der Fahrkomfort kann deutlich verbessert werden.It has proved to be particularly advantageous that the safety control is set up for operation of the elevator installation according to the method explained above. As a result, as already mentioned, not only the assembly of an elevator system is simplified or the safety of the elevator system is improved. The embodiment of the elevator installation according to the invention with a measuring element consisting of two elements and functioning as an absolute value encoder, in particular together with a separate safety control, makes it possible to operate the elevator installation without a physical shelter and without a buffer at the shaft bottom and / or shaft ceiling. Thus, for example, it is possible to make the pit with a dimension of 60 to 100 millimeters as a vertical distance between the surfaces of the shaft bottom and floor covering of the lowest development level. This minimization of the pit makes it possible, with a corresponding floor construction of the lowest development level, even to carry out the pit floor and the shell floor without vertical spacing. As a result, the installation of an elevator system, in particular in an existing building, is facilitated and the ride comfort can be significantly improved.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Die Zeichnung zeigt eine Aufzuganlage in schematischer Darstellung.In the drawing, an embodiment of the invention is shown and will be described in more detail below. The drawing shows a lift system in a schematic representation.

Die für Personen und/oder Lasten vorgesehene Aufzuganlage 1 dient der Verbindung mehrerer Erschließungsebenen 2 in einem Bauwerk 3. Die Aufzuganlage 1 umfasst einen Aufzugschacht 4, eine Aufzugkabine 5, eine Aufzugsteuerung 6, eine Fangvorrichtung 7, ein Messwerk 8 zur Erfassung der absoluten Position der Aufzugkabine 5 in dem Aufzugschacht 4 und eine Sicherheitssteuerung 9 zur Auslösung des wenigstens einen Fangelementes der Fangvorrichtung 7. Die Sicherheitssteuerung 9 ist physisch und logisch unabhängig von der Aufzugsteuerung 6 tätig und an der Aufzugkabine 5 befestigt. Das Messwerk 8 besteht aus zumindest zwei Elementen, wobei eines der Elemente des Messwerkes 8, insbesondere ein Signalfühler 10, an der Aufzugkabine 5 befestigt ist und das andere Element des Messwerkes 8, insbesondere ein codiertes Band 11, in dem Aufzugschacht 4 befestigt ist.The elevator system intended for persons and / or loads 1 serves the connection of several levels of development 2 in a building 3 , The elevator system 1 includes a hoistway 4 , an elevator cabin 5 , an elevator control 6 , a safety gear 7 , a measuring mechanism 8th for detecting the absolute position of the elevator car 5 in the elevator shaft 4 and a safety controller 9 for triggering the at least one catch element of the safety gear 7 , The safety control 9 is physically and logically independent of the elevator control 6 active and at the elevator car 5 attached. The measuring mechanism 8th consists of at least two elements, one of the elements of the measuring mechanism 8th , in particular a signal sensor 10 , at the elevator car 5 is attached and the other element of the measuring mechanism 8th , in particular a coded band 11 in the elevator shaft 4 is attached.

Der Aufzugschacht 4 umfasst einen Schachtboden 12, eine Schachtdecke 13 und in jeder Erschließungsebene 2 eine mit einer Schachttür 14 verschließbare Schachtöffnung 15. Die Aufzugkabine 5 umfasst Kabinenwände 16, eine Kabinentür 17, einen Kabinenboden 18 und eine Kabinendecke 19. Die Fangvorrichtung 7 besteht aus einer in dem Aufzugschacht 4 ortsfest angeordneten Laufschiene 20 und wenigstens einem an der Aufzugkabine 5 befestigten und der Laufschiene 20 zugeordneten, hier nicht dargestellten Fangelement. Die Maße der Schachttüren 14 bestimmen die Erstreckung der Türzonen 21 der Erschließungsebenen 2 und die Haltepositionen der Aufzugkabine 5 an den Erschließungsebenen 2.The elevator shaft 4 includes a shaft floor 12 , a manhole cover 13 and in every level of development 2 one with a landing door 14 lockable shaft opening 15 , The elevator car 5 includes cabin walls 16 , a cabin door 17 , a cabin floor 18 and a cabin ceiling 19 , The safety gear 7 consists of one in the elevator shaft 4 fixedly arranged running rail 20 and at least one on the elevator car 5 fastened and the running rail 20 associated catch element, not shown here. The dimensions of the landing doors 14 determine the extension of the door zones 21 the development levels 2 and the holding positions of the elevator car 5 at the development levels 2 ,

