EP0135077B1

EP0135077B1 - Muldenmangel

Info

Publication number: EP0135077B1
Application number: EP19840108981
Authority: EP
Inventors: Peter Zaiser
Original assignee: Transferon Waschereimaschinen GmbH
Current assignee: Transferon Waschereimaschinen GmbH
Priority date: 1983-08-19
Filing date: 1984-07-28
Publication date: 1987-11-11
Also published as: DE3329949A1; ES535043A0; EP0135077A1; DE3329949C2; JPS60222098A; ES8504290A1; DD232078A5

Description

Die Erfindung betrifft eine Muldenmangel nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 10.
Bei allen derzeit in Gebrauch befindlichen Mehrmuldenmangeln ist eine Vielzahl paralleler, endloser Bänder um die Walzen und Brücken herumgeschlungen. Diese Bänder werden in entsprechenden Rollen, von denen mindestens eine gleichzeitig als Spannvorrichtung ausgebildet ist, seitlich geführt. Sie sorgen dafür, daß die aus dem Spalt zwischen der in Förderrichtung vorneliegenden Walze und der zugehörigen Mulde austretenden Wäschestücke glatt auf die dahinter angeordnete Brücke überführt und dann ebenso glatt und stoßfrei in den Spalt zwischen der in Förderrichtung hintenliegenden Walze und zugehörigen Mulde eingeleitet werden. Diese bekannten, im allgemeinen Gebrauch befindlichen Mangelbänder haben jedoch den entscheidenden Nachteil, daß sie verhältnismäßig leicht reißen. Angesichts der Vielzahl verwendeter Mangelbänder kommt es daher in relativ kurzen Abständen zu einem Stillstand der gesamten Maschine ; es muß dann das jeweils gebrochene Mangelband neu eingefädelt und verknotet werden. Ein weiterer Nachteil der bekannten Mangelbänder besteht darin, daß sie sich auf den Wäschestücken abdrücken.
Eine bei der Bildung des Oberbegriffes des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 10 berücksichtigte Muldenmangel ist durch die US-A 2 643 473 bekanntgeworden. Bei dieser ist statt der Vielzahl paralleler, endloser Bänder ein sich über die gesamte Mangelbreite erstreckendes Endlostuch vorgesehen, das von verschiedenartigen Geradlaufeinrichtungen (von Hand in der Neigung verstellbare Spannrolle entsprechend Figur 1, seitliche Zwangsführung der Tuchränder nach den Figuren 3 bis 6, gewölbte Führungsrollen nach Figur 7) in der Betriebslage gehalten wird. Mit diesen Geradlaufeinrichtungen können jedoch die sehr großen, zeitlich stark variierenden Auslenkkräfte, wie sie bei derzeit in Gebrauch befindlichen, bis zu 4 m breiten Mehrmuldenmangeln auftreten, nicht beherrscht werden, da sie entweder überhaupt nicht oder zu langsam den sich zeitlich verändernden Betriebszuständen der Mehrmuldenmangel angepaßt werden können. Die DE-C 101 932 zeigt bei einer nicht gattungsgemäßen Plättmaschine, daß das erwähnte Problem des Geradlaufes flächiger Führungstücher schon vor dem Beginn dieses Jahrhunderts bekannt war und Lösungsmöglichkeiten vorgeschlagen wurden. Gleichwohl haben weder Führungstücher noch Geradlaufeinrichtungen bis zum Anmeldetag der vorliegenden Erfindung Eingang in die Praxis bei Hochleistungs-Mehrmuldenmangeln gefunden. Hier wurde es vielmehr trotz der eklatanten, ins Auge springenden Nachteile vorgezogen, weiterhin mit den bruchgefährdeten, schmalen Mangelbändern als Führungseinrichtung zu arbeiten.
Diese Verhältnisse werden auch durch die GB-A 718 436 bestätigt, wo zwar ein endloses, mit einer Geradlaufeinrichtung versehenes Förderband vorgesehen ist, dieses aber offensichtlich aus den oben erwähnten Gründen nicht durch den Spalt zwischen den verdrehbaren Walzen und der zugehörigen Mulde hindurchgeführt ist. Die Geradlaufeinrichtung spricht zudem erst an, wenn das Förderband bereits weit aus seiner Solllage herausgewandert ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einer Muldenmangel nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 10 die Betriebslage des Endlostuches dauerhaft sicherzustellen.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 10 beschriebene Erfindung gelöst ; vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 9 angegeben.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert ; die einzige Figur zeigt schematisch die Seitenansicht einer Zweimuldenmangel (vordere Seitenwand-abgenommen).
Die dargestellte Zweimuldenmangel enthält in einem Gestell 1 in bekannter Weise zwei beheizte Mulden 2, 3, zwischen denen eine ebenfalls beheizte Brücke 4 angeordnet ist. In die Mulden 2, 3 taucht jeweils etwa mit der Hälfte ihres Umfanges eine hohle Walze 5, 6 ein, die mit einer nicht dargestellten Wrasen-Absaugvorrichtung versehen ist. Die Walzen 5, 6 sind an ihren Mantelflächen mit einer federnden Auflage versehen, die aber anders als bei bekannten Walzen nicht durch ein Walzentuch abgedeckt ist.
Ein Endlostuch aus Polyester oder einem ähnlichen wärme- und feuchtigkeitsbeständigen Kunststoff umschlingt die Walzen 5, 6, wozu es durch den Spalt zwischen der Mulde 2 und der Walze 5 über die Brücke 4 durch den Spalt zwischen der Mulde 3 und der Walze 6 und unter einem Pendelbalken 8 hindurch zurück zur Walze 5 geführt wird.
Das Endlostuch ist aus einer Tuchbahn hergestellt, die durch den beschriebenen Weg innerhalb der Muldenmangel eingefädelt und dann an den Stirnseiten mit einem Reißverschluß verbunden wird. Der Reißverschluß ist an der Seite, welche im Einbauzustand den Mulden 3, 2 zugewandt ist, durch ein überstehendes Stoffstück abgedeckt. Selbstverständlich kann das Tuch 7 auch stirnseitig zusammengenäht werden. Sofern dies die Konstruktion der Muldenmangel im übrigen zuläßt, kann das Endlostuch 7 auch von der Seite her eingeführt werden.
Der Pendelbalken 8 umfaßt eine freilaufende Walze oder Rolle 9, die im Bereich ihrer gegenüberliegenden Enden an zwei unabhängig voneinander betätigbaren ausfahrbaren Stellmotoren, z. B. Hydraulik- oder Pneumatikzylindern 10, (nur einer in der Zeichnung erkennbar) aufgehängt ist. Im Bereich einer Kante des Tuches 7 befindet sich mindestens eine die Position dieser Kante überwachende Fotozelle (nicht dargestellt).
Am in der Zeichnung rechten Ende ist schematisch eine Aufgabestation 12 für die Wäschestücke, am in der Zeichnung linken Ende ein pneumatischer Abstreifer 13 für die auslaufenden Wäschestücke dargestellt. Die Förderrichtung der dargestellten Muldenmangel ist also von rechts nach links.
In den vom Tuch 7 umschlossenen Raum mündet eine Absaugleitung 11, über die hier entstehende Dämpfe und dergleichen abgesaugt werden.
Die beschriebene Muldenmangel funktioniert wie folgt :

Die Wäschestücke werden an der Aufgabestation in die Maschine eingeführt und gelangen dann in den Spalt zwischen dem Tuch 7 und der ersten Mulde 2. In diesem Spalt übernimmt das Tuch 7 offensichtlich die Funktion des bekannten Walzentuches mit.

Die Wäschestücke werden dann vom Tuch 7 über die beheizte Brücke 4 und dann in die zweite Mulde 3 eingeführt, wo das Tuch 7 wiederum die Funktion eines Walzentuches übernimmt.
Am Ausgang der zweiten Mulde 3 richtet der pneumatische Abstreifer 13, der von einer die Vorderkante des Wäschestückes überwachenden Fotozelle angesteuert wird, einen Luftstrahl gegen die auslaufenden Wäschestücke und verhindert so, daß diese vom Tuch 7 mit nach oben genommen werden.
Die Position der Ränder (Kanten) des Tuches 7 wird, wie erwähnt, von mindestens einer Fotozelle überwacht, die an irgendeiner geeigneten Stelle am Wege des Tuches angeordnet sein kann. Solange das Tuch auf der Walze 5, 6 geradeaus läuft, also sich seitlich nicht versetzt, sind die Kolben der Zylinder 10 gleich weit ausgefahren ; die Achse der Rolle 9 steht waagerecht und die Rolle 9 übt auf das Tuch 7 einen gleichmäßigen, nach unten gerichteten Druck aus. Der Pendelbalken 8 arbeitet so ausschließlich als Spanneinrichtung für das Tuch 7.
Wenn die Fotozelle feststellt, daß das Tuch 7 auf den Walzen 5, 6 in der einen oder anderen Richtung seitlich auswandert, gibt sie ein entsprechendes Signal ab. Dieses wird von einer entsprechenden, einfachen Steuerelektronik so verarbeitet, daß einer der beiden Zylinder 10 seinen Kolben weiter ausfährt als der andere. Die Rolle 9, deren Achse nunmehr gegen die Horizontale verkippt ist, übt jetzt einen über die Querrichtung des Tuches 7 ungleichmäßigen Druck aus, spannt dieses also ungleichmäßig. Hierdurch wird das Tuch 7 wieder in seine korrekte Position zurückgeführt.
Bei einem zweiten, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird eine Geradlaufeinrichtung verwendet, wie sie aus der Textilindustrie bekannt ist. Diese umfaßt ein Walzenpaar, durch welches das Tuch 7 (nicht notwendig auf der gesamten Breite) hindurchgeführt wird. Dieses Walzenpaar (oder mindestens eine Walze des Paares) läßt sich nun, wiederum durch eine Fotozelle gesteuert, in der Ebene des Tuches so verschwenken, daß es aus der neutralen Stellung, in welcher die Walzenachse(n) einen Winkel von 90° mit der Bewegungsrichtung des Tuches einschließt, in eine Stellung gelangt, in der die Walzenachse(n) einen stumpfen oder spitzen Winkel mit der Bewegungsrichtung des Tuches 7 einschließt. Auf diese Weise wird auf das Tuch ein Zug senkrecht zur Bewegungsrichtung ausgeübt, der das Tuch 7 wieder in die richtige Position zurückführt.

Claims

1. Muldenmangel mit mindestens zwei beheizten Mulden, in die jeweils eine Walze eintaucht, mit mindestens einer zwischen zwei Mulden angeordneten, die Wäschestücke überleitenden Brücke, mit einem Endlostuch, welches sich im wesentlichen über die gesamte Breite der Walzen, der Mulden und der Brücke(n) erstreckt und welches endlos um die Walzen und über die Brücke(n) geschlungen ist und die Wäschestücke von Mulde zu Mulde über die zwischenliegende Brücke führt, und mit einer Geradlaufeinrichtung, welche eine dauerhafte Position der seitlichen Ränder (Kanten) des Endlostuches sicherstellt, dadurch gekennzeichnet, daß die Geradlaufeinrichtung umfaßt :

a) mindestens eine an einem seitlichen Rand (Kante) des Tuches (7) angeordnete Fotozelle,

b) einen von der Fotozelle angesteuerten Pendelbalken, der seinerseits umfaßt

c) eine Rolle (9), deren Achse senkrecht zur Bewegungsrichtung des Tuches (7) angeordnet ist und an welcher das Tuch (7) anliegt,

d) eine Einrichtung (10), welche die Achse der Rolle (9) in einer Ebene, die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Tuches (7) verläuft, gegenüber der Horizontalen verkippt.

2. Muldenmangel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (10) zur Verkippung der Rollenachse mindestens zwei ausfahrbare Stellmotoren (10) umfaßt, an welchen die gegenüberliegenden Enden der Rolle (9) aufgehängt sind.

3. Muldenmangel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Austritt der Wäschestücke aus der in Förderrichtung letzten Mulde (3) ein Abstreifer (13) vorgesehen ist, der verhindert, daß die Wäschestücke vom Endlostuch (7) weiter mitgenommen werden.

4. Muldenmangel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstreifer (13) einen Preßluftstrom gegen die aus der letzten Mulde (3) austretenden Wäschestücke richtet.

5. Muldenmangel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung, z. B. Fotozelle, vorgesehen ist, welche das Auslaufen der Vorderkante eines Wäschestückes aus der letzten Mulde (3) überwacht und hierauf den Abstreifer (13) aktiviert.

6. Muldenmangel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine den vom Tuch (7) umgebenen Raum beaufschlagende Absaugvorrichtung (11).

7. Muldenmangel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Tuch (7) ein Polyestergewebe ist.

8. Muldenmangel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Endlostuch (7) stirnseitig über einen Reißverschluß verbunden ist.

9. Muldenmangel nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Reißverschluß an der den Mulden (2, 3) zugewandten Seite durch ein überstehendes Tuch abgedeckt ist.

10. Muldenmangel mit mindestens zwei beheizten Mulden, in die jeweils eine Walze eintaucht, mit mindestens einer zwischen zwei Mulden angeordneten, die Wäschestücke überleitenden Brücke, mit einem Endlostuch, welches sich im wesentlichen über die gesamte Breite der Walzen, der Mulden und der Brücke(n) erstreckt und welches endlos um die Walzen und über die Brücke(n) geschlungen ist und die Wäschestücke von Mulde zu Mulde über die zwischenliegende Brücke führt, und mit einer Geradlaufeinrichtung, welche eine dauerhafte Position der seitlichen Ränder (Kanten) des Endlostuches sicherstellt, dadurch gekennzeichnet, daß die Geradlaufeinrichtung umfaßt :

b) ein Walzenpaar, durch welches mindestens ein Bereich des Tuches (7) geführt ist und dessen Achsen in der Neutralstellung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Tuches (7) stehen,

c) eine Einrichtung, welche von der Fotozelle angesteuert wird und hiernach die Achse von mindestens einer Walze des Walzenpaares parallel zur Ebene des Tuches (7) so verstellt, daß sie einen spitzen oder stumpfen Winkel mit der Bewegungsrichtung des Tuches (7) einschließt.