CN103112791B - 一种钢丝绳辅助缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢丝绳辅助缠绕装置，属于起重机技术领域。所述装置包括：收绳机构和排线机构；收绳机构包括第一底座、安装在第一底座上的第一驱动组件、第一传动组件以及可转动地安装在第一底座上的工装滚筒，第一驱动组件通过第一传动组件与工装滚筒的一端传动连接；排线机构包括第二底座、排线组件、第二驱动组件和第二传动组件，第二驱动组件和第二传动组件安装在第二底座上，排线组件通过第二传动组件可移动地安装在第二底座上，排线组件与工装滚筒相对设置，排线组件的移动方向与工装滚筒的轴线方向相同。本发明通过工装滚筒轴向转动，排线组件水平移动，便于将损坏的钢丝绳从起重机的起升滚筒上拆下，并保存到工装滚筒上去。

Description

一种钢丝绳辅助缠绕装置

技术领域

本发明涉及一种起重机技术领域，特别涉及一种钢丝绳辅助缠绕装置。

背景技术

起重机通常是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，广泛应用于海洋工程、建桥工程等领域。对于大吨位起重机而言，其起升滚筒上通常缠绕有多层钢丝绳，通过钢丝绳起吊各种待移动的物体。

在使用一定时间后，钢丝绳会出现损坏、断裂或其它原因，需要进行维修或更换，此时，需要将钢丝绳从起重机的起升滚筒上拆下，绕至钢丝绳出厂时所用的工装滚筒上，以便后续维修。

在实现本发明的过程中，发明人发现上述现有技术至少存在以下问题：

现有技术中是通过人工转动工装滚筒来收起需维修的钢丝绳，由于钢丝绳长度长、体积大，因此拆装十分不便。并且，缠绕到工装滚筒上的钢丝绳很不整齐，不易存放。

发明内容

为了解决现有技术中存在的钢丝绳拆装不便且缠绕到工装滚筒上不整齐的问题，本发明实施例提供了一种钢丝绳辅助缠绕装置。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种钢丝绳辅助缠绕装置，适用于将钢丝绳缠绕到起重机的起升滚筒上或将起重机的起升滚筒上的钢丝绳缠绕到工装滚筒上，所述装置包括：收绳机构和排线机构。其中，所述收绳机构包括第一底座、安装在所述第一底座上的第一驱动组件、第一传动组件以及可转动地安装在所述第一底座上的工装滚筒，所述第一驱动组件通过所述第一传动组件与所述工装滚筒的一端传动连接。所述排线机构包括第二底座、排线组件、第二驱动组件和第二传动组件，所述第二驱动组件和所述第二传动组件安装在所述第二底座上，所述排线组件通过所述第二传动组件可移动地安装在所述第二底座上，所述排线组件与所述工装滚筒相对设置，所述排线组件的移动方向与所述工装滚筒的轴线方向相同；

所述装置还包括预张紧机构，所述预张紧机构包括刹车组件和第三传动组件，所述刹车组件和所述第三传动组件安装在所述第一底座上，所述刹车组件通过所述第三传动组件与所述工装滚筒的另一端连接；

所述第二传动组件包括第二联轴器、丝杆和丝母，所述丝杆的两端安装在所述第二底座上，且所述丝杆的一端通过所述第二联轴器与所述第二驱动组件的输出轴连接；所述排线组件包括两个排线杆和排线座，所述两个排线杆竖直地间隔设置且在所述排线座上，所述排线座通过所述丝母安装在所述丝杆上；

所述排线组件还包括可转动地安装在所述排线座上的辊轮，所述辊轮的轴线方向与两个所述排线杆的排列方向平行。

优选地，所述第一驱动组件包括第一电机和第一减速机，所述第一减速机与所述第一电机的输出轴连接。

优选地，所述第一传动组件包括第一联轴器、第一传动轴和第一拨杆，所述第一传动轴的一端通过所述联轴器连接在所述第一驱动组件的输出轴上，所述第一拨杆固定在所述传动轴的另一端，且所述第一拨杆的长度方向与所述第一传动轴的轴线方向垂直；所述工装滚筒包括滚筒本体和固定在所述滚筒本体两端的端板，所述第一拨杆与所述端板固定连接。

优选地，所述排线机构还包括导向杆，所述导向杆固定在所述第二底座上且与所述丝杆平行设置，所述排线座可移动地安装在所述导向杆上。

优选地，所述排线机构还包括两个限位部件和与所述两个限位部件相配合的两个限位开关，所述两个限位开关固定在所述第二底座上，且所述两个限位开关分别设于所述第二传动组件的两端，所述两个限位部件固定在所述排线组件上。

进一步地，所述刹车组件包括：支撑架、刹车轮毂、两个弧形刹车带、偏心轴、耳环螺栓和用于驱动所述偏心轴旋转的刹车控制结构；所述刹车轮毂可转动地安装在所述第一底座上，所述刹车轮毂与所述第三传动组件连接，所述两个弧形刹车带绕所述刹车轮毂设置，且所述两个弧形刹车带的一端可活动地连接，所述支撑架固定在所述第一底座上，一个所述弧形刹车带的另一端安装在所述支撑架上，另一个所述弧形刹车带的另一端与所述耳环螺栓的一端连接；所述刹车控制结构和所述偏心轴安装在所述支撑架上，所述刹车控制结构与所述偏心轴的同心端连接，所述耳环螺栓的另一端套设在所述偏心轴的偏心端，所述偏心轴的长度方向和所述耳环螺栓的长度方向垂直。

进一步地，所述第三传动组件包括第三联轴器、第二传动轴和第二拨杆；所述第二传动轴的一端通过所述第三联轴器与所述刹车组件连接，所述第二拨杆固定在所述第二传动轴的另一端，且所述第二拨杆的长度方向与所述第二传动轴的轴线方向垂直，所述第二拨杆与所述端板固定连接，所述第二传动轴安装在所述第一底座上。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过设置收绳机构和排线机构，并将排线组件与收绳机构的工装滚筒相对设置，该装置工作时，工装滚筒轴向转动，排线组件水平移动，便于在钢丝绳损坏时，将钢丝绳从起重机的起升滚筒上拆下，并保存到工装滚筒上去。此外，本发明实施例的钢丝绳缠绕辅助装置，可以在将新的或维修后的钢丝绳缠绕到起重机的起升滚筒上时，通过刹车带和刹车轮毂产生摩擦力，给钢丝绳施加预张紧力，使钢丝绳整齐紧密地缠绕到起重机的起升滚筒上去，避免了乱绳、陷绳和跳绳等现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的钢丝绳辅助缠绕装置的俯视图；

图2是本发明实施例提供的收绳机构和预张紧机构的主视图；

图3a是本发明实施例提供的排线机构主视图；

图3b是本发明实施例提供的排线机构左视图；

图4是本发明实施例提供的刹车组件局部放大图；

图5a是本发明实施例提供的偏心轴主视图；

图5b是本发明实施例提供的偏心轴右视图；

图6是本发明实施例提供的制动臂主视图。

附图中各部件标号列表如下：

1收绳机构、11第一底座、111底板、112左顶尖座、113右顶尖座、12第一驱动组件、121第一电机、122第一减速机、13工装滚筒、131滚筒本体、132端板、14第一传动组件、141第一联轴器、142第一传动轴、143第一拨杆、151螺母、152螺栓、2排线机构、21第二底座、22排线组件、221排线杆、222排线座、223辊轮、23第二驱动组件、231第二电机、232第二减速机、24第二传动组件、241第二联轴器、242丝杆、243丝母、25导向杆、26限位部件、3预张紧机构、31刹车组件、311刹车控制结构、3111刹车调节杆、3112刹车调节螺母、3113弹簧、3114制动臂、31141凸起、3115叉头接头、312支撑架、3121底板、3122隔板、313刹车轮毂、314弧形刹车带、315偏心轴、3151键槽、316耳环螺栓、32第三传动组件、321第三联轴器、322第二传动轴、323第二拨杆

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本发明实施例提供了一种钢丝绳辅助缠绕装置，如图1所示，该装置包括：收绳机构1和排线机构2。

具体地，结合图2，该收绳机构1包括第一底座11、第一驱动组件12、第一传动组件14以及工装滚筒13，第一驱动组件12和第一传动组件14安装在第一底座11上，工装滚筒13可转动地安装在第一底座11上，第一驱动组件12和工装滚筒13的一端通过第一传动组件14传动连接。

优选地，该第一驱动组件12可以包括第一电机121和第一减速机122，第一减速机122与第一电机121的输出轴连接。

具体地，在本实施例中，工装滚筒13包括滚筒本体131和固定在滚筒本体131两端的端板132。优选地，端板132可以为圆形板，且垂直于滚筒本体131的轴线设置。

具体地，该第一底座11包括底板111、左顶尖座112和右顶尖座113，左顶尖座112和右顶尖座113间隔固定在底板111上。工装滚筒13安装在左顶尖座112和右顶尖座113上且设于左顶尖座112和右顶尖座113之间。

进一步地，第一传动组件14包括第一联轴器141、第一传动轴142和第一拨杆143。第一传动轴142的一端通过第一联轴器141与第一驱动组件12的输出轴连接，第一拨杆143固定在第一传动轴142的另一端，且第一拨杆143的长度方向与第一传动轴142的轴线方向垂直。第一拨杆143和端板132固定连接。拨杆143的数量可以根据实际需要设置，在此不做限制。第一传动轴142安装在右顶尖座113上。

更进一步地，第一拨杆143和端板132可以通过紧固件(例如螺母151和螺栓152)固定连接。该紧固件可以沿端板132的周向布置。

结合图3a-3b，该排线机构2包括第二底座21、排线组件22、第二驱动组件23和第二传动组件24。第二驱动组件23和第二传动组件24安装在第二底座21上，排线组件22通过第二传动组件24可移动地安装在第二底座21上，排线组件22与工装滚筒13相对设置(如图1中虚线所示)，排线组件22的移动方向与工装滚筒13的轴线方向相同。

具体地，第二驱动组件23包括第二电机231和第二减速机232，第二电机231的输出轴通过第二联轴器241与第二减速机232连接。

具体地，在本实施例中，第二传动组件24包括第二联轴器241、丝杆242和丝母243。丝杆242的两端安装在第二底座21上，且丝杆242的一端通过第二联轴器241与第二减速机232的输出轴连接。

具体地，排线组件22包括两个排线杆221和排线座222，两个排线杆竖直地间隔设置且在排线座222上。排线座222与丝母243固定连接，排线座222通过丝母243安装在丝杆242上。

优选地，排线组件22还包括可转动地安装在排线座222上的辊轮223，辊轮223的轴线方向与排线杆221的排列方向平行，辊轮223可以减小钢丝绳与排线座的摩擦，延长该装置的使用寿命。

优选地，排线机构2还包括导向杆25，导向杆25固定在第二底座21上，且与丝杆242平行设置，排线座222上设置有供导向杆25穿过的通孔(图未示)，排线座222可移动地安装在导向杆25上。当排线组件22在第二底座21上移动时，导向杆25可以起到导向作用，并且防止排线座222晃动。在本实施例中，导向杆25为两根，在具体实现中，也可以为一根或三根，可以根据实际需要设置，在此不作限制。

优选地，如图3b所示，排线机构2还包括两个限位部件26和与两个限位部件26相配合的两个限位开关，两个限位开关固定在第二底座21上，且两个限位开关分别设于第二传动组件24的两端，两个限位部件26固定在排线组件22上。排线座222左右水平移动，当钢丝绳通过排线杆221移动到工装滚筒13的最左端时，排线杆221撞到第二传动组件24左端的限位部件26，最左端的限位开关控制第二驱动组件23作用，使第二电机231反转，排线座222运动方向换向，向右移动；当钢丝绳通过排线杆221移动到工装滚筒13的最右端时，排线杆221撞到第二传动组件24右端的限位部件26，最右端的限位开关控制二驱动组件23作用，第二电机231反转，排线座222运动方向换向，向左移动。

优选地，再次参见图1，本实施例的钢丝绳辅助缠绕装置还包括预张紧机构3。结合图2、图4，该预张紧机构3包括刹车组件31和第三传动组件32，刹车组件31和第三传动组件32固定在第一底座11上，刹车组件31通过第三传动组件32与工装滚筒13的另一端连接。

具体地，在本实施例中，刹车组件31包括：支撑架312、刹车轮毂313、两个弧形刹车带314、偏心轴315、耳环螺栓316和刹车控制结构311。

其中，刹车轮毂313可转动地安装在第一底座11上，刹车轮毂313与第三传动组件32连接。两个弧形刹车带314绕刹车轮毂313设置，且两个弧形刹车带314的一端可活动地连接(例如铰接)。支撑架312固定在第一底座11上，一个弧形刹车带314的另一端安装在支撑架312上，另一个弧形刹车带314的另一端与耳环螺栓316的一端连接。刹车控制结构311和偏心轴315安装在支撑架312上，刹车控制结构311和偏心轴315的同心端连接。耳环螺栓316的另一端套设在偏心轴315的偏心端，偏心轴315的轴线方向和耳环螺栓316的长度方向垂直，刹车控制结构311用于驱动偏心轴315转动，从而带动耳环螺栓316上下运动。

优选地，在本实施例中，支撑架312包括固定在第一底座11上的底板3121和固定在底板3121上的隔板3122，刹车控制结构311包括刹车调节杆3111、两个刹车调节螺母3112、弹簧3113、制动臂3114和叉头接头3115。刹车调节杆3111的一端穿过隔板3122，两个刹车调节螺母3112和弹簧3113套设刹车调节杆3111的一端，两个刹车调节螺母3112分别位于隔板3122两侧，且弹簧3113夹设于一个刹车调节螺母3112和隔板3122之间，刹车调节杆3111的另一端通过叉头接头3115与制动臂3114的一端固定连接，制动臂3114的另一端和偏心轴315的同心端连接。

进一步地，参见图1、图2、图4，结合图5、图6，偏心轴315的同心端的外壁设有键槽3151，制动臂3114的孔壁上设有与键槽匹配的凸起31141。当制动臂3114套设在偏心轴315的同心端时，凸起31141位于键槽3151中。容易知道，键槽3151也可以设置在制动臂3114的孔壁上，而凸起31141设置在偏心轴315的同心端的外壁上。

当两个弧形刹车带314需要刹紧时，调节两个刹车调节螺母3112，使弹簧3113压缩，给刹车调节杆3111反弹力，使刹车调节杆3111向左水平运动，从而带动制动臂3114向左摆动，制动臂3114向左摆动时带动偏心轴315转动，进而带动耳环螺栓316向下运动使两个弧形刹车带314抱紧刹车轮毂313。当两个弧形刹车带314需要松开时，进行与上述相反的操作。

需要说明的是，刹车组件的结构并不限于前述结构，还可以采用盘式刹车结构或其他常用的刹车结构。

具体地，在本实施例中，第三传动组件32包括第三联轴器321、第二传动轴322和第二拨杆323。第二传动轴322的一端通过第三联轴器321与刹车组件31的旋转轴连接，第二拨杆323固定在第二传动轴322的另一端，且第二拨杆323的长度方向与第二传动轴322的轴线方向垂直。第二拨杆323与端板132固定连接。第二传动轴322安装在左顶尖座112上。

第二拨杆323和端板132可以通过螺母151和螺栓152固定连接。

下面简单描述本实施例的钢丝绳辅助缠绕装置的工作原理。

一、排线：

首先将钢丝绳从起重机的起升滚筒，穿过排线杆221固定到工装滚筒13上。然后启动第一驱动组件12和第二驱动组件23，第一驱动组件12通过第一传动装置14带动工装滚筒13转动；第二驱动组件23通过第二传动组件24带动排线组件22水平移动，工装滚筒13和排线组件22共同作用，从而将钢丝绳整齐的排列到收绳机构1的工装滚筒13上去。在具体实现中，可以调节收绳机构1上第一驱动组件12和排线机构2上第二驱动组件23的速度，使排线速度和收绳速度相匹配。

二、收绳：

首先，将钢丝绳从工装滚筒13上固定到起重机的起升滚筒上。然后，在起重机的起升滚筒转动时，调节刹车调节螺母312，使两个弧形刹车带314和刹车轮毂313产生摩擦力，来提供预紧力。在预紧力的作用下，钢丝绳整齐、密实的排列到起重机的起升滚筒上去。

本发明实施例通过设置收绳机构和排线机构，并将排线组件与收绳机构的工装滚筒相对设置，该装置工作时，工装滚筒轴向转动，排线组件水平移动，便于在钢丝绳损坏时，将钢丝绳从起重机的起升滚筒上拆下，并保存到工装滚筒上去。此外，本发明实施例的钢丝绳缠绕辅助装置，可以在将新的或维修后的钢丝绳缠绕到起重机的起升滚筒上时，通过刹车带和刹车轮毂产生摩擦力，给钢丝绳施加预张紧力，使钢丝绳整齐紧密地缠绕到起重机的起升滚筒上去，避免了乱绳、陷绳和跳绳等现象。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢丝绳辅助缠绕装置，适用于将钢丝绳缠绕到起重机的起升滚筒上或将起重机的起升滚筒上的钢丝绳缠绕到工装滚筒上，其特征在于，所述装置包括：收绳机构(1)和排线机构(2)；

所述收绳机构(1)包括第一底座(11)、安装在所述第一底座(11)上的第一驱动组件(12)、第一传动组件(14)以及可转动地安装在所述第一底座(11)上的工装滚筒(13)，所述第一驱动组件(12)通过所述第一传动组件(14)与所述工装滚筒(13)的一端传动连接；

所述排线机构(2)包括第二底座(21)、排线组件(22)、第二驱动组件(23)和第二传动组件(24)，所述第二驱动组件(23)和所述第二传动组件(24)安装在所述第二底座(21)上，所述排线组件(22)通过所述第二传动组件(24)可移动地安装在所述第二底座(21)上，所述排线组件(22)与所述工装滚筒(13)相对设置，所述排线组件(22)的移动方向与所述工装滚筒(13)的轴线方向相同；

所述装置还包括预张紧机构(3)，所述预张紧机构(3)包括刹车组件(31)和第三传动组件(32)，所述刹车组件(31)和所述第三传动组件(32)安装在所述第一底座(11)上，所述刹车组件(31)通过所述第三传动组件(32)与所述工装滚筒(13)的另一端连接；

所述第二传动组件(24)包括第二联轴器(241)、丝杆(242)和丝母(243)，所述丝杆(242)的两端安装在所述第二底座(21)上，且所述丝杆(242)的一端通过所述第二联轴器(241)与所述第二驱动组件(23)的输出轴连接；

所述排线组件(22)包括两个排线杆(221)和排线座(222)，所述两个排线杆(221)竖直地间隔设置且在所述排线座(222)上，所述排线座(222)通过所述丝母(243)安装在所述丝杆(242)上；

所述排线组件(22)还包括可转动地安装在所述排线座(222)上的辊轮(223)，所述辊轮(223)的轴线方向与两个所述排线杆(221)的排列方向平行。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一驱动组件(12)包括第一电机(121)和第一减速机(122)，所述第一减速机(122)与所述第一电机(121)的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一传动组件(14)包括第一联轴器(141)、第一传动轴(142)和第一拨杆(143)，所述第一传动轴(142)的一端通过所述联轴器(141)连接在所述第一驱动组件(12)的输出轴上，所述第一拨杆(143)固定在所述传动轴(142)的另一端，且所述第一拨杆(143)的长度方向与所述第一传动轴(142)的轴线方向垂直；所述工装滚筒(13)包括滚筒本体(131)和固定在所述滚筒本体两端的端板(132)，所述第一拨杆(143)与所述端板(132)固定连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述排线机构(2)还包括导向杆(25)，所述导向杆固定在所述第二底座(21)上且与所述丝杆(242)平行设置，所述排线座(222)可移动地安装在所述导向杆(25)上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述排线机构(2)还包括两个限位部件(26)和与所述两个限位部件(26)相配合的两个限位开关，所述两个限位开关固定在所述第二底座(21)上，且所述两个限位开关分别设于所述第二传动组件(24)的两端，所述两个限位部件(26)固定在所述排线组件(22)上。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述刹车组件(31)包括：支撑架(312)、刹车轮毂(313)、两个弧形刹车带(314)、偏心轴(315)、耳环螺栓(316)和用于驱动所述偏心轴(315)旋转的刹车控制结构(311)；

所述刹车轮毂(313)可转动地安装在所述第一底座(11)上，所述刹车轮毂(313)与所述第三传动组件(32)连接，所述两个弧形刹车带(314)绕所述刹车轮毂(313)设置，且所述两个弧形刹车带(314)的一端可活动地连接，所述支撑架(312)固定在所述第一底座(11)上，一个所述弧形刹车带(314)的另一端安装在所述支撑架(312)上，另一个所述弧形刹车带(314)的另一端与所述耳环螺栓(316)的一端连接；

所述刹车控制结构(311)和所述偏心轴(315)安装在所述支撑架(312)上，所述刹车控制结构(311)与所述偏心轴(315)的同心端连接，所述耳环螺栓(316)的另一端套设在所述偏心轴(315)的偏心端，所述偏心轴(315)的长度方向和所述耳环螺栓(316)的长度方向垂直。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三传动组件(32)包括第三联轴器(321)、第二传动轴(322)和第二拨杆(323)；所述第二传动轴(322)的一端通过所述第三联轴器(321)与所述刹车组件(31)连接，所述第二拨杆(323)固定在所述第二传动轴(322)的另一端，且所述第二拨杆(323)的长度方向与所述第二传动轴(322)的轴线方向垂直，所述第二拨杆(323)与所述端板(132)固定连接，所述第二传动轴(322)安装在所述第一底座(11)上。