CN110586374A - 船舶外涂装自适应智能机器人 - Google Patents

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李明磊
张玉莲
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Zhejiang Ocean University ZJOU
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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

船舶外涂装自适应智能机器人，包括管套、超声波换能器、管子、转板、电机、超声波发生器、工作台、第一支板、第一镂空、第一销轴、第二镂空、涂料箱、夹具、出液头、变幅杆、刷板、支杆、滑块、滑轨、剪叉臂、第二支板、第二销轴、履带底盘、支柱和车架，所述管子右端套设在管套内，管套安装在支柱上，管子右侧夹持在夹具内，管子右侧设有出液头，夹具安装在变幅杆上，蝙蝠杆设置在刷板上，变幅杆设在超声波换能器的右侧，超声波换能器安装在转板上；本发明的优点是：自动进行涂装。

Description

船舶外涂装自适应智能机器人
技术领域
本发明涉及船舶外涂装自适应智能机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
船舶外表面的涂层一旦破损，钢铁暴露在空气中和浸入水中，很容易被腐蚀。对于长期浸泡在海水中的船舶来说，锈蚀更加严重。而船舶除锈一直都是修船行业和造船行业面临的最普遍最重要的问题，对于在全世界航线上不停运送货物的船舶来说，船舶除锈对于大型船舶的保养维护更是家常便饭。据资料统计一艘远洋货轮经过一次航行就需要对其表面进行简单修理维护，二年左右就需要对船舶进行整体翻新涂装。无论是造船业还是修船业，船舶除锈都是船舶喷漆的第一步骤，船舶除锈过后才可以进行喷漆处理，才能保护船舶壁面不被腐蚀，从而延长船舶使用寿命。
因此，对于船舶的生锈部位需要经常性的补漆，避免钢铁暴露在空气中。但是现有技术的涂装工具，都是工人拿着刷子来涂装的，危险系数高。为了解决上述困难，需要开发一款自动进行涂装的船舶外涂装自适应智能机器人。
发明内容
本发明的目的是提供船舶外涂装自适应智能机器人。
本发明要解决的问题是现有技术的涂装工具，都是工人拿着刷子来涂装的，危险系数高的问题。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
船舶外涂装自适应智能机器人，包括管套、超声波换能器、管子、转板、电机、超声波发生器、工作台、第一支板、第一镂空、第一销轴、第二镂空、涂料箱、夹具、出液头、变幅杆、刷板、支杆、滑块、滑轨、剪叉臂、第二支板、第二销轴、履带底盘、支柱和车架，所述管子右端套设在管套内，管套安装在支柱上，管子右侧夹持在夹具内，管子右侧设有出液头，夹具安装在变幅杆上，蝙蝠杆设置在刷板上，变幅杆设在超声波换能器的右侧，超声波换能器安装在转板上，支柱安装在超声波换能器上，转板安装在电机的输出轴上，电机安装在工作台上，转板下安装支杆，支杆下安装滑块，滑块安装滑轨上，滑轨安装在工作台上，工作台上安装超声波发生器，超声波发生器与电机相连，工作台下安装第一支板，第一支板内设有第一镂空，第一镂空内设有螺杆第一销轴，剪叉臂上端安装在第一销轴上，剪叉臂下端安装在第二销轴上，第二镂空内设有第二销轴，第二支板内设有第二镂空，第二支板安装在车架上，车架内设有涂料箱，涂料箱通过出液泵，安装管子，车架左右两侧各设有履带底盘。
所述第二支板上安装气缸，气缸的上端安装在第一支板下。
所述履带底盘内置减速电机。
本发明的优点是：履带底盘带着车架移动到不同的地方进行涂装，气缸做伸展运动，使剪叉臂伸展开来，使第一支板向上移动，使刷板向上移动，扩大刷板的涂装范围，电机使转板旋转，使刷板旋转，扩大刷板的涂装范围，出液泵使涂料从管子的出液头喷出；超声波发生器、磁致伸缩换能器和变幅杆启动，磁致伸缩换能器扩大了超声波发生器的功率，使涂料能与船舶壁很好的贴合，涂装效果更好。
附图说明
图1是本发明船舶外涂装自适应智能机器人整体结构图；
图中：1、管套 2、超声波换能器 3、管子 4、转板 5、电机 6、超声波发生器 7、工作台 8、第一支板 9、第一镂空 10、第一销轴 11、第二镂空 12、涂料箱 13、夹具14、出液头 15、变幅杆 16、刷板 17、支杆 18、滑块 19、滑轨 20、剪叉臂 21、第二支板 22、第二销轴 23、履带底盘 24、支柱 25、车架。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
本发明船舶外涂装自适应智能机器人，包括管套1、超声波换能器2、管子3、转板4、电机5、超声波发生器6、工作台7、第一支板8、第一镂空9、第一销轴10、第二镂空11、涂料箱12、夹具13、出液头14、变幅杆15、刷板16、支杆17、滑块18、滑轨19、剪叉臂20、第二支板21、第二销轴22、履带底盘23、支柱24和车架25，所述管子3右端套设在管套1内，管套1安装在支柱24上，管子3右侧夹持在夹具13内，管子3右侧设有出液头14，夹具13安装在变幅杆15上，蝙蝠杆设置在刷板16上，变幅杆15设在超声波换能器2的右侧，超声波换能器2安装在转板4上，支柱24安装在超声波换能器2上，转板4安装在电机5的输出轴上，电机5安装在工作台7上，转板4下安装支杆17，支杆17下安装滑块18，滑块18安装滑轨19上，滑轨19安装在工作台7上，工作台7上安装超声波发生器6，超声波发生器6与电机5相连，工作台7下安装第一支板8，第一支板8内设有第一镂空9，第一镂空9内设有螺杆第一销轴10，剪叉臂20上端安装在第一销轴10上，剪叉臂20下端安装在第二销轴22上，第二镂空11内设有第二销轴22，第二支板21内设有第二镂空11，第二支板21安装在车架25上，车架25内设有涂料箱12，涂料箱12通过出液泵，安装管子3，车架25左右两侧各设有履带底盘23。
所述第二支板21上安装气缸，气缸的上端安装在第一支板8下。
所述履带底盘23内置减速电机5。
本发明使用方法：履带底盘23带着车架25移动到不同的地方进行涂装，气缸做伸展运动，使剪叉臂20伸展开来，使第一支板8向上移动，使刷板16向上移动，扩大刷板16的涂装范围，电机5使转板4旋转，使刷板16旋转，扩大刷板16的涂装范围，出液泵使涂料从管子3的出液头14喷出；超声波发生器6、磁致伸缩换能器和变幅杆15启动，磁致伸缩换能器扩大了超声波发生器6的功率，使涂料能与船舶壁很好的贴合，涂装效果更好。

Claims (3)

1.船舶外涂装自适应智能机器人，包括管套（1）、超声波换能器（2）、管子（3）、转板（4）、电机（5）、超声波发生器（6）、工作台（7）、第一支板（8）、第一镂空（9）、第一销轴（10）、第二镂空（11）、涂料箱（12）、夹具（13）、出液头（14）、变幅杆（15）、刷板（16）、支杆（17）、滑块（18）、滑轨（19）、剪叉臂（20）、第二支板（21）、第二销轴（22）、履带底盘（23）、支柱（24）和车架（25），其特征是：所述管子（3）右端套设在管套（1）内，管套（1）安装在支柱（24）上，管子（3）右侧夹持在夹具（13）内，管子（3）右侧设有出液头（14），夹具（13）安装在变幅杆（15）上，蝙蝠杆设置在刷板（16）上，变幅杆（15）设在超声波换能器（2）的右侧，超声波换能器（2）安装在转板（4）上，支柱（24）安装在超声波换能器（2）上，转板（4）安装在电机（5）的输出轴上，电机（5）安装在工作台（7）上，转板（4）下安装支杆（17），支杆（17）下安装滑块（18），滑块（18）安装滑轨（19）上，滑轨（19）安装在工作台（7）上，工作台（7）上安装超声波发生器（6），超声波发生器（6）与电机（5）相连，工作台（7）下安装第一支板（8），第一支板（8）内设有第一镂空（9），第一镂空（9）内设有螺杆第一销轴（10），剪叉臂（20）上端安装在第一销轴（10）上，剪叉臂（20）下端安装在第二销轴（22）上，第二镂空（11）内设有第二销轴（22），第二支板（21）内设有第二镂空（11），第二支板（21）安装在车架（25）上，车架（25）内设有涂料箱（12），涂料箱（12）通过出液泵，安装管子（3），车架（25）左右两侧各设有履带底盘（23）。
2.根据权利要求1所述的船舶外涂装自适应智能机器人，其特征是：所述第二支板（21）上安装气缸，气缸的上端安装在第一支板（8）下。
3.根据权利要求1所述的船舶外涂装自适应智能机器人，其特征是：所述履带底盘（23）内置减速电机（5）。
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