DE60213587T2 - Gerät zum entfernen von bewuchs auf einem schiffsrumpt - Google Patents
Gerät zum entfernen von bewuchs auf einem schiffsrumpt Download PDFInfo
- Publication number
- DE60213587T2 DE60213587T2 DE60213587T DE60213587T DE60213587T2 DE 60213587 T2 DE60213587 T2 DE 60213587T2 DE 60213587 T DE60213587 T DE 60213587T DE 60213587 T DE60213587 T DE 60213587T DE 60213587 T2 DE60213587 T2 DE 60213587T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cable
- hull
- mat
- relief
- cleaning element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
- B63B59/06—Cleaning devices for hulls
- B63B59/08—Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
- B63B59/06—Cleaning devices for hulls
- B63B59/08—Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat
- B63B2059/087—Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat the devices being adapted for being pulled across, or along the underwater surface to be cleaned, e.g. by ropes
Description
- Diese Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von Bewuchs auf dem Stahlrumpf eines Schiffs, welche Vorrichtung ein Reinigungselement und Mittel zum Bewegen dieses Reinigungselements über den Schiffsrumpf umfasst, welche Mittel wenigstens ein Kabel umfassen, das so angebracht ist, dass es unter dem Kiel des Schiffsrumpfs durchläuft, und womit das Reinigungselement und Mittel zum Verlagern des Kabels verbunden sind.
- Auf dem Rumpf eines Schiffs, insbesondere eines Seeschiffs, spezieller auf dem unter Wasser befindlichen Teil, wachsen Algen und andere Organismen und vor allem Seepocken und Entenmuscheln oder andere Krustentiere, wodurch das Schiff während des Fahrens einen größeren Widerstand im Wasser erfährt, sodass dieser Bewuchs von Zeit zu Zeit entfernt werden muss.
- Dieses Entfernen kann durch Taucher ausgeführt werden, dies ist jedoch zeitraubend und teuer.
- Daher wurden Vorrichtungen zu dessen mechanischer Entfernung entworfen.
- Eine solche Vorrichtung ist in dem Belgischen Patent Nr. 901.110 beschrieben.
- Diese Vorrichtung besteht aus einem Tragrahmen und Mitteln, um diesen Tragrahmen mit einem oder zwei Kabeln entlang dem Rumpf des Schiffs zu bewegen. In dem Tragrahmen ist ein schwenkbarer Rahmen angebracht, worauf Bürsten montiert sind.
- Diese Vorrichtung ist von relativ komplizierter Konstruktion und ist teuer. Darüber hinaus sind die Bürsten nicht immer in Kontakt mit dem Schiffsrumpf, sodass die Reinigung nicht sehr effizient ist.
- Nicht rotierende Bürsten sind nicht in der Lage, unter anderem Seepocken und Entenmuscheln zu entfernen.
- Somit hat die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Entfernen von Bewuchs auf einem Schiffsrumpf zum Gegenstand, welche konstruktiv sehr einfach und relativ preisgünstig ist, jedoch eine effiziente Reinigung gestattet und somit auch das Entfernen von Seepocken und Entenmuscheln gestattet.
- Erfindungsgemäß wird dieses Ziel erreicht, indem das Reinigungselement wenigstens eine Matte umfasst, die eine flache Basis umfasst, welche aus einem elastisch verformbaren Material, insbesondere aus Gummi oder einem gummiartigen Material, besteht, welche wenigstens an einer Seite mit einem Relief aus verschleißbeständigem, elastisch verformbarem Material, vorzugsweise demselben wie der Rest der Matte, versehen ist, in oder an welcher Matte wenigstens ein Magnet angebracht ist, um sie gegen den Schiffsrumpf zu drücken.
- Diese Matte ist von einfacher Konstruktion und umfasst keine bewegenden Teile.
- Das Relief kann aus Rippen, Noppen oder Vorsprüngen mit Höhlungen bestehen.
- An der Stelle einer Unterbrechung des Kabels kann die Matte Teile dieses letzteren miteinander verbinden. Das Kabel kann auch kontinuierlich verlaufen, wobei die Matte daran befestigt ist.
- Die Mittel zur Verlagerung des Kabels sind vorzugsweise Mittel, die dieses Kabel sowohl an sich verlagern, als auch den sich entlang dem Schiffsrumpf befindenden Teil des Kabels in der Längsrichtung dieses Schiffsrumpfs verlagern können.
- Zu diesem Zweck können diese Mittel zwei Winden umfassen, die in der Längsrichtung des Schiffsrumpfs bewegt werden können und zwischen denen das Kabel angebracht ist.
- Wenn ein anderer streifenförmiger Teil in der Längsrichtung des Schiffs gereinigt werden muss, müssen die Winden weiterbewegt werden.
- In einer anderen Ausführungsform umfassen die Mittel zum Verlagern des Kabels zwei stationäre Winden und wenigstens zwei in der Längsrichtung des Schiffsrumpfs verlagerbare Führungsmittel, wobei das Kabel sich von der einen Winde, über Führungsmittel an der einen Seite des Schiffsrumpf, unter dem Kiel des Schiffsrumpfs durchlaufend, und über Führungsmittel an der anderen Seite zu der anderen Winde erstreckt.
- Mit der Absicht, die Merkmale der Erfindung besser darzustellen, sind hiernach, als Beispiel ohne jeden einschränkenden Charakter, zwei bevorzugte Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entfernen von Bewuchs auf einem Schiffsrumpf beschrieben, unter Verweis auf die begleitenden Zeichnungen, worin:
-
1 schematisch eine Seitenansicht eines Schiffs darstellt, worauf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entfernen von Bewuchs an einem Schiffsrumpf angebracht ist; -
2 schematisch eine Draufsicht des Schiffs von1 darstellt; -
3 eine Draufsicht gleichartig zu der von2 darstellt, jedoch bezogen auf eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
4 in einem größeren Maßstab eine Vorderansicht einer Matte aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellt; -
5 einen Querschnitt gemäß der Linie V-V in4 , in einem größeren Maßstab gezeichnet, darstellt; -
6 eine Vorderansicht einer Matte analog zu der von4 , jedoch bezogen auf eine andere Ausführungsform der Erfindung darstellt; -
7 einen Querschnitt gemäß der Linie VII-VII in6 , in einem größeren Maßstab gezeichnet, darstellt; -
8 eine Vorderansicht analog zu der der4 und6 , jedoch bezogen auf noch eine andere Ausführungsform der Matte, darstellt; -
9 einen Querschnitt gemäß Linie IX-IX in8 , in einem größeren Maßstab gezeichnet, darstellt. - In den
1 bis3 ist ein Seeschiff1 dargestellt, wobei der Bewuchs an seinem Schiffsrumpf2 mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung entfernt wird, welche im Wesentlichen aus einer Matte3 und Mitteln zur Verlagerung dieser Matte3 über den Schiffsrumpf2 besteht. - Diese Mittel zur Verlagerung der Matte
3 bestehen aus einem Kabel4 , das von Deck zu Deck unter dem Kiel durchlaufend angebracht ist und woran die Matte3 befestigt ist, und aus Mitteln5 , um dieses Kabel4 sowohl als solches zu verlagern, als es auch mit seinem entlang dem Schiffsrumpf2 gelegenen Teil in der Längsrichtung des Schiffsrumpfs2 zu verlagern. - In der in den
1 und2 dargestellten Ausführungsform bestehen die Mittel5 zur Verlagerung des Kabels4 aus zwei Winden6 , die an Steuerbord beziehungsweise Backbord auf dem Deck7 aufgestellt sind und woran die Enden des Kabels4 befestigt sind. - Diese Winden
6 können so synchronisiert werden, dass, wann eine Winde6 das Kabel4 auf ihre Trommel aufrollt, die andere Winde6 das Kabel5 in demselben Maß von ihrer Trommel abrollt. - Dadurch ist das Kabel
4 an sich verlagerbar, wodurch die Matte3 entlang dem Schiffsrumpf2 auf- und abbewegt werden kann, wie in1 durch die Pfeile P1 dargestellt ist. - Um denjenigen Teil des Kabels
4 , der entlang dem Schiffsrumpf2 gelegen ist, wie die Matte3 in der Längsrichtung des Schiffsrumpfs2 zu verlagern, wie durch Pfeil2 dargestellt, sind die zwei Winden6 auf Fahrgestellen8 aufgestellt, die über Führungen9 , welche über die Länge des Decks7 angebracht sind, verfahrbar sind. - Auf jedem Fahrgestell
8 können zusätzliche Kabelführungen8A , beispielsweise horizontale Rollen, angebracht sein, um das Kabel4 in das Wasser zu führen, wenn es von der Windentrommel abgespult oder darauf aufgespult wird. - In der in
3 dargestellten Ausführungsform umfassen die Mittel zur Verlagerung der Matte3 auch zwei Winden6 , jedoch sind diese fest an einem Ende des Decks7 aufgestellt. - Die Mittel umfassen jedoch zwei Führungsmittel
10 –10A , an Backbord beziehungsweise an Steuerbord, die in der Längsrichtung des Schiffs verlagert werden können, welche Führungsmittel die Richtung des Kabels4 ändern, welche Mittel in dem dargestellten Beispiel jedes ein um eine vertikale Achse rotierbares Rad10 umfassen, eventuell gefolgt von einer horizontalen Führung oder Rolle10A , welche auf Fahrgestellen11 angebracht sind, die über Führungen12 verlagert werden können. - Das aus dem Wasser kommende Kabel
4 verändert an entgegengesetzten Seiten des Schiffs1 seine Richtung über die Führungsmittel10 –10A , bevor es an eine Winde6 anschließt. - Um den entlang dem Schiffsrumpf
2 gelegenen Teil des Kabels4 in der Längsrichtung des Schiffsrumpfs2 zu verlagern, müssen die zwei Fahrgestelle11 mit den Führungsmitteln10 –10A gleichzeitig in derselben Richtung verlagert werden. - Die Fahrgestelle
11 und die Führungen12 müssen nicht so schwer ausgeführt werden wie in der oben beschriebenen Ausführungsform, in Anbetracht dessen, dass sie keine schweren Winden6 tragen müssen. - Wie detailliert in den
4 bis9 dargestellt, besteht die Matte3 im Wesentlichen aus einer nachgiebigen und elastisch verformbaren flachen Basis13 , die an der Vorderseite, womit sie zum Schiffsrumpf2 gerichtet ist, mit einem Relief14 versehen ist, das ebenfalls elastisch verformbar ist. - Die Basis
13 und das Relief14 sind aus demselben Material gefertigt, obwohl es nicht ausgeschlossen ist, dass in Varianten die Basis13 und das Relief14 aus verschiedenen, aber doch elastisch verformbaren Materialien gefertigt sind. - Selbst wenn sie aus demselben Material gefertigt sind, können sich aufgrund der angewandten Fertigungstechniken die physischen Eigenschaften der Basis
13 und des Reliefs14 unterscheiden. So kann die Dichte des Reliefs höher sein als die der Basis13 , sodass das Relief14 wohl elastisch verformbar ist, jedoch noch härter und steifer als die Basis13 ist. - Das vorgenannte Material ist beispielsweise Gummi, sowohl Naturgummi als auch Synthesegummi, wie etwa Neopren oder Butylkautschuk. In Varianten kann das Material der Basis
13 und/oder des Reliefs14 ein anderes gummiartiges Material oder ein verschleißbeständiger nachgiebiger Kunststoff, wie etwa Nylon, sein. - An ihrer von dem Schiffsrumpf
2 abgewandten Rückseite ist die Basis13 mit vorspringenden Rändern15 versehen, und in der zwischen diesen Rändern15 gelegenen Höhlung16 sind eine Anzahl von Magneten17 an der Basis13 befestigt, welche Magnete dafür sorgen, dass die Matte3 während ihrer Verlagerung über den stählernen Schiffsrumpf2 gegen diesen letzteren gehalten wird. - Die Basis
13 ist länglich und beispielsweise rechteckig. An beiden Enden ist diese Basis13 mittels Klemmen18 an dem durchlaufenden Kabel4 befestigt. - Das Relief
14 kann unterschiedliche Formen annehmen. - In der in den
4 und5 dargestellten Ausführungsform wird das Relief durch konische Noppen19 gebildet. - Die in den
6 und7 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß den4 und5 dadurch, dass das Relief14 durch wellenförmige Rippen20 gebildet wird. - In der in den
8 und9 dargestellten Ausführungsform schließlich wird das Relief14 durch zylindrische oder prismenförmige Vorsprünge21 gebildet, die in der Mitte mit einer Öffnung oder Höhlung versehen sind. - Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist sehr einfach und wie folgt.
- Mittels der Winden
6 wird das Kabel4 hin- und herbewegt, wodurch die damit verbundene Matte3 ebenfalls gemäß den Pfeilen P1 auf- und abbewegt wird und dabei den Bewuchs entfernt. - Auch durch die Magnete
17 wird die Matte3 dabei gegen den Metallrumpf2 des Schiffs gedrückt. Dadurch, dass besagte Matte elastisch verformbar ist, passt sie sich hierbei an Formveränderungen oder Unebenheiten dieses Schiffsrumpfs2 an. - Aufgrund des speziellen, aus einem verschleißfesten Material bestehenden Reliefs
14 wird eine optimale Entfernung des Bewuchses, einschließlich Seepocken und Entenmuscheln, gewährleistet. - Wenn, nachdem die Matte
3 wiederholt auf die vorgenannte Weise von Backbord nach Steuerbord und zurück bewegt worden ist, ein bestimmter streifenförmiger Teil des Schiffsrumpfs2 gereinigt worden ist, werden in der Ausführungsform gemäß den1 und2 beide Winden6 um die Breite besagten Teils verfahren, wonach das Kabel4 wieder durch die Winden6 hin- und herbewegt wird und die Matte3 einen anderen streifenförmigen Teil des Schiffsrumpfs2 reinigt. - In der Ausführungsform gemäß Anspruch 3 werden nicht die Winden
6 , sondern nur die Führungen12 verlagert. Hierbei muss das Kabel4 natürlich um ein kleines Stück auf beide Winden6 aufgerollt oder davon abgerollt werden. Nach der Verlagerung wird das Kabel4 weiter um den Kiel hin- und hergezogen und wird ein anderer streifenförmiger Teil durch die Matte3 gereinigt. - Das Kabel
4 muss nicht unbedingt am Standort der Matte3 unterbrochen sein. Es kann sich auch durchlaufend erstrecken. - An der Matte
3 können auch zwei oder mehr Kabel4 nebeneinander befestigt sein. - Die vorliegende Erfindung ist keineswegs auf die als Beispiel beschriebenen und in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt, vielmehr kann eine solche Vorrichtung zum Reinigen von Schiffsrümpfen in verschiedenen Formen und Abmessungen verwirklicht werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Claims (10)
- Vorrichtung zum Entfernen von Bewuchs auf dem Stahlrumpf (
2 ) eines Schiffs, welche Vorrichtung ein Reinigungselement (3 ) und Mittel zum Bewegen dieses Reinigungselements über den Schiffsrumpf (2 ) umfasst, welche Mittel wenigstens ein Kabel (4 ) umfassen, das so angebracht ist, dass es unter dem Kiel des Schiffsrumpfs (2 ) durchläuft und womit das Reinigungselement (3 ) und Mittel (5 ) zum Verlagern des Kabels (4 ) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungselement wenigstens eine Matte (3 ) umfasst, die eine flache Basis (13 ) umfasst, welche aus einem elastisch verformbaren Material besteht, welche wenigstens an einer Seite mit einem Relief (14 ) aus verschleißbeständigem, elastisch verformbarem Material versehen ist, in oder an welcher Matte (3 ) wenigstens ein Magnet (17 ) angebracht ist, um diese Matte (3 ) gegen den Schiffsrumpf (2 ) zu drücken. - Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Relief (
14 ) aus demselben Material wie der Rest der Matte (3 ) gefertigt ist. - Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Relief (
14 ) aus Gummi oder aus einem gummiartigen Material gefertigt ist. - Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Relief aus Rippen (
20 ) besteht. - Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Relief aus Noppen (
19 ) besteht. - Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Relief aus Vorsprüngen (
21 ) mit Höhlungen besteht. - Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Matte (
3 ) sich an der Stelle einer Unterbrechung des Kabels (4 ) befindet und Teile des Kabels (4 ) miteinander verbindet. - Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (
5 ) zum Verlagern des Kabels (4 ) Mittel sind, die dieses Kabel (4 ) sowohl an sich verlagern können, als auch Mittel sind, die den entlang dem Schiffsrumpf (2 ) befindlichen Teil des Kabels (4 ) in der Längsrichtung dieses Schiffsrumpfs (2 ) verlagern können. - Vorrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (
5 ) zum Verlagern des Kabels (4 ) zwei Winden (6 ) umfassen, die in der Längsrichtung des Schiffsrumpfs (2 ) bewegt werden können und zwischen denen das Kabel (4 ) angebracht ist. - Vorrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (
5 ) zum Verlagern des Kabels (4 ) zwei stationäre Winden (6 ) und wenigstens zwei in der Längsrichtung des Schiffsrumpfs (2 ) verlagerbare Führungsmittel (10 –10A ) umfasst, wobei das Kabel (4 ), das sich von der einen Winde (6 ) erstreckt, über die erste Führung (10 ), unter dem Kiel des Schiffsrumpfs (2 ) durch, über eine zweite Führung (10 ) zu der anderen Winde (6 ) verläuft.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE2001/0368A BE1014204A3 (nl) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | Inrichting voor het verwijderen van de aangroei op een scheepsromp. |
BE200100368 | 2001-05-30 | ||
PCT/BE2002/000074 WO2002096748A1 (en) | 2001-05-30 | 2002-05-14 | Device for removing the growth on a ship's hull |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE60213587D1 DE60213587D1 (de) | 2006-09-14 |
DE60213587T2 true DE60213587T2 (de) | 2007-08-09 |
Family
ID=3897002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE60213587T Expired - Lifetime DE60213587T2 (de) | 2001-05-30 | 2002-05-14 | Gerät zum entfernen von bewuchs auf einem schiffsrumpt |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6886486B2 (de) |
EP (1) | EP1390257B1 (de) |
JP (1) | JP4152194B2 (de) |
KR (1) | KR100711562B1 (de) |
CN (1) | CN1230349C (de) |
AT (1) | ATE334874T1 (de) |
BE (1) | BE1014204A3 (de) |
DE (1) | DE60213587T2 (de) |
DK (1) | DK1390257T3 (de) |
ES (1) | ES2269696T3 (de) |
WO (1) | WO2002096748A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017109700A1 (de) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | Woodway Ag | Reinigungsvorrichtung für einen Schiffsrumpf |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO20033501D0 (no) * | 2003-08-07 | 2003-08-07 | Kalifen As | Anordning for rensing av skrog |
EP1704086A4 (de) | 2003-12-09 | 2010-06-02 | Keith Johnson | Verfahren und vorrichtung zur behandlung des bewuchses mit meeresorganismen auf einer fläche |
US20060118134A1 (en) * | 2004-12-08 | 2006-06-08 | Nick Griffith | Method and apparatus for treating a surface |
US7279051B2 (en) * | 2004-12-08 | 2007-10-09 | Nick Griffith | Method for treating a surface bounding a space within a cargo hold in a floating vessel |
US7716774B2 (en) * | 2004-12-08 | 2010-05-18 | Nick Griffith | Apparatus for separating matter from an exposed surface |
US8025070B2 (en) * | 2005-08-29 | 2011-09-27 | Nick Griffith | Apparatus for treating a surface bounding a space within which a bulk supply of flowable material can be contained |
US20080185400A1 (en) * | 2005-08-29 | 2008-08-07 | Nick Griffith | Method of inducing movement of a flowable material and/or treating a surface against which the flowable material is placed |
WO2009088128A1 (en) * | 2008-01-11 | 2009-07-16 | Bang-Ja Park | Hermetic sealing device for urgently repairing vessels |
US8342281B2 (en) | 2008-11-21 | 2013-01-01 | Raytheon Company | Hull robot steering system |
US9440717B2 (en) * | 2008-11-21 | 2016-09-13 | Raytheon Company | Hull robot |
US9254898B2 (en) * | 2008-11-21 | 2016-02-09 | Raytheon Company | Hull robot with rotatable turret |
IT1392237B1 (it) | 2008-11-24 | 2012-02-22 | Rinaldi | Dispositivo di pulizia della carena di un'imbarcazione. |
IT1394625B1 (it) * | 2009-05-18 | 2012-07-05 | Terzaghi | Dispositivo pulitore per scafi di imbarcazioni |
US8393286B2 (en) * | 2009-09-18 | 2013-03-12 | Raytheon Company | Hull robot garage |
US8393421B2 (en) * | 2009-10-14 | 2013-03-12 | Raytheon Company | Hull robot drive system |
US8386112B2 (en) | 2010-05-17 | 2013-02-26 | Raytheon Company | Vessel hull robot navigation subsystem |
US8881683B2 (en) | 2011-04-13 | 2014-11-11 | Peter B. Lindgren | Fish cage screen and cleaning apparatus |
WO2013126359A2 (en) | 2012-02-24 | 2013-08-29 | Lindgren Peter B | Aquaculture cage screen and cleaning apparatus |
US20140077587A1 (en) | 2012-09-14 | 2014-03-20 | Raytheon Company | Magnetic Track |
CN103803035B (zh) * | 2014-02-08 | 2016-09-07 | 天津港轮驳有限公司 | 拖轮海水系统海生物坞内清除的替代方法 |
KR101589098B1 (ko) * | 2014-03-31 | 2016-01-28 | 전남대학교산학협력단 | 선저 청소용 케이블 기반 병렬형 로봇 |
CN104176208B (zh) * | 2014-07-17 | 2016-08-24 | 江苏南通申通机械有限公司 | 船舶用杀海生物装置及基于matlab的海生物堆积图像识别系统 |
WO2016183274A1 (en) | 2015-05-12 | 2016-11-17 | Lindgren Peter B | Submerged net cleaner |
NO342263B1 (en) * | 2016-09-23 | 2018-04-30 | Aqua Robotics As | Device for cleaning a surface of a structure, the surface being submerged in a water column |
CN108860503A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-23 | 武汉理工大学 | 一种用于船舶外板的防海生物生长装置及其使用方法 |
CN108773466B (zh) * | 2018-06-14 | 2019-07-23 | 浙江省海洋水产研究所 | 小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法 |
CN109050821B (zh) * | 2018-07-27 | 2020-06-19 | 舟山双稳科技开发有限公司 | 一种船舶用切割水草装置 |
CN108909971A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-30 | 广州奕航科技有限公司 | 一种船底固着生物智能清理装置 |
BE1026664B1 (nl) * | 2018-10-02 | 2020-05-04 | Van Rompay Boudewijn Gabriel | Inrichting voor het reinigen van schepen |
WO2020088740A1 (en) | 2018-10-29 | 2020-05-07 | Oü Ars Inc. | A method and device for grooming ship hull from fouling during ships movement |
KR102124842B1 (ko) | 2018-11-15 | 2020-06-19 | 주식회사 태웅물산 | 선박용 해양 생물 제거장치 |
NO345712B1 (en) | 2019-05-10 | 2021-06-28 | Shipshave As | A robot and method for underwater monitoring and maintenance of a ship’s hull when the ship is underway |
US20220266963A1 (en) * | 2019-08-06 | 2022-08-25 | Offshore Designs Ltd. | System and method for hull cleaning |
CN110550164B (zh) * | 2019-09-17 | 2021-07-06 | 浙江海洋大学 | 一种船舶自动除锈装置 |
KR102387154B1 (ko) * | 2020-10-19 | 2022-05-17 | 주식회사 테크로스 | 오염 방지장치 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US919939A (en) * | 1908-09-28 | 1909-04-27 | Evangelo Otidys | Apparatus for cleaning the hulls of vessels. |
US1122963A (en) * | 1912-11-30 | 1914-12-29 | Arnold Nesbitt Macnicol | Cleaning apparatus. |
US1468646A (en) * | 1922-11-28 | 1923-09-25 | Overall John | Apparatus for cleaning ships' bottoms |
JPS4928716Y1 (de) * | 1969-08-02 | 1974-08-05 | ||
GB1270117A (en) * | 1969-10-03 | 1972-04-12 | Asplundpatenter Aktiebolag | Carriage or trolley for travel along an upright wall of magnetisable material |
JPS52123100A (en) * | 1976-04-09 | 1977-10-15 | Yoshihiro Yonahara | Device of cleaning outside of ship |
JPS5410699U (de) * | 1977-06-24 | 1979-01-24 | ||
JPS5568497A (en) * | 1978-09-04 | 1980-05-23 | Jiyapanrain Kk | Method of removing marine living thing adhered on ship body and apparatus thereof |
JPS6079934U (ja) * | 1983-11-05 | 1985-06-03 | 三菱農機株式会社 | コンバインにおける穀粒タンクの伝動装置 |
US4648344A (en) * | 1983-12-02 | 1987-03-10 | John Burgers | Boat hull cleaning device |
BE901110A (nl) | 1984-11-22 | 1985-03-15 | Rompay Boud Van | Op afstand te bedienen inrichting voor het onder water reinigen van de huid van een schip. |
JPH0442234Y2 (de) * | 1986-04-11 | 1992-10-05 | ||
US4690092A (en) * | 1986-06-05 | 1987-09-01 | Milton Rabuse | Aquatic scrubbing device |
JPS633357U (de) * | 1986-06-25 | 1988-01-11 | ||
JPH03212242A (ja) * | 1990-01-17 | 1991-09-17 | Shibiru Kankyo Eng Kk | ふき掃除装置 |
JP3122885B2 (ja) * | 1990-04-18 | 2001-01-09 | 東急車輌製造株式会社 | 永久磁石を利用した吸着装置 |
JPH05170177A (ja) * | 1991-12-20 | 1993-07-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 船体外板清掃装置 |
US5351640A (en) * | 1992-02-20 | 1994-10-04 | Attaway Robert V | Portable manual boat hull cleaner |
JP3254111B2 (ja) * | 1995-06-28 | 2002-02-04 | 三菱重工業株式会社 | 船舶外板周り用自動歪取り装置 |
-
2001
- 2001-05-30 BE BE2001/0368A patent/BE1014204A3/nl not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-05-14 WO PCT/BE2002/000074 patent/WO2002096748A1/en active IP Right Grant
- 2002-05-14 AT AT02732245T patent/ATE334874T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-05-14 US US10/311,345 patent/US6886486B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-05-14 DK DK02732245T patent/DK1390257T3/da active
- 2002-05-14 DE DE60213587T patent/DE60213587T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-05-14 ES ES02732245T patent/ES2269696T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-05-14 JP JP2002593234A patent/JP4152194B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-05-14 EP EP02732245A patent/EP1390257B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-05-14 CN CNB028017951A patent/CN1230349C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-05-14 KR KR1020037001397A patent/KR100711562B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017109700A1 (de) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | Woodway Ag | Reinigungsvorrichtung für einen Schiffsrumpf |
DE102017109700B4 (de) | 2017-05-05 | 2019-10-17 | Woodway Ag | Reinigungsvorrichtung für einen Schiffsrumpf |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60213587D1 (de) | 2006-09-14 |
ATE334874T1 (de) | 2006-08-15 |
JP2004519388A (ja) | 2004-07-02 |
EP1390257A1 (de) | 2004-02-25 |
ES2269696T3 (es) | 2007-04-01 |
DK1390257T3 (da) | 2006-12-04 |
BE1014204A3 (nl) | 2003-06-03 |
CN1463237A (zh) | 2003-12-24 |
EP1390257B1 (de) | 2006-08-02 |
US6886486B2 (en) | 2005-05-03 |
KR100711562B1 (ko) | 2007-04-27 |
WO2002096748A1 (en) | 2002-12-05 |
US20040089216A1 (en) | 2004-05-13 |
CN1230349C (zh) | 2005-12-07 |
KR20030029801A (ko) | 2003-04-16 |
JP4152194B2 (ja) | 2008-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60213587T2 (de) | Gerät zum entfernen von bewuchs auf einem schiffsrumpt | |
DE2222198C2 (de) | Vorrichtung zum Austragen von Öl oder dergleichen wasserabstoßenden Stoffen aus einer auf einer Flüssigkeit schwimmenden Schicht | |
DE2821004A1 (de) | Farbbandkassette fuer druckmaschinen o.dgl. | |
DE69913633T2 (de) | Rohrschneider | |
DE2912027A1 (de) | Einrichtung zum schutz von ankerketten | |
DE7344741U (de) | Magnetische transportvorrichtung | |
DE2433009A1 (de) | Riemen-foerdervorrichtung zum abraeumen von schwimmstoffen von einer wasseroberflaeche | |
DE102017109700B4 (de) | Reinigungsvorrichtung für einen Schiffsrumpf | |
DE2444591C3 (de) | Vorrichtung zum Schutz von Schlepp- oder Haltetrossen | |
DE2248816A1 (de) | Vorrichtung zum automatischen aufwickeln von bandartigen gebilden | |
DE2930551C2 (de) | Einrichtung zum Tragen und Führen eines endlosen Förderbandes | |
DE2551377A1 (de) | Vorrichtung zum aufnehmen von schwimmstoffen | |
DE2501118C3 (de) | Wasserfahrzeug zum Abschöpfen von Öl und anderen schwimmenden Substanzen von der Wasseroberfläche | |
DE1531599B1 (de) | Vorrichtung zum Entfernen von Seegewaechsen von der Aussenhaut eines schwimmenden Schiffes | |
DE60031936T2 (de) | Schlammräumer | |
DE2308558C3 (de) | Vorrichtung zum kontinuierlichen Löschen von trockenem Massengut, insbesondere aus Schiffen | |
EP1999321A1 (de) | Vorrichtung zum abdecken von offenen behältern | |
DE1204239B (de) | Vorrichtung zum Bedrucken von Bandmaterial mit einem endlosen Klischeetraeger | |
DE2630189A1 (de) | Faltbares, insbesondere aufblasbares boot | |
DE2053563C3 (de) | Transport- und Haltevorrichtung für den Lastentransport auf bzw. an eisenmetallischen Flächen | |
DE2325223C2 (de) | Schwimmvorrichtung mit rotierenden Bürsten zum Reinigen der Außenhaut im Wasser liegender Schwimmkörper vorzugsweise Schiffe | |
DE3049833C2 (de) | Zusammenlegbares, seetüchtiges Kajütenboot mit einer Luftschrauben- und/oder Wasserschrauben-Propeller-Halteeinrichtung | |
DE1496950C3 (de) | Vorrichtung zur kontinuierlichen Erzeugung von Elektrolytkupfer in Form von Bändern | |
DE10146539B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Kennzeichnung von Flächen bei der Absuche eines Gewässersgrundes | |
DE626571C (de) | Fluss- oder Seefaehre |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition |