CN110550164B - 一种船舶自动除锈装置 - Google Patents

一种船舶自动除锈装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110550164B
CN110550164B CN201910876217.1A CN201910876217A CN110550164B CN 110550164 B CN110550164 B CN 110550164B CN 201910876217 A CN201910876217 A CN 201910876217A CN 110550164 B CN110550164 B CN 110550164B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
ship
fixed terminal
rust removing
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910876217.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110550164A (zh
Inventor
苏玉香
王巍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Ocean University ZJOU
Original Assignee
Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Ocean University ZJOU filed Critical Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority to CN201910876217.1A priority Critical patent/CN110550164B/zh
Publication of CN110550164A publication Critical patent/CN110550164A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110550164B publication Critical patent/CN110550164B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls
    • B63B59/10—Cleaning devices for hulls using trolleys or the like driven along the surface

Abstract

本发明提出了一种船舶自动除锈装置，包括上导向机构、下导向机构和除锈机构；上导向机构和下导向机构分别固定在船舶的上下两端，下导向机构和下导向机构之间设有钢丝绳，钢丝绳穿过除锈机构将除锈机构压设在船舶上，除锈机构可沿钢丝绳进行移动、并对船舶进行除锈操作；上导向机构和下导向机构均包括第一固定端子和第二固定端子，第一固定端子和第二固定端子可拆卸的固定在船舶上，第一固定端子和第二固定端子之间张紧固定一个长条形的齿板，齿板与船舶接近的一侧上设有多个支撑端子，支撑端子压设在船舶上；第一固定端子和第二固定端子之间还设有移动牵引组件；本发明提高了除锈效率，保证了除锈效果，同时保证了操作人员的人身安全。

