EP3798174A1 - Trigger device for a catching device - Google Patents

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EP3798174A1
EP3798174A1 EP19199914.3A EP19199914A EP3798174A1 EP 3798174 A1 EP3798174 A1 EP 3798174A1 EP 19199914 A EP19199914 A EP 19199914A EP 3798174 A1 EP3798174 A1 EP 3798174A1
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EP
European Patent Office
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release
disk
safety
disc
bolt
Prior art date
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Application number
EP19199914.3A
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German (de)
French (fr)
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EP3798174B1 (en
Inventor
Michael Weigel
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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Publication of EP3798174A1 publication Critical patent/EP3798174A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Definitions

  • the present invention relates to a triggering device for a safety gear of an elevator installation, a safety device which has a triggering device and an elevator installation which has a safety device.
  • the invention relates to a triggering device which is suitable for interacting with a traction means fixed in the elevator shaft and for being triggered electrically or electronically.
  • an elevator car In an elevator system, an elevator car is typically displaced vertically along a travel path between different floors or levels within a building. At least in tall buildings, an elevator type is usually used in which the elevator car is held by rope or belt-like suspension elements and is moved within an elevator shaft by moving the suspension elements by means of a drive machine. Unsafe operating states can occur that prevent the elevator system from continuing to operate safely. In particular, the elevator car can move too quickly or even crash due to a break in the suspension element, the failure of the drive or some other malfunction. An elevator installation therefore has safety gears which are designed to be brought into effect in such unsafe operating states and to convert the unsafe operating state into a safe state.
  • the safety gears are usually triggered via a speed limiter system in which a speed limiter is housed in the shaft head or machine room.
  • a speed limiter rope runs over a pulley of the speed limiter and a pulley in the shaft pit.
  • the two ends of the overspeed governor rope are connected to a release lever of the safety gear. If the permitted speed is exceeded, the role of the overspeed governor is blocked.
  • the speed governor rope is braked and activates the safety gear on the release lever on the elevator car.
  • the actuation of the release lever can, instead of the speed governor rope, also take place via a speed governor traveling with the car and a linkage to the safety gear.
  • Triggering devices controlled by supplied signals are also known which trigger a safety gear.
  • Triggering devices which act on a speed limiter or a safety brake and cause the speed limiter and / or the safety brake to be triggered independently of the driving speed.
  • an elevator system can be designed to be safe against UCM (unintended car movement), with the car being prevented from drifting away from a floor with the doors open by a sensor system registering the state of movement of the car, an evaluation device detecting drifting away from the floor in the state of movement and the Triggering device activated via rope and / or linkage, a speed limiter or a safety gear.
  • One object of the present invention can be to improve the release of the safety gear.
  • a release device for a safety gear of an elevator installation achieves the object.
  • This trip device includes a first disc, a second disc, an axis of rotation and a trip plate.
  • the first disk is designed so that a traction means fixed in the elevator shaft runs over a partial area of the circumference of the first disk.
  • the second disc is like this stored so that it can be rotated around the axis of rotation.
  • the release plate is mounted in such a way that it can be rotated around the axis of rotation.
  • the release device contains a coupling system that couples the release plate and the second disk to one another in response to an electrical or electronic release signal.
  • a safety brake device of an elevator installation solves the problem.
  • the safety braking device contains the release device and the safety device.
  • An elevator installation according to a third aspect of the invention solves the problem.
  • the elevator installation contains the safety brake device, the triggering device being attached to an elevator car or to a counterweight.
  • the triggering device is suitable for switching a safety gear from a standby state to a triggered state.
  • the tripped state is characterized by the fact that the safety gear brakes directly or that at least a first step in a chain of effects is initiated, which leads to the safety gear being braked, in particular as soon as the release device moves beyond a tolerable level relative to the traction device (readjustment ) emotional.
  • the coupling system is activated, i.e. the release plate and the second disc are coupled to one another. Due to the design of the coupling elements, this coupling allows a relative movement of the release device to the traction means by preferably approx. 20 mm upwards and downwards without the release plate moving with it.
  • Such a chain of effects could include, for example, a first step, such as bringing a brake element, in particular a safety wedge or an eccentric, into contact with a brake rail or the build-up of a normal force, as arises, for example, because a brake lining previously separated from the brake rail is applied the brake lining is pressed.
  • a first step such as bringing a brake element, in particular a safety wedge or an eccentric, into contact with a brake rail or the build-up of a normal force, as arises, for example, because a brake lining previously separated from the brake rail is applied the brake lining is pressed.
  • a fixed traction device is attached in the elevator shaft.
  • a fixed traction device essentially remains in place in the shaft. That is, it is attached to an upper end in the elevator shaft, that is to say the shaft head, or in a machine room located in the vicinity of the shaft head. From the attachment it essentially runs straight down.
  • a tensioning device or a tensioning mass is attached to its lower end.
  • the traction device can deviate from the vertical course and, in particular, can also perform movements that result from the interaction with the triggering device. Since the triggering device requires a stationary traction device, only one traction device is required even in an elevator system in which several elevator cars run one above the other, in particular in the same shaft. It is also advantageous that the attachment of the traction means at the upper end requires much less space than a speed governor with flyweights.
  • the first disk is used to accommodate the traction means that are fixed in the elevator shaft.
  • the traction means is looped over at least a portion of the circumference of the first disk.
  • the release device has an axis of rotation.
  • the axis of rotation is to be understood as the geometric line around which at least the second disk and the release plate can be rotated.
  • the axis of rotation corresponds to the axis of symmetry of an existing pin or an existing hole, which are used for the mechanical implementation of a bearing.
  • the second disk and the release plate can rotate around the axis of rotation, which both of them serve as an axis of rotation. They can rotate freely relative to one another during normal operation. Typically, in normal operation, the second disk moves in accordance with the speed of the vehicle on which the release device is attached, and the release plate remains at rest.
  • the first disk can alternatively rotate about a different axis of rotation than the axis of rotation of the second disk and the release plate. This makes it possible to move to the position at which the traction means extends into or out of the release device move.
  • the release device can be adapted to the spatial conditions in the elevator shaft. Space can also be created to optimally arrange the components of the release device.
  • an electrical trigger signal can be the undershooting or exceeding of a predetermined voltage or a predetermined current. It can also be an electronic trigger signal that is transmitted via a bus system such as CAN or Ethernet and / or via a communication protocol such as RS232 or USB.
  • an electromagnet is held in a magnetized state by an electric current.
  • a drop in the supply voltage serves as the trigger signal, which reduces the magnetization of the electromagnet and achieves a mechanical effect.
  • the magnetized state holds a bolt in an operating position against a bolt release force. By reducing the magnetization, the bolt can be moved by the bolt release force.
  • the advantage of the electrical or electronic release is that the safety gear is controlled by a control unit.
  • This control unit can react to very different operating situations by triggering the safety brake. So it can react to too high a speed. However, it can also react to excessive acceleration or, for example, to exceeding location-dependent limit values. For example, the limit values for the speed when entering a bus stop can be reduced in order to enable controlled entry at a speed lower than the nominal speed of the vehicle.
  • the second disc and the release plate are coupled to one another. Since the second disk preferably rotates at a speed which is proportional to the driving speed and the release plate is at rest before the release, the coupling of the second disc to the release plate causes one Alignment of speeds. The release plate now rotates with the second disc.
  • the rotary movement of the release plate is transmitted to the safety gear by means of a connecting element, thereby causing the safety gear to be triggered.
  • the connecting element is designed in such a way that it is able to translate the rotary movement of the release plate into a movement on the safety gear.
  • this can include a pushing and / or pulling element, in particular if the safety brake requires an essentially linear triggering movement. It is also possible to transfer the movement of the release plate to the safety gear by means of pinions and chains or V-belts. But there are also other options for the transmission of motion, such as Bowden cables, hydraulic systems, pneumatic systems or gears.
  • Such a connecting element allows the release device to be easily adapted to different safety devices. Therefore, the same release device can be used for many different types of safety gear. Since only a few variants of the release device have to be kept in stock, the storage costs can be kept low
  • the safety device is preferably located on the same side of the vehicle as the release device. This has the advantage that the transmission of the movement from the release plate to the safety gear can be carried out simply and inexpensively. Furthermore, a second safety device can be provided on the opposite side of the cabin, which is triggered by the movement of the same trigger plate.
  • the first disk is mounted in such a way that it can be rotated about the axis of rotation.
  • first disk can be rotated about the same axis of rotation around which the second disk and the release plate can already rotate, it is very easy to synchronize the movement of the first disk and the movement of the second disk.
  • the first disk and the second disk are firmly connected to one another.
  • the two panes can be designed as partial areas of a single part.
  • a fixed connection of the first and the second disk is a very easy to implement embodiment.
  • the function of the first disk and the function of the second disk are combined in one component, this leads to a cost-effective solution.
  • the first disk and the second disk are connected to one another via a slip clutch.
  • the rotational movement of the release plate is preferably limited in such a way that the release plate is reliably prevented from rotating further only after the safety brake has been released.
  • a stop can be provided for this purpose. Since the second disc is coupled to the release plate in this state, it is also stopped. However, the driving body continues to move until it finally stops, which also stops the movement between the release device and the traction mechanism.
  • a slip clutch allows a relative movement between the first and the second disk.
  • the first disk rotates about an axis which is collinear with the axis of rotation of the second disk. It is very easy to synchronize the movement of the first disk and the movement of the second disk. In addition, it is advantageous that essentially the same bearing elements, such as an axle, can be used.
  • a slip clutch can be implemented very easily through built-in spring and friction elements between the first and second disk.
  • the first disk and the second disk have different axes of rotation.
  • the slip clutch can be designed in such a way that parts of the first disk and the second disk roll on one another with static friction.
  • a belt or another connection system that limits the transmitted torque can also be provided.
  • connection element to the safety device is designed as a pulling and / or pushing element, in particular as a pulling and / or pushing rod.
  • a pulling and / or pushing element is a construction element which is able to transfer tensile and / or compressive forces from a connection point, which is connected to the release plate, to a further connection point.
  • the further connection point is suitable for activating the release mechanism of a safety gear.
  • Tensile and compressive forces can only be transmitted at different times, i.e. not at the same time.
  • Such a pulling and / or pushing element advantageously has an articulated mounting at both connection points, or at least at one connection point.
  • a tension element is suitable for transmitting tensile forces and includes, for example, ropes, wire, chains or pieces of sheet metal.
  • a thrust element is suitable for transmitting compressive forces and includes, for example, rods, beams, sheet metal with or without stiffening ribs or tubes. Thrust elements can also transmit tensile forces
  • the coupling system comprises a bolt and a recess, the coupling system being designed such that the bolt can be shifted from a first position to a second position.
  • the release plate and the second disk can rotate freely relative to one another in the first position.
  • the bolt engages in the recess and couples the release plate and the second disc.
  • the coupling system couples in particular by means of an electromagnetic actuator.
  • the electromagnetic actuator is used to move the bolt.
  • the electromagnetic actuator can be, for example, a lifting magnet, a linear drive or an electric motor with a gear that converts the movement of the drive into an essentially linear movement.
  • the electromagnetic actuator is preferably a holding magnet that holds a holding plate against a triggering force by means of magnetic attraction, and by changing, in particular switching off, the current flow through the holding magnet, the holding plate is set in motion by the triggering force.
  • the displacement of the bolt into the recess preferably runs along a straight or curved line. Design variants are also conceivable in which the bolt is rotatively displaced into the recess.
  • the second disk can also have several depressions. On the second disk, webs are arranged between the depressions into which the bolt can dip, which represent an expansion of the lateral surface of the second disk. Depending on the position of the bolt in relation to the second disc, the bolt can either be shifted directly into the recess or it meets a web. If the bolt hits a web, the bolt rests on the outer surface of the second disk until the second disk has rotated so far that the bolt can be displaced into the recess.
  • the bolt is preferably designed essentially as a round rod. Alternatively, however, it can also have a shape that corresponds to a latch or a nose.
  • the bolt and the recess preferably have a clearance fit. This enables the bolt to be displaced with little friction.
  • the bolt has play in the recess if the bolt is moved into the second position.
  • the play is so great that the movements caused by the permissible loading and unloading of the car are tolerated without triggering the safety gear.
  • the loading and unloading of the car includes the usual payloads of an elevator, that is, people entering or leaving the car or loading the car with a payload that is essentially smaller than the maximum permissible payload.
  • the play is preferably created by the fact that the depressions, which in their spatial shape contain at least the shape of the bolt moved into the second disk, are expanded by the area that is swept over by the displaced bolt when the second disk is rotated by an angle.
  • the recess is preferably designed as an elongated hole along the direction of rotation of the second disk on a lateral surface of the second disk.
  • the recesses can only have the diameter required for the bolt, including a clearance fit. Then a distance between the depressions determines the maximum release path.
  • the rotational movement of the release plate is limited by a stop.
  • the stop can be on the release device, and in particular also on the The housing of the release device. Alternatively, however, it is also possible to attach the stop outside the release device.
  • a stop can be attached, for example, directly to the traveling body or to a safety device that is adapted to the triggering device.
  • the stop advantageously limits the movement of the release plate in such a way that the release plate cannot cause any damage to the elevator system if the release plate rotates too far.
  • the stop can have an elastic and / or damping covering that is attached either to the stop or to the release plate.
  • the safety brake is activated in that the electrical actuator moves the bolt in the direction of the recess. If the car is moving, the first and second disks rotate about a common or separate axes of rotation. The release plate is at rest. So even if the bolt does not hit a depression directly, after a short time one of the depressions or the depression will position itself in such a way that the bolt is displaced into the depression. Then the bolt can engage in the recess. This sets the release plate in motion. The movement of the release plate triggers the safety gear via the connecting element. After the safety gear is released, the release plate hits the stop and is stopped again. The second disc is also essentially stopped as a result.
  • the release device advantageously has a slip clutch between the first and the second disk, so that it allows it to slip in this short time. If the release device does not have a slip clutch, the traction device slips over the first disc.
  • the triggering device two stops.
  • the release plate if it is coupled to the second disk, is rotated in one or the opposite direction of rotation depending on the direction of movement of the traveling body.
  • a stop is advantageously provided in both directions of rotation in order to limit the rotational movement in the respective direction.
  • the release plate is preferably held in a normal operating position during normal operation.
  • the release device can be held in the normal operating position by means of a spring or a snap lock.
  • magnetic holding systems or a construction in which gravity causes the correct alignment for normal operation are also possible.
  • the triggering device has an additional roller which is used to increase the angle of wrap of the traction means around the first disk, or to increase the contact pressure of the traction means on the first disk.
  • the traction means and the first disk in such a way that the traction means can produce a large moment on the first disk.
  • the traction means can be deflected via a deflection roller in such a way that the traction means wraps around both the deflection roller and the first disc by the same angle in each case.
  • the triggering device advantageously has two deflection rollers, the two deflection rollers being arranged in front of and behind the first disc.
  • the two deflection rollers can be arranged in such a way that the traction means above the release device and the traction means run in alignment below the release device. This minimizes the space that is taken up in the shaft by the traction device.
  • the traction means is designed as a toothed belt. This is advantageous because the use of the toothed belt means that smaller gears or rollers and, in particular, a smaller first pulley can be used.
  • a direction of movement of the release plate is connected by means of the pull and push element, the direction of movement of the pull and push rod activating the safety gear selectively for one of the two directions of travel.
  • the safety brake device has the advantage that the safety brake and the release device can be optimally matched to one another.
  • the release device and the safety device can be attached to a common base plate, which facilitates assembly on the traveling body.
  • the elevator system is characterized by the fact that only one traction device is guided through the shaft, which means that very little shaft space is required.
  • the safety brake system of the elevator installation since it is triggered electronically, is flexible and controllable using different trigger criteria that are analyzed in a control unit.
  • Fig. 1 shows an elevator system 40.
  • a traveling body 11 moves in an elevator shaft 20 along a guide rail 24.
  • the traveling body 11 has a safety device 30.
  • the safety device 30 comprises the release device 10 and the safety brake 26.
  • At least one second safety brake is on a second for this purpose Rail mounted on the opposite side of the traveling body 11 in order to be able to brake the traveling body 11 symmetrically.
  • a release linkage connects the two safety brakes so that both release synchronously.
  • a second traction device would also have to be provided.
  • the safety device 30 is attached to the side of the vehicle.
  • the thin design of the triggering device 10 enables the traveling body to pass close to the shaft wall. In addition, the space below the cabin remains free.
  • the traction means 9 is stretched.
  • a tensioning mass 28 tensions the traction means 9.
  • the tensioning mass 28 is selected to be at least large enough that the release device, if provided for the respective elevator system, also causes sufficient tension in the traction means 9 for a movement in the upward direction, so that the release plate rotates safely can be. If only a downward catch is provided, it is sufficient to make the tensioning mass 28 sufficiently large so that the traction means 9 is safely pulled through the release device 10 even when traveling upwards, and also remains tensioned above the release device.
  • Figs. 2 and 3 show a triggering device 10 in combination with a safety catch 26, as it is advantageously attached to a moving body of an elevator system.
  • a traction means 9 which is stretched vertically in the elevator shaft runs through the release device 10.
  • the traction device is a toothed belt.
  • the two additional rollers 32 serve to feed the traction means to the first disk 1 in such a way that a sufficient Part 7 of the first disc 1 is wrapped around.
  • the disc 1 has a running groove for the toothed belt, which is provided with a toothing suitable for the toothed belt. This structure ensures that the rotation of the first disk 1 is essentially defined by the position of the traveling body 11 in the shaft. As a result, the speed of the first pane 1 is also essentially defined by the speed of the traveling body 11 in the shaft.
  • the location of the components in the Fig. 2 corresponds to a standby state, that is to say the state before the release of the safety brake 26.
  • the position of the components in the Fig. 3 corresponds to the state after the safety brake 26 has been triggered by the triggering device 10.
  • the second disk 3 and the release plate 4 also rotate on the same axis of rotation 12 around which the first disk 1 can rotate.
  • the first disk 1 and the second disk 3 are connected to one another by means of a slip clutch in such a way that small torques are transmitted that slipping occurs at very large moments that could damage the toothed belt or the release device. This is achieved in that a friction area of the first disk 1 and a friction area of the second disk are pressed against one another. The moment at which slipping occurs is defined by the static friction between these two surfaces.
  • the release plate 4 can rotate freely in normal operation. In particular, it can rotate independently of the first disk 1 and the second disk 3.
  • the electromagnetic actuator 2 is attached to the release plate. By a spring, the release plate 4 is in normal operation in the in Fig. 2 shown position. Alternatively, this can also be realized via the dead weight of the electromagnetic actuator 2 and, for example, also in combination with a stop 34 of the release device 10 or on the release plate 4.
  • first disk 1 and the second disk 3 rotate synchronously with the movement of the traction means, while the release plate 4 and the safety device 26 remain at rest.
  • the electromagnetic actuator 2 has a lifting magnet 18 which is suitable for this is to keep a bolt 14 out of the engagement area with the second disk 3 against a spring force.
  • a spindle drive driven by an electric motor can also be provided and the bolt 14 can be displaced as required.
  • an electrical or electronic trigger signal is sent to the triggering device. Due to the trigger signal, the solenoid 18 is no longer energized, and the bolt 14 is shifted into the area of engagement with the second disk 3.
  • the second disk 3 has recesses 16 into which the bolt 14 can engage. Should the bolt 14 strike an area of the second disk 3 between two depressions 16, it will initially be on the surface of the second disk 3. The second disk 3 continues to rotate and will thereby enable the bolt 14 to move into the next recess 16.
  • the second disk 3 continues to rotate while the bolt 14 stands still. After a short time, possibly even before the bolt is completely displaced into the recess, the bolt 14 is at one end of the recess 16. As a result, the release plate 4 is carried along with the second disk 3. Since the acceleration of the release plate 4 requires a relatively large force, slipping can occur between the first disk 1 and the second disk 3, since a slip clutch is present there. The sliding is typically only of a short duration, then stops again since the acceleration process is completed and then starts again as soon as the rotary movement of the release plate 4 is stopped at the stop 34. This situation is then in Fig. 2 shown.
  • the release plate 4 there is a connection point 22 to which a pull and / or push rod 6 is attached.
  • the pull and / or push rod 6 is moved, thereby releasing the safety device 26.
  • the traveling body 11, to which the release device 10 is attached moves upwards, the push-pull rod is displaced essentially to the right. In doing so, it exerts a compressive force on the safety gear 26 or on the release mechanism of the safety gear 26.
  • the safety gear triggers in such a way that the upward movement is braked.
  • the traveling body 11 moves downwards, the pull and / or push rod is shifted essentially to the left. She practices one Tensile force on the safety gear 26 or on the trigger mechanism of the safety gear 26. This triggers the safety gear in such a way that the downward movement is braked.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Eine Auslösevorrichtung für eine Fangvorrichtung einer Aufzugsanlage beinhaltet eine erste Scheibe, eine zweite Scheibe, eine Drehachse und eine Auslöseplatte. Die erste Scheibe ist dazu ausgestaltet, dass über einen Teilbereich des Umfanges der ersten Scheibe ein im Aufzugschacht feststehendes Zugmittel verläuft. Die zweite Scheibe ist so gelagert, dass sie sich um die Drehachse rotieren lässt. Und die Auslöseplatte ist so gelagert, dass sie sich um die Drehachse rotieren lässt. Dabei beinhaltet die Auslösevorrichtung ein Koppelsystem, das die Auslöseplatte und die zweite Scheibe auf ein elektrisches oder elektronisches Auslösesignal hin miteinander koppelt.A release device for a safety gear of an elevator installation includes a first disc, a second disc, a rotation axis and a release plate. The first disk is designed so that a traction means fixed in the elevator shaft runs over a partial area of the circumference of the first disk. The second disk is mounted in such a way that it can be rotated around the axis of rotation. And the release plate is mounted in such a way that it can be rotated around the axis of rotation. The release device contains a coupling system that couples the release plate and the second disk to one another in response to an electrical or electronic release signal.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Auslösevorrichtung für eine Fangvorrichtung einer Aufzugsanlage, eine Sicherheitseinrichtung, die eine Auslösevorrichtung aufweist und eine Aufzugsanlage, die eine Sicherheitseinrichtung aufweist. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Auslösevorrichtung, die dazu geeignet ist, mit einem im Aufzugsschacht feststehenden Zugmittel zusammenzuwirken und elektrisch oder elektronisch ausgelöst zu werden.The present invention relates to a triggering device for a safety gear of an elevator installation, a safety device which has a triggering device and an elevator installation which has a safety device. In particular, the invention relates to a triggering device which is suitable for interacting with a traction means fixed in the elevator shaft and for being triggered electrically or electronically.

In einer Aufzugsanlage wird typischerweise eine Aufzugskabine vertikal entlang eines Verfahrwegs zwischen verschiedenen Stockwerken bzw. Niveaus innerhalb eines Bauwerks verlagert. Zumindest in hohen Gebäuden wird dabei meist ein Aufzugtyp eingesetzt, bei dem die Aufzugskabine von seil- oder riemenartigen Tragmitteln gehalten wird und durch Bewegen der Tragmittel mittels einer Antriebsmaschine innerhalb eines Aufzugschachts verlagert wird. Es können dabei unsichere Betriebszustände auftreten, die einem sicheren Weiterbetrieb der Aufzugsanlage entgegenstehen. Insbesondere kann aufgrund von einem Bruch der Tragmittel, dem Versagen des Antriebes oder aufgrund einer anderen Störung die Aufzugskabine zu schnell verfahren oder gar abstürzen. Eine Aufzugsanlage verfügt daher über Fangvorrichtungen, die dazu ausgelegt sind, in solchen unsicheren Betriebszuständen in Wirkung gebracht zu werden und den unsicheren Betriebszustand in einen sicheren Zustand zu überführen.In an elevator system, an elevator car is typically displaced vertically along a travel path between different floors or levels within a building. At least in tall buildings, an elevator type is usually used in which the elevator car is held by rope or belt-like suspension elements and is moved within an elevator shaft by moving the suspension elements by means of a drive machine. Unsafe operating states can occur that prevent the elevator system from continuing to operate safely. In particular, the elevator car can move too quickly or even crash due to a break in the suspension element, the failure of the drive or some other malfunction. An elevator installation therefore has safety gears which are designed to be brought into effect in such unsafe operating states and to convert the unsafe operating state into a safe state.

Die Fangvorrichtungen werden dabei üblicherweise über ein Geschwindigkeitsbegrenzersystem ausgelöst, bei dem ein Geschwindigkeitsbegrenzer im Schachtkopf oder Maschinenraum untergebracht ist. Ein Geschwindigkeitsbegrenzerseil verläuft dabei über eine Rolle des Geschwindigkeitsbegrenzers und eine Umlenkrolle in der Schachtgrube. Die beiden Enden des Geschwindigkeitsbegrenzerseils sind mit einem Auslösehebel der Fangvorrichtung verbunden. Bei Überschreiten der zulässigen Geschwindigkeit wird die Rolle des Geschwindigkeitsbegrenzers blockiert. Das Geschwindigkeitsbegrenzerseil wird gebremst und bewirkt am Auslösehebel an der Aufzugskabine die Aktivierung der Fangvorrichtung. Die Betätigung des Auslösehebels kann, statt durch das Geschwindigkeitsbegrenzerseil auch über einen mit der Kabine mitfahrenden Geschwindigkeitsbegrenzer und ein Gestänge zur Fangvorrichtung erfolgen. Es sind auch durch zugeführte Signale gesteuerte Auslösevorrichtungen bekannt, die eine Fangvorrichtung auslösen.The safety gears are usually triggered via a speed limiter system in which a speed limiter is housed in the shaft head or machine room. A speed limiter rope runs over a pulley of the speed limiter and a pulley in the shaft pit. The two ends of the overspeed governor rope are connected to a release lever of the safety gear. If the permitted speed is exceeded, the role of the overspeed governor is blocked. The speed governor rope is braked and activates the safety gear on the release lever on the elevator car. The actuation of the release lever can, instead of the speed governor rope, also take place via a speed governor traveling with the car and a linkage to the safety gear. Triggering devices controlled by supplied signals are also known which trigger a safety gear.

Bei mechanischen Geschwindigkeitsbegrenzern ist es nur möglich, eine einzige Geschwindigkeit einzustellen. Damit wird i.d.R. die Nenngeschwindigkeit des Aufzugs überwacht. Es ist damit nicht möglich, die Inspektionsgeschwindigkeit oder die Geschwindigkeitskurve beim Einfahren in eine Haltestelle zu überwachen.With mechanical overspeed governors it is only possible to set a single speed. This usually monitors the nominal speed of the elevator. It is not possible to monitor the inspection speed or the speed curve when entering a stop.

Auslösevorrichtungen sind bekannt, die auf einen Geschwindigkeitsbegrenzer oder eine Fangbremse einwirken und unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit ein Auslösen des Geschwindigkeitsbegrenzers und/oder der Fangbremse bewirken. Mit diesen kann eine Aufzugsanlage sicher gegen UCM (unintended car movement) ausgestaltet sein, wobei ein Wegdriften der Kabine bei geöffneten Türen von einem Stockwerk verhindert wird, indem eine Sensorik den Bewegungszustand der Kabine registriert, eine Auswertevorrichtung ein Wegdriften vom Stockwerk im Bewegungszustand detektiert und die Auslösevorrichtung über Seil und / oder Gestänge einen Geschwindigkeitsbegrenzer oder eine Fangvorrichtung aktiviert.Triggering devices are known which act on a speed limiter or a safety brake and cause the speed limiter and / or the safety brake to be triggered independently of the driving speed. With these, an elevator system can be designed to be safe against UCM (unintended car movement), with the car being prevented from drifting away from a floor with the doors open by a sensor system registering the state of movement of the car, an evaluation device detecting drifting away from the floor in the state of movement and the Triggering device activated via rope and / or linkage, a speed limiter or a safety gear.

In der veröffentlichten Anmeldung WO 2013/180721 A1 ist ein Geschwindigkeitsbegrenzersystem gezeigt, das an der Aufzugskabine befestigt ist, und über ein im Aufzugsschacht feststehendes Seil verläuft. Die Fangbremse wird bei diesem System nur bei Übergeschwindigkeit ausgelöst.In the published application WO 2013/180721 A1 a speed limiter system is shown which is attached to the elevator car and runs over a fixed rope in the elevator shaft. With this system, the safety brake is only released when the vehicle is overspeed.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung kann darin bestehen, die Auslösung der Fangvorrichtung zu verbessern.One object of the present invention can be to improve the release of the safety gear.

Zumindest einem Teilaspekt der genannten Aufgabe kann durch den Gegenstand gemäß einem der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie in der nachfolgenden Beschreibung definiert.At least one partial aspect of the stated object can be met by the subject matter according to one of the independent claims. Advantageous embodiments are defined in the dependent claims and in the following description.

Eine Auslösevorrichtung für eine Fangvorrichtung einer Aufzugsanlage gemäss einem ersten Aspekt der Erfindung löst die Aufgabe. Diese Auslösevorrichtung beinhaltet eine erste Scheibe, eine zweite Scheibe, eine Drehachse und eine Auslöseplatte. Die erste Scheibe ist dazu ausgestaltet, dass über einen Teilbereich des Umfangs der ersten Scheibe ein im Aufzugschacht feststehendes Zugmittel verläuft. Die zweite Scheibe ist so gelagert, dass sie sich um die Drehachse rotieren lässt. Die Auslöseplatte ist so gelagert, dass sie sich um die Drehachse rotieren lässt. Dabei beinhaltet die Auslösevorrichtung ein Koppelsystem, das die Auslöseplatte und die zweite Scheibe auf ein elektrisches oder elektronisches Auslösesignal hin miteinander koppelt.A release device for a safety gear of an elevator installation according to a first aspect of the invention achieves the object. This trip device includes a first disc, a second disc, an axis of rotation and a trip plate. The first disk is designed so that a traction means fixed in the elevator shaft runs over a partial area of the circumference of the first disk. The second disc is like this stored so that it can be rotated around the axis of rotation. The release plate is mounted in such a way that it can be rotated around the axis of rotation. The release device contains a coupling system that couples the release plate and the second disk to one another in response to an electrical or electronic release signal.

Eine Sicherheitsbremseinrichtung einer Aufzugsanlage gemäss einem weiteren Aspekt der Erfindung löst die Aufgabe. Die Sicherheitsbremseinrichtung beinhaltet die Auslösevorrichtung und die Fangvorrichtung.A safety brake device of an elevator installation according to a further aspect of the invention solves the problem. The safety braking device contains the release device and the safety device.

Eine Aufzugsanlage gemäss einem dritten Aspekt der Erfindung löst die Aufgabe. Die Aufzugsanlage beinhaltet die Sicherheitsbremseinrichtung, wobei die Auslösevorrichtung an einer Aufzugskabine oder an einem Gegengewicht angebracht ist.An elevator installation according to a third aspect of the invention solves the problem. The elevator installation contains the safety brake device, the triggering device being attached to an elevator car or to a counterweight.

Die Auslösevorrichtung ist dazu geeignet, eine Fangvorrichtung von einem Bereitschaftszustand in einen ausgelösten Zustand zu versetzten. Der ausgelöste Zustand zeichnet sich dadurch aus, dass die Fangvorrichtung unmittelbar bremst oder, dass zumindest ein erster Schritt einer Wirkungskette angestossen wird, die dazu führt, dass die Fangvorrichtung bremsen wird, insbesondere sobald sich die Auslösevorrichtung relativ zum Zugmittel über ein tolerierbares Maß hinaus (Nachregulierung) bewegt. Dazu wird das Koppelsystem aktiviert, d.h. die Auslöseplatte und die zweite Scheibe werden miteinander gekoppelt. Diese Kopplung lässt aufgrund der Ausführung der Kopplungselemente eine Relativbewegung der Auslösevorrichtung zum Zugmittel um vorzugsweise ca. 20mm nach oben und unten zu, ohne dass sich die Auslöseplatte mitbewegt. Bei Überschreitung dieses Bereiches wird die Auslöseplatte von der zweiten Scheibe mitgenommen. Eine solche Wirkungskette könnte zum Beispiel einen ersten Schritt umfassen, wie das in Berührung bringen eines Bremselementes, insbesondere eines Fangkeiles oder eines Exzenters, mit einer Bremsschiene oder dem Aufbau einer Normalkraft, wie sie zum Beispiel entsteht, weil ein vorher von der Bremsschiene getrennter Bremsbelag auf den Bremsbelag gedrückt wird.The triggering device is suitable for switching a safety gear from a standby state to a triggered state. The tripped state is characterized by the fact that the safety gear brakes directly or that at least a first step in a chain of effects is initiated, which leads to the safety gear being braked, in particular as soon as the release device moves beyond a tolerable level relative to the traction device (readjustment ) emotional. To do this, the coupling system is activated, i.e. the release plate and the second disc are coupled to one another. Due to the design of the coupling elements, this coupling allows a relative movement of the release device to the traction means by preferably approx. 20 mm upwards and downwards without the release plate moving with it. If this range is exceeded, the release plate is taken along by the second pane. Such a chain of effects could include, for example, a first step, such as bringing a brake element, in particular a safety wedge or an eccentric, into contact with a brake rail or the build-up of a normal force, as arises, for example, because a brake lining previously separated from the brake rail is applied the brake lining is pressed.

Im Aufzugsschacht ist ein feststehendes Zugmittel angebracht. Ein feststehendes Zugmittel bleibt im Schacht im Wesentlichen stehen. Das heißt es ist an einem oberen Ende im Aufzugsschacht, also dem Schachtkopf, oder in einem in der Nähe des Schachtkopfes befindlichen Maschinenraum befestigt. Von der Befestigung verläuft es im Wesentlichen senkrecht nach unten. An seinem unteren Ende ist eine Spannvorrichtung oder eine Spannmasse angebracht. An der Stelle, an der das Zugmittel mit der Auslösevorrichtung zusammenwirkt, kann das Zugmittel vom vertikalen Verlauf abweichen und insbesondere auch Bewegungen ausführen, die durch das Zusammenwirken mit der Auslösevorrichtung entstehen. Da die Auslösevorrichtung ein feststehendes Zugmittel benötigt, ist selbst bei einer Aufzugsanlage, bei der mehrere Aufzugskabinen übereinander, insbesondere im selben Schacht, fahren nur ein Zugmittel erforderlich. Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Befestigung des Zugmittels am oberen Ende viel weniger Platz benötigt, als ein Geschwindigkeitsbegrenzer mit Fliehgewichten.A fixed traction device is attached in the elevator shaft. A fixed traction device essentially remains in place in the shaft. That is, it is attached to an upper end in the elevator shaft, that is to say the shaft head, or in a machine room located in the vicinity of the shaft head. From the attachment it essentially runs straight down. A tensioning device or a tensioning mass is attached to its lower end. At the point at which the traction device interacts with the triggering device, the traction device can deviate from the vertical course and, in particular, can also perform movements that result from the interaction with the triggering device. Since the triggering device requires a stationary traction device, only one traction device is required even in an elevator system in which several elevator cars run one above the other, in particular in the same shaft. It is also advantageous that the attachment of the traction means at the upper end requires much less space than a speed governor with flyweights.

Die erste Scheibe dient dazu, das im Aufzugsschacht feststehende Zugmittel aufzunehmen. Das Zugmittel wird über zumindest einen Teilbereich des Umfangs der ersten Scheibe geschlungen. Dabei herrscht zwischen dem Zugmittel und der ersten Scheibe eine im Wesentlichen rutschfeste Verbindung. Das heisst, dass die relative und insbesondere vertikale Bewegung der Auslösevorrichtung zum feststehenden Zugmittel im Wesentlichen eine Verdrehung der ersten Scheibe bewirkt. Falls das Zugmittel ein Seil ist, kann dies durch eine leicht keilförmige Rille sichergestellt werden. Falls das Zugmittel ein Zahnriemen ist, kann dies durch eine Verzahnung sichergestellt werden.The first disk is used to accommodate the traction means that are fixed in the elevator shaft. The traction means is looped over at least a portion of the circumference of the first disk. There is an essentially non-slip connection between the traction mechanism and the first disk. This means that the relative and, in particular, vertical movement of the release device to the stationary traction means essentially causes a rotation of the first disk. If the traction device is a rope, this can be ensured by a slightly wedge-shaped groove. If the traction device is a toothed belt, this can be ensured by a toothing.

Die Auslösevorrichtung verfügt über eine Drehachse. Unter Drehachse ist dabei die geometrische Linie zu verstehen, um welche sich zumindest die zweite Scheibe und die Auslöseplatte rotieren lassen. Typischerweise entspricht die Drehachse dabei der Symmetrieachse eines vorhandenen Zapfens oder einer vorhandenen Bohrung, die der mechanischen Realisierung einer Lagerung dienen.The release device has an axis of rotation. The axis of rotation is to be understood as the geometric line around which at least the second disk and the release plate can be rotated. Typically, the axis of rotation corresponds to the axis of symmetry of an existing pin or an existing hole, which are used for the mechanical implementation of a bearing.

Die zweite Scheibe und die Auslöseplatte können um die Drehachse, die ihnen beiden als Rotationsachse dient, rotieren. Dabei können sie sich im Normalbetrieb frei relativ zueinander verdrehen. Typischerweise bewegt sich dabei im Normalbetrieb die zweite Scheibe entsprechend der Geschwindigkeit des Fahrkörpers, an dem die Auslösevorrichtung angebracht ist, und die Auslöseplatte bleibt in Ruhe.The second disk and the release plate can rotate around the axis of rotation, which both of them serve as an axis of rotation. They can rotate freely relative to one another during normal operation. Typically, in normal operation, the second disk moves in accordance with the speed of the vehicle on which the release device is attached, and the release plate remains at rest.

Die erste Scheibe kann sich alternativ um eine andere Rotationsachse als die Drehachse der zweiten Scheibe und der Auslöseplatte drehen. Dadurch ist es möglich, die Position, an welcher das Zugmittel in die Auslösevorrichtung hinein oder aus ihr hinaus verläuft zu verschieben. Dadurch kann die Auslösevorrichtung an die räumlichen Gegebenheiten im Aufzugschacht angepasst werden. Es kann zudem Raum geschaffen werden, um die Komponenten der Auslösevorrichtung optimal anzuordnen.The first disk can alternatively rotate about a different axis of rotation than the axis of rotation of the second disk and the release plate. This makes it possible to move to the position at which the traction means extends into or out of the release device move. As a result, the release device can be adapted to the spatial conditions in the elevator shaft. Space can also be created to optimally arrange the components of the release device.

Der Normalbetrieb wird beendet, indem das Koppelsystem der Auslösevorrichtung aktiviert wird, sobald die Auslösevorrichtung ein elektrisches oder elektronisches Auslösesignal erhält. Ein solches Signal wird auf einem oder mehreren elektrischen Leitern übertragen. Insbesondere kann es sich bei einem elektrischen Auslösesignal um das Unterschreiten oder Überschreiten einer vorgegebenen Spannung oder eines vorgegebenen Stroms handeln. Es kann sich dabei auch um ein elektronisches Auslösesignal handeln, das über ein Bus-System, wie zum Beispiel CAN oder Ethernet und/oder über ein Kommunikationsprotokoll, wie zum Beispiel RS232 oder USB, übertragen wird.Normal operation is ended by activating the coupling system of the release device as soon as the release device receives an electrical or electronic release signal. Such a signal is transmitted on one or more electrical conductors. In particular, an electrical trigger signal can be the undershooting or exceeding of a predetermined voltage or a predetermined current. It can also be an electronic trigger signal that is transmitted via a bus system such as CAN or Ethernet and / or via a communication protocol such as RS232 or USB.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird ein Elektromagnet durch einen elektrischen Strom in einem magnetisierten Zustand gehalten. Als Auslösesignal dient ein Abfallen der Versorgungsspannung, wodurch sich die Magnetisierung des Elektromagneten reduziert und eine mechanische Wirkung erzielt wird. Insbesondere hält der magnetisierte Zustand einen Bolzen entgegen einer Bolzenauslösekraft in einer Betriebsposition. Durch die Reduktion der Magnetisierung kann der Bolzen durch die Bolzenauslösekraft verschoben werden.In a preferred embodiment, an electromagnet is held in a magnetized state by an electric current. A drop in the supply voltage serves as the trigger signal, which reduces the magnetization of the electromagnet and achieves a mechanical effect. In particular, the magnetized state holds a bolt in an operating position against a bolt release force. By reducing the magnetization, the bolt can be moved by the bolt release force.

Der Vorteil der elektrischen oder elektronischen Auslösung liegt darin, dass die Fangvorrichtung von einer Kontrolleinheit gesteuert wird. Diese Kontrolleinheit kann auf sehr unterschiedliche Betriebssituationen mit einer Auslösung der Fangbremse reagieren. Sie kann also auf zu hohe Geschwindigkeit reagieren. Sie kann aber zusätzlich auch auf zu hohe Beschleunigung oder zum Beispiel auf das überschreiten ortsabhängiger Grenzwerte reagieren. Beispielsweise können die Grenzwerte der Geschwindigkeit beim Einfahren in eine Haltestelle abgesenkt werden, um ein kontrolliertes Einfahren mit geringerer Geschwindigkeit als der Nenngeschwindigkeit des Fahrkörpers zu ermöglichen.The advantage of the electrical or electronic release is that the safety gear is controlled by a control unit. This control unit can react to very different operating situations by triggering the safety brake. So it can react to too high a speed. However, it can also react to excessive acceleration or, for example, to exceeding location-dependent limit values. For example, the limit values for the speed when entering a bus stop can be reduced in order to enable controlled entry at a speed lower than the nominal speed of the vehicle.

Bei einer Auslösung werden die zweite Scheibe und die Auslöseplatte miteinander gekoppelt. Da sich die zweite Scheibe vorzugsweise mit einer Geschwindigkeit dreht, die der Fahrgeschwindigkeit proportional ist, und sich die Auslöseplatte vor der Auslösung in Ruhe befindet, bewirkt die Kopplung der zweiten Scheibe an die Auslöseplatte eine Angleichung der Geschwindigkeiten. Die Auslöseplatte dreht sich nun mit der zweiten Scheibe mit.In the event of a release, the second disc and the release plate are coupled to one another. Since the second disk preferably rotates at a speed which is proportional to the driving speed and the release plate is at rest before the release, the coupling of the second disc to the release plate causes one Alignment of speeds. The release plate now rotates with the second disc.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird die Drehbewegung der Auslöseplatte mittels eines Verbindungselementes zur Fangvorrichtung übertragen, und dadurch die Auslösung der Fangvorrichtung bewirkt.According to a preferred embodiment, the rotary movement of the release plate is transmitted to the safety gear by means of a connecting element, thereby causing the safety gear to be triggered.

Das Verbindungselement ist dabei so ausgestaltet, dass es in der Lage ist, die Drehbewegung der Auslöseplatte in eine Bewegung an der Fangvorrichtung zu übersetzten. Typischerweise kann dies ein Schub- und / oder Zugelement umfassen, insbesondere, falls die Fangbremse eine im Wesentlichen lineare Auslösebewegung benötigt. Weiterhin ist es möglich, die Bewegung der Auslöseplatte mittels Ritzel und Ketten oder Keilriemen auf die Fangvorrichtung zu übertragen. Es sind aber auch weitere Möglichkeiten der Bewegungsübertragung, wie zum Beispiel Bowdenzüge, hydraulische Systeme, pneumatische Systeme oder Zahnräder einsetzbar.The connecting element is designed in such a way that it is able to translate the rotary movement of the release plate into a movement on the safety gear. Typically, this can include a pushing and / or pulling element, in particular if the safety brake requires an essentially linear triggering movement. It is also possible to transfer the movement of the release plate to the safety gear by means of pinions and chains or V-belts. But there are also other options for the transmission of motion, such as Bowden cables, hydraulic systems, pneumatic systems or gears.

Ein solches Verbindungselement erlaubt es, die Auslösevorrichtung einfach an unterschiedliche Fangvorrichtungen anzupassen. Daher kann dieselbe Auslösevorrichtung für viele unterschiedliche Fangvorrichtungstypen verwendet werden. Da nur wenige Varianten der Auslösevorrichtung an Lager gehalten werden müssen, können die Lagerhaltungskosten geringgehalten werdenSuch a connecting element allows the release device to be easily adapted to different safety devices. Therefore, the same release device can be used for many different types of safety gear. Since only a few variants of the release device have to be kept in stock, the storage costs can be kept low

Vorzugsweise befindet sich die Fangvorrichtung auf derselben Seite des Fahrkörpers wie die Auslösevorrichtung. Dies hat den Vorteil, dass die Übertragung der Bewegung von der Auslöseplatte zur Fangvorrichtung einfach und günstig auszuführen ist. Des Weiteren kann eine zweite Fangvorrichtung auf der gegenüberliegenden Kabinenseite vorgesehen sein, die durch die Bewegung derselben Auslöseplatte ausgelöst wird.The safety device is preferably located on the same side of the vehicle as the release device. This has the advantage that the transmission of the movement from the release plate to the safety gear can be carried out simply and inexpensively. Furthermore, a second safety device can be provided on the opposite side of the cabin, which is triggered by the movement of the same trigger plate.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die erste Scheibe so gelagert, dass sie sich um die Drehachse rotieren lässt.According to a further embodiment, the first disk is mounted in such a way that it can be rotated about the axis of rotation.

Wenn sich die erste Scheibe um dieselbe Drehachse rotieren lässt, um die sich schon die zweite Scheibe und die Auslöseplatte rotieren lassen, so ist es sehr einfach möglich, die Bewegung der ersten Scheibe und die Bewegung der zweiten Scheibe zu synchronisieren.If the first disk can be rotated about the same axis of rotation around which the second disk and the release plate can already rotate, it is very easy to synchronize the movement of the first disk and the movement of the second disk.

Zudem ist es vorteilhaft, dass im Wesentlichen dieselben Lagerelemente, wie beispielsweise eine Achse verwendet werden können.In addition, it is advantageous that essentially the same bearing elements, such as an axle, can be used.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die erste Scheibe und die zweite Scheibe fest miteinander verbunden. Insbesondere können die beiden Scheiben als Teilbereiche eines einzigen Teils ausgestaltet sein.According to a further embodiment, the first disk and the second disk are firmly connected to one another. In particular, the two panes can be designed as partial areas of a single part.

Eine feste Verbindung der ersten und der zweiten Scheibe ist eine sehr leicht zu realisierende Ausführungsform. Insbesondere, falls die Funktion der ersten Scheibe, und die Funktion der zweiten Scheibe in einem Bauteil vereinigt werden, führt dies zu einer kostengünstigen Lösung.A fixed connection of the first and the second disk is a very easy to implement embodiment. In particular, if the function of the first disk and the function of the second disk are combined in one component, this leads to a cost-effective solution.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die erste Scheibe und die zweite Scheibe über eine Rutschkupplung miteinander verbunden. Vorzugsweise ist die Drehbewegung der Auslöseplatte derart begrenzt, dass die Auslöseplatte sicher erst nach erfolgter Auslösung der Fangbremse, an einem Weiterdrehen gehindert wird. Dazu kann ein Anschlag vorgesehen sein. Da die zweite Scheibe in diesem Zustand mit der Auslöseplatte gekoppelt ist, wird sie auch gestoppt. Der Fahrkörper bewegt sich aber noch bis zu seinem endgültigen Halt weiter, wodurch auch die Bewegung zwischen Auslösevorrichtung und Zugmittel anhält. Bei einer rutschfesten Kombination aus Zugmitteln und erster Scheibe, wie zum Beispiel Kette und Ritzel oder Zahnriemen und Zahnkranz, ist es daher vorteilhaft, dass eine Rutschkupplung eine Relativbewegung zwischen der ersten und der zweiten Scheibe zulässt.According to a preferred embodiment, the first disk and the second disk are connected to one another via a slip clutch. The rotational movement of the release plate is preferably limited in such a way that the release plate is reliably prevented from rotating further only after the safety brake has been released. A stop can be provided for this purpose. Since the second disc is coupled to the release plate in this state, it is also stopped. However, the driving body continues to move until it finally stops, which also stops the movement between the release device and the traction mechanism. In the case of a non-slip combination of traction means and first disk, such as a chain and pinion or toothed belt and toothed ring, it is therefore advantageous that a slip clutch allows a relative movement between the first and the second disk.

In einer bevorzugten Ausführungsform dreht sich die erste Scheibe um eine Achse, die zur Drehachse der zweiten Scheibe kollinear ist. Dabei ist es sehr einfach möglich, die Bewegung der ersten Scheibe und die Bewegung der zweiten Scheibe zu synchronisieren. Zudem ist es vorteilhaft, dass im Wesentlichen dieselben Lagerelemente, wie beispielsweise eine Achse verwendet werden können. Eine Rutschkupplung lässt sich durch eingebaute Feder- und Reibelemente zwischen erster und zweiter Scheibe sehr einfach realisieren.In a preferred embodiment, the first disk rotates about an axis which is collinear with the axis of rotation of the second disk. It is very easy to synchronize the movement of the first disk and the movement of the second disk. In addition, it is advantageous that essentially the same bearing elements, such as an axle, can be used. A slip clutch can be implemented very easily through built-in spring and friction elements between the first and second disk.

In einer alternativen Ausführungsform weisen die erste Scheibe und die zweite Scheibe unterschiedliche Drehachsen auf. Durch einen Versatz der Drehachsen der ersten und der zweiten Scheibe ist es möglich, die Position, an welcher das Zugmittel in die Auslösevorrichtung hinein oder aus ihr hinaus verläuft zu verschieben, um die Auslösevorrichtung an die räumlichen Gegebenheiten im Aufzugschacht anzupassen. Es kann zudem Raum geschaffen werden, um die Komponenten der Auslösevorrichtung optimal anzuordnen. Die Rutschkupplung kann so ausgestaltet sein, dass Teile der ersten Scheibe und der zweiten Scheibe unter Haftreibung aufeinander abrollen. Alternativ kann aber auch ein Riemen oder ein anderes das übertragene Moment begrenzendes Verbindungssystem vorgesehen sein.In an alternative embodiment, the first disk and the second disk have different axes of rotation. By offsetting the axes of rotation of the first and the Second disc, it is possible to move the position at which the traction means extends into or out of the release device in order to adapt the release device to the spatial conditions in the elevator shaft. Space can also be created to optimally arrange the components of the release device. The slip clutch can be designed in such a way that parts of the first disk and the second disk roll on one another with static friction. Alternatively, however, a belt or another connection system that limits the transmitted torque can also be provided.

Bei rutschfähigen Kombinationen aus Zugmitteln und erster Scheibe, wie zum Beispiel einem Seil, das über eine erste Scheibe mit einer Seilrille verläuft, ist es möglich, dass das Seil durch die Seilrille rutscht. In einem solchen Fall ist vorteilhaft, die erste Scheibe und die zweite Scheibe in einem Bauteil zu vereinen.In the case of non-slip combinations of traction means and first pulley, such as a rope that runs over a first pulley with a rope groove, it is possible that the rope slips through the rope groove. In such a case, it is advantageous to combine the first disk and the second disk in one component.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Verbindungelement zur Fangvorrichtung als ein Zug- und/oder Schubelement, insbesondere als eine Zug- und/oder Schubstange, ausgestaltet.According to a further embodiment, the connection element to the safety device is designed as a pulling and / or pushing element, in particular as a pulling and / or pushing rod.

Ein Zug- und/oder Schubelement ist dabei ein Konstruktionselement, welches in der Lage ist, von einem Verbindungspunkt, der zur Auslöseplatte verbunden ist, Zug- und/oder Druckkräfte auf einen weiteren Verbindungspunkt, zu übertragen. Dabei ist der weitere Verbindungspunkt dazu geeignet, die Auslösemechanik einer Fangvorrichtung zu betätigen. Zug- und Druckkräfte können dabei nur zu unterschiedlichen Zeiten, also nicht gleichzeitig, übertragen werden.A pulling and / or pushing element is a construction element which is able to transfer tensile and / or compressive forces from a connection point, which is connected to the release plate, to a further connection point. The further connection point is suitable for activating the release mechanism of a safety gear. Tensile and compressive forces can only be transmitted at different times, i.e. not at the same time.

Vorteilhafterweise verfügt ein solches Zug- und/oder Schubelement an beiden Verbindungspunkten, oder zumindest an einem Verbindungspunkt, über eine gelenkige Lagerung.Such a pulling and / or pushing element advantageously has an articulated mounting at both connection points, or at least at one connection point.

Ein Zugelemente ist dazu geeignet, Zugkräfte zu übertragen und umfasst zum Beispiel Seile, Draht, Ketten oder Blechstücke.A tension element is suitable for transmitting tensile forces and includes, for example, ropes, wire, chains or pieces of sheet metal.

Ein Schubelement ist dazu geeignet, Druckkräfte zu übertragen, und umfasst zum Beispiel Stäbe, Balken, Blech mit oder ohne Versteifungsrippen oder Rohre. Schubelemente können auch Zugkräfte übertragenA thrust element is suitable for transmitting compressive forces and includes, for example, rods, beams, sheet metal with or without stiffening ribs or tubes. Thrust elements can also transmit tensile forces

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Koppelsystem einen Bolzen und eine Vertiefung, wobei das Koppelsystem so ausgestaltet ist, dass der Bolzen von einer ersten Lage in eine zweite Lage verlagert werden kann. Dabei können in der ersten Lage die Auslöseplatte und die zweite Scheibe frei relativ zueinander rotieren. In der zweiten Lage greift der Bolzen in die Vertiefung ein und koppelt die Auslöseplatte und die zweite Scheibe. Das Koppelsystem koppelt dabei insbesondere mittels eines elektromagnetischen Aktuators. Der elektromagnetische Aktuator dient dem Verlagern des Bolzens. Der elektromagnetische Aktuator kann beispielsweise als Hubmagnet, Linearantrieb oder ein Elektromotor mit einem Getriebe, das die Bewegung des Antriebes in eine im Wesentlichen lineare Bewegung umsetzt, sein. Vorzugsweise ist der elektromagnetische Aktuator ein Haltemagnet, der mittels magnetischer Anziehung eine Halteplatte entgegen einer Auslösekraft festhält, und wobei durch verändern, insbesondere ausschalten, des Stromflusses durch den Haltemagneten, die Halteplatte durch die Auslösekraft in Bewegung versetzt wird.According to a preferred embodiment, the coupling system comprises a bolt and a recess, the coupling system being designed such that the bolt can be shifted from a first position to a second position. The release plate and the second disk can rotate freely relative to one another in the first position. In the second position, the bolt engages in the recess and couples the release plate and the second disc. The coupling system couples in particular by means of an electromagnetic actuator. The electromagnetic actuator is used to move the bolt. The electromagnetic actuator can be, for example, a lifting magnet, a linear drive or an electric motor with a gear that converts the movement of the drive into an essentially linear movement. The electromagnetic actuator is preferably a holding magnet that holds a holding plate against a triggering force by means of magnetic attraction, and by changing, in particular switching off, the current flow through the holding magnet, the holding plate is set in motion by the triggering force.

Das Verlagern des Bolzens in die Vertiefung verläuft vorzugsweise entlang einer geraden oder gekrümmten Linie. Es sind zudem Ausgestaltungsvarianten denkbar, in denen der Bolzen rotativ in die Vertiefung verlagert wird.The displacement of the bolt into the recess preferably runs along a straight or curved line. Design variants are also conceivable in which the bolt is rotatively displaced into the recess.

Sobald der Bolzen in die Vertiefung verlagert ist, sind die Drehbewegung der Auslöseplatte und die Drehbewegung der zweiten Scheibe gekoppelt.As soon as the bolt is moved into the recess, the rotary movement of the release plate and the rotary movement of the second disc are coupled.

Die zweite Scheibe kann auch mehrere Vertiefungen aufweisen. Auf der zweiten Scheibe sind zwischen den Vertiefungen, in die der Bolzen eintauchen kann, Stege angeordnet, die eine Erweiterung der Mantelfläche der zweiten Scheibe darstellen. Je nach Position des Bolzens zur zweiten Scheibe, ist der Bolzen entweder direkt in die Vertiefung verlagerbar oder er trifft auf einen Steg. Falls der Bolzen auf einen Steg trifft, steht der Bolzen so lange an der Mantelfläche der zweiten Scheibe an, bis sich die zweite Scheibe so weit gedreht hat, dass der Bolzen in die Vertiefung hinein verlagerbar ist.The second disk can also have several depressions. On the second disk, webs are arranged between the depressions into which the bolt can dip, which represent an expansion of the lateral surface of the second disk. Depending on the position of the bolt in relation to the second disc, the bolt can either be shifted directly into the recess or it meets a web. If the bolt hits a web, the bolt rests on the outer surface of the second disk until the second disk has rotated so far that the bolt can be displaced into the recess.

Vorzugsweise ist der Bolzen im Wesentlichen als Rundstab ausgestaltet. Alternativ kann er aber auch eine Form aufweisen, die einer Klinke oder eine Nase entspricht.The bolt is preferably designed essentially as a round rod. Alternatively, however, it can also have a shape that corresponds to a latch or a nose.

Vorzugsweise verfügen der Bolzen und die Vertiefung über eine Spielpassung. Dadurch ist ein reibungsarmes Verlagern des Bolzens ermöglicht.The bolt and the recess preferably have a clearance fit. This enables the bolt to be displaced with little friction.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist der Bolzen in der Vertiefung, falls der Bolzen in die zweite Lage bewegt ist, ein Spiel auf. Insbesondere ist das Spiel so gross, dass die Bewegungen, die durch das zulässige Be- und Entladen der Kabine verursacht werden, toleriert werden ohne dass dadurch das Auslösen der Fangvorrichtung bewirkt wird.According to a preferred embodiment, the bolt has play in the recess if the bolt is moved into the second position. In particular, the play is so great that the movements caused by the permissible loading and unloading of the car are tolerated without triggering the safety gear.

Es ist vorteilhaft, den Bolzen bei jedem Halt auf einem Stockwerk, in die Vertiefung zu verlagern. Dies ergibt einen effizienten Schutz gegen UCM (unintended car movement), da die Auslösevorrichtung so gestaltet ist, dass schon kleine Bewegungen der Aufzugskabine zu einer Verdrehung der Auslöseplatte führen, und dadurch die Fangbremse aktivieren.It is advantageous to move the bolt into the recess every time it stops on a floor. This results in efficient protection against UCM (unintended car movement), since the release device is designed in such a way that even small movements of the elevator car lead to a twisting of the release plate, thereby activating the safety brake.

Das Be- und Entladen der Kabine umfasst dabei die üblichen Nutzlasten eines Aufzugs, also das Betreten oder Verlassen der Kabine durch Personen oder eine Beladung der Kabine mit einer Nutzlast, die im Wesentlichen kleiner als die zulässige maximale Nutzlast ist.The loading and unloading of the car includes the usual payloads of an elevator, that is, people entering or leaving the car or loading the car with a payload that is essentially smaller than the maximum permissible payload.

Das Spiel entsteht vorzugsweise dadurch, dass die Vertiefungen, die in ihrer räumlichen Form mindestens der Form des in die zweite Scheibe verschobenen Bolzens beinhalten, um denjenigen Bereich erweitert wird, der durch ein Drehen der zweiten Scheibe um einen Winkel durch den verschobenen Bolzen überstrichen wird. Dazu ist die Vertiefung vorzugsweise als Langloch entlang der Drehrichtung der zweiten Scheibe auf einer Mantelfläche der zweiten Scheibe ausgestaltet. Alternativ können die Vertiefungen, insbesondere bei der Verwendung zylindrischer Bolzen, lediglich über den für den Bolzen notwendigen Durchmesser, inklusive einer Spielpassung, verfügen. Dann bestimmt ein Abstand zwischen den Vertiefungen den maximalen Auslöseweg.The play is preferably created by the fact that the depressions, which in their spatial shape contain at least the shape of the bolt moved into the second disk, are expanded by the area that is swept over by the displaced bolt when the second disk is rotated by an angle. For this purpose, the recess is preferably designed as an elongated hole along the direction of rotation of the second disk on a lateral surface of the second disk. Alternatively, especially when using cylindrical bolts, the recesses can only have the diameter required for the bolt, including a clearance fit. Then a distance between the depressions determines the maximum release path.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Auslösevorrichtung ist die Drehbewegung der Auslöseplatte durch einen Anschlag begrenzt.According to a preferred embodiment of the release device, the rotational movement of the release plate is limited by a stop.

Der Anschlag kann sich dabei an der Auslösevorrichtung, und insbesondere auch am Gehäuse der Auslösevorrichtung befinden. Alternativ ist es aber auch möglich, den Anschlag ausserhalb der Auslösevorrichtung anzubringen. Ein Anschlag kann zum Beispiel direkt am Fahrkörper oder an einer Fangvorrichtung, die an die Auslösevorrichtung angepassten ist, angebracht sein.The stop can be on the release device, and in particular also on the The housing of the release device. Alternatively, however, it is also possible to attach the stop outside the release device. A stop can be attached, for example, directly to the traveling body or to a safety device that is adapted to the triggering device.

Vorteilhafterweise beschränkt der Anschlag die Bewegung der Auslöseplatte so, dass die Auslöseplatte am Aufzugssystem keine Beschädigungen bewirken kann, falls sich die Auslöseplatte zu weit dreht. Dazu kann der Anschlag über einen elastischen und/oder dämpfenden Belag verfügen, der entweder am Anschlag oder an der Auslöseplatte befestigt ist.The stop advantageously limits the movement of the release plate in such a way that the release plate cannot cause any damage to the elevator system if the release plate rotates too far. For this purpose, the stop can have an elastic and / or damping covering that is attached either to the stop or to the release plate.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die Fangbremse dadurch aktiviert, dass der elektrische Aktuator den Bolzen in Richtung der Vertiefung verschiebt. Falls die Kabine sich gerade bewegt, drehen sich die erste und die zweite Scheibe um eine gemeinsame oder um getrennte Drehachsen. Die Auslöseplatte ist in Ruhe. Selbst wenn also der Bolzen nicht direkt auf eine Vertiefung trifft, wird sich nach kurzer Zeit eine der Vertiefungen oder die Vertiefung sich so positionieren, dass sich der Bolzen in die Vertiefung verlagert. Dann kann der Bolzen in die Vertiefung eingreifen. Dadurch wird die Auslöseplatte in Bewegung versetzt. Die Bewegung der Auslöseplatte löst über das Verbindungselement die Fangvorrichtung aus. Nachdem die Fangvorrichtung ausgelöst ist, stösst die Auslöseplatte am Anschlag an, und wird wieder gestoppt. Die zweite Scheibe wird dadurch im Wesentlichen auch gestoppt. Es sind natürliche kleinere releative Bewegungen im Rahmen des Spiels zwischen Bolzen und Vertiefung möglich. Der Fahrkörper bewegt sich aber nach der Auslösung der Fangvorrichtung noch kurze Zeit weiter. In dieser Zeit bewegt sich also auch noch weiterhin das Zugmittel durch die Auslösevorrichtung. Es existiert also eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Geschwindigkeit des Zugmittels und der Geschwindigkeit der zweiten Scheibe. Vorteilhafterweise verfügt die Auslösevorrichtung über eine Rutschkupplung zwischen der ersten und der zweiten Scheibe, so dass diese in dieser kurzen Zeit rutschen zulässt. Falls die Auslösevorrichtung über keine Rutschkupplung verfügt, rutscht das Zugmittel über die erste Scheibe.In a preferred embodiment, the safety brake is activated in that the electrical actuator moves the bolt in the direction of the recess. If the car is moving, the first and second disks rotate about a common or separate axes of rotation. The release plate is at rest. So even if the bolt does not hit a depression directly, after a short time one of the depressions or the depression will position itself in such a way that the bolt is displaced into the depression. Then the bolt can engage in the recess. This sets the release plate in motion. The movement of the release plate triggers the safety gear via the connecting element. After the safety gear is released, the release plate hits the stop and is stopped again. The second disc is also essentially stopped as a result. There are natural minor releative movements in the context of the game between the bolt and recess possible. However, the moving body continues to move for a short time after the safety gear has been triggered. During this time, the traction mechanism continues to move through the release device. There is therefore a speed difference between the speed of the traction device and the speed of the second pulley. The release device advantageously has a slip clutch between the first and the second disk, so that it allows it to slip in this short time. If the release device does not have a slip clutch, the traction device slips over the first disc.

In einer alternativen Ausführungsform, die dazu geeignet ist, die Fangvorrichtung in beiden Richtungen, nämlich aufwärts und abwärts, auszulösen, weist die Auslösevorrichtung zwei Anschläge auf. In dieser Ausführungsform wird die Auslöseplatte, falls sie mit der zweiten Scheibe gekoppelt ist, je nach Bewegungsrichtung des Fahrkörpers in die eine oder in die entgegengesetzte Drehrichtung gedreht werden. Vorteilhafterweise ist in beiden Drehrichtungen ein Anschlag vorgesehen, um die Drehbewegung in der jeweiligen Richtung zu begrenzen.In an alternative embodiment which is suitable for triggering the safety gear in both directions, namely upwards and downwards, the triggering device two stops. In this embodiment, the release plate, if it is coupled to the second disk, is rotated in one or the opposite direction of rotation depending on the direction of movement of the traveling body. A stop is advantageously provided in both directions of rotation in order to limit the rotational movement in the respective direction.

Vorzugsweise ist die Auslöseplatte im Normalbetrieb in einer Normalbetriebslage gehalten. Dazu kann die Auslösevorrichtung über eine Feder oder einen Schnappverschluss in der Normalbetriebslage gehalten werden. Alternativ sind auch magnetische Haltesysteme oder eine Konstruktion, bei der die Gravitation die korrekte Ausrichtung für den Normalbetrieb bewirkt, möglich.The release plate is preferably held in a normal operating position during normal operation. For this purpose, the release device can be held in the normal operating position by means of a spring or a snap lock. Alternatively, magnetic holding systems or a construction in which gravity causes the correct alignment for normal operation are also possible.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Auslösevorrichtung eine Zusatzrolle auf, die dazu dient, den Umschlingungswinkel des Zugmittels um die erste Scheibe zu vergrössern, oder den Anpressdruck des Zugmittels an die erste Scheibe zu vergrössern.According to a further preferred embodiment, the triggering device has an additional roller which is used to increase the angle of wrap of the traction means around the first disk, or to increase the contact pressure of the traction means on the first disk.

Damit die Auslösevorrichtung sicher ausgelöst werden kann, ist es vorteilhaft, das Zugmittel und die erste Scheibe so zu gestalten, dass das Zugmittel an der ersten Scheibe ein grosses Moment bewirken kann. Vorteilhafterweise kann das Zugmittel über eine Umlenkrolle so umgelenkt werden, dass das Zugmittel sowohl die Umlenkrolle, als auch die erste Scheibe um jeweils denselben Winkel umschlingt.So that the triggering device can be reliably triggered, it is advantageous to design the traction means and the first disk in such a way that the traction means can produce a large moment on the first disk. Advantageously, the traction means can be deflected via a deflection roller in such a way that the traction means wraps around both the deflection roller and the first disc by the same angle in each case.

Vorteilhafterweise, weisst die Auslösevorrichtung zwei Umlenkrollen auf, wobei die beiden Umlenkrollen vor und nach der ersten Scheibe angeordnet sind. Dadurch können die beiden Umlenkrollen so angeordnet werden, dass das Zugmittel oberhalb der Auslösevorrichtung und das Zugmittel unterhalb der Auslösevorrichtung in einer Flucht verlaufen. Dadurch wird der Platz minimiert, der im Schacht durch das Zugmittel eingenommen wird.The triggering device advantageously has two deflection rollers, the two deflection rollers being arranged in front of and behind the first disc. As a result, the two deflection rollers can be arranged in such a way that the traction means above the release device and the traction means run in alignment below the release device. This minimizes the space that is taken up in the shaft by the traction device.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Zugmittel als Zahnriemen ausgeführt. Dies ist vorteilhaft, da durch die Verwendung des Zahnriemens kleinere Zahnräder oder Rollen und insbesondere eine kleinere erste Scheibe verwendet werden können.According to a preferred embodiment, the traction means is designed as a toothed belt. This is advantageous because the use of the toothed belt means that smaller gears or rollers and, in particular, a smaller first pulley can be used.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine Bewegungsrichtung der Auslöseplatte mittels des Zug- und Schubelementes verbunden, wobei die Bewegungsrichtung der Zug- und Schubstange die Fangvorrichtung selektiv für eine der beiden Fahrtrichtungen aktiviert.According to a further embodiment, a direction of movement of the release plate is connected by means of the pull and push element, the direction of movement of the pull and push rod activating the safety gear selectively for one of the two directions of travel.

Dies ist vorteilhaft bei der Verwendung von Fangvorrichtungen, die für einen Fang in Aufwärtsrichtung eine andere Bremscharakteristik, also zum Beispiel eine andere Bremskraft, vorsehen als in der Abwärtsrichtung.This is advantageous when using safety gears which provide a different braking characteristic, for example a different braking force, for a catch in the upward direction than in the downward direction.

Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.Possible features and advantages of embodiments of the invention can be viewed, inter alia and without restricting the invention, as being based on the ideas and findings described below.

Die Sicherheitsbremseinrichtung zeigt den Vorteil, dass Fangbremse und die Auslösevorrichtung optimal aufeinander abgestimmt werden können. Insbesondere können die Auslösevorrichtung und die Fangvorrichtung auf einer gemeinsamen Grundplatte angebracht sein, was die Montage am Fahrkörper erleichtert.The safety brake device has the advantage that the safety brake and the release device can be optimally matched to one another. In particular, the release device and the safety device can be attached to a common base plate, which facilitates assembly on the traveling body.

Die Aufzugsanlage zeichnet sich dadurch aus, dass nur ein Zugmittel durch den Schacht geführt wird und dadurch nur sehr wenig Schachtraum benötigt wird. Zudem ist das Sicherheitsbremssystem der Aufzugsanlage, da es elektronisch ausgelöst wird, flexibel und durch unterschiedliche Auslösekriterien, die in einer Steuereinheit analysiert werden, ansteuerbar.The elevator system is characterized by the fact that only one traction device is guided through the shaft, which means that very little shaft space is required. In addition, the safety brake system of the elevator installation, since it is triggered electronically, is flexible and controllable using different trigger criteria that are analyzed in a control unit.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Die Zeichnungen sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments and from the drawings, in which identical or functionally identical elements are provided with identical reference symbols. The drawings are only schematic and not true to scale.

Dabei zeigen:

Fig. 1
Eine Ansicht eines Aufzugssystems.
Fig. 2
Eine Ansicht der Auslösevorrichtung mit einer Fangvorrichtung im Normalbetrieb.
Fig. 3
Eine Ansicht der Auslösevorrichtung mit einer Fangvorrichtung in ausgelöstem Zustand.
Show:
Fig. 1
A view of an elevator system.
Fig. 2
A view of the release device with a safety gear in normal operation.
Fig. 3
A view of the release device with a safety catch in the released state.

Fig. 1 zeigt eine Aufzugsanlage 40. Dabei verfährt ein Fahrkörper 11 in einem Aufzugschacht 20 entlang einer Führungsschiene 24. Der Fahrkörper 11 verfügt über eine Sicherheitseinrichtung 30. Die Sicherheitseinrichtung 30 umfasst dabei die Auslösevorrichtung 10 und die Fangbremse 26. Zumindest eine zweite Fangbremse ist dazu auf einer zweiten Schiene auf der gegenüberliegenden Seite des Fahrkörpers 11 angebracht, um den Fahrkörper 11 symmetrisch Bremsen zu können. Ein Auslösegestänge verbindet die beiden Fangbremsen miteinander, so dass beide synchron auslösen. Alternativ wäre es aber auch möglich, die Bewegung zur Auslösung der Fangbremse über einen anderen Mechanismus, wie zum Beispiel einen Bowdenzug oder einen Kettentrieb zu übertragen. Es ist aber auch möglich, auf der anderen Seite eine zweite Auslösevorrichtung analog zur Auslösevorrichtung 10 zu installieren. Dabei wäre auch ein zweites Zugmittel vorzusehen. Fig. 1 shows an elevator system 40. Here, a traveling body 11 moves in an elevator shaft 20 along a guide rail 24. The traveling body 11 has a safety device 30. The safety device 30 comprises the release device 10 and the safety brake 26. At least one second safety brake is on a second for this purpose Rail mounted on the opposite side of the traveling body 11 in order to be able to brake the traveling body 11 symmetrically. A release linkage connects the two safety brakes so that both release synchronously. Alternatively, however, it would also be possible to transmit the movement for triggering the safety brake via another mechanism, such as a Bowden cable or a chain drive. However, it is also possible to install a second release device similar to the release device 10 on the other side. A second traction device would also have to be provided.

Die Sicherheitseinrichtung 30 ist dabei seitlich am Fahrkörper angebracht. Die dünne Ausgestaltung der Auslösevorrichtung 10, ermöglicht, dass der Fahrkörper dicht an der Schachtwand vorbeifahren kann. Zudem bleibt der Raum unterhalb der Kabine frei.The safety device 30 is attached to the side of the vehicle. The thin design of the triggering device 10 enables the traveling body to pass close to the shaft wall. In addition, the space below the cabin remains free.

Das Zugmittel 9 ist gespannt. Eine Spannmasse 28 spannt das Zugmittel 9. Die Spannmasse 28 ist dabei mindestens so gross gewählt, dass die Auslösevorrichtung, falls dies für die jeweilige Aufzugsanlage vorgesehen ist, auch für eine Bewegung in Aufwärtsrichtung, genügend Spannung im Zugmittel 9 bewirkt, dass die Auslöseplatte sicher verdreht werden kann. Falls nur ein Fang abwärts vorgesehen ist, reicht es, die Spannmasse 28 genügen gross zu gestalten, so dass das Zugmittel 9 auch bei einer Aufwärtsfahrt sicher durch die Auslösevorrichtung 10 durchgezogen wird, und auch oberhalb der Auslösevorrichtung gespannt bleibt.The traction means 9 is stretched. A tensioning mass 28 tensions the traction means 9. The tensioning mass 28 is selected to be at least large enough that the release device, if provided for the respective elevator system, also causes sufficient tension in the traction means 9 for a movement in the upward direction, so that the release plate rotates safely can be. If only a downward catch is provided, it is sufficient to make the tensioning mass 28 sufficiently large so that the traction means 9 is safely pulled through the release device 10 even when traveling upwards, and also remains tensioned above the release device.

Fig. 2 und 3 zeigen eine Auslösevorrichtung 10 in Kombination mit einer Fangvorrichtung 26, wie sie vorteilhafterweise an einem Fahrkörper einer Aufzugsanlage befestigt ist. Durch die Auslösevorrichtung 10 verläuft ein Zugmittel 9 welches vertikal im Aufzugschacht gespannt ist. Das Zugmittel ist dabei ein Zahnriemen. Die beiden Zusatzrollen 32 dienen dazu, das Zugmittel so zu der ersten Scheibe 1 zuzuführen, dass ein genügender Teilbereich 7 der ersten Scheibe 1 umschlungen wird. Die Scheibe 1 verfügt über eine Laufrille für den Zahnriemen, die mit einer für den Zahnriemen geeigneten Verzahnung versehen ist. Durch diesen Aufbau wird gewährleistest, dass die Verdrehung der ersten Scheibe 1 im Wesentlichen durch die Position des Fahrkörpers 11 im Schacht definiert ist. Dadurch ist auch die Geschwindigkeit der ersten Scheibe 1 im Wesentlichen durch die Geschwindigkeit des Fahrkörpers 11 im Schacht definiert. Figs. 2 and 3 show a triggering device 10 in combination with a safety catch 26, as it is advantageously attached to a moving body of an elevator system. A traction means 9 which is stretched vertically in the elevator shaft runs through the release device 10. The traction device is a toothed belt. The two additional rollers 32 serve to feed the traction means to the first disk 1 in such a way that a sufficient Part 7 of the first disc 1 is wrapped around. The disc 1 has a running groove for the toothed belt, which is provided with a toothing suitable for the toothed belt. This structure ensures that the rotation of the first disk 1 is essentially defined by the position of the traveling body 11 in the shaft. As a result, the speed of the first pane 1 is also essentially defined by the speed of the traveling body 11 in the shaft.

Die Lage der Komponenten in der Fig. 2 entspricht einem Bereitschaftszustand, also dem Zustand vor der Auslösung der Fangbremse 26. Die Lage der Komponenten in der Fig. 3 entspricht dem Zustand nach einer Auslösung der Fangbremse 26 durch die Auslösevorrichtung 10.The location of the components in the Fig. 2 corresponds to a standby state, that is to say the state before the release of the safety brake 26. The position of the components in the Fig. 3 corresponds to the state after the safety brake 26 has been triggered by the triggering device 10.

Auf derselben Drehachse 12, um die die erste Scheibe 1 drehen kann, drehen sich auch noch die zweite Scheibe 3 und die Auslöseplatte 4. Die erste Scheibe 1 und die zweite Scheibe 3 sind dabei derart mittels einer Rutschkupplung miteinander verbunden, dass kleine Momente übertragen werden, dass aber bei sehr grossen Momenten, die den Zahnriemen oder die Auslösevorrichtung beschädigen könnten, Rutschen auftritt. Dies ist dadurch realisiert, dass ein Reibbereich der ersten Scheibe 1 und ein Reibbereich der zweiten Scheibe aneinandergedrückt werden. Durch die Haftreibung zwischen diesen beiden Flächen wird das Moment definiert, bei dem Rutschen auftritt.The second disk 3 and the release plate 4 also rotate on the same axis of rotation 12 around which the first disk 1 can rotate. The first disk 1 and the second disk 3 are connected to one another by means of a slip clutch in such a way that small torques are transmitted that slipping occurs at very large moments that could damage the toothed belt or the release device. This is achieved in that a friction area of the first disk 1 and a friction area of the second disk are pressed against one another. The moment at which slipping occurs is defined by the static friction between these two surfaces.

Die Auslöseplatte 4 kann sich im Normalbetrieb frei drehen. Insbesondere kann sie sich unabhängig von der ersten Scheibe 1 und der zweiten Scheibe 3 drehen. An der Auslöseplatte ist der elektromagnetische Aktuator 2 befestigt. Durch eine Feder wird die Auslöseplatte 4 im Normalbetrieb in der in Fig. 2 gezeigten Lage gehalten. Alternativ kann dies auch über das Eigengewicht des elektromagnetischen Aktuators 2 und zum Beispiel auch zusätzliche in Kombination mit einem Anschlag 34 der Auslösevorrichtung 10 oder an der Auslöseplatte 4 realisiert sein.The release plate 4 can rotate freely in normal operation. In particular, it can rotate independently of the first disk 1 and the second disk 3. The electromagnetic actuator 2 is attached to the release plate. By a spring, the release plate 4 is in normal operation in the in Fig. 2 shown position. Alternatively, this can also be realized via the dead weight of the electromagnetic actuator 2 and, for example, also in combination with a stop 34 of the release device 10 or on the release plate 4.

Im Normalbetrieb drehen sich die erste Scheibe 1 und die zweite Scheibe 3 synchron mit der Bewegung des Zugmittels, während die Auslöseplatte 4 und die Fangvorrichtung 26 in Ruhe verbleiben.In normal operation, the first disk 1 and the second disk 3 rotate synchronously with the movement of the traction means, while the release plate 4 and the safety device 26 remain at rest.

Der elektromagnetische Aktuator 2 verfügt über einen Hubmagnet 18, der dazu geeignet ist, einen Bolzen 14 entgegen einer Federkraft aus dem Eingriffsbereich mit der zweiten Scheibe 3 herauszuhalten. Alternativ, kann auch ein durch einen Elektromotor angetriebener Spindelantrieb vorgesehen sein, und den Bolzen 14 wie benötigt zu verschieben.The electromagnetic actuator 2 has a lifting magnet 18 which is suitable for this is to keep a bolt 14 out of the engagement area with the second disk 3 against a spring force. Alternatively, a spindle drive driven by an electric motor can also be provided and the bolt 14 can be displaced as required.

Sobald eine an der Aufzugsanlage vorgesehene Steuereinrichtung eine unsichere Situation detektiert, wird ein elektrisches oder elektronisches Auslösesignal an die Auslösevorrichtung geleitet. Aufgrund des Auslösesignals wird der Hubmagnet 18 nicht mehr bestromt, und der Bolzen 14 wird in den Eingriffsbereich mit der zweiten Scheibe 3 verlagert. Die zweite Scheibe 3 verfügt über Vertiefungen 16 in die der Bolzen 14 eingreifen kann. Sollte der Bolzen 14 auf einen Bereich der zweiten Scheibe 3 zwischen zwei Vertiefungen 16 treffen, so steht er zunächst an der Oberfläche der zweiten Scheibe 3 an. Die zweite Scheibe 3 dreht sich aber weiter und wird dadurch dem Bolzen 14 ermöglichen, sich in die nächste Vertiefung 16 zu verlagern.As soon as a control device provided on the elevator system detects an unsafe situation, an electrical or electronic trigger signal is sent to the triggering device. Due to the trigger signal, the solenoid 18 is no longer energized, and the bolt 14 is shifted into the area of engagement with the second disk 3. The second disk 3 has recesses 16 into which the bolt 14 can engage. Should the bolt 14 strike an area of the second disk 3 between two depressions 16, it will initially be on the surface of the second disk 3. The second disk 3 continues to rotate and will thereby enable the bolt 14 to move into the next recess 16.

Wenn der Bolzen 14 in die Vertiefung 16 verlagert ist, dreht sich die zweite Scheibe 3 noch weiter, während der Bolzen 14 stillsteht. Nach kurzer Zeit, eventuell schon bevor der Bolzen vollständig in die Vertiefung verlagert ist, steht der Bolzen 14 an einem Ende der Vertiefung 16 an. Dadurch wird die Auslöseplatte 4 mit der zweiten Scheibe 3 mitgerissen. Da das Beschleunigen der Auslöseplatte 4 eine relativ grosse Kraft benötigt, kann dabei ein Rutschen zwischen der ersten Scheibe 1 und der zweiten Scheibe 3 auftreten, da dort eine Rutschkupplung vorhanden ist. Das Rutschen ist dabei typischerweise nur von kurzer Dauer, hört dann wieder auf, da der Beschleunigungsvorgang abgeschlossen ist, und setzt anschliessend wieder ein, sobald die Drehbewegung der Auslöseplatte 4 am Anschlag 34 gestoppt wird. Diese Lage ist dann in Fig. 2 gezeigt.When the bolt 14 is displaced into the recess 16, the second disk 3 continues to rotate while the bolt 14 stands still. After a short time, possibly even before the bolt is completely displaced into the recess, the bolt 14 is at one end of the recess 16. As a result, the release plate 4 is carried along with the second disk 3. Since the acceleration of the release plate 4 requires a relatively large force, slipping can occur between the first disk 1 and the second disk 3, since a slip clutch is present there. The sliding is typically only of a short duration, then stops again since the acceleration process is completed and then starts again as soon as the rotary movement of the release plate 4 is stopped at the stop 34. This situation is then in Fig. 2 shown.

An der Auslöseplatte 4 befindet sich ein Verbindungspunkt 22, an dem eine Zug- und/oder Schubstange 6 befestigt ist. Durch die Drehung der Auslöseplatte 4 wird die Zug- und/oder Schubstange 6 bewegt, und löst dadurch die Fangvorrichtung 26 aus. Falls sich der Fahrkörper 11, an dem die Auslösevorrichtung 10 befestigt ist, aufwärts bewegt, so wird die Zug- Druckstange im Wesentlichen nach rechts verschoben. Dabei übt sie eine Druckkraft auf die Fangvorrichtung 26, respektive auf die Auslösemechanik der Fangvorrichtung 26, aus. Die Fangvorrichtung löst so aus, dass die Bewegung nach oben gebremst wird. Falls sich der Fahrkörper 11 hingegen abwärts bewegt, so wird die Zug- und/oder Schubstange im Wesentlichen nach links verschoben. Dabei übt sie eine Zugkraft auf die Fangvorrichtung 26, respektive auf die Auslösemechanik der Fangvorrichtung 26, aus. Die Fangvorrichtung löst dadurch so aus, dass die Bewegung nach unten gebremst wird.On the release plate 4 there is a connection point 22 to which a pull and / or push rod 6 is attached. As a result of the rotation of the release plate 4, the pull and / or push rod 6 is moved, thereby releasing the safety device 26. If the traveling body 11, to which the release device 10 is attached, moves upwards, the push-pull rod is displaced essentially to the right. In doing so, it exerts a compressive force on the safety gear 26 or on the release mechanism of the safety gear 26. The safety gear triggers in such a way that the upward movement is braked. If, on the other hand, the traveling body 11 moves downwards, the pull and / or push rod is shifted essentially to the left. She practices one Tensile force on the safety gear 26 or on the trigger mechanism of the safety gear 26. This triggers the safety gear in such a way that the downward movement is braked.

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.Finally, it should be pointed out that terms such as “having”, “comprising”, etc. do not exclude any other elements or steps and that terms such as “a” or “an” do not exclude a plurality. It should also be pointed out that features or steps that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features or steps of other exemplary embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be regarded as a restriction.

Claims (14)

Auslösevorrichtung (10) für eine Fangvorrichtung (26) einer Aufzugsanlage beinhaltend • eine erste Scheibe (1), welche dazu ausgestaltet ist, dass über einen Teilbereich (7) des Umfangs der ersten Scheibe (1) ein im Aufzugschacht (20) feststehendes Zugmittel (9) verläuft, • eine Drehachse (12) • eine zweite Scheibe (3), die so gelagert ist, dass sie sich um die Drehachse (12) rotieren lässt • eine Auslöseplatte (4), die so gelagert ist, dass sie sich um die Drehachse (12) rotieren lässt, und dadurch gekennzeichnet,
dass die Auslösevorrichtung (10) ein Koppelsystem (2) beinhaltet, das die Auslöseplatte (4) und die zweite Scheibe (3) auf ein elektrisches oder elektronisches Auslösesignal hin miteinander koppelt.Including release device (10) for a safety device (26) of an elevator system • a first disk (1) which is designed so that a traction means (9) fixed in the elevator shaft (20) runs over a partial area (7) of the circumference of the first disk (1), • an axis of rotation (12) • a second disc (3), which is mounted so that it can be rotated around the axis of rotation (12) • a release plate (4) which is mounted in such a way that it can be rotated about the axis of rotation (12), and characterized,
that the release device (10) includes a coupling system (2) which couples the release plate (4) and the second disc (3) to one another in response to an electrical or electronic release signal. Auslösevorrichtung (10) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehbewegung der Auslöseplatte (4) mittels eines Verbindungselementes (6) zur Fangvorrichtung (26) übertragen wird, und dadurch die Auslösung der Fangvorrichtung (26) bewirkt wird.Release device (10) according to Claim 1, characterized in that a rotary movement of the release plate (4) is transmitted to the safety device (26) by means of a connecting element (6), thereby causing the safety device (26) to be triggered. Auslösevorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die erste Scheibe (1) so gelagert ist, dass sie sich um die Drehachse (12) rotieren lässt.Release device (10) according to Claim 1 or 2, characterized in that the first disc (1) is mounted in such a way that it can be rotated about the axis of rotation (12). Auslösevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Scheibe (1) und die zweite Scheibe (3) fest miteinander verbunden sind, insbesondere können die beiden Scheiben als Teilbereiche eines einzigen Teils ausgestaltet sein.Tripping device (10) according to one of claims 1 to 3, characterized in that
the first disk (1) and the second disk (3) are firmly connected to one another; in particular, the two disks can be designed as partial areas of a single part. Auslösevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die erste Scheibe (1) und die zweite Scheibe (3) über eine Rutschkupplung miteinander verbunden sind.Tripping device (10) according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the first disk (1) and the second disk (3) are connected to one another via a slip clutch. Auslösevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass
das Verbindungelement (6) zur Fangvorrichtung als ein Zug- und/oder Schubelement, insbesondere als eine Zug- und/oder Schubstange (6), ausgestaltet ist.Triggering device (10) according to one of claims 2 to 5, characterized in that
the connecting element (6) to the safety device is designed as a pulling and / or pushing element, in particular as a pulling and / or pushing rod (6). Auslösevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass
das Koppelsystem (2) einen Bolzen (14) und eine Vertiefung (16) umfasst,
wobei das Koppelsystem (2) so ausgestaltet ist, dass der Bolzen (14) von einer ersten Lage, in der die Auslöseplatte (4) und die zweite Scheibe (3) frei relativ zueinander rotieren können,
in eine zweite Lage, in der der Bolzen (14) in die Vertiefung (16) eingreift und die Auslöseplatte (4) und die zweite Scheibe (3) dadurch koppelt, insbesondere mittels eines elektromagnetischen Aktuators (18), verlagert werden kann.Triggering device (10) according to one of claims 1 to 6, characterized in that
the coupling system (2) comprises a bolt (14) and a recess (16),
wherein the coupling system (2) is designed so that the bolt (14) from a first position in which the release plate (4) and the second disc (3) can rotate freely relative to one another,
into a second position, in which the bolt (14) engages in the recess (16) and thereby couples the release plate (4) and the second disc (3), in particular by means of an electromagnetic actuator (18), can be displaced. Auslösevorrichtung (10) nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass
der Bolzen (14) in der Vertiefung (16), falls der Bolzen (14) in die zweite Lage bewegt ist, ein Spiel aufweist, insbesondere ist das Spiel so gross, dass die Bewegungen, die durch das zulässige Be- und Entladen der Kabine (111) verursacht werden, toleriert werden, ohne dass dadurch das Auslösen der Fangvorrichtung (26) bewirkt wird.Triggering device (10) according to claim 7, characterized in that
the bolt (14) in the recess (16), if the bolt (14) is moved into the second position, has a play, in particular the play is so large that the movements caused by the permissible loading and unloading of the car (111) can be tolerated without triggering the safety gear (26). Auslösevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass
die Drehbewegung der Auslöseplatte (4) durch einen Anschlag (34) begrenzt ist.Triggering device (10) according to one of claims 1 to 8, characterized in that
the rotational movement of the release plate (4) is limited by a stop (34). Auslösevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass
die Auslösevorrichtung (10) eine Zusatzrolle (32) aufweist, die dazu dient, den Umschlingungswinkel des Zugmittels (9) um die erste Scheibe (1) zu vergrössern, oder den Anpressdruck des Zugmittels (9) an die erste Scheibe (1) zu vergrössern.Triggering device (10) according to one of claims 1 to 9, characterized in that
the release device (10) has an additional roller (32) which is used to increase the wrap angle of the traction means (9) around the first disc (1), or to increase the contact pressure of the traction means (9) on the first disc (1) . Auslösevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass
das Zugmittel (9) als Zahnriemen ausgeführt ist.Triggering device (10) according to one of claims 1 to 10, characterized in that
the traction means (9) is designed as a toothed belt. Auslösevorrichtung (10) nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass
eine Bewegungsrichtung der Auslöseplatte (4) mittels des Zug- und Schubelementes verbunden ist, wobei die Bewegungsrichtung der Zug- und Schubelementes die Fangvorrichtung (26) selektiv für eine der beiden Fahrtrichtungen aktiviert.Triggering device (10) according to claim 6, characterized in that
a direction of movement of the release plate (4) is connected by means of the pulling and pushing element, the direction of movement of the pulling and pushing element activating the safety device (26) selectively for one of the two directions of travel. Sicherheitsbremseinrichtung (30) einer Aufzugsanlage (40), beinhaltend eine Auslösevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 und eine Fangvorrichtung (26).Safety brake device (30) of an elevator installation (40), containing a release device (10) according to one of Claims 1 to 12 and a safety device (26). Aufzugsanlage (40), beinhaltend eine Sicherheitsbremseinrichtung (30) nach Anspruch 13 dadurch gekennzeichnet, dass
die Auslösevorrichtung (10) an der Aufzugkabine (11,111) oder am Gegengewicht (11,112) angebracht ist.Elevator installation (40), including a safety brake device (30) according to Claim 13, characterized in that
the release device (10) is attached to the elevator car (11,111) or to the counterweight (11,112).
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