EP0712803A1 - Evacuating system for elevators - Google Patents

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Publication number
EP0712803A1
EP0712803A1 EP95116854A EP95116854A EP0712803A1 EP 0712803 A1 EP0712803 A1 EP 0712803A1 EP 95116854 A EP95116854 A EP 95116854A EP 95116854 A EP95116854 A EP 95116854A EP 0712803 A1 EP0712803 A1 EP 0712803A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
evacuation
brake
pawl
evacuation device
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP95116854A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Edmund El. Ing. Htl Sager
Patrick Dr. El. Ing. Chenais
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP0712803A1 publication Critical patent/EP0712803A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door

Definitions

  • Evacuation system for an elevator car that runs in a shaft in guides and has an automatic door system, which is moved in an up and down direction by a motor with a brake and transmission and by a drive and command control for the purpose of operating passenger commands, with an evacuation drive at Malfunctions an automatic evacuation trip to the next cold stop with subsequent exemption from trapped passengers is made possible.
  • the Swiss patent specification CH-207 119 shows a simple self-releasing system, which is shown for a conventional rope elevator.
  • the blocked elevator car is uncoupled from the support yoke and lowered by means of a winch with centrifugal brake in the support yoke at a uniform, low speed until a "protective exit”.
  • a manually operated revolving door can then be pushed open and the cabin exited. Only the potential energy of the cabin mass is used as the driving force for the evacuation trip.
  • This self-releasing system has no control and no shaft information. Furthermore, this elevator does not have an automatic shaft and car door. An application for elevators of today's type is not possible, in particular because the relevant regulations require at least one cabin closure that is automatically closed during travel. Furthermore, the illustration and description also do not show how stopping at the "protective output" is to take place.
  • Stopping the cabin after an evacuation trip poses a special problem, especially if you do not want to use the available shaft information or can.
  • separate solutions are known in which mechanical means inevitably stop on one floor.
  • US 4,015,689 discloses a safety blocking device active in the shaft. A dangerous overspeed is detected by means of light barriers and, if this is the case, hydraulic locking bolts are pushed into the shaft on both sides, onto which the cabin approaching at overspeed impacts and is stopped. In order to dampen the impact, the locking pin devices are mounted damped and can thus cause a short braking distance, which somewhat reduces the deceleration values.
  • EP 0 578 238 describes and shows extendable pawls on the cabin, which rest on projections in the shaft and prevent the gradual sinking of a cabin of a hydraulic elevator standing on an upper floor for a long time.
  • a combination of "mechanical" shaft information and evacuation device is disclosed in EP 0 065 501.
  • This facility is a hydraulic / mechanical system that is not electrical. Energy needed.
  • a hydraulic pressure accumulator is provided as the energy store, which feeds a hydraulic motor, but also a clutch with energy supplied and hydraulic brake ventilation.
  • a folded-out roll serves as shaft information, which runs onto a ramp attached to the shaft wall in the floor area and then actuates the control valves, which bring about a stop, via a mechanical connection to the machine room.
  • the hydraulic system to be installed is extensive and very expensive in terms of the quality required for a safety device. Furthermore, a device for loading the hydraulic accumulator and its pressure monitoring is missing. There is also no solution for opening the door.
  • the present invention has set itself the task of creating an evacuation system for elevators, which eliminates the shortcomings of the known systems and inexpensively and enables simple and automatic means for an automatic and safe release of trapped passengers.
  • a first advantage can be seen in the fact that no other person has to intervene from outside for an evacuation and therefore no special means of communication such as telephone or remote monitoring have to be provided.
  • system can be designed flexibly in some areas and can thus be adapted, for example, to various elevator and door systems and special personal needs.
  • An elevator car which can be moved in up and down direction with guide rollers 2 in guides 6 within a shaft 7 is designated by 1.
  • the elevator car 1 is connected to a counterweight 5 by means of a support member 3 via a traction sheave 4.
  • Below and above the elevator car 1 is on top of each other on the opposite side, that is to say bottom left and top right, one brake control device 8 each.
  • the traction sheave 4 is mechanically connected to an elevator drive 9 and this is electrically connected to the elevator control 11.
  • a door system controlled by the elevator control 11 is designated by 12 and the evacuation drive electrically connected to the elevator control 11 and mechanically to the elevator drive 9 is designated by 10.
  • the elevator drive 9 consists of a gear 13 connected to the traction sheave, a brake 14 and a motor 15.
  • the door system 12 consists of a door drive 23 which, in addition to the door leaves not yet shown in this figure, acts on a driver and locking system 24 and on a door motor brake 25.
  • a driver and locking system 24 In the case of door drives 23 with the door motor brake 25, the door is kept closed and locked while the elevator is moving with the door motor switched off and the door motor brake 25 applied.
  • the driver and locking system 24 is used for the mechanical coupling of the cabin and shaft doors at the stops and for the mechanical separation and locking in the closed state while driving.
  • a clutch 16 is connected to the motor 15 on the left side and to a transmission 17 on the right side.
  • the clutch 16 is preferably actuated electromagnetically and receives the appropriate commands from an evacuation trip controller 21.
  • the mechanical connection between motor 15 and transmission 17 is interrupted.
  • the clutch 16 is activated, the transmission 17 transmits the rotational movement of the motor 15 to a brake generator 18.
  • the transmission 17 has a transmission ratio which is preferably greater than 1: 1 and can be used as a flat belt, Toothed belt, belt, or gear transmission can be carried out in one or more stages.
  • the brake generator 18 can be designed as a simple permanent pole direct current machine.
  • the electrical connection to a battery 20 can be established with a matching polarity via a pair of contactors 19 dependent on the evacuation control 21.
  • the electrical connection between the brake generator 18 and the evacuation control 21 is used to detect the movement and direction of rotation of the brake generator 18 and the electrical connection between the battery 20 and the elevator control 11 keeps the former constantly at a full charge.
  • the lines with arrows and numbers which go outwards at the evacuation control 21 indicate connections to corresponding elements in the brake control apparatus described below.
  • a brake control device 8 is preferably installed on at least one side below the elevator car 1 via damping elements 30.
  • the brake control device 8 consists of a support bracket 40 in which a brake pawl 26 is pivotally mounted in a bearing support 31 directed downward.
  • the brake pawl 26 is of an angular design with a horizontal arm 33 and a vertical arm 32.
  • the horizontal arm 33 extends to the right and is at its outer end on the upper side by a return element 34 fastened to the support bracket 40 against the force of a spring acting downward on the horizontal arm 33 35 held in the position shown.
  • the reset element 34 is designed, for example, as an electromagnet.
  • the brake pawl 26 is rotatably supported in the bearing support 31 in the angular corner.
  • a release element 38 which can pull a ratchet lever 36 back against the force of a ratchet spring 39 via a draw bolt 37.
  • the trigger element 38 is designed, for example, as an electromagnet.
  • the pawl lever 36 lies with the force of the pawl spring 39 its vertical top stop lug 41 at the front end of the horizontal arm 18 because at the moment the trigger element 21 is not active.
  • a stop surface 42 running at right angles to the nose 41 is not touched by the brake pawl 26 in the position shown.
  • a roller 27 is installed above and to the left, rising tangentially to the right into an arcuate shifting gate 28, which continues to the right via a switching edge 29 into a remainder 28 'with a smaller radius.
  • switching opening 45 with a switching opening present in the guide 6 is shown with an upper leading edge 44 and a lower, force-absorbing stop edge 46.
  • the specific contour of the switching opening 45 can be seen in FIG. 7 described later.
  • Fig. 7 shows the possible design of the guide 6 using a cut-out section.
  • the guide 6 shown is designed, preferably using a folding technique, as a so-called hat profile.
  • the side legs are used for attachment to a shaft wall or to a support.
  • the surfaces running at right angles to the side legs each have a track 48 for the guide rollers 2.
  • a third track 47 for the guide rollers 2 is provided on the end face of the guide 6.
  • the switching openings 45 are arranged on the same end face at the floor distance.
  • the shift openings 45 are designed as broken-out vertical rectangular openings and are dimensioned such that the released brake pawl 26 can pivot partially into the shift opening 45.
  • the stop edge 46 serves as a safety stop and, if the mechanical braking is too weak, can finally shut down the cabin 1 and absorb the load of the abutting cabin mass.
  • a raised switching link 52 is provided with a ramp 60 at the upper end and a notched stop 53 at the lower end.
  • the flat part of the shifting link 52 which runs parallel to the guide 6, has a vertical length in the direction of travel which is greater than the braking distance of the cabin 1 in the case of mechanical final braking after an evacuation trip.
  • the shift gate 52 is active for brake control in downward travel.
  • the stop stop 53 serves as a safety stop and, if the mechanical braking is too weak, can finally shut down the cabin 1 and absorb the load of the abutting cabin mass.
  • FIG. 9 shows an adapted form of the brake pawl 26 when shifting gates 52 are used.
  • the difference from the form of the brake pawl 26 shown in FIG. 3 is that the roller 27 is provided with a smaller diameter, so that it does not have in an emergency the stop notch 53 runs.
  • FIG. 10 shows, as a classic door system 12, a center door arrangement with a door drive 23 which has a door motor 54 with a holding brake 54, a belt transmission 58, a crank disk 61, horizontal lever 57 and pivot lever 56.
  • the swivel levers 56 engage via small intermediate levers on door leaves 50 and, at the start of an opening process, actuate a driver and locking device 24, which in turn consists of the driver parallelogram 24.1 and the door lock 24.2.
  • Door drives of this type usually have a small compression spring 59 between the crank disk and a door drive bracket 51 in order to push the horizontal lever 57 back when the door drive 23 is switched off via the dead center of the crank disk 61.
  • this compression spring 59 is not sufficient to open a sliding door of this type, for example ten to fifteen cm, when it arrives on the floor after an evacuation trip. Therefore, a further spring 49 is provided, which is arranged between the door drive bracket 51 and the left horizontal lever 57. The force and travel of this spring 49 are dimensioned such that both horizontal levers 57 are pushed at least into the position indicated by dashed lines when the door drive 23 is switched off on one floor. This results in a door opening that corresponds twice to the distance x and which can then be so large that a person can slip through it or at least open the door even further with very little effort.
  • crank pins of the crank disk 61 are at least 45 ° above the dead center for a hand opening, because otherwise the effort required, in particular for older passengers, could be too great for a hand opening.
  • the cause of the triggering of an evacuation trip is, for example, a defect in the drive and command control 2 or a power failure during a normal trip with passengers.
  • the cause is the latter, the voltage failure during a journey with passengers is assumed, the elevator car 1 being stopped by the switched-off motor 14 and the applied brake 15. It is also assumed that the elevator car is almost fully loaded by enclosed passengers, which results in a driving load in the downward direction. If the elevator car 1 happens to stop on one floor, the passengers can get out easily and are exempt. However, it is much more likely that the elevator car 1 will stop somewhere between two floors and the passengers will be trapped.
  • the conditions for triggering an evacuation trip, emergency stop outside a door zone and elevator car 1 are thus fulfilled for the evacuation control 21 if the elevator does not resume normal operation before a short waiting period has expired.
  • an emergency light not shown
  • a text display also not shown, programmed in the evacuation control for the information of the enclosed passengers can appear.
  • the now automatically starting evacuation travel sequence by the evacuation control 21 causes the triggering pawl 36 to be pulled back by activating the triggering element 38, whereby the brake pawl 26 swings out to the left until the roller 27 touches the guide 6 (FIG. 4).
  • the pivoting of the brake pawl 15 became possible because after the control or voltage failure the reset element 34 was also de-energized and then the spring 35 could press the brake pawl 26 into the position according to FIG. 4.
  • the driver parallelogram 24.1 goes into an open position that is wider than when it is coupled to the shaft door, so that the door cannot be opened.
  • the one at first Brake generator 18, which is not yet connected to battery 20, acts as a tachodynamo and supplies a voltage which is polarized as a function of the direction of rotation to evacuation control 21, which, after this detection phase, connects brake generator 18 with battery 20 in the correct polarity via the corresponding contactor 19.
  • the speed of the brake generator 18, which is preferably permanently excited, is now accelerated by the driving load until its output voltage reaches that of the battery 20 and exceeds a maximum of about 10%.
  • the battery 20 with its known small internal resistance now acts as a speed-stabilizing load for the brake generator 18 and the elevator car 1 now sinks down at a low constant speed.
  • a very low speed is preferably provided for the evacuation trip by appropriate selection of the translation in the transmission 17, because this enables the type output of the brake generator 18 to be kept correspondingly low and the safety is improved.
  • the roller 27 of the brake pawl 26 rolls on the surface of the guide 6 to the location of the next lower switching opening 45.
  • the door zone is reached, which occurs when the driving device 24 is retracted between the driving rollers of a shaft door Unlocking from the shaft and cabin door effected.
  • the spring 49 and the opening spring 59 push open the cabin and shaft doors to such an extent that the floor reached is visible through the large door gap and the final phase of the evacuation trip can be perceived.
  • the additional opening spring 59 it is possible with the additional opening spring 59 to open the doors to such an extent that the doors can subsequently be opened very easily by hand.
  • the existing spring 49 is only dimensioned so strong that the crank mechanism is pushed back just past the dead center in order to meet the corresponding regulation. With this opening spring 59, an otherwise customary special supply and control of the door motor by the evacuation control 21 is no longer necessary.
  • the Opening spring 59 can also be arranged at any other location within the mechanical force transmission elements of a door drive.
  • the elevator car 1 is now stopped by the brake 15 which has been applied.
  • the stopping of cabin 1 takes place with a very short braking distance thanks to the low speed during the evacuation trip.
  • the speed for the evacuation run and the vertical length of the switching openings 45 are designed such that the brake pawl 26 does not just touch the stop edge 46 after the elevator car 1 has come to a standstill. If the brake 15 were set too weakly, the brake pawl 26 would be in contact with this stop edge 46 and the elevator car 1 would be shut down safely within the door zone. A slight impact would then be felt for the passengers, softened by the damping elements 30. Thanks to the already large opening width, the unlocked cabin and shaft door can be pushed open completely with minimal effort, if the opening width is not already large enough for a person to slip through, so that the release can take place.
  • the evacuation control 21 issues a corresponding command to the drive and command control 11, whereupon an upward travel is started at a pre-programmed revision travel speed after the cabin and shaft doors have been closed and locked beforehand.
  • the revision speed is a prescribed, especially low speed and should not exceed 0.2 m / sec in our case, for example.
  • the brake pawl 26 leaves the switching opening 45, as a result of which the brake pawl 26 is pushed to the right to such an extent that the brake control contact 43 is brought into its original position by means of the switching link 28.
  • the release pawl 36 lies with a slight spring force on the end face of the horizontal arm 33. Because, furthermore, the reset element 34 is again energized via the safety circuit in the drive and command control 11 and by that after leaving of the shift opening 45 on the right pawl 26 the air gap between the top of the horizontal arm 33 and the energized restoring element 34 has become smaller, the pawl 26 can be pulled into the original position according to FIG. 3 by the electromagnetic force of the restoring element 34 and will be in this position also through the latched release pawl 36 additionally mechanically secured.
  • the re-actuation of the brake control contact 43 has also had the effect that the drive and command control 11 switches the motor 14 to the nominal speed and the elevator car 1 continues normally up to the next upper floor and stops there at regular intervals. When elevator car 1 arrives at this floor, it is then available again for normal operation.
  • the load conditions can be such that there is no driving load that drives the brake generator 18.
  • An electrical connection to the battery 20 in both polarities is then established twice in short time intervals via the contactors 19 and both times the necessary current for driving the brake generator and thus the elevator car is measured, and the connection polarity or direction of rotation which is more favorable for the energy expenditure is selected .
  • An evacuation trip in the upward direction will thus take place in the case of a lightly loaded cabin.
  • a second brake control device 8 is activated for an upward evacuation trip.
  • This second brake control device 8 is preferably rotated by 180 ° about the horizontal axis on the top of a cabin 1 and on the opposite side, as shown in FIG. 11.
  • the switching openings 45 are arranged in the opposite guide 6 in the same way as already described, with the difference that this is by the vertical distance between the two braking devices 8 are shifted upwards and that the upper edge of these switching openings must be referred to as stop edge 46.
  • the brake pawl 26 then functions in exactly the same way, in that it pivots in the same way, but into the next upper switching opening 45.
  • the return trip and the subsequent return trip are also carried out in the same way as already described, but in the opposite direction.
  • the battery 20 is dimensioned in accordance with the energy requirement for the movement of the elevator car 1 when the load is balanced.
  • the evacuation drive 10 still does not have to lift a load, but only has to overcome the friction of the elevator drive 9.
  • the corresponding contour can be solid and the entire brake pawl 26 can be made in one piece. Due to the relatively light contact pressure on the guide 6 after the triggering, no lubrication is even necessary and at most a slight grinding noise will be audible. The function itself is not affected.
  • switching curves 52 can also be used for actuating a switching pawl 26.
  • the stop notch 53 is provided so that the switching curve 52 also ensures a safe stopping of the cabin 1 on the floor when the mechanical braking is weak.
  • the latter preferably has a smaller diameter.
  • the switching gate 28 then also has a contour adapted to this operating mode in order to actuate the brake contact 43 in the correct sense, and the evacuation control 21 has a corresponding logic so that the effects on the switching curve 52 when approaching are the same as when swiveling into a switching opening 45.
  • switching curves 52 instead of switching openings 45 can be that they can also be placed elsewhere, for example on a shaft wall and below Use of conventional T-shaped guide profiles. With corresponding effort, it is also possible to place the switch openings 45 elsewhere than in the guides 6 according to FIG. 7. Separate constructions with a switch opening 45 can then likewise be arranged at almost any location in the shaft, regardless of the guide rail type.
  • the evacuation device described can also be used for rope-less elevators. Elevators of this type can be designed without a counterweight and have their own drive. The cabin masses are then relatively large, which must then be taken into account when dimensioning the brake generator 18 or in one of the alternative braking devices mentioned below. On the other hand, the course of an evacuation trip will always take place in the same direction of travel, i.e. downwards, which makes the decision logic in the evacuation control 21 for the direction of travel to be switched on superfluous, and also simplifies the entire evacuation device, since only one braking device 8 is used below the cabin 1 can. If necessary, two braking devices 8 can also be arranged below the cabin 1, which then operate in parallel operation and can intercept the cabin mass on two sides in the event of poor braking.
  • the speed for the evacuation trip can alternatively be regulated via a controllable brake 14, the braking force regulation and thus the speed regulation in the event of an evacuation, of course, being taken over by the evacuation control 21 got to.
  • a liquid brake driven by the transmission 17 is provided, of the type of a torque converter in an automatic car transmission. Due to the typical, steep Torque characteristics of such a liquid brake also ensure great stability for the evacuation speed. With a correspondingly large dimensioning of a fluid brake, it is possible to mechanically connect it to the motor 15 directly without transmission 17 via the clutch 16.
  • the transmission 17 can be implemented in various ways. Belt transmissions (flat, V-belts, toothed belts), friction gear or toothed gear are possible.
  • the translation factor depends on the factors installed braking / drive power, evacuation driving speed, functional safety and permissible evacuation time.
  • An eddy current brake can be designed as a separate machine instead of the brake generator 18 and flanged directly to the motor 15.
  • two phases of the motor 15 can be excited by the battery with direct current during the evacuation trip, which has the same effect, that is to say brings about reliable braking.
  • DC braking of the motor 15 the elements of clutch 16, transmission 17 and brake generator 18 are eliminated.
  • the contactors 19 are then used for this circuit.

Abstract

The evacuation system uses an evacuation drive (10), used to bring the lift cabin to the nearest floor upon failure of the lift operating system, to allow the lift passengers to be released. The lift cabin movement velocity is detected during the evacuation mode and the lift braking device (8) is operated to halt it at the nearest floor, with information marked along the lift shaft scanned for detecting the lift cabin position. The lift cabin door is opened at the end of the evacuation movement, at least by a sufficient amount to allow the release of the passengers, via an opening spring.

Description

Evakuationssystem für eine in einem Schacht in Führungen fahrende, ein automatisches Türsystem aufweisende Aufzugskabine, welche von einem Motor mit Bremse und Getriebe und von einer Antriebs- und Kommandosteuerungsteuerung zwecks Bedienung von Fahrgastkommandos in Auf- und Ab-Richtung bewegt wird, wobei mittels einem Evakuationsantrieb bei Betriebsstörungen eine automatische Evakuationsfahrt zur nächsten Kaltestelle mit anschliessender Befreiung von eingeschlossenen Fahrgästen ermöglicht wird.Evacuation system for an elevator car that runs in a shaft in guides and has an automatic door system, which is moved in an up and down direction by a motor with a brake and transmission and by a drive and command control for the purpose of operating passenger commands, with an evacuation drive at Malfunctions an automatic evacuation trip to the next cold stop with subsequent exemption from trapped passengers is made possible.

Verschiedene Evakuationssysteme sind bereits bekannt. Diese bestehen beispielsweise aus einem direkten oder indirekten und von einer Batterie über Stromrichter gespeisten Notantrieb für den Aufzugsmotor und den Türmotor, der Evakuationssteuerung mit Notsicherheitskreisen und einer zusätzlichen, auch von der Batterie gespeisten Schachtinformation. Die potentielle Energie der unbalancierten Masse wird für den Antrieb bei einer Evakuationsfahrt bei Seilaufzügen mit Gegengewicht möglichst ausgenützt und erfolgt üblicherweise so, dass vor der Evakuationsfahrt das Lastmoment und dessen Richtung an der Treibscheibe detektiert wird und anschliessend die Drehrichtung für den Notantrieb im Sinne der herrschenden Lastmomentrichtung gewählt wird. Die Antriebsleistung für eine Evakuationsfahrt muss dann nur noch für den ausbalancierten Zustand, also beispielsweise für Kabine mit halber Last, für die Ueberwindung der Reibkräfte ausgelegt werden.Various evacuation systems are already known. These consist, for example, of a direct or indirect emergency drive for the elevator motor and the door motor, which is powered by a battery via a converter, the evacuation control with emergency safety circuits and additional shaft information, which is also powered by the battery. The potential energy of the unbalanced mass is used for the drive during an evacuation trip with cable lifts with a counterweight and usually takes place in such a way that the load moment and its direction is detected on the traction sheave before the evacuation trip and then the direction of rotation for the emergency drive in the sense of the prevailing direction of the load torque is chosen. The drive power for an evacuation trip then only needs to be designed for the balanced state, for example for a cabin with half the load, for overcoming the frictional forces.

Der gegenwärtige Stand der Technik solcher Systeme ist in einem Fachartikel der Zeitschrift LIFTREPORT, Heft 1 (Januar/Februar 94), auf Seiten 19-22 erläutert.The current state of the art of such systems is explained in a technical article in the magazine LIFTREPORT, volume 1 (January / February 94), on pages 19-22.

Ein Evakuationssystem dieser Art ist in der GB 2 017 346 dargestellt und beschrieben. Es werden von einer Batterie über einen ersten Konverter der Aufzugsmotor und über einen zweiten Konverter die Bremse gespeist. Ferner wird ebenfalls, wie im Fachartikel beschrieben, die drehmomentgünstigste Drehrichtung gewählt. Zusammengefasst stellt diese Lösung eine Notspeisung der bestehenden Steuerungs- und Antriebkomponenten dar.An evacuation system of this type is shown and described in GB 2 017 346. It is powered by a battery the elevator motor is fed via a first converter and the brake is fed via a second converter. Furthermore, as described in the technical article, the most favorable direction of rotation is selected. In summary, this solution represents an emergency supply of the existing control and drive components.

Aufgrund der auszuführenden Energieumwandlung (Strom- und Frequenzumrichter) für den Hub- und Türmotor, sowie der zusätzlich benötigten Schachtinformationseinrichtung wird der technische und kostenmässige Aufwand sehr hoch und durch die zwangsläufig damit verbundene Komplexität wird auch die Betriebssicherheit reduziert.Due to the energy conversion to be carried out (current and frequency converter) for the lifting and door motor, as well as the additionally required shaft information device, the technical and costly effort is very high and the inevitably associated complexity also reduces operational safety.

Mit der schweizerischen Patentschrift CH-207 119 wird ein einfaches Selbstbefreiungssystem dargestellt, welches für einen üblichen Seilaufzug dargestellt ist. Bei Betätigung eines Alarm-Zuggriffes wird die blockierte Aufzugskabine vom Tragjoch abgekuppelt und mittels einer im Tragjoch vorhandenen Seilwinde mit Zentrifugalbremse mit gleichmässiger, kleiner Geschwindigkeit heruntergelassen bis zu einem "Schutzausgang". Dort kann dann eine handbetätigte Drehtür aufgestossen und die Kabine verlassen werden. Für die Evakuationsfahrt ist ausschliesslich die potentielle Energie der Kabinenmasse als Triebkraft genutzt.The Swiss patent specification CH-207 119 shows a simple self-releasing system, which is shown for a conventional rope elevator. When an alarm pull handle is actuated, the blocked elevator car is uncoupled from the support yoke and lowered by means of a winch with centrifugal brake in the support yoke at a uniform, low speed until a "protective exit". A manually operated revolving door can then be pushed open and the cabin exited. Only the potential energy of the cabin mass is used as the driving force for the evacuation trip.

Dieses Selbstbefreiungssystem besitzt keine Steuerung und keine Schachtinformation. Ferner weist dieser Aufzug keine automatische Schacht- und Kabinentür auf. Eine Anwendung für Aufzüge heutiger Bauart ist nicht möglich, insbesondere deshalb, weil die einschlägigen Vorschriften mindestens einen während der Fahrt automatisch geschlossenen Kabinenabschluss verlangen. Ferner zeigen die Darstellung und Beschreibung auch nicht, wie das Anhalten beim "Schutzausgang" erfolgen soll.This self-releasing system has no control and no shaft information. Furthermore, this elevator does not have an automatic shaft and car door. An application for elevators of today's type is not possible, in particular because the relevant regulations require at least one cabin closure that is automatically closed during travel. Furthermore, the illustration and description also do not show how stopping at the "protective output" is to take place.

Das Anhalten der Kabine nach einer Evakuationsfahrt stellt für sich eine spezielles Problem dar, insbesondere dann, wenn man die vorhandene Schachtinformation nicht benützen will oder kann. Es sind hierzu separate Lösungen bekannt, bei denen mit mechanischen Mitteln ein Anhalten auf einem Stockwerk zwangsläufig erfolgt.Stopping the cabin after an evacuation trip poses a special problem, especially if you do not want to use the available shaft information or can. For this purpose, separate solutions are known in which mechanical means inevitably stop on one floor.

Die US 4,015,689 offenbart ein im Schacht aktive Sicherheitsblockiereinrichtung. Mittels Lichtschranken wird eine gefährliche Übergeschwindigkeit detektiert und wenn dies der Fall ist, werden hydraulisch Sperrbolzen beidseitig in den Schacht geschoben, auf welche die mit Übergeschwindigkeit herannahende Kabine aufprallt und gestoppt wird. Zwecks Dämpfung des Aufpralles sind die Sperrbolzeneinrichtungen gedämpft gelagert und können so einen kleinen Bremsweg bewirken, was die Verzögerungswerte etwas reduziert.US 4,015,689 discloses a safety blocking device active in the shaft. A dangerous overspeed is detected by means of light barriers and, if this is the case, hydraulic locking bolts are pushed into the shaft on both sides, onto which the cabin approaching at overspeed impacts and is stopped. In order to dampen the impact, the locking pin devices are mounted damped and can thus cause a short braking distance, which somewhat reduces the deceleration values.

Zum Schlussanhalten am Ende einer Evakuationsfahrt ist diese Einrichtung nicht gedacht und auch nicht geeignet. Zudem ist ein enormer technischer Aufwand festzustellen.At the end of an evacuation trip, this facility is not intended and is not suitable. In addition, there is an enormous amount of technical effort.

Die EP 0 578 238 beschreibt und zeigt an der Kabine ausfahrbare Klinken, welche auf Vorsprünge im Schacht aufliegen und das allmähliche Absinken einer längere Zeit auf einem oberen Stockwerk stehende Kabine eines Hydraulikaufzuges verhindern.EP 0 578 238 describes and shows extendable pawls on the cabin, which rest on projections in the shaft and prevent the gradual sinking of a cabin of a hydraulic elevator standing on an upper floor for a long time.

Eine Anwendung dieses Prinzips für den Abschluss einer Evakuationsfahrt würde eine unzulässig kleine Fahrgeschwindigkeit bedingen, da anderenfalls der Aufprall zu brutal oder die Dämpfungseinrichtung zu aufwendig wäre. Eine zu kleine Evakuationsfahrgeschwindigkeit kann zudem die Evakuationsfahrt über ein erträgliches Mass verlängern, was den eingeschlossenen Fahrgästen nicht in jedem Fall zugemutet werden kann.Applying this principle to the conclusion of an evacuation trip would require an impermissibly low driving speed, since otherwise the impact would be too brutal or the damping device too expensive. If the speed of the evacuation is too low, the evacuation journey can be extended to a tolerable extent, which cannot be expected of the trapped passengers in every case.

Eine Kombination von "mechanischer" Schachtinformation und Evakuiereinrichtung wird mit der EP 0 065 501 offenbart. Diese Einrichtung ist ein hydraulisch/mechanisches System, das keine elektrische. Energie benötigt. Als Energiespeicher ist ein hydraulischer Druckspeicher vorgesehen, welcher einen Hydraulikmotor speist, aber auch eine Kupplung mit Energie versorgt und eine hydraulische Bremslüftung vollzieht. Als Schachtinformation dient in einem Fall eine herausgeklappte Rolle welche im Stockwerkbereich auf eine an der Schachtwand angebrachte Rampe aufläuft und dann über eine mechanische Verbindung mit dem Maschinenraum die Steuerventile betätigt, welche das Anhalten bewirken.A combination of "mechanical" shaft information and evacuation device is disclosed in EP 0 065 501. This facility is a hydraulic / mechanical system that is not electrical. Energy needed. A hydraulic pressure accumulator is provided as the energy store, which feeds a hydraulic motor, but also a clutch with energy supplied and hydraulic brake ventilation. In one case, a folded-out roll serves as shaft information, which runs onto a ramp attached to the shaft wall in the floor area and then actuates the control valves, which bring about a stop, via a mechanical connection to the machine room.

Das zu installierende Hydrauliksystem ist umfangreich und bei der für eine Sicherheitseinrichtung geforderten Qualität sehr teuer. Ferner fehlt eine Einrichtung für das Laden des Hydraulikspeichers und dessen Drucküberwachung. Ebenso fehlt eine Lösung für das Türöffnen.The hydraulic system to be installed is extensive and very expensive in terms of the quality required for a safety device. Furthermore, a device for loading the hydraulic accumulator and its pressure monitoring is missing. There is also no solution for opening the door.

Die vorliegende Erfindung hat sich als Aufgabe gestellt, ein Evakuationssystem für Aufzüge zu schaffen, das die aufgezeigten Mängel der bekannten Systeme beseitigt und kostengünstig und mit einfachen Mitteln eine automatische und sichere Befreiung von eingeschlossenen Fahrgästen ermöglicht.The present invention has set itself the task of creating an evacuation system for elevators, which eliminates the shortcomings of the known systems and inexpensively and enables simple and automatic means for an automatic and safe release of trapped passengers.

Ein erster Vorteil ist darin zu sehen, dass für eine Evakuierung keine weitere Person von aussen eingreifen muss und deshalb auch keine speziellen Kommunikationsmittel, wie Telefon oder Fernüberwachung vorgesehen werden müssen.A first advantage can be seen in the fact that no other person has to intervene from outside for an evacuation and therefore no special means of communication such as telephone or remote monitoring have to be provided.

Durch einen plötzlichen Betriebsunterbruch eingeschlossene Personen fühlen sich nicht hilflos und verängstigt, da in relativ kurzer Zeit ein Stockwerk angefahren wird, und sich dann die Tür mindestens teilweise öffnet. Damit ist bereits ein Sichtkontakt mit der Aussenwelt möglich und durch Umgreifen der zurückgeschobenen Türvorderkante kann die Tür mit kleinstem Kraftaufwand von Hand aufgestossen werden, womit sich die eingeschlossenen Fahrgäste selbst befreien können.People trapped by a sudden business interruption do not feel helpless and frightened because a floor is reached in a relatively short time and the door then opens at least partially. This already allows visual contact with the outside world and by grasping the retracted front edge of the door, the door can be pushed open by hand with the least amount of force, allowing the trapped passengers to free themselves.

Weitere Vorteile sind darin zu sehen, dass das System in Teilbereichen flexibel ausgestaltet werden und somit beispielsweise an verschiedene Aufzug- und Türsysteme und spezielle persönliche Bedürfnisse angepasst werden kann.Further advantages can be seen in the fact that the system can be designed flexibly in some areas and can thus be adapted, for example, to various elevator and door systems and special personal needs.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Lösung ist in den Zeichnungen dargestellt und es zeigen

Fig. 1
ein Aufzug mit Evakuationseinrichtung,
Fig. 2
eine System-Uebersicht des Evakuationsantriebes,
Fig. 3
den Bremssteuerapparat mit Einzelheiten,
Fig. 4
den Bremssteuerapparat während der Evakuationsfahrt,
Fig. 5
den Bremssteuerapparat in der Schlussphase der Evakuationsfahrt,
Fig. 6
den Bremssteuerapparat während der Rückstellfahrt,
Fig. 7
ein Führungstück mit Schaltöffnung und Führungsfahrbahn,
Fig. 8
ein Führungsstück mit Schaltelement und Führungsfahrbahn,
Fig. 9
ein Teil einer Bremsklinke,
Fig.10
ein Türantriebsystem,
Fig.11
einen Bremssteuerapparat auf der Kabinenoberseite,
Fig.12
das Flussdiagramm einer Evakuationsfahrt und
Fig.13
das Flussdiagramm einer Rückstellfahrt.
An embodiment of the solution according to the invention is shown in the drawings and show it
Fig. 1
an elevator with evacuation device,
Fig. 2
a system overview of the evacuation drive,
Fig. 3
the brake control apparatus with details,
Fig. 4
the brake control device during the evacuation trip,
Fig. 5
the brake control unit in the final phase of the evacuation trip,
Fig. 6
the brake control unit during the return trip,
Fig. 7
a guide piece with shift opening and guideway,
Fig. 8
a guide piece with switching element and guideway,
Fig. 9
part of a brake pawl,
Fig. 10
a door operator system,
Fig. 11
a brake control unit on the top of the cabin,
Fig. 12
the flow chart of an evacuation trip and
Fig. 13
the flow chart of a return trip.

In der Fig. 1 sind die wesentlichen Teile und Funktionsblöcke eines Aufzuges mit Evakuationseinrichtung dargestellt. Eine mit Führungsrollen 2 in Führungen 6 innerhalb eines Schachtes 7 in Auf- und Abrichtung bewegbare Aufzugskabine ist mit 1 bezeichnet. Die Aufzugskabine 1 ist mittels einem Tragorgan 3 über eine Treibscheibe 4 mit einem Gegengewicht 5 verbunden. Unterhalb und oberhalb der Aufzugskabine 1 ist, auf einander gegenüberliegender Seite, das heisst unten links und oben rechts, je ein Bremssteuerapparat 8 angeordnet. Die Treibscheibe 4 ist mechanisch mit einem Aufzugsantrieb 9 und dieser elektrisch mit der Aufzugssteuerung 11 verbunden. Ein von der Aufzugssteuerung 11 gesteuertes Türsystem ist mit 12 und der elektrisch mit der Aufzugssteuerung 11 und mechanisch mit dem Aufzugsantrieb 9 verbundene Evakuationsantrieb ist mit 10 bezeichnet.1 shows the essential parts and functional blocks of an elevator with an evacuation device. An elevator car which can be moved in up and down direction with guide rollers 2 in guides 6 within a shaft 7 is designated by 1. The elevator car 1 is connected to a counterweight 5 by means of a support member 3 via a traction sheave 4. Below and above the elevator car 1 is on top of each other on the opposite side, that is to say bottom left and top right, one brake control device 8 each. The traction sheave 4 is mechanically connected to an elevator drive 9 and this is electrically connected to the elevator control 11. A door system controlled by the elevator control 11 is designated by 12 and the evacuation drive electrically connected to the elevator control 11 and mechanically to the elevator drive 9 is designated by 10.

In der Fig. 2 sind einzelne Elemente der Funktionsblöcke mit den elektrischen und mechanischen Verbindungen zueinander dargestellt. Doppelte Verbindungslinien bedeuten mechanische, und einfache Verbindungslinien elektrische Verbindungen. Der Aufzugsantrieb 9 besteht aus einem mit der Treibscheibe verbundenen Getriebe 13, einer Bremse 14 und einem Motor 15.2 shows individual elements of the functional blocks with the electrical and mechanical connections to one another. Double connection lines mean mechanical connections, and simple connection lines mean electrical connections. The elevator drive 9 consists of a gear 13 connected to the traction sheave, a brake 14 and a motor 15.

Das Türsystem 12 besteht aus einem Türantrieb 23, der nebst in dieser Figur noch nicht dargestellten Türflügeln auf ein Mitnehmer- und Verriegelungssystem 24 und auf eine Türmotorbremse 25 wirkt. Bei Türantrieben 23 mit Türmotorbremse 25 wird während der Fahrt des Aufzuges bei ausgeschaltetem Türmotor und anliegender Türmotorbremse 25 die Tür geschlossen und verriegelt gehalten. Das Mitnehmer- und Verriegelungssystem 24 dient der mechanischen Kupplung von Kabinen- und Schachttür bei den Haltestellen und der mechanischen Trennung und Verriegelung im geschlossenen Zustand während der Fahrt.The door system 12 consists of a door drive 23 which, in addition to the door leaves not yet shown in this figure, acts on a driver and locking system 24 and on a door motor brake 25. In the case of door drives 23 with the door motor brake 25, the door is kept closed and locked while the elevator is moving with the door motor switched off and the door motor brake 25 applied. The driver and locking system 24 is used for the mechanical coupling of the cabin and shaft doors at the stops and for the mechanical separation and locking in the closed state while driving.

Im Evakuationsantrieb 10 ist eine Schaltkupplung 16 auf der linken Seite mit dem Motor 15 und auf der rechten Seite mit einer Transmission 17 verbunden. Die Schaltkupplung 16 wird vorzugsweise elektromagnetisch betätigt und erhält von einer Evakuationsfahrtsteuerung 21 die entsprechenden Befehle. Im stromlosen Zustand ist die mechanische Verbindung zwischen Motor 15 und Transmission 17 unterbrochen. Die Transmission 17 überträgt bei aktivierter Schaltkupplung 16 die Rotationsbewegung des Motors 15 auf einen Bremsgenerator 18. Die Transmission 17 hat ein Uebersetzungsverhältnis das vorzugsweise grösser als 1:1 ist und kann als Flachriemen-, Zahnriemen-, Band-, oder Zahnradgetriebe ein- oder mehrstufig ausgeführt sein. Der Bremsgenerator 18 kann als einfache Permanentpol-Gleichstrommaschine ausgeführt sein. Ueber ein Paar von der Evakuationssteuerung 21 abhängige Schaltschütze 19 kann mit übereinstimmender Polarität die elektrische Verbindung mit einer Batterie 20 hergestellt werden. Die elektrische Verbindung zwischen dem Bremsgenerator 18 und der Evakuationssteuerung 21 dient der Detektion von Bewegung und Drehrichtung des Bremsgenerators 18 und über die elektrische Verbindung zwischen der Batterie 20 und der Aufzugssteuerung 11 wird erstere dauernd auf einem vollen Ladezustand gehalten. Für den elektrischen Befehl- und Signalaustausch sind weitere interne elektrische Verbindungen von der Evakuationssteuerung 21 mit der Batterie 20 und dem Türsystem 12 vorhanden. Die an der Evakuationssteuerung 21 nach aussen abgehenden Linien mit Pfeilen und Nummern weisen auf Verbindungen zu entsprechenden Elementen im nachfolgend beschriebenen Bremssteuerapparat hin.In the evacuation drive 10, a clutch 16 is connected to the motor 15 on the left side and to a transmission 17 on the right side. The clutch 16 is preferably actuated electromagnetically and receives the appropriate commands from an evacuation trip controller 21. In the de-energized state, the mechanical connection between motor 15 and transmission 17 is interrupted. When the clutch 16 is activated, the transmission 17 transmits the rotational movement of the motor 15 to a brake generator 18. The transmission 17 has a transmission ratio which is preferably greater than 1: 1 and can be used as a flat belt, Toothed belt, belt, or gear transmission can be carried out in one or more stages. The brake generator 18 can be designed as a simple permanent pole direct current machine. The electrical connection to a battery 20 can be established with a matching polarity via a pair of contactors 19 dependent on the evacuation control 21. The electrical connection between the brake generator 18 and the evacuation control 21 is used to detect the movement and direction of rotation of the brake generator 18 and the electrical connection between the battery 20 and the elevator control 11 keeps the former constantly at a full charge. For the electrical command and signal exchange, there are further internal electrical connections from the evacuation control 21 to the battery 20 and the door system 12. The lines with arrows and numbers which go outwards at the evacuation control 21 indicate connections to corresponding elements in the brake control apparatus described below.

Gemäss der Fig. 3 ist unterhalb der Aufzugskabine 1 über Dämpfungselemente 30 vorzugsweise an mindestens einer Seiten ein Bremssteuerapparat 8 angebaut. Der Bremssteuerapparat 8 besteht aus einem Trägerwinkel 40, in welchem in einem nach unten gerichteten Lagersupport 31 eine Bremsklinke 26 schwenkbar gelagert ist. Die Bremsklinke 26 ist winkelförmig ausgebildet mit einem Horizontalarm 33 und einem Vertikalarm 32. Der Horizontalarm 33 erstreckt sich nach rechts und wird an seinem äusseren Ende oberseitig von einem am Trägerwinkel 40 befestigten, Rückstellelement 34 gegen die Kraft einer nach unten auf den Horizontalarm 33 wirkenden Feder 35 in der gezeigten Stellung gehalten. Das Rückstellelement 34 ist beispielsweise als Elektromagnet ausgeführt. Die Bremsklinke 26 ist in der Winkelecke drehbar im Lagersupport 31 gelagert. Auf der vertikalen Aussenseite des Trägerwinkels 40 befindet sich ein Auslöseelement 38, das über einen Zugbolzen 37 gegen die Kraft einer Klinkenfeder 39 einen Klinkenhebel 36 zurückziehen kann. Das Auslöseelement 38 ist beispielsweise als Elektromagnet ausgeführt. In der gezeigten Stellung liegt der Klinkenhebel 36 mit der Kraft der Klinkenfeder 39 mit seiner vertikalen oberseitigen Anschlagnase 41 am stirnseitigen Ende des Horizontalarms 18 an, weil im Moment das Auslöseelement 21 nicht aktiv ist. Eine rechtwinklig zur Nase 41 verlaufende Anschlagfläche 42 wird in der gezeigten Stellung von der Bremsklinke 26 nicht berührt. Im unteren Teil des Vertikalarms 32 ist nach links unten vorstehend eine Rolle 27 eingebaut, welche tangential nach rechts ansteigend in eine kreisbogenförmige Schaltkulisse 28 übergeht, die in ihrer Fortsetzung nach rechts über eine Schaltflanke 29 in einen Restteil 28' mit kleinerem Radius endet.According to FIG. 3, a brake control device 8 is preferably installed on at least one side below the elevator car 1 via damping elements 30. The brake control device 8 consists of a support bracket 40 in which a brake pawl 26 is pivotally mounted in a bearing support 31 directed downward. The brake pawl 26 is of an angular design with a horizontal arm 33 and a vertical arm 32. The horizontal arm 33 extends to the right and is at its outer end on the upper side by a return element 34 fastened to the support bracket 40 against the force of a spring acting downward on the horizontal arm 33 35 held in the position shown. The reset element 34 is designed, for example, as an electromagnet. The brake pawl 26 is rotatably supported in the bearing support 31 in the angular corner. On the vertical outside of the support bracket 40 there is a release element 38 which can pull a ratchet lever 36 back against the force of a ratchet spring 39 via a draw bolt 37. The trigger element 38 is designed, for example, as an electromagnet. In the position shown, the pawl lever 36 lies with the force of the pawl spring 39 its vertical top stop lug 41 at the front end of the horizontal arm 18 because at the moment the trigger element 21 is not active. A stop surface 42 running at right angles to the nose 41 is not touched by the brake pawl 26 in the position shown. In the lower part of the vertical arm 32, a roller 27 is installed above and to the left, rising tangentially to the right into an arcuate shifting gate 28, which continues to the right via a switching edge 29 into a remainder 28 'with a smaller radius.

Die Schaltkulisse 28 bzw. die Schaltflanke 29 betätigen bei einer Schwenkbewegung der Bremsklinke 26 nach links einen am unteren Schrägteil des Trägerwinkels 40 befestigten Bremssteuerkontakt 43. Die elektrischen Anschlüsse und Verbindungen des Bremssteuerkontaktes 43, des Auslöseelementes 38 und des Rückstellelementes 34 führen, mit Pfeilen angedeutet, zur Evakuationssteuerung 21 und zur Antriebs- und Kommandosteuerung 11.When the brake pawl 26 swivels to the left, the switching link 28 and the switching flank 29 actuate a brake control contact 43 fastened to the lower inclined part of the support bracket 40. The electrical connections and connections of the brake control contact 43, the trigger element 38 and the reset element 34 lead, indicated by arrows, for evacuation control 21 and for drive and command control 11.

Mit 45 ist eine in der Führung 6 vorhandene Schaltöffnung dargestellt mit einer oberen Eintrittskante 44 und einer unteren, kraftaufnehmenden Stoppkante 46. Die konkrete Kontur der Schaltöffnung 45 ist in der später beschriebenen Fig. 7 ersichtlich.45 with a switching opening present in the guide 6 is shown with an upper leading edge 44 and a lower, force-absorbing stop edge 46. The specific contour of the switching opening 45 can be seen in FIG. 7 described later.

Die Fig. 4, 5 und 6 zeigen den Bremssteuerapparat 8 in verschiedenen Funktionszuständen, welche in der Funktionsbeschreibung näher erläutert werden.4, 5 and 6 show the brake control device 8 in various functional states, which are explained in more detail in the functional description.

Die Fig. 7 zeigt die mögliche Ausbildung der Führung 6 an Hand eines herausgeschnittenen Teilstückes. Die gezeigte Führung 6 ist, vorzugsweise in Abkanttechnik, als sogenanntes Hutprofil ausgebildet. Die seitlichen Schenkel dienen der Befestigung an einer Schachtwand oder an einem Träger. Die rechtwinklig zu den Seitenschenkel verlaufenden Flächen weisen je eine Fahrbahn 48 für die Führungsrollen 2 auf. Auf der Stirnfläche der Führung 6 ist eine dritte Fahrbahn 47 für die Führungsrollen 2 vorgesehen. In einer parallel zur Fahrbahn 47 verlaufenden Linie sind auf der gleichen Stirnfläche im Stockwerkabstand die Schaltöffnungen 45 angeordnet. Die Schaltöffnungen 45 sind als herausgebrochene vertikale Rechtecköffnungen ausgebildet, und so dimensioniert, dass die ausgelöste Bremsklinke 26 teilweise in die Schaltöffnung 45 einschwenken kann. Ihre Breite beträgt etwa die doppelte Dicke der Bremsklinke 26 und die Höhe ist so bemessen, dass unterhalb einer, in die Schaltöffnung ausgeschwenkten Bremsklinke 26 noch einige cm Oeffnung frei bleiben, deren vertikale Länge in der Fahrrichtung grösser ist als der Bremsweg der Kabine 1 bei einer mechanischen Schlussbremsung nach einer Evakuationsfahrt. Die Stoppkante 46 dient als Sicherheitsanschlag und kann bei zu schwacher, mechanischer Bremsung die Kabine 1 endgültig stillsetzen und die Last der anstossenden Kabinenmasse aufnehmen.Fig. 7 shows the possible design of the guide 6 using a cut-out section. The guide 6 shown is designed, preferably using a folding technique, as a so-called hat profile. The side legs are used for attachment to a shaft wall or to a support. The surfaces running at right angles to the side legs each have a track 48 for the guide rollers 2. A third track 47 for the guide rollers 2 is provided on the end face of the guide 6. In a parallel to Lane 47 running line, the switching openings 45 are arranged on the same end face at the floor distance. The shift openings 45 are designed as broken-out vertical rectangular openings and are dimensioned such that the released brake pawl 26 can pivot partially into the shift opening 45. Its width is approximately twice the thickness of the brake pawl 26 and the height is such that below a brake pawl 26 swung out into the shift opening there are still a few cm of opening, the vertical length of which in the direction of travel is greater than the braking distance of the cabin 1 at one mechanical braking after an evacuation trip. The stop edge 46 serves as a safety stop and, if the mechanical braking is too weak, can finally shut down the cabin 1 and absorb the load of the abutting cabin mass.

Die Fig. 8 zeigt eine weitere Variante eines mechanischen Schaltelementes im Schacht 7. Anstelle einer Öffnung ist eine erhabene Schaltkulisse 52 vorgesehen mit einer Auffahrrampe 60 am oberen Ende und einem eingekerbten Stoppanschlag 53 am unteren Ende. Der flache, mit der Führung 6 parallel verlaufende Teil der Schaltkulisse 52 weist eine vertikale Länge in der Fahrrichtung auf, die grösser ist als der Bremsweg der Kabine 1 bei einer mechanischen Schlussbremsung nach einer Evakuationsfahrt. In der gezeigten Lage ist die Schaltkulisse 52 für eine Bremssteuerung in Abwärtsfahrt aktiv. Der Stoppanschlag 53 dient als Sicherheitsanschlag und kann bei zu schwacher, mechanischer Bremsung die Kabine 1 endgültig stillsetzen und die Last der anstossenden Kabinenmasse aufnehmen.8 shows a further variant of a mechanical switching element in the shaft 7. Instead of an opening, a raised switching link 52 is provided with a ramp 60 at the upper end and a notched stop 53 at the lower end. The flat part of the shifting link 52, which runs parallel to the guide 6, has a vertical length in the direction of travel which is greater than the braking distance of the cabin 1 in the case of mechanical final braking after an evacuation trip. In the position shown, the shift gate 52 is active for brake control in downward travel. The stop stop 53 serves as a safety stop and, if the mechanical braking is too weak, can finally shut down the cabin 1 and absorb the load of the abutting cabin mass.

Die Fig. 9 zeigt eine angepasste Form der Bremsklinke 26 bei der Verwendung von Schaltkulissen 52. Der Unterschied zur Form der in der Fig. 3 gezeigten Bremsklinke 26 besteht darin, dass die Rolle 27 mit kleinerem Durchmesser vorgesehen ist, damit sie im Notfall nicht über die Stoppkerbe 53 läuft.FIG. 9 shows an adapted form of the brake pawl 26 when shifting gates 52 are used. The difference from the form of the brake pawl 26 shown in FIG. 3 is that the roller 27 is provided with a smaller diameter, so that it does not have in an emergency the stop notch 53 runs.

Die Fig. 10 zeigt als klassisches Türsystem 12 eine Zentertüranordnung mit einem Türantrieb 23, der einen Türmotor 54 mit einer Haltebremse 54, ein Riemengetriebe 58, eine Kurbelscheibe 61, Horizontalhebel 57 und Schwenkhebel 56 aufweist. Die Schwenkhebel 56 greifen über kleine Zwischenhebel an Türflügeln 50 an und betätigen am Anfang eines Öffnungsvorganges eine Mitnehmer- und Verriegelungseinrichtung 24, welche ihrerseits aus dem Mitnehmerparallelogramm 24.1 und der Türverriegelung 24.2 besteht. Türantriebe dieser Art weisen meistens zwischen Kurbelscheibe einem Türantriebträger 51 eine kleine Druckfeder 59 auf, um die Horizontalhebel 57 bei ausgeschaltetem Türantrieb 23 über den Totpunkt der Kurbelscheibe 61 zurückzustossen. Erfahrungsgemäss reicht aber die Kraft dieser Druckfeder 59 nicht aus, um eine Schiebetür dieser Art beispielsweise zehn bis fünfzehn cm zu öffnen bei Ankunft auf dem Stockwerk nach einer Evakuationsfahrt. Deshalb ist eine weitere Feder 49 vorgesehen, welche zwischen dem Türantriebträger 51 und dem linken Horizontalhebel 57 angeordnet ist. Kraft und Weg dieser Feder 49 sind so bemessen, dass beide Horizontalhebel 57 mindestens in die gestrichelt angedeutete Stellung gestossen werden bei ausgeschaltetem Türantrieb 23 auf einem Stockwerk. Dies ergibt eine Türöffnung die zweimal der Distanz x entspricht und die dann so gross sein kann, dass bereits eine Person hindurchschlüpfen oder mindestens mit sehr kleinem Kraftaufwand die Tür noch weiter öffnen kann. Unter Berücksichtigung der Kurbelkinematik ist es wichtig, dass die Kurbelzapfen der Kurbelscheibe 61 für eine Handöffnung mindestens 45° über dem Totpunkt stehen, weil sonst der nötige Kraftaufwand, insbesondere für ältere Fahrgäste zu gross sein könnte für eine Handöffnung.10 shows, as a classic door system 12, a center door arrangement with a door drive 23 which has a door motor 54 with a holding brake 54, a belt transmission 58, a crank disk 61, horizontal lever 57 and pivot lever 56. The swivel levers 56 engage via small intermediate levers on door leaves 50 and, at the start of an opening process, actuate a driver and locking device 24, which in turn consists of the driver parallelogram 24.1 and the door lock 24.2. Door drives of this type usually have a small compression spring 59 between the crank disk and a door drive bracket 51 in order to push the horizontal lever 57 back when the door drive 23 is switched off via the dead center of the crank disk 61. Experience has shown, however, that the force of this compression spring 59 is not sufficient to open a sliding door of this type, for example ten to fifteen cm, when it arrives on the floor after an evacuation trip. Therefore, a further spring 49 is provided, which is arranged between the door drive bracket 51 and the left horizontal lever 57. The force and travel of this spring 49 are dimensioned such that both horizontal levers 57 are pushed at least into the position indicated by dashed lines when the door drive 23 is switched off on one floor. This results in a door opening that corresponds twice to the distance x and which can then be so large that a person can slip through it or at least open the door even further with very little effort. Taking into account the crank kinematics, it is important that the crank pins of the crank disk 61 are at least 45 ° above the dead center for a hand opening, because otherwise the effort required, in particular for older passengers, could be too great for a hand opening.

An Hand der Fig. 1 bis 10 wird im folgenden die Funktion der erfindungsgemässen Einrichtung näher erläutert. Die Ursache für die Auslösung einer Evakuationsfahrt sind beispielsweise ein Defekt in der Antriebs- und Kommandosteuerung 2 oder ein Spannungsausfall während einer normalen Fahrt mit Fahrgästen. Es wird hier einmal als Ursache das Letztere, der Spannungsausfall während einer Fahrt mit Fahrgästen angenommen, wobei die Aufzugskabine 1 durch den ausgeschalteten Motor 14 und die eingefallene Bremse 15 stillgesetzt wird. Es wird ferner angenommen, dass die Aufzugskabine von eingeschlossenen Fahrgästen nahezu voll belastet ist, wodurch sich eine treibende Last in Abwärtsrichtung ergibt. Hält die Aufzugskabine 1 zufällig bei einem Stockwerk an, können die Fahrgäste ohne weiteres aussteigen und sind befreit. Mit jedoch wesentlich grösserer Wahrscheinlichkeit wird die Aufzugskabine 1 irgendwo zwischen zwei Stockwerken anhalten und die Fahrgäste sind eingeschlossen. Für die Evakuationssteuerung 21 sind so die Bedingungen für die Auslösung einer Evakuationsfahrt, Nothalt ausserhalb einer Türzone und Aufzugskabine 1 belastet, erfüllt, wenn vor Ablauf einer kleinen Wartefrist der Aufzug nicht wieder den Normalbetrieb aufnimmt.The function of the device according to the invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 10. The cause of the triggering of an evacuation trip is, for example, a defect in the drive and command control 2 or a power failure during a normal trip with passengers. The cause is the latter, the voltage failure during a journey with passengers is assumed, the elevator car 1 being stopped by the switched-off motor 14 and the applied brake 15. It is also assumed that the elevator car is almost fully loaded by enclosed passengers, which results in a driving load in the downward direction. If the elevator car 1 happens to stop on one floor, the passengers can get out easily and are exempt. However, it is much more likely that the elevator car 1 will stop somewhere between two floors and the passengers will be trapped. The conditions for triggering an evacuation trip, emergency stop outside a door zone and elevator car 1 are thus fulfilled for the evacuation control 21 if the elevator does not resume normal operation before a short waiting period has expired.

Als erstes wird ein nicht dargestelltes Notlicht eingeschaltet und es kann eine, ebenfalls nicht dargestellte, in der Evakuationssteuerung programmierte Textanzeige für die Information der eingeschlossenen Fahrgäste erscheinen. Die nun automatisch startende Evakuationsfahrtsequenz durch die Evakuationssteuerung 21 bewirkt durch Aktivierung des Auslöseelementes 38 ein Zurückziehen der Auslöseklinke 36, wodurch die Bremsklinke 26 nach links ausschwenkt bis die Rolle 27 die Führung 6 berührt (Fig. 4). Das Ausschwenken der Bremsklinke 15 wurde möglich, weil nach dem Steuerungs- oder Spannungsausfall auch das Rückstellelement 34 spannungslos wurde und dann die Feder 35 die Bremsklinke 26 in die Stellung gemäss Fig. 4 drücken konnte.First, an emergency light, not shown, is switched on and a text display, also not shown, programmed in the evacuation control for the information of the enclosed passengers can appear. The now automatically starting evacuation travel sequence by the evacuation control 21 causes the triggering pawl 36 to be pulled back by activating the triggering element 38, whereby the brake pawl 26 swings out to the left until the roller 27 touches the guide 6 (FIG. 4). The pivoting of the brake pawl 15 became possible because after the control or voltage failure the reset element 34 was also de-energized and then the spring 35 could press the brake pawl 26 into the position according to FIG. 4.

Gleichzeitig wird die Schaltkupplung 16 eingeschaltet und die Bremse 15 gelüftet. Durch das treibende Lastmoment in Abrichtung beginnt die Kabine 1 sich in Abwärtsrichtung zu bewegen und treibt über die Schaltkupplung 16 und die Transmission 17 den Bremsgenerator 18 an. Das Mitnehmerparallelogramm 24.1 geht in eine Offenstellung, die breiter ist als im mit der Schachttür gekuppelten Zustand, so dass die Tür nicht geöffnet werden kann. Der im ersten Moment noch nicht mit der Batterie 20 verbundene Bremsgenerator 18 wirkt als Tachodynamo und liefert eine von der Drehrichtung abhängig polarisierte Spannung in die Evakuationssteuerung 21, welche nach dieser Detektionsphase den Bremsgenerator 18 polaritätsrichtig mit über den entsprechenden Schaltschütz 19 mit der Batterie 20 verbindet. Die Drehzahl des vorzugsweise permanent erregten Bremsgenerators 18 wird nun durch die treibende Last soweit beschleunigt, bis seine Ausgangsspannung jene der Batterie 20 erreicht und im Maximum etwa 10 % überschreitet. Die Batterie 20 mit ihrem bekannten kleinen Innenwiderstand wirkt nun als drehzahlstabilisierende Last für den Bremsgenerator 18 und die Aufzugskabine 1 sinkt nun mit kleiner konstanter Geschwindigkeit nach unten. Vorzugsweise wird eine sehr kleine Geschwindigkeit für die Evakuationsfahrt durch entsprechende Wahl der Uebersetzung in der Transmission 17 vorgesehen, weil dadurch die Typenleistung des Bremsgenerators 18 entsprechend klein gehalten werden kann und die Sicherheit verbessert wird.At the same time, the clutch 16 is switched on and the brake 15 is released. Due to the driving load torque in the downward direction, the cabin 1 begins to move in the downward direction and drives the brake generator 18 via the clutch 16 and the transmission 17. The driver parallelogram 24.1 goes into an open position that is wider than when it is coupled to the shaft door, so that the door cannot be opened. The one at first Brake generator 18, which is not yet connected to battery 20, acts as a tachodynamo and supplies a voltage which is polarized as a function of the direction of rotation to evacuation control 21, which, after this detection phase, connects brake generator 18 with battery 20 in the correct polarity via the corresponding contactor 19. The speed of the brake generator 18, which is preferably permanently excited, is now accelerated by the driving load until its output voltage reaches that of the battery 20 and exceeds a maximum of about 10%. The battery 20 with its known small internal resistance now acts as a speed-stabilizing load for the brake generator 18 and the elevator car 1 now sinks down at a low constant speed. A very low speed is preferably provided for the evacuation trip by appropriate selection of the translation in the transmission 17, because this enables the type output of the brake generator 18 to be kept correspondingly low and the safety is improved.

Während der Evakuationsfahrt in Abwärtsrichtung rollt die Rolle 27 der Bremsklinke 26 auf der Oberfläche der Führung 6 bis zum Ort der nächstunteren Schaltöffnung 45. Kurz vor dem Erreichen der Schaltöffnung 45 wird die Türzone erreicht, was beim Einfahren der Mitnehmereinrichtung 24 zwischen die Mitnehmerrollen einer Schachtür ein Entriegeln von der Schacht- und Kabinentür bewirkt. Mit der mechanischen Entriegelung der Türen stossen die Feder 49 und die Öffnungsfeder 59 die Kabinen- und Schachttür soweit auf, dass das erreichte Stockwerk durch den grossen Türspalt sichtbar wird und die Schlussphase der Evakuationsfahrt wahrgenommen werden kann. Wie bereits in der Figurenbeschreibung erwähnt, ist es mit der zusätzlichen Öffnungsfeder 59 möglich, die Türen soweit zu öffnen, dass nachher die Türen sehr leicht von Hand zu öffnen sind. Die vorhandene Feder 49 ist nur so stark dimensioniert, dass der Kurbeltrieb knapp über den Totpunkt zurückgestossen wird, um der entsprechenden Vorschrift zu genügen. Mit dieser Öffnungsfeder 59 wird eine sonst übliche spezielle Speisung und Steuerung des Türmotors durch die Evakuationssteuerung 21 nicht mehr nötig. Die Öffnungsfeder 59 kann auch an irgend einer anderen Stelle innerhalb der mechanischen Kraftübertragungselemente eines Türantriebes angeordnet sein. Das Erreichen der Schaltöffnung 45 bewirkt ein weiteres Ausschwenken der Bremsklinke 26 bis zu der in der Fig. 5 dargestellten Stellung. Hiermit wurde auch die Schaltkulisse 28 nach links bewegt und über die Schaltflanke 29 der Bremssteuerkontakt 43 betätigt, dessen Betätigungsrolle nun auf dem Schaltkulissenteil 28' anliegt. Dies bewirkt das sofortige Einfallen der Bremse 15, das Ausschalten der Schaltkupplung 16, das Unterbrechen der elektrischen Verbindung zwischen Bremsgenerator 18 und Batterie 20. Die Aufzugskabine 1 wird jetzt durch die eingefallene Bremse 15 angehalten. Das Anhalten der Kabine 1 erfolgt, dank der kleinen Geschwindigkeit während der Evakuationsfahrt, mit einem sehr kurzen Bremsweg. Die Geschwindigkeit für die Evakuationsfahrt und die vertikale Länge der Schaltöffnungen 45 sind so ausgelegt, dass die Bremsklinke 26 die Stoppkante 46 nach dem Stillstand der Aufzugskabine 1 gerade noch nicht berührt. Wäre die Bremse 15 zu schwach eingestellt, würde die Bremsklinke 26 an dieser Stoppkante 46 anstehen und die Aufzugskabine 1 sicher innerhalb der Türzone stillsetzen. Für die Fahrgäste wäre dann, gemildert durch die Dämpfungselemente 30, ein leichter Stoss zu verspüren. Die entriegelte Kabinen- und Schachttür kann dank der bereits grossen Öffnungsweite mit minimalem Kraftaufwand selbst ganz aufgestossen werden, falls die Öffnungsweite nicht schon genügend gross ist für das Hindurchschlüpfen einer Person, wodurch die Befreiung stattfinden kann.During the evacuation trip in the downward direction, the roller 27 of the brake pawl 26 rolls on the surface of the guide 6 to the location of the next lower switching opening 45. Shortly before the switching opening 45 is reached, the door zone is reached, which occurs when the driving device 24 is retracted between the driving rollers of a shaft door Unlocking from the shaft and cabin door effected. With the mechanical unlocking of the doors, the spring 49 and the opening spring 59 push open the cabin and shaft doors to such an extent that the floor reached is visible through the large door gap and the final phase of the evacuation trip can be perceived. As already mentioned in the description of the figures, it is possible with the additional opening spring 59 to open the doors to such an extent that the doors can subsequently be opened very easily by hand. The existing spring 49 is only dimensioned so strong that the crank mechanism is pushed back just past the dead center in order to meet the corresponding regulation. With this opening spring 59, an otherwise customary special supply and control of the door motor by the evacuation control 21 is no longer necessary. The Opening spring 59 can also be arranged at any other location within the mechanical force transmission elements of a door drive. When the switching opening 45 is reached, the brake pawl 26 is pivoted out further up to the position shown in FIG. 5. This also moved the shifting gate 28 to the left and actuated the brake control contact 43 via the switching edge 29, the actuating roller of which now rests on the shifting gate part 28 '. This causes the brake 15 to apply immediately, the clutch 16 to be switched off, and the electrical connection between the brake generator 18 and the battery 20 to be interrupted. The elevator car 1 is now stopped by the brake 15 which has been applied. The stopping of cabin 1 takes place with a very short braking distance thanks to the low speed during the evacuation trip. The speed for the evacuation run and the vertical length of the switching openings 45 are designed such that the brake pawl 26 does not just touch the stop edge 46 after the elevator car 1 has come to a standstill. If the brake 15 were set too weakly, the brake pawl 26 would be in contact with this stop edge 46 and the elevator car 1 would be shut down safely within the door zone. A slight impact would then be felt for the passengers, softened by the damping elements 30. Thanks to the already large opening width, the unlocked cabin and shaft door can be pushed open completely with minimal effort, if the opening width is not already large enough for a person to slip through, so that the release can take place.

Damit die Tür, wie vorgeschrieben, auf dem Stockwerk von Hand mit vertretbarem Kraftaufwand hin- und hergeschoben werden kann, muss bei dieser Kabinenposition der ganze Türantriebsmechanismus freilaufend sein. Das bedingt, dass eben eine vorhandene Türmotorbremse 25 gelüftet sein bezw. werden muss. Es wird ferner angenommen, dass, wie mit heutiger Technik üblich, die ganze Antriebsmechanik nicht selbsthemmend ausgeführt ist. Eine zusammengefasste Darstellung des Funktionsablaufes einer Evakuationsfahrt ist mit dem Flussdiagramm in der Fig. 12 ersichtlich.In order for the door to be pushed back and forth on the floor by hand with reasonable effort, the entire door drive mechanism must be free-running in this cabin position. This means that an existing door motor brake 25 must be released or. must become. It is also assumed that, as is customary with today's technology, the entire drive mechanism is not designed to be self-locking. A summarized An illustration of the functional sequence of an evacuation trip can be seen with the flow chart in FIG. 12.

Es ist von Interesse für den Aufzugsbetreiber dass die Anlage nach einer Evakuationsfahrt automatisch wieder in den Normalzustand versetzt wird. Das ist allerdings nur möglich, wenn die Ursachen der Evakuationsfahrt beseitigt sind. Falls die Ursache, wie angenommen, ein kurzfristiger Spannungsausfall war, so findet bei Wiederkehr der Versorgungsspannung, nach einer einstellbaren Zeitverzögerung, eine sogenannte Rückstellfahrt statt, wie sie mit dem Flussdiagramm in der Fig. 10 zusammengefasst dargestellt wird.It is of interest to the elevator operator that the system is automatically returned to normal after an evacuation trip. However, this is only possible if the causes of the evacuation trip have been eliminated. If, as assumed, the cause was a short-term power failure, a so-called reset run takes place after an adjustable time delay when the supply voltage returns, as is summarized with the flowchart in FIG. 10.

Sind die genannten Bedingungen für eine Rückstellfahrt erfüllt, wird von der Evakuationssteuerung 21 ein entsprechender Befehl an die Antriebs- und Kommandosteuerung 11 gegeben, worauf eine Aufwärtsfahrt mit vorprogrammierter Revisionsfahrtgeschwindigkeit gestartet wird, nachdem die Kabinen- und Schachttür vorher geschlossen und verriegelt wurden. Die Revisionsfahrtgeschwindigkeit ist eine vorgeschriebene speziell kleine Geschwindigkeit und sollte in unserem Fall beispielsweise 0,2 m/sec nicht überschreiten. Bei dieser Aufwärtsfahrt verlässt die Bremsklinke 26 die Schaltöffnung 45, wodurch die Bremsklinke 26 soweit nach rechts gestossen wird, dass mittels der Schaltkulisse 28 der Bremssteuerkontakt 43 in seine ursprüngliche Stellung gebracht wird. Durch den nach dem Ende der Evakuationsfahrt stromlos gewordenen Auslöseelement 38 liegt die Auslöseklinke 36 mit leichter Federkraft an der Stirnseite des Horizontalarmes 33. Weil ferner der Rückstellelement 34 über den Sicherheitskreis in der Antriebs- und Kommandosteuerung 11 wieder an Spannung liegt und durch die nach dem Verlassen der Schaltöffnung 45 rechts gestossene Bremsklinke 26 der Luftspalt zwischen der Oberseite des Horizontalarmes 33 und dem erregten Rückstellelement 34 kleiner geworden ist, kann durch die elektromagnetische Kraft des Rückstellelementes 34 die Bremsklinke 26 in die ursprüngliche Stellung gemäss Fig. 3 gezogen werden und wird in dieser Stellung auch noch durch die eingerastete Auslöseklinke 36 zusätzlich mechanisch gesichert.If the conditions mentioned for a return trip are met, the evacuation control 21 issues a corresponding command to the drive and command control 11, whereupon an upward travel is started at a pre-programmed revision travel speed after the cabin and shaft doors have been closed and locked beforehand. The revision speed is a prescribed, especially low speed and should not exceed 0.2 m / sec in our case, for example. During this upward travel, the brake pawl 26 leaves the switching opening 45, as a result of which the brake pawl 26 is pushed to the right to such an extent that the brake control contact 43 is brought into its original position by means of the switching link 28. Due to the release element 38 that has become de-energized after the end of the evacuation trip, the release pawl 36 lies with a slight spring force on the end face of the horizontal arm 33. Because, furthermore, the reset element 34 is again energized via the safety circuit in the drive and command control 11 and by that after leaving of the shift opening 45 on the right pawl 26 the air gap between the top of the horizontal arm 33 and the energized restoring element 34 has become smaller, the pawl 26 can be pulled into the original position according to FIG. 3 by the electromagnetic force of the restoring element 34 and will be in this position also through the latched release pawl 36 additionally mechanically secured.

Die Rückbetätigung des Bremssteuerkontaktes 43 hat weiter gewirkt, dass die Antriebs- und Kommandosteuerung 11 den Motor 14 auf die Nenngeschwindigkeit umschaltet und die Aufzugskabine 1 normal aufwärts bis zum nächsten oberen Stockwerk weiterfährt und dort regulär anhält. Beim Eintreffen der Aufzugskabine 1 bei diesem Stockwerk steht diese dann wieder für den Normalbetrieb zur Verfügung.The re-actuation of the brake control contact 43 has also had the effect that the drive and command control 11 switches the motor 14 to the nominal speed and the elevator car 1 continues normally up to the next upper floor and stops there at regular intervals. When elevator car 1 arrives at this floor, it is then available again for normal operation.

War die Ursache der Evakuationsfahrt eine irreversible Störung inform eines Steuerungs- oder Regelungsdefektes, so wird keine Rückstellfahrt erfolgen und eine entsprechende kabineninterne und/oder stockwerkseitige Anzeige signalisiert Ausserbetrieb für potentielle Fahrgäste. Eine, gemäss heutiger Technik übliche, Meldung an an eine Ueberwachungszentrale wäre dann die logische Folge.If the cause of the evacuation trip was an irreversible malfunction informing a control or regulation defect, then no return trip will take place and a corresponding cabin-internal and / or floor-side display signals out-of-service for potential passengers. The logical consequence would then be a notification to a monitoring center, which is common in today's technology.

Bei Seilaufzügen können die Lastverhältnisse so sein, dass keine treibende Last vorhanden ist, die den Bremsgenerator 18 antreibt. Dann wird zweimal in kurzen zeitlichen Abständen über die Schaltschütze 19 eine elektrische Verbindung mit der Batterie 20 in beiden Polaritäten hergestellt und beide Mal der nötige Strom für ein Antreiben des Bremsgenerators und somit der Aufzugskabine gemessen und so die für den Energieaufwand günstigere Verbindungspolarität bzw. Drehrichtung gewählt. Es wird somit bei schwach belasteter Kabine eine Evakuationsfahrt in Auf-Richtung stattfinden.In the case of cable lifts, the load conditions can be such that there is no driving load that drives the brake generator 18. An electrical connection to the battery 20 in both polarities is then established twice in short time intervals via the contactors 19 and both times the necessary current for driving the brake generator and thus the elevator car is measured, and the connection polarity or direction of rotation which is more favorable for the energy expenditure is selected . An evacuation trip in the upward direction will thus take place in the case of a lightly loaded cabin.

Für eine Evakuationsfahrt in Aufrichtung wird ein zweiter Bremssteuerapparat 8 aktiviert. Dieser zweite Bremssteuerapparat 8 wird vorzugsweise um 180° um die Horizontalachse gedreht auf der Oberseite einer Kabine 1 und auf gegenüberliegenden Seite angeordnet, wie in der Fig. 11 dargestellt. Die Schaltöffnungen 45 sind in der gegenüberliegenden Führung 6 auf die gleiche Art wie bereits beschrieben angeordnet, mit dem Unterschied, dass diese um die vertikale Distanz zwischen den beiden Bremsapparaten 8 nach oben verschoben sind und dass die obere Kante dieser Schaltöffnungen als Stoppkante 46 bezeichnet werden muss. Die Bremsklinke 26 funktioniert dann auf genau gleiche Weise, indem sie auf gleiche Art, aber in die nächstobere Schaltöffnung 45 einschwenkt. Die Rückstellfahrt und die nachfolgende Rückstellfahrt erfolgt ebenfalls auf gleiche Art wie schon beschrieben, jedoch in umgekehrter Fahrrichtung.A second brake control device 8 is activated for an upward evacuation trip. This second brake control device 8 is preferably rotated by 180 ° about the horizontal axis on the top of a cabin 1 and on the opposite side, as shown in FIG. 11. The switching openings 45 are arranged in the opposite guide 6 in the same way as already described, with the difference that this is by the vertical distance between the two braking devices 8 are shifted upwards and that the upper edge of these switching openings must be referred to as stop edge 46. The brake pawl 26 then functions in exactly the same way, in that it pivots in the same way, but into the next upper switching opening 45. The return trip and the subsequent return trip are also carried out in the same way as already described, but in the opposite direction.

Bei Seilaufzügen wird die Batterie 20 entsprechend dem Energiebedarf für die Bewegung der Aufzugskabine 1 bei ausbalancierter Last dimensioniert. Für diesen Fall ist vom Evakuationsantrieb 10 immer noch keine Last zu heben, sondern nur die Reibung des Aufzugsantriebes 9 zu überwinden.In the case of cable lifts, the battery 20 is dimensioned in accordance with the energy requirement for the movement of the elevator car 1 when the load is balanced. In this case, the evacuation drive 10 still does not have to lift a load, but only has to overcome the friction of the elevator drive 9.

Anstelle der Rolle 27 an der Bremsklinke 26 kann die entsprechende Kontur massiv und die ganze Bremsklinke 26 einstückig ausgeführt werden. Durch den relativ leichten Anpressdruck auf die Führung 6 nach der Auslösung ist nicht einmal eine Schmierung nötig und es wird höchstens ein leichtes Schleifgeräusch hörbar sein. Die Funktion selbst wird nicht beeinträchtigt.Instead of the roller 27 on the brake pawl 26, the corresponding contour can be solid and the entire brake pawl 26 can be made in one piece. Due to the relatively light contact pressure on the guide 6 after the triggering, no lubrication is even necessary and at most a slight grinding noise will be audible. The function itself is not affected.

Anstelle der Schaltöffnungen 45 können auch Schaltkurven 52 gemäss Fig. 8 für die Betätigung einer Schaltklinke 26 verwendet werden. Damit die Schaltkurve 52 ebenfalls bei schwacher mechanischer Bremsung ein sicheres Anhalten der Kabine 1 auf dem Stockwerk gewährleistet ist die Stoppkerbe 53 vorhanden. Zum sicheren Eingreifen der Rolle 27 an der Bremsklinke 26 weist diese vorzugsweise einen kleineren Durchmesser auf. Die Bremsklinke 26, bezw. die Schaltkulisse 28 hat dann ferner eine, dieser Betriebsart angepasste Kontur, um den Bremskontakt 43 im richtigen Sinne zu betätigen und die Evakuationssteuerung 21 weist eine entsprechende Logik auf, damit die Auswirkungen beim Auflaufen auf die Schaltkurve 52 die gleichen sind wie beim Einschwenken in eine Schaltöffnung 45. Der Vorteil einer Verwendung von Schaltkurven 52 anstelle von Schaltöffnungen 45 kann darin bestehen, dass diese auch anderswo plaziert werden können, beispielsweise an einer Schachtwand und unter Verwendung von konventionellen Führungsprofilen in T-Form. Es ist mit entsprechendem Aufwand auch möglich, die Schaltöffnungen 45 anderswo zu plazieren als in den Führungen 6 gemäss Fig. 7. Separate Konstruktionen mit einer Schaltöffnung 45 können dann ebenfalls an einem fast beliebigen Ort im Schacht, unabhängig Führungsschienentyp angeordnet werden.Instead of the switching openings 45, switching curves 52 according to FIG. 8 can also be used for actuating a switching pawl 26. The stop notch 53 is provided so that the switching curve 52 also ensures a safe stopping of the cabin 1 on the floor when the mechanical braking is weak. To securely engage the roller 27 on the brake pawl 26, the latter preferably has a smaller diameter. The brake pawl 26, respectively. The switching gate 28 then also has a contour adapted to this operating mode in order to actuate the brake contact 43 in the correct sense, and the evacuation control 21 has a corresponding logic so that the effects on the switching curve 52 when approaching are the same as when swiveling into a switching opening 45. The advantage of using switching curves 52 instead of switching openings 45 can be that they can also be placed elsewhere, for example on a shaft wall and below Use of conventional T-shaped guide profiles. With corresponding effort, it is also possible to place the switch openings 45 elsewhere than in the guides 6 according to FIG. 7. Separate constructions with a switch opening 45 can then likewise be arranged at almost any location in the shaft, regardless of the guide rail type.

Die beschriebene Evakuationseinrichtung ist auch für seillose Aufzüge anwendbar. Aufzüge dieser Art können ohne Gegengewicht ausgeführt sein und einen Eigenantrieb aufweisen. Dann sind die Kabinenmassen relativ gross, was dann bei der Dimensionierung des Bremsgenerators 18 oder bei einer der nachfolgend genannten alternativen Bremseinrichtungen berücksichtigt werden muss. Anderseits wird der Ablauf einer Evakuationsfahrt immer in der gleichen Fahrtrichtung, also abwärts, erfolgen, was die Entscheidungslogik in der Evakuationssteuerung 21 für die einzuschaltende Fahrtrichtung überflüssig macht, sowie auch die ganze Evakuierungseinrichtung vereinfacht, da nur mit einem Bremsapparat 8 unterhalb der Kabine 1 verfahren werden kann. Falls nötig können auch zwei Bremsapparate 8 unterhalb der Kabine 1 angeordnet werden, welche dann im parallelbetrieb arbeiten und im Notfall bei einer schlechten Bremsung die Kabinenmasse auf zwei Seiten abfangen können.The evacuation device described can also be used for rope-less elevators. Elevators of this type can be designed without a counterweight and have their own drive. The cabin masses are then relatively large, which must then be taken into account when dimensioning the brake generator 18 or in one of the alternative braking devices mentioned below. On the other hand, the course of an evacuation trip will always take place in the same direction of travel, i.e. downwards, which makes the decision logic in the evacuation control 21 for the direction of travel to be switched on superfluous, and also simplifies the entire evacuation device, since only one braking device 8 is used below the cabin 1 can. If necessary, two braking devices 8 can also be arranged below the cabin 1, which then operate in parallel operation and can intercept the cabin mass on two sides in the event of poor braking.

Anstelle von Bremsgenerator 18, Transmission 17 und Schaltkupplung 16 kann, beim Vorhandensein einer regelbaren Bremse 14, alternativ eine Regelung der Geschwindigkeit für die Evakuationsfahrt über eine regelbare Bremse 14 erfolgen, wobei natürlich die Bremskraftregelung und somit die Geschwindigkeitsregelung im Evakuationsfall von der Evakuationssteuerung 21 übernommen werden muss.Instead of the brake generator 18, transmission 17 and clutch 16, if a controllable brake 14 is present, the speed for the evacuation trip can alternatively be regulated via a controllable brake 14, the braking force regulation and thus the speed regulation in the event of an evacuation, of course, being taken over by the evacuation control 21 got to.

In einer weiteren vereinfachten Variante der Evakuationsfahrtbremsung wird eine von der Transmission 17 angetriebene Flüssigkkeitsbremse vorgesehen, von der Art eines Drehmomentwandlers in einem automatischen Autogetriebes. Durch die typische, steile Drehmomontcharakteristik einer solchen Flüssigkeitsbremse ist ebenfalls eine grosse Stabilität für die Evakuationsfahrtgeschwindigkeit gewährleistet. Bei entsprechend starker Dimensionierung einer Flüssigkeitsbremse ist es möglich, diese direkt ohne Transmission 17 über die Schaltkupplung 16 mit dem Motor 15 mechanisch zu verbinden.In a further simplified variant of the evacuation drive braking, a liquid brake driven by the transmission 17 is provided, of the type of a torque converter in an automatic car transmission. Due to the typical, steep Torque characteristics of such a liquid brake also ensure great stability for the evacuation speed. With a correspondingly large dimensioning of a fluid brake, it is possible to mechanically connect it to the motor 15 directly without transmission 17 via the clutch 16.

Die Transmission 17 kann auf verschiedene Art ausgeführt werden. Infrage kommen Riemengetriebe (Flach-, Keil-, Zahnriemen), Reibradgetriebe oder Zahnradgetriebe. Der Uebersetzungsfaktor ist von den Faktoren installierte Brems-/Antriebsleistung, Evakuationsfahrgeschwindigkeit, Funktionssicherheit und zulässige Evakuationszeit abhängig.The transmission 17 can be implemented in various ways. Belt transmissions (flat, V-belts, toothed belts), friction gear or toothed gear are possible. The translation factor depends on the factors installed braking / drive power, evacuation driving speed, functional safety and permissible evacuation time.

Der gleiche Bremseffekt wie mit einer Flüssigkeitsbremse kann auch mit einer elektrischen Wirbelstrombremse erzielt werden. Eine Wirbelstrombremse kann als separate Maschine anstelle des Bremsgenerators 18 ausgeführt und direkt an den Motor 15 angeflanscht werden.The same braking effect as with a fluid brake can also be achieved with an electric eddy current brake. An eddy current brake can be designed as a separate machine instead of the brake generator 18 and flanged directly to the motor 15.

Als weitere Möglichkeit können beispielsweise zwei Phasen des Motors 15 von der Batterie mit Gleichstrom erregt werden während der Evakuationsfahrt, was einen gleichen Effekt zur Folge hat, also eine zuverlässige Bremsung bewirkt. Mit einer Gleichstrombremsung des Motors 15 entfallen die Elemente Schaltkupplung 16, Transmission 17 und Bremsgenerator 18. Die Schaltschütze 19 werden dann für diesen Stromkreis eingesetzt.As a further possibility, for example, two phases of the motor 15 can be excited by the battery with direct current during the evacuation trip, which has the same effect, that is to say brings about reliable braking. With DC braking of the motor 15, the elements of clutch 16, transmission 17 and brake generator 18 are eliminated. The contactors 19 are then used for this circuit.

Claims (14)

Evakuationssystem für eine in einem Schacht (7) in Führungen (6) fahrende, ein automatisches Türsystem (12) aufweisende Aufzugskabine (1), welche von einem Motor (15) mit Bremse (14) und Getriebe (13) und von einer Antriebs- und Kommandosteuerungsteuerung (11) zwecks Bedienung von Fahrgastkommandos in Auf- und Ab-Richtung bewegt wird, wobei mittels einem Evakuationsantrieb (10) bei Betriebsstörungen eine automatische Evakuationsfahrt zur nächsten Haltestelle mit anschliessender Befreiung von eingeschlossenen Fahrgästen ermöglicht wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Evakuationseinrichtung die Evakuationsfahrgeschwindigkeit bestimmende Mittel (16 - 20), mindestens ein den Schlusshalt auf einer Stockwerkebene auslösenden Bremssteuerapparat (8), eine, die Stockwerkposition markierende Schachtinformation (45, 52) und eine, die Türflügel (50) am Ende einer Evakuationsfahrt aufstossende Einrichtung (49) aufweist.Evacuation system for an elevator car (1) traveling in a shaft (7) in guides (6) and having an automatic door system (12), which is driven by a motor (15) with a brake (14) and gearbox (13) and by a drive and command control control (11) for the purpose of operating passenger commands in the up and down direction, an evacuation drive (10) in the event of malfunctions enabling automatic evacuation travel to the next stop with subsequent liberation from trapped passengers, characterized in that the evacuation device controls the Evacuation vehicle speed determining means (16-20), at least one brake control device (8) triggering the final stop on one floor level, shaft information (45, 52) marking the floor position and one device (49) pushing open the door leaf (50) at the end of an evacuation trip having. Evakuationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremssteuerapparat (8) Dämpfungsmittel (30), eine bewegliche Bremsklinke (26), Auslösemittel (35, 36, 37, 38, 39), Rückstellmittel (34) und die Bremsklinkenstellung detektierende Mittel aufweist.Evacuation device according to claim 1, characterized in that the brake control apparatus (8) has damping means (30), a movable brake pawl (26), triggering means (35, 36, 37, 38, 39), reset means (34) and means for detecting the brake pawl. Evakuationseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsklinkenstellung detektierenden Mittel eine Schaltkulisse (28, 28') mit einer Schaltflanke (29) und einen von der Schaltkulisse (28, 29, 28') betätigten Bremssteuerkontakt (43) aufweisen.Evacuation device according to claim 2, characterized in that the means for detecting the pawl have a switching link (28, 28 ') with a switching flank (29) and a brake control contact (43) actuated by the switching link (28, 29, 28'). Evakuationseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösemittel des Bremssteuerapparates (8) einen Auslöseelement (38), eine über einen Zugbolzen (37) an der Bremsklinke (26) angreifende Auslöseklinke (36), eine Klinkenfeder (39) und eine, bei Auslösung die Bremsklinke (26) ausschwenkende Feder (39) aufweisen.Evacuation device according to claim 2, characterized in that the triggering means of the brake control apparatus (8) comprises a trigger element (38), a trigger pawl (36) engaging the brake pawl (26) via a draw bolt (37), a pawl spring (39) and one Trigger the spring (39) swinging out the brake pawl (26). Evakuationseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremssteuerapparat (8) einen, die Bremsklinke (26) in eine Ausgangslage zurückziehendes Rückstellelement (34) aufweist.Evacuation device according to claim 2, characterized in that the brake control apparatus (8) has a return element (34) which retracts the brake pawl (26) into an initial position. Evakuationseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremssteuerapparat (8) über Dämpfungsmittel (30) mit der Aufzugskabine (1) verbunden ist.Evacuation device according to claim 2, characterized in that the brake control apparatus (8) is connected to the elevator car (1) via damping means (30). Evakuationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die, eine Stockwerkebene markierende Schachtinformation als Schaltöffnung (44, 45, 46) mit einer Eintrittskante (44) und einer Stoppkante (46) ausgebildet ist.Evacuation device according to claim 1, characterized in that the shaft information marking a floor level is designed as a switching opening (44, 45, 46) with an entry edge (44) and a stop edge (46). Evakuationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die, eine Stockwerkebene markierende Schachtinformation als Schaltkurve (52) mit einer Stoppkerbe (53) ausgebildet ist.Evacuation device according to claim 1, characterized in that the shaft information marking a floor level is designed as a switching curve (52) with a stop notch (53). Evakuationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die, die Evakuationsfahrgeschwindigkeit bestimmenden Mittel eine Schaltkupplung (16), eine Transmission (17), eine Batterie (20), einen Bremsgenerator (18) und Schaltschütze (19) aufweisen.Evacuation device according to claim 1, characterized in that the means determining the evacuation vehicle speed comprise a clutch (16), a transmission (17), a battery (20), a brake generator (18) and contactors (19). Evakuationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das, die Evakuationsfahrgeschwindigkeit bestimmende Mittel als regelbare Bremse (14) ausgeführt ist.Evacuation device according to claim 1, characterized in that the means determining the evacuation travel speed is designed as a controllable brake (14). Evakuationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das, die Evakuationsfahrgeschwindigkeit bestimmende Mittel als Flüssigkeitsbremse ausgeführt ist.Evacuation device according to claim 1, characterized in that the means determining the evacuation travel speed is designed as a liquid brake. Evakuationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das, die Evakuationsfahrgeschwindigkeit bestimmende Mittel als elektrische Wirbelstrombremse ausgeführt ist.Evacuation device according to claim 1, characterized in that the means determining the evacuation vehicle speed is designed as an electrical eddy current brake. Evakuationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das, die Evakuationsfahrgeschwindigkeit bestimmende Mittel als Gleichstromerregung des Motors (15) ausgeführt ist.Evacuation device according to claim 1, characterized in that the means determining the evacuation vehicle speed is designed as DC excitation of the motor (15). Evakuationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die, die Türflügel (50) am Ende einer Evakuationsfahrt aufstossende Einrichtung als Öffnungsfeder (49) im Türsystem (12) ausgeführt ist.Evacuation device according to claim 1, characterized in that the device which pushes open the door leaf (50) at the end of an evacuation journey is designed as an opening spring (49) in the door system (12).
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