DE9210569U1 - Trommel zum Transportieren von Bogen - Google Patents
Trommel zum Transportieren von BogenInfo
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- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
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Claims (11)
1 992-07-14
1PI .93 6DE
Beschreibung
Trommel zum Transportieren von Bogen
Die Erfindung betrifft eine Trommel zum Transportieren
von Bogen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Entsprechend der DE 30 36 790 C2 ist eine gattungsgemäße
Bogenübe rgabetrommel für Bogenr ot at ionsd ruckmaschinen mit
einer die Bogenvorderkante erfassenden Greifereinrichtung und die Bogenhinterkante erfassende Saugelemente
zum Spannen und Glätten des Bogens bekannt. Dabei werden mittels einstellbarer Kurvengetriebe
erzeugte Bewegungen in Laufrichtung und quer zur Laufrichtung des Bogens so überlagert und auf die
Saugelemente übertragen, daß durch die Saugelemente am Bogenende eine diagonale Bogenspannbewegung erfolgt.
Nachteilig hierbei ist, daß die Diagonalen der Bewegungsrichtung der Sauger, bezogen auf die Mittellinie
des Papierbogens in Transportrichtung bzw. auf die Trommelmittelachse, parallel zueinander verlaufen, d. h.
sich paarweise auf der Mittelachse der Trommel schneiden, was ein gleichmäßiges Straffziehen der hinteren
Bogenkante in Richtung beider Seitenkanten des Papierbogens zur Folge hat. Dies bedeutet, daß zwischen
den einzelnen Saugern untereinander stets die gleichen Strecken des ungesträfften Papierbogens
auseinandergezogen werden. Da beim Glattziehen eines
1992-Ü7-14
F1 .
ungestrafften oder faltigen Papierbogens von der Mittellinie des Papierbogens in Transportrichtung zu den
Seitenkanten des Papierbogens hin gesehen, an den Seitenkanten ein größerer Weg zurückgelegt werden muß als
im Bereich der Mittellinie bzw. der Trommelachse, ist kein vollständiges Ausstreichen der Falten mit der
Einrichtung an o. g. Trommel möglich. Darüberhinaus können auch eventuell vorhandene blasenförmige
Verwerfungen im Papier, so wie diese bei der Wertpapierdruckerei infolge auftretender hoher partieller
Druckkräfte entstehen können, nicht entfernt werden, weil die Sauger nicht die dafür notwendigen Zugkräfte auf den
Bogen übertragen können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Trommel zum Transportieren von Bogen zu schaffen, dessen
Hinterkante in den Bereichen zwischen der Mittellinie des Bogens in Transportrichtung und den beiden Seitenkanten
des Bogens in unterschiedlichen Zugrichtungen straffgezogen wird und auch blasenförmige Verwerfungen
des Bogens beseitigt werden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch den kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 gelöst.
Die Vorteile der vorliegenden Erfindung bestehen insbesondere darin, daß die Papierbogen trotz
Beschleunigungs- und Zentrifugalkräften, Luftwirbeln,
Kräften durch statische Aufladung und Papierverzug faltenfrei und plan auf der Mantelfläche der Trommel
,1992-07-14 P1.92 6DE
ausgerichtet und festgehalten werden. Dabei werden die Bogen strahlenförmig von einem Punkt aus, der etwa in der
Mitte der Bogenvorderkante liegt, straffgezogen und festgehalten. Insbesondere am Bogenende wirken
Kraftkomponenten auch in axialer Richtung, damit die Bogen auch in diesem Bereich faltenfrei auf dem
Trommelkörper aufliegen.
Mit dieser Trommel ist es auch möglich, solche Bogen faltenfrei zu transportieren, die auf Grund des
Druckverfahrens Verwerfungen aufweisen. Blasenförmige Verwerfungen können bei Wertpapierbogen dadurch
entstehen, daß während des Druckes partiell erhebliche Drücke auftreten, die zu Deformation des Materials
führen. Diese Verwerfungen können mit dieser Trommel ausgeglichen werden.
Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Die
zugehörigen Zeichnungen zeigen
Fig. 1 einen schematischen Längsschnitt durch eine Trommel;
Fig. 2 eine Seitenansicht einer Trommel nach Fig. 1 mit weiteren an diese angestellten Umführ- und
Wendetrommeln;
Fig. 3 eine Seitenansicht einer Trommel nach Fig. 1 im
Schnitt mit Darstellung der Greif- und Saugvorrichtungen und deren Antriebsvorrichtungen;
,19 9 2-O 7-1 4
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Fig. 4 eine schematische Aufsicht auf eine Trommel nach Fig. 1 mit Darstellung kammartiger
Bogentragsegmente und den
Bogeng reifer einrichtungen.
Bogeng reifer einrichtungen.
Die in Fig 1 dargestellte Bogenubergabe- oder
Speichertrommel 1 besteht aus einem Trommelgrundkörper 2,
der über mit diesem verbundene Hohlwel lenzapf en 3, 4 in üblicher Weise im Maschinengestell 5 gelagert, ist. Der
Tr ommelg rund körper ist in bekanter und daher nicht näher
beschriebener Weise mit einer Reihe von Greifern 6 versehen, die dem Ergreifen der Vorderkanten der von
einer Übergabetrommel 7 zugeführten Bogen dienen.
In den Hohlwellenzapfen 3, 4 des Trommelgrundkörpers 2
ist eine Weile 8 frei drehbar gelagert. Auf diese Welle 8 sind abschnittsweise oder in Form von Segmenten
Halteteile 9 befestigt, die längs einer Mantellinie der Bogenubergabetrommel 1 mit Saugdüsen 10 zum Erfassen der
Bogenhinterkanten versehen sind. Diesen Saugdüsen 10 wird
über die als Hohlwelle 8 ausgebildete Welle in bekannter Weise durch eine Saugluftdrehdurchführung Saugluft
zugeführt.
Auf den Hohlwellenzapfen 4 und das diesen überragende
Ende der in ihr gelagerten Welle 8 sind Zahnräder 13, 14 parallel zueinander mit gleichem Durchmesser, gleicher
Zähnezahl und gleicher Teilung angeordnet. Zahnrad 13 ist fest mit dem Trommelgrundkörper 2 verbunden. Das Zahnrad
14 ist drehbar auf der Welle 8 gelagert und ist
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.--P.] .92 5
einerseits mit dem Zahnrad 13 durch eine lösbare Kupplung 22 verbunden und andererseits über Gelenke 46; 47 und eine
dazwischenliegende Koppel 48, einen kurbelwellenförmigen
Hebel 49, ein Lager 50 der Rolle 51 und einer
gestellfesten Nut 52 mit einem Hebel 53 auf der Hohlwelle 8 verbunden. Die lösbare Kupplung 22 kann beispielsweise
von der in der DE-OS 35 34 486 beschriebenen Art sein.
Hebel 49, ein Lager 50 der Rolle 51 und einer
gestellfesten Nut 52 mit einem Hebel 53 auf der Hohlwelle 8 verbunden. Die lösbare Kupplung 22 kann beispielsweise
von der in der DE-OS 35 34 486 beschriebenen Art sein.
Mit Hilfe einer Steuereinrichtung 54, bestehend aus den
Teilen 46 bis 53, wird der gleichmäßigen Drehbewegung der Welle 8 und des darauf angeordneten Halteteiles 9 mit der Greifereinrichtung 42, und den Saugdüsen 10 eine
oszillierende Zusatzbewegung in Pfeilrichtung C
übe rlagert.
Teilen 46 bis 53, wird der gleichmäßigen Drehbewegung der Welle 8 und des darauf angeordneten Halteteiles 9 mit der Greifereinrichtung 42, und den Saugdüsen 10 eine
oszillierende Zusatzbewegung in Pfeilrichtung C
übe rlagert.
