EP0640552A1 - Catching and clamping device of an inclined or vertical lift's car guided on rails - Google Patents
Catching and clamping device of an inclined or vertical lift's car guided on rails Download PDFInfo
- Publication number
- EP0640552A1 EP0640552A1 EP94810476A EP94810476A EP0640552A1 EP 0640552 A1 EP0640552 A1 EP 0640552A1 EP 94810476 A EP94810476 A EP 94810476A EP 94810476 A EP94810476 A EP 94810476A EP 0640552 A1 EP0640552 A1 EP 0640552A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- carriage
- eccentric
- catching device
- main frame
- catching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
- B66B5/20—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of rotatable eccentrically-mounted members
Definitions
- the invention relates to a catching device for a carriage of a sloping or vertical elevator guided on running rails, each with a cam which engages by means of self-locking friction on each running rail, consists of an eccentrically mounted cam, held at a stop and biased in its direction of action, the axis of rotation of which on a sliding frame opposite that Main frame of the carriage is guided so that it can be pushed, and each with a brake block as an anti-tamper device, with a triggering device in the event of, for example, a broken rope and / or exceeding a predeterminable maximum speed of the carriage for engaging the cam plate biased in the effective direction on the associated running rail and with at least one shock absorber for damping the relative movement between the sliding frame and the main frame when the cams engage the running rails.
- Rail-bound inclined or vertical elevators are to be fitted with safety brakes according to international standards in order to bring the carriage or car to a standstill in emergencies, such as a broken rope or exceeding the permissible maximum speed.
- Friction brakes are predominantly used as safety brakes, which in such cases, after being triggered by suitable devices with friction linings, slide on the running rails.
- the running rails generally consist of structural steel profiles with unprocessed surfaces and can be partially corroded or iced up, especially in the case of elevators installed outdoors, which has a strong influence on the momentary coefficient of friction on the friction pairing and thus the braking distance.
- blocking devices as safety brakes and / or speed limiters, which grip the running rails in a force-locking manner or even engage in a form-fitting manner in the rail guide, for example in accordance with DE-GM 77 27 207 a safety catch device with a spring-preloaded device Eccentric as a cam disc, which clamps the carriage against a brake block on the running rail, self-locking.
- Such blocking devices have practically no appreciable braking distance, if they grip this is associated with correspondingly high braking decelerations and with undesirable noises.
- a safety brake and a speed limiter for a rail-guided vertical elevator with the generic features mentioned above have become known from DE-PS 119 240.
- a catching device two rotatable eccentric disks connected to each other by a shaft are provided, which engage the associated running rail without sliding friction and press them against a brake block as an anti-tamper device; on each eccentric disc, the axis of rotation can move in a pushing manner transversely to the running direction of the car and is supported on the car frame by a spring or a hydraulic buffer.
- the stroke on the eccentric disc corresponds directly to the transverse damping path, since the eccentric disc does not act in a blocking manner on the running rail, but rather rolls on it during braking; the damping path is therefore quite short, so that the braking delay when gripping the safety gear is correspondingly high, because the inclination of the curve on the eccentric must be chosen small so that its engagement on the running rail remains in the area of self-locking friction and less than the full for the damping path Revolution of the eccentric disc is available.
- a spring can also be used as a damping device for the kinetic energy of the car, since the eccentric disc cannot swing back.
- the invention has for its object a safety brake and / or a speed limiter for a carriage guided on rails of an inclined or vertical elevator with one of the stroke of the safety gear completely to create independent damping path, which can thus be dimensioned for the respective application.
- the sliding frame is guided in a pushing manner on the main frame in the running direction of the carriage and that the safety device engages in a blocking manner on the running rails.
- the two eccentrics that are prestressed in the effective direction come into engagement with the respectively associated running rail after they have been triggered.
- the friction pairing between the eccentric and the running rail is self-locking, so that the eccentric rolls on the rails without sliding until the clearance on the brake block forming the tamper-evident block is overcome; so that the slide frame is clamped and blocked on the rails, so that the main frame of the carriage including the platform runs against the shock absorber; the greater the weight, the greater the braking force.
- the invention results in a braking delay corresponding to the damping path until the carriage comes to a standstill. Sliding friction on the running rails does not occur at all in the invention, so that the desired braking or damping path can be predefined and dimensioned in a suitable manner, regardless of the surface condition of the running rails, for the respective use of the elevator.
- a spring preload of the eccentric is possible in principle.
- a drop weight fixedly attached to the eccentric is used, because otherwise the catching device will not function in the event of a spring break; the spring force required for triggering also need not be monitored.
- the triggering device on each eccentric consists of one trigger guard, at the stop of which the associated eccentric abuts and is kept out of engagement during normal travel, and both trigger guards are non-rotatably connected to one another via a trigger shaft connected.
- any release pivots on the release shaft and levered out both trigger guards at the same time In an emergency, both eccentrics always come in at the same time, and the carriage is prevented from being skewed.
- a slack rope release is provided in the invention, which consists of a rocker pivotally mounted on the main frame of the carriage in a swivel joint, on the levers of which the two traction cables engage, and two push rods pivotably mounted on the lever ends of the rocker in swivel joints attack the release shaft so that it can pivot in order to trigger the safety gear and blocking device in the event of a rope break.
- a speed limiter is provided in the invention as a second trigger device, which consists of a sensor wheel rotatably mounted on the slide frame on each running rail and at least one radially inwardly biased, sickle-shaped centrifugal weight on the sensor wheel that is pivotally spring-loaded and that with a pin via a trigger lever on the release shaft engages in a swiveling manner in order to release the catching and blocking device in the event of the maximum speed of the carriage being exceeded.
- two opposing centrifugal weights are provided on the speed limiter, which are inevitably connected to one another by means of a coupling via two further rotary joints to form a joint parallelogram, so that they can only move synchronously in the radial direction.
- the two flyweights are expediently arranged in a housing ring which is connected in a rotationally fixed manner to the sensor wheel and is closed with a cover on the side facing away from the sensor wheel, and slots are arranged in the cover which are penetrated by the flyweight-resistant pins; the rotating centrifugal weights are thus protected on all sides by the housing.
- At least one leaf spring is fastened at one end to the housing ring of the speed limiter, the other end preloading the centrifugal weights radially inwards, and the housing ring together with the leaf spring is for determination the release centrifugal force rotatably held in the circumferential direction between the cover and the sensor wheel.
- two opposing leaf springs are provided, each of which acts on an associated centrifugal weight.
- the carriage denoted overall by 1 of a rail-bound, inclined elevator operated by a cable winch is shown; the two pulling ropes acting on the carriage 1 are denoted by 7 in FIG. 1a.
- the Carriage 1 consists of a main frame 11, on which a platform 13 is supported at an angle via a support 14 at an angle ⁇ .
- the rails 2 shown horizontally in Figure 1 run with respect to the flat horizontal on a slope at the angle of inclination ⁇ , so that the platform 13 is then horizontal, on which a car, not shown in detail, is built for people or load transport.
- the carriage 1 has 11 on the main frame two axes 15, on each of which a two-armed rocker 16 is pivotally received in the middle; at the ends of each rocker 16 two impellers 17 are mounted.
- the wheels 17 engage according to Fig.1c in the overall designated 2 rail system, the rails of which consist of two U-profiles 21, which are screwed to box-shaped frames 22 and supported on foundations on slopes on supports, not shown.
- a sliding frame 1 1 is received in a sliding manner in the running direction A and is supported on both sides by shock absorbers 6 on the main frame 1 1.
- a catch and blocking device designated as a whole by 3 is attached above each running track 2, and can be brought into engagement with the running tracks 2 von by two trigger devices 4 and 5 acting independently of one another:
- the catching and blocking device 3 consists according to FIGS. 2 and 3 in each case from two sides, above each running rail 2 1 on the sliding frame 1 1 freely rotatable about its axis 3 1 1 at the stop (hidden in FIG. 3) 3 1 of a trigger guard 3 1, with eccentrics 3 1.
- Each eccentric 31 is biased by a drop weight 33 attached to it in its effective direction W for engagement with the running rail 21 and is as long as the trigger guard 36 holds it at its stop 361, with a certain distance above the upper leg 211 of the running rail U profiles 21.
- the effective surface of the eccentric 31 is formed by a curve, the slope of which is designed in the circumferential direction for self-locking friction when engaged with the upper leg 211 of the running rail 21.
- a brake block 3 2 fixed to the slide frame 1 2 provides the upper leg 2 1 1 of the running track 2 1 with a encompasses the corresponding recess; in the disengaged position shown in FIGS. 2 and 3, both on the eccentric 3 1 and on the brake block 3 2 opposite it, a certain clearance L is provided for the upper leg of the U profile 2 1.
- Both trigger guard 36 are rotatably connected to each other via a trigger shaft 36. If the trigger shaft 36 is rotated, for example by actuating the trigger lever 35 shown in FIGS. 2 and 3, firmly connected to the trigger bracket 36 and trigger shaft 36, then the trigger bracket 36 on both eccentrics 31 simultaneously disengages and the drop weight 33 rotates the eccentric 31 in its effective direction W for engagement with the running rail 21.
- the slack rope release is best seen in Fig.1a) and is generally designated 4; Furthermore, a speed limiter, generally designated 5, is arranged on each of the two catching and blocking devices 3, which responds to the catching and blocking device 3 independently of the slack rope release 4 when the carriage 1 in the direction of travel A downwards exceeds its predetermined maximum speed, bswp. because of a cable winch brake failure.
- the slack rope release 4 shown in Fig.1a) consists of a 411 pivoted centrally on the main frame 11 rocker 41 mounted in the pivot joint. At the opposite levers of the rocker 4 1, the two pull cables 7 attack. At both lever ends of the rocker 41 push rods 42 are pivotally mounted in pivot joints 421, each of which engages via slots 422 on a pin 341 of the trigger shaft 34 of the catching and blocking device 3. The length of the slots 422 in the push rods 42 is matched to the damping stroke D during braking. In the event of a cable breakage of one of the two pull cables 7, the taut other cable 7 pulls the rocker 4 1 into the pivoted position shown in dashed lines in FIG. 1a), as a result of which the trigger shaft 3 'on its pins 3' 1 is rotated via the push rods 4 2, whereby the trigger guard 3 ' two eccentrics 3 1 come out of engagement and the eccentrics 3 1 engage on the running rails 2 1.
- the overall speed limiter designated 5 is shown in detail in FIG . 4 .
- a sensor wheel 51 is on each track 21 on a sliding frame fixed sensor wheel axis 511, which coincides with the eccentric axis of rotation 311, is freely rotatable and rolls under the load of the sliding frame 12 on the upper leg 211 of the U-profile forming the track from 21; its direction of rotation in the direction of travel A down is also designated A.
- an annular housing 5 2 is firmly connected and laterally closed with a housing cover 5 2 1.
- a centrifugal release device is located in the housing 52:
- Two opposing crescent-shaped flyweights 53, 53 ' are each pivoted at one end in swivel joints 54 or 54' on the sensor wheel 51 and each have a fixed pin 531 at their other end, which extends through an oblique slot 57 in the housing cover 521, as shown in Fig .4 is shown at the bottom right.
- the two flyweights 53, 53 ' are connected via a coupling 56 in two further pivots 55, 55' to a parallelogram, so they always perform synchronous movements as cranks of a parallel crank mechanism.
- the joint parallelogram with the swivel joints 54-55-55'-54 ' is constructed so that the coupling on a flyweight 53 on the side facing away from it and on the other flyweight 53' on the side of its bearing 5 Lagerung or 54 'facing it in the swivel joint 55 or 55 'attacks.
- On the housing ring 52 two opposite leaf springs 58 are attached, which act on the respective centrifugal weight 53, 53 'radially inwards and with their point of attack at the centrifugal weight 53 for sensor wheel-fixed storage 54 determine the lever arm H; thereby the flyweights 53, 53 'are biased in a defined manner.
- the housing cover 521 will pivot in Slot 57 penetrating pins 531 radially outward from their radially inner stop at a distance R1 to the axis of rotation 511 and strike at a distance R2 at the other end of the slot 57, thereby engaging with the trigger lever 35 shown in FIGS. 2 and 3, the catch - And blocking device 3 get and trigger the trigger 36.
- FIG. 6 The mode of operation of the catching and blocking device 3 is explained in detail below in connection with the speed limiter 5 with reference to FIGS. 5 and 6, the FIGS . A) to c) of which correspond directly to one another, the details relating to the carriage 1 being better shown in FIG. 5 emerge, while the details relating to the catching and blocking device 3 and the centrifugal force release 5 can best be seen from FIG. 6:
- the direction of travel in the downward direction of travel is designated by A; the catching and blocking device 3 can be brought into engagement with the running rail 2 in its effective direction W.
- the normal state is shown in the two figures a) .
- the sensor wheel 5 1 rolls under the weight load by the sliding frame 1 2 on the upper leg 2 1 1 of the running rail 2 1 without sliding.
- the eccentric 31 including the drop weight 33 is held at the stop 361 (visible in Fig.6b) of the trigger 36 and biased by the drop weight 33 in the effective direction W.
- the flyweights 53 are at normal speed under the pretension by the leaf spring 5 empm at their radially inner stop R1 (according to Fig.4), on which their pins 531 rotate about the axis 511 without striking the trigger lever 35.
- the shock absorber 6 is retracted in the normal state shown.
- the carriage 1 for whatever reason, exceeded its permissible maximum speed, so that the centrifugal force release of the speed limiter 5 engages, ie overcomes its leaf spring preload, and the two centrifugal weights 53, each guided as a crank of a joint parallelogram, together with pivot their pins 531 radially outwards and strike the radially outer stop R2 (according to Fig.4) in the slot 57 of the housing cover 521. Because of this, one of the two pins 531 engages with the trigger lever 35 and releases the trigger guard 36 by rotating the trigger shaft 34.
- the maximum damping and braking distance is denoted by D in FIGS. 5 and 6 and can be dimensioned in a suitable manner for the respective application by designing the associated components.
- An end buffer 18 is expediently arranged on the main frame 11, against which the sliding frame 12 can open when the carriage 1 is overloaded.
- the catching and blocking device 3 acts analogously, only the rotation of the release shaft 34 for releasing the trigger 36 is initiated by the push rod 42 of the slack rope release 4.
- the eccentrics 3 1 of the catching and blocking device 3 can be freely rotated from the running rails 2 1 with the aid of the cable winch and hooked in again on the associated trigger guard 3 '.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Fangeinrichtung für einen auf Laufschienen geführten Laufwagen eines Schräg- oder Senkrechtaufzugs mit je einer mittels selbsthemmender Reibung an jeder Laufschiene angreifenden, aus einer exzentrisch gelagerten, an einem Anschlag gehaltenen und in ihre Wirkrichtung vorgespannten Kurvenscheibe, deren Drehachse an einem Gleitrahmen gegenüber dem Hauptrahmen des Laufwagens schubbeweglich geführt ist, und mit je einem Bremsblock als Eingriffsicherung, mit einer Auslöseeinrichtung bei bspw. Seilbruch und/oder Überschreitung einer vorbestimmbaren Höchstgeschwindigkeit des Laufwagens für den Eingriff der in Wirkrichtung vorgespannten Kurvenscheibe an der zugehörigen Laufschiene und mit zumindest einem Stoßdämpfer zur Dämpfung der Relativbewegung zwischen Gleitrahmen und Hauptrahmen beim Eingriff der Kurvenscheiben an den Laufschienen.The invention relates to a catching device for a carriage of a sloping or vertical elevator guided on running rails, each with a cam which engages by means of self-locking friction on each running rail, consists of an eccentrically mounted cam, held at a stop and biased in its direction of action, the axis of rotation of which on a sliding frame opposite that Main frame of the carriage is guided so that it can be pushed, and each with a brake block as an anti-tamper device, with a triggering device in the event of, for example, a broken rope and / or exceeding a predeterminable maximum speed of the carriage for engaging the cam plate biased in the effective direction on the associated running rail and with at least one shock absorber for damping the relative movement between the sliding frame and the main frame when the cams engage the running rails.
Schienengebundene Schräg- oder Senkrechtaufzüge sind nach internationalen Standards mit Fangbremsen zu versehen, um bei Notfällen, wie bspw. Seilbruch oder Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit den Laufwagen bzw. Fahrkorb zum Stillstand zu bringen. Als Fangbremsen werden überwiegend Reibungsbremsen eingesetzt, die in solchen Fällen nach Auslösung durch geeignete Einrichtungen mit Reibbelägen an den Laufschienen gleitend angreifen. Dies hat den Nachteil, daß der Bremsweg vom Greifen der Fangeinrichtung bis zum Stillstand des Laufwagens sich nicht eindeutig vorherbestimmen läßt, weil er vom momentanen Reibbeiwert an den Laufschienen abhängig ist; zunächst bestehen die Laufschienen im allgemeinen aus Baustahl-Profilen mit unbearbeiteten Oberflächen und können, insbesondere bei im Außenbereich errichteten Aufzügen, teilweise korrodiert oder vereist sein, was den momentanen Reibbeiwert an der Reibpaarung und somit den Bremsweg stark beeinflußt.Rail-bound inclined or vertical elevators are to be fitted with safety brakes according to international standards in order to bring the carriage or car to a standstill in emergencies, such as a broken rope or exceeding the permissible maximum speed. Friction brakes are predominantly used as safety brakes, which in such cases, after being triggered by suitable devices with friction linings, slide on the running rails. This has the disadvantage that the braking distance from gripping the safety gear to the standstill of the carriage cannot be clearly predetermined because it depends on the current coefficient of friction on the running rails; First of all, the running rails generally consist of structural steel profiles with unprocessed surfaces and can be partially corroded or iced up, especially in the case of elevators installed outdoors, which has a strong influence on the momentary coefficient of friction on the friction pairing and thus the braking distance.
Bei Bauaufzügen, die ausschließlich für den Lastentransport vorgesehen sind, gibt es als Fangbremsen und/oder Geschwindigkeitsbegrenzer auch Blockiereinrichtungen, die an den Laufschienen kraftschlüssig angreifen oder gar formschlüssig in die Schienenführung eingreifen, bspw. gemäß DE-GM 77 27 207 eine Sperrfangvorrichtung mit einem federvorgespannten Exzenter als Kurvenscheibe, der den Laufwagen gegen einen Bremsblock an der Laufschiene selbsthemmend festklemmt. Derartige Blockiereinrichtungen haben praktisch keinen nennenswerten Bremsweg, wenn sie greifen ist dies mit dementsprechend hohen Bremsverzögerungen und mit unerwünschten Geräuschen verbunden.In the case of construction lifts that are intended exclusively for the transport of loads, there are also blocking devices as safety brakes and / or speed limiters, which grip the running rails in a force-locking manner or even engage in a form-fitting manner in the rail guide, for example in accordance with DE-GM 77 27 207 a safety catch device with a spring-preloaded device Eccentric as a cam disc, which clamps the carriage against a brake block on the running rail, self-locking. Such blocking devices have practically no appreciable braking distance, if they grip this is associated with correspondingly high braking decelerations and with undesirable noises.
Eine Fangbremse und ein Geschwindigkeitsbegrenzer für einen schienengeführten Senkrechtaufzug mit den eingangs genannten, gattungsbildenden Merkmalen ist durch die DE-PS 119 240 bekannt geworden. Als Fangeinrichtung sind zwei drehbare, durch eine Welle miteinander verbundene Exzenterscheiben vorgesehen, die ohne gleitende Reibung an der jeweils zugehörigen Laufschiene angreifen und sie gegen einen Bremsblock als Eingriffsicherung drücken; an jeder Exzenterscheibe kann die Drehachse quer zur Laufrichtung des Fahrkorbs schubbeweglich ausweichen und ist über eine Feder oder einen hydraulischen Buffer am Fahrkorbrahmen abgestützt. Bei dieser bekannten Fangbremse entspricht der Hub an der Exzenterscheibe unmittelbar dem quergerichteten Dämpfungsweg, da die Exzenterscheibe nicht blockierend an der Laufschiene angreift, sondern sich bei der Bremsung an ihr abwälzt; der Dämpfungsweg ist daher recht kurz, so daß die Bremsverzögerung beim Greifen der Fangeinrichtung dementsprechend hoch ist, weil die Neigung der Kurve am Exzenter klein gewählt werden muß, damit ihr Eingriff an der Laufschiene im Bereich selbsthemmender Reibung bleibt und für den Dämpfungsweg weniger als die volle Umdrehung der Exzenterscheibe zur Verfügung steht. Als Dämpfungseinrichtung für die kinetische Energie des Fahrkorbs kommt bei dieser bekannten Anordnung auch eine Feder in Frage, da die Exzenterscheibe nicht zurückschwingen kann.A safety brake and a speed limiter for a rail-guided vertical elevator with the generic features mentioned above have become known from DE-PS 119 240. As a catching device, two rotatable eccentric disks connected to each other by a shaft are provided, which engage the associated running rail without sliding friction and press them against a brake block as an anti-tamper device; on each eccentric disc, the axis of rotation can move in a pushing manner transversely to the running direction of the car and is supported on the car frame by a spring or a hydraulic buffer. In this known safety brake, the stroke on the eccentric disc corresponds directly to the transverse damping path, since the eccentric disc does not act in a blocking manner on the running rail, but rather rolls on it during braking; the damping path is therefore quite short, so that the braking delay when gripping the safety gear is correspondingly high, because the inclination of the curve on the eccentric must be chosen small so that its engagement on the running rail remains in the area of self-locking friction and less than the full for the damping path Revolution of the eccentric disc is available. In this known arrangement, a spring can also be used as a damping device for the kinetic energy of the car, since the eccentric disc cannot swing back.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fangbremse und/oder einen Geschwindigkeitsbegrenzer für einen auf Laufschienen geführten Laufwagen eines Schräg- oder Senkrechtaufzugs mit einem vom Hub der Fangeinrichtung völlig unabhängigen Dämpfungsweg zu schaffen, der sich somit für den jeweiligen Anwendungsfall geeignet bemessen läßt.In contrast, the invention has for its object a safety brake and / or a speed limiter for a carriage guided on rails of an inclined or vertical elevator with one of the stroke of the safety gear completely to create independent damping path, which can thus be dimensioned for the respective application.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei der Fangbremse und/oder dem Geschwindigkeitsbegrenzer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Gleitrahmen in Laufrichtung des Laufwagens schubbeweglich am Hauptrahmen geführt ist, und daß die Fangeinrichtung an den Laufschienen blockierend angreift.To solve this problem it is provided according to the invention in the safety brake and / or the speed limiter according to the preamble of
Erfindungsgemäß kommen die beiden in Wirkrichtung vorgespannten Exzenter nach ihrer Auslösung mit der jeweils zugehörigen Laufschiene in Eingriff. Die Reibpaarung zwischen Exzenter und Laufschiene ist selbsthemmend, so daß die Exzenter auf den Schienen solange abrollen, ohne zu gleiten, bis das Lüftspiel an dem die Eingriffsicherung bildenden Bremsblock überwunden ist; damit ist der Gleitrahmen an den Laufschienen festgeklemmt und blockiert, so daß der Hauptrahmen des Laufwagens samt Plattform gegen den Stoßdämpfer aufläuft; je größer das Gewicht, desto größer ist die Bremskraft. Je nach Last, Geschwindigkeit und der am Stoßdämpfer eingestellten Dämpfungskraft ergibt sich bei der Erfindung eine dem Dämpfungsweg entsprechende Bremsverzögerung bis zum Stillstand des Laufwagens. Eine gleitende Reibung an den Laufschienen tritt bei der Erfindung überhaupt nicht auf, so daß sich der gewünschte Brems- oder Dämpfungsweg unabhängig vom Oberflächenzustand der Laufschienen für den jeweiligen Verwendungszweck des Aufzugs in geigneter Weise vorherbestimmen und bemessen läßt.According to the invention, the two eccentrics that are prestressed in the effective direction come into engagement with the respectively associated running rail after they have been triggered. The friction pairing between the eccentric and the running rail is self-locking, so that the eccentric rolls on the rails without sliding until the clearance on the brake block forming the tamper-evident block is overcome; so that the slide frame is clamped and blocked on the rails, so that the main frame of the carriage including the platform runs against the shock absorber; the greater the weight, the greater the braking force. Depending on the load, speed and the damping force set on the shock absorber, the invention results in a braking delay corresponding to the damping path until the carriage comes to a standstill. Sliding friction on the running rails does not occur at all in the invention, so that the desired braking or damping path can be predefined and dimensioned in a suitable manner, regardless of the surface condition of the running rails, for the respective use of the elevator.
Eine Federvorspannung des Exzenters ist grundsätzlich möglich. Vorzugsweise wird bei der Erfindung aber ein fest am Exzenter angebrachtes Fallgewicht hergenommen, weil die Fangeinrichtung sonst im Falle eines Federbruchs nicht funktioniert; auch braucht die zur Auslösung erforderliche Federkraft nicht überwacht zu werden.A spring preload of the eccentric is possible in principle. Preferably, in the invention, however, a drop weight fixedly attached to the eccentric is used, because otherwise the catching device will not function in the event of a spring break; the spring force required for triggering also need not be monitored.
In vorteilhafter und zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung besteht die Auslöseeinrichtung an jedem Exzenter aus je einem Abzugbügel, an dessen Anschlag der zugehörige Exzenter anliegt und bei Normalfahrt außer Eingriff gehalten wird, und beide Abzugbügel sind über eine Auslösewelle drehfest miteinander verbunden. Eine beliebige Auslösung greift im Notfall an der Auslösewelle schwenkend an und hebelt beide Abzugbügel gleichzeitig aus. Dadurch fallen beide Exzenter stets gleichzeitig ein und ein Schiefziehen des Laufwagens wird sicher vermieden.In an advantageous and expedient development of the invention, the triggering device on each eccentric consists of one trigger guard, at the stop of which the associated eccentric abuts and is kept out of engagement during normal travel, and both trigger guards are non-rotatably connected to one another via a trigger shaft connected. In an emergency, any release pivots on the release shaft and levered out both trigger guards at the same time. As a result, both eccentrics always come in at the same time, and the carriage is prevented from being skewed.
Als erste Auslöseeinrichtung ist bei der Erfindung eine Schlaffseilauslösung vorgesehen, die aus einer am Hauptrahmen des Laufwagens mittig schwenkbar in einem Drehgelenk gelagerten Wippe, an deren Hebeln die beiden Zugseile angreifen, und zwei an den Hebelenden der Wippe schwenkbar in Drehgelenken gelagerten Schubstangen besteht, die an der Auslösewelle schwenkbeweglich angreifen, um im Falle eines Seilbruchs eines der beiden Zugseile die Fang- und Blockiereinrichtung auszulösen.As a first release device, a slack rope release is provided in the invention, which consists of a rocker pivotally mounted on the main frame of the carriage in a swivel joint, on the levers of which the two traction cables engage, and two push rods pivotably mounted on the lever ends of the rocker in swivel joints attack the release shaft so that it can pivot in order to trigger the safety gear and blocking device in the event of a rope break.
Unabhängig von der ersten ist bei der Erfindung als zweite Auslöseeinrichtung ein Geschwindigkeitsbegrenzer vorgesehen, der aus einem an jeder Laufschiene drehbar am Gleitrahmen gelagerten Sensorrad und zumindest einem am Sensorrad schwenkbeweglich gelagerten, radial nach innen federvorgespannten, sichelförmigen Fliehgewicht besteht, das mit einem Stift über einen Auslösehebel an der Auslösewelle schwenkbeweglich angreift, um im Falle einer Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit des Laufwagens die Fang- und Blockiereinrichtung auszulösen. Vorzugsweise sind an dem Geschwindigkeitsbegrenzer zwei einander gegenüberliegene Fliehgewichte vorgesehen, die mittels einer Koppel über zwei weitere Drehgelenke zu einem Gelenkparallelogramm zwangläufig miteinander verbunden sind, so daß sie sich in radialer Richtung nur synchron bewegen können. Die beiden Fliehgewichte sind zweckmäßig in einem mit dem Sensorrad drehfest verbundenen Gehäusering angeordnet, der auf der dem Sensorrad abgewandten Seite mit einem Deckel abgeschlossen ist, und im Deckel sind Schlitze angeordnet, die von den fliehgewichtfesten Stiften durchgriffen sind; damit sind die rotierenden Fliehgewichte allseitig von dem Gehäuse geschüzt umschlossen.Regardless of the first, a speed limiter is provided in the invention as a second trigger device, which consists of a sensor wheel rotatably mounted on the slide frame on each running rail and at least one radially inwardly biased, sickle-shaped centrifugal weight on the sensor wheel that is pivotally spring-loaded and that with a pin via a trigger lever on the release shaft engages in a swiveling manner in order to release the catching and blocking device in the event of the maximum speed of the carriage being exceeded. Preferably, two opposing centrifugal weights are provided on the speed limiter, which are inevitably connected to one another by means of a coupling via two further rotary joints to form a joint parallelogram, so that they can only move synchronously in the radial direction. The two flyweights are expediently arranged in a housing ring which is connected in a rotationally fixed manner to the sensor wheel and is closed with a cover on the side facing away from the sensor wheel, and slots are arranged in the cover which are penetrated by the flyweight-resistant pins; the rotating centrifugal weights are thus protected on all sides by the housing.
In besonders vorteilhafter Weiterbildung ist am Gehäusering des Drehzahlbegrenzers zumindest eine Blattfeder einenends befestigt, die mit ihrem anderen Ende die Fliehgewichte radial nach innen vorspannt, und der Gehäusering samt Blattfeder ist zur Bestimmung der Auslösefliehkraft in Umfangsrichtung verdrehbar zwischen Deckel und Sensorrad gehalten. Vorzugsweise sind zwei einander gegenüberliegende Blattfedern vorgesehen, von denen jede auf ein zugehöriges Fliehgewicht einwirkt.In a particularly advantageous development, at least one leaf spring is fastened at one end to the housing ring of the speed limiter, the other end preloading the centrifugal weights radially inwards, and the housing ring together with the leaf spring is for determination the release centrifugal force rotatably held in the circumferential direction between the cover and the sensor wheel. Preferably, two opposing leaf springs are provided, each of which acts on an associated centrifugal weight.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel nach der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert:
- Fig.1
- zeigt den Laufwagen eines stationären Schrägaufzugs nach der Erfindung.
Fig.1a ist eine Draufsicht und die
Fig.1b und c sind die der Fig.1a entsprechenden Ansichten, jeweils von der Seite gesehen. - Fig.2
- ist eine Schnittdarstellung entlang der Linie II-II in Fig.1b,
- Fig.3
- ist eine Ansicht in Richtung III-III der Fig.2,
- Fig.4
- zeigt den erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzer in einer Ansicht und in einem Schnitt. In den
- Fig.5 und 6
- ist die Wirkungsweise der Fang- und Blockiereinrichtung nach der Erfindung in drei maßgeblichen Betriebszuständen dargestellt, wobei die Darstellungen a) bis c) in
Fig.6 jeweils einem vergrößerten Ausschnitt der Fig.5 entsprechen und die beiden
Fig.5a) bzw. 6a) den Exzenter außer Eingriff zeigen, gemäß den
Fig.5b) bzw. 6b) hat die Fliehkraftauslösung den Exzenter in Anlage an die Laufschiene gebracht und in den
Fig.5c) bzw. 6c) hat der Exzenter den Gleitrahmen an der Laufschiene blockiert und den Laufwagen nach erfolgter Bremsung zum Stillstand gebracht.
- Fig. 1
- shows the carriage of a stationary inclined elevator according to the invention.
Fig.1a is a top view and the
Fig.1b and c are the views corresponding to Fig.1a, each seen from the side. - Fig. 2
- is a sectional view taken along the line II-II in Fig.1b,
- Fig. 3
- is a view in the direction III-III of Figure 2,
- Fig. 4
- shows the speed limiter according to the invention in a view and in a section. In the
- Fig. 5 and 6
- the mode of operation of the catching and blocking device according to the invention is shown in three significant operating states, with the representations a) to c) in
6 each correspond to an enlarged section of FIG. 5 and the two
Fig.5a) and 6a) show the eccentric disengaged, according to the
Fig. 5b) and 6b) the centrifugal force has brought the eccentric into contact with the running rail and into the
5c) and 6c) the eccentric has blocked the sliding frame on the running rail and brought the carriage to a standstill after braking.
Gemäß Fig.1 ist der insgesamt mit 1 bezeichnete Laufwagen eines schienengebundenen und von einer Seilwinde betriebenen stationären Schrägaufzugs dargestellt, die beiden am Laufwagen 1 angreifenden Zugseile sind in Fig.1a mit 7 bezeichnet. Der Laufwagen 1 besteht aus einem Hauptrahmen 1₁, auf dem im Neigungswinkel α eine Plattform 1₃ über eine Stütze 1₄ schräg abgestützt ist. Die in Fig.1 waagrecht dargestellten Laufschienen 2 verlaufen gegenüber der ebenen Horizotalen auf einem Gefälle im Neigungswinkel α, so daß die Plattform 1₃ dann waagrecht steht, auf der ein im einzelnen nicht dargestellter Fahrkorb für Personen oder Lastentransport aufgebaut ist. Der Laufwagen 1 hat am Hauptrahmen 1₁ zwei Achsen 1₅, an denen je eine zweiarmige Wippe 1₆ mittig schwenkbeweglich aufgenommen wird; an den Enden jeder Wippe 1₆ sind je zwei Laufräder 1₇ gelagert. Die Laufräder 1₇ greifen gemäß Fig.1c in das insgesamt mit 2 bezeichnete Schienensystem ein, dessen Laufschienen aus zwei U-Profilen 2₁ bestehen, die mit kastenförmigen Rahmen 2₂ verschraubt und über nicht dargestellte Auflager auf Fundamenten am Hang abgestützt sind.According to FIG. 1, the carriage denoted overall by 1 of a rail-bound, inclined elevator operated by a cable winch is shown; the two pulling ropes acting on the
Am Hauptrahmen 1₁ des Laufwagens 1 ist ein Gleitrahmen 1₁ in Laufrichtung A schubbeweglich aufgenommen und über beidseits angebrachte Stoßdämpfer 6 am Hauptrahmen 1₁ abgestützt. Am Gleitrahmen 1₁ ist oberhalb einer jeden Laufschiene 2₁ eine insgesamt mit 3 bezeichnete Fang- und Blockiereinrichtung angebracht, die von zwei voneinander unabhängig wirkenden Auslöseeinrichtungen 4 bzw. 5 mit den Laufschienen 2₁ in Eingriff bringbar ist:On the
Die Fang- und Blockiereinrichtung 3 besteht gemäß den Fig.2 und 3 jeweils aus zwei beidseits, oberhalb jeder Laufschiene 2₁ am Gleitrahmen 1₁ frei um seine Achse 3₁₁ drehbar am (in Fig.3 verdeckten) Anschlag 3₆₁ eines Abzugbügels 3₆ gehaltenen Exzentern 3₁. Jeder Exzenter 3₁ wird von einem fest an ihm angebrachten Fallgewicht 3₃ in seine Wirkrichtung W zum Eingriff mit der Laufschiene 2₁ vorgespannt und befindet sich, solange ihn der Abzugbügel 3₆ an seinem Anschlag 3₆₁ hält, mit gewissem Abstand oberhalb des oberen Schenkels 2₁₁ des die Laufschiene bildenden U-Profils 2₁. Die Wirkfläche des Exzenters 3₁ wird von einer Kurve gebildet, deren Steigung in Umfangsrichtung auf selbsthemmende Reibung beim Eingriff mit dem oberen Schenkel 2₁₁ der Laufschiene 2₁ ausgelegt ist. Für die Eingriffsicherung sorgt ein fest am Gleitrahmen 1₁ angebrachter Bremsblock 3₂, der den oberen Schenkel 2₁₁ der Laufschiene 2₁ mit einer korrespondierenden Aussparung umgreift; in der in den Fig.2 und 3 dargestellten Außereingriffstellung sowohl am Exzenter 3₁ als auch an dem ihm gegenüberliegenden Bremsblock 3₂, ein gewisses Lüftspiel L zum oberen Schenkel des U-Profils 2₁ vorgesehen. Beide Abzugbügel 3₆ sind über eine Auslösewelle 3₆ drehfest miteinander verbunden. Wird die Auslösewelle 3₆ gedreht, bspw. durch Betätigung des in den Fig.2 und 3 dargestellten, fest mit Abzugbügel 3₆ und Auslösewelle 3₆ verbundenen Auslösehebels 3₅, dann gerät der Abzugbügel 3₆ an beiden Exzentern 3₁ gleichzeitig außer Eingriff und das Fallgewicht 3₃ dreht den Exzenter 3₁ in seine Wirkrichtung W zum Eingriff mit der Laufschiene 2₁.The catching and blocking
