TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Diese Erfindung betrifft eine Aufzugsvorrichtung, in welcher ein Kompensationskörper, wie zum Beispiel eine Kompensatorkette oder ein Kompensatorkabel, zum Beispiel zwischen einer Kabine und einem Gegengewicht aufgehängt ist.This invention relates to an elevator apparatus in which a compensating body, such as a compensator chain or a compensator cable, for example, is suspended between a car and a counterweight.
TECHNOLOGISCHER HINTERGRUNDTECHNOLOGICAL BACKGROUND
In einer herkömmlichen Aufzugsvorrichtung wird ein Stahlkern, der von einem kabinenseitigen Endabschnitt eines Steuerkabels gezogen wird, durch einen Aufhänger gehalten, der an einem unteren Abschnitt einer Kabine vorgesehen ist. Der Aufhänger kann horizontal entlang einer Aufhängerschiene durch eine Antriebskraft von einem Motor bewegt werden. Der Aufhänger bewegt sich in einer Breitenrichtung bzw. in einer Richtung der Breite der Kabine in Übereinstimmung mit einer Hubposition der Kabine. Im Ergebnis wird das Steuerkabel daran gehindert, auf die Kabine zu stoßen bzw. einzuwirken, und zur gleichen Zeit wird ein Rotationsmoment unterdrückt (siehe zum Beispiel PTL 1), das in der Kabine durch eine Versatzlast vom Steuerkabel erzeugt wird.In a conventional elevator apparatus, a steel core drawn from a cabin side end portion of a control cable is held by a hanger provided at a lower portion of a car. The hanger can be moved horizontally along a hanger rail by a driving force from a motor. The hanger moves in a width direction in a direction of the width of the car in accordance with a lift position of the car. As a result, the control cable is prevented from hitting the car, and at the same time, a rotational momentum is suppressed (see, for example, PTL 1) generated in the cab by an offset load from the control cable.
ZITATSLISTEQUOTE LIST
PATENTLITERATURPatent Literature
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[PTL 1] Japanisches Patent mit Veröffentlichungsnummer H3-26681 [PTL 1] Japanese Patent Publication No. H3-26681
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSENDES PROBLEMPROBLEM TO BE SOLVED BY THE INVENTION
In einer herkömmlichen Aufzugsvorrichtung muss ein Evakuierungsraum in einer Grube eines Schachts sichergestellt sein. Der Evakuierungsraum stellt einen rechtwinkligen Parallelepiped-förmigen Raum dar, in welchen sich ein Arbeiter, der in der Grube des Schachts anwesend ist, evakuiert, wenn die Kabine derart fällt, dass ein Kabinenpuffer vollständig komprimiert ist. Ferner ist der Evakuierungsraum zum Beispiel so eingestellt, dass er eine horizontale Abmessung von 0,70 m × 1,00 m und eine Höhe von 0,50 m aufweist.In a conventional elevator device, an evacuation space must be secured in a pit of a shaft. The evacuation space represents a rectangular parallelepiped-shaped space in which a worker present in the pit of the manhole evacuates when the cabin falls such that a cabin buffer is completely compressed. Further, for example, the evacuation space is set to have a horizontal dimension of 0.70 m × 1.00 m and a height of 0.50 m.
Jedoch ist in einer Aufzugsvorrichtung mit einer geringen Nenngeschwindigkeit, mit einer kleinen Passagierkapazität und mit zumindest einem gewissen Elevationshub die Höhe des Kabinenpuffers, wenn er vollständig komprimiert ist, niedrig (zum Beispiel nicht niedriger als 0,50 m und niedriger als 1,00 m), eine planare Abmessung des Schachts ist klein und eine Kompensatorkette ist innerhalb des Schachts von der Kabine und dem Gegengewicht aus aufgehängt. Im Ergebnis ist es schwierig, den Evakuierungsraum sicherzustellen.However, in an elevator apparatus with a low rated speed, with a small passenger capacity, and with at least some elevation lift, the height of the cabin buffer, when fully compressed, is low (e.g., not less than 0.50 m and less than 1.00 m). , a planar dimension of the shaft is small and a compensator chain is suspended within the shaft from the cab and counterweight. As a result, it is difficult to secure the evacuation space.
Spezifischer bedeutet dies, dass ein kabinenseitiger Endabschnitt der Kompensatorkette nahe der Mitte einer unteren Kabinenbodenfläche, oder mit anderen Worten nahe dem Schwerpunkt der Kabine befestigt ist, um sicherzustellen, dass keine große Versatzlast auf die Kabine ausgeübt wird, und deshalb beeinträchtigt die Kompensatorkette, wenn sich die Kabine in eine Position bewegt, in welcher der Kabinenpuffer vollständig komprimiert ist, den Evakuierungsraum derart, dass der Evakuierungsraum nicht sichergestellt werden kann.Specifically, this means that a cabin-side end portion of the compensator chain is mounted near the center of a lower cabin floor surface, or in other words near the center of gravity of the cabin, to ensure that no large offset load is exerted on the cabin, and therefore, the compensator chain will interfere with itself the cabin is moved to a position in which the cabin buffer is completely compressed, the evacuation space such that the evacuation space can not be ensured.
Des Weiteren bewegt die in PTL 1 offenbarte Vorrichtung den kabinenseitigen Endabschnitt des Steuerkabels, und eine Kompensatorkette oder ein Sicherstellen eines Evakuierungsraums werden nicht erwähnt.Further, the apparatus disclosed in PTL 1 moves the cabin side end portion of the control cable, and a compensator chain or ensuring an evacuation space is not mentioned.
Des Weiteren wird in der in PTL 1 offenbarten Vorrichtung angesichts der Steifheit des Steuerkabels der kabinenseitige Endabschnitt des Steuerkabels kontinuierlich durch einen normalen Bewegungsbereich (zwischen einer untersten Etage und einer obersten Etage) der Kabine bewegt, aber wenn der kabinenseitige Endabschnitt der Kompensatorkette auf eine ähnliche Weise bewegt wird, wird eine große Versatzlast auf die Kabine ausgeübt.Further, in the apparatus disclosed in PTL 1, in view of the rigidity of the control cable, the cabin-side end portion of the control cable is continuously moved through a normal movement range (between a lowermost floor and a top floor) of the car, but if the cabin-side end portion of the compensator chain operates in a similar manner is moved, a large offset load is exerted on the cabin.
Diese Erfindung wurde entworfen, um die oben beschriebenen Probleme zu lösen, und eine Aufgabe derselben ist es, eine Aufzugsvorrichtung zu erhalten, mit der ein Evakuierungsraum in einer Grube eines Schachts sichergestellt werden kann, während sichergestellt ist, dass keine große Versatzlast auf eine Kabine während eines normalen Betriebs ausgeübt wird, selbst in einem Fall, wo ein Kompensationskörper von der Kabine und einem Gegengewicht aufgehängt ist.This invention has been devised to solve the above-described problems, and an object thereof is to obtain an elevator apparatus capable of securing an evacuation space in a pit of a manhole while ensuring that there is no large offset load on a car during of a normal operation, even in a case where a compensation body is suspended from the car and a counterweight.
MITTEL ZUM LÖSEN DES PROBLEMSMEDIUM TO SOLVE THE PROBLEM
Eine Aufzugsvorrichtung gemäß dieser Erfindung umfasst: eine Kabine, die durch einen Schacht aufsteigt und absteigt; ein Gegengewicht, das durch den Schacht in einer zu der Kabine entgegengesetzten Richtung aufsteigt und absteigt; einen Kompensationskörper, der einen Kabinenverbindungsabschnitt, der mit der Kabine verbunden ist, um in einer horizontalen Richtung beweglich zu sein, und einen Gegengewicht-Verbindungsabschnitt umfasst, der mit dem Gegengewicht verbunden ist, wobei der Kompensationskörper innerhalb des Schachts von der Kabine und dem Gegengewicht aufgehängt ist; einen Kabinenpuffer, der einen Aufprall absorbiert, der erzeugt wird, wenn die Kabine mit einem Bodenabschnitt des Schachts kollidiert; und eine Beeinträchtigungs-Verhinderungsvorrichtung, die den Kabinenverbindungsabschnitt in der horizontalen Richtung bewegt, wenn die Kabine eine Referenzposition in einem unteren Abschnitt des Schachts erreicht, wodurch der Kompensationskörper daran gehindert wird, einen Evakuierungsraum zu beeinträchtigen, der in dem Bodenabschnitt des Schachts eingestellt ist, wenn der Kabinenpuffer vollständig komprimiert ist.An elevator apparatus according to this invention comprises: a car that ascends and descends through a hoistway; a counterweight rising and descending through the hoistway in a direction opposite to the cabin; a compensation body including a car joint portion connected to the car to be movable in a horizontal direction and a counterweight connection portion connected to the counterweight, the compensation body being suspended within the hoistway from the car and the counterweight is; a cabin buffer that absorbs an impact, generated when the cab collides with a bottom portion of the hoistway; and a deterioration prevention device that moves the cabin connecting portion in the horizontal direction when the car reaches a reference position in a lower portion of the hoist, thereby preventing the compensating body from affecting an evacuation space set in the bottom portion of the hoistway the cab buffer is completely compressed.
WIRKUNGEN DER ERFINDUNGEFFECTS OF THE INVENTION
In der Aufzugsvorrichtung gemäß dieser Erfindung wird der Kabinenverbindungsabschnitt, wenn die Kabine die Referenzposition in dem unteren Abschnitt des Schachts erreicht, in der horizontalen Richtung durch die Beeinträchtigungs-Verhinderungsvorrichtung bewegt, wodurch der Kompensationskörper daran gehindert wird, den Evakuierungsraum zu beeinträchtigen, und im Ergebnis kann ein Evakuierungsraum in einer Grube des Schachts sichergestellt werden, während sichergestellt ist, dass keine große Versatzlast während eines normalen Betriebs auf die Kabine ausgeübt wird, selbst in einem Fall, wo ein Kompensationskörper von der Kabine und dem Gegengewicht aufgehängt ist.In the elevator apparatus according to this invention, when the car reaches the reference position in the lower portion of the hoistway, the cabin joint portion is moved in the horizontal direction by the deterioration prevention apparatus, thereby preventing the compensating body from affecting the evacuation space, and as a result an evacuation space can be ensured in a pit of the manhole while ensuring that no large offset load is applied to the car during normal operation, even in a case where a body of compensation is suspended from the car and the counterweight.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt. 1 FIG. 12 is a view showing a configuration of an elevator apparatus according to a first embodiment of this invention. FIG.
2 stellt eine vergrößerte Ansicht dar, die Hauptteile der 1 zeigt. 2 represents an enlarged view, the main parts of 1 shows.
3 stellt eine Draufsicht dar, die die Aufzugsvorrichtung der 1 zeigt. 3 FIG. 10 is a plan view illustrating the elevator apparatus of FIG 1 shows.
4 stellt eine vergrößerte Ansicht dar, die Hauptteile einer Aufzugsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt. 4 Fig. 10 is an enlarged view showing main parts of an elevator apparatus according to a second embodiment of this invention.
BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS
Ausführungsformen dieser Erfindung werden unten unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben werden.Embodiments of this invention will be described below with reference to the drawings.
Erste AusführungsformFirst embodiment
1 stellt eine Ansicht dar, die eine Konfiguration einer Aufzugsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt, die in diesem Beispiel eine Aufzugsvorrichtung mit einer Nenngeschwindigkeit von nicht mehr als 105 m/min ist. In der Zeichnung sind eine Kabine 1 und ein Gegengewicht 2 innerhalb eines Schachts 3 durch einen Aufhängungskörper (nicht gezeigt) so aufgehängt, dass sie mittels einer Antriebskraft von einer Hubmaschine (nicht gezeigt) durch den Schacht 3 aufsteigen und absteigen. 1 FIG. 12 is a view showing a configuration of an elevator apparatus according to a first embodiment of this invention, which in this example is an elevator apparatus having a rated speed of not more than 105 m / min. In the drawing are a cabin 1 and a counterweight 2 inside a shaft 3 suspended by a suspension body (not shown) so as to be moved by a driving force from a hoist (not shown) through the hoistway 3 ascend and descend.