Description

一种船舶自动除锈装置
技术领域
本发明涉及一种除锈装置，具体涉及一种船舶自动除锈装置。
背景技术
船舶经过一定时间的营运或航行，船壳板或船体结构的表面，在海洋环境下，会逐渐形成较为严重的锈蚀层，如不及时处理，会对船舶结构强度和船舶航行安全带来隐患。因此，船舶需要定期到修船厂进行除锈和再喷涂油漆作业。
喷砂除锈是目前修船企业普遍使用的一种船舶除锈技术，多年来一直在业内得到了广泛使用，是一种成熟的船舶除锈技术。在进行喷砂除锈作业以前，需要先用高压水对锈蚀的钢板表面进行冲洗，冲除附着的海生物、污物和盐分，待钢板表面干燥以后，再进行喷砂除锈作业。
目前船舶除锈采用人工干气喷砂除锈，这种方法成本高，损害工人健康，无法保证操作人员的人身安全。
发明内容
本发明针对上述问题提出了一种船舶自动除锈装置，提高了除锈效率，保证了除锈效果，同时保证了操作人员的人身安全。
具体的技术方案如下：
一种船舶自动除锈装置，包括上导向机构、下导向机构和除锈机构；
上导向机构和下导向机构分别固定在船舶的上下两端，下导向机构和下导向机构之间设有钢丝绳，钢丝绳穿过除锈机构将除锈机构压设在船舶上，除锈机构可沿钢丝绳进行移动、并对船舶进行除锈操作。
进一步的，上导向机构和下导向机构均包括第一固定端子和第二固定端子，第一固定端子和第二固定端子可拆卸的固定在船舶上，第一固定端子和第二固定端子之间张紧固定一个长条形的齿板，齿板与船舶接近的一侧上设有多个支撑端子，支撑端子压设在船舶上；
第一固定端子和第二固定端子之间还设有移动牵引组件。
进一步的，移动牵引组件包括多个固定在第一固定端子和第二固定端子之间的牵引绳，牵引绳上可滑动的固定一个牵引端子，牵引端子中设有第一电机，第一电机的输出轴穿过牵引端子固定一个第一齿轮，第一齿轮与齿板相啮合；
第一电机驱动第一齿轮转动，从而实现移动牵引组件在第一固定端子和第二固定端子之间进行往复移动。
进一步的，第一固定端子和第二固定端通过紧固件连接或者磁铁吸附固定在船舶上。
进一步的，上导向机构和下导向机构对应设置，钢丝绳扣设在两个牵引端子之间。
进一步的，除锈机构包括机构壳体，机构壳体上设有行走组件、除锈组件和喷砂组件。
进一步的，行走组件包括两组分别设置在机构壳体两侧的行走轮组，每组行走轮组均包括至少两个行走轮，行走轮通过第一支承轴可转动的固定在机构壳体上，第一支承轴插入机构壳体的调节腔中、并固定一个第二齿轮，同一组的行走轮的第二齿轮之间通过第一链条加以连接，其中一个第二齿轮上同轴的固定一个第三齿轮；
两组行走轮组中第三齿轮分别通过一个第二链条与第四齿轮相连接，两个第四齿轮同轴的固定在第二支承轴上，第二支承轴上固定第五齿轮，第五齿轮与固定在第二电机上的第六齿轮相啮合；
第二电机驱动第二支承轴转动从而实现了行走轮的转动，当行走组件被钢丝绳压紧贴合在船舶上时，行走轮转动带动行走组件沿钢丝绳进行往复移动。
进一步的，机构壳体上设有底部开口的第一腔室，第一腔室中水平的设有支撑平台，除锈组件和喷砂组件均固定在支撑平台上。
进一步的，除锈组件包括转接盘，转接盘通过旋转轴可转动的固定在支撑平台的下方，旋转轴的顶部固定一个第七齿轮，第七齿轮与固定在第三电机上的第八齿轮相啮合，第三电机固定在第一腔室中，转接盘的下方固定一个除锈盘，除锈盘的底部设有砂轮片；
第三电机驱动转接盘进行转动，从而通过砂轮片对船舶进行打磨。
进一步的，喷砂组件包括多个喷砂管，喷砂管固定在支撑平台上，喷砂管通过管道与固定在机构壳体上的储砂罐相连接，通过喷砂管对船舶进行喷砂操作。
进一步的，使用除锈装置的除锈方法为：
1)将上导向机构和下导向机构分别固定在船舶的上下两端；
2)将钢丝绳穿过除锈机构后张紧固定在两个牵引端子之间、从而将除锈机构压紧在船舶上；
3)第二电机驱动除锈机构自上而下移动，与此同时，第三电机驱动砂轮片转动对船舶进行打磨；再通过第二电机驱动除锈机构自下而上移动，此时，喷砂管对船舶进行喷砂操作；
4)第一电机驱动第一齿轮转动，使移动牵引组件带动除锈机构水平移动一个工位；
5)重复步骤3)和步骤4)完成除锈和喷砂操作。
本发明的有益效果为：
1)本发明提高了除锈效率，保证了除锈效果，同时保证了操作人员的人身安全；
2)本发明可根据船舶的实际情况进行调整安装，灵活性更好，稳定性更好。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为上导向机构俯视图；
图3为图2中牵引端子A-A方向剖视图；
图4为除锈机构中除锈组件剖视图；
图5为除锈机构中喷砂组件剖视图。
附图标记
上导向机构1、下导向机构2、除锈机构3、钢丝绳4、船舶5；
第一固定端子101、第二固定端子102、齿板103、支撑端子104、牵引绳105、牵引端子106、第一电机107、第一齿轮108；
机构壳体301、行走轮302、第一支承轴303、第二齿轮304、第一链条305、第三齿轮306、第二链条307、第四齿轮308、第二支承轴309、第五齿轮310、第二电机311、第六齿轮312、第一腔室313、支撑平台314、转接盘315、旋转轴316、第七齿轮317、第三电机318、第八齿轮319、除锈盘320、砂轮片321、喷砂管322、储砂罐323。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。
如图所示一种船舶自动除锈装置，包括上导向机构1、下导向机构2和除锈机构3；
上导向机构和下导向机构分别固定在船舶的上下两端，下导向机构和下导向机构之间设有钢丝绳4，钢丝绳穿过除锈机构将除锈机构压设在船舶5上，除锈机构可沿钢丝绳进行移动、并对船舶进行除锈操作。
进一步的，上导向机构和下导向机构均包括第一固定端子101和第二固定端子102，第一固定端子和第二固定端子可拆卸的固定在船舶上，第一固定端子和第二固定端子之间张紧固定一个长条形的齿板103，齿板与船舶接近的一侧上设有多个支撑端子104，支撑端子压设在船舶上；
第一固定端子和第二固定端子之间还设有移动牵引组件。
进一步的，移动牵引组件包括多个固定在第一固定端子和第二固定端子之间的牵引绳105，牵引绳上可滑动的固定一个牵引端子106，牵引端子中设有第一电机107，第一电机的输出轴穿过牵引端子固定一个第一齿轮108，第一齿轮与齿板相啮合；
第一电机驱动第一齿轮转动，从而实现移动牵引组件在第一固定端子和第二固定端子之间进行往复移动。
进一步的，第一固定端子和第二固定端通过紧固件连接或者磁铁吸附固定在船舶上。
进一步的，上导向机构和下导向机构对应设置，钢丝绳扣设在两个牵引端子之间。
进一步的，除锈机构包括机构壳体301，机构壳体上设有行走组件、除锈组件和喷砂组件。
进一步的，行走组件包括两组分别设置在机构壳体两侧的行走轮组，每组行走轮组均包括至少两个行走轮302，行走轮通过第一支承轴可转动的固定在机构壳体上，第一支承轴303插入机构壳体的调节腔中、并固定一个第二齿轮304，同一组的行走轮的第二齿轮之间通过第一链条305加以连接，其中一个第二齿轮上同轴的固定一个第三齿轮306；
两组行走轮组中第三齿轮分别通过一个第二链条307与第四齿轮308相连接，两个第四齿轮同轴的固定在第二支承轴309上，第二支承轴上固定第五齿轮310，第五齿轮与固定在第二电机311上的第六齿轮312相啮合；
第二电机驱动第二支承轴转动从而实现了行走轮的转动，当行走组件被钢丝绳压紧贴合在船舶上时，行走轮转动带动行走组件沿钢丝绳进行往复移动。
进一步的，机构壳体上设有底部开口的第一腔室313，第一腔室中水平的设有支撑平台314，除锈组件和喷砂组件均固定在支撑平台上。
进一步的，除锈组件包括转接盘315，转接盘通过旋转轴316可转动的固定在支撑平台的下方，旋转轴的顶部固定一个第七齿轮317，第七齿轮与固定在第三电机318上的第八齿轮319相啮合，第三电机固定在第一腔室中，转接盘的下方固定一个除锈盘320，除锈盘的底部设有砂轮片321；
第三电机驱动转接盘进行转动，从而通过砂轮片对船舶进行打磨。
进一步的，喷砂组件包括多个喷砂管322，喷砂管固定在支撑平台上，喷砂管通过管道与固定在机构壳体上的储砂罐323相连接，通过喷砂管对船舶进行喷砂操作。
进一步的，使用除锈装置的除锈方法为：
1)将上导向机构和下导向机构分别固定在船舶的上下两端；
2)将钢丝绳穿过除锈机构后张紧固定在两个牵引端子之间、从而将除锈机构压紧在船舶上；
3)第二电机驱动除锈机构自上而下移动，与此同时，第三电机驱动砂轮片转动对船舶进行打磨；再通过第二电机驱动除锈机构自下而上移动，此时，喷砂管对船舶进行喷砂操作；
4)第一电机驱动第一齿轮转动，使移动牵引组件带动除锈机构水平移动一个工位；
5)重复步骤3)和步骤4)完成除锈和喷砂操作。
进一步的，行走轮的外壁上还可以固定至少一圈磁铁，以保证除锈组件与船舶之间的贴合的牢固性。
在本实施例中，除锈装置上还包括主控制箱，主控制箱设有多个线路组用来和整个装置的各执行元件连接，同时主控制箱也设有信号总线输出，与中央控制系统连接，用触摸屏实现了整个装置的运行控制。

Claims (4)

1.一种船舶自动除锈装置，其特征为，包括上导向机构、下导向机构和除锈机构；
上导向机构和下导向机构分别固定在船舶的上下两端，上导向机构和下导向机构之间有钢丝绳，钢丝绳穿过除锈机构将除锈机构压设在船舶上，除锈机构可沿钢丝绳进行移动、并对船舶进行除锈操作;上导向机构和下导向机构均包括第一固定端子和第二固定端子，第一固定端子和第二固定端子可拆卸的固定在船舶上，第一固定端子和第二固定端子之间张紧固定一个长条形的齿板，齿板与船舶接近的一侧上设有多个支撑端子，支撑端子压设在船舶上；
第一固定端子和第二固定端子之间还设有移动牵引组件;移动牵引组件包括多个固定在第一固定端子和第二固定端子之间的牵引绳，牵引绳上可滑动的固定一个牵引端子，牵引端子中设有第一电机，第一电机的输出轴穿过牵引端子固定一个第一齿轮，第一齿轮与齿板相啮合；
第一电机驱动第一齿轮转动，从而实现移动牵引组件在第一固定端子和第二固定端子之间进行往复移动；第一固定端子和第二固定端子通过紧固件连接或者磁铁吸附固定在船舶上；
上导向机构和下导向机构对应设置，钢丝绳扣设在两个牵引端子之间；
除锈机构包括机构壳体，机构壳体上设有行走组件、除锈组件和喷砂组件；行走组件包括两组分别设置在机构壳体两侧的行走轮组，每组行走轮组均包括至少两个行走轮，行走轮通过第一支承轴可转动的固定在机构壳体上，第一支承轴插入机构壳体的调节腔中、并固定一个第二齿轮，同一组的行走轮的第二齿轮之间通过第一链条加以连接，其中一个第二齿轮上同轴的固定一个第三齿轮；
两组行走轮组中第三齿轮分别通过一个第二链条与第四齿轮相连接，两个第四齿轮同轴的固定在第二支承轴上，第二支承轴上固定第五齿轮，第五齿轮与固定在第二电机上的第六齿轮相啮合；
第二电机驱动第二支承轴转动从而实现了行走轮的转动，当行走组件被钢丝绳压紧贴合在船舶上时，行走轮转动带动行走组件沿钢丝绳进行往复移动。
2.如权利要求 1 所述的一种船舶自动除锈装置，其特征为，机构壳体上设有底部开口的第一腔室，第一腔室中水平的设有支撑平台，除锈组件和喷砂组件均固定在支撑平台上。
3.如权利要求 2 所述的一种船舶自动除锈装置，其特征为，除锈组件包括转接盘，转接盘通过旋转轴可转动的固定在支撑平台的下方，旋转轴的顶部固定一个第七齿轮，第七齿轮与固定在第三电机上的第八齿轮相啮合，第三电机固定在第一腔室中，转接盘的下方固定一个除锈盘，除锈盘的底部设有砂轮片；
第三电机驱动转接盘进行转动，从而通过砂轮片对船舶进行打磨。
4.如权利要求 3 所述的一种船舶自动除锈装置，其特征为，喷砂组件包括多个喷砂管，喷砂管固定在支撑平台上，喷砂管通过管道与固定在机构壳体上的储砂罐相连接，通过喷砂 管对船舶进行喷砂操作。
CN201910876217.1A 2019-09-17 2019-09-17 一种船舶自动除锈装置 Active CN110550164B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910876217.1A CN110550164B (zh) 2019-09-17 2019-09-17 一种船舶自动除锈装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910876217.1A CN110550164B (zh) 2019-09-17 2019-09-17 一种船舶自动除锈装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110550164A CN110550164A (zh) 2019-12-10
CN110550164B true CN110550164B (zh) 2021-07-06

Family

ID=68740545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910876217.1A Active CN110550164B (zh) 2019-09-17 2019-09-17 一种船舶自动除锈装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110550164B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111188043B (zh) * 2020-02-28 2020-11-20 温州市陆日智能科技有限公司 一种船舶用化学除锈设备
CN113043171B (zh) * 2021-04-01 2022-06-10 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 一种基于扫砂的表面处理作业平台及表面处理方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1564042A1 (ru) * 1988-07-27 1990-05-15 Высшее военно-морское инженерное училище им.Ф.Э.Дзержинского Устройство дл очистки корпуса судна от обрастани
CN1463237A (zh) * 2001-05-30 2003-12-24 布德温·G·范罗姆帕伊 去除轮船船体上的生长物的器械
CN107585271A (zh) * 2016-07-07 2018-01-16 上海交通大学 船体壁面大接缝除锈爬壁机器人
CN206912971U (zh) * 2017-06-18 2018-01-23 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 船舶喷砂除锈机器人工作系统
CN107738731A (zh) * 2017-11-12 2018-02-27 张广 一种基于磁流变效应的船舶除锈自动爬壁机器人装置
CN110027673A (zh) * 2019-04-16 2019-07-19 上海交通大学 一种用于巨型船体多功能加工的自适应牵引爬壁机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1564042A1 (ru) * 1988-07-27 1990-05-15 Высшее военно-морское инженерное училище им.Ф.Э.Дзержинского Устройство дл очистки корпуса судна от обрастани
CN1463237A (zh) * 2001-05-30 2003-12-24 布德温·G·范罗姆帕伊 去除轮船船体上的生长物的器械
CN107585271A (zh) * 2016-07-07 2018-01-16 上海交通大学 船体壁面大接缝除锈爬壁机器人
CN206912971U (zh) * 2017-06-18 2018-01-23 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 船舶喷砂除锈机器人工作系统
CN107738731A (zh) * 2017-11-12 2018-02-27 张广 一种基于磁流变效应的船舶除锈自动爬壁机器人装置
CN110027673A (zh) * 2019-04-16 2019-07-19 上海交通大学 一种用于巨型船体多功能加工的自适应牵引爬壁机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN110550164A (zh) 2019-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110550164B (zh) 一种船舶自动除锈装置
CN109778615B (zh) 一种铁轨除锈装置
CN106475364A (zh) 一种环抱式水下钢结构管道外表面海生物清理机器人
CN104552023A (zh) 一种细长钢管管道内壁数控喷丸自动化系统
CN206202627U (zh) 船体清刷监测水下机器人用行走装置
CN111872699B (zh) 一种钢板止水带加工处理方法
CN206202618U (zh) 船体清刷监测水下机器人
CN111993289A (zh) 一种船舶免上岸的船体表面除锈修复设备
CN109877712B (zh) 海洋平台导管架磨料射流清洗装置
CN203542386U (zh) 一种细长钢管管道内壁数控喷丸自动化系统
CN200999092Y (zh) 平底船艇水线下船体海生物清除设备
CN214417958U (zh) 一种船舶金属制品的切割机
CN110181225B (zh) 一种具有轨道除锈和裂缝修复功能的轨道维护设备
CN211388349U (zh) 一种摆动式喷砂除锈爬壁机器人
CN217496498U (zh) 一种船舶维修用防尘装置
CN111661754A (zh) 一种管道水下施工装置
CN206202629U (zh) 船体清刷监测水下机器人用转向装置
CN206202631U (zh) 船体清刷监测水下机器人用传感器安装管
CN206202619U (zh) 船体清刷监测水下机器人用洗刷装置
CN219005630U (zh) 一种大直径钢管内壁除锈装置
CN219666130U (zh) 一种船舶制造中船体除锈装置
CN204210705U (zh) 清除水下船体附着物机器人用特种工作艇
CN218518282U (zh) 一种煤机液压缸缸筒移动式除锈装置
CN219683392U (zh) 一种船用链条的除锈装置
CN202780847U (zh) 喷砂除锈装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant