CN111661754A - 一种管道水下施工装置 - Google Patents

一种管道水下施工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111661754A
CN111661754A CN202010574973.1A CN202010574973A CN111661754A CN 111661754 A CN111661754 A CN 111661754A CN 202010574973 A CN202010574973 A CN 202010574973A CN 111661754 A CN111661754 A CN 111661754A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipeline
underwater
connecting rod
outside
underwater pipeline
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010574973.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李博
张敬淳
杨洪娟
李小燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology Weihai
Original Assignee
Harbin Institute of Technology Weihai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology Weihai filed Critical Harbin Institute of Technology Weihai
Priority to CN202010574973.1A priority Critical patent/CN111661754A/zh
Publication of CN111661754A publication Critical patent/CN111661754A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04—Underhung trolleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/023—Cleaning the external surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/445—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated
    • B66C1/447—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/16—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs supported by columns, e.g. towers having their lower end mounted for slewing movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/08—Constructional features of runway rails or rail mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/02—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种管道水下施工装置，属于水下施工装置技术领域，通过在起重机主梁的外侧安装机械手装置，通过机械手装置的夹紧支架与管道框架，就可以将水下管道夹紧固定，可以保证在移动的过程中不会掉落，通过在管道框架的顶部设置安装有管道打磨机构，通过传动马达和减速器带动轴承以及传动齿轮的转动，从而带动钢丝辊轮的转动就可以将固定在管道框架内侧的水下管道进行打磨工作，同时也是可以对水下管道进行大于180度的清洗，同一位置只需要移动一次就可以完成360度清洗，显著提高了水下管道涂层和铁锈的清洗效率。

Description

一种管道水下施工装置
技术领域
本发明涉及一种水下施工装置，特别是涉及一种管道水下施工装置，属于水下施工装置技术领域。
背景技术
在各种水下工程中，例如在水底修筑隧道，通常需要在水底进行勘探、钻爆、整平、清淤、打桩等多种水下施工。水下施工通常采用水面工程船或自升式海工平台进行。在水面工程船或自升式海工平台上放置有用于进行水下施工的装置，在进行施工时，通过钢丝绳、滑轮等将水下施工装置下放到水底，通过水下施工装置进行水下施工。
现有的水下管道施工在复杂恶劣的水底环境下，海水腐蚀、海底生物附着、船锚冲击等一系列因素会对水下管道造成化学或物理破坏，从而导致管道泄漏，这会对环境产生巨大破坏，在出现突发状况时需对管道进行维修，目前维修方法众多，但因为水下管道常常包覆着各种保护涂层,需在维修之前对管道表面的涂层进行清除作业。为此设计一种管道水下施工装置来优化上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种管道水下施工装置，通过在起重机主梁的外侧安装机械手装置，通过机械手装置的夹紧支架与管道框架，就可以将水下管道夹紧固定，可以保证在移动的过程中不会掉落，通过在管道框架的顶部设置安装有管道打磨机构，通过传动马达和减速器带动轴承以及传动齿轮的转动，从而带动钢丝辊轮的转动就可以将固定在管道框架内侧的水下管道进行打磨工作，同时也是可以对水下管道进行大于180度的清洗，同一位置只需要移动一次就可以完成360度清洗，显著提高了水下管道涂层和铁锈的清洗效率。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种管道水下施工装置，包括起重机主梁、支撑架、支撑柱、吊钩装置保护壳、管道框架和管道打磨机构，所述起重机主梁的一端固定连接有所述支撑柱，所述起重机主梁的外侧固定连接着所述吊钩装置保护壳，所述支撑柱的一端连接着所述起重机主梁，所述支撑柱的另一端固定连接着移动滑块，所述支撑柱的外侧固定安装着第一连接块，所述第一连接块固定连接着所述支撑架，所述支撑架的内侧固定安装有滑轨，所述滑轨的另一端连接着所述移动滑块，所述第一连接块的外侧安装有第一螺丝。
优选的，所述起重机主梁的外侧安装有滑道，所述滑道固定连接着所述吊钩装置保护壳，所述吊钩装置保护壳的外侧安装着第二螺丝，所述第二螺丝固定安装着电机，所述电机贯穿着所述吊钩装置保护壳，所述吊钩装置保护壳的内侧安装有第二连接块。
优选的，所述第二连接块的外侧固定安装有滑轮，所述滑轮固定连接着吊索，所述吊索的另一端连接着吊索盒，所述吊索盒的内侧固定安装有机械手连接杆，所述机械手连接杆贯穿所述吊索盒，且所述机械手连接杆远离所述吊索盒的另一端将连接所述管道框架。
优选的，所述机械手连接杆的底部安装有机械夹手机构，所述机械夹手机构包括液压缸安装架、第一连接杆、第二连接杆和夹紧支架，所述液压缸安装架安装在所述机械手连接杆的底部，所述液压缸安装架的底部安装所述第一连接杆，所述第一连接杆远离所述液压缸安装架的另一端连接所述第二连接杆。
优选的，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的另一端安装所述夹紧支架，所述夹紧支架的内侧设置有水下管道，所述水下管道的内侧设置有管道密封层。
优选的，所述管道打磨机构包括第一连接板、辊轮固定板一、钢丝辊轮、辊轮固定板二和第二连接板，所述第一连接板安装在所述的顶部，所述第一连接板的外侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮贯穿所述第一连接板，且所述传动齿轮远离所述第一连接板的另一端轴承连接所述第二连接板，所述第一连接板的外侧安装有辊轮固定板一，所述辊轮固定板一的外侧安装有皮带张紧轮，所述辊轮固定板一的外侧设置有带轮，所述带轮贯穿所述辊轮固定板一，且所述带轮远离所述辊轮固定板一的一端轴承连接所述辊轮固定板二。
优选的，所述辊轮固定板一的外侧轴承安装有调节连杆轴，所述带轮的外侧安装所述钢丝辊轮，所述钢丝辊轮和所述调节连杆轴均设置有多组，所述第二连接板的外侧安装有减速器，所述减速器的输出端轴承连接有传动马达。
优选的，所述起重机支撑架的外侧安装有水管，所述水管的另一端连接着储水箱，所述储水箱的外侧安装有水管喷头，所述水管贯穿着所述储水箱与所述水管喷头相互连接。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种管道水下施工装置，
1、通过在起重机主梁的外侧安装机械手装置，将机械手装置外侧的滑轮固定在滑道上面，这样在运作起来后可以通过滑道左右移动的，将吊索安装在吊钩装置内侧的滑轮上面，吊索的另一端连接在机械手连接杆上面的保护壳里面，将管道框架与机械手连接杆相互连接，通过滑轮装置就可以将吊索上下收放，然后在支撑架的外侧在安装两个滑轨，通过移动滑块固定在滑轨上面就可以实现起重机主梁和机械手装置前后移动，达到全面移动的效果；
2、通过机械手装置的夹紧支架与管道框架，就可以将水下管道夹紧固定，可以保证在移动的过程中不会掉落，通过在支撑架的外侧连接一个水管，在支撑架顶部在安装一个储水箱，外侧在安装几个喷头，工作完毕之后，通过水管连接水箱，就可以实现自动喷水清洗的效果，从而解决了高空情况下清洗困难的情况，同时在高温的天气下也可以起到降温的作用；
3、通过在管道框架的顶部设置安装有管道打磨机构，通过传动马达和减速器带动轴承以及传动齿轮的转动，从而带动钢丝辊轮的转动就可以将固定在管道框架内侧的水下管道进行打磨工作，同时也是可以对水下管道进行大于180度的清洗，同一位置只需要移动一次就可以完成360度清洗，显著提高了水下管道涂层和铁锈的清洗效率。
附图说明
图1为按照本发明的一种管道水下施工装置的一优选实施例的装置整体结构示意图；
图2为按照本发明的一种管道水下施工装置的一优选实施例的电机与机械手机构的结构图；
图3为按照本发明的一种管道水下施工装置的一优选实施例的机械手连接机构的主视图；
图4为按照本发明的一种管道水下施工装置的一优选实施例的管道打磨机构的主视图；
图5为按照本发明的一种管道水下施工装置的一优选实施例的管道打磨机构的结构图。
图中：1-起重机主梁，2-水管喷头，3-储水箱，4-支撑架，5-水管，6-第一螺丝，7-滑轨，8-移动滑块，9-支撑柱，10-水下管道，11-管道框架，12-机械手连接杆，13-吊索盒，14-滑道，15-吊钩装置保护壳，16-电机，17-第二螺丝，18-吊索，23-第一连接块，24-第二连接块，25-滑轮，26-液压缸安装架，27-第一连接杆，28-第二连接杆，29-夹紧支架，30-管道密封层，40-调节连杆轴，41-第一连接板，42-传动齿轮，43-皮带张紧轮，44-带轮，45-辊轮固定板一，46-钢丝辊轮，47-辊轮固定板二，48-第二连接板，49-减速器，50-传动马达。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图5所示，本实施例提供的一种管道水下施工装置，包括起重机主梁1、支撑架4、支撑柱9、吊钩装置保护壳15、管道框架11和管道打磨机构，起重机主梁1的一端固定连接有支撑柱9，起重机主梁1的外侧固定连接着吊钩装置保护壳15，支撑柱9的一端连接着起重机主梁1，支撑柱9的另一端固定连接着移动滑块8，支撑柱9的外侧固定安装着第一连接块23，第一连接块23固定连接着支撑架4，支撑架4的内侧固定安装有滑轨7，滑轨7的另一端连接着移动滑块8，第一连接块23的外侧安装有第一螺丝6。
通过在起重机主梁1的外侧安装机械手装置，将机械手装置外侧的滑轮25固定在滑道14上面，这样在运作起来后可以通过滑道14左右移动的，将吊索18安装在吊钩装置内侧的滑轮25上面，吊索18的另一端连接在机械手连接杆12上面的保护壳里面，将管道框架11与机械手连接杆12相互连接，通过滑轮装置就可以将吊索18上下收放，然后在支撑架4的外侧在安装两个滑轨7，通过移动滑块8固定在滑轨上面7就可以实现起重机主梁4和机械手装置前后移动，达到全面移动的效果。
在本实施例中，起重机主梁1的外侧安装有滑道14，滑道14固定连接着吊钩装置保护壳15，吊钩装置保护壳15的外侧安装着第二螺丝17，第二螺丝17固定安装着电机16，电机16贯穿着吊钩装置保护壳15，吊钩装置保护壳15的内侧安装有第二连接块24。
通过将机械手装置外侧的滑轮25固定在滑道14上面，这样在运作起来后可以通过滑道14左右移动的。
在本实施例中，第二连接块24的外侧固定安装有滑轮25，滑轮25固定连接着吊索18，吊索18的另一端连接着吊索盒13，吊索盒13的内侧固定安装有机械手连接杆12，机械手连接杆12贯穿吊索盒13，且机械手连接杆12远离吊索盒13的另一端将连接管道框架11。
通过将吊索18安装在吊钩装置内侧的滑轮25上面，吊索18的另一端连接在机械手连接杆12上面的保护壳里面，将管道框架11与机械手连接杆12相互连接，通过滑轮装置就可以将吊索18上下收放，通过移动滑块8固定在滑轨上面7就可以实现起重机主梁4和机械手装置前后移动。
在本实施例中，机械手连接杆12的底部安装有机械夹手机构，机械夹手机构包括液压缸安装架26、第一连接杆27、第二连接杆28和夹紧支架29，液压缸安装架26安装在机械手连接杆12的底部，液压缸安装架26的底部安装第一连接杆27，第一连接杆27远离液压缸安装架26的另一端连接第二连接杆28。
通过机械手装置的机械夹手机构就可以将水下管道10夹紧固定，在起重机主梁4和机械手装置前后全面移动时，可以起到一定的保护作用。
在本实施例中，第二连接杆28远离第一连接杆27的另一端安装夹紧支架29，夹紧支架29的内侧设置有水下管道10，水下管道10的内侧设置有管道密封层30。
通过夹紧支架29对水下管道10的夹持，就可以将水下管道10夹紧固定，可以保证在移动的过程中不会掉落。
在本实施例中，管道打磨机构包括第一连接板41、辊轮固定板一45、钢丝辊轮46、辊轮固定板二47和第二连接板48，第一连接板41安装在11的顶部，第一连接板41的外侧设置有传动齿轮42，传动齿轮42贯穿第一连接板41，且传动齿轮42远离第一连接板41的另一端轴承连接第二连接板48，第一连接板41的外侧安装有辊轮固定板一45，辊轮固定板一45的外侧安装有皮带张紧轮43，辊轮固定板一45的外侧设置有带轮44，带轮44贯穿辊轮固定板一45，且带轮44远离辊轮固定板一45的一端轴承连接辊轮固定板二47。
最后通过在管道框架11的顶部设置安装有管道打磨机构，通过传动马达50和减速器49带动轴承以及传动齿轮42的转动，从而带动钢丝辊轮46的转动就可以将固定在管道框架11内侧的水下管道10进行打磨工作，同时也是可以对水下管道10进行大于180度的清洗，显著提高了水下管道10涂层和铁锈的清洗效率。
在本实施例中，辊轮固定板一45的外侧轴承安装有调节连杆轴40，带轮44的外侧安装钢丝辊轮46，钢丝辊轮46和调节连杆轴40均设置有多组，第二连接板48的外侧安装有减速器49，减速器49的输出端轴承连接有传动马达50。
通过传动马达50和减速器49带动轴承以及传动齿轮42的转动，从而带动钢丝辊轮46的转动就可以将固定在管道框架11内侧的水下管道10进行打磨工作。
在本实施例中，起重机支撑架19的外侧安装有水管5，水管5的另一端连接着储水箱3，储水箱3的外侧安装有水管喷头2，水管5贯穿着储水箱3与水管喷头2相互连接。
通过水管5连接水箱，就可以实现自动喷水清洗的效果，从而解决了高空情况下清洗困难的情况，同时在高温的天气下也可以起到降温的作用。
如图1-图5所示，本实施例提供的一种管道水下施工装置的工作过程如下：
步骤1：通过在起重机主梁1的外侧安装机械手装置，将机械手装置外侧的滑轮25固定在滑道14上面，这样在运作起来后可以通过滑道14左右移动的，将吊索18安装在吊钩装置内侧的滑轮25上面，吊索18的另一端连接在机械手连接杆12上面的保护壳里面，将管道框架11与机械手连接杆12相互连接，通过滑轮装置就可以将吊索18上下收放，然后在支撑架4的外侧在安装两个滑轨7，通过移动滑块8固定在滑轨上面7就可以实现起重机主梁4和机械手装置前后移动，达到全面移动的效果；
步骤2：然后通过机械手装置的夹紧支架29与管道框架11，就可以将水下管道10夹紧固定，可以保证在移动的过程中不会掉落，通过在支撑架4的外侧连接一个水管5，在支撑架4顶部在安装一个储水箱3，外侧在安装几个喷头，工作完毕之后，通过水管5连接水箱，就可以实现自动喷水清洗的效果，从而解决了高空情况下清洗困难的情况，同时在高温的天气下也可以起到降温的作用；
步骤3：最后通过在管道框架11的顶部设置安装有管道打磨机构，通过传动马达50和减速器49带动轴承以及传动齿轮42的转动，从而带动钢丝辊轮46的转动就可以将固定在管道框架11内侧的水下管道10进行打磨工作，同时也是可以对水下管道10进行大于180度的清洗，同一位置只需要移动一次就可以完成360度清洗，显著提高了水下管道10涂层和铁锈的清洗效率。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种管道水下施工装置，包括起重机主梁（1）、支撑架（4）、支撑柱（9）、吊钩装置保护壳（15）、管道框架（11）和管道打磨机构，其特征在于：所述起重机主梁（1）的一端固定连接有所述支撑柱（9），所述起重机主梁（1）的外侧固定连接着所述吊钩装置保护壳（15），所述支撑柱（9）的一端连接着所述起重机主梁（1），所述支撑柱（9）的另一端固定连接着移动滑块（8），所述支撑柱（9）的外侧固定安装着第一连接块（23），所述第一连接块（23）固定连接着所述支撑架（4），所述支撑架（4）的内侧固定安装有滑轨（7），所述滑轨（7）的另一端连接着所述移动滑块（8），所述第一连接块（23）的外侧安装有第一螺丝（6）。
2.根据权利要求1所述的一种管道水下施工装置，其特征在于：所述起重机主梁（1）的外侧安装有滑道（14），所述滑道（14）固定连接着所述吊钩装置保护壳（15），所述吊钩装置保护壳（15）的外侧安装着第二螺丝（17），所述第二螺丝（17）固定安装着电机（16），所述电机（16）贯穿着所述吊钩装置保护壳（15），所述吊钩装置保护壳（15）的内侧安装有第二连接块（24）。
3.根据权利要求2所述的一种管道水下施工装置，其特征在于：
所述第二连接块（24）的外侧固定安装有滑轮（25），所述滑轮（25）固定连接着吊索（18），所述吊索（18）的另一端连接着吊索盒（13），所述吊索盒（13）的内侧固定安装有机械手连接杆（12），所述机械手连接杆（12）贯穿所述吊索盒（13），且所述机械手连接杆（12）远离所述吊索盒（13）的另一端将连接所述管道框架（11）。
4.根据权利要求3所述的一种管道水下施工装置，其特征在于：所述机械手连接杆（12）的底部安装有机械夹手机构，所述机械夹手机构包括液压缸安装架（26）、第一连接杆（27）、第二连接杆（28）和夹紧支架（29），所述液压缸安装架（26）安装在所述机械手连接杆（12）的底部，所述液压缸安装架（26）的底部安装所述第一连接杆（27），所述第一连接杆（27）远离所述液压缸安装架（26）的另一端连接所述第二连接杆（28）。
5.根据权利要求4所述的一种管道水下施工装置，其特征在于：所述第二连接杆（28）远离所述第一连接杆（27）的另一端安装所述夹紧支架（29），所述夹紧支架（29）的内侧设置有水下管道（10），所述水下管道（10）的内侧设置有管道密封层（30）。
6.根据权利要求1所述的一种管道水下施工装置，其特征在于：所述管道打磨机构包括第一连接板（41）、辊轮固定板一（45）、钢丝辊轮（46）、辊轮固定板二（47）和第二连接板（48），所述第一连接板（41）安装在所述（11）的顶部，所述第一连接板（41）的外侧设置有传动齿轮（42），所述传动齿轮（42）贯穿所述第一连接板（41），且所述传动齿轮（42）远离所述第一连接板（41）的另一端轴承连接所述第二连接板（48），所述第一连接板（41）的外侧安装有辊轮固定板一（45），所述辊轮固定板一（45）的外侧安装有皮带张紧轮（43），所述辊轮固定板一（45）的外侧设置有带轮（44），所述带轮（44）贯穿所述辊轮固定板一（45），且所述带轮（44）远离所述辊轮固定板一（45）的一端轴承连接所述辊轮固定板二（47）。
7.根据权利要求6所述的一种管道水下施工装置，其特征在于：所述辊轮固定板一（45）的外侧轴承安装有调节连杆轴（40），所述带轮（44）的外侧安装所述钢丝辊轮（46），所述钢丝辊轮（46）和所述调节连杆轴（40）均设置有多组，所述第二连接板（48）的外侧安装有减速器（49），所述减速器（49）的输出端轴承连接有传动马达（50）。
8.根据权利要求1所述的一种管道水下施工装置，其特征在于：所述起重机支撑架（19）的外侧安装有水管（5），所述水管（5）的另一端连接着储水箱（3），所述储水箱（3）的外侧安装有水管喷头（2），所述水管（5）贯穿着所述储水箱（3）与所述水管喷头（2）相互连接。
CN202010574973.1A 2020-06-22 2020-06-22 一种管道水下施工装置 Pending CN111661754A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010574973.1A CN111661754A (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种管道水下施工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010574973.1A CN111661754A (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种管道水下施工装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111661754A true CN111661754A (zh) 2020-09-15

Family

ID=72389126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010574973.1A Pending CN111661754A (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种管道水下施工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111661754A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112407823A (zh) * 2020-11-16 2021-02-26 绍兴市上虞区理工高等研究院 一种汽车零部件起重组合吊具

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2527193A2 (fr) * 1982-05-18 1983-11-25 Sainte Catherine Ateliers Conception de portiques de manutention pouvant etre ramenes rapidement a un gabarit routier, ferroviaire, maritime ou autres, dans le but de faciliter leur transport
CN201882802U (zh) * 2010-11-04 2011-06-29 东莞宝钢特殊钢加工配送有限公司 单轨行车
CN204569182U (zh) * 2015-04-02 2015-08-19 博飞特（上海）汽车设备自动化有限公司 用于往复运输物料的半自动化机械吊具
CN206811692U (zh) * 2017-05-09 2017-12-29 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中分公司 一种用于锅炉管道打磨的角磨机支架
CN108637867A (zh) * 2018-05-10 2018-10-12 北京石油化工学院 一种水下管道打磨装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2527193A2 (fr) * 1982-05-18 1983-11-25 Sainte Catherine Ateliers Conception de portiques de manutention pouvant etre ramenes rapidement a un gabarit routier, ferroviaire, maritime ou autres, dans le but de faciliter leur transport
CN201882802U (zh) * 2010-11-04 2011-06-29 东莞宝钢特殊钢加工配送有限公司 单轨行车
CN204569182U (zh) * 2015-04-02 2015-08-19 博飞特（上海）汽车设备自动化有限公司 用于往复运输物料的半自动化机械吊具
CN206811692U (zh) * 2017-05-09 2017-12-29 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中分公司 一种用于锅炉管道打磨的角磨机支架
CN108637867A (zh) * 2018-05-10 2018-10-12 北京石油化工学院 一种水下管道打磨装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112407823A (zh) * 2020-11-16 2021-02-26 绍兴市上虞区理工高等研究院 一种汽车零部件起重组合吊具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108970866B (zh) 一种大型船舶分段自动化涂装系统
JP5143742B2 (ja) ボートの特に船体を洗浄するための自動洗浄用の船舶用設備
CN108637867B (zh) 一种水下管道打磨装置
CN111907661B (zh) 一种半潜式水下污损生物空化清洗系统
CN114408137A (zh) 一种电液混动型履带式多功能作业级水下机器人及系统
CN111112180B (zh) 闸门密封面海生物水下清理设备、设备组合及清理方法
CN111661754A (zh) 一种管道水下施工装置
US11565781B1 (en) Hybrid-driven mooring chain cleaning and structural inspection underwater robot and working method thereof
CN217320670U (zh) 一种吸附式船舶自动系泊装置
CN112240167B (zh) 一种水平定向钻的钻杆自动装卸装置及其施工方法
CN109795967B (zh) 高空作业设备
CN110550164B (zh) 一种船舶自动除锈装置
CN115042935B (zh) 一种结构物六自由度运动的入水砰击试验装置
CN216988842U (zh) 一种闸板清洁设备
CN213234939U (zh) 一种水平定向钻的钻杆自动装卸装置
JPS62122898A (ja) 水中作業装置
CN209700894U (zh) 一种用于船舶与海洋工程的半自动除锈清洁装置
JP2001054771A (ja) 管路内水中清掃装置
CN109911122B (zh) 定位桩系统
CN217496498U (zh) 一种船舶维修用防尘装置
CN112452582A (zh) 一种用于成品油船特涂的绳索机构
CN215695099U (zh) 一种移动式的防腐喷漆涂装设备
CN216026804U (zh) 智能深海管道应急抢修机器人
CN110549218A (zh) 一种桥梁防腐冲洗打磨装置
CN110586374A (zh) 船舶外涂装自适应智能机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200915

RJ01 Rejection of invention patent application after publication