Zur Betätigung des wenigstens einen Fangelementes der Fangvorrichtung 7 ist die Sicherheitssteuerung 9 mit einer Auslösevorrichtung 23 elektrisch verbunden. Die Auslösevorrichtung 23 ist an der Aufzugkabine 5 befestigt und mit dem Fangelement mechanisch und/oder kinetisch gekoppelt. Die gezeigte Schachtgrube 24 weist einen minimalen vertikalen Abstand zwischen der Oberfläche des Schachtbodens 12 und der Oberfläche des Bodenbelages 25 der untersten Erschließungsebene 2 auf, der in den dargestellten Beispiel zwischen 60 und 80 Millimetern ist. Die Realisierung einer derart dichten Annäherung der Aufzugkabine 5 an den Schachtboden 12 oder die Schachtdecke 13 wird möglich, indem in der Sicherheitssteuerung 9 für den Schachtboden 12 und/oder die Schachtdecke 13 eine Sicherheitszone 22 in Form von Positionsdaten hinterlegt ist. Diese steuerungsseitig hinterlegte Sicherheitszone 22 ersetzt den sonst üblichen, baulich zu schaffenden Schutzraum.For actuating the at least one catching element of the safety gear 7 is the safety controller 9 with a triggering device 23 electrically connected. The triggering device 23 is at the elevator car 5 attached and coupled mechanically and / or kinetically with the catch element. The pit shown 24 has one minimum vertical distance between the surface of the shaft bottom 12 and the surface of the flooring 25 the lowest level of development 2 on, which is in the illustrated example between 60 and 80 millimeters. The realization of such a close approach of the elevator car 5 to the shaft floor 12 or the shaft ceiling 13 becomes possible by putting in the safety control 9 for the shaft floor 12 and / or the shaft ceiling 13 a security zone 22 is stored in the form of position data. This safety-related security zone 22 replaces the usual, structurally created shelter.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007049737 A1 [0003]
DE 202012104436 U1 [0004]

Claims

Method for operating an elevator installation ( 1 ) with an elevator car ( 5 ) and elevator control ( 6 ), comprising the operating states normal operation, inspection operation and fault operation, wherein in a fault operation, a catch element of a safety gear ( 7 ), characterized in that of a measuring mechanism ( 8th ) the absolute position of the elevator car ( 5 ) and to one of the elevator control ( 6 ) independent safety controller ( 9 ) and by means of the safety controller ( 9 ) the absolute positions of the elevator car ( 5 ) are stored over a time interval, whereby the safety controller ( 9 ) from the stored positions as well as from the current absolute position of the elevator car ( 5 ) the current speed and / or acceleration of the elevator car ( 5 ) and in the normal operation and / or in the inspection mode of the safety controller ( 9 ) the current absolute position with a stored desired position and / or the current speed and / or the current acceleration with a stored for the current position and / or the current operating state target speed and / or target acceleration of the elevator car ( 5 ) and in case of a deviation beyond a tolerance value, the safety control ( 9 ) changes into an error mode, whereby the safety controller ( 9 ) an error operation signal to the elevator control ( 6 ) is transmitted.

Method according to claim 1, characterized in that the speed and / or acceleration of the elevator car ( 5 ) depending on the absolute position of the elevator car ( 5 ) and / or the distance of the elevator car ( 5 ) is set to a target position.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that in the error operation by the safety controller ( 9 ) the catching element is triggered or a triggering device for the catching element is activated.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that during normal operation an error mode is changed when the upper shaft end position or the lower shaft end position of the elevator car ( 5 ) or when the elevator car ( 5 ) with open landing door ( 14 ) and / or opened cabin door ( 17 ) from a door zone ( 21 ) or when a local acceleration of the elevator car ( 5 ) is not reached or exceeded.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the inspection mode is switched to an error operation when the inspection speed is exceeded or fallen below or when the breakpoint in front of a protection zone ( 22 ) and the shaft bottom ( 12 ) or the cabin ceiling ( 19 ) of the elevator car ( 5 ) is entered.

Elevator installation ( 1 ) for persons and / or loads connecting multiple levels of development ( 2 ) in a building ( 3 ), comprising an elevator shaft ( 4 ), an elevator car ( 5 ), an elevator control ( 6 ), a safety gear ( 7 ) and a measuring mechanism ( 8th ) for detecting the absolute position of the elevator car ( 5 ) in the elevator shaft ( 4 ), characterized in that the elevator installation ( 1 ) a safety controller ( 9 ) for triggering a catch element of the safety gear ( 7 ), the safety controller ( 9 ) independent of the elevator control ( 6 ) and on the elevator car ( 5 ) and the measuring mechanism ( 8th ) consists of at least two elements and one of the elements of the measuring mechanism ( 8th ) on the elevator car ( 5 ) is attached.

Elevator installation ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the measuring mechanism ( 8th ) an encoded band ( 11 ), which is mounted in the elevator shaft, and a signal sensor ( 10 ), which on the elevator car ( 5 ) and with the elevator car ( 5 ) along the belt ( 11 ) is movable.

Elevator installation ( 1 ) according to one of claims 6 or 7, characterized in that for actuating the at least one catch element of the safety gear ( 7 ) the safety controller ( 9 ) with a triggering device ( 23 ) is electrically connected, wherein the triggering device ( 23 ) on the elevator car ( 5 ) and the triggering device ( 23 ) is coupled to the triggering of the catch element with this mechanically and / or kinetically.

Elevator installation ( 1 ) according to at least one of claims 6 to 8, characterized in that the safety gear ( 7 ) from one in the elevator shaft ( 4 ) stationarily arranged track ( 20 ) and at least one on the elevator car ( 5 ) and the track ( 20 ) associated catch element consists.

Elevator installation ( 1 ) according to at least one of claims 6 to 9, characterized in that the safety controller ( 9 ) for operation of the elevator installation ( 1 ) is arranged according to a method according to at least one of claims 1 to 5.