Ein Paar von Kabinenführungsschienen 4 zum Führen des Aufstiegs und des Abstiegs der Kabine 1 und ein Paar von Gegengewichts-Führungsschienen 5 (von denen lediglich eine in 1 gezeigt ist) zum Führen des Aufstiegs und Abstiegs des Gegengewichts 2 sind in dem Schacht 3 angeordnet.A pair of cabin guide rails 4 to guide the climb and descent of the cabin 1 and a pair of counterweight guide rails 5 (of which only one in 1 shown) for guiding the ascent and descent of the counterweight 2 are in the shaft 3 arranged.
Die Hubmaschine umfasst eine Antriebsrolle bzw. -scheibe, einen Hubmaschinenmotor zum Drehen der Antriebsrolle und eine Hubmaschinenbremse zum Anwenden einer Bremse auf die Rotation der Antriebsrolle. Ferner wird die Hubmaschine durch eine Aufzugsteuervorrichtung (nicht gezeigt) gesteuert. Das bedeutet mit anderen Worten, dass ein Betrieb der Kabine 1 durch die Aufzugsteuervorrichtung gesteuert wird.The hoist includes a drive pulley, a hoist motor for rotating the drive pulley, and a hoist brake for applying a brake to the rotation of the drive pulley. Further, the hoisting machine is controlled by an elevator control device (not shown). In other words, that means a cab operation 1 is controlled by the elevator control device.
Eine Vielzahl von Seilen oder eine Vielzahl von Gurten wird als die Aufhängungskörper verwendet. Ferner sind die Aufhängungskörper um die Antriebsrolle gewunden. Das Gegengewicht 2 steigt durch den Schacht 3 in einer zu der Kabine 1 entgegengesetzten Richtung auf und ab.A variety of ropes or a variety of straps are used as the suspension bodies. Furthermore, the suspension bodies are wound around the drive roller. The counterweight 2 climbs through the shaft 3 in one to the cabin 1 opposite direction up and down.
Die Kabine 1 umfasst einen Kabinenboden 6, einen Käfig 7, der auf dem Kabinenboden 6 abgestützt bzw. gehalten ist, und einen Sicherheitsvorrichtungsrahmen 8, der an einem unteren Abschnitt des Kabinenbodens 6 befestigt ist. Eine Sicherheitsvorrichtung (nicht gezeigt) zum Implementieren eines Notstopps für die Kabine 1, indem die Kabinenführungsschienen 4 gegriffen werden, ist in dem Sicherheitsvorrichtungsrahmen 8 vorgesehen.The cabin 1 includes a cabin floor 6 a cage 7 standing on the cabin floor 6 is supported, and a safety device frame 8th standing at a lower section of the cabin floor 6 is attached. A safety device (not shown) for implementing an emergency stop for the car 1 by the cab guide rails 4 is in the security device frame 8th intended.
Der Käfig 7 umfasst eine Vorderseite bzw. -fläche, die mit einem Kabinenzugang versehen ist, eine Rückseite bzw. -fläche, die der Vorderseite gegenüberliegt, und ein Paar von sich einander gegenüberliegenden seitlichen Seiten bzw. Flächen. Das Gegengewicht 2 ist auf der Seite der Kabine 1 so angeordnet, dass es einer der seitlichen Seiten des Käfigs 7 gegenüberliegt, wenn es auf einer zur Kabine 1 identischen Höhe positioniert ist.The cage 7 includes a front surface provided with a car access, a back surface opposite to the front side, and a pair of opposed side surfaces. The counterweight 2 is on the side of the cabin 1 arranged so that it is one of the lateral sides of the cage 7 Opposite when on a to the cabin 1 identical height is positioned.
Ein flexibles Steuerkabel 9 zum Liefern von Energie an die Kabine 1 und zum Übertragen und zum Empfangen von Signalen an und von der Aufzugsteuervorrichtung ist mit der Kabine 1 verbunden. Ein Endabschnitt des Steuerkabels 9 wird auf einer zu der Kabine 1 gegenüberliegenden Seite durch einen Steuerkabel-Halteabschnitt 10 gehalten, der innerhalb des Schachts 3 in der Nähe einer Zwischenetage befestigt ist.A flexible control cable 9 for supplying energy to the cabin 1 and for transmitting and receiving signals to and from the elevator control device is with the car 1 connected. An end section of the control cable 9 will be on one to the cabin 1 opposite side by a control cable holding section 10 kept inside the shaft 3 is attached near a mezzanine floor.
Ein Kompensatorkabel 11 ist zwischen einem unteren Abschnitt der Kabine 1 und einem unteren Abschnitt des Gegengewichts 2 als ein Kompensationskörper verbunden. Das Kompensatorkabel 11 wird innerhalb des Schachts von der Kabine 1 und dem Gegengewicht 2 aufgehängt, um die Wirkung einer Gewichtsgleichgewichtsänderung zu kompensieren, die in dem Aufhängungskörper auftritt, wenn sich die Kabine 1 bewegt. A compensator cable 11 is between a lower section of the cabin 1 and a lower portion of the counterweight 2 connected as a compensation body. The compensator cable 11 gets inside the shaft of the cabin 1 and the counterweight 2 suspended to compensate for the effect of a weight balance change occurring in the suspension body when the cab 1 emotional.
Ferner umfasst das Kompensatorkabel 11 einen Kabinenverbindungsabschnitt 11a, der mit der Kabine 1 verbunden ist, um in einer horizontalen Richtung beweglich zu sein, und einen Gegengewicht-Verbindungsabschnitt 11b, der mit dem Gegengewicht 2 verbunden ist. Des Weiteren ist ein unterer Endabschnitt des Kompensatorkabels 11 in einer U-Form gebogen.Furthermore, the compensator cable includes 11 a cabin connection section 11a who with the cab 1 is connected to be movable in a horizontal direction, and a counterweight connecting portion 11b that with the counterweight 2 connected is. Furthermore, a lower end section of the compensator cable 11 bent in a U-shape.