Der Winkelhebel 49 ist im Gelenkpunkt 47 schlitzförmig
ausgebildet. In einem Schlitz 55 ist das Gelenk 47
verschiebbar und feststellbar angeordnet.
ausgebildet. In einem Schlitz 55 ist das Gelenk 47
verschiebbar und feststellbar angeordnet.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind an die
Bogenübergabetrommel 1 die den Bogen zuführende
Übergabetrommel 7 und eine Wendetrommel 15 in der
dargestellten Weise angestellt. Die Übergabetrommel 7 ist
mit Greifern 16 versehen und führt der
Bogenübe rgabetrornmel 1 die Bogen von dem ersten Druckwerk
Die Wendetrommel 15 ist mit einem Greifersystem 18
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versehen und führt die Bogen einem zweiten Druckwerk 19 zu. Je nachdem, ob im Schöndruck oder Schön- und
Widerdruckbetrieb gearbeitet wird, erfassen die Greifer 20, 21 des Greifersystems 18 den Bogen auf der
Bogenübergabetrommel 1 an seiner Vorder- oder Hinterkante.
Das Zahnrad der Übergabetrommel 7 kämmt mit dem auf dem Hohlwellenzapfen 4 des Troinmelgr undkörpe rs 2
befestigten Zahnrad 13, während sich das Zahnrad der Wendetrommel 15 im Eingriff mit dem Zahnrad 14 befindet,
das auf der Welle 8 befestigt ist.
Zwischen den Zahnrädern 13, 14 oder den beiden relativ zueinander verdrehbaren Teilen (Trommelgrundkörper 2 und
Halteteile 9) der Bogenübergabetrommel 1 sind Anschläge vorgesehen, die aneinander liegen, wenn die
Bogenübergabetrommel 1 auf Schöndruckbetrieb eingestellt
ist. Diese in der Zeichnung nicht dargestellten Anschläge sichern somit die Schöndruckstellung, bei der die Greifer
20 des Greifersystems 18 der Wendetrommel 15 mit den Greifern 6 der Bogenübergabetrommel 1 korrespondieren.
Soll die Druckmaschine von Schön- und Widerdruckbetrieb auf Schöndruck zurückgestellt werden, brauchen nur die
Anschläge gegeneinander gefahren zu werden.
In der der Grundstellung entsprechenden
Schöndruckstellung entspricht die Bogenstrecke OC der
Bogenübe rgabetrommel der Bogenstrecke ß der
Wendetrommel 15, wobei sich die Länge'der
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Bogenstrecken &bgr; aus der Verlagerungsstrecke der
Bogenhinterkante beim Wenden abzüglich des notwendigen
Papierrandes zum Erfassen des Bogens ergibt.
Gemäß Fig. 3 ist eine Trommel 1 nach Fig. 1 und 2 in präzisierter Darstellung gezeigt. Auf dem
Tr ommelg rund körper 2 sind die Greifer 6 angeordnet,
welche die Bogenvorderkante erfassen. Die Greifer 6 sind über Lager 23 der Greiferwelle und einen Hebel 24 sowie
einer Rolle 26 in Wirkkontakt mit gestellfesten Steuerkurven 27. Nach Übergabe des Bogens 28 schließen
die Greifer 6. Der Bogen 28 ist zwischen Greifer 6 und dem Greiferaufschlag 29 festgeklemmt. Der
Greiferaufschlag 29 besitzt gabelartige Verlängerungen
31, welche mit den gabelartigen Verlängerungen 32 des
Halteteiles 9 kammartig ineinandergreifen.
Im Halteteil 9 sind die Saugdüsen 10 in Schlitzen 33 in Pfeilrichtung C bewegbar. Die Schlitze 33 sind mit ihren
Längsachsen in radialer Richtung zum Punkt 34 ausgerichtet. Der Punkt 34 stellt die Mitte der
Bogenvorderkante dar. Dies bedeutet, daß der mit den Greifern 6 festgehaltene, jedoch in Fig. 4 nicht
dargestellte Bogen 28 angesaugt und nach den Außenkanten hin strahlenförmig vom Punkt 34 aus gestrafft wird. Dies
geschieht durch die bewegliche Anordnung der Saugdüsen in den Schlitzen 33. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß die
Saugdüsen 10 um den Betrag a bewegbar sind. Dies wird durch einen Antrieb 36 bewerkstelligt, welcher von einer
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P1.936DE
gestellfesten Steuerkurve 37 beaufschlagt wird. Der Antrieb 36 besteht aus einer Lasche an der Saugdüse 10,
welche über ein Kugelgelenk mit einer Koppel verbunden ist, welche wiederum über Kniehebel und eine Rolle auf
die genannte Steuerkurve 37 wirkt. Die Saugdüsen 10 sind in Ausnehmungen 38 des Halteteils 9 angeordnet.
Die Saugdüst?n 10 sind an ihrem Fußteil ballig ausgebildet
und haben einen entsprechenden Sitz auf der Hohlwelle 8, durch die Saugluft geführt wird (in Fig. 1 und 2
symbolisch dargestellt). In der Nähe des Fußteils weist die Saugdüse 10 einen Bund 39 auf, auf
welchem sich eine in Richtung Kopfteil der Saugdüse 10 erstreckende kegelförmig verlaufende Druckfeder 41
abstützt. Die Druckfeder 41 hat ihr zweites Widerlager an einem Rand, welcher infolge der Verjüngung einer
Ausnehmung 38 gebildet ist. Hinter der Düse 10 können am Halteteil 9 alternativ, wie in Fig. 3 und 4 gezeigt,
nochmals Greifer 42 angeordnet sein, die durch einen bekannten Antrieb 43 mit einer gestellfesten Steuerkurve
44 in Wirkverbindung sind. Die alternativ angeordneten
Greifer 42 fassen den Bogen 28 nach dessen Spreizung durch die beweglichen Saugdüsen 10. Durch eine definierte
Spannbewegung des Halteteils 9 um 0,2 bis 1,0 mm werden
die Bogen 28 um diesen Betrag gedehnt, so daß Falten, getellerte Bogen oder randwellige Bogen vollflächig auf
der Mantelfläche aufliegen.
Der Antrieb 43 für die Greifer 42 besteht aus einer gelagerten Greiferwelle sowie aus einem Rollenhebel, der
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über eine Rolle mit der gestellfesten Steuerkurve 44
in Eingriff steht. Die Greifer 42 setzen auf der Hinterkante des Halteteils 9 auf, auf welchem der Bogen
28 endet (Fig. 3). Die Dehnbewegung des mit den Greifern 42 ausgestalteten Halteteiles 9 gegenüber dem
Trommelgrundkörper 2 mit den Greifern 6 wird durch einen
Hub der insgesamt mit 54 bezeichneten Steuereinrichtung
bewirkt. Dabei bewegen sich die Greifer 42 mit den dazugehörigen Greiferauflagen mittels des Halteteils 9
auf einem Kreisbogen, dessen Radius dem Radius der Trommel 1 entspricht. Durch das Laufen der Rolle 51 in
der gestell festen Nut 52 wird über den Hebel 49 eine Kraft übertragen, die über die gelenkig gelagerte Koppel
48 auf das mit der Welle 8 verbundene Halteteil 9 in der
Weise wirkt, daß das Halteteil 9 gegenüber dem Tr ommelg rund kör per 2 eine Schwenkbewegung ausführt, die
je nach Größe des angestellten Hubes zu einer Dehnung des Bogens im Bereich von 0,2 bis 1 mm führt, so daß
blasenförmige Verwerfungen beseitigt werden. Falls der Betrag der Dehnung einstellbar ausgeführt wird, dann wird
statt einer Nut 52 eine verstellbare Steuerkurve eingesetzt, gegen welche der Hebel 49 mit der Rolle 51
federnd angedrückt wird.
