FR2506279A1 - Safety brake for load carrying bogie - has winch operated carriage supplying building materials up ladder of spring and cable type - Google Patents
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Abstract
Description
La presente invention se rapporte à un dispositif de freinage de sécurité automatique, également appele pa- rachute",pour chariot monte-charge, du genre de ceux roulant le long d'un chemin de roulement constitué par les montants d'une échelle et utilisés pour la manutention de matériaux de construction sur les chantiers de bâtiments et de travaux publics, la montée et la descente du chariot étant commandées au moyen d'un treuil et d'un câble de traction. The present invention relates to an automatic safety braking device, also called a parachute ", for a goods lift carriage, of the type of those traveling along a running track formed by the uprights of a ladder and used for handling construction materials on building sites and public works, the lifting and lowering of the trolley being controlled by means of a winch and a traction cable.
Le but de l'invention est de fournir un dispositif de sécurité, qui freine et bloque automatiquement le chariot sur son chemin de roulement constitué par les montants d'une échelle, en cas de rupture du câble de traction, sans avoir à monter des systèmes de sécurité complémentaires sur ledit chemin de roulement, le dispositif étant efficace quelle que soit l'inclinaison du chemin de roulement par rapport à la verticale. The object of the invention is to provide a safety device, which automatically brakes and blocks the trolley on its raceway constituted by the uprights of a ladder, in the event of the traction cable breaking, without having to mount systems additional safety on said raceway, the device being effective whatever the inclination of the raceway relative to the vertical.
A cet effet, le dispositif de freinage de sécurité automatique selon l'invention, pour chariot monte-charge du genre rappelé ci-dessus, est constitué essentiellement par un ensemble articulé monté sur le châssis du chariot et comprenant un axe transversal portant au moins un excentrique situé en regard d'un rail du chemin de roulement, le câble de traction mitant amarré à un élément dudit ensemble articulé,tandis qu'au moins un ressort relie un levier appartenant à cet ensemble à un plateau porte-charge monté coulissant,en direction longitudinale, sur le châssis du chariot. To this end, the automatic safety braking device according to the invention, for a freight elevator carriage of the kind mentioned above, essentially consists of an articulated assembly mounted on the chassis of the carriage and comprising a transverse axis carrying at least one eccentric located opposite a rail of the raceway, the mitant traction cable moored to an element of said articulated assembly, while at least one spring connects a lever belonging to this assembly to a load-carrying plate mounted slidingly, longitudinal direction, on the carriage chassis.
Le principe de fonctionnement de ce dispositif est le suivant -Dans des conditions normales, la traction exercée par le câble maintient l'ensemble articulé dans une position telle que le ou les excentriques ne viennent pas en contact avec les rails du chemin de roulement.Le chariot peut ainsi se déplacer librement le long de ce chemin de roulement. The operating principle of this device is as follows - Under normal conditions, the traction exerted by the cable keeps the articulated assembly in a position such that the eccentric or eccentrics do not come into contact with the rails of the raceway. carriage can move freely along this raceway.
-En cas de rupture du câble,le poids de la charge,trans mis par le ou les ressorts, fait tourner l'axe portant le ou les excentriques; ces derniers s'appliquent sur les rails du chemin de roulement, provoquant un blocage rapide de l'ensemble du chariot et de sa charge qui se trouve ainsi arrêté dans sa chute.Plus précisément,c'est la composante parallèle au chemin de roulement du poids de la charge qui agit sur le dispositif,avec pour résultat avantageux que le freinage est d'autant plus fort que l'inclinaison du chemin de roulement se rapproche de la verticale.-If the cable breaks, the weight of the load, transferred by the spring or springs, rotates the axis carrying the eccentric (s); these are applied to the tracks of the raceway, causing rapid blocking of the entire carriage and its load which is thus stopped in its fall. More specifically, it is the component parallel to the raceway of the weight of the load which acts on the device, with the advantageous result that the braking is all the stronger as the inclination of the raceway approaches the vertical.
Suivant une forme de réalisation particulière de l'invention, l'ensemble articulé précité comprend deux axes transversaux, montés tournants entre les deux côtés du chassis du chariot et portant des leviers respectifs reliés entre eux par l'intermédiaire d'une bielle, le câble de traction étant amarré à un autre levier porté par le premier axe,tandis que le second axe porte deux excentriques ainsi que deux leviers supplémentaires reliés par l'intermédiaire de ressorts, au plateau porte-charge. According to a particular embodiment of the invention, the above-mentioned articulated assembly comprises two transverse axes, rotatably mounted between the two sides of the chassis of the carriage and carrying respective levers connected together by means of a connecting rod, the cable of traction being moored to another lever carried by the first axis, while the second axis carries two eccentrics as well as two additional levers connected by means of springs, to the load-bearing plate.
La bielle et les deux leviers qui sont articulés à cette bielle constituent un parallélogramme déformable,liant la rotation de l'un des axes, relié normalement au câble, à la rotation de l'autre axe, relié à la charge par l'intermédiaire des ressorts.The connecting rod and the two levers which are articulated to this connecting rod constitute a deformable parallelogram, linking the rotation of one of the axes, normally connected to the cable, to the rotation of the other axis, connected to the load via springs.
Avantageusement, le châssis du chariot porte une butée coopérant avec l'un des leviers de l'ensemble articulé, pour arrêter cet ensemble dans une position déterminée,pour laquelle les deux excentriques sont maintenus à distance des rails du chemin de roulement. Advantageously, the chassis of the carriage carries a stop cooperating with one of the levers of the articulated assembly, to stop this assembly in a determined position, for which the two eccentrics are kept at a distance from the rails of the raceway.
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif,une forme de réalisation de ce dispositif de freinage de sécurité automatique
Figure 1 est une vue de côté d'un chariot montecharge équipé du dispositif de freinage de sécurité conforme à l'invention;
Figure 2 est une vue en plan du chariot monte-charge de la figure 1,sans son plateau porte-charge.In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this automatic safety braking device
Figure 1 is a side view of a load lorry equipped with the safety braking device according to the invention;
Figure 2 is a plan view of the freight elevator cart of Figure 1, without its load-carrying tray.
Le dessin représente un chariot monte-charge,dont le châssis 1 porte des galets 2 qui roulent sur un chemin de roulement 3. Plus particulièrement,le chemin de roulement est constitué par deux rails parallèles 3 de profil en " C", réunis -par des traverses non représentées pour constituer une sorte d'échelle,les galets 2 étant introduits n l'intérieur de ces rails de profil en " C ". The drawing represents a goods lift carriage, the chassis 1 of which carries rollers 2 which roll on a raceway 3. More particularly, the raceway is constituted by two parallel rails 3 of profile in "C", joined by cross members not shown to constitute a sort of ladder, the rollers 2 being introduced into the interior of these "C" profile rails.
Un plateau 4, prévu pour supporter la charge 5,est monté coulissant en direction longitudinale sur le châssis 1 du chariot.Le plateau 4 est équipé, à cet effet, de galets 6 qui roulent le long de rails laté raux 2 portés par le châssis 1. A plate 4, designed to support the load 5, is slidably mounted in a longitudinal direction on the chassis 1 of the carriage. The plate 4 is fitted, for this purpose, with rollers 6 which roll along side rails 2 carried by the chassis 1.
Le câble de traction 8, par l'intermédiaire duquel le chariot est déplacé le long des rails 5,a son extrémité amarrée à un premier levier 9,porté par un axe horizontal 10 monté tournant entre les deux côtés du châssis 1. The traction cable 8, via which the carriage is moved along the rails 5, has its end moored to a first lever 9, carried by a horizontal axis 10 mounted to rotate between the two sides of the chassis 1.
L'axe 10 porte un second levier 11,qui est relié par l'intermédiaire d'une bielle 12 à un autre levier 1f,porté par un axe 14 parallèle au précédent et également monté tournant entre les deux côtés du châssis 1. The axis 10 carries a second lever 11, which is connected by means of a connecting rod 12 to another lever 1f, carried by an axis 14 parallel to the previous one and also mounted to rotate between the two sides of the chassis 1.
L'axe 14 porte deux leviers supplémentaires 15, dont les extrémités libres sont reliées,par l'intermédiaire de ressorts 16, au plateau porte-charge 4. Sur la figure 2, où ledit plateau porte-charge est supposé enlevé,on a cependant indiqué en 17 les points d'attache des ressorts 16 sous ce plateau'.The axis 14 carries two additional levers 15, the free ends of which are connected, by means of springs 16, to the load-bearing plate 4. In FIG. 2, where said load-bearing plate is supposed to be removed, however, indicated at 17 the attachment points of the springs 16 under this plate '.
Enfin, aux deux extrémités de l'axe 14, sont clavetés deux excentriques 18,dont chacun est situé en regard de l'un des rails 3, à l'extérieur de ce dernier. Finally, at the two ends of the axis 14, two eccentrics 18 are keyed, each of which is located opposite one of the rails 3, outside of the latter.
Le fonctionnement du dispositif sera maintenant expliqué en se référant plus particulièrement à la-figure 1, en supposant d'abord que le câble 8 retient de façon normale le chariot supportant une charge 2. P désigne le poids total du plateau 4 et de la charge 5, qui se décompose en deux forces F1 et F2, respectivement parallèle et perpendiculaire au chemin de roulement 3. La composante FI est égale à : P.cosoC ,si α désigne l'angle d'inclinaison du chemin de roulement 3 par rapport à la verticale.Cette force F1 fait tendre les ressorts 16,qui sont judieieusement tarés en fonction des charges que doit recevoir le plateau 4, ét le câble 8 retient la composante, parallèle au chemin de roulement 3,du poids de l'ensemble " châssis 1+ plateau 4 + charge 5 ". The operation of the device will now be explained with particular reference to FIG. 1, first supposing that the cable 8 normally retains the carriage supporting a load 2. P denotes the total weight of the plate 4 and of the load 5, which breaks down into two forces F1 and F2, respectively parallel and perpendicular to the raceway 3. The component FI is equal to: P.cosoC, if α designates the angle of inclination of the raceway 3 with respect to the vertical.This force F1 causes the springs 16 to tension, which are judged according to the loads that the plate 4 must receive, and the cable 8 retains the component, parallel to the raceway 3, the weight of the assembly "chassis 1+ platform 4 + load 5".
La suspension du chariot à l'extrémité du câble 8 soumet normalement le parallélogramme déformable,constitué par les leviers Il et 13 et la bielle 12, à un effort qui tend à tirer la bielle 12 vers le haut et à faire pivoter les leviers Il et 13 dans le sens des aiguilles d'une montre. Ce pivotement est limité par une butée 19, portée par le châssis 1, qui coopère avec le levier 9 (voir aussi figure 2).Dans la position définie par la butée 19, les deux excentriques 18 sont maintenus à distance des rails 3 correspondants1 ce qui permet le libre déplacement du chariot,dans le sens de la montée ou de la descente. The suspension of the carriage at the end of the cable 8 normally subjects the deformable parallelogram, constituted by the levers Il and 13 and the connecting rod 12, to a force which tends to pull the connecting rod 12 upwards and to pivot the levers Il and 13 clockwise. This pivoting is limited by a stop 19, carried by the chassis 1, which cooperates with the lever 9 (see also Figure 2). In the position defined by the stop 19, the two eccentrics 18 are kept at a distance from the corresponding rails 3 ce which allows the carriage to move freely, in the direction of ascent or descent.
En cas de rupture du câble 8, le parallélogramme déformable précédemment considéré n'est plus maintenu dans la position qui vient d'être définie ci-dessus.Les ressorts 16,sur lesquels s'exerce toujours la composante FI, font tourner l'axe 14 par l'intermédiaire des leviers 15,dans le sens indiqué par une flèche F. il en résulte une rota- tion des deux excentriques 18,entraînant un coincement des rails 3 entre les galets 2 et ces excentriques 18. In the event of cable breakage 8, the deformable parallelogram previously considered is no longer maintained in the position which has just been defined above. The springs 16, on which the component FI is always exerted, rotate the axis 14 by means of the levers 15, in the direction indicated by an arrow F. this results in a rotation of the two eccentrics 18, causing the rails 3 to jam between the rollers 2 and these eccentrics 18.
Cet effet de pincement freine et arrêté très rapidement l'ensemble du chariot et de la charge 5 dans sa chute.This pinching effect brakes and stops very quickly the entire carriage and the load 5 in its fall.
Si l'angle d'inclinaison ot augmente,c'est-à-dire si le chemin de roulement 3 se rapproche de l'horizontale,la force F1 = P.coscX sera plus faible; le câble 8 aura moins de risques de se rompre,les ressorts 16 seront moins fortement tendus, et le dispositif de freinage sera moins energique. A la limite, si l'angle g est égal à 900, donc pour un chemin de roulement horizontalsla la force
FI est nulle : les ressorts 16 ne seront pas sollicités, et les excentriques 18 ne tourneront pas.Sans aucune intervention de l'utilisateur, le dispositif de freinage se trouvc ainsi neutralisé au moment où les risques sont nuls, mais il redeviendra efficace des que le chariot se trouvera sur une portion de chemin de roulement ayant une certaine pente. Ainsi l'on obtient bien le résultat annoncé, à savoir un freinage de plus en plus fort à mesure que les risques augmentent, donc une sécurité renforcée.If the angle of inclination ot increases, that is to say if the raceway 3 approaches the horizontal, the force F1 = P.coscX will be weaker; the cable 8 will have less risk of breaking, the springs 16 will be less tight, and the braking device will be less energetic. At the limit, if the angle g is equal to 900, therefore for a horizontal raceway the force
FI is zero: the springs 16 will not be stressed, and the eccentrics 18 will not rotate. Without any user intervention, the braking device is thus neutralized when the risks are zero, but it will become effective again as soon as the carriage will be on a portion of the raceway having a certain slope. Thus we obtain the announced result, namely braking more and more strong as the risks increase, therefore enhanced safety.
Par ailleurs, la charge 5 et le plateau 4 étant suspendus au châssis I par l'intermédiaire des ressorts 16, on dispose d'un système amortisseur qui réduit les efforts dans l'ensemble de l'appareil lors de manoeuvres brusques. Furthermore, the load 5 and the plate 4 being suspended from the chassis I by means of the springs 16, there is a damping system which reduces the forces throughout the apparatus during sudden maneuvers.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de ce dispositif de freinage de sécurité automatique, pour chariot monte-charge, qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes conçues selon le même principe, quelles qu'en soient les dispositions de détail et les applications. En particulier, le dispositif de freinage objet de l'invention reste applicable à tous les types de chemins de roulement1 l'exemple ici donné de rails à profil en C n'ayant aucun caractère restrictif. It goes without saying that the invention is not limited to the only embodiment of this automatic safety braking device, for a goods lift truck, which has been described above by way of example; on the contrary, it embraces all the variants designed according to the same principle, whatever the detailed arrangements and the applications. In particular, the braking device which is the subject of the invention remains applicable to all types of raceways1 the example given here of C-profile rails having no restrictive character.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8110667A FR2506279A1 (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Safety brake for load carrying bogie - has winch operated carriage supplying building materials up ladder of spring and cable type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8110667A FR2506279A1 (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Safety brake for load carrying bogie - has winch operated carriage supplying building materials up ladder of spring and cable type |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2506279A1 true FR2506279A1 (en) | 1982-11-26 |
| FR2506279B3 FR2506279B3 (en) | 1984-03-02 |
Family
ID=9258979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8110667A Granted FR2506279A1 (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Safety brake for load carrying bogie - has winch operated carriage supplying building materials up ladder of spring and cable type |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2506279A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0640552A1 (en) * | 1993-08-24 | 1995-03-01 | Garaventa Holding Ag | Catching and clamping device of an inclined or vertical lift's car guided on rails |
| US10071854B2 (en) * | 2013-06-07 | 2018-09-11 | Thyssenkrupp Industrial Solutions Ag | Steep-angle conveying installation for open-cast mining |
-
1981
- 1981-05-22 FR FR8110667A patent/FR2506279A1/en active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0640552A1 (en) * | 1993-08-24 | 1995-03-01 | Garaventa Holding Ag | Catching and clamping device of an inclined or vertical lift's car guided on rails |
| US5487450A (en) * | 1993-08-24 | 1996-01-30 | Garaventa Holding A.G. | Braking apparatus and method for a rail-bound carriage of an inclined or vertical elevator |
| US10071854B2 (en) * | 2013-06-07 | 2018-09-11 | Thyssenkrupp Industrial Solutions Ag | Steep-angle conveying installation for open-cast mining |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2506279B3 (en) | 1984-03-02 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |