DE102011118544A1

DE102011118544A1 - Auxiliary drive for movement of lift car of lift, has suspension cables and guide rails which are contacted with respect to each other in event of fault of the main drive, so as to exert driving force for driving the lift car

Info

Publication number: DE102011118544A1
Application number: DE201110118544
Authority: DE
Inventors: Michael Geisenhofer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-11-15
Filing date: 2011-11-15
Publication date: 2013-05-16

Abstract

The auxiliary drive (H) has suspension cables (13) and guide rails which are contacted with respect to each other in event of fault of the main drive, so as to exert driving force for driving the lift car. The electrical sensors (11,12) are provided on the base plate (1) for detecting the rest position or operational position of the auxiliary drive.

Description

Die Erfindung betrifft allgemein für einen Hilfsantrieb für Fahrkörbe von Aufzugsanlagen. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Vorrichtung bzw. ein System zur Bewegung von Fahrkörben in Aufzugsanlagen zur Evakuierung darin eingeschlossener Personen in einem Störungsfall, wenn der Hauptantrieb der Aufzugsanlage ausfällt.The invention generally relates to an auxiliary drive for cars of elevator systems. In particular, the invention relates to a device or a system for moving cars in elevator installations for evacuating people trapped therein in the event of a malfunction when the main drive of the elevator system fails.

Dabei kann es sich beispielsweise um eine Aufzugsanlage mit Treibscheibenantrieb handeln, wobei der in Fahrkorb über einen oder mehrere Tragseile befördert wird, die über Treibscheiben angetrieben werden. Die vorliegende Erfindung ist jedoch auch auf andere Antriebsarten anwendbar, bei denen der Fahrkorb im Fahrzeugschacht von Führungsschienen geleitet wird.This may be, for example, an elevator system with traction sheave drive, wherein the car is transported over one or more support cables, which are driven by traction sheaves. However, the present invention is also applicable to other types of drive in which the car is guided in the vehicle shaft of guide rails.

In der Regel werden bei einem Störungsfall, beispielsweise durch Stromausfall, Schäden am Motor oder Getriebe des Hauptantriebs, die Betriebsbremsen der Aufzugsanlage automatisch aktiviert, um jede weitere Bewegung oder Abrutschen der Aufzugskabine bzw. des Fahrkorbs zu verhindern. Wenn die Aufzugskabine dann zufällig auf einem Etagenniveau zum Stillstand kommt, könnten nach erfolgreicher Öffnung der Aufzugtüre die beförderten Personen die Aufzugskabine über die Etage verlassen.As a rule, in the event of a fault, for example due to a power failure, damage to the engine or transmission of the main drive, the service brakes of the elevator system are automatically activated to prevent any further movement or slippage of the elevator car or the car. If the elevator car then happens to come to rest on a floor level, after successful opening of the elevator door, the passengers carried could leave the elevator car via the floor.

Es kommt jedoch häufig vor, dass bei einem Ausfall des Hauptantriebs die Aufzugskabine nach automatischer Aktivierung der Betriebsbremsen zwischen zwei Etagenniveaus zum Stillstand kommt, aus der auch nach Öffnung der Aufzugtüren kein Ausgang oder Zugang zur Aufzugskabine möglich ist, so dass die Personen in der Aufzugskabine eingeschlossen sind. Aus Sicherheitsgründen und zur Vermeidung von Panikzuständen, müssen die eingeschlossenen Personen so schnell wie möglich und auf sichere Weise aus der Aufzugskabine evakuiert werden.However, it often happens that in case of failure of the main drive, the elevator car comes to a standstill after automatic activation of the service brakes between two floor levels from which even after opening the elevator doors no exit or access to the elevator car is possible, so that the people enclosed in the elevator car are. For safety reasons and to avoid panic states, the trapped persons must be evacuated from the elevator car as quickly as possible and safely.

Die Personenbefreiung sollte gemäß geltender Vorschriften und durch eingewiesene fachkundige Personen vorgenommen werden, wobei die korrekte Vorgehensweise üblicherweise den Betriebshandbüchern des jeweiligen Aufzugherstellers zu entnehmen.Personal exemptions should be carried out in accordance with the applicable regulations and trained experts, the correct procedure usually being found in the operating manuals of the respective lift manufacturer.

Nach dem Stand der Technik wird bei einem Ausfall des normalen Hauptantriebes der Aufzugsanlage eingeschlossene Personen aus dem Fahrkorb befreit, indem zunächst der Hauptschalter des Aufzugsantriebs ausgeschaltet und somit die gesamte Aufzugsanlage stromlos gemacht wird, um die Betriebsbremse lösen zu können. Üblicherweise besteht zwischen dem Fahrkorb und einem Gegengewicht, das mit dem Fahrkorb über Trag- bzw. Antriebsseile verbunden ist, ein Ungleichgewicht. Durch Öffnen der automatisch aktivierten Betriebsbremse kann sich der Fahrkorb durch das bestehende Ungleichgewicht zwischen Fahrkorb und der darin beförderten Zuladung Personen, Transportgüter, etc. auf der einen, sowie dem vorhandenen Gegengewicht auf der anderen Seite, aufgrund der Schwerkraft selbstständig und weiteren Antrieb entweder aufwärts oder abwärts bewegen und somit das nächste Etagenniveau bzw. die nächste Haltstelle zur Evakuierung der Personen erreicht werden.According to the prior art trapped persons is released from the car in case of failure of the normal main drive of the elevator system by first turned off the main switch of the elevator drive and thus the entire elevator system is de-energized to solve the service brake can. Usually, there is an imbalance between the car and a counterweight connected to the car via carrying ropes. By opening the automatically activated service brake, the car can by the existing imbalance between the car and the carried load persons, cargo, etc. on the one, and the existing counterweight on the other hand, due to gravity independently and further drive either up or Move downwards and thus the next floor level or the next stop for the evacuation of the persons are reached.

Diese Vorgehensweise ist jedoch dann nicht möglich, wenn vor, wenn das Ungleichgewicht zwischen Fahrkorb einschließlich beförderter Zuladung und dem Gegengewicht zur Überwindung der Reibungswiderstände und für eine Bewegung des Fahrkorbs nicht ausreicht oder sogar ein Gleichgewicht zwischen Fahrkorb/Zuladung und dem Gegengewicht vorliegt. Dann nämlich kann sich der Fahrkorb nicht selbstständig allein aufgrund der Schwerkraft bewegen. Bei einigen bisher verbauten Aufzugsanlagen befindet sich oberhalb des Aufzugsschachts ein Maschinenraum, in dem Antriebs- und Getriebeeinheiten der Aufzugsanlage untergebracht sind. Ein Gleichgewicht zwischen Fahrkorb/Zuladung und dem Gegengewicht kann dann durch manuelles Drehen eines an der Antriebs- oder Getriebeeinheit vorgesehenen Handrades aufgehoben und der Fahrkorb manuell bewegt werden.However, this approach is not possible if, when the imbalance between the car including carried payload and the counterweight to overcome the frictional resistance and for a movement of the car is insufficient or even a balance between car / payload and the counterweight. For then the car can not move on its own due to gravity. In some previously installed elevator systems located above the elevator shaft, a machine room, are housed in the drive and transmission units of the elevator system. A balance between car / payload and the counterweight can then be lifted by manually rotating a provided on the drive or gear unit handwheel and the car to be moved manually.

Bei modernen Aufzugsanlagen wird jedoch zunehmend aus Platz- oder Kostengründen auf die Einrichtung eines Maschinenraums verzichtet und Antriebs- und Getriebeeinheit werden im Aufzugsschacht am Boden oder an der Decke untergebracht, wodurch ein manuelles Erreichen und Betätigen des Handrades für die Notbewegung der Aufzugskabine nicht sichergestellt werden kann. Dadurch können Situationen eintreten, die eine Personenbefreiung nur nach erheblichem personellen und zeitlichen Aufwand zulässt, was neben der Gefährdung auch mit Kosten verbunden sein kann.In modern elevator systems, however, is increasingly omitted for reasons of space or cost on the establishment of a machine room and drive and transmission unit are housed in the elevator shaft on the floor or on the ceiling, whereby a manual reaching and pressing the handwheel for the emergency movement of the elevator car can not be ensured , As a result, situations can occur that only allow a personal exemption after considerable effort in terms of personnel and time, which can be associated with costs in addition to the risk.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung bzw. ein System zur Bewegung von Fahrkörben bzw. Aufzugskabinen in Aufzugsanlagen bereit zu stellen, die im Störungsfall des Hauptantriebs eine einfache und zuverlässige Evakuierung eingeschlossener Personen aus der Aufzugskabine ermöglicht.The object of the present invention is therefore to provide a device or a system for moving cars or elevator cars in elevator systems, which enables a simple and reliable evacuation of trapped persons from the elevator car in the event of a malfunction of the main drive.

Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind jeweils in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the device according to the invention with the features of claim 1. Advantageous developments of the present invention are specified in the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung löst die oben genannte Aufgabe durch einen Hilfsantrieb zur Bewegung einer Aufzugskabine, die über Tragseile durch einen Hauptantrieb befördert wird und durch eine Anzahl von Führungsschienen im Aufzugsschacht geführt wird, wobei der Hilfsantrieb im Störungsfall des Hauptantriebs mit mindestens einem der Tragseile und/oder einer der Führungsschienen in Kontakt kommt und darauf eine Antriebskraft ausübt, wodurch die Aufzugskabine bewegt wird.The present invention achieves the above-mentioned object by an auxiliary drive for moving an elevator car, which passes over carrying cables a main drive is conveyed and is guided by a number of guide rails in the elevator shaft, wherein the auxiliary drive in case of failure of the main drive with at least one of the support cables and / or one of the guide rails in contact and exerts a driving force, whereby the elevator car is moved.

Nach einem besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein zusätzlicher Reibantrieb als Hilfsantrieb an der Aufzugskabine oder auch am Gegengewicht der Aufzugsanlage vorgesehen, durch den die Aufzugskabine auch bei einem Ausfall des normalen Hauptantriebs bewegt werden kann. Durch den erfindungsgemäßen zusätzlichen Reibantrieb kann die Aufzugskabine auch im Störungsfall unabhängig vom Hauptantrieb der Aufzugsanlage motorisch angetrieben und zu einer gewünschten Position, insbesondere auf ein bestimmtes Etagenniveau bzw. bis zur nächsten Haltstelle gefahren werden, um die darin beförderten Personen zu evakuieren.According to a particular aspect of the present invention, an additional friction drive is provided as an auxiliary drive to the elevator car or at the counterweight of the elevator system by which the elevator car can be moved even in case of failure of the normal main drive. Due to the additional friction drive according to the invention, the elevator car can also be driven in case of failure, regardless of the main drive of the elevator system and driven to a desired position, in particular to a certain floor level or to the next stop to evacuate the persons transported therein.

Der erfindungsgemäße Hilfsantrieb übt auf mindestens eines der Tragseile und/oder auf mindestens eine Führungsschiene der Aufzugskabine eine Antriebskraft aus. Dabei kann der Hilfsantrieb entweder an der Aufzugskabine am Gegengewicht der Aufzugsanlage angeordnet sein. Besonders vorteilhaft ist eine Befestigung des Hilfsantriebs seitlich an der Seite der Aufzugskabine oder an der Seite des Gegengewichts der Aufzugsanlage. Der Hilfsantrieb ist in jedem Fall derart angeordnet und ausgebildet, dass der Reibantrieb entweder auf die Trag- bzw. Antriebsseile oder auf die Führungsschienen der Aufzugskabine wirkt und die Aufzugskabine durch die über den Reibantrieb entwickelte Kraftentfaltung des Hilfsantriebs bewegen kann. Auf diese Weise können im Störungsfall einer Aufzugsanlage die im Fahrkorb der Aufzugsanlage eingeschlossenen Personen schnell und zuverlässig evakuiert werden.The auxiliary drive according to the invention exerts a driving force on at least one of the support cables and / or on at least one guide rail of the elevator car. In this case, the auxiliary drive can be arranged either on the elevator car at the counterweight of the elevator system. Particularly advantageous is an attachment of the auxiliary drive laterally on the side of the elevator car or on the side of the counterweight of the elevator system. The auxiliary drive is in each case arranged and designed such that the friction drive acts either on the support or drive cables or on the guide rails of the elevator car and can move the elevator car through the force development of the auxiliary drive developed via the friction drive. In this way, in the event of a fault in an elevator installation, the persons trapped in the car of the elevator installation can be evacuated quickly and reliably.

Sicherheitshalber kann ein zusätzlicher Reibantrieb als Hilfsantrieb für die Aufzugskabine sowohl an der Aufzugskabine als auch am Gegengewicht der Aufzugsanlage angeordnet sein. Ferner kann der Hilfsantrieb so angeordnet und ausgebildet sein, dass sein Reibantrieb sowohl unmittelbar an den Trag- bzw. Antriebsseilen als auch an den Führungsschienen der Aufzugskabine angreift und die Aufzugskabine bzw. den Fahrkorb auch bei einer Gleichgewichtssituation durch die zusätzliche Krafteinwirkung des Reibantriebs direkt bewegen oder durch die Bewegung des Gegengewichts der Aufzugsanlage indirekt in seiner Position im Fahrzeugschacht verändern kann.For safety's sake, an additional friction drive can be arranged as an auxiliary drive for the elevator car both on the elevator car and on the counterweight of the elevator system. Furthermore, the auxiliary drive can be arranged and designed such that its friction drive engages both directly on the support or drive cables and on the guide rails of the elevator car and move the elevator car or car directly in an equilibrium situation by the additional force of the friction drive or can indirectly change in its position in the vehicle shaft by the movement of the counterweight of the elevator system.

Zur Gewährleistung der Funktion des elektrischen Reibantriebs ist entweder eine Notstromversorgung und/oder entsprechende Akkumulatoren zur Stromversorgung des Hilfsantriebs vorgesehen. Sofern der Hilfsantrieb an der Aufzugskabine angeordnet ist, so dass dessen Reibantrieb auf die Führungsschienen einwirkt, kann auch ein manueller Betrieb des Hilfsantriebs vorgesehen sein, der auch von der Aufzugskabine aus betätigt werden kann.To ensure the function of the electric friction drive either an emergency power supply and / or corresponding accumulators for the power supply of the auxiliary drive is provided. If the auxiliary drive is arranged on the elevator car, so that its friction drive acts on the guide rails, a manual operation of the auxiliary drive can also be provided, which can also be actuated by the elevator car.

Neben einer elektrischen Steuerung des elektrischen Hilfsantriebs von außerhalb der Aufzugskabine kann auch eine elektrischen Steuerung des Hilfsantriebs innerhalb der Aufzugskabine vorgesehen sein, so dass der Hilfsantrieb auch durch Personen innerhalb der Aufzugskabine betätigt werden kann. Zur weiteren Sicherheit kann eine Freigabe der elektrischen Steuerung des Hilfsantriebs von innerhalb der Aufzugskabine beispielsweise mit der Betätigung eines Notrufschalters gekoppelt sein.In addition to an electrical control of the electric auxiliary drive from outside the elevator car and an electrical control of the auxiliary drive can be provided within the elevator car, so that the auxiliary drive can also be operated by persons within the elevator car. For further safety, a release of the electrical control of the auxiliary drive may be coupled from within the elevator car, for example, with the operation of an emergency call switch.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:In the following, the present invention will be explained in more detail by means of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung eines Hilfsantriebs für Aufzugsanlagen gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der ein Reibantrieb auf die Antriebs- oder Tragseile der Aufzugskabine einwirkt; 1 a perspective view of an auxiliary drive for elevator systems according to a first embodiment of the present invention, in which a friction drive acts on the drive or supporting cables of the elevator car;

2 eine seitliche Ansicht eines Hilfsantriebs für Aufzugsanlagen gemäß der in 1 dargestellten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der ein Reibantrieb auf die Antriebs- oder Tragseile der Aufzugskabine einwirkt; 2 a side view of an auxiliary drive for elevator systems according to the in 1 illustrated embodiment of the present invention, in which a friction drive acts on the drive or supporting cables of the elevator car;

3 eine perspektivische Darstellung eines Hilfsantriebs für Aufzugsanlagen gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der ein Reibantrieb auf eine Führungsschiene der Aufzugskabine einwirkt; und 3 a perspective view of an auxiliary drive for elevator systems according to a second embodiment of the present invention, in which a friction drive acts on a guide rail of the elevator car; and

4 eine seitliche Ansicht eines Hilfsantriebs für Aufzugsanlagen gemäß der in 3 dargestellten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der ein Reibantrieb auf eine Führungsschiene der Aufzugskabine einwirkt. 4 a side view of an auxiliary drive for elevator systems according to the in 3 illustrated embodiment of the present invention, in which a friction drive acts on a guide rail of the elevator car.

1 ist eine schematische Darstellung in perspektivischer Ansicht eines Hilfsantriebs H für Aufzugsanlagen gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei der Hilfsantrieb H mit einem oder mehreren Antriebs- bzw. Tragseilen 13 der Aufzugsanlage zusammenwirkt. Über die Tragseile 13 wird die Aufzugskabine der Aufzugsanlage im Normalbetrieb von einem Hauptmotor (nicht gezeigt) betrieben auf das gewünschte Etagenniveau aufwärts oder abwärts gefahren. 1 is a schematic representation in perspective view of an auxiliary drive H for elevator systems according to a first embodiment of the present invention, wherein the auxiliary drive H with one or more drive or supporting cables 13 the elevator system interacts. About the suspension cables 13 In normal operation, the elevator car of the elevator installation is driven upwards or downwards by a main engine (not shown) to the desired floor level.

In der dargestellten Ausführungsform umfasst der erfindungsgemäße Hilfsantrieb H beispielsweise eine Grundplatte 1, auf dem ein Motor 2 angeordnet ist, der über ein Getriebe oder Riemenantrieb 3 eine Antriebsrolle 4 antreibt. Im aktivierten Zustand des Hilfsantriebs H wird die Antriebsrolle 4 derart an die Tragseile 13 der Aufzugsanlage gedrückt, dass sie einen Reibschluss miteinander gekoppelt sind, so dass der Hilfsantrieb H über die Antriebsrolle 4 die Tragseile 13 und damit die daran angehängte Aufzugskabine (nicht gezeigt) in Bewegung versetzen kann.In the illustrated embodiment, the auxiliary drive H according to the invention comprises for example, a base plate 1 on which a motor 2 is arranged, via a gear or belt drive 3 a drive roller 4 drives. In the activated state of the auxiliary drive H, the drive roller 4 so to the suspension cables 13 pressed the elevator system that they are coupled to a frictional engagement with each other, so that the auxiliary drive H via the drive roller 4 the suspension ropes 13 and thereby enable the elevator car (not shown) attached thereto to move.

Um einen möglichst zuverlässigen Reibschluss zwischen der Antriebsrolle 4 und den Tragseilen 13 zu erhalten, ist vorzugsweise eine Gegendruckrolle 5 vorgesehen und derart angeordnet, dass sie im aktivierten Zustand des Hilfsantriebs H einen Gegendruck auf die Tragseile 13 ausüben. Auf diese Weise werden die Tragseile 13 durch den Anpressdruck der Antriebsrolle 4 und dem Gegendruck der Gegendruckrolle 5 zwischen der Antriebsrolle 4 und der Gegendruckrolle 5 eingeklemmt, dass ein kraftschlüssiger Reibschluss zwischen der Antriebsrolle 4 und den Tragseilen 13 der Aufzugsanlage entsteht. Somit kann im Störfall des Hauptmotors der erfindungsgemäße Hilfsantrieb H durch den Reibantrieb von Antriebsrolle 4 und Gegendruckrolle 5 über die Tragseile 13 die Aufzugskabine aufwärts oder abwärts bewegen.To ensure the most reliable frictional engagement between the drive roller 4 and the suspension cables 13 is preferably a counter-pressure roller 5 provided and arranged such that they in the activated state of the auxiliary drive H a back pressure on the support cables 13 exercise. In this way, the suspension cables 13 by the contact pressure of the drive roller 4 and the back pressure of the counter-pressure roller 5 between the drive roller 4 and the counter-pressure roller 5 trapped, that a frictional frictional engagement between the drive roller 4 and the suspension cables 13 the elevator system is created. Thus, in the event of a malfunction of the main engine of the auxiliary drive H according to the invention by the friction drive of drive roller 4 and counter-pressure roller 5 over the suspension cables 13 move the elevator car up or down.

Die Aktivierung des Hilfsantriebs H und damit die Inkraftsetzung des Reibschlusses zwischen den Tragseilen 13 und/oder den Führungsschienen 15 der Aufzugsanlage kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Bei den in den beigefügten 1–4 dargestellten Ausführungsformen ist dazu der Motor 2 zusammen mit dem Getriebe oder Riemenantrieb 3 und der Antriebsrolle 4 auf der Grundplatte 1 über ein Wipplager 8 kippbar gelagert. Im Ruhezustand des Hilfsantriebs H befindet sich sowohl der Motor 2 zusammen mit dem Getriebe 3 und der Antriebsrolle 4 als auch die Gegendruckrolle 5 in einer von den Tragseilen 13 entfernten Ruheposition, so dass im Normalbetrieb der Aufzugsanlage möglichst kein Kontakt zu den Tragseilen 13 entsteht. Wenn der Hilfsantrieb H beispielsweise aufgrund einer Störung des Hauptantriebs aktiviert werden soll, wird sowohl der Motor 2 zusammen mit dem Getriebe 3 und der Antriebsrolle 4 als auch die Gegendruckrolle 5 über das Wipplager 8 in eine Betriebsposition gekippt und derart an die Tragseile 13 gedrückt, dass die Antriebsrolle 4 und die Gegendruckrolle 5 mit einem oder mehreren Tragseilen 13 der Aufzugsanlage im Reibschluss stehen.The activation of the auxiliary drive H and thus the enforcement of the frictional engagement between the suspension cables 13 and / or the guide rails 15 the elevator system can be done in different ways. In the attached 1 - 4 illustrated embodiments is to the engine 2 together with the gearbox or belt drive 3 and the drive roller 4 on the base plate 1 about a wiping camp 8th tiltable stored. In the idle state of the auxiliary drive H is both the engine 2 together with the gearbox 3 and the drive roller 4 as well as the counter-pressure roller 5 in one of the suspension cables 13 remote rest position, so that in normal operation of the elevator system as possible no contact with the support cables 13 arises. If the auxiliary drive H is to be activated, for example due to a malfunction of the main drive, both the engine 2 together with the gearbox 3 and the drive roller 4 as well as the counter-pressure roller 5 over the Wipplager 8th tilted in an operating position and so to the support cables 13 pressed that drive roller 4 and the counter-pressure roller 5 with one or more suspension ropes 13 the elevator system are in frictional engagement.

Die Kippbewegung des Motors 2 zusammen mit dem Getriebe 3, der Antriebsrolle 4 und der Gegendruckrolle 5 kann dabei über eine vorgespannte Feder 14 erfolgen, wobei die Feder 14 eine solche Vorspannung aufweist, dass in Betriebsposition des Hilfsantriebs H zwischen der Antriebsrolle 4 sowie Gegendruckrolle 5 und den Tragseilen 13 ein ausreichender Reibschluss entsteht, so dass ein Durchrutschen der Tragseile 13 zwischen der Antriebsrolle 4 und der Gegendruckrolle 5 verhindert und eine Beförderung der Aufzugskabine über den Hilfsantrieb H ermöglicht wird.The tilting movement of the engine 2 together with the gearbox 3 , the drive roller 4 and the counter-pressure roller 5 can do this via a preloaded spring 14 take place, the spring 14 such a bias that in the operating position of the auxiliary drive H between the drive roller 4 and counter-pressure roller 5 and the suspension cables 13 a sufficient frictional engagement is created, so that slippage of the support cables 13 between the drive roller 4 and the counter-pressure roller 5 prevented and a carriage of the elevator car via the auxiliary drive H is made possible.

Die Gegendruckrolle 5 ist mit der Antriebsrolle 4 vorzugsweise derart mechanisch gekoppelt, dass eine Bewegung der Antriebsrolle 4 in Richtung der Tragseile 13 gleichzeitig eine Bewegung der Gegendruckrolle 5 in Richtung der Tragseile 13 bewirkt. Dazu ist die Gegendruckrolle 5 über eine exzentrische Aufhängung 6 gelagert, so dass eine Aktivierung des Hilfsantriebs H eine Bewegung sowie einen Druck der Gegendruckrolle 5 in Richtung der Tragseile 13 bewirkt.The counter-pressure roller 5 is with the drive roller 4 preferably mechanically coupled in such a way that a movement of the drive roller 4 in the direction of the suspension cables 13 at the same time a movement of the counter-pressure roller 5 in the direction of the suspension cables 13 causes. This is the counter-pressure roller 5 via an eccentric suspension 6 stored, so that an activation of the auxiliary drive H a movement and a pressure of the counter-pressure roller 5 in the direction of the suspension cables 13 causes.

Der Federmechanismus kann beispielsweise über ein Hubmagnet 9 ausgelöst werden, der bei Aktivierung auf eine mechanische Arretierung einwirkt, welche die Kraft der vorgespannten Feder 14 freisetzt, um die oben beschriebene Bewegung und Anpressdruck auszuüben. Zur Aktivierung des Hilfsantriebs H kann der Hubmagnet 9 über eine Steuerung von innerhalb oder außerhalb der Aufzugskabine beispielsweise aus dem Schaltschrank der Aufzugsanlage elektrisch betätigt werden.The spring mechanism can for example via a solenoid 9 triggered, which acts on activation of a mechanical lock, which the force of the preloaded spring 14 releases to exert the above-described movement and contact pressure. To activate the auxiliary drive H, the solenoid can 9 be operated electrically via a controller from inside or outside the elevator car, for example, from the control cabinet of the elevator system.

Bei der in den Figuren dargestellten Ausführungsformen ist der Motor 2 des Hilfsantriebs H mit der Gegendruckrolle 5 über einen Wipphebel 7 derart mechanisch gekoppelt, dass in der Ruheposition des Hilfsantriebs H sowohl die Antriebsrolle 4 als auch die Gegendruckrolle 5 die Tragseile 13 nicht berühren. In dieser Ruheposition ist der Wipphebel 7 durch einen Arretierungshebel 16 gesichert. Der Arretierungshebel 16 kann zur Aktivierung des Hilfsantriebs H über den Hubmagnet 9 ausgelöst werden, so dass der Wipphebel 7 durch die Federkraft der vorgespannten Feder 14 in die Betriebsposition des Hilfsantriebs H gebracht wird. In der Betriebsposition des Hilfsantriebs H wird durch den Wipphebel 7 die Antriebsrolle 4 und die Gegendruckrolle 5 in Betriebsposition gebracht, in der die Antriebsrolle 4 und die Gegendruckrolle 5 mit einem oder mehreren Tragseilen 13 der Aufzugsanlage einen Reibschluss bilden.In the embodiments shown in the figures, the engine 2 the auxiliary drive H with the counter-pressure roller 5 via a rocker lever 7 mechanically coupled such that in the rest position of the auxiliary drive H both the drive roller 4 as well as the counter-pressure roller 5 the suspension ropes 13 do not touch. In this rest position is the rocker arm 7 through a locking lever 16 secured. The locking lever 16 can be used to activate the auxiliary drive H via the solenoid 9 be triggered so that the rocker arm 7 by the spring force of the preloaded spring 14 is brought into the operating position of the auxiliary drive H. In the operating position of the auxiliary drive H is by the rocker arm 7 the drive roller 4 and the counter-pressure roller 5 brought into operating position in which the drive roller 4 and the counter-pressure roller 5 with one or more suspension ropes 13 the elevator system form a frictional connection.

Wenn der Hilfsantrieb H wieder deaktiviert werden soll, kann die Kippbewegung über einen Rückstellhebel 10 wieder rückgängig gemacht und der Hilfsantrieb H damit von der Betriebsstellung in wieder in die Ruhestellung versetzt werden. Die Ruhestellung des Hilfsantriebs H kann dann wieder durch den Arretierungshebel 16 gesichert werden, der bei erneuter Aktivierung des Hilfsantriebs H über den Hubmagnet 9 wieder ausgelöst werden kann.If the auxiliary drive H is to be deactivated again, the tilting movement via a reset lever 10 reversed again and the auxiliary drive H thus be offset from the operating position in the rest position. The rest position of the auxiliary drive H can then again through the locking lever 16 be secured, the renewed activation of the auxiliary drive H via the solenoid 9 can be triggered again.

Die oben beschriebene Kippbewegung und der Anpressdruck der Antriebsrolle 4 und Gegendruckrolle 5 auf die Tragseile 13 kann auch über entsprechend starke Elektromagnete erfolgen, die den Kippmechanismus über das Kipplager 8 bewirken und dabei eine ausreichende Kraft für den erforderlichen Reibschluss ausüben. Zur Feststellung der Position des Hilfsantriebs H können auf der Grundplatte 1 elektrische Sensoren 11, 12 vorgesehen sein, welche die vorliegende Kippstellung des Hilfsantriebs H in Ruhestellung oder Betriebsstellung erfassen. Diese Sensoren können den Zustand bzw. die Position des Hilfsantriebs H über elektrische Signale beispielsweise an eine entsprechende Anzeige im Schaltschrank der Aufzugsanlage weiterleiten.The tilting movement described above and the contact pressure of the drive roller 4 and Counter-pressure roller 5 on the suspension cables 13 can also be done via correspondingly strong electromagnets, the tilting mechanism on the tilting bearing 8th cause and exert sufficient force for the required frictional engagement. To determine the position of the auxiliary drive H can on the base plate 1 electrical sensors 11 . 12 be provided, which detect the present tilt position of the auxiliary drive H in the rest position or operating position. These sensors can forward the state or the position of the auxiliary drive H via electrical signals, for example, to a corresponding display in the control cabinet of the elevator installation.

2 zeigt eine seitliche Ansicht eines Hilfsantriebs H für Aufzugsanlagen gemäß der in 1 dargestellten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der ein Reibantrieb auf die Antriebs- oder Tragseile der Aufzugskabine einwirkt. Sowohl die perspektivische Ansicht von 1 als auch die in 2 dargestellte seitliche Ansicht zeigt den erfindungsgemäßen Hilfsantrieb H jeweils in seiner Betriebsstellung, in der die Antriebsrolle 4 und die Gegendruckrolle 5 mit einem oder mehreren Tragseilen 13 in Kontakt stehen. In dieser Position kann der Hilfsantrieb H über das Getriebe 3 und die Antriebsrolle 4 die Tragseile 13 bewegen, so dass die an den Tragseilen 13 hängende Aufzugskabine auch bei einer Störung des Hauptantriebs aufwärts oder abwärts gefahren und somit auf ein gewünschtes Etagenniveau gebracht werden kann, wo eine Evakuierung der beförderten Personen erfolgen kann. 2 shows a side view of an auxiliary drive H for elevator systems according to the in 1 illustrated embodiment of the present invention, in which a friction drive acts on the drive or supporting cables of the elevator car. Both the perspective view of 1 as well as the in 2 shown side view shows the auxiliary drive H according to the invention in each case in its operating position in which the drive roller 4 and the counter-pressure roller 5 with one or more suspension ropes 13 stay in contact. In this position, the auxiliary drive H via the transmission 3 and the drive roller 4 the suspension ropes 13 move so that the on the suspension ropes 13 hanging elevator car can be driven up or down even with a failure of the main drive and thus can be brought to a desired floor level, where an evacuation of the transported persons can take place.

In der seitlichen Ansicht von 2 ist zu erkennen, dass der Hubmagnet 9, der Arretierungshebel 16 und die Feder 14 mit jeweils einer Seite auf der Grundplatte 1 gelagert und abgestützt sind. Bei der dargestellten Betriebsposition des Hilfsantriebs H wurde der Arretierungshebel 16 zur Aktivierung des Hilfsantriebs H über den Hubmagnet 9 ausgelöst, wodurch die vorgespannten Feder 14 die Antriebsrolle 4 und die Gegendruckrolle 5 über den Wipphebel 7 in die Betriebsposition des Hilfsantriebs H bewegt werden. In dieser Betriebsposition wird die Antriebsrolle 4 und die Gegendruckrolle 5 werden die Antriebsrolle 4 und die Gegendruckrolle 5 gegen die Tragseile 13 der Aufzugsanlage gepresst, so dass sie mit einem oder mehreren Tragseilen 13 einen Reibschluss bilden. Zusätzlich oder alternativ kann der Hubmagnet 9 so ausgebildet und mit dem Wipphebel 7 gekoppelt sein, dass in der Betriebsposition des Hilfsantriebs die Antriebsrolle 4 und die Gegendruckrolle 5 durch die elektromagnetische Kraft des Hubmagnets 9 gegen die Tragseile 13 gedrückt werden. Der Hubmagnet 9 kann ferner so ausgebildet sein, dass er aufgrund einer entsprechenden Steuerung den Hilfsantrieb H aus der Betriebsstellung zurück in seine Ruhestellung versetzen kann.In the side view of 2 it can be seen that the solenoid 9 , the locking lever 16 and the spring 14 with one side each on the base plate 1 stored and supported. In the illustrated operating position of the auxiliary drive H was the locking lever 16 to activate the auxiliary drive H via the solenoid 9 triggered, causing the preloaded spring 14 the drive roller 4 and the counter-pressure roller 5 over the rocker arm 7 be moved to the operating position of the auxiliary drive H. In this operating position, the drive roller 4 and the counter-pressure roller 5 become the drive roller 4 and the counter-pressure roller 5 against the suspension ropes 13 the elevator system pressed so that it with one or more suspension ropes 13 form a frictional connection. Additionally or alternatively, the solenoid 9 so trained and with the rocker arm 7 be coupled, that in the operating position of the auxiliary drive, the drive roller 4 and the counter-pressure roller 5 by the electromagnetic force of the solenoid 9 against the suspension ropes 13 be pressed. The lifting magnet 9 can also be designed so that he can put the auxiliary drive H from the operating position back to its rest position due to a corresponding control.

Ferner können die elektrische Sensoren 11, 12 zusätzlich als elektromagnetische Schalter ausgebildet sein, die bei Aktivierung des Hilfsantriebs H eine elektromagnetische Kraft in der entsprechenden Richtung erzeugen, die auf den Wipphebel 7 wirkt, diesen in die Betriebsposition bewegen und dabei die Antriebsrolle 4 und die Gegendruckrolle 5 gegen die Tragseile 13 gedrückt werden. Die elektrische Sensoren 11, 12 sind vorzugsweise so ausgebildet, dass sie die exakte Stellung des Wipphebels 7 erfassen können, woraus sich Rückschlüsse auf den Anpressdruck ermitteln lassen, mit dem die Antriebsrolle 4 und die Gegendruckrolle 5 gegen die Tragseile 13 gedrückt werden.Furthermore, the electrical sensors 11 . 12 In addition, be formed as electromagnetic switch, which generate upon activation of the auxiliary drive H, an electromagnetic force in the appropriate direction, on the rocker arm 7 acts to move this in the operating position and thereby the drive roller 4 and the counter-pressure roller 5 against the suspension ropes 13 be pressed. The electrical sensors 11 . 12 are preferably designed so that they the exact position of the rocker arm 7 can capture, from which conclusions on the contact pressure can be determined, with the drive roller 4 and the counter-pressure roller 5 against the suspension ropes 13 be pressed.

Bei der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsform kann der Hilfsantrieb H im Aufzugsschacht angeordnet sein, indem beispielsweise die Grundplatte 1 an der Decke, an der Wand oder am Boden des Aufzugsschachts befestigt ist. Alternativ kann der Hilfsantrieb H auch an anderen vorhandenen Konstruktionen der Aufzugsanlage, wie z. B. Maschinenträger, Schienenbefestigungen oder ähnliches angeordnet sein. Dabei muss der Hilfsantrieb H so angebracht sein, dass die Antriebsrolle 4 und die Gegendruckrolle 5 bei einer Aktivierung des Hilfsantriebs H mit einem oder mehreren Tragseilen 13 der Aufzugsanlage in Kontakt kommen können. Aufgrund der ortfesten Positionierung des Hilfsantriebs H im Aufzugsschacht der Aufzugsanlage können die Tragseile 13 dann durch die Antriebsrolle 4 angetrieben werden und so der am Tragseil 13 hängende Fahrkorb auch bei einer Störung des Hauptantriebs kontrolliert aufwärts oder abwärts bewegt werden.In the in the 1 and 2 illustrated embodiment, the auxiliary drive H can be arranged in the elevator shaft by, for example, the base plate 1 attached to the ceiling, wall or floor of the hoistway. Alternatively, the auxiliary drive H also on other existing constructions of the elevator system, such. As machine supports, rail fasteners or the like may be arranged. In this case, the auxiliary drive H must be mounted so that the drive roller 4 and the counter-pressure roller 5 upon activation of the auxiliary drive H with one or more support cables 13 the lift system can come into contact. Due to the stationary positioning of the auxiliary drive H in the elevator shaft of the elevator system, the supporting cables 13 then through the drive roller 4 be driven and so on the support cable 13 hanging car can also be controlled up or down in the event of a main drive malfunction.

3 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Hilfsantriebs H für Aufzugsanlagen gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der ein Reibantrieb auf eine Führungsschiene der Aufzugskabine einwirkt und 4 zeigt eine seitliche Ansicht der in 3 dargestellten Ausführungsform, bei der ein Reibantrieb auf eine Führungsschiene der Aufzugskabine einwirkt. Der Aufbau der in den 3 und 4 dargestellten zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung entspricht dem Aufbau der in den 1 und 2 dargestellten ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hilfsantriebs H, so dass nachfolgend hauptsächlich auf die Unterschiede der beiden Ausführungsformen näher eingegangen wird. 3 shows a perspective view of an auxiliary drive H for elevator systems according to a second embodiment of the present invention, in which a friction drive acts on a guide rail of the elevator car and 4 shows a side view of the in 3 illustrated embodiment, in which a friction drive on a Guide rail of the elevator car acts. The construction of the in the 3 and 4 illustrated second embodiment of the present invention corresponds to the structure of the in the 1 and 2 illustrated first embodiment of the auxiliary drive H according to the invention, so that below mainly on the differences between the two embodiments is discussed in more detail.

Im Aufzugsschacht einer Aufzugsanlage sind in der Regel mindestens ein oder mehrere Führungsschienen 15 angeordnet, welche die Aufzugskabine während der Fahrt und im Stillstand in ihrer Position halten. Dazu können an der Aufzugskabine beispielsweise Gleitlager und/oder Rollen vorgesehen sein, die mit den Führungsschienen in Eingriff stehen, um die Position der Aufzugskabine mit den korrekten Abständen zu den Wänden des Aufzugsschacht sicherzustellen.In the elevator shaft of an elevator system are usually at least one or more guide rails 15 arranged, which hold the elevator car while driving and at a standstill in position. For this purpose, for example, slide bearings and / or rollers may be provided on the elevator car, which engage with the guide rails to ensure the position of the elevator car with the correct distances to the walls of the elevator shaft.

Bei der in den 3 und 4 dargestellten Ausführungsform wirken die Antriebsrolle 4 und die Gegendruckrolle 5 in Betriebsstellung des Hilfsantriebs H nicht auf ein Antriebs- oder Tragseil 13 ein, sondern auf eine Führungsschiene 15 der Aufzugskabine. Dazu werden die Antriebsrolle 4 und die Gegendruckrolle 5 in Betriebsstellung des Hilfsantriebs H über den oben beschriebenen Kippmechanismus gegen eine Führungsschiene 15 der Aufzugskabine gedrückt und entfalten ihre Antriebswirkung durch einen kraftschlüssigen Reibantrieb über die Führungsschiene 15.In the in the 3 and 4 illustrated embodiment, the drive roller act 4 and the counter-pressure roller 5 in the operating position of the auxiliary drive H not on a drive or support cable 13 one, but on a guide rail 15 the elevator car. These are the driving role 4 and the counter-pressure roller 5 in the operating position of the auxiliary drive H via the tilting mechanism described above against a guide rail 15 pressed the elevator car and unfold their driving effect by a frictional friction drive on the guide rail 15 ,

Bei dieser Ausführungsform kann die Grundplatte 1 an der Aufzugskabine, beispielsweise auf der Decke oder unter dem Boden des Fahrkorbs, so angebracht sein, dass die Antriebsrolle 4 und die Gegendruckrolle 5 bei einer Aktivierung des Hilfsantriebs H mit einer Führungsschiene 15 der Aufzugsanlage in Kontakt kommen und den oben beschriebenen Reibschluss erzeugen können. Zusätzlich kann die Antriebsrolle 4 auch so ausgebildet sein, dass sie die Funktion einer Hauptantriebs- bzw. Führungsrolle für den Normalbetrieb der Aufzugsanlage übernehmen kann.In this embodiment, the base plate 1 be attached to the elevator car, for example on the ceiling or under the floor of the car, so that the drive roller 4 and the counter-pressure roller 5 upon activation of the auxiliary drive H with a guide rail 15 the elevator system come into contact and can generate the friction described above. In addition, the drive roller 4 be designed so that they can take over the function of a main drive or leadership role for the normal operation of the elevator system.

Der Einsatz des erfindungsgemäßen Hilfsantriebs H für Fahrkörbe von Aufzugsanlagen kann beispielsweise folgendermaßen verlaufen, Sofern nach dem Lüften bzw. Lösen der durch einen Störfall notweise aktivierten Betriebsbremse der Aufzugsanlage keine Bewegung der Aufzugskabine feststellbar ist, z. B. aufgrund einer Gleichgewichtssituation zwischen der Aufzugskabine mit enthaltener Beladung und dem Gegengewicht, kann zunächst die mechanische Freigängigkeit der Aufzugsanlage überprüft werden. Durch Betätigung einer entsprechenden Steuerung innerhalb oder außerhalb der Aufzugskabine, beispielsweise im Schaltschrank der Aufzugsanlage, kann der Hubmagnet 9 des Hilfsantriebs H elektrisch aktiviert werden, der den Arretierungshebel 16 entriegelt.The use of the auxiliary drive H according to the invention for cars of elevator systems can, for example, proceed as follows, provided that after the release or release of the accidentally activated by a fault operating brake of the elevator system no movement of the elevator car is detected, eg. B. due to an equilibrium situation between the elevator car with contained load and the counterweight, the mechanical clearance of the elevator system can be checked first. By actuating a corresponding control inside or outside the elevator car, for example in the control cabinet of the elevator system, the solenoid can 9 of the auxiliary drive H are electrically activated, the locking lever 16 unlocked.

Der Elektromotor 2 mit Antriebsrad 4 befindet sich auf dem kippbeweglich gelagerten Wipphebel 7, der durch die Vorspannung der Druckfeder 14 nun soweit in Richtung Führungsschiene 15 gedrückt wird bis eine notwendige Anpresskraft der Antriebsrolle 4 an die Führungsschiene 15 oder an das Tragseil 13 erreicht ist, um einen reibmechanischen Kraftschluss mit der Führungsschiene 15 oder dem Tragseil 13 zu erzeugen.The electric motor 2 with drive wheel 4 is located on the tilting rocker arm 7 by the bias of the compression spring 14 now so far in the direction of the guide rail 15 is pressed until a necessary contact force of the drive roller 4 to the guide rail 15 or to the suspension rope 13 is reached, a friction-mechanical adhesion to the guide rail 15 or the suspension rope 13 to create.

Durch einen mit dem Wipphebel 7 gekoppelten Mechanismus, beispielsweise einem mechanischen Schubstangenmechanismus, wird die Gegendruckrolle 5 so weit in die bezüglich der Bewegung der Antriebsrolle 4 entgegen gesetzte Richtung an die Führungsschiene 15 oder das Tragseil 13 bewegt, bis ebenfalls die notwendige Gegenkraft für die Gegendruckrolle 5 erreicht ist, um einen Reibschluss mit der Führungsschiene 15 oder dem Tragseil 13 zu erzeugen.By one with the rocker arm 7 coupled mechanism, such as a mechanical push rod mechanism, is the counter-pressure roller 5 so far in terms of the movement of the drive roller 4 opposite direction to the guide rail 15 or the suspension rope 13 moved, until also the necessary counterforce for the counter-pressure roller 5 is reached to a frictional engagement with the guide rail 15 or the suspension rope 13 to create.

Dieser Vorgang wird vorzugsweise noch dadurch vereinfacht, dass eine außermittige Anordnung der gesamten Einheit des Hilfsantriebs H in Bezug auf die Führungsschiene 15 bzw. das Tragseil 13 durch eine in Kraftrichtung des Reibradantriebs beweglichen Wipphebels 7 ausgeglichen wird. Das heißt, dass die am Wipphebel 7 befestigten und mechanisch miteinander gekoppelte Antriebsrolle 4 und Gegendruckrolle 5 durch die Bewegung des kippbeweglichen Wipphebels 7 gegenüber der Führungsschiene 15 bzw. dem Tragseil 13 geringfügig beweglich sind und dadurch entweder federnd nachgeben oder näher zueinander gedrückt werden, wodurch der Anpressdruck auf die Führungsschiene 15 bzw. das Tragseil 13 verringert oder erhöht werden kann.This process is preferably further simplified in that an eccentric arrangement of the entire unit of the auxiliary drive H with respect to the guide rail 15 or the suspension rope 13 by a movable in the direction of force of the friction wheel rocker arm 7 is compensated. That means that on the rocker arm 7 attached and mechanically coupled to each other drive roller 4 and counter-pressure roller 5 by the movement of the tilting rocker arm 7 opposite the guide rail 15 or the suspension rope 13 are slightly movable and thereby yield either resiliently or pressed closer to each other, whereby the contact pressure on the guide rail 15 or the suspension rope 13 can be reduced or increased.

Nun kann mittels der Steuerung von innerhalb oder außerhalb der Aufzugskabine der Elektromotor 4 des erfindungsgemäßen Hilfsantriebs H in Bewegung gesetzt werden, der wiederum eine durch Reibung der Antriebsrolle 4 und Gegendruckrolle 5 übertragene Kraft auf die Führungsschiene 15 bzw. das Tragseil 13 die Aufzugskabine in Bewegung setzt. Dadurch kann auch im Störfall des Hauptantriebs der Aufzugsanlage die Aufzugskabine entlang der Führungsschiene 15 aufwärts oder abwärts bewegt werden.Now, by means of the control of inside or outside of the elevator car, the electric motor 4 the auxiliary drive H according to the invention are set in motion, which in turn one by friction of the drive roller 4 and counter-pressure roller 5 transmitted force on the guide rail 15 or the suspension rope 13 the elevator car sets in motion. As a result, even in case of failure of the main drive of the elevator system, the elevator car along the guide rail 15 be moved up or down.

Der Hilfsantrieb H bleibt solange aktiv, bis die Aufzugskabine ein bestimmtes Etagenniveau oder eine Haltstelle erreicht hat, an der eine gefahrlose Evakuierung der Aufzugskabine erfolgen kann. Der Reibantrieb des erfindungsgemäßen Hilfsantriebs H kann vorzugsweise über die Steuerung bezüglich seiner Richtung und Geschwindigkeit kontrolliert werden. Dadurch kann auch die Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit der notbewegten Aufzugskabine wahlweise geändert oder unterbrochen werden. Die Aufzugskabine wird im Störungsfall vorzugsweise in die Richtung bewegt, in der das nächste Etagenniveau oder eine geeignete Haltstelle für die Aufzugskabine erreichbar ist.The auxiliary drive H remains active until the elevator car has reached a certain floor level or a stop at which a safe evacuation of the elevator car can take place. The friction drive of the auxiliary drive H according to the invention can preferably be controlled via the controller with respect to its direction and speed. This also allows the direction of movement and Speed of the emergency elevator car optionally changed or interrupted. The elevator car is preferably moved in the event of failure in the direction in which the next floor level or a suitable stop for the elevator car can be reached.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die beiden Anschlags- oder Endstellungen des Wipphebels 7 durch die elektrischen Kontaktsensoren 7 überwacht. Auf diese Weise kann der Zustand bzw. die Position des Hilfsantriebs H zwischen Ruheposition und Betriebsposition überwacht werden, so dass ein gefahrloser Normalbetrieb der Aufzugsanlage gewährleistet ist. Zusätzlich kann eine Aktivierung des Antriebsrads 4 des Hilfsantriebs H erst dann steuerungstechnisch zugelassen werden, wenn sich der Zustand bzw. die Position des Hilfsantriebs H in der erforderlichen Betriebsposition befindet.According to a further preferred embodiment of the present invention, the two stop or end positions of the rocker arm 7 through the electrical contact sensors 7 supervised. In this way, the state or the position of the auxiliary drive H between rest position and operating position can be monitored, so that a safe normal operation of the elevator system is ensured. In addition, activation of the drive wheel 4 of the auxiliary drive H are only allowed to control technology when the state or the position of the auxiliary drive H is in the required operating position.

Mittels Einbindung der Steuerung des Hilfsantriebs H in den steuerungstechnischen Sicherheitskreis der Aufzugsanlage kann ferner sichergestellt werden, dass bei einer unerwünschten des Position des Hilfsantriebs H die Aufzugsanlage selbsttätig außer Betrieb gesetzt wird. So können Störungen der Aufzugsanlage bei einer irrtümlichen Betätigung der Steuerung für den Hilfsantrieb H vermieden werden.By integrating the control of the auxiliary drive H in the control-technical safety circuit of the elevator system can also be ensured that in an undesirable of the position of the auxiliary drive H, the elevator system is automatically put out of service. So disturbances of the elevator system can be avoided in an erroneous operation of the control for the auxiliary drive H.

Nach erfolgter Personenbefreiung kann der Wipphebel 7 durch den Rückstellhebel 10 gegen die Federkraft der Druckfeder 14 wieder in die Ruhestellung gekippt werden, wodurch der Mechanismus des erfindungsgemäßen Hilfsantriebs H wieder betriebsbereit vorgespannt ist, Aufgrund dieses Mechanismus bleibt das Antriebsreibrad 4 und die Gegendruckrolle 15 beim Normalbetrieb der Aufzugsanlage von der Führungsschiene 15 bzw. vom Tragseil 13 entfernt.After the release of persons, the rocker arm 7 through the reset lever 10 against the spring force of the compression spring 14 be tilted back into the rest position, whereby the mechanism of the auxiliary drive H according to the invention is biased ready for use again, due to this mechanism remains the Antriebsreibrad 4 and the counter-pressure roller 15 during normal operation of the elevator installation of the guide rail 15 or from the suspension rope 13 away.

Wie oben beschrieben, wird das Antriebsrad 4 wird vom Motor 4 des Hilfsantriebs H über den Riemenantrieb bzw. das Getriebe 3 angetrieben. Zusätzlich kann auch die Gegendruckrolle 15 vom Motor 4 angetrieben sein, um eine zuverlässigeren Reibschluss mit der Führungsschiene 15 bzw. mit dem Tragseil 13 zu erzielen. Zusätzlich oder alternativ zur mechanischen Kopplung zwischen dem Antriebsrad 4 und der Gegendruckrolle 15 kann eine separate, beispielsweise elektrische, hydraulische oder pneumatische Betätigung und Positionierung des Antriebsrads 4 und der Gegendruckrolle 15 vorgesehen sein.As described above, the drive wheel 4 gets off the engine 4 of the auxiliary drive H via the belt drive or the transmission 3 driven. In addition, the counter-pressure roller can also be used 15 from the engine 4 be driven to a more reliable frictional engagement with the guide rail 15 or with the suspension rope 13 to achieve. Additionally or alternatively to the mechanical coupling between the drive wheel 4 and the counter-pressure roller 15 may be a separate, such as electrical, hydraulic or pneumatic actuation and positioning of the drive wheel 4 and the counter-pressure roller 15 be provided.

Das Antriebsrad 4 und die Gegendruckrolle 15 sind vorzugsweise so ausgebildet, das sie dem Anpressdruck an die Führungsschiene 15 bzw. das Tragseil 13 standhalten und dabei den erforderlichen Reibschluss erzeugen können. Das Antriebsrad 4 und vorzugsweise auch die Gegendruckrolle 15 sind als Reibrad mit einer Kontaktoberfläche ausgebildet die eine möglichst hohen Kraftschluss mit der Führungsschiene 15 bzw. mit dem Tragseil 13 herstellen. Diese Oberfläche kann beispielsweise aus einem Epoxydharz, Kunststoff oder Gummi mit entsprechender Härte hergestellt sein und/oder eine geriffelte oder in sonstiger Weise profilierte Oberfläche aufweisen, um ein Durchdrehen oder Abrutschen des Antriebsrads 4 oder der Gegendruckrolle 15 an der Führungsschiene 15 bzw. am Tragseil 13 zu verhindern.The drive wheel 4 and the counter-pressure roller 15 are preferably designed so that they the contact pressure to the guide rail 15 or the suspension rope 13 withstand and can generate the necessary friction. The drive wheel 4 and preferably also the counter-pressure roller 15 are designed as a friction wheel with a contact surface the highest possible adhesion to the guide rail 15 or with the suspension rope 13 produce. This surface may for example be made of an epoxy resin, plastic or rubber with appropriate hardness and / or have a corrugated or otherwise profiled surface to a spinning or slipping of the drive wheel 4 or the counter-pressure roller 15 on the guide rail 15 or on the carrying rope 13 to prevent.

Die vorliegende Erfindung wurde anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die jeweils Antriebsrad 4 und Gegendruckrolle 15 umfassen. Diese Ausführungsformen haben den Vorteil, dass sie bei Betrieb des erfindungsgemäßen Hilfsantriebs H lediglich eine vertikale Antriebskraft und kein horizontales Moment auf die Aufzugskabine ausüben und deshalb die Aufzugskabine in ihrer Position innerhalb des Aufzugsschachts belassen, so dass eine die Bewegung bremsende oder blockierende Verschränkungen der Aufzugskabine zwischen den Führungsschienen vermieden wird. Selbstverständlich kann die vorliegende Erfindung aber auch ohne Gegendruckrolle 15 oder mit mehreren Antriebsrädern 4 realisiert werden, die beispielsweise mit gegenüberliegenden Führungsschienen zusammen wirken.The present invention has been explained with reference to embodiments, each drive wheel 4 and counter-pressure roller 15 include. These embodiments have the advantage that when operating the auxiliary drive H according to the invention, they exert only a vertical driving force and no horizontal moment on the elevator car and therefore leave the elevator car in its position within the elevator shaft, so that an entanglement of the elevator car braking or blocking the movement between the guide rails is avoided. Of course, the present invention but also without a counter-pressure roller 15 or with multiple drive wheels 4 can be realized, for example, interact with opposite guide rails.

Während in der vorliegenden Beschreibung bestimmte exemplarische Ausführungsformen im Detail beschrieben und in den beigefügten Zeichnungen dargestellt wurden, sind solche Ausführungsformen lediglich illustrativ zu verstehen und nicht einschränkend für den Schutzbereich der Erfindung auszulegen. Es wird deshalb darauf hingewiesen, dass verschiedene Modifikationen an den beschriebenen, dargestellten oder anderen Ausführungsformen der Erfindung vorgenommen werden können, ohne von dem durch die beigefügten Ansprüche definierten Schutzumfang und dem Kern der Erfindung abzuweichen.While certain exemplary embodiments have been described in detail and illustrated in the accompanying drawings in the present specification, such embodiments are to be considered as illustrative and not restrictive of the scope of the invention. It is therefore to be understood that various modifications may be made to the described, illustrated or other embodiments of the invention without departing from the scope and spirit of the invention as defined by the appended claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

HH: Hilfsantriebauxiliary drive
11: Grundplattebaseplate
22: Elektromotorelectric motor
33: Antriebsriemen bzw. GetriebeDrive belt or gearbox
44: Antriebsraddrive wheel
55: GegendruckrolleCounter-pressure roller
66: exzentrische Aufhängung der Gegendruckrolle 5 eccentric suspension of the counter pressure roller 5
77: Wipphebelrocking lever
88th: Kipplagerung des Wipphebels 7 Tilting the rocker arm 7
99: Hubmagnetsolenoid
1010: RückstellhebelReset lever
1111: Sensorsensor
1212: Sensorsensor
1313: Antriebs- bzw. Tragseil der AufzugsanlageDrive or suspension cable of the elevator installation
1414: Druckfedercompression spring
1515: Führungsschiene der AufzugsanlageGuide rail of the elevator system
1616: Arretierungshebellocking lever

Claims

Auxiliary drive for moving an elevator car, which is conveyed by carrying cables through a main drive and by a number of guide rails ( 15 ) is guided in the elevator shaft, characterized in that the auxiliary drive (H) in case of failure of the main drive with at least one of the support cables ( 13 ) and / or one of the guide rails ( 15 ) comes in contact and thereupon exerts a driving force, whereby the elevator car is moved.

Auxiliary drive according to claim 1, wherein the auxiliary drive (H) is a friction drive ( 3 . 4 . 5 ), which in case of failure of the main drive with at least one of the support cables ( 13 ) and / or one of the guide rails ( 15 ) produces a frictional contact via frictional engagement with a driving force on the supporting cable ( 13 ) and / or the guide rail ( 15 ), whereby the elevator car is moved.

Auxiliary drive according to one of the preceding claims, wherein the auxiliary drive (H) is arranged on the elevator car and / or on a counterweight of the elevator installation such that its driving force is transmitted to the guide rail (10). 15 ) can act.

Auxiliary drive according to one of the preceding claims, wherein the auxiliary drive (H) is arranged on the elevator shaft of the elevator installation in such a way that its driving force is transmitted to at least one carrying cable ( 13 ) of the elevator car can act.

Auxiliary drive according to one of the preceding claims, wherein an emergency power supply and / or accumulators for the power supply of the auxiliary drive (H) are provided.

Auxiliary drive according to one of the preceding claims, wherein a manual drive for the auxiliary drive (H) is provided, which can be actuated from within and / or outside the elevator car.

Auxiliary drive according to one of the preceding claims, wherein an electric control for the auxiliary drive (H) is provided, which can be actuated from within and / or outside the elevator car and preferably coupled to release the electrical control of the auxiliary drive (H) with the operation of an emergency call switch is.

Auxiliary drive according to the preceding claim, wherein the controller controls the auxiliary drive (H) with respect to its direction and speed such that the elevator car automatically reaches a suitable stop or a floor level.

Auxiliary drive according to one of the preceding claims, wherein mechanical, electrical, hydraulic and / or pneumatic means ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 14 . 16 ) are provided to enable the auxiliary drive (H) in the rest position or operating position.

Auxiliary drive according to the preceding claim, wherein electrical contact sensors ( 11 . 12 ) are provided, which detect the rest position and operating position of the auxiliary drive (H).

Auxiliary drive according to one of the preceding claims, wherein mechanical, electrical, hydraulic and / or pneumatic means ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 14 . 16 ) are provided to at least one drive roller ( 4 ) and / or a counter-pressure roller ( 5 ) of the auxiliary drive (H) in the rest position or operating position to the driving force on the supporting cable ( 13 ) and / or the guide rail ( 15 ) transferred to.

Auxiliary drive according to one of the preceding claims, wherein mechanical, electrical, hydraulic and / or pneumatic means ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 14 . 16 ) are provided, the at least one drive roller ( 4 ) and / or a counter-pressure roller ( 5 ) of the auxiliary drive (H) to the supporting cable ( 13 ) or to the guide rail ( 15 ) move.

Auxiliary drive according to one of the preceding claims, wherein mechanical, electrical, hydraulic and / or pneumatic means ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 14 . 16 ) are provided, the at least one drive roller ( 4 ) and / or counter-pressure roller ( 5 ) of the auxiliary drive (H) with a sufficient contact force to the guide rail ( 15 ) or the suspension rope ( 13 ) to a frictional mechanical frictional connection with the guide rail ( 15 ) or the suspension cable ( 13 ) to create.

Auxiliary drive according to the preceding claim, wherein at least one drive roller ( 4 ) and at least one counter-pressure roller ( 5 ) of the auxiliary drive (H) are mechanically coupled to each other in such a way that they are pressed in the operating position to each other while the supporting cable ( 13 ) or the guide rail ( 15 ) is at least partially clamped in between.

Auxiliary drive according to one of the preceding claims, wherein at least one drive roller ( 4 ) and / or counter-pressure roller ( 5 ) of the auxiliary drive (H) is designed as a friction wheel, which has a profiled contact surface to a spin or Slipping on the guide rail ( 15 ) or on the carrying rope ( 13 ) to prevent.