Zusammengefaßt kann man feststellen, daß sich die verlängerten Linien der Bewegungsrichtung der
Saugelemente 10 strahlenförmig in einem Punkt 34 schneiden, e'er auf der Umfangslinie, vorzugsweise der
mittleren Umfangslinie der Trommel 1 liegt. Dieser Punkt 34 kann dabei sowohl im Bereich der Greiferauflage der
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Greifer 6 liegen als auch etwa zehn bis fünfzehn Millimeter außerhalb der Auflage der Greifer 6; je
nachdem, welche Winkel die verlängerten Linien der Bewegungsrichtung der Saugelemente 10 einnehmen. Dieser
Punkt 34 kann sogar noch über den Betrag von zehn bis
fünfzehn Millimetern hinaus außerhalb der Auflage der Greifer 6 liegen.
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Teileliste
1 Trommel
2 Trommelgrundkörper
3 Hohlwellenzapfen
4 Hohlwellenzapfen
5 Maschinengestell
6 Greifer
7 Übergabetrommel
8 Welle, Hohlwelle
9 Halteteil 10 Saugdüse
13 Zahnrad
14 Zahnrad
1 5 Wendetrommel
16 Greifer
17 Druckwerk
18 Greifersystem
19 Druckwerk, zweites
20 Greifer
21 Greifer
2 2 Kupplung
23 Lager
24 Hebel
2 6 Rolle
27 Steuerkurve
28 Bogen
29 Greiferaufschlag
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J*n Sprüche
1. Trommel zum Transportieren von Bogen, bestehend aus einem auf einer Welle frei drehbaren
Troinmelgrundkörpe r mit Greifern zum Erfassen der
Bogenvorderkante und sich auf der Welle abstützender Segmente oder Halteteile, welche verschiebbare
Saugelemente zum Straffziehen einer Bogenhinterkante aufnehmen, dadurch gekennzeichnet, daß sich die
verlängerten Linien der Bewegungsrichtung der
Saugelemente (10) strahlenförmig in einem einzigen Punkt (34) schneiden, der auf einer Umfangslinie der
Trommel (1) liegt.
2. Trommel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Punkt (34) auf einer mittleren Umfangslinie der
Trommel (1) liegt.
3. Trommel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Punkt (34) im Bereich einer Greiferauflage der den Bogen (28) an seiner Vorderkante fassenden,
steuerbaren Greifer (6) liegt.
4. Trommel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Punkt (34) außerhalb der Auflage der den Bogen (28) an seiner Vorderkante fassenden Greifer (6)
liegt.
5. Trommel nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Drehrichtung der Trommel (1)
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hinter den Saugelementen (10) an dem Halteteil (9) steuerbare Greifer (42) zum Erfassen der
Bogenhinterkante sowie dazugehörige Greiferauflagen angeordnet sind, die mittels des Halteteils (9) auf
einem Kreisbogen verschwenkbar sind, dessen Radius dem Radius der Trommel (1) entspricht.
6. Trommel nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschwenken der Greifer (42)
mit ihrer Auflage durch eine Steuereinrichtung (54) bewirkt wird.
7. Trommel nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (54) aus
einem mit der Welle (8) verbundenen Hebel (53) besteht, der über eine Koppel (48) und einen Hebel
(49) mit einer Rolle (51) in einer gestellfesten Nut (52) läuft.
8. Trommel nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Fußteil des als Saugdüse
ausgebildeten Saugelementes (10) ballig ausgebildet ist und einen entsprechenden Sitz auf der Hohlwelle
(8) aufweist.
9. Trommel nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugdüse (10) durch
Druckfedern (41) in ihrem Sitz auf der Welle (8) gehalten sind.
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10. Trommel nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugelemente (10) in
Schlitzen (33) des Trommelmantels (1) geführt sind.
11. Trommel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
der Punkt (34) zehn bis fünfzehn Millimeter außerhalb der den Bogen (28) an seiner Vorderkante fassenden
Greifer (6) liegt.
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