EP1489039B1 - Seilbremse für einen Aufzug - Google Patents

Seilbremse für einen Aufzug Download PDF

Info

Publication number
EP1489039B1
EP1489039B1 EP04013227A EP04013227A EP1489039B1 EP 1489039 B1 EP1489039 B1 EP 1489039B1 EP 04013227 A EP04013227 A EP 04013227A EP 04013227 A EP04013227 A EP 04013227A EP 1489039 B1 EP1489039 B1 EP 1489039B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
brake
lever
cable
plate
springs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP04013227A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1489039A2 (de
EP1489039A3 (de
Inventor
Rudolf Dipl. El.-Ing. Eth Eckenstein
Marcuz Carlos Masch.-Ing. Latorre
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP04013227A priority Critical patent/EP1489039B1/de
Publication of EP1489039A2 publication Critical patent/EP1489039A2/de
Publication of EP1489039A3 publication Critical patent/EP1489039A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1489039B1 publication Critical patent/EP1489039B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/185—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by acting on main ropes or main cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/16—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes for action on ropes or cables

Definitions

  • the invention relates to a cable brake for a lift for stopping a cable strand by means acting on the cable brake plates, wherein a trigger mechanism initiates the braking action and springs act on the brake plates, which are reset after braking by means of a reset mechanism in the starting position and the spring force of the springs on pantographs acting, which generate the braking force of the brake plates.
  • a disadvantage of the known device is that the rope brake is constructed consuming.
  • the tripping mechanism, the cam-guided axis, the reset mechanism and the brake housing are costly to manufacture and time consuming to install.
  • a braking device for emergency braking of at least one rope of a cable transport system has become known.
  • a brake caliper is tightened by means of scenes, wherein the brake plates are movable parallel to each other by means of the shear-like acting caliper. Springs act on the scenes with a braking force.
  • the disadvantage of this device is that large brake springs are necessary to generate the braking force.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in claims 1 and 3, solves the problem of avoiding the disadvantages of the known device and to provide a simple and reliable working rope brake.
  • the advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that the release of the rope brake by means of gravity takes place.
  • the trigger mechanism can be constructed much easier.
  • a gravitationally acted mass element triggers the rope brake abruptly, which improves the tripping reliability.
  • Further advantageous is the reinforcement of the spring force emanating from compression springs by means of pantographs.
  • the thus compactly constructed rope brake is particularly well suited for modernization of elevator systems with limited space.
  • the simply constructed rope brake is easily retrofitted and is virtually maintenance-free and also needs no energy.
  • the rope brake can be mounted with little effort and essentially without interfaces.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an elevator installation with the safety device according to the invention.
  • An elevator car 1 which can be moved in an elevator shaft (not shown) with doors 2, is connected to a counterweight 4 movable in the elevator shaft by means of a cable strand 3.
  • An electric motor 5 drives an input shaft 6 of a transmission 7.
  • a rope pulley 3 driving and supporting traction sheave 9 is arranged.
  • the transmission 7 has, for example, a worm 7.1 arranged on the input shaft 6 and a worm wheel 7.2 arranged on the output shaft 8. Other types of transmission such as a spur gear are also conceivable.
  • a service brake 10 is provided at the transmission-side end of the input shaft 6.
  • a first encoder 11 for detecting the rotational speed of the input shaft 6 is arranged.
  • a second encoder 12 for detecting the rotational speed of the output shaft 8 is arranged.
  • the second encoder 12 as shown by a broken line, instead of the speed of the output shaft 8, the speed of the traction sheave 9 or the movement of the rope strand 3 detect.
  • the signals of the encoders 11, 12 are fed to an evaluation unit 13 which, depending on the result of the evaluation, interrupts a safety circuit 14 of an elevator control, not shown, and / or activates a rope brake 15.
  • Transmitter 13 and encoder 11,12 form a detector for monitoring the speed of the input shaft 6 and the output shaft 8 and for generating actuator signals for example, the rope brake 15th
  • Fig. 2a shows the operation of the inventive cable brake 15, which consists essentially on each side of a housing 20 arranged on a pantograph 21, wherein the pantograph 21 is constructed of two pairs of levers.
  • a pair of levers consists of a first lever 22 which is hingedly connected at one end to a release rod 23 movably mounted on the housing 20 and at the other end articulated to a second lever 24, the second lever 24 being hinged to the housing 20 at the other end.
  • the movably mounted on the housing 20 release rod 23 is held by means of a rotatably mounted on the housing 20 release lever 25.
  • the braking force BK is mathematically represented as a function of the instantaneous position of the brake plate 26, it can be shown that the speed ratio of the speed of the trigger bar 23 to the speed of the brake plate 26 is inverse to the ratio of the spring force FK to the braking force BK.
  • the instantaneous position of the brake plate 26 during the tripping operation is in relation to the instantaneous position of the trip bar 23, wherein the length of the lever 22,22 and its angle to the horizontal and the position of the break point of the lever pair and the position of the stop 32 with respect to the axis of rotation 33 prevail are. From the above relation, the relation of the braking force BK to the spring force FK can be calculated, the braking force BK being equal to the spring force FK multiplied by the ratio of the speed of the releasing rod 23 to the speed of the brake plate 26.
  • Fig. 2b shows the structure of the rope brake 15.
  • the rope brake 15 consists of the housing 20 to which a first brake plate 30 is fixedly disposed and from the second brake plate 26 which is movably disposed on the housing 20.
  • the cable strand 3 passes between the brake plates 30,26.
  • the cable strand 3 is guided by means of a cable guide, not shown, in a plane spanned by the brake plates 30,26 level.
  • the second brake plate 26 is attached to a pressure plate 31 with boom 31.1, wherein on the boom 31.1 stops 32 or Rollers are arranged.
  • the stops 32 are actuated by means of the second lever 24 of the pantograph 21, wherein the second lever 24 is pivotally connected at one end to a rotation axis 33 with the housing 20 and the other end to the first lever 22.
  • the other end of the first lever 22 is pivotally connected to a release plate 34 which is connected by means of a clamping nut 35 with the trip bar 23 in connection.
  • the clamping nut 35 is used to reset the compression springs 36.
  • the spring force FK generating compression springs 36 are arranged at one end on the housing 20 and the other end on a spring plate 37 of the release plate 34. Return springs 38 ensure the return of the pressure plate 31st
  • the release lever 25 consists of a first leg 25.1 and a second leg 25.2 with transverse web 25.3, wherein the release lever 25 is rotatably mounted on a first axis 25.4.
  • the cross bar 25.3 locked with a nose 23.1 of the trip bar 23.
  • the position of the nose 23.1 can be monitored by means of a sensor, not shown, for example by means of limit switch.
  • a sensor not shown, for example by means of limit switch.
  • an electromagnet 40 Arranged on a retaining clip 39 is an electromagnet 40 which, in the activated state, holds a mass element 41.
  • Bracket 39, solenoid 40, mass element 41, guide rods 42 and release lever 25 form the trigger mechanism AM.
  • the mass element 41 falls along the guide rods 42 under the action of gravity down and strikes the first leg 25.1 of the release lever 25.
  • Springs 43 ensure a safe detachment of the mass element 41 from the electromagnet 40.
  • Fig. 3, Fig. 4 and Fig. 5 show the detail A of the rope brake 15 in the case of triggering.
  • Fig. 3 shows the rope brake 15 during normal operation.
  • the crossbar 25.3 is locked to the nose 23.1.
  • the rope strand 3 runs freely between the brake plates 30,26.
  • Fig. 4 shows the position of the crossbar 25.3 after the impact of the mass element 41 on the first leg 25.1 of the release lever 25.
  • the nose 23.1 is released, the deceleration of the rope strand 3 is imminent.
  • Fig. 5 shows the position of the nose 23.1 after the pantographs 21 have pressed the brake plates 30,26 to the cable strand 3.
  • the resetting of the compression springs 36 takes place by means of the clamping nut 35, which engages in a thread 34.1 of the release plate 34 and in a thread 23.2 of the release rod 23, wherein the threads 23.2,34.1 are in opposite directions.
  • the clamping nut 35 By turning the clamping nut 35, the trip bar 23 is moved back until the nose 23.1 is again in the position shown in FIG. 3 and the cross bar 25.3 can again assume its initial position in which the nose 23.1 locked with the cross bar 25.3. Then, the clamping nut 35 is rotated in the opposite direction, whereby the total length of the trip bar 23 and the release plate 34 is shortened and the compression springs 36 are tightened again.
  • FIG. 6 and 7 show a spatial representation of the inventive rope brake 15 during normal operation.
  • Boom 31.1 with stops 32, pantograph 21, mass element 41, guide rods 42, solenoid 40, springs 43 and release lever 25 are on both sides of the Compression springs 36 arranged.
  • an adjusting device for the first brake plate 30 is designated. In Fig. 7, for better clarity, the mass member 41 and the adjusting device 44 and the first brake plate 30 have been removed.
  • Fig. 6a shows a variant for triggering the mass element 41.
  • This variant prevents the cable brake is triggered unintentionally in the absence of supply voltage.
  • the solenoid 40 actuates a pawl 46 which releases the mass element 41.
  • the pawl 46 is rotatably supported at one end to an axis 47 connected to the housing 20. At the other end, the pawl 46 is pivotally connected to a push rod 48 of the electromagnet 40.
  • the symbolized by an arrow PL linear movement of the push rod 48 causes a symbolized by an arrow PR rotational movement of the pawl 46, wherein the pawl 46 releases the mass element 41 held on a recess 49.
  • Fig. 8 shows a further embodiment of the brake release and Fig. 9 details of the brake release.
  • Per cable brake side is guided by means of guide rods 42 and arranged on a slider 41.1 mass element 41 is provided, wherein the slider 41.1 by means of a bolt 40.1 of the electromagnet 40 is releasable.
  • the bolt 40.1 is retracted and the mass element 41 falls onto the U-shaped release lever 25 consisting of the first leg 25.1 and second leg 25.2, wherein per mass brake side the mass element 41 falls on the corresponding leg 25.1 of the U. and the release lever 25 about the axis 25.4 rotating in the release position moves.
  • FIG Release lever 25 shows details of the release mechanism AM of the cable brake 15 according to FIG Release lever 25 in its release position with a bold line.
  • a guided in a long slot 20.1 of the housing 20 bolts 20.2 holds the trip bar 23 to a nose 23.3 back, the movement of the bolt 20.2 down by means of a nose 25.5 of the first trigger lever 25 is prevented.
  • the way of the bolt is 20.2 down freely.
  • the trip bar 23 and the trip plate 34 is moved in the direction of the cable strand 3 and initiated the braking process.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Seilbremse für einen Aufzug zum Stillsetzen eines Seilstranges mittels auf den Seilstrang einwirkenden Bremsplatten, wobei ein Auslösemechanismus den Bremsvorgang einleitet und Federn die Bremsplatten beaufschlagen, die nach dem Bremsvorgang mittels eines Rücksetzmechanismus in die Ausgangslage rücksetzbar sind und die Federkraft der Federn auf Pantographen einwirkt, die die Bremskraft der Bremsplatten erzeugen.
  • Aus der Patentschrift EP 0 651 724 B1 ist eine Seilbremse bekannt geworden, bei der die Tragseile zwischen zwei Bremsplatten verlaufen. Die eine Bremsplatte ist fest mit dem Bremsgehäuse verbunden, die andere Bremsplatte ist mittels eines U-Bügels betätigbar, wobei der U-Bügel mittels einer auf einer Steuerkurve geführten Achse verbunden ist. Die Achse ist elektromagnetisch entriegelbar, wobei die Achse mittels Druckfedern entlang der Steuerkurve bewegt wird und die betätigbare Bremsplatte die Tragseile gegen die feststehende Bremsplatte presst. Die Rücksetzung der Achse erfolgt mittels Hydraulikzylinder.
  • Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass die Seilbremse aufwendig aufgebaut ist. Die Auslösemechanik, die entlang von Steuerkurven geführte Achse, die Rücksetzeinrichtung und das Bremsgehäuse sind kostspielig in der Herstellung und zeitintensiv in der Montage.
  • Aus der DE 196 35 244 ist eine Bremsvorrichtung zur Notbremsung mindestens eines Seiles einer Seilförderanlage bekannt geworden. Eine Bremszange wird mittels Kulissen zugespannt, wobei die Bremsplatten mittels der scherenartig wirkenden Bremszange parallel zueinander bewegbar sind. Federn beaufschlagen die Kulissen mit einer Bremskraft.
  • Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, dass grosse Bremsfedern zur Erzeugung der Bremskraft notwendig sind.
  • Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Ansprüchen 1 und 3 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine einfache und zuverlässig arbeitende Seilbremse zu schaffen.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
  • Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Auslösung der Seilbremse mittels der Schwerkraft erfolgt. Der Auslösemechanismus kann dadurch wesentlich vereinfacht aufgebaut werden. Ein mit der Schwerkraft beaufschlagtes Masseelement löst die Seilbremse schlagartig aus, was die Auslösezuverlässigkeit verbessert. Weiter vorteilhaft ist die Verstärkung der von Druckfedern ausgehenden Federkraft mittels Pantographen. Die dadurch kompakt bauende Seilbremse eignet sich besonders gut für Modernisierungen von Aufzugsanlagen mit beschränkten Platzverhältnissen. Ausserdem ist die einfach aufgebaute Seilbremse ohne weiteres nachrüstbar und ist praktisch unterhaltslos und braucht zudem keine Energie. Die Seilbremse ist mit wenig Aufwand und im wesentlichen ohne Schnittstellen montierbar.
  • Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
      eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage mit der erfindungsgemässen Seilbremse,
    • Fig. 2a
      die Wirkungsweise der erfindungsgemässen Seilbremse,
    • Fig. 2b
      den Aufbau der Seilbremse,
    • Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5
      einen Ausschnitt A der Seilbremse im Auslösefall,
    • Fig. 6a eine Ausführungsvariante der Bremsauslösung,
    • Fig. 6 und Fig. 7
      eine räumliche Darstellung der erfindungsgemässen Seilbremse,
    • Fig. 8
      eine weitere Ausführungsvariante der Bremsauslösung und
    • Fig. 9 Einzelheiten der Bremsauslösung.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage mit der erfindungsgemässen Sicherheitseinrichtung. Eine in einem nicht dargestellten Aufzugsschacht verfahrbare Aufzugskabine 1 mit Türen 2 ist mittels Seilstrang 3 mit einem im Aufzugsschacht verfahrbaren Gegengewicht 4 verbunden. Ein Elektromotor 5 treibt eine Eingangswelle 6 eines Getriebes 7 an. An einer Ausgangswelle 8 des Getriebes 7 ist eine den Seilstrang 3 antreibende und tragende Treibscheibe 9 angeordnet. Das Getriebe 7 weist beispielsweise eine an der Eingangswelle 6 angeordnete Schnecke 7.1 und ein an der Ausgangswelle 8 angeordnetes Schneckenrad 7.2 an. Andere Getriebearten wie beispielsweise ein Stirnradgetriebe sind auch denkbar. Am getriebeseitigen Ende der Eingangswelle 6 ist eine Betriebsbremse 10 vorgesehen.
  • Am motorseitigen Ende der Eingangswelle 6 ist ein erster Encoder 11 zur Erfassung der Drehzahl der Eingangswelle 6 angeordnet. Am treibscheibenseitigen Ende der Ausgangswelle 8 ist ein zweiter Encoder 12 zur Erfassung der Drehzahl der Ausgangswelle 8 angeordnet. Als Variante kann der zweite Encoder 12, wie mit unterbrochener Linie gezeigt, anstelle der Drehzahl der Ausgangswelle 8 die Drehzahl der Treibscheibe 9 oder die Bewegung des Seilstranges 3 erfassen. Die Signale der Encoder 11,12 werden einer Auswerteelektronik 13 zugeführt, die je nach Resultat der Auswertung einen Sicherheitskreis 14 einer nicht dargestellten Aufzugssteuerung unterbricht und/oder eine Seilbremse 15 aktiviert. Auswerteelektronik 13 und Encoder 11,12 bilden einen Detektor zur Überwachung der Drehzahl der Eingangswelle 6 und der Ausgangswelle 8 und zur Erzeugung von Aktorsignalen für beispielsweise die Seilbremse 15.
  • Fig. 2a zeigt die Wirkungsweise der erfindungsgemässen Seilbremse 15, die im wesentlichen je Seite aus einem an einem Gehäuse 20 angeordneten Pantograph 21 besteht, wobei der Pantograph 21 aus zwei Hebelpaaren aufgebaut ist. Ein Hebelpaar besteht aus einem ersten Hebel 22, der einenends gelenkig mit einer am Gehäuse 20 beweglich gelagerten Auslösestange 23 und anderenends gelenkig mit einem zweiten Hebel 24 verbunden ist, wobei der zweite Hebel 24 anderenends gelenkig mit dem Gehäuse 20 verbunden ist. Bei Normalbetrieb wird die beweglich am Gehäuse 20 gelagerte Auslösestange 23 mittels eines drehbar am Gehäuse 20 gelagerten Auslösehebel 25 festgehalten. Im mit unterbrochener Linie dargestellten Auslösefall setzt eine auf den Auslösehebel 25 einwirkende Auslösekraft AK die Auslösestange 23 frei, wobei eine auf die Pantographen 21 einwirkende Federkraft FK die Auslösestange 23 und die Pantographen 21 in Richtung einer Bremsplatte 26 bewegt. Die zweiten Hebel 24 der Pantographen 21 bewegen die Bremsplatte 26 gegen den Seilstrang 3 und erzeugen die Bremskraft BK.
  • Wenn die Bremskraft BK mathematisch als Funktion der momentanen Lage der Bremsplatte 26 dargestellt wird, kann daraus gezeigt werden, dass das Geschwindigkeitsverhältnis der Geschwindigkeit der Auslösestange 23 zur Geschwindigkeit der Bremsplatte 26 umgekehrt zum Verhältnis der Federkraft FK zur Bremskraft BK ist. Die momentane Position der Bremsplatte 26 während des Auslösevorganges steht in Relation zur momentanen Position der Auslösestange 23, wobei die Länge der Hebel 22,22 und deren Winkel zur Horizontalen sowie die Lage des Knickpunktes des Hebelpaares und die Lage des Anschlages 32 bezüglich der Drehachse 33 massgebend sind. Aus der obigen Relation kann die Relation der Bremskraft BK zur Federkraft FK berechnet werden, wobei die Bremskraft BK gleich der Federkraft FK multipliziert mit dem Verhältnis aus Geschwindigkeit der Auslösestange 23 zur Geschwindigkeit der Bremsplatte 26 ist.
  • Fig. 2b zeigt den Aufbau der Seilbremse 15. Die Seilbremse 15 besteht aus dem Gehäuse 20, an dem eine erste Bremsplatte 30 fest angeordnet ist und aus der zweiten Bremsplatte 26, die beweglich am Gehäuse 20 angeordnet ist. Bei Normalbetrieb verläuft der Seilstrang 3 zwischen den Bremsplatten 30,26 durch. Der Seilstrang 3 wird mittels einer nicht dargestellten Seilführung in einer durch die Bremsplatten 30,26 aufgespannten Ebene geführt. Die zweite Bremsplatte 26 ist an einer Druckplatte 31 mit Ausleger 31.1 befestigt, wobei am Ausleger 31.1 Anschläge 32 oder Rollen angeordnet sind. Die Anschläge 32 werden mittels der zweiten Hebel 24 des Pantographen 21 betätigt, wobei der zweite Hebel 24 einenends an einer Drehachse 33 mit dem Gehäuse 20 und anderenends mit dem ersten Hebel 22 gelenkig verbunden ist. Das andere Ende des ersten Hebels 22 ist gelenkig mit einer Auslöseplatte 34 verbunden, die mittels einer Spannmutter 35 mit der Auslösestange 23 in Verbindung steht. Die Spannmutter 35 dient der Rücksetzung der Druckfedern 36. Die Federkraft FK erzeugende Druckfedern 36 sind einenends am Gehäuse 20 und anderenends an einer Federplatte 37 der Auslöseplatte 34 angeordnet. Rückstellfedern 38 sorgen für die Rückstellung der Druckplatte 31.
  • Der Auslösehebel 25 besteht aus einem ersten Schenkel 25.1 und aus einem zweiten Schenkel 25.2 mit Quersteg 25.3, wobei der Auslösehebel 25 an einer ersten Achse 25.4 drehbar gelagert ist. Bei Normalbetrieb verrastet der Quersteg 25.3 mit einer Nase 23.1 der Auslösestange 23. Die Lage der Nase 23.1 ist mittels eines nicht dargestellten Sensors, beispielsweise mittels Grenzwerttaster überwachbar. An einem Haltebügel 39 angeordnet ist ein Elektromagnet 40, der im aktivierten Zustand ein Masseelement 41 festhält. Haltebügel 39, Elektromagnet 40, Masseelement 41, Führungsstangen 42 und Auslösehebel 25 bilden den Auslösemechanismus AM.
  • Sobald der Elektromagnet 40 stromlos geschaltet wird, fällt das Masseelement 41 entlang der Führungsstangen 42 unter Einwirkung der Schwerkraft nach unten und trifft auf den ersten Schenkel 25.1 des Auslösehebels 25. Federn 43 gewährleisten ein sicheres Ablösen des Masseelementes 41 vom Elektromagneten 40. Durch die Drehbewegung des Auslösehebels 25 gibt der Quersteg 25.3 die Nase 23.1 frei, wobei die Druckfedern 36 die Pantographen 21 betätigen, die wiederum den Bremsvorgang einleiten, wobei die erste Bremsplatte 30 und die zweite Bremsplatte 26 gegen den Seilstrang 3 gepresst werden.
  • Fig. 3, Fig. 4 und Fig. 5 zeigen den Ausschnitt A der Seilbremse 15 im Auslösefall. Fig. 3 zeigt die Seilbremse 15 bei Normalbetrieb. Der Quersteg 25.3 ist mit der Nase 23.1 verrastet. Der Seilstrang 3 läuft frei zwischen den Bremsplatten 30,26 durch. Fig. 4 zeigt die Lage des Quersteges 25.3 nach dem Aufschlag des Masseelementes 41 auf dem ersten Schenkel 25.1 des Auslösehebels 25. Die Nase 23.1 ist freigesetzt, die Abbremsung des Seilstranges 3 steht kurz bevor. Fig. 5 zeigt die Lage der Nase 23.1, nachdem die Pantographen 21 die Bremsplatten 30,26 an den Seilstrang 3 gepresst haben.
  • Die Rücksetzung der Druckfedern 36 erfolgt mittels der Spannmutter 35, die in ein Gewinde 34.1 der Auslöseplatte 34 und in ein Gewinde 23.2 der Auslösestange 23 eingreift, wobei die Gewinde 23.2,34.1 gegenläufig sind. Durch Drehen der Spannmutter 35 wird die Auslösestange 23 zurückbewegt, bis die Nase 23.1 wieder in der Lage gemäss Fig. 3 ist und der Quersteg 25.3 wieder seine Ausgangslage einnehmen kann, in der die Nase 23.1 mit dem Quersteg 25.3 verrastet. Dann wird die Spannmutter 35 in entgegengesetzter Richtung gedreht, wobei sich die totale Länge der Auslösestange 23 und der Auslöseplatte 34 verkürzt und die Druckfedern 36 erneut gespannt werden.
  • Fig. 6 und 7 zeigen eine räumliche Darstellung der erfindungsgemässen Seilbremse 15 bei Normalbetrieb. Ausleger 31.1 mit Anschlägen 32, Pantograph 21, Masseelement 41, Führungsstangen 42, Elektromagnet 40, Federn 43 und Auslösehebel 25 sind beidseitig der Druckfedern 36 angeordnet. Mit 44 ist eine Justiereinrichtung für die erste Bremsplatte 30 bezeichnet. In Fig. 7 ist der besseren Einsicht wegen das Masseelement 41 und die Justiereinrichtung 44 und die erste Bremsplatte 30 entfernt worden.
  • Fig. 6a zeigt eine Ausführungsvariante zur Auslösung des Masseelementes 41. Diese Variante verhindert, dass bei fehlender Versorgungsspannung die Seilbremse ungewollt ausgelöst wird. Im Auslösefall betätigt der Elektromagnet 40 eine Klinke 46, die das Masseelement 41 freisetzt. Die Klinke 46 ist einenends drehbar an einer mit dem Gehäuse 20 verbundenen Achse 47 gelagert. Anderenends ist die Klinke 46 gelenkig mit einer Schubstange 48 des Elektromagneten 40 verbunden. Die mit einem Pfeil PL symbolisierte Linearbewegung der Schubstange 48 bewirkt eine mit einem Pfeil PR symbolisierte Drehbewegung der Klinke 46, wobei die Klinke 46 das an einer Aussparung 49 festgehaltene Masseelement 41 freisetzt.
  • Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsvariante der Bremsauslösung und Fig. 9 Einzelheiten der Bremsauslösung. Je Seilbremsseite ist ein mittels Führungsstangen 42 geführtes und an einem Schieber 41.1 angeordnetes Masseelement 41 vorgesehen, wobei der Schieber 41.1 mittels eines Bolzens 40.1 des Elektromagneten 40 freisetzbar ist. Sobald der Elektromagnet 40 elektrisch beaufschlagt wird, wird der Bolzen 40.1 zurückgezogen und das Masseelement 41 fällt auf den U-förmig ausgebildeten Auslösehebel 25 bestehend aus erstem Schenkel 25.1 und zweitem Schenkel 25.2, wobei je Seilbremsseite das Masseelement 41 auf den entsprechenden Schenkel 25.1 des U fällt und den Auslösehebel 25 um die Achse 25.4 drehend in die Auslöselage bewegt. Fig. 9 zeigt Einzelheiten des Auslösemechanismus AM der Seilbremse 15 gemäss Fig. 8. Der Auslösehebel 25 ist in seiner Auslöselage mit fetter Linie dargestellt. Ein in einem Langschlitz 20.1 des Gehäuses 20 geführter Bolzen 20.2 hält die Auslösestange 23 an einer Nase 23.3 zurück, wobei die Bewegung des Bolzen 20.2 nach unten mittels einer Nase 25.5 des ersten Auslösehebels 25 verhindert wird. Im Auslösefall ist der Weg des Bolzens 20.2 nach unten frei. Unter Einwirkung der Federkraft der Druckfedern 36 wird die Auslösestange 23 und die Auslöseplatte 34 in Richtung des Seilstranges 3 bewegt und der Bremsvorgang eingeleitet.

Claims (4)

  1. Seilbremse für einen Aufzug zum Stillsetzen eines Seilstranges (3) mittels auf den Seilstrang (3) einwirkenden Bremsplatten (30,26), wobei ein Auslösemechanismus (AM) den Bremsvorgang einleitet und Federn (36) die Bremsplatten (30,26) beaufschlagen, die nach dem Bremsvorgang mittels eines Rücksetzmechanismus (RM) in die Ausgangslage rücksetzbar sind und die Federkraft (FK) der Federn (36) auf Pantographen (21) einwirkt, die die Bremskraft der Bremsplatten (30,26) erzeugen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Pantograph (21) aus zwei Hebelpaaren besteht, wobei ein Hebelpaar einen gelenkig mit einer Auslöseplatte (34) in Verbindung stehenden ersten Hebel (22) und einen gelenkig mit einem Gehäuse (20) in Verbindung stehenden zweiten Hebel (24) aufweist und der erste Hebel (22) gelenkig mit dem zweiten Hebel (24) verbunden ist, wobei der zweite Hebel (24) auf die Bremsplatte (26) einwirkt.
  2. Seilbremse nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Federn (36) einenends am Gehäuse (20) und anderenends an einer mit der Auslöseplatte (34) in Verbindung stehenden Federplatte (37) angeordnet sind.
  3. Verfahren zum Betreiben einer Seilbremse für einen Aufzug, die mittels auf einen Seilstrang (3) einwirkenden Bremsplatten (30,26) den Seilstrang (3) stillsetzt, wobei ein Auslösemechanismus (AM) den Bremsvorgang einleitet und Federn (36) die Bremsplatten (30,26) beaufschlagen, die nach dem Bremsvorgang mittels eines Rücksetzmechanismus (RM) in die Ausgangslage rücksetzbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Federkraft (FK) der Federn (36) auf Pantographen (21) einwirkt, die die Federkraft (FK) verstärken und die Bremskraft (BK) der Bremsplatten (30,26) erzeugen.
  4. Verfahren zum Betreiben einer Seilbremse nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bremskratft (BK) gleich der Federkraft (FK) multipliziert mit dem Verhältnis aus Geschwindigkeit der Auslösestange (23) bzw. Auslöseplatte (34) zur Geschwindigkeit der Bremsplatte (26) ist.
EP04013227A 2003-06-16 2004-06-04 Seilbremse für einen Aufzug Not-in-force EP1489039B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04013227A EP1489039B1 (de) 2003-06-16 2004-06-04 Seilbremse für einen Aufzug

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03405431 2003-06-16
EP03405431 2003-06-16
EP04013227A EP1489039B1 (de) 2003-06-16 2004-06-04 Seilbremse für einen Aufzug

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1489039A2 EP1489039A2 (de) 2004-12-22
EP1489039A3 EP1489039A3 (de) 2005-02-02
EP1489039B1 true EP1489039B1 (de) 2007-07-25

Family

ID=34924343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04013227A Not-in-force EP1489039B1 (de) 2003-06-16 2004-06-04 Seilbremse für einen Aufzug

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1489039B1 (de)
AT (1) ATE367996T1 (de)
DE (1) DE502004004416D1 (de)
ES (1) ES2291775T3 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105358462A (zh) * 2013-03-28 2016-02-24 因温特奥股份公司 用于电梯设备的制动装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2904989A1 (de) * 1979-02-09 1980-08-21 Sonnberger Jun Abseilgeraet
DE59208926D1 (de) * 1991-11-18 1997-10-30 Inventio Ag Vorrichtung zum Auslösen von Sicherheitseinrichtungen
US5228540A (en) * 1992-07-24 1993-07-20 Hollister-Whitney Elevator Corp. Elevator car brake with shoes actuated by springs
DE19635244C2 (de) * 1996-08-30 2000-08-10 Wittur Aufzugteile Gmbh & Co Sicherheits- Bremsvorrichtung für Seilförderanlagen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105358462A (zh) * 2013-03-28 2016-02-24 因温特奥股份公司 用于电梯设备的制动装置
CN105358462B (zh) * 2013-03-28 2017-05-24 因温特奥股份公司 用于电梯设备的制动装置

Also Published As

Publication number Publication date
ATE367996T1 (de) 2007-08-15
DE502004004416D1 (de) 2007-09-06
EP1489039A2 (de) 2004-12-22
ES2291775T3 (es) 2008-03-01
EP1489039A3 (de) 2005-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1637495B1 (de) Seilbremse für einen Aufzug
EP1733992B1 (de) Bremsfangvorrichtung
EP2651808B1 (de) Aufzugsanlage mit kabine und gegengewicht
EP2651810B1 (de) Einrichtung für die betätigung und die rückstellung einer fangvorrichtung
EP2558396B1 (de) Aktuator zu einer bremseinrichtung und eine aufzugsanlage
DE102013111385A1 (de) Auslösevorrichtung einer Fangvorrichtung für eine Aufzugskabine einer Aufzugsanlage
EP2349900A1 (de) Geschwindigkeitsbegrenzer für einen aufzug
EP0543154A1 (de) Vorrichtung zum Auslösen von Sicherheitseinrichtungen
WO2023134980A1 (de) Auslöseeinheit zum betätigen einer aufzugbremsvorrichtung
DE102012016336A1 (de) Geschwindigkeitsbegrenzer für ein Aufzugsystem
EP1841679B1 (de) Notbremseinrichtung für eine aufzugskabine
DE102006047644B4 (de) Autonome Exzenterfangvorrichtung
EP0980842A1 (de) Einrichtung zur Stillsetzung einer Aufzugsanlage
EP1400476A1 (de) Fangvorrichtung für Aufzüge
EP1489039B1 (de) Seilbremse für einen Aufzug
WO2007065488A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum auslösen einer fangvorrichtung
EP1088782A1 (de) Einrichtung zum Begrenzen der Fahrt einer Transportvorrichtung
DE19635245C2 (de) Sicherheits-Bremsvorrichtung für Seilförderanlagen
EP3020674B1 (de) Servicelift
EP3798174B1 (de) Auslösevorrichtung für eine fangvorrichtung
DE102012111071A1 (de) Sicherheitseinrichtung für eine Aufzugkabine einer Aufzuganlage und Verfahren zur Sicherung einer Aufzugkabine
WO2017211355A1 (de) Fangvorrichtung für hubeinrichtung
WO2020169399A1 (de) Auslösesystem für eine fangvorrichtung, aufzugsanlage und verfahren zum betreiben einer aufzugsanlage
DE2745113A1 (de) Aufzug-ueberwachungseinrichtung
WO2023134982A1 (de) Auslöseeinheit zum betätigen einer aufzugbremsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20050714

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004004416

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070906

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20070903

ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071025

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071226

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2291775

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071025

26N No opposition filed

Effective date: 20080428

BERE Be: lapsed

Owner name: INVENTIO A.G.

Effective date: 20080630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20090623

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20090615

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20090917

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080126

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080604

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100630

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100604

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20110715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110705

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502004004416

Country of ref document: DE

Effective date: 20110525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100605

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20120622

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20120705

Year of fee payment: 9

Ref country code: GB

Payment date: 20120622

Year of fee payment: 9

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130604

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140228

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502004004416

Country of ref document: DE

Effective date: 20140101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130604

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130701