CN105358462B - 用于电梯设备的制动装置 - Google Patents

Abstract

用于电梯设备的、用以在电梯设备的导轨(2)上产生摩擦锁合的制动装置(1)，其中，制动装置包括：具有两个能枢转地支承的臂(3e)的制动钳(3)，每个臂(3e)的一个端部与制动衬片载体(3b)连接，每个臂(3e)的相反的端部与肘杆(6)铰接，肘杆(6)包括第一杆(6a)和第二杆(6b)，所述第一杆和第二杆借助肘杆铰链(6c)相互铰接，第一和第二杆(6a、6b)分别与臂(3e)中的一个铰接，直线驱动装置(7)在两个臂(3e)之间且沿着两个臂(3e)延伸地布置，直线驱动装置(7)借助连接部件(8)与肘杆铰链(6c)连接，以便操作制动钳(3)，连接部件(8)包括预紧的弹簧(10)，连接部件(8)以如下方式设计，使得连接部件(8)在受拉情况下，当超出由预紧的弹簧(10)预设的预紧力(Vk)时伸长，直线驱动装置(7)绕枢转轴(7f)能够枢转地支承，枢转轴(7f)与肘杆铰链(6c)的旋转轴(6d)基本上平行地延伸。

Description

用于电梯设备的制动装置

技术领域

本发明涉及一种用于电梯设备的制动装置。

背景技术

已知大量具有导轨的电梯设备，乘客轿厢以能够沿竖向运动的方式支承在导轨上。此外，已知的是，将制动装置固定在乘客轿厢上，制动装置用于在乘客轿厢驻停期间减轻振动或竖向晃动，以及在踏足和离开乘客轿厢时，保持乘客轿厢的竖向位置。为了实现上述作用，乘客轿厢在停在楼层期间，借助制动装置通过在电梯设备的导轨上的摩擦锁合而得到固定保持，其中，在乘客轿厢继续行驶开始时，通过向制动装置发出相应的控制指令来解除摩擦锁合，从而使乘客轿厢能够继续行驶。例如由出版文献US1206350A或DE203891C已知的是，将这样操作的制动装置设计为电磁操作的钳式制动器，其中，钳式制动器的两个夹紧侧面分别具有制动衬片，制动衬片在乘客轿厢驻停期间在两侧贴靠在导轨上。此外，公开的制动装置包括电磁促动器，以便使钳式制动器或者制动衬片根据需要与导轨发生接触或者从导轨上松开。

这种制动装置具有的缺陷是，这种制动装置构造得相对较大而且笨重，因此仅适用于加装在相对大型的乘客轿厢上。此外，已知的制动装置相对昂贵。此外，在制动装置固定保持以及松开时，如果制动衬片部分耗损和/或制动衬片关于导轨未对称布置的话，出现问题。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种经济上有利的、用于电梯设备的制动装置。

所述目的通过具有按照本发明的特征的用于电梯设备的制动装置来实现。其他有利的构造方案在后面给出。

所述目的特别是利用一种用于电梯设备的、用以在电梯设备的导轨上产生摩擦锁合的制动装置来实现，其中，制动装置包括：具有两个能够枢转地支承的臂的制动钳，其中，每个臂中的一个端部与制动衬片载体连接，并且每个臂中的相反的端部以铰接的方式与肘杆连接，肘杆包括第一杆和第二杆，第一杆和第二杆借助肘杆铰链相互铰接连接，第一杆和第二杆分别与一个臂铰接连接，直线驱动装置在两个臂之间以及沿着两个臂延伸地布置，直线驱动装置借助连接部件与肘杆铰链连接，以便操作制动钳，连接部件包括预紧的弹簧，连接部件以如下方式设计，使连接部件在受拉情况下，当超出由预紧的弹簧预设的预紧力时伸长，直线驱动装置能够绕枢转轴枢转地支承，枢转轴和肘杆铰链的旋转轴大致平行地延伸。

在有利的构造方案中，制动装置包括引导装置，引导装置限定出肘杆铰链的活动余地或者说活动余隙。

按照本发明的一个方面，引导装置以如下方式设计，使得引导装置当直线驱动装置驶出时，减小肘杆铰链的活动余地，并且肘杆铰链当直线驱动装置以最大程度驶出时，具有限定的终位置。

按照本发明的另一个方面，臂以及肘杆的第一和第二杆在限定的终位置中彼此对称地延伸。

按照本发明的又一个方面，引导装置包括引导机构，所述引导机构与肘杆铰链连接，并且相对于肘杆铰链的旋转轴同中心地布置，引导装置包括由引导面环围的引导区域，引导机构和引导区域以如下方式彼此相对布置，使得引导机构嵌入引导区域中并且能够以最大程度在由引导面界定的引导区域内移动。

按照本发明的又一个方面，引导机构在肘杆铰链的转轴的延伸方向上凸出于肘杆铰链。

按照本发明的又一个方面，制动钳、肘杆以及直线驱动装置布置在共同的壳体中，引导区域设计为处在壳体中的凹部，其中，引导面通过凹部的边缘构成。

按照本发明的又一个方面，引导区域从所限定的终位置出发，朝向直线驱动装置扩展。

按照本发明的又一个方面，引导面关于延伸通过所限定的终位置和枢转轴的直线对称地延伸。

按照本发明的又一个方面，直线驱动装置设计为立式丝杠电机。

按照本发明的又一个方面，预紧的弹簧能够被压缩附加的弹簧行程，其中，附加的弹簧行程的长度与固定在制动衬片载体上的制动衬片的能够预期的最大损耗相匹配，方式为：制动衬片在发生能够预期的最大损耗而且制动装置被激活时，仍贴靠在导轨上。

按照本发明的又一个方面，制动衬片载体能够枢转地与臂相连接。

按照本发明的又一个方面，包括对正部件，所述对正部件以如下方式设计和布置，使得制动衬片载体进而还有固定于其上的制动衬片当臂枢转时，以自主地平行于导轨的表面延伸的方式保持对正。

按照本发明的又一个方面，包括连接机构，用以将制动衬片与制动衬片载体能够分离地连接。

按照本发明的又一个方面，制动衬片固定在制动衬片保持装置中，制动衬片保持装置与制动衬片载体能够分离地连接。

按照本发明的又一个方面，制动衬片保持装置和制动衬片载体或者制动衬片和制动衬片载体以如下方式彼此相互匹配地设计，使得制动衬片保持装置和制动衬片载体或者制动衬片和制动衬片载体共同构成连接机构，以便将制动衬片保持装置或者制动衬片借助所述连接机构与制动衬片载体能够分离地连接。

按照本发明的又一个方面，连接机构被设计为燕尾槽连接件。

按照本发明的又一个方面，直线驱动装置包括传感器，传感器检测直线驱动装置的至少两个位置、最大程度驶入的位置以及最大程度驶出的位置。

按照本发明的又一个方面，传感器布置在连接部件的外侧面上，连接部件在外侧面上具有至少两个凹部，所述凹部沿连接部件的延伸方向，以最大需要驶过的行程间隔开。

适合作为直线驱动装置的是所有能够产生平移运动以便实现沿直线运动的驱动系统。在特别有利的设计方案中，直线驱动装置设计为立式丝杠电机。

根据本发明的制动装置具有如下优点，其能够非常小而且紧凑地设计。制动装置因此也可以用于电梯设备的小型乘客轿厢。此外，该制动装置能够成本低廉地制造。制动装置还以如下方式设计，使得不发生像例如当将电磁体用作驱动装置时可能出现那样的生硬的撞击。相比于那种电磁驱动装置，根据本发明的制动装置在运行期间非常安静，特别是当使用立式丝杠电机时。此外，根据本发明的制动装置在采用有利的直线驱动装置(如立式丝杠电机)时，在驻停期间不需要能量。被视为特别有利的是，制动装置基于直线驱动装置(特别是立式丝杠电机)以及通过使用预紧的弹簧而以如下方式设计，在制动装置运行期间不出现像使用电磁体时的情况那样生硬的撞击。因此，制动装置具有非常高的寿命，也就是说，制动装置能够在长时间内可靠地而且不需维护或仅需很少维护地运行。此外，实现了对制动衬片的磨损加以补偿。制动装置还非常简单地构造，从而能够快速而成本低廉地执行维护。在有利的设计方案中，制动装置的制动衬片能够非常快速地更换，以便将维护时长保持得很短。在特别有利的设计方案中，制动装置具有连接机构，特别是燕尾槽连接件，以便特别快速而便利地替换制动衬片。

本发明的目的还通过一种制动装置用于电梯设备的乘客轿厢的用途实现。

附图说明

根据本发明的制动装置在下面结合多个实施例介绍。

在用于阐释实施例的附图中：

图1示出具有打开的制动颚板的制动装置的剖面；

图1a示出截面A的细节视图；

图2示出根据图1的制动装置的剖面，但制动颚板是闭合的；

图2a示出截面B的细节视图；

图3示出根据图1的制动装置的剖面，其中，直线驱动装置到达最终位置；

图3a示出截面C的细节视图；

图4示出具有打开的制动颚板的另一制动装置的剖面；

图4a示出引导装置的细节视图；

图5示出根据图4的制动装置的剖面，其中，制动颚板是闭合的；

图6示出肘杆以及引导装置的细节视图；

图7示出带有对正部件的制动衬片载体的细节视图；

图8示出具有燕尾槽连接件的制动衬片载体的细节视图。

原则上，在附图中相同的部件设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出用于具有竖向电梯的电梯设备的制动装置1，用以在电梯设备的导轨2上产生摩擦锁合。由此，导轨2沿竖向2b延伸。壳体1a以剖面示出，从而能够很好地看到位于其中的结构。制动装置1包括制动钳3，其具有两个能够枢转地支承在铰接栓5上的臂3e，其中，每个臂3e的其中一个端部与制动衬片载体3b铰接连接，每个臂3e的相反的那个端部与肘杆6铰接连接。制动衬片载体3b借助制动衬片载体栓3c能够枢转地与臂3e连接。在有利的构造方案中，制动衬片载体栓3c能够关于臂3e以简单的方式松开以及再度固定，以便由此更换带有制动衬片4的制动衬片载体3b。在每个转动衬片载体3b上布置有制动衬片4。肘杆6包括第一杆6a和第二杆6b以及肘杆铰链6c，其中，两个杆6a、6b借助具有旋转轴6d的肘杆铰链6c相互铰接连接。第一和第二杆6a、6b分别借助一个铰链3f与臂3e中的一个铰接连接。设计为立式丝杠电机的、具有纵轴线L的直线驱动装置7在两个臂3e之间以及沿着两个臂3e的部分长度延伸地布置，其中，立式丝杠电机7借助连接部件8与肘杆6的铰接头6e连接，以便操作制动钳3。铰接头6e与旋转轴6d固定连接。立式丝杠电机7包括驱动装置7d，该驱动装置对芯轴7a加以驱动。螺母7c与芯轴7a能转动地连接，从而螺纹螺母7c当芯轴7a沿芯轴7a的运行方向转动时，发生运动。立式丝杠电机7还包括壳体7b，在所述壳体内部布置有芯轴7a和螺母7c。壳体7b部分地以剖面示出。立式丝杠电机7能够与壳体1a刚性连接。在有利的实施方式中，立式丝杠电机7如在图1中所示那样，以能够绕枢转轴7f转动地支承的方式与壳体1a连接。螺母7c与连接部件8固定连接。连接部件8包括预紧的弹簧10。弹簧10和包围该弹簧的结构在图1a中以A标示的截面中详细示出。在该截面中，连接机构8构造为空心管8a。在空心管8a内部的是与空心管8a固定连接的螺杆引导件8f，带有螺母8c的螺杆6f延伸穿过所述螺杆引导件。在螺母8c与螺杆引导件8f之间布置有弹簧10。螺杆6f与肘杆6的铰接头6e固定连接。在图1和图1a中所示的状态中，空心管8a或螺杆引导件8f贴靠在铰接头6e上。弹簧10的预紧程度能够通过转动螺母8c来调整，方式为：要么拧紧螺母8c，从而使螺母在图1a所示的结构中朝右移动，要么拧松螺母8c，由此螺母8c朝左移动。由此，作用于弹簧10的预紧度Vk能够得到调整。由此，连接部件8以如下方式设计，连接部件8在受拉情况下，也就是在所示实施例中当连接部件8朝左运动时，当超出预紧力Vk时伸长，这是因为在这种情况下，弹簧10被压缩。在所示实施例中，立式丝杠电机7绕枢转轴7f能够枢转地支承，其中，枢转轴7f与肘杆铰链6c的旋转轴6d平行或者基本平行地延伸，也就是说，在所示的视图中，垂直于目视平面地延伸。在可行的实施例中，制动装置1不具有引导装置9。在图1至图3中所示的实施例中，制动装置1具有引导装置9，其中，引导装置9以如下方式设计，使得引导装置对肘杆铰链6c的活动余地加以界定。

在所示的实施例中，连接机构8在外表面上具有第一和第二凹部8d、8e，所述凹部沿轴向彼此间隔。立式丝杠电机7还包括终端开关11，只要第一或第二凹部8d、8e处在终端开关11的传感器的区域中，所述终端开关就产生开关信号。由此，终端开关11界定出利用连接机构8或者利用立式丝杠电机7能够移动的最大行程。

图1至图3以不同的运行状态示出相同的制动装置1，以便示出对立式丝杠电机7的操作或者连接机构8的移动。在所示的实施例中，电梯设备的导轨2关于纵轴线L对称地布置，从而制动钳3、肘杆6和制动衬片4优选关于纵轴线L对称地运动。

图1示出当制动颚板打开时处于停用状态中的制动装置1。在该停用状态下，立式丝杠电机7有利地无需能量。图3示出当制动颚板闭合时处于停用状态中的制动装置1。在此，制动衬片4贴靠在导轨2上。在该停用状态中，立式丝杠电机7有利地同样无需能量。为了达到在图3中所示的状态，激活立式丝杠电机7，以便将连接机构8移动到图3和图3a中所示的位置中，其中，图3a以细节示出在图3中以C标示的截面。只要终端开关11的传感器检测到第二凹部8e，立式丝杠电机7自动关断。连接机构8在图3a中所示的示例中以如下程度向左运动，使得弹簧10被最大程度地压缩并且具有弹簧长度10b。弹簧长度在预压缩的状态中如在图1a中所示地具有弹簧长度10c，从而弹簧10在从图1中所示的状态过渡至图3中所示的状态时，缩短了弹簧行程1Oa。

图2和图2a示出中间状态，如其在图1与图3中所示的终状态之间所呈现那样。图2a以细节示出图2中以B标示的截面。从图1出发，对立式丝杠电机7加以操作，从而使连接机构8在所示视图中连续向左运动。图2示出如下状态，其中，制动颚板或者制动衬片4刚刚贴靠在导轨2上。在这种状况下，弹簧10还未进一步压缩，并且还具有在预压缩状态下的弹簧长度10c，与图1a中情况相同。因为终端开关11还未触发信号，立式丝杠电机7继续转动，并且直到图3和图3a中所示的位置才停下来。

在图1至图3中所示的制动装置1具有如下优点，制动颚板或者制动衬片4置放到导轨2上的过程对于驱动装置、立式丝杠电机7不产生撞击，这是因为在制动颚板置放到导轨2上之后，立式丝杠电机能够连续地继续转动，并且进而由此使弹簧10压缩。制动颚板“和缓的”置放使得：特别是立式丝杠电机7、也还有制动装置1的其他部件承受很低的撞击力或冲击力，这使得根据本发明的制动装置1具有很长的寿命，或者能够在很多个保持和释放周期期间无需维护地运行。根据本发明的制动装置因此能够极为可靠而且在较长时间段内很少维护地运行。另外，不出现撞击引起的噪声，这对于处在乘客轿厢内的乘客而言感到非常舒适。

弹簧10具有其他优点，能够容忍制动衬片4一定程度的磨损，而不妨碍制动装置1的制动功能。这在下面的示例中阐释。假设制动衬片4以最大可容忍的程度磨损。这在图3中所示的终位置中意味着：立式丝杠电机7和连接机构8处在图3中所示的位置中，制动衬片4贴靠在导轨2上，其中，制动衬片4相比于图3中所示的构造，变得更薄，从而在图3中肘杆铰链6c或者旋转轴6d稍微左移。这在图3中会导致螺母8c与之相应地朝左移动，并且弹簧10会具有处于10b与10c之间的范围内的弹簧长度。假设弹簧10具有略小于10c的弹簧长度。这意味着：在螺杆6f上加载有来自至少一个预紧力Vk的拉力，从而由制动衬片4作用到导轨2上的力还足够高，以确保可靠的保持。

由此，弹簧10在连接机构8中的构造具有其他优点，其中之一是实现了对制动装置1运动期间损耗的制动衬片4加以补偿。这即便当制动衬片磨损时仍然能确保制动装置1的安全运行，并且实现了制动装置1需要更长的时间才必须得到维护。根据本发明的制动装置1由此能够成本低廉地运行。

图4、图5、图6示出制动装置1的另一实施例，这里的制动装置与图1至图3中所示的制动装置1相区别地附加具有臂引导件12，所述臂引导件的目的例如由图6可见地，尽可能阻止臂3e朝运动方向E运动。在其他方面，在图4、图5和图6中示出的制动装置1与图1至图3中所示的制动装置1相同地构造。与图1至图3中所示的构造相区别地，在图4和图5中所示的构造中，导轨2关于制动钳3以及相对于立式丝杠电机7偏心地布置。图4示出制动颚板打开的情况下的制动装置1，从而制动衬片4不碰到导轨2上。图6以透视图示出图4中所示的构造的一部分。如由图4和图6可见，立式丝杠电机7以最大程度驶出，从而肘杆铰链6c处在限定的终位置EL中，在所述终位置中，确保了制动衬片4不贴靠在导轨2上。制动装置1包括引导装置9，以便确保处于所限定的终位置EL中的位置。图4a以细节示出引导装置9的图4中所示的实施例。在壳体1a的内侧面上加工出凹部，其中，凹部的边缘形成引导面9b，并且由此限定的底部构成引导区域9c。引导面9b以如下方式延伸地构造，即构造出受限定的终位置EL。在两侧分别将一个引导机构9a布置在旋转轴6d上，其中，引导机构9a在制动装置1组装起来的情况下在引导面9b内发生贴靠，从而如由图4a可见，通过引导区域9c或引导面9b界定出肘杆铰链6c的活动余地。肘杆铰链6c或者引导机构9a由此能够最大程度地在引导区域9c中运动。

图5示出制动颚板闭合时的制动装置1，从而制动衬片4贴靠在导轨2上。如由图5所见，立式丝杠电机7在收缩期间绕枢转轴7f转动，从而立式丝杠电机在终位置中占据所示出的斜置的位置。接下来打开制动装置1使得立式丝杠电机7伸展，其中，引导机构9a以如下方式由引导面9b引导，使得引导机构9a在立式丝杠电机7的终位置中处于终位置EL，从而立式丝杠电机7再度枢转返回到图4中所示的位置中。立式丝杠电机7如图4和图5中所示的绕枢转轴7f的枢转获得如下优点，当导轨2关于制动装置1偏心布置时，在两侧从制动衬片4作用到导轨2上的力差不多大。制动装置1以及特别是制动钳3、制动衬片4和肘杆6基本上对称地或者以差不多的大小加载，这获得如下优点，与导轨2关于制动钳3是对称地或者偏心地布置无关地，制动装置1的损耗程度差不多地产生。这获得如下优点，与导轨2关于制动装置1的布置方案无关地，耗损程度差不多地小或者维护周期差不多地长。这实现了制动装置1长期可靠而且成本低廉的运行。

引导装置9能够以不同方式设计，以便实现旋转轴6d在制动装置1的壳体1a内部的引导。

在图1至图6中所示的实施例中，直线驱动装置7设计为丝杆驱动装置。直线驱动装置7能够以不同的方式设计，例如也可设计为液压缸、气动缸或者例如作为分段直线延伸的齿带，齿带例如由以电机驱动的齿轮驱动。

图7示出具有壳体1a和壳体壁1c的制动装置1的另一实施例的细节视图。制动衬片4的制动面平行于导轨2的表面2a地延伸。与图1中所示的实施例相区别地，图7中所示的实施例还具有刚性的对正部件13，所述对正部件具有两个不可见的、垂直于目视平面延伸的端部，所述端部一侧在制动衬片载体3b中以及另一侧在壳体1a中以能够旋转或者能够枢转的方式支承在两个孔13a、13b中。在所示的实施例中，孔13a、13b和制动衬片载体栓3c和铰链栓5以如下方式布置，使得其旋转中心构成平行四边形。这种构造具有如下优点：制动衬片4的制动面始终自主地平行于表面2a地对正，而与臂3e的枢转位置无关。这种设计方案具有如下优点，制动衬片4绝不会以关于表面2倾斜的或者斜置的位置达到导轨2上。这降低了制动衬片4的磨损，从而制动装置1能够在较长的时间周期期间无需维护地运行。

图8示出带有其上固定的制动衬片4的制动衬片载体3b的细节视图，其中，制动衬片4与制动衬片保持装置4a固定连接，制动衬片保持装置4a和制动衬片载体3b具有固定机构4b，以便将制动衬片保持装置4a与制动衬片载体3b固定地而且可分离地连接。在所示的实施例中，制动衬片保持装置4a和制动衬片载体3b以如下方式相互匹配地设计，使得制动衬片保持装置和制动衬片载体共同构成燕尾槽连接件，以便借助燕尾槽连接件将制动衬片保持装置4a与制动衬片载体3b可分离地连接。制动衬片保持装置4a能够沿垂直于图示平面延伸的方向朝向制动衬片载体3b推移，并且以上述方式与所述制动衬片载体连接。在优选的构造方案中，固定机构4b垂直于导轨2的延伸方向2b地延伸。固定机构4b实现了制动衬片保持装置4a进而还有制动器4快速地更换，以及确保与制动衬片载体3b出色的连接。由此，针对制动装置1的维护或者针对制动器4的替换仅需很少的时间。固定机构4b能够以大量的可行方案来设计，以便将制动器4可分离而且可靠地与制动衬片载体3b相连接。

制动装置1如前结合电梯设备来介绍。制动装置1优选适用于电梯设备，其中，制动装置1也能够用于其他应用领域，例如用于制动旋转盘。

Claims (20)

1.一种用于电梯设备的制动装置(1)，用以在电梯设备的导轨(2)上产生摩擦锁合，其中，制动装置(1)包括：具有两个能够枢转地支承的臂(3e)的制动钳(3)，每个臂(3e)中的一个端部与制动衬片载体(3b)相连接，每个臂(3e)中的相反的那个端部与肘杆(6)铰接地连接，肘杆(6)包括第一杆(6a)和第二杆(6b)，所述第一杆和第二杆借助肘杆铰链(6c)相互铰接地连接，第一和第二杆(6a、6b)分别与臂(3e)中对应侧的一个臂铰接地连接，直线驱动装置(7)在两个臂(3e)之间而且沿着两个臂(3e)延伸地布置，直线驱动装置(7)借助连接部件(8)与肘杆铰链(6c)连接，以便操作制动钳(3)，连接部件(8)包括预紧的弹簧(10)，连接部件(8)以如下方式设计，使得连接部件(8)在受拉情况下，当超出由预紧的弹簧(10)预设的预紧力(Vk)时伸长，直线驱动装置(7)绕枢转轴(7f)能够枢转地支承，枢转轴(7f)与肘杆铰链(6c)的旋转轴(6d)基本上平行地延伸。

2.根据权利要求1所述的制动装置，包括引导装置(9)，所述引导装置以如下方式设计，使得所述引导装置限定出肘杆铰链(6c)的活动余地。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，引导装置(9)以如下方式设计，使得引导装置当直线驱动装置(7)驶出时，减小肘杆铰链(6c)的活动余地，并且肘杆铰链(6c)当直线驱动装置(7)以最大程度驶出时，具有限定的终位置(EL)。

4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，臂(3e)以及肘杆(6)的第一和第二杆(6a、6b)在限定的终位置(EL)中彼此对称地延伸。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的制动装置，其特征在于，引导装置(9)包括引导机构(9a)，所述引导机构与肘杆铰链(6c)连接，并且相对于肘杆铰链(6c)的旋转轴(6d)同中心地布置，引导装置(9)包括由引导面(9b)环围的引导区域(9c)，引导机构(9a)和引导区域(9c)以如下方式彼此相对布置，使得引导机构(9a)嵌入引导区域(9c)中并且能够以最大程度在由引导面(9b)界定的引导区域(9c)内移动。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，引导机构(9a)在肘杆铰链(6c)的转轴(6d)的延伸方向上凸出于肘杆铰链(6c)。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，制动钳(3)、肘杆(6)以及直线驱动装置(7)布置在共同的壳体(1a)中，引导区域(9c)设计为处在壳体(1a)中的凹部(1b)，其中，引导面(9b)通过凹部(1b)的边缘构成。

8.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，引导区域(9c)从所限定的终位置(EL)出发，朝向直线驱动装置(7)扩展。

9.根据权利要求8所述的制动装置，其特征在于，引导面(9b)关于延伸通过所限定的终位置(EL)和枢转轴(7f)的直线对称地延伸。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的制动装置，其特征在于，直线驱动装置(7)设计为立式丝杠电机。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的制动装置，其特征在于，预紧的弹簧(10)能够被压缩附加的弹簧行程(10a)，其中，附加的弹簧行程(10a)的长度与固定在制动衬片载体(3b)上的制动衬片(4)的能够预期的最大损耗相匹配，方式为：制动衬片(4)在发生能够预期的最大损耗而且制动装置被激活时，仍贴靠在导轨(2)上。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的制动装置，其特征在于，制动衬片载体(3b)能够枢转地与臂(3e)相连接。

13.根据权利要求12所述的制动装置，包括对正部件(13)，所述对正部件以如下方式设计和布置，使得制动衬片载体(3b)进而还有固定于其上的制动衬片(4)当臂(3e)枢转时，以自主地平行于导轨(2)的表面(2a)延伸的方式保持对正。

14.根据权利要求11所述的制动装置，其特征在于，包括连接机构，用以将制动衬片(4)与制动衬片载体(3b)能够分离地连接。

15.根据权利要求14所述的制动装置，其特征在于，制动衬片(4)固定在制动衬片保持装置(4a)中，制动衬片保持装置(4a)与制动衬片载体(3b)能够分离地连接。

16.根据权利要求15所述的制动装置，其特征在于，制动衬片保持装置(4a)和制动衬片载体(3b)或者制动衬片(4)和制动衬片载体(3b)以如下方式彼此相互匹配地设计，使得制动衬片保持装置和制动衬片载体或者制动衬片和制动衬片载体共同构成连接机构，以便将制动衬片保持装置(4a)或者制动衬片(4)借助所述连接机构与制动衬片载体(3b)能够分离地连接。

17.根据权利要求16所述的制动装置，其特征在于，连接机构被设计为燕尾槽连接件。

18.根据权利要求1至4中任一项所述的制动装置，其特征在于，直线驱动装置(7)包括传感器(11)，传感器检测直线驱动装置(7)的至少两个位置、最大程度驶入的位置以及最大程度驶出的位置。

19.根据权利要求18所述的制动装置，其特征在于，传感器(11)布置在连接部件(8)的外侧面上，连接部件(8)在外侧面上具有至少两个凹部(8d、8e)，所述凹部沿连接部件(8)的延伸方向，以最大需要驶过的行程间隔开。

20.一种将制动装置(1)用于电梯设备的乘客轿厢的用途，所述制动装置是根据前述权利要求中任一项所述的制动装置。