Ein Kabinenpuffer 12 und ein Gegengewichtspuffer (nicht gezeigt) sind auf einer Bodenfläche einer Grube des Schachts 3 errichtet. Der Kabinenpuffer 12 absorbiert einen Aufprall, der erzeugt wird, wenn die Kabine 1 mit einem Bodenabschnitt des Schachts 3 kollidiert.A cabin buffer 12 and a counterweight buffer (not shown) are on a bottom surface of a pit of the shaft 3 built. The cabin buffer 12 absorbs an impact that is generated when the cabin 1 with a bottom section of the shaft 3 collided.
Ein Evakuierungsraum 13 (ein schraffierter Abschnitt der 1) ist im Bodenabschnitt des Schachts 3 eingestellt, wie oben beschrieben. Eine Beeinträchtigungs-Verhinderungsvorrichtung („interference prevention device”) 14 ist an dem unteren Abschnitt der Kabine 1 und an dem Bodenabschnitt des Schachts 3 vorgesehen. Wenn die Kabine 1 eine Referenzposition in einem unteren Abschnitt des Schachts 3 erreicht, bewegt die Beeinträchtigungs-Verhinderungsvorrichtung 14 den Kabinenverbindungsabschnitt 11a in der horizontalen Richtung, wodurch das Kompensatorkabel 11 daran gehindert wird, den Evakuierungsraum 13 zu beeinträchtigen, wenn der Kabinenpuffer 12 vollständig komprimiert ist. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass, von einem Punkt, an welchen die Kabine 1 die Referenzposition erreicht, zu einem Punkt, an welchem der Kabinenpuffer 12 vollständig komprimiert ist, die Beeinträchtigungs-Verhinderungsvorrichtung 14 den Kabinenverbindungsabschnitt 11a in eine Beeinträchtigungs-Vermeidungsposition bewegt, wodurch der Evakuierungsraum 13 sichergestellt wird.An evacuation room 13 (a hatched section of the 1 ) is in the bottom section of the shaft 3 set as described above. An interference prevention device 14 is at the lower section of the cabin 1 and at the bottom portion of the shaft 3 intended. If the cabin 1 a reference position in a lower section of the shaft 3 reaches, moves the impairment prevention device 14 the cabin connection section 11a in the horizontal direction, causing the compensator cable 11 is prevented from the evacuation room 13 affect if the cabin buffer 12 is completely compressed. This means, in other words, that, from a point to which the cabin 1 reaches the reference position to a point where the car buffer 12 is fully compressed, the impairment prevention device 14 the cabin connection section 11a moved to an impairment avoidance position, whereby the evacuation space 13 is ensured.
2 stellt eine vergrößerte Ansicht dar, die Hauptteile der 1 zeigt, und 3 stellt eine Draufsicht dar, die die Aufzugsvorrichtung der 1 zeigt. In 3 sind der Käfig 7 und der Kabinenboden 6 durchsichtig. Ferner entspricht die obere Seite der 3 einer Anlandungsseite. Der Evakuierungsraum 13 ist näher in Richtung der Rückseite der Kabine 1 als der Sicherheitsvorrichtungsrahmen 8 eingestellt, wenn man es von direkt oben betrachtet. Ein Pufferlagerglied 15, das auf den Kabinenpuffer 12 einwirkt, ist an dem Sicherheitsvorrichtungsrahmen 8 befestigt. 2 represents an enlarged view, the main parts of 1 shows, and 3 FIG. 10 is a plan view illustrating the elevator apparatus of FIG 1 shows. In 3 are the cage 7 and the cabin floor 6 transparent. Furthermore, the upper side corresponds to the 3 a landing page. The evacuation room 13 is closer towards the back of the cabin 1 as the security device frame 8th set when viewed from directly above. A buffer bearing member 15 that on the cabin buffer 12 is at the safety device frame 8th attached.
Ein Anbringungsbauteil 16 mit einem L-förmigen Querschnitt ist an einem unteren Abschnitt des Sicherheitsvorrichtungsrahmens 8 vorgesehen. Das Anbringungsbauteil 16 ist in einer Breitenrichtung der Kabine 1 (einer Links-Rechts-Richtung in 2 und 3) entlang des Sicherheitsvorrichtungsrahmens 8 beweglich. Ferner umfasst das Anbringungsbauteil 16 einen Verlängerungsabschnitt 16a, der rückwärts aus dem Sicherheitsvorrichtungsrahmen 8 in einer Vorder-Rück-Richtung der Kabine 1 vorsteht. Der Kabinenverbindungsabschnitt 11a ist mit dem Verlängerungsabschnitt 16a verbunden.An attachment component 16 with an L-shaped cross section is at a lower portion of the safety device frame 8th intended. The attachment component 16 is in a width direction of the cabin 1 (a left-right direction in 2 and 3 ) along the security device frame 8th movable. Furthermore, the attachment component comprises 16 an extension section 16a moving backwards out of the safety device frame 8th in a front-rear direction of the cabin 1 protrudes. The cabin connection section 11a is with the extension section 16a connected.
Das Kompensatorkabel 11 ist weiter bzw. näher in Richtung der Rückseite in der Vorder-Rück-Richtung der Kabine 1 als die Kabinenführungsschienen 4 und der Sicherheitsvorrichtungsrahmen 8 angeordnet, wenn man es von direkt oben betrachtet. Ferner ist der Evakuierungsraum 13 weiter in Richtung der Rückseite in der Vorder-Rück-Richtung der Kabine 1 als der Sicherheitsvorrichtungsrahmen 8 angeordnet, wenn man es von direkt oben betrachtet.The compensator cable 11 is further toward the rear in the front-rear direction of the car 1 as the cabin guide rails 4 and the safety device frame 8th arranged, if you look at it from directly above. Further, the evacuation room 13 Continue towards the back in the front-to-rear direction of the cabin 1 as the security device frame 8th arranged, if you look at it from directly above.
Durch Bewegen des Anbringungsbauteils 16 relativ zum Sicherheitsvorrichtungsrahmen 8 kann der Kabinenverbindungsabschnitt 11a zwischen einer normalen Position, die durch eine durchgezogene Linie in 2 angegeben ist, und der Beeinträchtigungs-Vermeidungsposition bewegt werden, die in 2 durch eine gepunktete Linie angegeben ist. Die Beeinträchtigungs-Vermeidungsposition befindet sich weiter weg von der Mitte der Kabine als die normale Position, wenn man es von direkt oben betrachtet. In einem Zustand, wo der Kabinenverbindungsabschnitt 11a in der Beeinträchtigungs-Vermeidungsposition positioniert ist, beeinträchtigt das Kompensatorkabel 11 den Evakuierungsraum 13 nicht, selbst wenn sich die Kabine 1 in eine Position bewegt, in welcher der Kabinenpuffer 12 vollständig komprimiert ist.By moving the attachment component 16 relative to the security device frame 8th can the cabin connection section 11a between a normal position indicated by a solid line in 2 and the impairment avoidance position to be moved in 2 indicated by a dotted line. The impairment avoidance position is farther away from the center of the cabin than the normal position, as viewed from directly above. In a state where the cabin connecting section 11a is positioned in the impairment avoidance position, the compensator cable is affected 11 the evacuation room 13 not even when the cabin 1 moved to a position in which the cab buffer 12 is completely compressed.
Ein Federlagerglied 17 ist an dem unteren Abschnitt des Sicherheitsvorrichtungsrahmens 8 so befestigt, dass es dem Anbringungsbauteil 16 gegenüberliegt. Eine Normalpositions-Haltefeder (eine Zugfeder) 18 zum Drücken des Anbringungsbauteils 16 in Richtung einer Seite der Mitte in der Breitenrichtung der Kabine 1 ist zwischen dem Anbringungsbauteil 16 und dem Federlagerglied 17 vorgesehen. Wenn die Kabine 1 oberhalb der Referenzposition positioniert ist, wird der Kabinenverbindungsabschnitt 11a durch die Normalpositions-Haltefeder 18 in der normalen Position gehalten.A spring bearing member 17 is at the bottom of the safety device frame 8th so attached that it attaches the attachment 16 opposite. A normal position retaining spring (a tension spring) 18 for pressing the attachment member 16 toward one side of the middle in the width direction of the car 1 is between the attachment component 16 and the spring bearing member 17 intended. If the cabin 1 is positioned above the reference position, the cabin connecting section 11a through the normal position retaining spring 18 kept in the normal position.
Die Beeinträchtigungs-Verhinderungsvorrichtung 14 umfasst einen Mitnehmer 19, der drehbar an dem unteren Abschnitt des Sicherheitsvorrichtungsrahmens 8 vorgesehen ist, und einen Betätigungsstab 20, der auf dem Bodenabschnitt des Schachts 3 als ein Betätigungsglied errichtet ist. Der Mitnehmer 19 ist um eine Drehachse 19a drehbar, die parallel zur Vorder-Rück-Richtung der Kabine 1 und horizontal orientiert ist. Der Mitnehmer 19 ist mit einem gegenüberliegenden Abschnitt 19b versehen, der einer oberen Seite bzw. Fläche des Betätigungsstabs 20 gegenüberliegt.The impairment prevention device 14 includes a driver 19 pivotally attached to the lower portion of the Safety device frame 8th is provided, and an actuating rod 20 standing on the bottom section of the shaft 3 is erected as an actuator. The driver 19 is about a rotation axis 19a rotatable parallel to the front-to-rear direction of the cab 1 and horizontally oriented. The driver 19 is with an opposite section 19b provided, the upper side or surface of the actuating rod 20 opposite.
Der Betätigungsstab 20 ist entlang des Kabinenpuffers 12 in der Breitenrichtung der Kabine 1 angeordnet. Die obere Seite des Betätigungsstabs 20 ist unterhalb einer Position einer oberen Seite bzw. Fläche des Kabinenpuffers 12 positioniert, wenn der Kabinenpuffer 12 nicht komprimiert ist, und oberhalb einer Position der oberen Seite des Kabinenpuffers 12 positioniert, wenn der Kabinenpuffer 12 vollständig komprimiert ist.The operating rod 20 is along the cabin buffer 12 in the width direction of the cabin 1 arranged. The upper side of the actuating rod 20 is below a position of an upper side or surface of the cabin buffer 12 positioned when the cab buffer 12 is not compressed, and above a position of the upper side of the cabin buffer 12 positioned when the cab buffer 12 is completely compressed.
Eine Rolle 21, die eine äußere Umfangsfläche des Mitnehmers 19 berührt, ist am Anbringungsbauteil 16 vorgesehen. Wenn sich die Kabine 1 in eine Position unterhalb der Referenzposition bewegt, wirkt der Betätigungsstab 20 auf den Mitnehmer 19 ein, was den Mitnehmer 19 dazu veranlasst, sich in 2 im Uhrzeigersinn zu drehen. Wenn sich der Mitnehmer 19 dreht, erhöht sich eine Entfernung zwischen dem Teil des Mitnehmers 19, der die Rolle 21 berührt, und der Drehachse 19a und im Ergebnis bewegt sich der Kabinenverbindungsabschnitt 11a in die Beeinträchtigungs-Vermeidungsposition gegen die Normalpositions-Haltefeder 18.A role 21 that has an outer circumferential surface of the driver 19 touched, is on the attachment component 16 intended. When the cabin 1 moved to a position below the reference position, the actuating rod acts 20 on the driver 19 a, what the takeaway 19 to get into 2 to turn clockwise. If the driver 19 turns, a distance between the part of the driver increases 19 that's the role 21 touched, and the axis of rotation 19a and as a result, the cabin connecting section moves 11a in the impairment avoidance position against the normal position retaining spring 18 ,
In der ersten Ausführungsform ist die Position der Kabine, wenn der gegenüberliegende Abschnitt 19b auf die obere Seite des Betätigungsstabs 20 einwirkt, als die Referenzposition eingestellt. Ferner ist die Referenzposition tiefer als die Position der Kabine eingestellt, wenn sie auf einer untersten Etage stoppt bzw. gestoppt ist. Des Weiteren ist die Referenzposition tiefer als die Position der Kabine eingestellt, wenn der Kabinenpuffer 12 beginnt, komprimiert zu werden, und höher als die Position der Kabine eingestellt, wenn der Kabinenpuffer 12 vollständig komprimiert ist.In the first embodiment, the position of the car is when the opposite section 19b on the upper side of the actuating rod 20 acts as the reference position set. Further, the reference position is set lower than the position of the car when it stops on a lowermost floor. Furthermore, the reference position is set lower than the position of the car when the cab buffer 12 starts to be compressed, and set higher than the position of the car when the cab buffer 12 is completely compressed.
Es ist überflüssig zu erwähnen, dass der Betätigungsstab 20 die Kabine 1 nicht beeinträchtigt, bevor der Kabinenpuffer 12 vollständig durch die Kabine 1 komprimiert ist. Das bedeutet mit anderen Worten, dass der Betätigungsstab 20 den Abstieg der Kabine 1 nicht behindert, bevor die Kabine 1 die Position erreicht, in welcher der Kabinenpuffer 12 vollständig komprimiert ist.It is needless to mention that the actuating rod 20 the cabin 1 not affected before the cab buffer 12 completely through the cabin 1 is compressed. In other words, that means the actuator rod 20 the descent of the cabin 1 not obstructed before the cabin 1 reaches the position in which the cabin buffer 12 is completely compressed.
Ein Arm 22 ist an der Kabinenführungsschiene 4 befestigt, die auf der zum Gegengewicht 2 gegenüberliegenden Seite der Kabine 1 angeordnet ist. Der Steuerkabel-Halteabschnitt 10 ist über den Arm 22 an der Kabinenführungsschiene 4 befestigt. Das Steuerkabel 9 ist so angeordnet, dass es den Evakuierungsraum 13 nicht beeinträchtigt, selbst wenn sich die Kabine 1 in die Position bewegt, in welcher der Kabinenpuffer 12 vollständig komprimiert ist.An arm 22 is at the cabin guide rail 4 attached to the counterweight 2 opposite side of the cabin 1 is arranged. The control cable holding section 10 is over the arm 22 at the cabin guide rail 4 attached. The control cable 9 is arranged so that it is the evacuation room 13 not affected, even if the cabin 1 moved to the position in which the cabin buffer 12 is completely compressed.
In dieser Aufzugsvorrichtung bewegt sich der Kabinenverbindungsabschnitt 11a, wenn die Kabine 1 die Referenzposition in dem unteren Abschnitt des Schachts 3 erreicht, mittels der Beeinträchtigungs-Verhinderungsvorrichtung 14 in der horizontalen Richtung, wodurch das Kompensatorkabel 11 daran gehindert wird, den Evakuierungsraum 13 zu beeinträchtigen. Im Ergebnis kann der Evakuierungsraum 13 in der Grube des Schachts 3 sichergestellt werden, während sichergestellt ist, dass während eines normalen Betriebs keine große Versatzlast auf die Kabine 1 ausgeübt wird, selbst in einem Fall, wo das Kompensatorkabel 11 von der Kabine 1 und dem Gegengewicht 2 aufgehängt ist.In this elevator apparatus, the cabin connecting portion moves 11a when the cabin 1 the reference position in the lower section of the shaft 3 achieved by means of the impairment prevention device 14 in the horizontal direction, causing the compensator cable 11 is prevented from the evacuation room 13 to impair. As a result, the evacuation room 13 in the pit of the shaft 3 while ensuring that there is no large offset load on the cab during normal operation 1 is exercised, even in a case where the compensator cable 11 from the cabin 1 and the counterweight 2 is suspended.
Ferner wird in der in PTL 1 offenbarten Vorrichtung der kabinenseitige Endabschnitt des Steuerkabels durch Drehen einer Gewindestange unter Verwendung eines Motors gedreht und deshalb braucht ein Bewegen des Steuerkabels Zeit. Die Beeinträchtigungs-Verhinderungsvorrichtung 14 gemäß der ersten Ausführungsform kann den Kabinenverbindungsabschnitt 11a andererseits in eine Beeinträchtigungs-Vermeidungsposition bewegen, sobald sich die Kabine 1 aus der Referenzposition nach unten bewegt.Further, in the apparatus disclosed in PTL 1, the cab side end portion of the control cable is rotated by rotating a threaded rod using a motor, and therefore, moving the control cable takes time. The impairment prevention device 14 According to the first embodiment, the cabin connecting portion 11a on the other hand move to an impairment avoidance position as soon as the cabin 1 moved down from the reference position.
Des Weiteren ist die Referenzposition tiefer als die Stoppposition der untersten Etage eingestellt, und deshalb kann der Kabinenverbindungsabschnitt 11a über dem gesamten Bewegungsbereich der Kabine 1 während eines normalen Betriebs in der normalen Position gehalten werden. Im Ergebnis kann eine Situation, in welcher eine große Versatzlast auf die Kabine 1 ausgeübt wird, noch zuverlässiger vermieden werden.Further, the reference position is set lower than the stop position of the lowermost floor, and therefore, the cabin connecting portion 11a over the entire range of movement of the cabin 1 be kept in the normal position during normal operation. As a result, a situation in which a large offset load on the cab 1 exercised more reliably.
Des Weiteren ist die Referenzposition tiefer als die Position, in welcher der Kabinenpuffer 12 beginnt komprimiert zu werden, und höher als die Position eingestellt, in welcher der Kabinenpuffer 12 vollständig komprimiert ist, und deshalb kann der Kabinenverbindungsabschnitt 11a so eingerichtet sein, dass er sich nur in die Beeinträchtigungs-Vermeidungsposition bewegt, wenn die Kabine 1 den Kabinenpuffer 12 komprimiert.Furthermore, the reference position is lower than the position in which the cab buffer 12 starts to be compressed, and set higher than the position in which the cab buffer 12 is completely compressed, and therefore the cab connection section 11a be arranged to move only in the impairment avoidance position when the cabin 1 the cabin buffer 12 compressed.
Ferner wird der Kabinenverbindungsabschnitt 11a, wenn die Kabine 1 oberhalb der Referenzposition positioniert ist, durch die Normalpositions-Haltefeder 18 in der Normalposition bzw. Position gehalten und, wenn sich die Kabine 1 in eine Position unterhalb der Referenzposition bewegt, der Mitnehmer 19 dreht sich derart, dass der Kabinenverbindungsabschnitt 11a in die Beeinträchtigungs-Vermeidungsposition gegen die Normalpositions-Haltefeder 18 bewegt wird. Im Ergebnis kann der Kabinenverbindungsabschnitt 11a mittels einer kompakten Konfiguration in die Beeinträchtigungs-Vermeidungsposition bewegt werden.Further, the cabin connecting portion becomes 11a when the cabin 1 is positioned above the reference position by the normal position retaining spring 18 held in the normal position or position and when the cab 1 moved to a position below the reference position, the driver 19 turns such that the cabin connecting section 11a into the impairment Avoidance position against the normal position retaining spring 18 is moved. As a result, the cabin connecting portion 11a be moved by means of a compact configuration in the impairment avoidance position.
Des Weiteren wird der Mitnehmer 19 durch den Betätigungsstab 20 gedreht, der auf dem Bodenabschnitt des Schachts 3 errichtet ist. Deshalb kann die Referenzposition mittels einer einfachen Konfiguration eingestellt werden, und der Mitnehmer 19 kann zuverlässiger gedreht werden.Furthermore, the driver 19 through the operating rod 20 turned on the bottom section of the shaft 3 is erected. Therefore, the reference position can be adjusted by means of a simple configuration, and the driver 19 can be turned more reliable.
Es ist festzustellen, dass in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform der Betätigungsstab 20 als das Betätigungsglied eingesetzt wird, aber anstatt dessen das Betätigungsglied zum Beispiel an dem Kabinenpuffer befestigt werden könnte.It should be noted that in the first embodiment described above, the operating rod 20 as the actuator is used, but instead, the actuator could be attached to the cab buffer, for example.
Ferner könnte ein Betätigungsglied, das versetzt ist, nachdem es mit dem Kabinenpuffer kollidiert ist, auf der Kabinenseite vorgesehen werden, und der Mitnehmer könnte durch den Versatz des Betätigungsglieds gedreht werden.Further, an actuator that is offset after being collided with the cabin buffer could be provided on the cabin side, and the driver could be rotated by the displacement of the actuator.
Des Weiteren könnte, solange der Kabinenverbindungsabschnitt unmittelbar in die Beeinträchtigungs-Vermeidungsposition bewegt werden kann, ein Sensor oder Schalter erfassen, dass die Kabine die Referenzposition erreicht, wobei entweder der Mitnehmer durch einen Motor gedreht werden könnte oder der Kabinenverbindungsabschnitt direkt durch einen Motor bewegt werden könnte.Further, as long as the cab connection portion can be moved directly to the impairment avoidance position, a sensor or switch could detect that the cab reaches the reference position, either the driver could be rotated by a motor or the cab connection portion could be moved directly by a motor ,
Des Weiteren könnte durch Vorsehen einer Torsionsfeder in der Drehachse 19a oder dergleichen eine Rotationskraft zum Zurückführen des Mitnehmers 19 in seine ursprüngliche Position vorab auf den Mitnehmer 19 ausgeübt werden. Somit kann der Kabinenverbindungsabschnitt 11a, wenn die Kabine 1 aus einem Zustand aufsteigt, in welchem der Kabinenverbindungsabschnitt 11a in die Beeinträchtigungs-Vermeidungsposition bewegt wurde, durch eine Wiederherstellungskraft der Normalpositions-Haltefeder 18 in die Normalposition zurückgeführt werden, und zur gleichen Zeit kann der Mitnehmer 19 in einer entgegengesetzten Richtung so gedreht werden, dass er in seine ursprüngliche Position zurückkehrt.Furthermore, by providing a torsion spring in the axis of rotation 19a or the like, a rotational force for returning the driver 19 in its original position in advance on the driver 19 be exercised. Thus, the cabin connecting portion 11a when the cabin 1 rises from a state in which the cabin connecting portion 11a is moved to the impairment avoidance position by a restoring force of the normal position holding spring 18 be returned to the normal position, and at the same time, the driver 19 be turned in an opposite direction so that it returns to its original position.
Zweite AusführungsformSecond embodiment
Als Nächstes stellt 4 eine vergrößerte Ansicht dar, die Hauptteile einer Aufzugsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt. Ein Sperrglied 31 ist an dem Anbringungsbauteil 16 befestigt. Ein Haken 32 ist drehbar an dem Sicherheitsvorrichtungsrahmen 8 vorgesehen. Der Haken 32 greift in das Sperrglied 31 ein, wenn der Kabinenverbindungsabschnitt 11a in der Normalposition positioniert ist.Next 4 Fig. 10 is an enlarged view showing main parts of an elevator apparatus according to a second embodiment of this invention. A locking member 31 is on the attachment component 16 attached. A catch 32 is rotatable on the safety device frame 8th intended. The hook 32 engages in the locking member 31 when the cabin connecting section 11a is positioned in the normal position.
Ein Federlagerglied 33 ist an dem unteren Abschnitt des Sicherheitsvorrichtungsrahmens 8 befestigt. Eine Vermeidungspositions-Bewegungsfeder (eine Kompressionsfeder) 34 ist zwischen dem Federlagerglied 33 und dem Anbringungsbauteil 16 vorgesehen. Die Vermeidungspositions-Bewegungsfeder 34 übt eine Kraft auf den Kabinenverbindungsabschnitt 11a zum Bewegen des Kabinenverbindungsabschnitts 11a aus der Normalposition in die Beeinträchtigungs-Vermeidungsposition aus.A spring bearing member 33 is at the bottom of the safety device frame 8th attached. An avoidance position movement spring (a compression spring) 34 is between the spring bearing member 33 and the attachment component 16 intended. The avoidance position movement spring 34 exerts a force on the cabin connection section 11a for moving the cabin connection section 11a from the normal position to the impairment avoidance position.
Ein Erfassungsschalter 35 zum Erfassen, dass die Kabine 1 die Referenzposition erreicht hat, ist im Schacht 3 vorgesehen. Ein Aktuator 36 ist am Sicherheitsvorrichtungsrahmen 8 vorgesehen. Wenn der Erfassungsschalter 35 erfasst, dass die Kabine 1 die Referenzposition erreicht hat, dreht der Aktuator 36 den Haken 32 derart, dass der Haken 32 aus dem Sperrglied 31 ausgehakt wird.A detection switch 35 to capture that cabin 1 has reached the reference position is in the shaft 3 intended. An actuator 36 is at the safety device frame 8th intended. When the detection switch 35 that captures the cabin 1 has reached the reference position, the actuator rotates 36 the hook 32 such that the hook 32 from the locking member 31 is unhooked.
Wenn die Kabine 1 oberhalb der Referenzposition positioniert ist, wird der Kabinenverbindungsabschnitt 11a durch den Haken 32 in der Normalposition gehalten. Wenn die Kabine 1 die Referenzposition erreicht, wird der Halt, der durch den Haken 32 auf den Kabinenverbindungsabschnitt 11a ausgeübt wird, gelöst und im Ergebnis wird die Vermeidungspositions-Bewegungsfeder 34 zurückgestellt, wodurch sich der Kabinenverbindungsabschnitt 11a in die Beeinträchtigungs-Vermeidungsposition bewegt.If the cabin 1 is positioned above the reference position, the cabin connecting section 11a through the hook 32 held in the normal position. If the cabin 1 reaches the reference position, the stop will be through the hook 32 on the cabin connection section 11a is exercised, and, as a result, the avoidance position movement spring becomes 34 reset, whereby the cabin connection section 11a moved to the impairment avoidance position.
Eine Beeinträchtigungs-Verhinderungsvorrichtung 37 gemäß der zweiten Ausführungsform umfasst das Federlagerglied 33, die Vermeidungspositions-Bewegungsfeder 34, den Erfassungsschalter 35 und den Aktuator 36. Alle anderen Konfigurationen und Betriebsweisen sind identisch zur ersten Ausführungsform.An impairment prevention device 37 According to the second embodiment, the spring bearing member comprises 33 , the avoidance position motor spring 34 , the detection switch 35 and the actuator 36 , All other configurations and operations are identical to the first embodiment.
Bei dieser Konfiguration kann der Evakuierungsraum 13 ebenso in der Grube des Schachts 3 sichergestellt werden, während sichergestellt ist, dass keine große Versatzlast auf die Kabine 1 während eines Normalbetriebs ausgeübt wird, selbst in einem Fall, wo das Kompensatorkabel 11 von der Kabine 1 und dem Gegengewicht 2 aufgehängt ist.In this configuration, the evacuation room 13 also in the pit of the shaft 3 be ensured while ensuring that no large offset load on the cabin 1 during a normal operation, even in a case where the compensator cable 11 from the cabin 1 and the counterweight 2 is suspended.
Des Weiteren kann der Kabinenverbindungsabschnitt 11a, wenn die Kabine 1 die Referenzposition erreicht, sofort in die Beeinträchtigungs-Vermeidungsposition bewegt werden, und zwar ungeachtet der Geschwindigkeit, mit der die Kabine 1 absteigt.Furthermore, the cabin connection section 11a when the cabin 1 the reference position is reached, immediately moved to the impairment avoidance position, regardless of the speed with which the car 1 descends.
Es ist festzustellen, dass der Erfassungsschalter 35 in der zweiten Ausführungsform erfasst, dass die Kabine 1 die Referenzposition hat, wobei der Haken 32 durch den Aktuator 36 versetzt wird. Jedoch könnte anstatt dessen ein Sensor erfassen, dass die Kabine 1 die Referenzposition erreicht hat. Des Weiteren könnte ähnlich zur ersten Ausführungsform ein Betätigungsglied mechanisch erfassen, dass die Kabine 1 die Referenzposition erreicht hat, wodurch der Haken versetzt wird.It should be noted that the detection switch 35 in the second embodiment detects that the cabin 1 the reference position has the hook 32 through the actuator 36 is offset. However, instead, a sensor could detect that the cab 1 has reached the reference position. Furthermore, similarly to the first embodiment, an actuator could mechanically detect that the cab 1 has reached the reference position, whereby the hook is offset.
Ferner ist das Gesamtlayout der Aufzugsvorrichtung nicht auf die ersten und zweiten Ausführungsformen begrenzt und diese Erfindung könnte auch auf eine Aufzugsvorrichtung angewendet werden, in welcher das Gegengewicht zum Beispiel hinter der Kabine angeordnet ist.Further, the overall layout of the elevator apparatus is not limited to the first and second embodiments, and this invention could also be applied to an elevator apparatus in which the counterweight is disposed behind the cabin, for example.
Des Weiteren ist der Kompensationskörper nicht auf das Kompensatorkabel 11 beschränkt und es könnte anstatt dessen zum Beispiel eine Kompensatorkette verwendet werden.Furthermore, the compensation body is not on the compensator cable 11 limited and it could instead be used, for example, a compensator chain.
Des Weiteren ist der Kabinenpuffer 12 in den ersten und zweiten Ausführungsformen auf dem Bodenabschnitt des Schachts 3 errichtet, aber anstatt dessen könnte der Kabinenpuffer an dem unteren Abschnitt der Kabine getragen werden.Furthermore, the cabin buffer 12 in the first and second embodiments on the bottom portion of the shaft 3 instead, the cab buffer could be carried to the lower portion of the cab.
Ferner könnte diese Erfindung auf verschiedene Typen von Aufzugsvorrichtungen angewendet werden. Diese Erfindung könnte zum Beispiel auf eine 1:1-Aufhängungs-Aufzugsvorrichtung, eine 2:1-Aufhängungs-Aufzugsvorrichtung, eine Aufzugsvorrichtung, in welcher ein Maschinenraum in einem oberen Abschnitt des Schachts vorgesehen ist, einen maschinenraumlosen Aufzug, eine Mehrkabine-Aufzugsvorrichtung, eine Doppeldecker-Aufzugsvorrichtung usw. angewendet werden.Furthermore, this invention could be applied to various types of elevator devices. This invention could be applied, for example, to a 1: 1 suspension elevator apparatus, a 2: 1 suspension elevator apparatus, an elevator apparatus in which an engine room is provided in an upper portion of the hoistway, a machine roomless elevator, a multi-car elevator apparatus Biplane elevator device, etc. are used.