Es sind zwei voneinander unabhängig wirkende Auslöseeinrichtungen vorgesehen, die im Notfall für den Eingriff der Fang- und Blockiereinrichtung 3 an den Laufschienen 2₁ sorgen. Die Schlaffseilauslösung geht am besten aus Fig.1a) hervor und ist insgesamt mit 4 bezeichnet; weiter ist an jeder der beiden Fang- und Blockiereinrichtungen 3 ein insgesamt mit 5 bezeichneter Geschwindigkeitsbegrenzer angeordnet, der die Fang- und Blockiereinrichtung 3 unabhängig von der Schlaffseilauslösung 4 anspricht, wenn der Laufwagen 1 in Fahrtrichtung A abwärts seine vorbestimmte Höchstgeschwindigkeit überschreitet, bswp. wegen eines Ausfalls der Seilwindenbremse.There are two independent triggering devices are provided, which provide for the intervention of the catching and blocking
Die in Fig.1a) dargestellte Schlaffseilauslösung 4 besteht aus einer im Drehgelenk 4₁₁ mittig schwenkbar am Hauptrahmen 1₁ gelagerten Wippe 4₁. An den einander gegenüberliegenden Hebeln der Wippe 4₁ greifen die beiden Zugseile 7 an. An beiden Hebelenden der Wippe 4₁ sind Schubstangen 4₂ in Drehgelenken 4₂₁ schwenkbeweglich gelagert, die jeweils über Schlitze 4₂₂ an einem Stift 3₄₁ der Auslösewelle 3₄ der Fang- und Blockiereinrichtung 3 angreifen. Die Länge der Schlitze 4₂₂ in den Schubstangen 4₂ ist auf den Dämpfungshub D bei der Bremsung abgestimmt. Im Falle eines Seilbruchs eines der beiden Zugseile 7 zieht das straffe andere Seil 7 die Wippe 4₁ in die in Fig.1a) gestrichelt dargestellte geschwenkte Lage, wodurch die Auslösewelle 3₄ an ihren Stiften 3₄₁ über die Schubstangen 4₂ gedreht wird, wodurch die Abzugbügel 3₆ an beiden Exzentern 3₁ außer Eingriff geraten und die Exzenter 3₁ auf die Laufschienen 2₁ greifen.The slack rope release 4 shown in Fig.1a) consists of a 4₁₁ pivoted centrally on the
Der insgesamt mit 5 bezeichnete Geschwindigkeitbegrenzer geht im einzelnen aus Fig.4 hervor. Ein Sensorrad 5₁ ist an jeder Laufschiene 2₁ auf einer gleitrahmenfesten Sensorradachse 5₁₁, die sich mit der Exzenterdrehachse 3₁₁ deckt, frei drehbar gelagert und rollt unter der Last des Gleitrahmens 1₂ auf dem oberen Schenkel 2₁₁ des die Laufschiene bildenden U-Profils 2₁ ab; seine Drehrichtung bei Fahrtrichtung A abwärts ist ebenfalls mit A bezeichnet. Mit dem Sensorrad 5₁ ist ein ringförmiges Gehäuse 5₂ fest verbunden und seitlich mit einem Gehäusedeckel 5₂₁ verschlossen. Im Gehäuse 5₂ befindet sich eine Fliehkraft-Auslöseeinrichtung:The overall speed limiter designated 5 is shown in detail in FIG . 4 . A
Zwei einander gegenüberliegende sichelförmige Fliehgewichte 5₃,5₃' sind jeweils einenends in Drehgelenken 5₄ bzw. 5₄' schwenkbar am Sensorrad 5₁ gelagert und haben an ihrem anderen Ende je einen festen Stift 5₃₁, der einen schrägen Schlitz 5₇ im Gehäusedeckel 5₂₁ durchgreift, wie dies in Fig.4 rechts unten dargestellt ist. Die beiden Fliehgewichte 5₃,5₃' sind über eine Koppel 5₆ in zwei weiteren Drehgelenken 5₅,5₅' zwangläufig zu einem Gelenkparallelogramm verbunden, führen also als Kurbeln eines Parallelkurbelgetriebes stets zueinander synchrone Bewegungen aus. Das Gelenkparallelogramm mit den Drehgelenken 5₄-5₅-5₅'-5₄' ist so aufgebaut, daß die Koppel am einen Fliehgewicht 5₃ auf der ihm abgewandten Seite und am anderen Fliehgewicht 5₃' auf der ihm zugewandten Seite seiner Lagerung 5₄ bzw. 5₄' im Drehgelenk 5₅ bzw. 5₅' angreift. Am Gehäusering 5₂ sind zwei einander gegenüberliegende Blattfedern 5₈ befestigt, die auf das jeweils zugehörige Fliehgewicht 5₃,5₃' radial nach innen einwirken und mit ihrem Angriffspunkt am Fliehgewicht 5₃ zur sensorradfesten Lagerung 5₄ den Hebelarm H bestimmen; dadurch werden die Fliehgewichte 5₃,5₃' in definierter Weise vorgespannt. Durch Verdrehung des zwischen Gehäusedeckel 5₂₁ und Sensorrad 5₁ geklemmten Gehäuserings 5₂ läßt sich die wirksame Länge des Hebelarms H verändern und somit die Fliehkraftauslösung und damit die zulässige Höchstgeschwindigkeit des Laufwagens 1 definiert vorbestimmen.Two opposing crescent-shaped
Wenn also bei zu hoher Drehzahl des Sensorrades 5₁ die Fliehkraft der Fliehgewichte 5₃ die eingestellte Vorspannkraft der beiden Blattfedern 5₈ überwindet, schwenken die den Gehäusedeckel 5₂₁ im Schlitz 5₇ durchgreifenden Stifte 5₃₁ von ihrem radial inneren Anschlag im Abstand R₁ zur Drehache 5₁₁ radial nach außen und schlagen im Abstand R₂ am anderen Ende des Schlitzes 5₇ an, wodurch sie in Eingriff mit dem in den Fig.2 und 3 dargestellten Auslösehebel 3₅ der Fang- und Blockiereinrichtung 3 geraten und den Abzugbügel 3₆ auslösen.So if the centrifugal force of the
Die Wirkungsweise der Fang- und Blockiereinrichtung 3 wird nachstehend in Verbindung mit dem Geschwindigkeitsbegrenzer 5 anhand der Fig.5 und 6 im einzelnen erläutert, deren Fig. a) bis c) einander unmittelbar entsprechen, wobei die den Laufwagen 1 betreffenden Einzelheiten besser aus Fig.5 hervorgehen, während die die Fang- und Blockiereinrichtung 3 und die Fliehkraftauslösung 5 betreffenden Einzelheiten am besten anhand der Fig.6 ersichtlich sind:The mode of operation of the catching and blocking
Die Laufrichtung bei Fahrtrichtung Abwärts ist mit A bezeichnet; die Fang- und Blockiereinrichtung 3 ist in ihrer Wirkrichtung W mit der Laufschiene 2 in Eingriff bringbar.The direction of travel in the downward direction of travel is designated by A; the catching and blocking
In den beiden Fig.a) ist der Normalzustand dargestellt. Das Sensorrad 5₁ rollt unter der Gewichtsbelastung durch den Gleitrahmen 1₂ auf dem oberen Schenkel 2₁₁ der Laufschiene 2₁ ab, ohne zu gleiten. Der Exzenter 3₁ samt Fallgewicht 3₃ ist am Anschlag 3₆₁ (in Fig.6b) sichtbar) des Abzugbügels 3₆ gehalten und durch das Fallgewicht 3₃ in Wirkrichtung W vorgespannt. Die Fliehgewichte 5₃ befinden sich bei Normaldrehzahl unter der Vorspannung durch die Blattfeder 5₉ an ihrem radial inneren Anschlag R₁ (gemäß Fig.4), an dem ihre Stifte 5₃₁ um die Achse 5₁₁ rotieren ohne am Auslösehebel 3₅ anzuschlagen. Der Stoßdämpfer 6 ist im dargestellten Normalzustand eingefahren.The normal state is shown in the two figures a) . The
Gemäß den beiden Fig.b) habe der Laufwagen 1, aus welchen Gründen auch immer, seine zulässige Höchstgeschwindigkeit überschritten, so daß die Fliehkraftauslösung des Geschwindigkeitsbegrenzers 5 greift, d.h. ihre Blattfedervorspannung überwindet, und die beiden jeweils als Kurbel eines Gelenkparallelogramms geführten Fliehgewichte 5₃ gemeinsam mit ihren Stiften 5₃₁ radial nach außen schwenken und am radial äußeren Anschlag R₂ (gemäß Fig.4) im Schlitz 5₇ des Gehäusedeckels 5₂₁ anschlagen. Dadurch gerät einer der beiden Stifte 5₃₁ mit dem Auslösehebel 3₅ in Eingriff und lüftet den Abzugbügel 3₆ durch Drehung der Auslösewelle 3₄. An dem an der anderen Laufschiene 2₁ befindlichen Exzenter 3₁ geschieht dasgleiche, da beide Auslöseeinrichtungen über die Auslösewelle 3₄ drehfest miteinander verbunden sind. Die freigewordenen Fallgewichte 3₃ drehen den radial vorspringenden Teil der Kurve am jeweils zugehörigen Exzenter 3₁ aus der in Fig.6b) gestrichelt eingezeichneten Lage (des Fallgewichts 3₃a) der Fig.6a)) in Richtung des Pfeiles W in die in Fig.6b) mit durchgezogenen Linien dargestellte Lage 3₃b, in der der Exzenter 3₁ den oberen Schenkel 2₁₁ der Laufschiene 2₁ kontaktiert.According to the two Fig.b) , the
Nach erfolgter kraftschlüssiger Anlage des Exzenters 3₁ am oberen Schenkel 2₁₁ der Laufschiene 2₁ wälzt seine Kurve gemäß den Fig.c) aus der in Fig.6c) gestrichelt eingezeichneten Lage (des Fallgewichts 3₃b) der Fig.6b) in die in Fig.6c) mit durchgezogenen Linien dargestellte Lage 3₃c weiter ab, ohne zu gleiten, da die Reibpaarung zwischen Laufschiene 2₁ und Exzenter 3₁ auf selbsthemmende Reibung ausgelegt ist, bis das in Fig.2 eingetragene Lüftspiel L zwischen Bremsblock 3₂ und der unteren Fläche am oberen Schenkel 2₁₁ der Laufschiene 2₁ überwunden ist und die Gegenwirkfläche am Bremsblock 3₂ ebenfalls kraftschlüssig am oberen Schenkel 2₁₁ der Laufschiene 2₁ anliegt. In der Lage 3₃c des Fallgewichts 3₃ ist der Gleitrahmen 1₂ des Laufwagens 1 an der Laufschiene 2₁ blockiert, so daß erst jetzt die eigentliche Bremsung einsetzt, indem der Hauptrahmen 1₁ des Laufwagens 1 gegen den zwischen Gleitrahmen 1₂ und Hauptrahmen 1₁ angeordneten Stoßdämper 6 aufläuft und sich relativ zum Gleitrahmen 1₂ in Laufrichtung A verschiebt, so daß der Stoßdäpfer 6 ausfährt.After the non-positive contact of the eccentric 3 1 on the
Der maximale Dämpfungs- und Bremsweg ist den Fig.5 und 6 mit D bezeichnet und läßt sich in geeigneter Weise für den jeweiligen Anwendungsfall durch Auslegung der zugehörigen Komponenten bemessen. Zweckmäßig wird am Hauptrahmen 1₁ ein Endpuffer 1₈ angeordnet, gegen den der Gleitrahmen 1₂ auffahren kann, wenn der Laufwagen 1 überlastet ist.The maximum damping and braking distance is denoted by D in FIGS. 5 and 6 and can be dimensioned in a suitable manner for the respective application by designing the associated components. An
Beim Greifen der Schlaffseilauslösung 4 wirkt die.Fang- und Blockiereinrichtung 3 analog, lediglich die Drehung der Auslösewelle 3₄ zum Lüften des Abzugbügels 3₆ wird von der Schubstange 4₂ der Schlaffseilauslösung 4 eingeleitet.When gripping the slack rope release 4, the catching and blocking
Nach Beseitigung der jeweiligen Störungsursache lassen sich die Exzenter 3₁ der Fang- und Blockiereinrichtung 3 unter Zuhilfenahme der Seilwinde von den Laufschienen 2₁ freidrehen und wieder am zugehörigen Abzugbügel 3₆ einhängen.
Claims (9)
mit zumindest einem Stoßdämpfer (6) zur Dämpfung der Relativbewegung zwischen Gleitrahmen (1₂) und
Hauptrahmen (1₁) beim Eingriff der Kurvenscheiben (Exzenter 3) an den Laufschienen (2),
dadurch gekennzeichnet,
daß der Gleitrahmen (1₂) in Laufrichtung (A) des Laufwagens (1) schubbeweglich am Hauptrahmen (1₁) geführt ist, und
daß die Fangeinrichtung (3) an den Laufschienen (2) blockierend angreift. 1.) Catching device for a carriage (1) guided carriage (1) of an inclined or vertical elevator, each with a self-locking friction on each rail (2) attacking, from an eccentrically mounted, held at a stop (3₆₁) and in their Direction of action biased cam (eccentric 3₁), whose axis of rotation (3₁₁) on a sliding frame (1₂) relative to the main frame (1₁) of the carriage (1) is guided so that it can be pushed, and each with a brake block (3₂) as an engagement lock, with a release device (4 or 5) if, for example. Rope break and / or exceeding a predetermined maximum speed of the carriage (1) for the engagement of the cam disc (eccentric 3₁) biased in the effective direction on the associated running rail (2) and
with at least one shock absorber (6) for damping the relative movement between the sliding frame (1₂) and
Main frame (1₁) when the cam discs (eccentric 3) engage the running rails (2),
characterized,
that the sliding frame (1₂) in the running direction (A) of the carriage (1) is slidably guided on the main frame (1₁), and
that the catching device (3) acts on the running rails (2) in a blocking manner.
daß die Auslöseeinrichtung (4 bzw. 5) an jedem Exzenter (3₁) aus je einem Abzugbügel (3₆) mit einem Anschlag (3₆) besteht, die über eine Auslösewelle (3₄) drehfest miteinander verbunden sind. 3.) catching device according to claim 1 or 2, characterized in
that the triggering device (4 or 5) on each eccentric (3₁) consists of a trigger guard (3₆) with a stop (3₆), which are rotatably connected to each other via a trigger shaft (3₄).
daß als erste Auslöseeinrichtung eine Schlaffseilauslösung (4) vorgesehen ist, die aus
that a slack rope release (4) is provided as the first triggering device
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH2510/93 | 1993-08-24 | ||
CH251093 | 1993-08-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0640552A1 true EP0640552A1 (en) | 1995-03-01 |
EP0640552B1 EP0640552B1 (en) | 1998-09-09 |
Family
ID=4235414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP94810476A Expired - Lifetime EP0640552B1 (en) | 1993-08-24 | 1994-08-17 | Catching and clamping device of an inclined or vertical lift's car guided on rails |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5487450A (en) |
EP (1) | EP0640552B1 (en) |
AT (1) | ATE170822T1 (en) |
CA (1) | CA2130624A1 (en) |
DE (1) | DE59406874D1 (en) |
ES (1) | ES2121175T3 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2300176B (en) * | 1995-04-28 | 1998-11-25 | Wessex Medical Equipment Compa | Improvements in or relating to domestic, through-floor, verticle lifts for use by persons with limited mobility |
EP1449800A1 (en) * | 2001-11-27 | 2004-08-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Emergency stopper of elevator |
EP1870369A1 (en) * | 2006-06-19 | 2007-12-26 | Inventio Ag | Method for testing a lift braking device, method for start-up of a lift facility and a device for carrying out start-up |
CN101092223B (en) * | 2006-06-19 | 2011-03-30 | 因温特奥股份公司 | Method for testing a lift braking device, method for start-up of a lift facility and a device for carrying out start-up |
US9169104B2 (en) | 2010-12-17 | 2015-10-27 | Inventio Ag | Activating a safety gear |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATE226554T1 (en) * | 1997-08-21 | 2002-11-15 | Aufzugstechnologie Schlosser G | BRAKE DEVICE |
US6253879B1 (en) | 1998-12-22 | 2001-07-03 | Otis Elevator Company | Apparatus and method of determining overspeed of an elevator car |
US6161653A (en) * | 1998-12-22 | 2000-12-19 | Otis Elevator Company | Ropeless governor mechanism for an elevator car |
US6173813B1 (en) | 1998-12-23 | 2001-01-16 | Otis Elevator Company | Electronic control for an elevator braking system |
US6170614B1 (en) | 1998-12-29 | 2001-01-09 | Otis Elevator Company | Electronic overspeed governor for elevators |
US8066200B2 (en) * | 2008-03-12 | 2011-11-29 | Hilltrac, Inc. | Hollow structural members, a rail system and methods of manufacturing |
CN103339053B (en) | 2011-02-07 | 2016-02-10 | 奥的斯电梯公司 | Independent pulley has the elevator governor of two releasing mechanisms |
LT6066B (en) * | 2012-10-22 | 2014-09-25 | Mb "Ekodarna" | Lift |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2826309B1 (en) * | 1978-06-15 | 1979-08-23 | Gerhard Ing Schlosser | Release device for connecting two safety gears in lifts |
FR2506279A1 (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-26 | Alain Clavel | Safety brake for load carrying bogie - has winch operated carriage supplying building materials up ladder of spring and cable type |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4029177A (en) * | 1975-04-16 | 1977-06-14 | International Telephone And Telegraph Corporation | Overspeed brake for a lift car |
US4662481A (en) * | 1986-03-14 | 1987-05-05 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
US5052523A (en) * | 1991-02-14 | 1991-10-01 | Otis Elevator Company | Elevator car-mounted govenor system |
JPH04365771A (en) * | 1991-06-13 | 1992-12-17 | Toshiba Corp | Elevator |
-
1994
- 1994-08-17 ES ES94810476T patent/ES2121175T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-17 DE DE59406874T patent/DE59406874D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-08-17 AT AT94810476T patent/ATE170822T1/en not_active IP Right Cessation
- 1994-08-17 EP EP94810476A patent/EP0640552B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-22 CA CA002130624A patent/CA2130624A1/en not_active Abandoned
- 1994-08-23 US US08/294,651 patent/US5487450A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2826309B1 (en) * | 1978-06-15 | 1979-08-23 | Gerhard Ing Schlosser | Release device for connecting two safety gears in lifts |
FR2506279A1 (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-26 | Alain Clavel | Safety brake for load carrying bogie - has winch operated carriage supplying building materials up ladder of spring and cable type |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2300176B (en) * | 1995-04-28 | 1998-11-25 | Wessex Medical Equipment Compa | Improvements in or relating to domestic, through-floor, verticle lifts for use by persons with limited mobility |
EP1449800A1 (en) * | 2001-11-27 | 2004-08-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Emergency stopper of elevator |
EP1449800A4 (en) * | 2001-11-27 | 2010-06-23 | Mitsubishi Electric Corp | Emergency stopper of elevator |
EP1870369A1 (en) * | 2006-06-19 | 2007-12-26 | Inventio Ag | Method for testing a lift braking device, method for start-up of a lift facility and a device for carrying out start-up |
CN101092223B (en) * | 2006-06-19 | 2011-03-30 | 因温特奥股份公司 | Method for testing a lift braking device, method for start-up of a lift facility and a device for carrying out start-up |
EP2316776A1 (en) * | 2006-06-19 | 2011-05-04 | Inventio AG | Method for placing into operation an elevator system and apparatus therefore. |
US9169104B2 (en) | 2010-12-17 | 2015-10-27 | Inventio Ag | Activating a safety gear |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5487450A (en) | 1996-01-30 |
ES2121175T3 (en) | 1998-11-16 |
CA2130624A1 (en) | 1995-02-25 |
EP0640552B1 (en) | 1998-09-09 |
DE59406874D1 (en) | 1998-10-15 |
ATE170822T1 (en) | 1998-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2828188B1 (en) | Catch device in a lift assembly | |
EP2651808B1 (en) | Lift installation comprising car and counterweight | |
EP1733992B2 (en) | Safety brake device | |
EP0475114A1 (en) | Safety catch for an elevator with a speed governor attached to the cabin | |
EP0640552A1 (en) | Catching and clamping device of an inclined or vertical lift's car guided on rails | |
WO2006077243A1 (en) | Braking or interception device for a lift cabin | |
DE2753445A1 (en) | SAFETY DEVICE FOR AN ELEVATOR SYSTEM | |
EP2556935A2 (en) | Concrete mixing device | |
DE102012016336A1 (en) | Speed limiter for safety gear of elevator car for elevator system, has limiter wheel, in which rope of elevator system is performed, where locking unit is connected with limiter wheel | |
DE2528067C2 (en) | Speed limiter for elevators | |
EP0440839A1 (en) | Arrangement to prevent uncontrolled movement of elevators | |
EP0745526B1 (en) | Mechanical protection against cable derailment | |
WO2020104428A1 (en) | Speed limiter for a lifting gear having brake actuated by centrifugal force | |
CH684190A5 (en) | Sliding catch device for lifts | |
WO2008006396A1 (en) | Isg-type multifunctional electronic emergency braking safety device | |
EP1514994B1 (en) | Catching device for a climbing safety system | |
EP1841679A1 (en) | Emergency braking device for a lift cabin | |
DE102009040109A1 (en) | Speed limiter for lift system, has locking element engagable in undercut depending on speed of wheel to block rotation of wheel, where engagement of element takes place when overspeed is electromechanically determined | |
DE3344123C2 (en) | ||
EP3468908A1 (en) | Catch device for a lifting mechanism | |
DE2802681C2 (en) | Speed limiter | |
EP3020674B1 (en) | Service lift | |
DE1295150B (en) | Elevator with a locking device on the lower pulley | |
DE2857376C2 (en) | Speed limiter | |
EP0218805B1 (en) | Catching device for a lift cage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19941227 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT CH DE ES FR GB GR IT LI MC SE |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19961212 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT CH DE ES FR GB GR IT LI MC SE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19980909 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 170822 Country of ref document: AT Date of ref document: 19980915 Kind code of ref document: T |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: ISLER & PEDRAZZINI AG Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59406874 Country of ref document: DE Date of ref document: 19981015 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2121175 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19981209 |
|
GBV | Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed] |
Effective date: 19980909 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20010618 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20010705 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20010706 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Payment date: 20010716 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20010718 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Payment date: 20010731 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20010808 Year of fee payment: 8 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20020817 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20020818 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20020831 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20020831 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030301 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030301 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030305 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030430 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20030912 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050817 |